DE102011084206A1 - Brake system for motor vehicles - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die u. a. einen mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2), ein Motor-Pumpenaggregat (4), eine Einrichtung (5) zum Erzeugen einer Verstärkungskraft sowie Bremsdruckmodulationsventile (6a–6d; 7a–7d) aufweist. Um eine zuverlässig arbeitende Kombination eines insbesondere elektrohydraulischen Bremskraftverstärkers (5), der eine der Pedalbetätigung entgegen gerichtete Kraft auf das Bremspedal (1) ausübt, mit einem elektrohydraulischen Betriebsbremssystem zu ermöglichen, sieht die Erfindung eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (12) sowie eine zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) vor, wobei die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (12) das Motor-Pumpenaggregat (4), Ventile (26, 27) zur Kontrolle des Pumpenvolumenstromes und die Radbremsdruckmodulationsventile (6a–6d, 7a–7d) und die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) die Einrichtung (5) zum Erzeugen der Verstärkungskraft steuert.The invention relates to a brake system for motor vehicles that u. a. has a master brake cylinder (2) actuatable by means of a brake pedal (1), a motor-pump unit (4), a device (5) for generating a boosting force and brake pressure modulation valves (6a-6d; 7a-7d). In order to enable a reliably working combination of an electrohydraulic brake booster (5), in particular, which exerts a force on the brake pedal (1) in the opposite direction to the pedal actuation, with an electrohydraulic service brake system, the invention provides a first electronic control unit (12) and a second electronic open-loop and closed-loop control unit (13), the first electronic open-loop and closed-loop control unit (12) including the motor-pump unit (4), valves (26, 27) for controlling the pump volume flow and the wheel brake pressure modulation valves (6a-6d, 7a-7a). 7d) and the second electronic control and regulation unit (13) controls the device (5) for generating the boosting force.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, mit

  • a) einem Bremspedal zum Betätigen eines Hauptbremszylinders mit mindestens einem hydraulischen Kolben, einem ersten und einem zweiten Druckraum, die bei der Betätigung des Hauptbremszylinders unter einen ersten und einen zweiten Bremssystemdruck gesetzt werden und unter diese Bremssystemdrücke gesetztes Druckmittel in zugeordnete Bremskreise einspeisen,
  • b) einem den unter Atmosphärendruck stehenden, mit einer Füllstandsüberwachungseinrichtung versehenen Druckmittelvorratsbehälter, der den Druckräumen zugeordnete Anschlüsse aufweist, mit hydraulisch ansteuerbaren Radbremsen, die Rädern des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind, deren Drehung durch Radsensoren erfasst wird,
  • c) einer Wegerfassungseinrichtung, die den Betätigungsweg des Bremspedals oder eines mit dem Bremspedal verbundenen Kolbens erfasst,
  • d) einer Hydraulikeinheit, mit einem Motor-Pumpenaggregat, das dazu eingerichtet ist, Druckmittel in die beiden Bremskreise einzuspeisen sowie elektromagnetisch betätigten Ventilen, zur Kontrolle der Pumpenvolumenströme,
  • e) einer Radbremsdruck-Modulationseinheit, die pro Radbremse ein Einlassventil sowie ein Auslassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus den Drücken im ersten bzw. zweiten Bremskreis abgeleitet werden, wobei im nicht angesteuerten Zustand die Einlassventile die jeweiligen Bremskreisdrücke weiterleiten und die Auslassventile gesperrt sind,
  • f) mit einer Einrichtung zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, die in Betätigungsrichtung auf den Kolben des Hauptbremszylinders wirkt, sowie
  • g) wenigstens einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit.
The present invention relates to a brake system for motor vehicles, which is controllable by both the driver and independently of the driver, with
  • a) a brake pedal for actuating a master cylinder with at least one hydraulic piston, a first and a second pressure chamber, which are set upon actuation of the master cylinder under a first and a second brake system pressure and feed pressurized fluid under these brake system pressures in associated brake circuits,
  • b) an under pressure pressure, which is provided with a level monitoring device pressure medium reservoir having the pressure chambers associated ports, with hydraulically controllable wheel brakes associated with the wheels of the motor vehicle whose rotation is detected by wheel sensors,
  • c) a displacement detection device which detects the actuating travel of the brake pedal or a piston connected to the brake pedal,
  • d) a hydraulic unit, with a motor-pump unit, which is adapted to supply pressure medium in the two brake circuits and electromagnetically actuated valves, to control the pump flow rates,
  • e) a wheel brake pressure modulation unit having per wheel brake an inlet valve and an outlet valve for adjusting wheel individual brake pressures derived from the pressures in the first and second brake circuits, wherein in the non-actuated state, the inlet valves forward the respective brake circuit pressures and the exhaust valves are locked .
  • f) with a device for generating an amplifying force which acts in the actuation direction on the piston of the master cylinder, and
  • g) at least one electronic control unit.

Eine derartige Bremsanlage mit einem hydraulischen Betriebsbremssystem und einem weiteren Betriebsbremssystem ist aus der DE 10 2009 026 973 A1 bekannt. Dabei weist die vorbekannte Bremsanlage einen dem hydraulischen Betriebsbremssystem zugeordneten Bremskraftverstärker auf, der nicht nur die Betätigungskraft, d. h. die zu einer Bremsbetätigung auf den Hauptbremszylinder ausgeübte Muskelkraft, verstärkt, sondern der auch eine Kraft erzeugen kann, die der von einem Fahrzeugführer auf den Hauptbremszylinder ausgeübten Betätigungskraft entgegen gerichtet ist. Die vom Bremskraftverstärker erzeugte, der Betätigungskraft entgegen gerichtete Kraft wird hier als Pedalkraft bezeichnet, die beispielsweise auf ein (Fuß-)Bremspedal oder einen (Hand-)Bremshebel wirkt.Such a brake system with a hydraulic service brake system and another service brake system is known from DE 10 2009 026 973 A1 known. In this case, the prior art brake system to a hydraulic service brake system associated brake booster, which not only the operating force, ie the force exerted on a brake actuator on the master cylinder muscle strength, but also can generate a force that exerted by a driver on the master cylinder operating force directed against. The generated by the brake booster, the actuating force directed opposite force is referred to here as a pedal force acting, for example, on a (foot) brake pedal or (hand) brake lever.

Der Bremskraftverstärker der vorbekannten Bremsanlage bildet zugleich einen Pedalsimulator zum Erzeugen oder Erhöhen einer Pedalkraft, die ein Fahrzeugführer zu einer Bremsbetätigung mit Muskelkraft aufbringen muss.The brake booster of the prior art brake system also forms a pedal simulator for generating or increasing a pedal force that has to apply a driver to a brake operation with muscle power.

In der DE 10 2009 026 973 A1 wird vorgeschlagen, ein erstes, einen Vakuumbremskraftverstärker umfassendes, hydraulisches Betriebsbremssystem mit einem weiteren, elektromechanischen Betriebsbremssystem zu kombinieren und es wird erwähnt, dass als weiteres Betriebsbremssystem auch ein elektrohydraulisches in Frage kommt. Jedoch wird weder ein Hinweis darauf gegeben, wie ein erstes Betriebsbremssystem mit einem elektrohydraulischen Bremskraftverstärker, der eine der Pedalbetätigung entgegen gerichtete Kraft auf das Pedal ausübt, aufzubauen wäre noch wie dieser mit einem weiteren Betriebsbremssystem zu kombinieren ist, das ebenfalls als elektrohydraulisches System ausgebildet ist.In the DE 10 2009 026 973 A1 It is proposed to combine a first, a vacuum brake booster comprehensive, hydraulic service brake system with another, electro-mechanical service brake system and it is mentioned that as an additional service brake system and an electro-hydraulic in question. However, there is no indication as to how to build a first service brake system with an electrohydraulic brake booster that exerts pedal force counteracting force on the pedal, nor how to combine it with another service brake system, also designed as an electrohydraulic system.

Die vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass gerade diese Kombination aus einem ersten Betriebsbremssystem mit einem elektrohydraulischen Bremskraftverstärker und einem weiteren elektrohydraulischen Betriebsbremssystem die besten Eigenschaften bezüglich der Kriterien Funktion und Bauraumbedarf bietet.The present invention is based on the recognition that it is precisely this combination of a first service brake system with an electrohydraulic brake booster and a further electrohydraulic service brake system that offers the best features with respect to the function and space requirement.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik besteht die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, Maßnahmen anzugeben, die eine Kombination eines insbesondere elektrohydraulischen Bremskraftverstärkers, der eine der Pedalbetätigung entgegen gerichtete Kraft auf das Pedal ausübt, mit einem elektrohydraulischen Betriebsbremssystem ermöglichen.Based on the described prior art, the object underlying the present invention is to provide measures that allow a combination of a particular electro-hydraulic brake booster, which exerts a pedaling force directed counter to the pedal, with an electro-hydraulic service brake system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Hauptanspruch angegebenen technischen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the main claim technical characteristics.

Vorteilhafte Weiterbindungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen 2 bis 15 angegeben.Advantageous further developments of the subject invention are specified in the subclaims 2 to 15.

Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der beiliegenden schematischen Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt 1 der Zeichnung ein hydraulisches Schaltbild einer ersten Ausführungsform und 2 ein hydraulisches Schaltbild einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage.The present invention will be explained in more detail in the following description in conjunction with the accompanying schematic drawing of two embodiments. It shows 1 the drawing is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment and 2 a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the brake system according to the invention.

Die in der Zeichnung dargestellte Bremsanlage umfasst im Wesentlichen einen mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbaren hydraulischen Hauptbremszylinder 2, einen dem hydraulischen Hauptbremszylinder 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 3, ein Motor-Pumpen-Aggregat 4, eine elektrisch steuerbare Einrichtung 5 zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, elektrisch steuerbare Druckmodulations- bzw. Einlass- und Auslassventile 6a–6d, 7a–7d, an deren Ausgangsanschlüsse Radbremsen 8, 9, 10, 11 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeschlossen sind, eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit 12 sowie eine zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit 13, die der Ansteuerung der elektrisch steuerbaren Komponenten dienen. Um Drehzahlen nicht dargestellter Fahrzeugräder zu erfassen sind Radsensoren vorgesehen, die mit den Bezugszeichen 28, 29, 30 und 31 versehen sind. Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile 6a–6d werden mittels Systemdruckleitungen 22a, 22b mit Drücken versorgt, die als Bremssystemdrücke bezeichnet werden, wobei Drucksensoren 32, 33 zum Erfassen dieser in den Systemdruckleitungen 22a, 22b herrschenden Drücke vorgesehen sind. Rücklaufleitungen 23a, 23b verbinden die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 7a–7d mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 3.The brake system shown in the drawing essentially comprises one by means of an actuating or brake pedal 1 actuated hydraulic master cylinder 2 , a the hydraulic master cylinder 2 associated pressure fluid reservoir 3 , a motor-pump unit 4 , an electrically controlled device 5 for generating a boosting force, electrically controllable pressure modulation and intake and exhaust valves, respectively 6a - 6d . 7a - 7d , at the output terminals wheel brakes 8th . 9 . 10 . 11 a motor vehicle, not shown, are connected, a first electronic control unit 12 and a second electronic control unit 13 , which serve to control the electrically controllable components. In order to detect speeds of unillustrated vehicle wheels, wheel sensors are provided which are identified by the reference numerals 28 . 29 . 30 and 31 are provided. The inlet connections of the inlet valves 6a - 6d be using system pressure lines 22a . 22b supplied with pressures referred to as brake system pressures, wherein pressure sensors 32 . 33 for detecting this in the system pressure lines 22a . 22b prevailing pressures are provided. Return lines 23a . 23b connect the output ports of the exhaust valves 7a - 7d with the pressure medium reservoir under atmospheric pressure 3 ,

Wie der Zeichnung weiterhin zu entnehmen ist, weist der hydraulische Hauptbremszylinder 2, der als eine Betätigungseinheit der erfindungsgemäßen Bremsanlage angesehen werden kann, in einem schematisch angedeuteten Gehäuse 40 einen hydraulischen Kolben 15 auf, der als Stufenkolben ausgebildet ist und hydraulische Kammern bzw. Druckräume 16, 17, begrenzt. Dabei wird der erste Druckraum 16 von der Ringfläche des Stufenkolbens 15 und der zweite Druckraum 17 von dessen Stirnfläche begrenzt, so dass der hydraulischen Kolben 15 zusammen mit dem ihn umgreifenden Abschnitt des Gehäuses 40 einen zweikreisigen Hauptbremszylinder bildet. Eine im zweiten Druckraum 17 angeordnete erste Rückstellfeder 18 spannt den Hauptzylinderkolben 15 entgegen der Betätigungsrichtung vor. Die Druckräume 16, 17 stehen einerseits über vom Kolben 15 begrenzte Nachlaufräume 31, 35 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 in Verbindung, wobei diese, dem Druckausgleich im unbetätigten Zustand dienende Verbindungen mittels je eines elektromagnetisch betätigbaren, vorzugsweise stromlos offenen (SO-) 2/2-Wegeventils 38, 39 absperrbar sind. An die Druck-räume 16, 17 sind die vorhin genannten Systemdruckleitungen 22a, 22b angeschlossen, die getrennten Bremskreisen I, II zugeordnet sind. Um einen begrenzten Druckausgleich zwischen den beiden Bremskreisen I, II zu ermöglichen ist eine Einrichtung 20 vorgesehen, die außerhalb des Hauptbremszylinders 2 angeordnet ist. Die Menge der im Druckmittelvorratsbehälter 3 bereit gehaltenen hydraulischen (Brems-)Flüssigkeit wird mittels einer Füllstandsüberwachungseinrichtung erfasst, die mit dem Bezugszeichen 34 versehen ist.As the drawing continues to show, the hydraulic master cylinder 2 , which can be regarded as an operating unit of the brake system according to the invention, in a schematically indicated housing 40 a hydraulic piston 15 on, which is designed as a stepped piston and hydraulic chambers or pressure chambers 16 . 17 , limited. This is the first pressure chamber 16 from the annular surface of the stepped piston 15 and the second pressure chamber 17 bounded by its end face, so that the hydraulic piston 15 along with the section of the housing that surrounds it 40 forms a dual-circuit master cylinder. One in the second pressure chamber 17 arranged first return spring 18 Clamps the master cylinder piston 15 against the direction of actuation. The pressure chambers 16 . 17 on the one hand, are above the piston 15 limited run-up rooms 31 . 35 with the pressure medium reservoir 3 in conjunction, these, the pressure equalization in the unactuated state serving connections by means of a respective electromagnetically actuated, preferably normally open (SO) 2/2-way valve 38 . 39 can be shut off. To the pressure-rooms 16 . 17 are the previously mentioned system pressure lines 22a . 22b connected, the separate brake circuits I . II assigned. For a limited pressure equalization between the two brake circuits I . II to enable is a facility 20 provided outside the master cylinder 2 is arranged. The amount of pressure medium reservoir 3 ready held hydraulic (brake) fluid is detected by means of a level monitoring device, denoted by the reference numeral 34 is provided.

Wie weiterhin in der Zeichnung dargestellt ist, wird vom Hauptzylinderkolben 15 im Gehäuse 40 eine hydraulische Verstärkerkammer 51 begrenzt, die einen mit dem Bremspedal 1 gekoppelten weiteren hydraulischen Kolben 12 aufnimmt. Der Kolben 12 ist dabei vorzugsweise zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem radial innen liegenden ersten Kolbenteil 13, der über eine Kolbenstange 60 mit dem Bremspedal 1 in kraftübertragender Verbindung steht, sowie einem zylinderförmigen zweiten Kolbenteil 14, im der der erste Kolbenteil 13 geführt wird. Der weitere Kolben 12 wird entgegen der Betätigungsrichtung durch eine zweite Rückstellfeder 19 vorgespannt, die in einer nicht näher bezeichneten zylindrischen Bohrung des Hauptbremszylinderkolbens 15 angeordnet ist und die sich am ersten Kolbenteil 13 axial abstützt. Eine Relativbewegung der beiden Kolbenteile 13, 14 zueinander wird durch an dem dem Hauptbremszylinder 2 abgewandten Ende des Kolbens 12 ausgebildete axiale Anschläge 58, 59 begrenzt. Dabei ist die Auslegung von vom Druck in der Verstärkerkammer 51 beaufschlagten Flächen des Hauptzylinderkolbens 15 und des (Pedal-)Kolbens 12 vorzugsweise derart getroffen, dass die wirksame Kolbenfläche des mit dem Bremspedal 1 gekoppelten Kolbens 12 kleiner ist als die wirksame Kolbenfläche des Hauptbremszylinderkolbens 15. Die Betätigungswege des Bremspedals 1 bzw. des Kolbens 12 werden von zwei Wegerfassungseinrichtungen 42, 43 erfasst, deren Ausgangssignale den am Bremspedal 1 eingeleiteten Fahrerwunsch repräsentieren.As further shown in the drawing is from the master cylinder piston 15 in the case 40 a hydraulic booster chamber 51 limited, the one with the brake pedal 1 coupled further hydraulic piston 12 receives. The piston 12 is preferably formed in two parts and consists of a radially inner first piston part 13 that has a piston rod 60 with the brake pedal 1 is in force-transmitting connection, as well as a cylindrical second piston part 14 , in which the first piston part 13 to be led. The other piston 12 is opposite to the direction of actuation by a second return spring 19 biased in an unspecified cylindrical bore of the master cylinder piston 15 is arranged and located on the first piston part 13 axially supported. A relative movement of the two piston parts 13 . 14 to each other by on the master cylinder 2 opposite end of the piston 12 trained axial stops 58 . 59 limited. Here is the interpretation of the pressure in the booster chamber 51 acted surfaces of the master cylinder piston 15 and the (pedal) piston 12 preferably made such that the effective piston surface of the brake pedal 1 coupled piston 12 smaller than the effective piston area of the master cylinder piston 15 , The actuation paths of the brake pedal 1 or of the piston 12 are from two wayfinding devices 42 . 43 whose output signals correspond to those on the brake pedal 1 represent initiated driver request.

Außerdem ist aus der zeichnerischen Darstellung der erfindungsgemäßen Bremsanlage ersichtlich, dass die oben genannte Einrichtung 5 zum Erzeugen der Verstärkungskraft, als eine hydraulische steuerbare Druckquelle bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet ist, dessen Kolben 47 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 46 unter Zwischenschaltung eines nicht dargestellten Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist. Ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 46 dienender, lediglich schematisch angedeuteter Rotorlagensensor ist mit dem Bezugszeichen 49 bezeichnet. Optional können weitere, nicht dargestellte Sensoren zusätzliche Motorparameter, wie die Motorströme oder die Wicklungstemperatur ϑ, erfassen. Der Kolben 47 begrenzt einen Druckraum 48, der mit der vorhin erwähnten Verstärkerkammer 51 verbunden ist, sodass durch die Wirkung des im Druckraum 48 eingesteuerten hydraulischen Drucks die in Betätigungsrichtung auf den Hauptbremszylinderkolben 15 wirkende Verstärkungskraft erzeugt wird. Ein Sensor 41 zur indirekten Erfassung der Verstärkungskraft ist dabei als Drucksensor ausgebildet. Außerdem ist zwischen dem Druckmittelvorratsbehälter 3 und einem dem Druckraum 48 der steuer-baren Druckquelle 5 zugeordneten Ringraum 52 eine über einen im Gehäuse 40 ausgebildeten weiteren Ringraum 61 führende hydraulische Verbindung 50 vorgesehen. Ein weiterer, an die Verbindung 50 angeschlossener Leitungsabschnitt 53, in dem ein stromlos offenes (SO-) 2/2-Wegeventil 54 eingefügt ist, ermöglicht bei einer Vergrößerung der Verstärkerkammer 51 bzw. des Druckraums 48 ein Nachsaugen von Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 3.It is also apparent from the graphic representation of the brake system according to the invention that the above-mentioned device 5 for generating the boosting force, is designed as a hydraulic controllable pressure source or a single-circuit electrohydraulic actuator whose piston 47 from a schematically indicated electric motor 46 with the interposition of a rotation-translation gear, not shown, can be actuated. One of the detection of the rotor position of the electric motor 46 serving, only schematically indicated rotor position sensor is denoted by the reference numeral 49 designated. Optionally, further, not shown sensors additional motor parameters, such as the motor currents or the winding temperature θ detect. The piston 47 limits a pressure chamber 48 , with the previously mentioned amplifier chamber 51 connected, so by the action of the pressure in the room 48 applied hydraulic pressure in the direction of actuation of the master cylinder piston 15 acting reinforcing force is generated. A sensor 41 for indirect detection of the boosting force is designed as a pressure sensor. It is also between the pressure medium reservoir 3 and one the pressure room 48 the controllable pressure source 5 associated annulus 52 one over one in the housing 40 trained further annulus 61 leading hydraulic connection 50 intended. Another, to the connection 50 connected line section 53 , in which a normally open (SO) 2/2-way valve 54 is inserted, allows for an enlargement of the booster chamber 51 or the pressure chamber 48 a suction of pressure medium from the pressure fluid reservoir 3 ,

Der Zeichnung kann außerdem entnommen werden, dass das vorhin erwähnte Motor-Pumpenaggregat 4 eine zweikreisige hydraulische Pumpe umfasst, deren Stufen 25a, 25b, unter Zwischenschaltung je eines Rückschlagventils 55a, 55b, an die zu den Einlassventilen 6a–6d führenden Systemdruckleitungen 22a, 22b angeschlossen sind. Die Pumpen 25a, 25b sind beispielsweise als Dreikolben-Pumpen ausgeführt, wobei die insgesamt 6 Kolben von einem gemeinsamen auf der Motorwelle angebrachten Exzenter betätigt werden. Um die von den Pumpen 25a, 25b abgegebenen Druckmittelvolumenströme zu kontrollieren sind zwischen der Druck- und der Saugseite der Pumpenstufen 25a, 25b analog regelbare, stromlos offene (SO-) 2/2-Wegeventile 26, 27 vorgesehen, wobei die Saugseiten über die bereits erwähnten Rücklaufleitungen 23a, 23b mit dem Druckmittelvorratsbehälter 3 verbunden sind. Außerdem sind in den Rücklaufleitungen 23a, 23b weitere analog regelbare, stromlos offene (SO-) 2/2-Wegeventile 36, 37 vorgesehen, die einen fein dosierbaren Abbau des in den Radbremsen 8, 9, 10, 11 eingesteuerten Bremsdruckes ermöglichen.The drawing can also be seen that the aforementioned motor-pump unit 4 includes a dual-circuit hydraulic pump whose stages 25a . 25b , with interposition of a check valve 55a . 55b to the inlet valves 6a - 6d leading system pressure lines 22a . 22b are connected. The pumps 25a . 25b For example, are designed as three-piston pumps, the total of 6 pistons are actuated by a common mounted on the motor shaft eccentric. To those of the pumps 25a . 25b discharged pressure medium flow rates are between the pressure and the suction side of the pump stages 25a . 25b Analog controllable, normally open (SO) 2/2-way valves 26 . 27 provided, the suction sides on the already mentioned return lines 23a . 23b with the pressure medium reservoir 3 are connected. In addition, in the return lines 23a . 23b Further analogue, normally open (SO) 2/2-way valves 36 . 37 provided that a finely dosed degradation of the wheel brakes 8th . 9 . 10 . 11 allow controlled brake pressure.

Das weitere Betriebsbremssystem arbeitet demnach mit einem pumpenbasierten Druckverstärker, wobei die über die Ventile 26, 27 kontrollierten Pumpendrücke über die Rückschlagventile 55a, 55b und die hydraulischen Verbindungen 22a, 22b sowohl auf die Kammern 16, 17 des Hauptbremszylinders 2 als auch die Einlassventile 6a–6d aufgeschaltet sind.The additional service brake system thus operates with a pump-based pressure booster, which via the valves 26 . 27 controlled pump pressures via the check valves 55a . 55b and the hydraulic connections 22a . 22b both to the chambers 16 . 17 of the master cylinder 2 as well as the intake valves 6a - 6d are switched on.

Schließlich ist aus der Zeichnung ersichtlich, dass den beiden elektronischen Steuer- und Regeleinheiten 12, 13 je eine separate Energieversorgung 44, 45 zugeordnet ist. Dabei werden der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit 12 als Eingangsgrößen die Ausgangssignale der ersten Wegerfassungseinrichtung 42, der Radsensoren 28, 29, 30, 31 sowie der Drucksensoren 32, 33 zugeführt, wobei deren Ausgangssignale der Ansteuerung des Motor-Pumpenaggregats 4, der elektromagnetisch betätigten Ventile 26, 27 zur Kontrolle der Pumpenvolumenströme sowie der den Bremsdruck beeinflussenden Einlass-(6a–6d), Auslassventile 7a–7d, der analog regelbaren 2/2-Wegeventile 36 und 37 und der vorhin erwähnten Ventile 38, 39 dienen. Die Ansteuerung erfolgt entsprechend einer vordefinierten Kennlinie, die die von der ersten Wegerfassungseinrichtung 42 erfassten, den Fahrerwunsch repräsentierenden Wegwerte in einen Soll-Bremssystemdruckwert umrechnet. Dagegen werden der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit 13 als Eingangsgrößen die Ausgangssignale der zweiten Wegerfassungseinrichtung 43, des Drucksensors 41 sowie des Rotorlagensensors 49 zugeführt, wobei deren Ausgangssignale der Ansteuerung des Elektromotors 46 der steuerbaren Druckquelle 5 und des elektromagnetisch betätigten Ventils 54 dienen. Ein Austausch von Informationen über den Betriebszustand der Steuer- und Regeleinheiten 12, 13 sowie der ihnen zugeordneten Komponenten 5, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 38, 39, 41, 42, 43, 46, 54 wird durch eine Datenkommunikationsverbindung ermöglicht, die mit dem Bezugszeichen 57 versehen ist.Finally, the drawing shows that the two electronic control units 12 . 13 each a separate power supply 44 . 45 assigned. This will be the first electronic control unit 12 as input variables, the output signals of the first position detection device 42 , the wheel sensors 28 . 29 . 30 . 31 as well as the pressure sensors 32 . 33 supplied, wherein the output signals of the control of the motor-pump unit 4 , the electromagnetically actuated valves 26 . 27 for controlling the pump volume flows and the inlet pressure ( 6a - 6d ), Exhaust valves 7a - 7d , the analog controllable 2/2-way valves 36 and 37 and the aforementioned valves 38 . 39 serve. The control takes place in accordance with a predefined characteristic curve, that of the first path detection device 42 detected, representing the driver's desired displacement values converted into a desired braking system pressure value. In contrast, the second electronic control unit 13 as input variables, the output signals of the second position detection device 43 , the pressure sensor 41 and the rotor position sensor 49 supplied, wherein the output signals of the control of the electric motor 46 the controllable pressure source 5 and the solenoid operated valve 54 serve. An exchange of information about the operating status of the control units 12 . 13 as well as the components assigned to them 5 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 . 33 . 38 . 39 . 41 . 42 . 43 . 46 . 54 is enabled by a data communication connection denoted by the reference numeral 57 is provided.

Der Aufbau der in 2 dargestellten zweiten Ausführungsform entspricht weitgehend dem der in 1 gezeigten Ausführung. Die im Zusammenhang mit 1 erläuterte Einrichtung für einen begrenzten Druckausgleich zwischen den beiden Bremssystemdrücken, die in 2 mit dem Bezugszeichen 21 versehen ist, besteht jedoch aus einem im Hauptzylinderkolben 15 geführten Druckausgleichskolben 66, an dem sich einerseits die erste Rückstellfeder 18 und andererseits eine weitere Druckfeder 62 abstützt, die in einer im Hauptbremszylinderkolben 15 vom Druckausgleichskolben 66 begrenzten Druckkammer 63 angeordnet ist. Um ein Beaufschlagen des Druckausgleichskolbens 66 mit dem im ersten Hauptzylinder-Druckraum 16 herrschenden Systembremsdruck zu ermöglichen sind im Hauptbremszylinderkolben 15 Druckmittelkanäle 64, 65 ausgebildet, die einerseits (64) im ersten Druckraum 16 und andererseits in der Druckkammer 63 münden.The construction of in 2 illustrated second embodiment corresponds largely to that in 1 shown execution. The related to 1 explained device for a limited pressure equalization between the two brake system pressures, which in 2 with the reference number 21 is provided, but consists of one in the master cylinder piston 15 guided pressure compensation piston 66 , on which on the one hand, the first return spring 18 and on the other hand, another compression spring 62 which supports one in the master brake cylinder piston 15 from the pressure balance piston 66 limited pressure chamber 63 is arranged. To pressurize the pressure balance piston 66 with the first master cylinder pressure chamber 16 prevailing system brake pressure are in the master brake cylinder piston 15 Pressure fluid channels 64 . 65 trained, on the one hand ( 64 ) in the first pressure chamber 16 and on the other hand in the pressure chamber 63 lead.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage ergibt sich für den auf dem einschlägigen technischen Gebiet tätigen Fachmann aus dem Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung und braucht deswegen nicht näher erläutert zu werden.The operation of the brake system according to the invention results for the active in the relevant technical field skilled in the art from the disclosure of the present patent application and therefore need not be explained in detail.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009026973 A1 [0002, 0004] DE 102009026973 A1 [0002, 0004]

Claims (15)

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, mit a) einem Bremspedal (1) zum Betätigen eines Hauptbremszylinders (2) mit mindestens einem hydraulischen Kolben (15), einem ersten und einem zweiten Druckraum (16, 17), die bei der Betätigung des Hauptbremszylinders (2) unter einen ersten und einen zweiten Bremssystemdruck gesetzt werden und unter diese Bremssystemdrücke gesetztes Druckmittel in zugeordnete Bremskreise (I, II) einspeisen, b) einem den unter Atmosphärendruck stehenden, mit einer Füllstandsüberwachungseinrichtung (34) versehenen Druckmittelvorratsbehälter (3), der den Druckräumen (16, 17) zugeordnete Anschlüsse aufweist, mit hydraulisch ansteuerbaren Radbremsen (8, 9, 10, 11), die Rädern des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind, deren Drehung durch Radsensoren (28, 29, 30, 31) erfasst wird, c) einer Wegerfassungseinrichtung (42, 43), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder eines mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (12) erfasst, d) einer Hydraulikeinheit, mit einem Motor-Pumpenaggregat (4), das dazu eingerichtet ist, Druckmittel in die beiden Bremskreise (I, II) einzuspeisen, sowie elektromagnetisch betätigten Ventilen (26, 27), zur Kontrolle der Pumpenvolumenströme, e) einer Radbremsdruck-Modulationseinheit, die pro Radbremse (8, 9, 10, 11) ein Einlassventil (6a–6d) sowie ein Auslassventil (7a–7d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus den Drücken im ersten bzw. zweiten Bremskreis (I, II) abgeleitet werden, wobei im nicht angesteuerten Zustand die Einlassventile (6a–6d) die jeweiligen Bremskreisdrücke weiterleiten und die Auslassventile (7a–7d) gesperrt sind, f) mit einer Einrichtung (5) zum Erzeugen einer Verstärkungskraft, die in Betätigungsrichtung auf den Kolben (15) des Hauptbremszylinders (2) wirkt, sowie g) wenigstens einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (12, 13), dadurch gekennzeichnet, dass eine erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (12) sowie eine zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) vorgesehen sind, wobei die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (12) das Motor-Pumpenaggregat (4), die Ventile (26, 27) zur Kontrolle des Pumpenvolumenstromes und die Radbremsdruckmodulations-ventile (6a–6d, 7a–7d) und die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) die Einrichtung (5) zum Erzeugen der Verstärkungskraft steuert.Brake system for motor vehicles, which can be controlled both by the driver and independently of the driver, with a) a brake pedal ( 1 ) for actuating a master cylinder ( 2 ) with at least one hydraulic piston ( 15 ), a first and a second pressure chamber ( 16 . 17 ) which, when the master brake cylinder ( 2 ) are placed under a first and a second brake system pressure and under these brake system pressures set pressure medium in associated brake circuits ( I . II ), b) one which is under atmospheric pressure, with a filling level monitoring device ( 34 ) provided pressure fluid reservoir ( 3 ), the pressure chambers ( 16 . 17 ) associated with connections, with hydraulically controllable wheel brakes ( 8th . 9 . 10 . 11 ) associated with the wheels of the motor vehicle whose rotation is controlled by wheel sensors ( 28 . 29 . 30 . 31 ), c) a path detection device ( 42 . 43 ), the the actuation of the brake pedal ( 1 ) or one with the brake pedal ( 1 ) connected piston ( 12 d) a hydraulic unit, with a motor-pump unit ( 4 ), which is adapted to pressure medium in the two brake circuits ( I . II ), as well as electromagnetically actuated valves ( 26 . 27 ), to control the pump flow rates, e) a wheel brake pressure modulation unit per wheel brake ( 8th . 9 . 10 . 11 ) an inlet valve ( 6a - 6d ) as well as an outlet valve ( 7a - 7d ) for adjusting wheel-specific brake pressures, which from the pressures in the first and second brake circuit ( I . II ), wherein in the non-activated state, the intake valves ( 6a - 6d ) forward the respective brake circuit pressures and the exhaust valves ( 7a - 7d ) are blocked, f) with a facility ( 5 ) for generating an amplifying force in the direction of actuation on the piston ( 15 ) of the master cylinder ( 2 ), and g) at least one electronic control unit ( 12 . 13 ), characterized in that a first electronic control unit ( 12 ) and a second electronic control unit ( 13 ) are provided, wherein the first electronic control unit ( 12 ) the motor-pump unit ( 4 ), the valves ( 26 . 27 ) for controlling the pump volume flow and the wheel brake pressure modulation valves ( 6a - 6d . 7a - 7d ) and the second electronic control unit ( 13 ) the facility ( 5 ) for generating the boosting force. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (12) die Signale der Radsensoren (28, 29, 30, 31), von die Bremskreisdrücke erfassenden Drucksensoren (32, 33) und einer ersten Wegerfassungseinrichtung (42), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder des mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (12) erfasst und dass die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) die Signale einer zweiten Wegerfassungseinrichtung (43), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder des mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (12) sensiert, sowie eines Sensors (41) erfasst, dessen Signalwert die Verstärkungskraft repräsentiert.Brake system according to claim 1, characterized in that the first electronic control unit ( 12 ) the signals of the wheel sensors ( 28 . 29 . 30 . 31 ), from the brake circuit pressure sensing pressure sensors ( 32 . 33 ) and a first path detection device ( 42 ), the the actuation of the brake pedal ( 1 ) or with the brake pedal ( 1 ) connected piston ( 12 ) and that the second electronic control unit ( 13 ) the signals of a second path detection device ( 43 ), the the actuation of the brake pedal ( 1 ) or with the brake pedal ( 1 ) connected piston ( 12 ) and a sensor ( 41 ) whose signal value represents the boosting force. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5) zum Erzeugen der Verstärkungskraft als steuerbare Druckquelle ausgebildet ist und die in Betätigungsrichtung auf den Kolben (15) des Hauptbremszylinders (2) wirkende Verstärkungskraft durch die Wirkung des von der steuerbaren Druckquelle bereit gestellten hydraulischen Drucks erzeugt wird und dass der Sensor (41) zur Erfassung der Verstärkungskraft als Drucksensor ausgebildet ist.Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the device ( 5 ) is designed to generate the boosting force as a controllable pressure source and in the direction of actuation of the piston ( 15 ) of the master cylinder ( 2 ) is generated by the effect of the pressure provided by the controllable pressure source hydraulic pressure and that the sensor ( 41 ) is designed to detect the boosting force as a pressure sensor. Bremsanlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der von der ersten (12) sowie der zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (13) erfasste Betätigungsweg des Bremspedals (1) als Fahrerwunsch interpretiert wird, der entsprechend einer vordefinierten Kennlinie in einen Bremssystemdruckwert umgerechnet wird, welcher mittels Steuerung der Einrichtung (5) zum Erzeugen einer Verstärkungskraft durch die zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) sowie die Steuerung des Motor-Pumpen-Aggregats (4) und der Ventile (26, 27) zur Kontrolle der Pumpenvolumenströme durch die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit (12) als Bremskreisdruck bereit gestellt wird.Brake system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that of the first ( 12 ) and the second electronic control unit ( 13 ) detected actuating travel of the brake pedal ( 1 ) is interpreted as a driver request, which is converted according to a predefined characteristic into a brake system pressure value, which by means of control of the device ( 5 ) for generating an amplifying force by the second electronic control unit ( 13 ) and the control of the motor-pump unit ( 4 ) and the valves ( 26 . 27 ) for controlling the pump flow rates through the first electronic control unit ( 12 ) is provided as a brake circuit pressure. Bremsanlage nach einem oder mehreren der vorher gehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten (12) und der zweiten elektronische Steuer- und Regeleinheit (13) eine Datenkommunikationsverbindung (57) vorgesehen ist, über die Informationen über den Betriebszustand der Steuer- und Regeleinheiten (12, 13) sowie der ihnen zugeordneten Komponenten (5, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 38, 39, 41, 42, 43) ausgetauscht werden.Brake system according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that between the first ( 12 ) and the second electronic control unit ( 13 ) a data communication connection ( 57 ) is provided on the information about the operating state of the control units ( 12 . 13 ) as well as the components assigned to them ( 5 . 28 . 29 . 30 . 31 . 32 . 33 . 38 . 39 . 41 . 42 . 43 ) be replaced. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten (12), sowie der zweiten Steuer- und Regeleinheit (13) jeweils eine separate elektrische Energieversorgung (44, 45) zugeordnet ist.Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first ( 12 ), as well as the second control unit ( 13 ) each have a separate electrical energy supply ( 44 . 45 ) assigned. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die als steuerbare Druckquelle ausgebildete Einrichtung (5) zum Erzeugen der Verstärkungskraft ihren Druck als Verstärkungsdruck in eine Verstärkerkammer (51) abgibt, der einerseits den Hauptbremszylinderkolben (15) in der Betätigungsrichtung und andererseits den mit dem Bremspedal (1) gekoppelten Kolben (12) entgegen der Betätigungsrichtung beaufschlagt.Brake system according to one of claims 3 to 6, characterized in that the device designed as a controllable pressure source ( 5 ) for generating the boosting force, its pressure as boosting pressure into an intensifier chamber ( 51 ), on the one hand the master brake cylinder piston ( 15 ) in the actuating direction and on the other hand with the brake pedal ( 1 ) coupled pistons ( 12 ) acted against the actuation direction. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksame Kolbenfläche des mit dem Bremspedal (1) gekoppelten Kolbens (12) kleiner ist als die wirksame Kolbenfläche des Hauptbremszylinderkolbens (15) ist.Brake system according to claim 7, characterized in that the effective piston surface of the brake pedal ( 1 ) coupled piston ( 12 ) is smaller than the effective piston area of the master brake cylinder piston ( 15 ). Bremsanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Bremspedal (1) gekoppelte Kolben (12) zweiteilig ausgeführt ist, wobei ein mit dem Bremspedal (1) gekoppelter Kolbenteil (13) von einem zweiten zylinderförmigen Kolbenteil (14) umschlossen wird, wobei an beiden Kolbenteilen (13, 14) mechanische Anschläge (58, 59) vorgesehen sind, die einen begrenzten Relativhub der beiden Kolbenteile (13, 14) erlauben.Brake system according to claim 7 or 8, characterized in that the brake pedal ( 1 ) coupled pistons ( 12 ) is in two parts, one with the brake pedal ( 1 ) coupled piston part ( 13 ) of a second cylindrical piston part ( 14 ) is enclosed, whereby at both piston parts ( 13 . 14 ) mechanical stops ( 58 . 59 ) are provided which a limited relative stroke of the two piston parts ( 13 . 14 ) allow. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinderkolben (15) als ein Stufenkolben ausgebildet ist, dessen Ringfläche den ersten hydraulischen Druckraum (16) und dessen Fläche kleineren Durchmessers den zweiten hydraulischen Druckraum (17) begrenzt.Brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the master brake cylinder piston ( 15 ) is designed as a stepped piston, the annular surface of the first hydraulic pressure chamber ( 16 ) and its smaller diameter surface the second hydraulic pressure chamber ( 17 ) limited. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinderkolben (15) mittels einer ersten Rückstellfeder (18) entgegen der Betätigungsrichtung vorgespannt ist und sich im unbetätigten Zustand auf dem zylindrischen Kolbenteil (14) abstützt.Brake system according to one of claims 9 or 10, characterized in that the master brake cylinder piston ( 15 ) by means of a first return spring ( 18 ) is biased against the actuating direction and in the unactuated state on the cylindrical piston part ( 14 ) is supported. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Bremspedal (1) gekoppelte Kolbenteil (13) mittels einer zweiten Rückstellfeder (19) mit einer Kraft entgegen der Betätigungsrichtung beaufschlagt wird.Brake system according to one of claims 9 to 11, characterized in that the brake pedal ( 1 ) coupled piston part ( 13 ) by means of a second return spring ( 19 ) is acted upon by a force against the actuating direction. Bremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mit dem Bremspedal (1) gekoppelte Kolbenteil (13) sich im unbetätigten Zustand auf dem zylinderförmigen Kolbenteil (14) abstützt.Brake system according to claim 12, characterized in that the brake pedal ( 1 ) coupled piston part ( 13 ) in the unactuated state on the cylindrical piston part ( 14 ) is supported. Bremsanlage nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (20, 21) für einen begrenzten Druckausgleich zwischen den beiden Bremssystemdrücken vorgesehen ist.Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a device ( 20 . 21 ) is provided for a limited pressure equalization between the two brake system pressures. Bremsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (20) außerhalb des Hauptbremszylinders (2) oder (21) im Hauptzylinderkolben (15) angeordnet ist.Brake system according to claim 14, characterized in that the device ( 20 ) outside the master cylinder ( 2 ) or ( 21 ) in the master cylinder piston ( 15 ) is arranged.
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