DE10114298A1 - Brake equipment has common sensor for measuring master cylinder pressure and brake pressure - Google Patents
Brake equipment has common sensor for measuring master cylinder pressure and brake pressureInfo
- Publication number
- DE10114298A1 DE10114298A1 DE10114298A DE10114298A DE10114298A1 DE 10114298 A1 DE10114298 A1 DE 10114298A1 DE 10114298 A DE10114298 A DE 10114298A DE 10114298 A DE10114298 A DE 10114298A DE 10114298 A1 DE10114298 A1 DE 10114298A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- master cylinder
- control piston
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 7
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
- B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit einer Einrich tung zur Regelung des Brems- und Antriebsschlupfes und/oder zur Fahrdynamikregelung nach dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1.The invention relates to a brake system with a device device for controlling the brake and drive slip and / or for driving dynamics control according to the preamble of the patent saying 1.
Aus der DE 195 23 946 A1 ist bereits eine derartige Bremsan lage mit einer Einrichtung zur Regelung des Brems- und An triebsschlupfes als auch zur Fahrdynamikregelung bekannt. Diese Bremsanlage weist einen Hauptzylinder auf, der über Bremsleitungen mit mehreren Radbremsen verbunden ist, in die elektromagnetisch betätigbare Trennventile als auch Einlass ventile eingesetzt sind. Die Radbremsen sind über elektroma gnetisch betätigbare Auslassventile und Niederdruckspeicher mit der Saugseite einer Pumpe verbunden, in die auch eine Saugleitung einmündet, die zwischen dem Hauptzylinder und dem Trennventil an die Bremsleitung angeschlossen ist. In die Saugleitung ist ein Umschaltventil eingesetzt, das in seiner Grundstellung die Druckmittelverbindung zwischen dem Hauptzylinder und der Saugseite der Pumpe unterbricht. Zur Erfassung des Hauptbremszylinderdrucks befindet sich an je der Bremsleitung ein Drucksensor. Zur Erfassung der Drücke in den Radbremsen und dem am Niederdruckspeicher anstehenden Druck werden gleichfalls Drucksensoren benötigt, so dass ei ne Vielzahl von Drucksensoren erforderlich ist, die abgese hen vom Platzbedarf auch einen erheblichen Aufwand bezüglich der elektrischen Kontaktierung verursachen.Such a brake is already known from DE 195 23 946 A1 lay with a device for controlling the braking and on drive slip as well as for driving dynamics control. This brake system has a master cylinder that over Brake lines are connected to several wheel brakes in the Electromagnetically operated isolation valves as well as inlet valves are used. The wheel brakes are via elektroma discharge valves and low-pressure accumulator which can be operated magnetically connected to the suction side of a pump, in which also a Suction line opens out between the master cylinder and the isolation valve is connected to the brake line. In the suction line is a changeover valve used in its basic position the pressure medium connection between the Master cylinder and the suction side of the pump interrupts. to The master cylinder pressure is recorded on each a pressure sensor in the brake line. To record the pressures in the wheel brakes and the one at the low pressure accumulator Pressure is also required for pressure sensors, so that egg ne variety of pressure sensors is required, the read hen from the space requirement also a considerable effort regarding cause electrical contact.
Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage der angegebenen Art derart zu verbessern, dass vorgenannte Nachteile vermieden werden. Das Ziel der Erfin dung ist es somit, Möglichkeiten für eine einfache sowie zu verlässige und kostengünstige Drucksensierung für eine Brems anlage aufzuzeigen.It is therefore the object of the present invention to provide a Brake system of the type specified to improve such that the aforementioned disadvantages can be avoided. The goal of the Erfin It is therefore necessary to find options for a simple as well reliable and cost-effective pressure sensing for a brake plant to show.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Bremsanlage der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This object is inventively for a brake system Specified species with the characteristic features of Pa claim 1 solved.
Weitere Merkmale, Vorteile, Anwendungsmöglichkeiten der Er findung gehen im nachfolgenden aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand mehrerer Zeichnungen hervor.Other features, advantages, applications of the Er find in the following from the description of a Embodiment based on several drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Hydraulikschaltplan für eine Bremsanlage mit einer Einrichtung zur Fahrdynamikregelung, Fig. 1 is a hydraulic circuit diagram for a brake system with a device for driving dynamics control,
Fig. 2a eine konstruktive Ausführungsform der in Fig. 1 symbolisch gezeigten Elemente zur Drucksensierung mit einer ersten Funktionsstellung eines zur Drucksensierung verwendeten Regelkolbens, Fig. 2a shows a constructive embodiment of the elements shown symbolically in Fig. 1 for the pressure sensing with a first functional position of a control piston used for pressure sensing,
Fig. 2b ein Diagramm zur Darstellung des vom Drucksensor erfaßten Messdrucks, Fig. 2b is a diagram illustrating the measurement pressure detected by the pressure sensor,
Fig. 2c den in Fig. 2a vorgestellten Regelkolben in einer weiteren Funktionsstellung, Fig. 2c the one in Fig. 2a easily control piston in another operating position
Fig. 2d ein Diagramm zur Darstellung des vom Drucksensor erfaßten Absolut- als auch Differenzdrucks. Fig. 2d is a diagram showing the absolute and differential pressure detected by the pressure sensor.
Die Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Bremsan lage mit einer Einrichtung zur Fahrdynamikregelung, die ei nen Hauptzylinder 3 mit einem Druckmittelvorratsbehälter 12 aufweist. Am Hauptzylinder 3 schließt sich für jeden Brems kreis jeweils eine Bremsleitung 18 an einem paar Radbremsen 4 an, in die jeweils ein Trennventil 13 und ein elektroma gnetisch betätigbares Einlassventil 14 eingesetzt sind. An den Radbremsen 4 schließen sich für jeden Bremskreis Rück laufleitungen 17 an, in die elektromagnetisch betätigbare Auslassventile 15 und Niederdruckspeicher 16 eingesetzt sind, die über die Rücklaufleitungen 17 jeweils mit einer Saugseite einer Pumpe 19 verbunden sind. Zwischen dem Nie derdruckspeicher 16 und der Pumpe 19 mündet in die Rücklauf leitung 17 eines jeden Bremskreises eine Saugleitung 20 ein, die zwischen dem Hauptzylinder 3 und dem Trennventil 13 an jede der Bremsleitungen 18 angeschlossen ist. In der Saug leitung 20 befindet sich ein elektrisch betätigbares Um schaltventil 21, das in seiner Grundstellung die Druckmit telverbindung zwischen dem Hauptzylinder 3 und der Saugseite der Pumpe 19 unterbricht. Fig. 1 shows a schematic representation of a Bremsan system with a device for driving dynamics control, the egg nen master cylinder 3 with a pressure medium reservoir 12 . On the master cylinder 3 for each brake circuit, a brake line 18 connects to a pair of wheel brakes 4 , in each of which a isolating valve 13 and an electromagnetically actuated inlet valve 14 are inserted. On the wheel brakes 4 are return lines 17 for each brake circuit, into which electromagnetically actuated outlet valves 15 and low-pressure accumulators 16 are inserted, which are each connected via the return lines 17 to a suction side of a pump 19 . Between the never derdruckspeicher 16 and the pump 19 opens into the return line 17 of each brake circuit, a suction line 20 , which is connected between the master cylinder 3 and the isolation valve 13 to each of the brake lines 18 . In the suction line 20 there is an electrically operated order switching valve 21 , which in its basic position interrupts the Druckmit telverbindung between the master cylinder 3 and the suction side of the pump 19 .
Die Erfindung sieht vor, dass ein Drucksensor 1 derart ange ordnet ist, dass während einer Normalbremsung sowohl der hy draulische Druck des Hauptzylinders 3 als auch der Druck der Radbremse 4 von einem einzigen Drucksensor 1 erfaßt werden kann. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass auf die zusätz liche Anordnung von Drucksensoren im Bereich der Radbremsen zur Erfassung der jeweils vorherrschenden Radbremsdrücke verzichtet werden kann, so dass sich die Anzahl der erfor derlichen Drucksensoren entsprechend der Abbildung nach Fig. 1 auf den an den Druckanschlüssen 2 parallel zum Trennventil 13 angeordneten Drucksensor 1 beschränkt. Die Druckanschlüs se 2 befinden sich demnach jeweils unmittelbar an den strom auf- und stromabwärts zum Trennventil 13 gelegenen Abzwei gungen der Bremsleitung 18.The invention provides that a pressure sensor 1 is arranged such that both the hy draulic pressure of the master cylinder 3 and the pressure of the wheel brake 4 can be detected by a single pressure sensor 1 during normal braking. This arrangement has the advantage that the additional arrangement of pressure sensors in the area of the wheel brakes for detecting the prevailing wheel brake pressures can be dispensed with, so that the number of required pressure sensors according to the illustration in FIG. 1 is based on those at the pressure connections 2 pressure sensor 1 arranged parallel to the isolation valve 13 . The Druckanschlüs se 2 are therefore located directly at the upstream and downstream to the isolation valve 13 branches of the brake line 18th
Die Fig. 2a zeigt hierzu eine zweckmäßige Konstruktion der Bremsanlage im Bereich der Druckanschlüsse 2, die im wesent lichen zu einem Regelkolben 5 führen, der mit unterschied lich großen, hydraulisch beaufschlagten Wirkflächen versehen ist. Durch die Position des Regelkolbens 5 kann vorteilhaft sowohl mittels des vorbezeichneten Drucksensors 1 der Abso lut- als auch Relativdruck in der Bremsleitung 18 bestimmt werden. Die Druckanschlüsse 2 sind hierzu über Kanäle mit einer Stufenbohrung 6 verbunden, die vom Drucksensor 1 ver schlossen ist. Der Regelkolben 5 ist als Stufenkolben trans versal im Gehäuse 7 der Bremsanlage beweglich. Fig. 2a shows this, an appropriate design of the brake system in the region of the pressure ports 2, leading in Wesent union to a control piston 5 is provided with different Lich large hydraulically operated active surfaces. The position of the control piston 5 can advantageously be used to determine the absolute and relative pressure in the brake line 18 both by means of the aforementioned pressure sensor 1 . For this purpose, the pressure connections 2 are connected via channels to a stepped bore 6 , which is closed by the pressure sensor 1 . The control piston 5 is movable transversely as a step piston in the housing 7 of the brake system.
Das vom hydraulischen Druck P1 der Radbremse 4 beaufschlagte erste Stirnflächenpaar A1 am Regelkolben 5 entspricht der Flächensumme der von dem ersten Stirnflächenpaar A1 abge wandten, vom Druck P2 des Hauptzylinders 3 beaufschlagten zweiten und dritten Stirnfläche A2, A3, wobei die zweite Stirnfläche A2 unmittelbar und die dritte Stirnfläche A3 mittelbar über eine Drosselbohrung 8 dem Druck P2 des Hauptzylinders 3 ausgesetzt sind. Die zweite Stirnfläche A2 ist infolge der Kolbenstufe 9 am Regelkolben 5 als Ringflä che ausgeführt, während die dritte, über die Drosselbohrung 8 beaufschlagbare Stirnfläche A3 durch den von der Kolben stufe 9 definierten, sich in das Kernloch der Stufenbohrung 6 erstreckenden Schaft des Regelkolben 5 gebildet ist. Der Regelkolben 5 ist zur leckagefreien Abdichtung in der Stu fenbohrung 6 beiderseits seiner Kolbenstufe 9 mit Dichtrin gen 10 versehen. Ferner ist die erste Stirnfläche A1 von ei ner Druckfeder 11 beaufschlagt, deren Vorspannkraft derart bemessen ist, dass in der Bremslösestellung geringe Druck differenzen zwischen dem Druck P2 des Hauptzylinders 3 und dem Druck P1 der Radbremse 4 unter Berücksichtigung der Gleitreibung am Regelkolben 5 kompensiert werden können.The first end face pair A1 on the control piston 5 acted upon by the hydraulic pressure P1 of the wheel brake 4 corresponds to the total area of the second and third end faces A2, A3 turned away from the first end face pair A1, acted upon by the pressure P2 of the master cylinder 3 , the second end face A2 directly and the third end face A3 are indirectly exposed to the pressure P2 of the master cylinder 3 via a throttle bore 8 . The second end face A2 is executed as a result of the piston stage 9 on the control piston 5 as a ring surface, while the third face via the throttle bore 8 can be acted upon by the piston stage 9 defined by the piston stage 9 , extending into the core hole of the stepped bore 6 shaft of the control piston 5 is. The control piston 5 is provided for leak-free sealing in the Stu fenbohrung 6 on both sides of its piston stage 9 with gene 10 . Furthermore, the first end face A1 is acted upon by a compression spring 11 , the pretensioning force of which is dimensioned such that in the brake release position small pressure differences between the pressure P2 of the master cylinder 3 and the pressure P1 of the wheel brake 4 can be compensated for, taking into account the sliding friction on the control piston 5 ,
Die Idee der Erfindung basiert somit auf die geeignete An ordnung von Druckanschlüssen 2 für einen Drucksensor 1, wozu zwischen den Druckanschlüssen 2 ein Regelkolben 5 vorgesehen ist, der die Messung des Absolutdrucks ermöglicht und der auch zur Bestimmung eines Differenzdrucks im Bremssystem ge eignet ist. Hierzu weist der Regelkolben 5 unterschiedlich große Wirkflächen auf, die bei Druckbeaufschlagung zu unter schiedlichen Kolbenpositionen mit entsprechenden Messergeb nissen des Drucksensors 1 führen. Die Messung des Absolut drucks erfolgt über das sich am Regelkolben 5 einstellende hydraulische Gleichgewicht, während die Anschlagposition des Regelkolbens 5 in der Stufenbohrung 6 zur Bestimmung eines Druckdifferenzbetrages verwendet werden kann.The idea of the invention is thus based on the suitable arrangement of pressure connections 2 for a pressure sensor 1 , for which purpose a control piston 5 is provided between the pressure connections 2 , which enables the measurement of the absolute pressure and which is also suitable for determining a differential pressure in the brake system. For this purpose, the control piston 5 has differently sized active surfaces which, when pressurized, lead to different piston positions with corresponding measurement results of the pressure sensor 1 . The measurement of the absolute pressure takes place via the hydraulic equilibrium which is set on the control piston 5 , while the stop position of the control piston 5 in the stepped bore 6 can be used to determine a pressure difference amount.
Wie bereits aus der Beschreibung des Regelkolbens 5 nach Fig. 2a hervorgegangen ist, befindet sich demnach der Regel kolben 5 beiderseits hydraulisch beaufschlagt unter der Wir kung der Drücke P1, P2, und P3, wobei der Messdruck P3 am Drucksensor 1 bei der abbildungsgemäßen Kolbenstellung dem Druck P2 entspricht.As emerged already from the description of the control piston 5 of Fig. 2a, therefore, is the control piston 5 on both sides hydraulically acted upon under We effect of the pressures P1, P2, and P3, wherein the gauge pressure P3 image-wise when the pressure sensor 1 piston position the Pressure corresponds to P2.
Die Druckfeder 11 übt in der abbildungsgemäßen Grundstellung eine leichte Vorspannung auf den Regelkolben 5 aus, da er fahrungsgemäß der Druck P2 des Hauptzylinders 3 immer etwas größer ist als der Druck P1 in der Radbremse 4. Somit ist im links zum Regelkolben 5 gelegenen Druckraum die gesamte Stirnfläche A1 vom Druck P1 der Radbremse 4 und von der Druckfeder 11 beaufschlagt, während auf der entgegengelege nen rechten Stirnseite des Regelkolbens 5 die ringförmige Stirnfläche A2 als auch der verkleinerte Kernquerschnitt an der Stirnfläche A3 des Regelkolbens 5 vom Druck P2 des Hauptzylinders beaufschlagt sind. Der rechts der Stirnfläche A3 gelegene, verkleinerte Druckraum wird vom Drucksensor 1 verschlossen. In diesem Druckraum kann der Druck P2 vom Hauptzylinder 3 ausschließlich über eine Schnüffelbohrung bzw. Drosselbohrung 8 zugeführt werden.In the basic position shown in the illustration, the compression spring 11 exerts a slight prestress on the control piston 5 since, according to driving experience, the pressure P2 of the master cylinder 3 is always somewhat greater than the pressure P1 in the wheel brake 4 . Thus, in the pressure chamber located to the left of the control piston 5 , the entire end face A1 is acted upon by the pressure P1 of the wheel brake 4 and by the compression spring 11 , while on the opposite right end of the control piston 5 the annular end face A2 and the reduced core cross section on the end face A3 of the Control piston 5 are acted upon by the pressure P2 of the master cylinder. The reduced pressure space located to the right of the end face A3 is closed by the pressure sensor 1 . In this pressure chamber, the pressure P2 can be supplied from the master cylinder 3 exclusively via a sniffer bore or throttle bore 8 .
Gemäß der in Fig. 2a abgebildeten Position des Regelkolbens 5 herrscht ein Druckgleichgewicht. Leckageeinflüsse werden im vorliegenden Beispiel durch die Verwendung einer Ring dichtung 10 am Schaft des Regelkolbens 5 verhindert, so dass eine leckagefreie Abdichtung des Regelkolbens 5 in der Stu fenbohrung 6 gewährleistet ist.According to the position of the control piston 5 shown in FIG. 2a, there is a pressure equilibrium. Leakage influences are prevented in the present example by the use of an annular seal 10 on the shaft of the control piston 5 , so that a leak-free seal of the control piston 5 in the step bore 6 is ensured.
In der folgenden Kennliniendarstellung nach Fig. 2b ist ent lang der Ordinate der Messdruck P3 des Drucksensors 1 und entlang der Abszisse die Betätigungskraft F des Fahrers am Hauptbremszylinder aufgetragen. Bis zum Erreichen des Aus steuerpunktes X der Kennliniengeraden liegt folglich ein Druckgleichgewicht zwischen den aus Fig. 2a bekannten Druck räumen beiderseits des Regelkolbens 5 vor, so dass der Re gelkolben die aus Fig. 2a bekannte Stellung eingenommen hat. Die Druckfeder 11 gleicht hierbei die geringe Druckdifferenz zwischen dem Druck P2 des Hauptzylinders 3 und dem Rad bremsdruck P1 (Verluste durch Reibung) aus und sorgt für ei ne definierte Lage des Regelkolbens 5.In the following representation of the characteristic curve according to FIG. 2b, the ordinate of the measurement pressure P3 of the pressure sensor 1 is plotted and the actuating force F of the driver is plotted on the master brake cylinder along the abscissa. Until reaching the off control point X of the characteristic straight line is therefore a pressure balance between the of FIG. 2a known pressure chambers on both sides of the control piston 5 in front, so that the Re gelkolben 2a known position has taken from FIG.. The compression spring 11 compensates for the small pressure difference between the pressure P2 of the master cylinder 3 and the wheel brake pressure P1 (losses due to friction) and ensures a defined position of the control piston 5 .
Wie bereits eingangs erwähnt, ist die Auslegung des Regel kolbens 5 derart, dass die Stirnflächen A2 und A3 gleich groß sind und zusammen genauso groß sind wie das Stirnflä chenpaar A1. Man misst folglich mit dem einen Drucksensor 1 den am Regelkolben 5 anstehenden Druck P2 des Hauptzylinders 3 und den Druck P1 der Radbremse 4, die bei der schlupffrei en Normalbremsung identisch sind.As already mentioned at the beginning, the design of the control piston 5 is such that the end faces A2 and A3 are the same size and together are the same size as the pair of end faces A1. Consequently, one pressure sensor 1 is used to measure the pressure P2 of the master cylinder 3 at the control piston 5 and the pressure P1 of the wheel brake 4 , which are identical in the case of slip-free normal braking.
Hiervon abweichend zeigt im nachfolgenden die Fig. 2c einen Betätigungsfall des Regelkolbens 5, bei dem der Aussteuer punkt X erreicht wird, bei dem der Druck P2 des Hauptzylin ders 3 beispielsweise niedriger ist als der Druck P1 in der Radbremse 4. Folglich gleitet der Regelkolben 5 im vorlie genden Ausführungsbeispiel nach rechts, so dass die Drossel bohrung 8 verschlossen ist. Damit ist zwischen der Stirnflä che A3 und dem Drucksensor 1 ein Volumen eingespannt, dessen Druck P3 durch die an den drei Stirnflächen A1, A2, A3 wirk same Druckkräfte bestimmt ist. Unter Berücksichtigung des im Ausführungsbeispiel gewählten Flächenverhältnisses ergibt sich somit, dass der Druck P1 in der Radbremse 4 die Hälfte vom gemessenen Druck P3, zuzüglich dem Druck P2 aus dem Hauptbremszylinder 3 beträgt.Deviating shows in the subsequent Figs. 2c shows a case of actuation of the control piston 5, in which the operating point X is reached at which the pressure P2 of Hauptzylin DERS 3 is, for example, lower than the pressure P1 in the wheel brake 4.. Consequently, the control piston 5 slides to the right in the vorlie embodiment, so that the throttle bore 8 is closed. A volume is thus clamped between the end face A3 and the pressure sensor 1 , the pressure P3 of which is determined by the compressive forces acting on the three end faces A1, A2, A3. Taking into account the area ratio chosen in the exemplary embodiment, it thus results that the pressure P1 in the wheel brake 4 is half the measured pressure P3, plus the pressure P2 from the master brake cylinder 3 .
Der Druck P2 im Hauptzylinder ist mittels einer geeigneten Elektronik anhand der Steigung der Kennlinie des Hauptzylin derdrucks rechnerisch zu bestimmen (vergl. Kennliniendia gramm nach Fig. 2b). Aufgrund der konstruktiv vorgegebenen Flächenverhältnisse am Regelkolben 5 ist nämlich auch das sich jeweils am Regelkolben 5 einstellende hydraulische Druckverhältnis und der Aussteuerpunkt X bekannt und vom Drucksensor 1 erfaßbar. Wie aber auch bereits aus dem Kenn liniendiagramm nach Fig. 2b ersichtlich ist, verläuft die Kennlinie auch über den Aussteuerpunkt X hinaus als Lineare, so dass die Größen bezüglich des hydraulischen Drucks P3 so wie die Betätigungskraft F auch über den Aussteuerpunkt X hinaus mathematisch vorbestimmbar sind. Vor dem Erreichen des Aussteuerpunkts X entspricht am Regelkolben 5 der Druck P2 des Hauptzylinders 3 dem Druck P1 in der Radbremse 4. Steigt der Druck P2 über den Aussteuerpunkt X weiter an, bis die Kolbenstufe 9 des Regelkolben 5 am Gehäuse 7 anschlägt, erfolgt mittels des Drucksensors 1 eine Messung der hydrau lischen Druckdifferenz in der Stufenbohrung 6. Da (wie be reits oben erwähnt) auch der weitere Verlauf der Betäti gungskraft F rechnerisch bestimmbar ist, läßt sich sodann auch der weitere Verlauf des Drucks P1 in der Radbremse 4 aufgrund den bereits aus den eingangs erläuterten geometri schen Beziehungen errechnen.The pressure P2 in the master cylinder is to be determined mathematically by means of suitable electronics on the basis of the slope of the characteristic curve of the master cylinder pressure (cf. characteristic diagram according to FIG. 2b). Due to the structurally predetermined area ratios on the control piston 5 is in fact also the respectively-adjusting hydraulic pressure ratio and the operating point X and known by the pressure sensor 1 can be detected on the control piston. 5 However, as can also be seen from the characteristic curve diagram according to FIG. 2b, the characteristic curve also extends beyond the actuation point X as a linear line, so that the quantities relating to the hydraulic pressure P3 and the actuating force F can also be mathematically predetermined beyond the actuation point X. , Before the control point X is reached, the pressure P2 of the master cylinder 3 on the control piston 5 corresponds to the pressure P1 in the wheel brake 4 . If the pressure P2 continues to rise above the modulation point X until the piston stage 9 of the control piston 5 strikes the housing 7 , the pressure sensor 1 is used to measure the hydraulic pressure difference in the stepped bore 6 . Since (as already mentioned above) the further course of the actuation force F can also be determined by calculation, the further course of the pressure P1 in the wheel brake 4 can then also be calculated on the basis of the geometric relationships already explained at the beginning.
Das Kennliniendiagramm nach Fig. 2d zeigt in diesem Zusam menhang zunächst den aus der Fig. 2b bereits bekannten Kenn lienabschnitt zur Messung des Absolutdrucks mittels des Drucksensors 1 bis zum Aussteuerpunkt X, dem in Form einer nicht stetigen Funktion ein zweiter, geometrisch ähnlicher Kennlinienabschnitt folgt, der den vom Drucksensor 1 gemes senen Differenzdruck wiedergibt, der oberhalb des Aussteuer punkts X für unterschiedliche Werte der Betätigungskraft F als vertikale Linien auf der Ordinate graphisch dargestellt ist. The characteristic curve diagram according to FIG. 2d shows in this context the characteristic section known from FIG. 2b for measuring the absolute pressure by means of the pressure sensor 1 up to the modulation point X, which is followed by a second, geometrically similar characteristic section in the form of a non-continuous function, which reproduces the differential pressure measured by the pressure sensor 1, which is shown graphically above the modulation point X for different values of the actuating force F as vertical lines on the ordinate.
11
Drucksensor
pressure sensor
22
Druckanschluß
pressure connection
33
Hauptzylinder
master cylinder
44
Radbremse
wheel brake
55
Regelkolben
control piston
66
Stufenbohrung
stepped bore
77
Gehäuse
casing
88th
Drosselbohrung
throttle bore
99
Kolbenstufe
piston step
1010
Dichtring
seal
1111
Druckfeder
compression spring
1212
Vorratsbehälter
reservoir
1313
Trennventil
isolation valve
1414
Einlassventil
intake valve
1515
Auslassventil
outlet valve
1616
Niederdruckspeicher
Low-pressure accumulator
1717
Rücklaufleitung
Return line
1818
Bremsleitung
brake line
1919
Pumpe
pump
2020
Saugleitung
suction
2121
Umschaltventil
switching valve
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10114298A DE10114298A1 (en) | 2000-09-27 | 2001-03-23 | Brake equipment has common sensor for measuring master cylinder pressure and brake pressure |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10047763 | 2000-09-27 | ||
| DE10114298A DE10114298A1 (en) | 2000-09-27 | 2001-03-23 | Brake equipment has common sensor for measuring master cylinder pressure and brake pressure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10114298A1 true DE10114298A1 (en) | 2002-05-08 |
Family
ID=7657761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10114298A Withdrawn DE10114298A1 (en) | 2000-09-27 | 2001-03-23 | Brake equipment has common sensor for measuring master cylinder pressure and brake pressure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10114298A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009032281A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulic brake system has unit for controlling brake and propulsion slip, and autonomous brake pressure controller with main cylinder and non-pressurized reservoir that has brake pressure sensor |
| DE102009025344A1 (en) | 2008-10-22 | 2010-04-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Dual-circuit brake system, has pump connected to low pressure accumulator, and chamber accommodating auxiliary volume and directly connected to pump that extracts brake fluid from chamber for electronic stability program |
| DE102008062525A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system has devices for controlling braking and drive slip and for driving dynamics control, and brake pressure sensor having main cylinder and depressurized reservoir |
| DE102009042650A1 (en) | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake assembly has units for regulation of braking and drive slip and for autonomous brake pressure regulation, and pressure reducing valve provided in intake line |
| DE102009012951A1 (en) | 2009-03-12 | 2010-09-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system for use in vehicle, has braking pressure sensor, and explosive driving set connected to brake line between main cylinder and wheel brake and abruptly increasing pressure in brake line during activation of driving set |
| WO2014090465A1 (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic block for a hydraulic unit |
| DE102015223833A1 (en) * | 2015-12-01 | 2017-06-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | braking system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3827761A (en) * | 1971-09-25 | 1974-08-06 | Aisin Seiki | Automotive antiskid device with safety apparatus |
| DE4335676A1 (en) * | 1993-10-19 | 1995-04-20 | Teves Gmbh Alfred | Brake system for motor vehicles |
| DE4413579A1 (en) * | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Teves Gmbh Alfred | Electronically controllable brake actuation system |
| DE19523946A1 (en) * | 1995-07-05 | 1997-01-09 | Teves Gmbh Alfred | Slip-controlled hydraulic brake system with charge pump |
-
2001
- 2001-03-23 DE DE10114298A patent/DE10114298A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3827761A (en) * | 1971-09-25 | 1974-08-06 | Aisin Seiki | Automotive antiskid device with safety apparatus |
| DE4335676A1 (en) * | 1993-10-19 | 1995-04-20 | Teves Gmbh Alfred | Brake system for motor vehicles |
| DE4413579A1 (en) * | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Teves Gmbh Alfred | Electronically controllable brake actuation system |
| DE19523946A1 (en) * | 1995-07-05 | 1997-01-09 | Teves Gmbh Alfred | Slip-controlled hydraulic brake system with charge pump |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009032281A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulic brake system has unit for controlling brake and propulsion slip, and autonomous brake pressure controller with main cylinder and non-pressurized reservoir that has brake pressure sensor |
| DE102009025344A1 (en) | 2008-10-22 | 2010-04-29 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Dual-circuit brake system, has pump connected to low pressure accumulator, and chamber accommodating auxiliary volume and directly connected to pump that extracts brake fluid from chamber for electronic stability program |
| DE102008062525A1 (en) | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system has devices for controlling braking and drive slip and for driving dynamics control, and brake pressure sensor having main cylinder and depressurized reservoir |
| DE102009042650A1 (en) | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake assembly has units for regulation of braking and drive slip and for autonomous brake pressure regulation, and pressure reducing valve provided in intake line |
| DE102009012951A1 (en) | 2009-03-12 | 2010-09-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system for use in vehicle, has braking pressure sensor, and explosive driving set connected to brake line between main cylinder and wheel brake and abruptly increasing pressure in brake line during activation of driving set |
| WO2014090465A1 (en) * | 2012-12-14 | 2014-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic block for a hydraulic unit |
| CN104870279A (en) * | 2012-12-14 | 2015-08-26 | 罗伯特·博世有限公司 | Hydraulic block for a hydraulic unit |
| JP2015536864A (en) * | 2012-12-14 | 2015-12-24 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Hydraulic block for hydraulic assembly |
| US9688256B2 (en) | 2012-12-14 | 2017-06-27 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic block for a hydraulic unit |
| DE102015223833A1 (en) * | 2015-12-01 | 2017-06-01 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | braking system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3900241C2 (en) | Method and device for controlling the hydraulic brake pressure for a vehicle | |
| DE10044223B4 (en) | Apparatus in a brake system for diagnosis at a pressure generating unit based on fluid pressure detected during operation of the pressure generating unit and before operation of the brake system, and brake system therewith | |
| DE10064201A1 (en) | Brake pressure control device with a device for diagnosing manually operated hydraulic systems | |
| DE10159788A1 (en) | Pedal path simulator with brake fluid return and tandem master cylinder for an electrohydraulic brake system | |
| DE102011084206A1 (en) | Brake system for motor vehicles | |
| DE19725298B4 (en) | Electronically controllable brake actuation system | |
| EP1674736A2 (en) | Hydraulic system for power assisted clutch actuation comprising an emergency release mechanism | |
| DE102015114195A1 (en) | Method for detecting fluid leakage | |
| EP1053157B1 (en) | Electronically controllable brake actuating system | |
| DE10062144B4 (en) | Braking system for a vehicle | |
| DE19905660A1 (en) | Electronically regulated brake actuating system for motor vehicles has pressure source with proportional regulating valve that enables pressure produced by pump to be adjusted | |
| DE10114298A1 (en) | Brake equipment has common sensor for measuring master cylinder pressure and brake pressure | |
| DE102009047213B4 (en) | Procedure for circuit separation testing of a double gear pump | |
| DE4335676A1 (en) | Brake system for motor vehicles | |
| EP1538044B1 (en) | Hydraulic trailer brake device | |
| DE3827507C2 (en) | Hydraulic braking system | |
| DE3510258C2 (en) | ||
| DE3734903C2 (en) | Anti-lock hydraulic motor vehicle brake system | |
| DE2428669A1 (en) | HYDRAULIC VEHICLE BRAKING SYSTEM | |
| DE2425326A1 (en) | SLIP CONTROL DEVICE | |
| DE2308306A1 (en) | VALVE MECHANISM FOR INSTALLATION IN A COMPRESSED AIR BRAKE SYSTEM | |
| DE3922082A1 (en) | BLOCK-PROTECTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM | |
| DE112021003397T5 (en) | ANTI-LOCK BRAKE UNIT FOR A HYDRAULIC BRAKE SYSTEM, ESPECIALLY OF A BICYCLE | |
| EP0925212B1 (en) | Hydraulic motor vehicle brake system with antiskid controller | |
| DE3819812A1 (en) | ANTI-BLOCKING CONTROL SYSTEM |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |