DE1011127B

DE1011127B - Grab luffing crane

Info

Publication number: DE1011127B
Application number: DEF15946A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Hanus
Original assignee: Fries Sohn J S
Current assignee: Fries Sohn J S
Priority date: 1954-10-21
Filing date: 1954-10-21
Publication date: 1957-06-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Greiferwippkran, dessen drei der Hub-, Schließ- und Wippbewegung dienende Motoren über ein gemeinsames Getriebe zusammenarbeiten, welches bewirkt, daß die Last einen horizontalen Weg beschreitet, wenn der Ausleger nach oben oder nach unten geschwenkt wird.The invention relates to a grab luffing crane, three of which are the lifting, closing and luffing movements Serving motors work together via a common transmission, which causes the Load treads a horizontal path when the boom is pivoted up or down.

Bei einem bekannten Wippkran dieser Art ist das aus drei Motoren, zwei Trommeln und zwei Planetentrieben bestehende Triebwerk im Ausleger angeordnet, der mit Hilfe von fest im Krangerüst ruhenden Zahnstangen und sich auf diesen abwälzenden, vom Wippmotor angetriebenen Ritzeln verschwenken läßt. Dies hat insbesondere die Nachteile, daß die konstruktive Ausbildung des Auslegers entsprechend dem Raumbedarf der Triebwerksteile erfolgen muß, daß weiterhin die auf dem schwenkbar gelagerten Ausleger befindlichen Triebwerksteile nicht innerhalb eines Kranhauses vor Witterungseinflüssen geschützt werden können und daß die Stromzuführung mittels flexibler Kabelschleifen erfolgen muß.In a known luffing crane of this type, the engine, consisting of three motors, two drums and two planetary drives, is arranged in the boom, which rods with the help of teeth fixed in the crane frame and can pivot on these rolling pinions driven by the luffing motor. This has the particular disadvantages that the construction of the boom must be made according to the space required by the engine parts, that the engine parts located on the pivoted boom cannot be protected from the weather within a crane building and that the power supply must be carried out by means of flexible cable loops.

Weiterhin ist eine nur für Stückgutbetrieb eingerichtete Krankonstruktion bekannt, bei der die Seiltrommel im Drehpunkt des Auslegers gelagert ist. Wollte man. diesen Kran so umgestalten, daß er auch für Greiferbetrieb zu verwenden ist, müßte eine zweite Seiltrommel gleichachsig mit der anderen angeordnet werden. Der praktischen Durchführung dieser Maßnahme steht jedoch entgegen, daß, entsprechend der großen Gesamtbaulänge der Trommel, Ausleger und Säule sehr breit gebaut werden müßten, was einen erheblichen Aufwand bedingt.Furthermore, a crane construction set up only for general cargo operation is known in which the cable drum is mounted in the pivot point of the boom. You wanted to. redesign this crane so that he too is to be used for grab operation, a second cable drum would have to be arranged coaxially with the other will. However, the practical implementation of this measure is contrary to the fact that, according to the large overall length of the drum, boom and column would have to be built very wide, what a requires considerable effort.

Es wurde nun gefunden, daß sich alle diese Nachteile in einfacher Weise vermeiden lassen, wenn die beiden Seiltrommeln in dem mit der Säule verbundenen Kranhaus angeordnet und ihre Seilpaare über Rollen geführt sind, die sich im Auslegerdrehpunkt befinden, der hoch über das Kranhaus in die Säulenspitze verlegt ist, und wenn dieser freie Säulenschaft zur Führung eines vom Wippmotor bewegten, über den Lenker den Ausleger schwenkenden Wagens dient.It has now been found that all these disadvantages can be avoided in a simple manner if the two cable drums arranged in the crane house connected to the column and their cable pairs over Roles are performed, which are located in the boom pivot point, which is moved high above the crane house in the column top, and if this free column shaft serves to guide a carriage moved by the luffing motor and pivoting the boom via the handlebar.

Dies erlaubt die Verwendung einer Kransäule, für deren Dimensionierung nicht irgendwelche Baumaße von Triebwerksteilen, sondern einzig und allein die auftretenden Kräfte und Momente maßgebend sind. Die sich daraus ergebende schlanke Form ermöglicht es, den Führungswagen so auszubilden, daß er die Säule außen umschließt und so auf ihr einwandfrei geführt werden kann. Im Gegensatz zu der bekannten Ausführung, bei welcher ein Schlitten im Innern der Säule geführt wird, brauchte die Säule hier nicht mehr querschnittsschwächend geschlitzt zu werden, was deshalb von Bedeutung ist, als sie das gesamte, die Drehbewegung des Kranes bewirkende Torsionsmoment übertragen muß. Auch ergibt sich bei dieser GreiferwippkranThis allows the use of a crane column, for the dimensioning of which there are no structural dimensions of engine parts, but solely the forces and moments that are decisive. The resulting slim shape makes it possible to train the carriage so that he the Pillar encloses the outside and so can be properly guided on her. In contrast to the well-known Version in which a slide is guided inside the column did not need the column here to be slotted in a more cross-sectional weakening manner, which is therefore of importance than the entire, the torsional moment causing the crane's rotation must be transmitted. Also results from this Grab luffing crane

Anmelder:
J. S. Fries Sohn, Frankfurt/M., FriesstraßeApplicant:
JS Fries Sohn, Frankfurt / M., Friesstrasse

Bernhard Hanus, Frankfurt/M.,
ist als Erfinder genannt wordenBernhard Hanus, Frankfurt / M.,
has been named as the inventor

Ausbildung des Kranes der weitere Vorteil, daß das Getriebe, das auf einer von der Säule getragenen Plattform angeordnet ist, leicht gewartet werden kann, da sich das Haus beliebig groß ausbilden läßt, um eine gute Zugänglichkeit zu allen Triebwerksteilen zu schaffen.Training of the crane the further advantage that the gear, which is carried on one of the column Platform is arranged, can be easily serviced, since the house can be made as large as you like, around a to create good accessibility to all engine parts.

Des weiteren kann bei der neuen Ausbildung des Kranes infolge der großen Entfernung zwischen den Seilrollen in der Säulenspitze und den auf der Plattform gelagerten Seiltrommeln die Ablenkung der von den Rillen der Trommel ablaufenden Seile auch bei relativ großen Wickellängen leicht innerhalb der zulässigen. Werte gehalten werden. Außerdem ergibt sich für eine Krankonstruktion dieser Art ein verhältnismäßig tiefliegender Gesamtschwerpunkt.Furthermore, in the new design of the crane due to the large distance between the Rope pulleys in the top of the column and the rope drums stored on the platform prevent the deflection of the The ropes running off the grooves of the drum are slightly within the permissible range, even with relatively long winding lengths. Values are kept. In addition, for a crane construction of this type there is a relative deep overall focus.

Das gemeinsame Getriebe, über welches der Hubmotor, der Schließmotor und der Wippmotor zusammenarbeiten, wird erfindungsgemäß vorzugsweise als Doppelplanetengetriebe ausgebildet. Dieses bietet erhebliche technische Vorteile, weil hierbei der Gesamtaufwand für das Triebwerk auf ein Minimum beschränkt bleibt und die Überlagerung der Bewegungen aller drei Motoren in besonders einfacher Weise möglich ist. Die Momente, welche durch die Last einerseits über die Seile und Seiltrommeln, andererseits über Lenker, Führungswagen und Ketten bzw. Seilzüge in das Getriebe eingeleitet werden, sind gleich groß und einander entgegengesetzt, so daß sie sich gegenseitig aufheben, was zur Folge hat, daß sich das gesamte System des Kranes in jeder Lage im Gleichgewicht befindet.The common gear through which the lifting motor, the closing motor and the luffing motor work together, is preferably designed according to the invention as a double planetary gear. This offers considerable technical advantages, because the total effort for the engine is reduced to a minimum remains limited and the superposition of the movements of all three motors in a particularly simple way is possible. The moments caused by the load on the one hand via the ropes and rope drums, on the other hand are introduced into the transmission via handlebars, guide carriages and chains or cables equal in size and opposed to each other, so that they cancel each other out, with the result that each other the entire system of the crane is in equilibrium in every position.

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den Darstellungen eines Ausführungsbeispieles sowie aus der Beschreibung zu entnehmen. Es zeigtFurther features of the invention are apparent from the Illustrations of an exemplary embodiment can be found in the description. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Aufriß des Kranes mit zwei verschiedenen Stellungen des Auslegers und der Last,Fig. 1 in a schematic representation an elevation of the crane with two different positions of the Boom and load,

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geht eine weitere Verbindung über die Achse 73 zum Kettenrad 74, das über die Achse 75 mit dem Kettenrad 35 (vgl. wieder Fig. 1) verbunden ist. Zwischen den beiden Kettenrädern befindet sich die Säule 6.Another connection goes via the axle 73 to the sprocket 74, which via the axle 75 with the sprocket 35 (see. Again Fig. 1) is connected. The column 6 is located between the two chain wheels.

Der beschriebene Kran arbeitet wie folgt: Angenommen, der Ausleger des Kranes hat eine bestimmte Lage, die für das Heben und Senken der Last beibehalten werden soll, dann wird der Hubmotor 39 eingeschaltet und dreht bei geöffneter Bremse 55 dieThe crane described works as follows: Assume that the boom of the crane has a certain The position to be maintained for the lifting and lowering of the load then becomes the lifting motor 39 switched on and rotates when the brake 55 is open

Fig. 2 einen Grundriß- der'Motoren und des Getriebes und2 shows a plan view of the motors and the transmission and

Fig. 3 eine Stirnansicht der wesentlichsten Teile des Doppelplanetengetriebes gemäß dem Schnitt A-A der Fig. 2.3 shows an end view of the most important parts of the double planetary gear according to section AA in FIG. 2.

Auf einem Portal 1, das mittels Rollen 2 fahrbar ist, ist in einem Spurlager 3 und einem Halslager 4 der Zapfen 5 einer Säule 6 des Wippkranes drehbar gelagert. Mit dem Zapfen und der Säule sind starr dieOn a portal 1, which can be moved by means of rollers 2, there is a thrust bearing 3 and a neck bearing 4 the pin 5 of a column 6 of the luffing crane is rotatably mounted. With the tenon and the column are rigid

eine Plattform bildenden Podeste, z. B. 7 und 8, für io Welle 54 des Sonnenritzels 51. Der Wippmotor undplatforms forming a platform, e.g. B. 7 and 8, for io shaft 54 of the sun pinion 51. The rocker motor and

das Maschinenhaus 9 bzw. das Führerhaus 10 ver- der Schließmotor stehen währenddessen still. Diethe machine house 9 or the driver's cab 10 and the closing motor stand still during this time. the

bunden. " Achse 42 des Wippmotors 41 ist mittels der Bremse 44bound. "The axis 42 of the luffing motor 41 is controlled by the brake 44

Innerhalb des Maschinenhauses sind die Trommel blockiert. Demgemäß ist über das Kegelgetriebe 45,The drums are blocked inside the machine house. Accordingly, via the bevel gear 45,

11 für das Halteseil und 12 für das Hub- und Schließ- 46, das Stirnradgetriebe 48, 49 der Steg 50 des rechseil angeordnet (vgl. auch Fig. 2). Die zugehörigen 15 ten Planetensystems ebenfalls blockiert und bildet11 for the tether and 12 for the lifting and closing 46, the spur gear 48, 49 of the web 50 of the ropes arranged (see. Also Fig. 2). The associated 15 th planetary system is also blocked and forms

Seile 13 und 14 laufen über an der Spitze 15 der daher ein ortsfestes Lager für das Planetenritzel 52.Ropes 13 and 14 run over at tip 15, which is therefore a stationary bearing for planet pinion 52.

Säule 6 angeordnete Rollen, z. B. 16, und weiter über Durch die Drehung des Sonnenritzels 51 werden mit-Column 6 arranged roles, z. B. 16, and further through the rotation of the sun pinion 51 with-

im Ausleger 17 drehbare Stützrollen 18,19 usw. bis hin das Planetenritzel 52, der Außenkranz 53 undin the boom 17 rotatable support rollers 18,19 etc. up to the planet pinion 52, the outer ring 53 and

zur Rolle 20 an der Spitze 21 des Auslegers 17; von weiter der Außenkranz 64 des linken Planetensystems dort laufen die Seile I3 und 14 zum Greiferkopf 22 20 in Drehung versetzt.to the roller 20 at the tip 21 of the boom 17; from further the outer rim 64 of the left planetary system there the ropes I3 and 14 run to the gripper head 22 20 offset in rotation.

bzw. zur Traverse 23 des Schalengreifers 24. Die Welle 57 des Schließmotors 40 ist während-Am rückwärtigen. Ende des Auslegers 17 ist das dessen von der Bremse 56 blockiert, wodurch über das Gegengewicht25 angeordnet; in dessen Nähe ist der zweite Kegelgetriebe 58, 59 die Welle 60 und das Lenker 26 bei 27 angelenkt. Das andere Ende des Sonnenritzel 61 festgehalten werden. Das von dem in Lenkers ist bei 28 mit einer Kette 29 od. dgl. gelenkig 25 Drehung versetzten Außenkranz mitgedrehte Piaverbunden. ■- Zugleich wird der Lenker entlang der netenritzel 62 wälzt sich auf dem stillstehenden Säule 6 mittels der Rollen 30, 31, 32 des leicht beweg- Sonnenritzel 61 ab, so daß der Steg 63 gedreht wird baren Laufwagens 33 geführt. und hierbei über das Ritzel 65 und das Stirnrad 66 die Die Kette 29 läuft um Rollen 34 und 35 im oberen Hubtrommel 12 in Drehung versetzt. Bei Um- bzw. unteren Ende der Säule. Der Ausleger 17 ist um 30 steuerung des Hubmotors ändert sich entsprechend die Achse 36 drehbar gelagert. Die in. ausgezogenen die Drehrichtung der Trommel.or to the traverse 23 of the shell gripper 24. The shaft 57 of the closing motor 40 is during-Am rearward. The end of the boom 17 is blocked by the brake 56, whereby the Counterweight 25 arranged; in its vicinity is the second bevel gear 58, 59, the shaft 60 and the Handlebar 26 hinged at 27. The other end of the sun pinion 61 can be held. That of the in The handlebar is at 28 with a chain 29 or the like. ■ - At the same time, the handlebars roll along the idler pinion 62 on the stationary one Column 6 by means of the rollers 30, 31, 32 of the slightly moving sun pinion 61 from, so that the web 63 is rotated bar carriage 33 out. and here via the pinion 65 and the spur gear 66 the The chain 29 rotates around rollers 34 and 35 in the upper lifting drum 12. At around or lower end of the column. The boom 17 is at 30 control of the lifting motor changes accordingly the axis 36 rotatably mounted. The in. Drawn out the direction of rotation of the drum.

Linien veranschaulichte Lage entspricht etwa der Der in Drehung versetzte Außenkranz 64 treibt zugrößten Ausladung, während die stark vereinfachte gleich über das Zwischenrad 71 das Stirnrad 70 (vgl. Darstellung in gestrichelten Linien, z. B. 37, 38, die auch Fig. 3), das über die Achse 69, das Ritzel 68 und Lage des Auslegers bei "kleinerer: Ausladung veran- 35 das Stirnrad 67 die Haltetrommel 11 in Drehung schaulicht. versetzt.The position illustrated by the lines corresponds approximately to that of the outer rim 64, which is set in rotation, drives to its greatest extent Throat, while the greatly simplified straight through the intermediate gear 71 the spur gear 70 (cf. Representation in dashed lines, e.g. B. 37, 38, which also Fig. 3), which via the axis 69, the pinion 68 and Position of the boom in the case of "smaller: overhang," the spur gear 67 causes the holding drum 11 to rotate vividly. offset.

Bei dem Antriebswerk und Getriebe nach den Fig. 2 Die Haltetrommel sowie die Hubtrommel drehenIn the drive mechanism and transmission according to FIG. 2, the holding drum and the lifting drum rotate

und 3 sind ein Hubmotor 39, ein Schließmotor 40 und sich im gleichen Sinne, so daß die entsprechendenand 3 are a lifting motor 39, a closing motor 40 and themselves in the same sense, so that the corresponding

ein Wippmotor 41 vorgesehen. Der Wippmotor 41 Seile entweder beide auf die Trommeln auflaufen dreht über eine Achse 42 eine Schnecke 43;' die Achse 40 oder von diesen ablaufen. Demgemäß senkt oder hebta rocker motor 41 is provided. The luffing motor 41 ropes either run onto the drums rotates a worm 43 via an axis 42; the axis 40 or run off from these. Accordingly lowers or raises

ist mittels einer Bremse 44 blockierbar und lauft sich der Greifer, ohne daß sich die Schalen dabeican be blocked by means of a brake 44 and the gripper moves without the shells moving

weiter zu einem Kegelritzel 45, das über ein Kegelrad öffnen oder schließen.further to a bevel pinion 45, which open or close via a bevel gear.

46, eine Achse 47, ein Ritzel 48 ein Stirnrad 49 an- Zum öffnen oder Schließen der Schalen wird der46, an axle 47, a pinion 48 and a spur gear 49. To open or close the shells, the

treiben kann. Dieses Rad 49 sitzt auf dem Stegträger Schließmotor in Tätigkeit gesetzt. Er treibt bei ge-can drift. This wheel 49 sits on the I-beam closing motor is activated. He drives at

50 des einen, in Fig. 3 rechts veranschaulichten Pia- 45 öffneter Bremse 56 über die Welle 57 das Kegelnetengetriebes. Der Stegträger 50 ist um das Sonnen- getriebe 58, 59, die Welle 60, das Sonnenritzel 61 des rad 51 drehbar und führt das Planetenrad 52 mit sich, linken Planetensystems. Währenddessen kann der das in den Außenkranz 53 eingreift. Das Sonnenritzel Hubmotor in Tätigkeit gesetzt werden oder still-50 of the one illustrated on the right in Fig. 3 Pia 45 opened brake 56 via the shaft 57 of the bevel gear. The web carrier 50 is around the sun gear 58, 59, the shaft 60, the sun pinion 61 of the wheel 51 rotatable and carries the planetary gear 52 with it, left planetary system. Meanwhile, the which engages in the outer rim 53. The sun pinion lift motor can be put into action or shut down

51 ist über die Welle 54, auf der eine Bremse 55 an- stehen. Dies ändert nichts an der funktioneilen Wirgeordnet ist, mit der Welle des Motors 39 verbunden, 50 kung des Schließmotors. Hierbei bildet aber stets der während der Schließmotor 40 über eine von einer Außenkranz 64 ein für die Wirksamkeit des Planeten-Bremse 56 blockierbare Welle 57 ein Kegelritzel 58, getriebes erforderliches Widerlager. Der Einfachheit weiterhin ein Kegelrad 59, eine Welle 60 und das halber sei im folgenden angenommen, daß der Außen-Sonnenritzel 61 des zweiten, in der Fig. 3, links, kranz 64 stillsteht. Dann wird durch die Drehung des veranschaulichten Planetengetriebes antreibt. Das 55 Ritzels 61 das Planetenrad 62 in Bewegung versetzt, Sonmenritzel 61 greift in das Planetenritzel 62 ein, das so daß es sich auf den Außenkranz 64 abwälzt und auf dem Steg 63 gelagert ist, der sich um die Achse51 is above the shaft 54 on which a brake 55 is present. This does not change anything in terms of the functional Wirordered is connected to the shaft of the motor 39, 50 kung of the closing motor. Here, however, always forms the while the closing motor 40 has one of an outer rim 64 for the effectiveness of the planetary brake 56 lockable shaft 57 a bevel pinion 58, gear required abutment. Of simplicity furthermore a bevel gear 59, a shaft 60 and for the sake of this it is assumed in the following that the outer sun pinion 61 of the second, on the left in FIG. 3, wreath 64 is stationary. Then by rotating the illustrated planetary gear drives. The 55 pinion 61 sets the planetary gear 62 in motion, Sonmenritzel 61 engages in the planetary pinion 62, so that it rolls on the outer rim 64 and is mounted on the web 63, which is around the axis

des Sonnenritzels 61 drehen kann. Das Planetenritzel 62 greift wiederum in den Außenzahnkranz 64 dieses Planetengetriebes ein; der Kranz ist zugleich außen 60 gezahnt und greift in den ebenfalls gezahnten Außenkranz des anderen Planetensystems ein.of the sun pinion 61 can rotate. The planetary pinion 62 in turn engages in the external gear ring 64 of this Planetary gear one; the rim is also toothed on the outside 60 and engages in the outer rim, which is also toothed of the other planetary system.

Der Stegträger 63 trägt das Ritzel 65, das in das
Stirnrad 66 der Hubtrömmel 12 eingreift. Die Haltetrommel 11 ist über das Stirnrad 67, ein Ritzel 68, die 65 daß die Greif erschalen 24 geschlossen bzw. geöffnet Achse 69 mit dem Stirnrad 70 verbunden, das über werden.The web carrier 63 carries the pinion 65, which is in the
Spur gear 66 of the lifting drum 12 engages. The holding drum 11 is connected via the spur gear 67, a pinion 68, the 65 that the gripping shells 24 closed or opened axis 69 with the spur gear 70, which are about.

das Zwischenrad 71 in--die Außenverzahnung des Um nun die Lage des Auslegers 17 bei gleich-the intermediate gear 71 in - the external toothing of the order now the position of the boom 17 with the same-

Krarizes 64 des linken Planetensystems eingreift. Vom bleibender Höhe der Last zu ändern, wird der Wipp-Krarizes 64 of the left planetary system engages. To change from the permanent height of the load, the luffing

Schneckenrad 72, das mit der vom Wippmotor 41 an- motor 41 in Tätigkeit gesetzt. Er treibt bei offenerWorm wheel 72, which is set with the starter motor 41 by the luffing motor 41. He drifts at the open

getriebenen Schnecke 43 in Arbeitsverbindung steht, 70 Bremse 44 mittels der Welle 42, Schnecke 43 dasdriven worm 43 is in working connection, 70 brake 44 by means of the shaft 42, worm 43 the

hierbei den Steg 63 mitnimmt. Der Steg seinerseits dreht das Ritzel 65, über dieses das Stirnrad 66 und damit die Hub- und Schließ trommel 12.this takes the web 63 with it. The web in turn rotates the pinion 65, via this the spur gear 66 and so that the lifting and closing drum 12.

Die Folge dieses Arbeitsablaufes ist, daß das Seil 14 zum Ablaufen oder Auflaufen auf seine Trommel 12 gebracht wird; demgemäß wird die mit dem Seil verbundene Greifertraverse 23 relativ zu dem stillgehaltenen Greiferkopf 22 gehoben oder gesenkt, so The consequence of this workflow is that the rope 14 to run off or run onto its drum 12 is brought; accordingly, the gripper traverse 23 connected to the rope is raised or lowered relative to the gripper head 22, which is held still, see above

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Schneckenrad 72, die weitere Welle 73 sowie die Kettenräder 74 und 35 an. Infolgedessen wird die Kette 29 (vgl. auch Fig. 1) in Bewegung versetzt und bewegt über den mit ihr bei 28 gelenkig verbundenen Lenker 26 und dessen Gelenk 27 am hinteren Arm des Auslegers diesen selbst, z. B. von der in gestrichelten Linien veranschaulichten Lage aus oder umgekehrt; die Änderung der räumlichen Lage des Lenkers 26 und seiner Gelenke 27 und 28 ist ebenfalls in vollen wie auch in gestrichelten Linien dargestellt.Worm gear 72, the further shaft 73 and the chain wheels 74 and 35. As a result, the Chain 29 (cf. also FIG. 1) is set in motion and moved via the articulated with it at 28 Handlebar 26 and its joint 27 on the rear arm of the boom this itself, for. B. from the in dashed line Lines illustrated location or vice versa; the change in the spatial position of the handlebar 26 and its joints 27 and 28 is also shown in full and in dashed lines.

Für die zur Gewährleistung der gleichen Höhe der Last erforderliche Längung oder Verkürzung der Hub- und Halteseile spielt sich folgender Vorgang ab:For the elongation or shortening of the The following process takes place in lifting and holding ropes:

Die vom Wippmotor 41 angetriebene Welle 42 treibt das Kegeltriebwerk 45., 46, weiter das Stirnradgetriebe 48, 49 und den Steg 50 des rechten Planetensystems an. Da in diesem System das Sonnenritzel 51 ein für die Funktion des Planetengetriebes erforderliches Widerlager bildet, wobei der Einfachheit halber angenommen werden soll, daß das Sonnenritzel feststeht, wälzt sich das Planetenritzel 52 auf dem Sonnenritzel 51 ab und versetzt dabei den Kranz 53 in entsprechend mitläufige Drehung. Die hierdurch ausgelösten Bewegungen entsprechen genau denjenigen, bei welchen der Hubmotor in Tätigkeit gesetzt wäre, d. h. der Außenkranz 53 treibt über den anderen Außenkranz 64 und die verschiedenen Zwischenräder sowohl die Hub- und Schließtrommel 12 als auch die Haltetrommel 11 so an, daß die zugehörigen Seile zur gleichen Zeit entweder von ihren Trommeln ablaufen oder auf diese auflaufen, je nachdem, ob der Ausleger eingezogen oder ausgeschwenkt wurde.The shaft 42 driven by the luffing motor 41 drives the bevel gear 45, 46, and then the spur gear 48, 49 and the web 50 of the right planetary system. Since in this system the sun pinion 51 is a for the function of the planetary gear forms the necessary abutment, assumed for the sake of simplicity is to be that the sun pinion is fixed, the planet pinion 52 rolls on the sun pinion 51 and thereby sets the ring 53 in a corresponding co-rotating rotation. The resulting movements correspond exactly to those in which the lifting motor would be activated, d. H. the Outer rim 53 drives via the other outer rim 64 and the various intermediate gears both the lifting and closing drum 12 and the holding drum 11 so that the associated ropes at the same time either run off or onto their drums, depending on whether the boom is retracted or was swiveled out.

Claims

Patent claims:

1. Grab luffing crane with three motors for lifting, closing and luffing movements as well as with two cable drums, characterized in that the two cable drums (11, 12) in the one with the Column connected crane house (9, 10) arranged and their pairs of cables (13, 14) guided over rollers (16) are located in the boom pivot point (36), which is high above the crane house (10) in the Column tip (15) is relocated, and that this free column shaft (6) for guiding one of the rocker motor (41) moving carriage (33) pivoting via the link (26) over the boom (17).

2. grab luffing crane according to claim 1, characterized in that the carriage (33) is the free Pillar shaft (6) encloses.

3. grab luffing crane according to claim 1, characterized in that the entire engine for the lifting, closing and luffing movement outside the crane column on the one carried by it Platform (7, 8) of the crane house (10) is arranged.

4. grab luffing crane according to claims 1 to 3, characterized by a luffing motor (41), a Lifting motor (39) and a closing motor (40), which via a common transmission, preferably a Double planetary gear (50, 51, 52, 53; 61, 62, 63, 64) work together.

Considered publications:
German patent specifications No. 891 730, 196 536.

1 sheet of drawings