DE10115650A1 - Hydraulic control device - Google Patents

Hydraulic control device

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DE10115650A1 DE2001115650 DE10115650A DE10115650A1 DE 10115650 A1 DE10115650 A1 DE 10115650A1 DE 2001115650 DE2001115650 DE 2001115650 DE 10115650 A DE10115650 A DE 10115650A DE 10115650 A1 DE10115650 A1 DE 10115650A1
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Abstract

Es wird eine hydraulische Steuereinrichtung (1) mit wenigstens zwei von einer Druckmittelquelle (2) beaufschlagbaren Arbeitskreisen (3, 4) beschrieben, wobei in einem Primärarbeitskreis (3) ein variabler Lastdruck in Verbraucheranschlüssen (6a bis 6E) abgetastet und in einer Regelung weiterverarbeitet wird und ein Sekundärbearbeitungskreis (4) einen Neutralumlauf aufweist, eine Priorisierung der Druckmittelversorgung zwischen dem Primärarbeitskreis (3) und dem Sekundärarbeitskreis (4) über ein als Druckwaage arbeitendes Drosselventil (5) mit einem Druckwaagenschieber (13) steuerbar ist, der Primärarbeitskreis (3) direkt mit der Druckmittelquelle (2) verbunden ist und eine Zufuhr von Druckmittel zu dem Sekundärarbeitskreis (4) über das Drosselventil (5) gesteuert wird. Nach der Erfindung weist die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle (2) und dem Sekundärarbeitskreis (4) eine Einrichtung zum Regeln einer dem Sekundärarbeitskreis (4) zugeführten Druckmittelmenge auf (Figur 2).A hydraulic control device (1) with at least two working groups (3, 4) which can be acted upon by a pressure medium source (2) is described, a variable working pressure in consumer connections (6a to 6E) being sensed in a primary working group (3) and further processed in a control system and a secondary processing circuit (4) has a neutral circulation, a prioritization of the pressure medium supply between the primary working circuit (3) and the secondary working circuit (4) can be controlled via a throttle valve (5) working as a pressure compensator with a pressure compensator slide (13), the primary working circuit (3) directly is connected to the pressure medium source (2) and a supply of pressure medium to the secondary working circuit (4) is controlled via the throttle valve (5). According to the invention, the connection between the pressure medium source (2) and the secondary working group (4) has a device for regulating a quantity of pressure medium supplied to the secondary working group (4) (FIG. 2).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer hydraulischen Steuereinrich­ tung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art aus.The invention relates to a hydraulic control device tion according to the closer in the preamble of claim 1 defined type.

Aus der DE 36 29 471 A1 ist eine hydraulische Steuerein­ richtung mit einem ersten Arbeitskreis aus lastdruckfühlen­ den Wegeventilen und einem zweiten Steuerkreis mit Neutra­ lumlauf bekannt, bei der die Aufteilung der Ströme von ei­ ner Pumpe zu beiden Arbeitskreisen von einem als Druckwaage arbeitenden Drosselventil gesteuert wird. Das Drosselventil liegt in einer Verbindung zwischen einem Pumpenanschluß bzw. einer Druckmittelquelle zu einem Weiterlaufanschluß, an den hintereinander der zweite Arbeitskreis bzw. der Se­ kundärarbeitskreis angeschlossen ist. Der Durchflußwider­ stand in Neutralstellung der beiden Arbeitskreise bzw. Steuerkreise hält das Drosselventil offen. Ein vorrangig versorgter Arbeitskreis, genannt Primärarbeitskreis, der mit lastdruckfühlenden Wegeventilen in einer Bauart für ei­ nen geschlossenen Kreislauf ausgebildet ist, läßt sich der­ art mit dem nachrangig versorgten Arbeitskreis bzw. Sekun­ därarbeitskreis kombinieren, daß Energieverluste niedrig gehalten werden und vielseitige Anpassungen möglich sind.A hydraulic control unit is known from DE 36 29 471 A1 direction with a first working group from load pressure sensing the directional control valves and a second control circuit with Neutra circulation known, in which the distribution of the streams of egg ner pump to both working groups of one as a pressure compensator working throttle valve is controlled. The throttle valve lies in a connection between a pump connection or a pressure medium source to a continuation connection, the second working group or the Se secondary working group is connected. The flow resistance was in the neutral position of the two working groups or Control circuits keep the throttle valve open. A priority  provided working group, called primary working group, which with load-sensing directional valves in a design for egg NEN closed circuit is formed, the art with the subordinate working group or second Därarbeitskreis combine that energy losses are low are kept and versatile adjustments are possible.

Das Drosselventil ist in einer Anschlußplatte des Primärar­ beitskreises untergebracht, wobei die Anschlußplatte einen mit der Druckmittelquelle verbundenen Zulaufanschluß auf­ weist, von dem ein Zulaufkanal unter Umgehung des eigentli­ chen Drosselventils zu einer Öffnung in einer Flanschfläche der Anschlußplatte führt. Das Drosselventil bzw. dessen Druckwaagenschieber ist mit zwei Steuerkanten versehen und ist als ein 3/3-Wegeventil ausgebildet.The throttle valve is in a connection plate of the primary beitskreises housed, the connecting plate one connected to the pressure medium supply port points, of which an inlet channel bypassing the actual Chen throttle valve to an opening in a flange surface the connection plate leads. The throttle valve or its Pressure compensator valve is provided with two control edges and is designed as a 3/3-way valve.

In einer ersten Stellung des Druckwaagenschiebers ist die Verbindung von der Druckmittelquelle zu dem Sekundärar­ beitskreis sowie eine Verbindung zwischen der Druckmittel­ quelle und einer Rücklaufleitung geschlossen. Wird der Druckwaagenschieber in axialer Richtung verstellt, wird ab einem bestimmten Verstellweg die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle und dem Sekundärarbeitskreis durch eine erste Steuerkante freigegeben, was einer zweiten Schaltpo­ sition des Drosselventils entspricht. Mit zunehmendem Ver­ stellweg des Druckwaagenschiebers in Richtung einer dritten Schaltposition des Drosselventiles wird von der zweiten Steuerkante eine Verbindung zwischen der Druckmittelquelle und einer Rücklaufleitung zu einem Tank freigegeben. Das Drosselventil befindet sich in dieser letztgenannten Stel­ lung des Druckwaagenschiebers in seiner Arbeitsposition. In a first position of the pressure compensator valve Connection from the pressure medium source to the secondary working circle and a connection between the pressure medium source and a return line closed. Will the Pressure compensator slide is adjusted in the axial direction a certain adjustment the connection between the Pressure medium source and the secondary working group through a first control edge released, which is a second Schaltpo sition of the throttle valve corresponds. With increasing ver travel of the pressure compensator valve towards a third Switch position of the throttle valve is from the second Control edge a connection between the pressure medium source and a return line to a tank released. The Throttle valve is in this latter position the pressure compensator slide in its working position.  

Nachteilig dabei ist jedoch, daß bei einem Einsatz eines Sekundärarbeitskreises bzw. eines Wegeventilblockes dieser nur mit einem maximal zulässigen Druckmittelstrom beauf­ schlagt werden kann. Bei einer Überschreitung dieses maxi­ malen Druckmittelstromes können Fehlfunktionen bei der An­ steuerung eines an dem Sekundärarbeitskreis angeschlossenen Verbrauchers auftreten. Derartige Fehlfunktionen treten insbesondere dann auf, wenn der dem Sekundärarbeitskreis zugeführte Druckmittelstrom im Neutralumlauf zu groß wird. Dies führt zu einem zu starken Druckabfall innerhalb des Wegeventilblocks, der unerwünschte Bewegungsgeschwindigkei­ ten eines über den Sekundärarbeitskreis versorgten Verbrau­ chers zur Folge hat.The disadvantage here is that when using a Secondary working group or a directional valve block this only with a maximum permissible pressure medium flow can be hit. If this maxi Paint pressure medium flow can malfunction in the An control of a member of the secondary working group Consumer. Such malfunctions occur especially when the secondary working group supplied pressure medium flow in the neutral circulation is too large. This leads to an excessive pressure drop within the Directional valve blocks, the undesirable speed of movement ten of a consumption supplied by the secondary working group chers has the consequence.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art mit den Merkmalen des Patentan­ spruches 1, bei der die Verbindung zwischen der Druckmit­ telquelle und dem Sekundärarbeitskreis eine Einrichtung zum Regeln einer dem Sekundärarbeitskreis zugeführten Druckmit­ telmenge aufweist, hat den Vorteil, daß bei geöffneter Ver­ bindung zwischen der Druckmittelquelle und dem Sekundärar­ beitskreis eine Stromregelung für den Weiterlauf bzw. eine dem Sekundärarbeitskreis zugeführte Druckmittelmenge gere­ gelt einstellbar bzw. begrenzbar ist.The hydraulic control device according to the invention initially described type with the features of the patent saying 1, in which the connection between the pressure with telquelle and the secondary working group Regulate a pressure supplied to the secondary working group has tel quantity has the advantage that when Ver binding between the pressure medium source and the secondary beitskreis a current control for the continuation or a amount of pressure medium supplied to the secondary working group is adjustable or limited.

Damit wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß ein in dem Sekundärarbeitskreis vorherrschender Druck innerhalb bestimmter Druckabfallbereiche gehalten wird, womit gleich­ zeitig Bewegungsgeschwindigkeiten von über den Sekundärar­ beitskreis versorgten Verbrauchern auf einfache Art und Weise innerhalb bestimmter Grenzen gehalten werden können.This is advantageously achieved in that in the Secondary working group prevailing pressure within certain  Pressure drop areas is kept, which is the same early movement speeds of over the secondary beitskreis supplied consumers in a simple way and Way can be kept within certain limits.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Einrichtung zum Regeln der dem Sekundärarbeitskreis zu­ geführten Druckmittelmenge eine Meßblende auf, über die der dem Sekundärarbeitskreis zugeführte Druckmittelstrom gere­ gelt eingestellt und begrenzt wird. Dadurch ist gewährlei­ stet, daß die Druckmittelmenge ab einem bestimmten vorein­ gestellten Wert begrenzt bzw. abgeschnitten wird und die Zuführung eines unzulässig großen Druckmittelstromes zu dem Sekundärarbeitskreis vermieden wird. Besonders vorteilhaft ist dabei, daß die Ausgestaltung der Erfindung ohne aufwen­ dige konstruktive Maßnahmen in bereits entwickelten Syste­ men Anwendung finden kann.In an advantageous embodiment of the invention the facility for regulating the secondary working group performed quantity of pressure medium on a measuring orifice, over which the pressure medium flow supplied to the secondary working group applies and is limited. This guarantees Continues that the amount of pressure medium from a certain one in advance set value is limited or cut off and the Supply of an impermissibly large pressure medium flow to the Secondary working group is avoided. Particularly advantageous is that the embodiment of the invention without expending constructive measures in already developed systems men can find application.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Ge­ genstandes der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeich­ nung und den Patentansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous refinements of the Ge the invention are the description, the drawing tion and the patent claims.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der hydrauli­ schen Steuereinrichtung dargestellt und wird in der nach­ folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenIn the drawing is an embodiment of the hydrauli shown control device and is in the after following description explained in more detail. Show it

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der hydraulischen Steuer­ einrichtung in einer stark vereinfacht dargestellten Schal­ tungsausführung, und Fig. 1 shows an embodiment of the hydraulic control device in a highly simplified scarf execution, and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Anschlußplatte der hydraulischen Steuereinrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a longitudinal section through a connecting plate of the hydraulic control device according to FIG. 1.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine hydraulische Steuereinrichtung 1 mit zwei von einer Druck­ mittelquelle 2, welche als Konstantpumpe ausgebildet ist, beaufschlagbaren Arbeitskreisen 3, 4, wobei ein Primärar­ beitskreis 3 direkt mit der Druckmittelquelle 2 verbunden ist und ein Sekundärarbeitskreis 4 bzw. eine Zufuhr von Druckmittel zu dem Sekundärarbeitskreis 4 über ein als 3/3- Wegeventil ausgebildetes Drosselventil 5 gesteuert wird.The embodiment shown in Fig. 1 shows a hydraulic control device 1 with two from a pressure medium source 2 , which is designed as a constant pump, pressurized working groups 3 , 4 , wherein a primary working circuit 3 is connected directly to the pressure medium source 2 and a secondary working group 4 or a supply of pressure medium to the secondary working circuit 4 is controlled via a throttle valve 5 designed as a 3/3-way valve.

In dem Primärarbeitskreis 3 wird ein variabler Lastdruck in Verbraucheranschlüssen 6A bis 6E abgetastet und in einer Regelung weiterverarbeitet, so daß der Primärarbeitskreis 3 als ein lastfühlendes System bzw. als ein sogenanntes "load sensing"-System ausgebildet ist. Der Sekundärarbeitskreis 4 weist einen Neutralumlauf in einer sogenannten "open cen­ ter" Ausführung dergestalt auf, daß in einer bestimmten Schaltstellung eines Wegeventiles 6 ein dem Sekundärar­ beitskreis 4 über eine Weiterleitung 7 zugeführter Druck­ mittelstrom über eine Rücklaufleitung 8 einem Druckmittel­ behälter bzw. Tank 9 zugeleitet wird.In the primary working group 3 , a variable load pressure is sensed in consumer connections 6 A to 6 E and further processed in a control system, so that the primary working group 3 is designed as a load-sensing system or as a so-called "load sensing" system. The secondary working group 4 has a neutral circulation in a so-called "open cen ter" version such that, in a certain switching position of a directional valve 6, a secondary circuit 4 supplied via a forwarding 7, pressure medium flow via a return line 8, a pressure medium container or tank 9 is supplied to a secondary switching position becomes.

Das Drosselventil 5 ist in einem Wegeventilblock 10 des Primärarbeitskreises 3 angeordnet und über eine Pumpenzu­ leitung 11 und eine davon abzweigende Leitung 12 mit der Druckmittelquelle 2 verbunden. The throttle valve 5 is arranged in a directional valve block 10 of the primary working circuit 3 and is connected to the pressure medium source 2 via a pump supply line 11 and a line 12 branching therefrom.

In der Fig. 2 ist ein Teil einer konstruktiven Ausgestal­ tung des Wegeventilblockes 10 des Primärarbeitskreises 3 in einem Längsschnitt dargestellt, wobei das Drosselventil 5 mit einem Druckwaagenschieber 13 und einem ersten Druckraum 14 und einem zweiten Druckraum 15 ausgeführt ist. Der erste Druckraum 14 und der zweite Druckraum 15 sind von dem Wege­ ventilblock 10 bzw. der Anschlußplatte des Primärarbeits­ kreises 3 und den Enden des Druckwaagenschiebers begrenzt, wobei die beiden Druckräume 14, 15 jeweils über eine erste Steuerleitung 16 und eine zweite Steuerleitung 17 zur Ein­ stellung eines Druckgefälles an dem Druckwaagenschieber 13 verbunden sind.In Fig. 2, part of a constructive Ausgestal device of the directional valve block 10 of the primary working group 3 is shown in a longitudinal section, wherein the throttle valve 5 is designed with a pressure compensator slide 13 and a first pressure chamber 14 and a second pressure chamber 15 . The first pressure chamber 14 and the second pressure chamber 15 are limited by the directional valve block 10 or the connecting plate of the primary working circuit 3 and the ends of the pressure compensator valve, the two pressure chambers 14 , 15 each having a first control line 16 and a second control line 17 for one position of a pressure drop on the pressure compensator slide 13 are connected.

Die erste Steuerleitung 16 zweigt von der Pumpenzuleitung 11 ab, womit in dem ersten Druckraum 14 der Pumpenzulauf­ druck vorliegt. Die zweite Steuerleitung 17 zweigt von ei­ ner Druckabgriffsleitung 18 ab und ist mit einer Drossel 19 versehen. Die Drossel 19 ist zur Einstellung eines Druckge­ fälles zwischen der Druckabgriffsleitung 18 und dem zweiten Druckraum 15 vorgesehen. Damit soll sichergestellt werden, daß im Falle eines unerwünscht hohen Druckes, bei welchem ein zwischen dem zweiten Druckraum 15 und einer weiteren Rücklaufleitung 21 angeordnetes Druckbegrenzungsventil 20 öffnet, ein Druckmittelstrom bzw. eine Druckmittelmenge nur in begrenztem Maße in die weitere Rücklaufleitung 21 fließt.The first control line 16 branches off from the pump supply line 11 , so that the pump supply pressure is present in the first pressure chamber 14 . The second control line 17 branches from egg ner pressure tap line 18 and is provided with a throttle 19 . The throttle 19 is provided for setting a Druckge case between the pressure tap line 18 and the second pressure chamber 15 . This is to ensure that in the event of an undesirably high pressure at which a pressure relief valve 20 arranged between the second pressure chamber 15 and a further return line 21 opens, a pressure medium flow or a pressure medium quantity flows into the further return line 21 only to a limited extent.

Darüber hinaus wird über die Anordnung der Drossel 19 in der zweiten Steuerleitung 17 eine dynamische Stabilisierung des Druckwaagenschiebers 13 erreicht, die insbesondere bei Druckschwankungen eine Dämpfung des Ansprechverhahtens des Druckwaagenschiebers 13 bewirkt. Die Dämpfung stellt sich ein, da sich das Druckmittelvolumen des zweiten Druckraumes 15, der eine auf den Druckwaagenschieber 13 einwirkende Rückstellfeder 22 aufnimmt, durch die Drosselung der Dros­ sel 19 nur in einer begrenzten Geschwindigkeit austauschen kann.In addition, a dynamic stabilization of the pressure compensator slide 13 is achieved via the arrangement of the throttle 19 in the second control line 17 , which causes a damping of the response behavior of the pressure compensator slide 13 in particular in the event of pressure fluctuations. The damping occurs because the pressure medium volume of the second pressure chamber 15 , which receives a return spring 22 acting on the pressure compensator slide 13, can only be exchanged at a limited speed by throttling the throttle sel 19 .

Zwischen der zweiten Steuerleitung 17 und der Druckab­ griffsleitung 18 ist ein Wechselventil 23 vorgesehen, das ein ankommendes Drucksignal bewertet und das jeweils höch­ ste anliegende Drucksignal zu dem zweiten Druckraum 15 wei­ terleitet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wirken auf das Wechselventil 23 jeweils ein Drucksignal der Druckab­ griffsleitung 18 und einer zusätzlichen Steuerleitung 24 ein, welche mit einem weiteren Wechselventil 25 des Primär­ arbeitskreises 3 in Verbindung steht. Das bedeutet, daß das Wechselventil 23 auf ein eingehendes Drucksignal reagiert und das größere Drucksignal über einen sogenannten Mitten­ abgriff zu dem als Regelelement ausgebildeten Druckwaagen­ schieber 13 bzw. in den zweiten federbelasteten Druckraum 15 führt.Between the second control line 17 and the Druckab handle line 18 , a shuttle valve 23 is provided, which evaluates an incoming pressure signal and transmits the highest pressure signal to the second pressure chamber 15 white. In the present embodiment act on the shuttle valve 23 , a pressure signal of the Druckab handle line 18 and an additional control line 24 , which is connected to a further shuttle valve 25 of the primary circuit 3 . This means that the shuttle valve 23 reacts to an incoming pressure signal and taps the larger pressure signal via a so-called center to the pressure compensator slide 13 designed as a control element or into the second spring-loaded pressure chamber 15 .

Eine Priorisierung der Druckmittelversorgung zwischen dem Primärarbeitskreis 3 und dem Sekundärarbeitskreis 4 wird über das als Druckwaage arbeitende Drosselventil 5 gesteu­ ert, wobei in eine Verbindung zwischen der Druckmittelquel­ le 2 und dem Sekundärarbeitskreis 4 eine Einrichtung 26 zum Regeln der dem Sekundärarbeitskreis 4 zugeführten Druckmit­ telmenge geschaltet ist. Die Einrichtung 26 ist mit einer Meßblende und zwei Regelsteuerkanten 27, 31 ausgebildet, wobei die Meßblende eine erste Steuerkante 27 des Druckwaa­ genschiebers 13 aufweist, über die auch die Verbindung zwi­ schen der Druckmittelquelle 2 und dem Sekundärarbeitskreis 4 sperrbar ist. Die Regel- bzw. Meßblende stellt eine Kom­ bination aus der ersten Steuerkante 27, einer Ringnut 28 mit einem korrespondierenden Absatz 29 an dem Druckwaagen­ schieber 13 und einer variablen axialen Positionierung des Druckwaagenschiebers 13 in dem Wegeventilblock 10 dar.A prioritization of the pressure medium supply between the primary working group 3 and the secondary working group 4 is controlled via the throttle valve 5 working as a pressure compensator, a device 26 for regulating the pressure medium quantity supplied to the secondary working group 4 being switched into a connection between the pressure medium source 2 and the secondary working group 4 , The device 26 is formed with a metering orifice and two control edges 27 , 31 , the metering orifice having a first control edge 27 of the pressure compensator 13 via which the connection between the pressure medium source 2 and the secondary circuit 4 can be blocked. The control orifice plate is a combination of the first control edge 27 , an annular groove 28 with a corresponding paragraph 29 on the pressure compensator slide 13 and a variable axial positioning of the pressure compensator slide 13 in the directional valve block 10 .

An den Absatz 29 des Druckwaagenschiebers 13 schließt sich ein Ringraum 30 der Weiterleitung 7 an, von dem die Druck­ abgriffsleitung 18 zu dem Wechselventil 23 abzweigt, so daß ein Lastdruck in der Verbindung zwischen der Druckmittel­ quelle 2 und dem Sekundärarbeitskreis 4 in der Weiterlei­ tung 7 stromab der Meßblende der Einrichtung 26 dem Wech­ selventil 23 zugeführt werden kann.At the paragraph 29 of the pressure compensator slide 13 , an annular space 30 of the forwarding 7 connects, from which the pressure tap line 18 branches to the shuttle valve 23 , so that a load pressure in the connection between the pressure medium source 2 and the secondary circuit 4 in the forwarding device 7th downstream of the metering orifice of the device 26, the shuttle valve 23 can be supplied.

Weiter weist der Druckwaagenschieber 13 eine zweite Steuer­ kante 31 zum Steuern eines Druckmittelstromes von der Druckmittelquelle 2 in die weitere Rücklaufleitung 21 auf. Die erste Steuerkante 27 und die zweite Steuerkante 31 sind derart in axialer Richtung des Druckwaagenschiebers 13 an diesem vorgesehen, daß bei einer axialen Verstellung des Druckwaagenschiebers 13 aufgrund eines an diesem anliegen­ den Druckgefälles zuerst die Verbindung zwischen der Druck­ mittelquelle 2 und dem Sekundärarbeitskreis 4 und bei einer zunehmenden Verstellung des Druckwaagenschiebers 13 auch die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle 2 und der weiteren Rücklaufleitung 21 geöffnet wird. Furthermore, the pressure compensator slide 13 has a second control edge 31 for controlling a pressure medium flow from the pressure medium source 2 into the further return line 21 . The first control edge 27 and the second control edge 31 are provided in the axial direction of the pressure compensator slide 13 in such a way that with an axial adjustment of the pressure compensator slide 13 due to an applied pressure gradient there first the connection between the pressure medium source 2 and the secondary working circuit 4 and an increasing adjustment of the pressure compensator slide 13 , the connection between the pressure medium source 2 and the further return line 21 is opened.

Mit dieser Abstimmung des Abstandes der Steuerkanten 27, 31 zueinander bzw. der mit den beiden Steuerkanten 27, 31 kor­ respondierenden Gehäusekanten in Verbindung mit der Meß­ blende bzw. Ringnut 28 und dem damit korrespondierenden Ab­ satz 29 wird die Stromregelung der Druckmittelmenge von der Druckmittelquelle 2 zu dem Sekundärarbeitskreis 4 vorgenom­ men und ein maximaler Druckmittelstrom eingestellt. Damit wird die dem Sekundärarbeitskreis 4 zugeführte Druckmittel­ menge auf einen zulässigen oberen Wert begrenzt. Der dar­ über hinausgehende Druckmittelmengenstrom wird dem Tank 9 oder den in der Fig. 1 dargestellten Wegeventilen 32A bis 32C, auch bei paralleler Betätigung dieser Wegeventile 32A bis 32C, über die gemeinsame Pumpenzuleitung 11 zugeführt.With this coordination of the distance between the control edges 27 , 31 to one another or the housing edges responding to the two control edges 27 , 31 in conjunction with the measuring aperture or annular groove 28 and the corresponding sentence 29 , the current control of the pressure medium quantity from the pressure medium source 2 to the secondary working group 4 and set a maximum pressure medium flow. The quantity of pressure medium supplied to the secondary working group 4 is thus limited to a permissible upper value. The pressure medium flow beyond this is fed to the tank 9 or the directional control valves 32 A to 32 C shown in FIG. 1, even when these directional control valves 32 A to 32 C are operated in parallel, via the common pump supply line 11 .

Die Regelung des Druckmittelstromes von der Druckmittel­ quelle 2 zu dem Sekundärarbeitskreis 4 erfolgt aus einem Zusammenspiel zwischen der Stellung des Druckwaagenschie­ bers 13 und einem ganz bestimmten, definierten Druckgefäl­ le, das an der Meßblende bzw. der Ringnut 28 und dem damit korrespondierenden Absatz 29 des Druckwaagenschiebers 13 stattfindet. Dieses Druckgefälle wirkt als Differenzdruck auf die beiden Stirnseiten des Druckwaagenschiebers 13 und führt dazu, daß im Falle eines zu großen Druckmittelmengen­ stromes das Druckgefälle ansteigt. Daraus resultieren wie­ derum unterschiedliche Drücke an den beiden Stirnseiten des Druckwaagenschiebers 13, und der Druckwaagenschieber 13 wird gegen die Rückstellfeder 22 verschoben. Diese Bewe­ gungsrichtung des Druckwaagenschiebers 13 führt dazu, daß der Druckmittelmengenstrom, der in Richtung der Meßblende strömt, verringert wird, da die zweite Steuerkante 31 die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle 2 und der weite­ ren Rücklaufleitung 21 freigibt.The regulation of the pressure medium flow from the pressure medium source 2 to the secondary working group 4 takes place from an interaction between the position of the pressure compensator slide 13 and a very specific, defined pressure drop le, which on the orifice plate or the annular groove 28 and the corresponding paragraph 29 of the pressure compensator slide 13 takes place. This pressure drop acts as a differential pressure on the two end faces of the pressure compensator slide 13 and leads to the pressure drop increasing in the event of an excessively large quantity of pressure medium. This in turn results in different pressures on the two end faces of the pressure compensator slide 13 , and the pressure compensator slide 13 is displaced against the return spring 22 . This direction of movement of the pressure compensator slide 13 leads to the pressure medium flow, which flows in the direction of the metering orifice, being reduced since the second control edge 31 releases the connection between the pressure medium source 2 and the wide return line 21 .

Die Druckmittelmenge, welche von der Druckmittelquelle 2 zu dem Sekundärarbeitskreis 4 geführt wird, wird über die Steuerkanten 27, 31 bzw. über die Einstellung der Breite des Spaltes zwischen den Steuerkanten 27, 31 und den damit korrespondierenden Gehäusekanten gesteuert. Die Regelung des Druckmittelmengenstromes von der Druckmittelquelle 2 zu dem Sekundärarbeitskreis erfolgt über die Meßblende, d. h. über die Beweglichkeit bzw. axiale Positionierung des Druckwaagenschiebers 13, der ersten Steuerkante 27, der sich stromab anschließenden Ringnut 28 und deren Absatz 29.The quantity of pressure medium which is led from the pressure medium source 2 to the secondary working circuit 4 is controlled via the control edges 27 , 31 or via the setting of the width of the gap between the control edges 27 , 31 and the housing edges corresponding therewith. The regulation of the pressure medium flow from the pressure medium source 2 to the secondary working group takes place via the measuring orifice, ie via the mobility or axial positioning of the pressure compensator slide 13 , the first control edge 27 , the annular groove 28 which adjoins it downstream and its shoulder 29 .

Die geometrische Ausgestaltung der Einrichtung 26 bzw. de­ ren Meßblende kann in Abhängigkeit des jeweilig vorliegen­ den Anwendungsfalles beliebig erfolgen, wobei die Höhe der Begrenzung des Druckmittelmengenstromes jeweils in Abhän­ gigkeit des Drosselparameters der Meßblende bestimmt wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel stellt die Größe des Absatzes 29 bzw. dessen Durchmesser den Drosselparameter der Meßblende dar.The geometrical configuration of the device 26 or de ren orifice plate can be done as a function of the respective application, the level of the limitation of the pressure medium flow rate being determined in dependence on the throttle parameter of the orifice plate. In the present exemplary embodiment, the size of the shoulder 29 or its diameter represents the throttle parameter of the measuring orifice.

Wenn die vorbeschriebene hydraulische Steuereinrichtung beispielsweise für ein Hubwerk eines Traktors verwendet wird und ein Regelventil für das Hubwerk nicht den vollen Pumpenförderstrom der Druckmittelquelle 2 verarbeiten kann, wird der Druckmittelmengenstrom zu der Weiterleitung 7 be­ grenzt. Wird keines der Wegeventile 6 bzw. 32A bis 32C des Primärarbeitskreises 3 und des Sekundärarbeitskreises 4 be­ tätigt, so stellt sich der Druckwaagenschieber 13 derart ein, daß ein reduzierter Druckmittelmengenstrom zu dem We­ geventil 6 des Sekundärarbeitskreises 4 fließt. Der über­ schüssige Druckmittelmengenstrom fließt über den Druckwaa­ genschieber 13 und der weiteren Rücklaufleitung 21 zu dem Tank 9 zurück.If the above-described hydraulic control device is used for example for a hoist of a tractor and a control valve for the hoist cannot process the full pump delivery flow of the pressure medium source 2 , the pressure medium flow rate to the forwarding 7 is limited. If none of the directional control valves 6 or 32 A to 32 C of the primary working group 3 and the secondary working group 4 be operated, the pressure compensator slide 13 adjusts itself in such a way that a reduced pressure medium flow rate flows to the valve 6 of the secondary working group 4 . The excess flow of pressure medium flows through the Druckwaa genschieber 13 and the further return line 21 back to the tank 9 .

Bei einer Betätigung des Wegeventils 6 des Sekundärarbeits­ kreises 4 bleibt die Versorgung des Sekundärarbeitskreises 4 mit einer Druckmittelmenge gleich, da das Wegeventil 6 den geregelten Druckmittelmengenstrom selbst auf Druck bringt und dessen angeschlossenen Verbraucher versorgt.Upon actuation of the directional control valve 6 of the secondary working circuit 4, the supply of the secondary working group 4 remains at a pressure medium quantity equal since the directional control valve 6 itself brings the controlled amount of pressurized fluid flow to pressure and supplies the connected loads.

Wenn eines der Wegeventile 32A bis 32C des Primärarbeits­ kreises betätigt wird, verhält sich die hydraulische Steu­ ereinrichtung 1 wie bei einer lastfühlenden Parallelschal­ tung. Ist der Druck im Primärarbeitskreis 3 im Vergleich zu dem Druck in dem Sekundärarbeitskreis 4 der höhere Lastdruck in der hydraulischen Steuereinrichtung 1, so wird das Wegeventil 32A, 32B oder 32C vorrangig mit Druckmittel versorgt, wobei der nachgeschaltete Sekundärarbeitskreis 4 lediglich mit einem Restdruckmittelmengenstrom beaufschlagt wird.If one of the directional control valves 32 A to 32 C of the primary working circuit is actuated, the hydraulic control device 1 behaves like a load-sensing parallel circuit. If the pressure in the primary working group 3 compared to the pressure in the secondary working group 4 is the higher load pressure in the hydraulic control device 1 , the directional control valve 32 A, 32 B or 32 C is primarily supplied with pressure medium, the downstream secondary working group 4 only having a residual pressure medium flow is applied.

Ist der Druck in dem Primärarbeitskreis 3 der niedrigere Lastdruck, so wird der Weiterleitung 7 ein geregelter maxi­ maler Druckmittelmengenstrom zugeführt.If the pressure in the primary working group 3 is the lower load pressure, then the forwarding 7 is supplied with a regulated, maximum flow of pressure medium.

Im Falle einer maximalen Druckbegrenzungsanforderung wird der höchste Lastdruck der hydraulischen Steuereinrichtung 1 dem Druckwaagenschieber 13 zugeführt, wobei das Druckbe­ grenzungsventil 20 anspricht und ein Druckgefälle erzeugt, so daß der Druckwaagenschieber 13 derart verschoben wird, daß die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle 2 und dem Tank 9 geöffnet wird und eine Weiterleitung eines unzuläs­ sig großen Druckmittelstromes vermieden wird.In the event of a maximum pressure limitation requirement, the highest load pressure of the hydraulic control device 1 is fed to the pressure compensator slide 13 , the Druckbe limit valve 20 responding and generating a pressure drop, so that the pressure compensator slide 13 is displaced such that the connection between the pressure medium source 2 and the tank 9 is opened is and a forwarding of an impermissibly large pressure medium flow is avoided.

Claims (12)

1. Hydraulische Steuereinrichtung (1) mit wenigstens zwei von einer Druckmittelquelle (2) beaufschlagbaren Ar­ beitskreisen (3, 4), wobei in einem Primärarbeitskreis (3) ein variabler Lastdruck in Verbraucheranschlüssen (6A bis 6E) abgetastet und in einer Regelung weiterver­ arbeitet wird und ein Sekundärarbeitskreis (4) einen Neutralumlauf aufweist, eine Priorisierung der Druckmit­ telversorgung zwischen dem Primärarbeitskreis (3) und dem Sekundärarbeitskreis (4) über ein als Druckwaage ar­ beitendes Drosselventil (5) mit einem Druckwaagenschie­ ber (13) steuerbar ist, der Primärarbeitskreis (3) di­ rekt mit der Druckmittelquelle (2) verbunden ist und ei­ ne Zufuhr von Druckmittel zu dem Sekundärarbeitskreis (4) über das Drosselventil (5) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der Druck­ mittelquelle (2) und dem Sekundärarbeitskreis (4) eine Einrichtung (26) zum Regeln einer dem Sekundärarbeits­ kreis (4) zugeführten Druckmittelmenge aufweist. 1. Hydraulic control device ( 1 ) with at least two working from a pressure medium source ( 2 ) Ar beitskreise ( 3 , 4 ), wherein in a primary working group ( 3 ) a variable load pressure in consumer connections ( 6 A to 6 E) sampled and forwarded in a control is working and a secondary working group ( 4 ) has a neutral circulation, a prioritization of Druckmit tel supply between the primary working group ( 3 ) and the secondary working group ( 4 ) via a throttle valve ( 5 ) working as a pressure compensator valve with a pressure compensator valve ( 13 ) which is controllable Primary work circuit ( 3 ) is directly connected to the pressure medium source ( 2 ) and ei ne supply of pressure medium to the secondary work circuit ( 4 ) is controlled via the throttle valve ( 5 ), characterized in that the connection between the pressure medium source ( 2 ) and the Secondary working group ( 4 ) a device ( 26 ) for regulating one of the secondary working group ( 4 ) fed has th amount of pressure medium. 2. Hydraulische Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung (26) eine Meßblende aufweist.2. Hydraulic control unit according to claim 1, characterized in that the device ( 26 ) has a measuring aperture. 3. Hydraulische Steuereinheit nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einrichtung (26) zwei Regelsteuer­ kanten aufweist.3. Hydraulic control unit according to claim 2, characterized in that the device ( 26 ) has two control edges. 4. Hydraulische Steuereinheit nach Anspruch 2 oder 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Meßblende einer ersten Steuerkante (27) des Druckwaagenschiebers (13) direkt nachgeschaltet ist, über welche die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle (2) und dem Sekundärarbeitskreis (4) sperrbar ist.4. Hydraulic control unit according to claim 2 or 3, characterized in that the measuring orifice of a first control edge ( 27 ) of the pressure compensator slide ( 13 ) is connected directly, via which the connection between the pressure medium source ( 2 ) and the secondary circuit ( 4 ) can be blocked , 5. Hydraulische Steuereinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßblende eine Kombination aus einer Ringnut (28) mit einem korrespon­ dierenden Absatz (29) an dem Druckwaagenschieber (13) und einer variablen axialen Positionierung des Druckwaa­ genschiebers (13) darstellt.5. Hydraulic control unit according to one of claims 2 to 4, characterized in that the measuring orifice a combination of an annular groove ( 28 ) with a correlating paragraph ( 29 ) on the pressure compensator slide ( 13 ) and a variable axial positioning of the pressure compensator slide ( 13 ) represents. 6. Hydraulische Steuereinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lastdruck in der Verbindung zwischen der Druckmittelquelle (2) und dem Sekundärarbeitskreis (4) über eine stromab der Meßblende abzweigende Druckabgriffsleitung (18) einem Wechselven­ til (23) zuführbar ist.6. Hydraulic control unit according to one of claims 2 to 5, characterized in that a load pressure in the connection between the pressure medium source ( 2 ) and the secondary circuit ( 4 ) via a pressure tap line branching downstream of the measuring orifice ( 18 ) a Wechselven valve ( 23 ) can be supplied is. 7. Hydraulische Steuereinheit nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Druckmittelstrom der Druckabgriffsleitung (18) über das Wechselventil (23) einem Druckraum (15) des Drosselventils (5) zuführbar ist, in welchem ein federbelastetes Ende des Druckwaagenschie­ bers (13) angeordnet ist.7. Hydraulic control unit according to claim 6, characterized in that the pressure medium flow of the pressure tap line ( 18 ) via the shuttle valve ( 23 ) to a pressure chamber ( 15 ) of the throttle valve ( 5 ) can be fed, in which a spring-loaded end of the pressure compensator slide ( 13 ) is arranged. 8. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung eines maximalen Lastdruckes im Sekundärarbeitskreis (4) ein Druckbegren­ zungsventil (20) mit dem federbelasteten Druckraum (15) in Verbindung steht.8. Hydraulic control device according to claim 7, characterized in that to limit a maximum load pressure in the secondary working circuit ( 4 ) a pressure limiter valve ( 20 ) with the spring-loaded pressure chamber ( 15 ) is in communication. 9. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Wechselventil (23) und dem federbelasteten Druckraum (15) eine Drossel (19) zur Einstellung eines Druckgefälles vorgesehen ist.9. Hydraulic control device according to claim 8, characterized in that between the shuttle valve ( 23 ) and the spring-loaded pressure chamber ( 15 ) a throttle ( 19 ) is provided for setting a pressure drop. 10. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckwaagen­ schieber (13) eine zweite Steuerkante (31) zum Steuern eines Druckmittelstromes von der Druckmittelquelle (2) in eine Rücklaufleitung (21) aufweist.10. Hydraulic control device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pressure compensator slide ( 13 ) has a second control edge ( 31 ) for controlling a pressure medium flow from the pressure medium source ( 2 ) in a return line ( 21 ). 11. Hydraulische Steuereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerkante (27) und die zweite Steuerkante (31) derart an dem Druckwaagenschie­ ber (13) angeordnet sind, daß bei einer axialen Verstel­ lung des Druckwaagenschiebers (13) gegen seine Feder zu­ erst die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle (2) und dem Sekundärarbeitskreis (4) und bei einer zunehmen­ den Verstellung auch die Verbindung zwischen der Druckmittelquelle (2) und der Rücklaufleitung (21) geöffnet wird.11. Hydraulic control device according to claim 10, characterized in that the first control edge ( 27 ) and the second control edge ( 31 ) on the pressure compensator slide over ( 13 ) are arranged such that with an axial adjustment of the pressure compensator slide ( 13 ) against its spring first the connection between the pressure medium source ( 2 ) and the secondary working group ( 4 ) and with an increasing adjustment also the connection between the pressure medium source ( 2 ) and the return line ( 21 ) is opened. 12. Hydraulische Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselventil (5) einen mit der Druckmittelquelle (2) in Verbindung stehenden Druckraum (14) aufweist, welcher von einem dem federbelasteten Ende abgewandten Ende des Druckwaagen­ schiebers (13) und einem den Druckwaagenschieber (13) umgebenden Gehäuse (10) begrenzt wird.12. Hydraulic control device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the throttle valve ( 5 ) with a pressure medium source ( 2 ) communicating with the pressure chamber ( 14 ) which from a spring-loaded end facing away from the pressure compensator slide ( 13th ) and a housing ( 10 ) surrounding the pressure compensator slide ( 13 ) is limited.
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