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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Daten zur Darstellung hochwertiger (RGS-)Route-Guide-Symbole aus als Straßenkarteninformationen vorliegenden Daten und aus Daten für Routenempfehlungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.Die Druckschrift
DE 197 38 764 A1 offenbart eine Vorrichtung zur graphischen Darstellung einer vorausliegenden Straße, umfassend eine Datenbasis, ein System zur Ermittlung von Fahrzeugposition und Fahrtweg, einen die Daten der Datenbasis auswertenden Graphikgenerator und einen mit dem Graphikgenerator verbundenen, die Darstellung zeigenden Bildschirm.
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Die Druckschrift
US 5 874 905 A offenbart ein Navigationssystem für ein Fahrzeug mit einem Detektor zum Bestimmen der aktuellen Position des Fahrzeugs, einem Eingabegerät zum Eingeben eines Fahrtziels, einem Informationsspeicher zum Speichern von Straßendaten zum Suchen einer optimalen Route, einem Routensuchsystem zum Suchen einer optimalen Route zu dem Fahrtziel basierend auf den gespeicherten Straßendaten, einem Routeninformationswandler zum Umwandeln der Routeninformation in der Nähe der aktuellen Position in eine visuelle 3-dimensionale Routeninformation, und einem Display zum Ausgeben und Darstellen der umgewandelten Routeninformation.
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Die Druckschrift
DE 199 26 367 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung des Maßstabs eines auf einer Anzeigeeinheit eines Navigationsgeräts dargestellten Kartenausschnitts, dass sich dadurch auszeichnet, dass der Maßstab des dargestellten Kartenausschnitts in Abhängigkeit einer aufgrund einer berechneten Fahrroute ausgegebenen Fahranweisung eingestellt wird. Insbesondere wird der Kartenmaßstab derart eingestellt, dass sowohl ein aktueller Fahrzeugstandort als auch ein nächster Entscheidungspunkt auf der Anzeige darstellbar sind.
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Die Druckschrift
DE 198 29 801 A1 offenbart ein Verfahren zum Speichern einer digitalen Straßenkarte, bei welchem eine Auswahl aus den in der digitalen Straßenkarte enthaltenen Straßen mit einer reduzierten Anzahl von Straßensegmenten für die Darstellung auf einer Anzeigeeinrichtung gespeichert wird. Beim Ausgeben der digitalen Straßenkarte greift ein Navigationssystem lediglich auf eine Auswahl im Speichermedium und nicht auf die komplette digitale Straßenkarte zu.
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Die Druckschrift
DE 199 35 892 A1 offenbart ein Verfahren zur Anzeige von Fahrerinformationen in einem Kraftfahrzeug, wobei von verschiedenen, miteinander über einen Bus vernetzten Einzelgeräten herrührende Fahrerinformationen auf einem gemeinsamen Fahrerinformationsdisplay mit einer grafischen Bedienoberfläche darstellbar sind.
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Hochwertige Fahrerinformationssysteme sind gemäß dem Stand der Technik in einer Vielzahl von Varianten bekannt. Das hochwertige Fahrerinformationssystem von dem die Erfindung ausgeht ist schematisch in der 4a) skizziert. Es basiert auf einem Fahrerinformationshauptsystem 4.10 und einem Fahrerinformationsnebensystem 4.2.
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Das Fahrerinformationshauptsystem 4.10 bedient sich eines integrierten Navigationssystems 4.7, welches vorzugsweise zusammen mit einer Hauptanzeigeeinheit, im Beispiel einem Display 4.5, in einer (Mittel-)Konsole 4.4 des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
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Üblicherweise werden auf diesem Display 4.5, bei dem es sich in der Regel um ein hochwertiges hochauflösendes Farbdisplay handelt, größere Straßenkartenausschnitte dargestellt, aus denen mittels entsprechender Markierung die Zielführung durch das Navigationssystem vom Benutzer entnommen werden kann.
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Ein derartiges hochwertiges Fahrerinformationssystem, von dem die Erfindung ausgeht, umfasst fernerhin ein weiteres Display 4.3, welches vorzugsweise wie im dargestellten Fall gemäß der 4a) in einem sogenannten Kombiinstrument 4.2 hinter dem Lenkrad 4.1 des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Es ist dabei vorzugsweise neben weiteren Anzeigeinstrumenten 4.11 und 4.12 angeordnet. Dieses externe Display 4.3 im Kombiinstrument 4.2 dient unter anderem auch zur Darstellung sogenannter Route-Guide-Symbolen, welche im Folgenden auch als RGS abgekürzt werden. Diese Route-Guide-Symbole (RGS) dienen zur optischen Unterstützung von akustischen Fahrempfehlungen. Das externe Display 4.3 wird hierzu über eine schmalbandige Verbindung 4.8 von dem Fahrerinformationshauptsystem 4.10 angesprochen, wobei aufgrund der geringen Bandbreite der Verbindung 4.8 nur wenige Informationen übertragen werden können.
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Aufgrund des geringen Datenflusses zwischen dem Fahrerinformationshauptsystem 4.10 mit dem Navigationssystem 4.7 und dem externen Display 4.3 im Kombiinstrument 4.2 sind die Route-Guide-Symbole gemäß dem Stand der Technik als sogenannte Icons ausgelegt. Ein solches RGS-Icon 5.13 gemäß dem Stand der Technik ist in der 5 dargestellt.
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Es bietet eine stark schematisierte Darstellung beispielsweise einer Kreuzungssituation oder einer Abzweigung, wobei letztere beispielhaft in der 5 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 5.7 gekennzeichnet ist. Die Abzweigungssituation 5.1 gemäß der 5 zeigt den aktuellen Straßenverlauf 5.2 als helle gerade Linie, die Abzweigung 5.7 als im rechten Winkel zu dieser hellen Linie verlaufende Linie. Die Zielführung erfolgt dadurch, daß der entsprechende Straßenverlauf andersfarbig markiert ist, wobei an dessen Ende eine Pfeilspitze angeordnet ist, welche die einzuschlagende Richtung andeutet. Dieser Richtungspfeil ist in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen 5.14 gekennzeichnet.
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Ein derartig hoher Abstraktionsgrad ist für die Auflösung derzeit verwendeter externer Displays 4.3 bestens geeignet, da diese regelmäßig in einfacher DOT-Matrix-Technologie ausgeführt sind. Die Icons (Route-Guide-Symbole 5.13) werden aus kleinen, wiederverwendbaren Icon-Fragmenten (z.B.„Balken“ und „Pfeilspitze rechts“) zusammengesetzt. Die Icon-Fragmente liegen im externen Display 4.3 (5.1) vor bzw. können dort erzeugt werden. Das Fahrinformationshauptsystem 4.10 steuert das externe Display 4.3, indem es den entsprechend zu verwendenden Icon-Fragmenten zugeordnete Nummern und gegebenenfalls Positionen der benötigten Icon-Fragmente an das externe Display 4.3 übermittelt.
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Obwohl sich ein derartiges System dem Grunde nach bewährt hat, ist es wünschenswert, daß auf einem in dem Kombiinstrument 4.2 angeordneten externen Display 4.3 eine realistischere Wiedergabe des konkreten Straßenverlaufs erfolgt. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die momentan befahrene Straße mehrspurig verläuft oder wenn Kreuzungen oder Abzweigungen mit vergleichsweise unübersichtlicher Geometrie befahren werden. Bei dem oben verwendeten System reicht in der Regel die schmalbandige Verbindung nicht aus, eine im Fahrerinformationshauptsystem 4.10 berechnete Grafik zu übertragen. Dies gilt umso mehr für hochwertige externe Displays 4.3 mit einer beispielhaften Auflösung von 120 × 120 Pixel und 16 Bit Farbtiefe. Ebenso ist das Zusammensetzen des RGS aus wiederverwendbaren Icon-Fragmenten nicht effizient, da aufgrund des niedrigen Abstraktionsgrades der Darstellung die Varianz und damit auch die Anzahl der benötigten Fragmente übermäßig stark ansteigen würde (z. B. Pfeilspitze in Richtung 90, 95, 100 Grad zur Horizontalen usw.).
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Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, mit Hilfe geeigneter Verfahren und eines geeigneten Fahrerinformationssystems auf einem externen hochauflösenden Farbdisplay die Darstellung qualitativ hochwertiger Route-Guide-Symbole zu ermöglichen, ohne daß dabei die Bandbreite der verwendeten Verbindung zwischen dem Fahrerinformationshauptsystem und dem externen Display zu erhöhen ist.
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Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Erzeugung von Daten zur Darstellung hochwertiger (RGS-)Route-Guide-Symbolen aus als Straßenkarteninformationen vorliegenden Daten und aus Daten für Routenempfehlungen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst.
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Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Der wesentliche Gedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erzeugung von Daten zur Darstellung hochwertiger (RGS-)Route-Guide-Symbolen aus als Straßenkarteninformationen vorliegenden Daten und aus Daten für Routenempfehlungen besteht darin, dass in einem Fahrerinformationshauptsystem eines Fahrerinformationssystems ein unmittelbar interessierender Ausschnitt aus den Straßenkarteninformationsdaten bestimmt wird, eine oder mehrere den bestimmten Straßenkartenausschnitt charakterisierende Straßenkartenausschnittskoordinaten aus den Straßenkarteninformationsdaten bestimmt werden und einige oder mehrere den bestimmten Straßenkartenausschnitt betreffende Routenempfehlungskoordinaten aus den Daten für die Routenempfehlungen bestimmt werden. Die Straßenkartenausschnittskoordinaten und die Routenempfehlungskoordinaten werden in dem Fahrerinformationshauptsystem aufbereitet, wobei die Sraßenkartenausschnittskoordinaten einer Koordinatentransformation unterzogen werden und wobei die aufbereiteten Straßenkartenausschnittskoordinaten und die Routenempfehlungskoordinaten an eine RGS-Datendarstellungseinheit eines Fahrerinformationsnebensystems des Fahrerinformationssystems übertragen werden. Es ist also vorgesehen, nicht mehr Informationen zur Darstellung von Icons aus sogenannten Icon-Fragmenten zu erzeugen sondern Daten, welche einen vereinfachten Ausschnitt der in dem in der Konsole angeordneten Display dargestellten Straßenkarte für eine Übertragung an das externe Display aufzubereiten. Mit einem derartigen „abstrakten Kreuzungszoom“ können beispielsweise genaue Kreuzungs- und Kreisverkehrssituationen oder dergleichen dargestellt werden.
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Eine vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, daß die Straßenkartenausschnittskoordinaten derart aufbereitet werden, daß auf einfache Weise eine Rekonstruktion des Straßenverlaufs des ausgewählten Straßenkartenausschnitts auf dem externen Display möglich ist, jedoch stets unter der Prämisse, daß die an das Display zu übertragende Datenmenge eine vorgegebene Maximalmenge nicht überschreitet.
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Eine besonders vorteilhafte Ausführungsvariante dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung sieht deshalb vor, daß bei der Straßenkartenausschnittskoordinatenaufbereitung Transformationen wie Zoom-, Rotations-, Filteroperationen, Datenreduktionen und/oder dergleichen durchgeführt werden. Alle diese Transformationen sind (gegebenenfalls neben der Berücksichtigung weiterer Kriterien) dem Kriterium der Minimierung der zu übertragenden Daten unterworfen ohne dabei das Ziel der Darstellbarkeit auf dem externen Display aus den Augen zu verlieren. So ist beispielsweise auch vorgesehen, daß nur Daten zum unmittelbar relevanten Kartenausschnitt übertragen werden, welcher möglicherweise sogar kleiner ist, als der Ausschnitt, welcher in dem externen Display dargestellt wird bzw. darstellbar ist. Fernerhin ist beispielsweise vorgesehen, daß eine Codierung einer dreidimensionalen Darstellung (3D-Darstellung) vorgenommen wird, ebenso eine solche für Farbwerte, Linienformen, Hintergrundinformationen, Flächen und Linienmuster usw.. Letztere werden in der Fachsprache unter dem Oberbegriff Darstellungattribute zusammengefaßt.
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Eine weitere vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, daß auch die Routenempfehlungskoordinaten aufbereitet werden. Die Routenempfehlungskoordinatenaufbereitung umfaßt im Wesentlichen die Vorgehensweise bei der oben bezeichneten Straßenkartenausschnittskoordinatenaufbereitung. Insbesondere ist vorgesehen, daß den Routenempfehlungskoordinaten Darstellungsattribute wie Farbwerte, Füllmuster, Linienmuster, 3D-Informationen und dergleichen zugeordnet werden, genauso wie Transformationen der oben genannten Art durchgeführt werden. Dies betrifft insbesondere Zoom-, Rotations-, Filteroperationen und Datenreduktionen.
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Die Idee, statt fest definierter Icons abstrakte Koordinaten zu verwenden, ist weiterhin besonders sinnvoll bei hochwertigen Animationen, wie sie für die Darstellung von Laufbalken zur Entfernungsvisualisierung bis zum nächsten Entscheidungspunkt verwendet werden. Hierbei, lassen sich traditionell nur sehr „einfache“ Icons darstellen, da ansonsten die Bus-Bandbreite nicht für eine „zeitgerechte, flüssige“ Animation ausreicht. Durch den Koordinaten und Attribut-Ansatz ist man hier sehr viel flexibler, da ggf. nur ein einzelnes Attribut pro Animations-Änderung übertragen zu werden braucht.
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Fernerhin ist vorgesehen, daß die in der oben beschriebenen Art und Weise erzeugten Daten in sogenannte Telegramme verpackt werden. Unter diesem in der Fachsprache geläufigen Begriff eines Telegramms ist insbesondere zu verstehen, dass mehrere Nutzdaten (wie und ggf. komprimiert werden und gemeinsam über den Datenbus an das Fahrerinformationsnebensystem versandt werden. Art und Größe der Telegramme hängen im einzelnen von dem eingesetzten Datenbus und dessen Übertragungsprotokoll ab.
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Die Darstellung hochwertiger (RGS-) Route-Guide-Symbole aus den in der vorgenannten Art erzeugten Daten auf einer Anzeigeeinheit in vielerlei Art und Weise möglich. Erfindungsgemäß ist jedoch vorgesehen, daß aus den Straßenkartenausschnittskoordinaten Straßenkartenbildinformationen erzeugt werden, die Straßenkartenbildinformationen auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden, aus den Routenempfehlungskoordinaten Routenempfehlungsbildinformationen erzeugt werden und die Routenempfehlungsbildinformationen ebenfalls auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden. Im Hinblick auf die Darstellung des Straßenkartenausschnitts auf der Anzeigeeinheit (externes Display) handelt es sich im Wesentlichen um eine Rekonstruktion der Straßenkarte aus den übertragenen Straßenkartenausschnittskoordinaten, wobei Koordinaten in eine für die gegebene Display-Auflösung angepaßte Bildschirmdarstellung umgesetzt werden. In ähnlicher Weise findet eine Umsetzung der Routenempfehlungskoordinaten in Routenempfehlungsbildinformationen statt, wobei die Zahl der Freiheitsgrade hierbei höher sind, da eine Rekonstruktion nicht erforderlich ist.
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Eine besonders vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Darstellung hochwertiger Route-Guide-Symbole aus den erzeugten Daten auf der Anzeigeeinheit, ist vorgesehen, daß zur Erzeugung von Straßenkartenbildinformationen aus den Straßenkartenausschnittskoordinaten und/oder zur Erzeugung von Routenempfehlungsbildinformationen aus den Routenempfehlungskoordinaten Vektoren berechnet werden und daß auf der Basis der berechneten Vektoren eine Kurvendarstellung berechnet wird. Diese Ausführungsvariante stellt eine besonders einfache Lösung zur Umsetzung der oben bezeichneten Koordinaten in eine für die gegebene Display-Auflösung angepaßte Bildschirmdarstellung dar. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Kurvendarstellung beispielsweise mittels kubischer „Splines“ oder dergleichen berechnet wird.
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Um die oben bezeichneten Verfahren zur Erzeugung von Daten zur Darstellung von hochwertigen Route-Guide-Symbolen sowie der Verfahren zur Darstellung dieser Symbole aus den erzeugten Daten in einem Fahrerinformationssystem in einem Kraftfahrzeug der in der Beschreibungseinleitung genannten Art einsetzen zu können bedarf dieses einer geringfügigen Erweiterung des aus dem Stand der Technik bekannten Systems.
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Erfindungsgemäß ist daher vorgesehen, daß das Fahrerinformationshauptsystem eine RGS-Datenerzeugungseinheit zum Erzeugen von Daten zur Darstellung hochwertiger (RGS-) Route-Guide-Symbolen aus den vom Navigationssystem zur Verfügung gestellten Straßenkarten und Routenempfehlungen umfaßt und daß das Fahrerinformationsnebensystem eine RGS-Datendarstellungseinheit zur Darstellung hochwertiger (RGS-) Route-Guide-Symbolen aus den in der RGS-Datenerzeugungseinheit erzeugten Daten auf der Nebenanzeigeeinheit (externes Display) umfaßt.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- 1 Ein Flußdiagramm zur Demonstration
- - des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erzeugung von Daten zur Darstellung hochwertiger Route-Guide-Symbole aus als Karteninformationen vorliegenden Daten und Daten für Routenempfehlungen
- - des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Darstellung der hochwertigen Route-Guide-Symbole aus den erzeugten Daten
- - der erfindungsgemäßen Verfahrens zur Übertragung der erzeugten Daten über eine schmalbandige Display-Verbindung
- 2 Eine erfindungsgemäße Erzeugung von Daten zur Darstellung hochwertiger Route-Guide-Symbole aus Karteninformationen und Routenempfehlungen
- a) eine beispielhafte Anzeige eines Hauptdisplays
- b) eine Bestimmung von Koordinaten für eine Kreuzungssituation
- c) eine Aufbereitung der Koordinaten für die Kreuzungssituation
- d) eine Bestimmung von Koordinaten für eine aktuelle Routenempfehlung
- e) eine Aufbereitung der Koordinaten für die Routenempfehlung
- 3 Eine Darstellung von hochwertigen Route-Guide-Symbolen aus den erzeugten Daten gemäß 2
- 4 Ein System zur Darstellung von Route-Guide-Symbolen
- a) gemäß dem Stand der Technik
- b) erfindungsgemäß
- 5 Route-Guide-Symbol gemäß dem Stand der Technik
- 6 Route-Guide-Symbol gemäß der Erfindung
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Für die Darstellung eines neuen Route-Guide-Symbols 6.13 beispielsweise während einer laufenden Zielführung in einem erfindungsgemäßen Fahrerinformationssystem 4 gemäß der 4b) werden folgende Verfahrensschritte angewendet:
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Es erfolgt zunächst die Anforderung zur Anzeige eines neuen Route-Guide-Symbols (RGS). Symbolisch ist diese Anforderung in der 1 mit dem Bezugszeichen 1.0 gekennzeichnet.
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Infolge dieser Anforderung wird während der laufenden Zielführung zunächst eine neue Kreuzungssituation, eine Abzweigung oder dergleichen anhand ihrer Koordinaten bestimmt. Symbolisch ist dies in der 1 mit dem Bezugszeichen 1.1 gekennzeichnet.
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Konkret erfolgt dies beispielsweise wie in der 2a dargestellt ist in einem ersten Schritt durch Bestimmung eines Kartenausschnitts 2.6 auf der in dem Fahrerinformationshauptsystem 4.10 (vgl. 4b)) zugeordneten Display 4.5 in der Mittelkonsole 4.4 des Fahrzeugs dargestellten Karte 2.1.
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Diese auf dem Hauptdisplay 2.1 dargestellte Karte zeigt beispielhaft im vorliegenden Fall einen Straßenverlauf 2.2 mit der entsprechenden Fahrbahnbegrenzung 2.10 und der Fahrbahnmarkierung. Fernerhin sind beispielhaft Bäume 2.3, diverse Gebäude 2.4 sowie das Fahrzeug 2.5 selbst dargestellt. Der 2a) ist konkret zu entnehmen, daß sich das Fahrzeug 2.5 gerade auf eine Abzweigung 2.7 des Straßenverlaufs 2.2 zubewegt. Es sei nun angenommen, daß die nächste Routenempfehlung mit den Straßeninformationen, insbesondere dem weiteren Straßenverlauf 2.2, welche als Kartendarstellung im Hauptdisplay 2.1 bzw. 4.5 vorliegt werden in einem zweiten Schritt Straßenkoordinaten für die aktuelle Kreuzungssituation bestimmt. Die Ausschnittsbestimmung ist durch einen Rahmen, welcher mit dem Bezugszeichen 2.6 versehen ist gekennzeichnet. Die Bestimmung relevanter Koordinaten ist in der 2a) durch Kreuze 2.8 kenntlich gemacht.
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Durch geeignete Transformationen werden die Koordinaten 2.8 für eine hochwertige RGS-Darstellung aufbereitet (vgl. Unterpunkt 1.2). Beispiele hierfür sind Koordinatenredukton (z.B. Beschränkung auf eine gewisse Anzahl an Kreuzungskoordinaten 2.8) für eine abstraktere Darstellung und geringeres Datenvolumen, Koordinatenrotation zur Gewährleistung einer nach vorne gerichteten Darstellung, sowie Skalierungen, Darstellungsattribute und ähnliches. Eine Auswahl derartiger Transformationen entnimmt man der Bildfolge gemäß den 2a), 2b) und 2c). Insgesamt hat letztendlich eine Datenreduktion auf beispielsweise die in der 2c) dargestellten Kreuzungs- bzw. Abzweigungskoordinaten 2.8 stattgefunden, denen in ihrer Gesamtheit oder Einzeln die oben bezeichneten Darstellungsattribute zugeordnet sind.
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Für die Darstellung der eigentlichen Routenempfehlung innerhalb der Kreuzungssituation werden die gleichen Verfahrensschritte auch für die sogenannten Routenkoordinaten 2.11 durchgeführt, welche sich in der 2d) wiederfinden. Auch diese Routenkoordinaten werden wie in der 2e) angedeutet ist, mit den oben erwähnten Attributen verkoppelt.
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In dem Flußdiagramm gemäß der 1 sind diese Verfahrensschritte mit dem Bezugszeichen 1.3 und 1.4 gekennzeichnet. Die Reihenfolge der einzelnen Verfahrensschritte 1.1 bis 1.4 ist jedoch nicht auf die in 1 dargestellte Ausführungsvariante beschränkt, es ist erfindungsgemäß auch vorgesehen, ein Verfahren mit (sinnvoll) permutierten Einzelschritten einzusetzen. Insbesondere ist beispielsweise möglich, daß zunächst der Verfahrensschritt 1.3 und dann der Verfahrensschritt 1.1 und daran anschließend die Verfahrensschritte 1.2 und 1.4 anschließen oder beginnend mit Verfahrensschritt 1.1 die Verfahrensschritte 1.3, 1.4 und 1.2 anzuschließen.
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Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß eine derartige Datenerzeugung in dem Fahrerinformationshauptsystem 4.10 stattfindet. Dieses Fahrerinformationshauptsystem 4.10 weist zu diesem Zweck eine sogenannte RGS-Datenerzeugungseinheit 4.6 auf.
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Erfindungsgemäß ist nunmehr beispielhaft vorgesehen, daß die auf diese Art und Weise gewonnenen Daten geeignet in sogenannte Telegramme verpackt werden und über die vorgehend erwähnte schmalbandige Verbindung 4.8 an das Kombiinstrument 4.2 übertragen werden. Die Verpackung zum Telegramm, das Senden des Telegramms sowie die eigentliche Übertragung des Telegramms an das Kombiinstrument ist in der 1 als Verfahrensschritte 1.5 und 1.6 symbolisiert.
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Das Kombiinstrument 4.2 nimmt nunmehr diese neuen Datentelegramme in Empfang. Dies kann sequentiell - wie beispielsweise nachfolgend beschrieben wird - oder parallel in einem Schritt erfolgen. Die Darstellungssoftware erzeugt aus den Koordinaten der Kreuzungs- bzw. Abzweigungssituation eine geeignete Bildschirminformation also beispielsweise ein Bitmap. Dazu werden aus den übertragenen Koordinaten (hier beispielsweise gemäß der 3a) Vektoren berechnet, die als Ausgangspunkt für eine hochwertige Kurvendarstellung dienen. Beispielhaft werden diese Koordinaten 3.8 mittels kubischer Splines verbunden, so daß sich eine Darstellung gemäß der 3b) ergibt, in welcher die dermaßen rekonstruierten Fahrbahnmarkierungen 3.9 und Fahrbahnbegrenzungen 3.10 dargestellt sind. Zusätzliche Attribute bestimmen Farbe, Füllmuster, Linienmuster usw..
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Zur Durchführung des Verfahrens (vgl. zunächst Verfahrensschritte 1.7 bis 1.9 gemäß der 1) ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß dem externen Display 4.3 im Kombiinstrument 4.2 eine RGS-Datendarstellungseinheit 4.9 zugeordnet ist. In gleicher Art und Weise wird auch eine Datenkonversion zur Darstellung des Richtungspfeils 3.14 aus den übertragenen Routenkoordinaten 3.12 (mit Attributen) vorgenommen. Die auf diese Art und Weise berechneten Daten liegen nunmehr als Bildschirminformationen in der RGS-Datendarstellungseinheit 4.9 vor, wo sie anschließend im Kombi-Display 4.3 dargestellt werden. Es ergibt sich letztendlich die Anzeige eines hochwertigen Route-Guide-Symbols entsprechend den graphischen Darstellungen gemäß der 3d) bzw. 6. Diese Verfahrensschritte finden sich auch in der Flußdiagrammdarstellung gemäß der 1 als mit den Bezugszeichen 1.10 bis 1.13 gekennzeichnete Symbole.
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Wie bei der Erzeugung von Daten ist auch hier bei der Darstellung von Daten der Verfahrensablauf nicht an die in der 1 dargestellte Reihenfolge der Verfahrensschritte 1.7 bis 1.12 gebunden. Es ist auch möglich, Permutationen der vorbeschriebenen Art und Weise durchzuführen. Beispielhaft sei die Reihenfolge der Verfahrensschritte 1.10, 1.7, 1.8, 1.11, 1.9 und 1.12 genannt. Welche sonstigen Variationen darüberhinaus möglich sind dürften sich dem Fachmann unmittelbar erschließen.
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Bezugszeichenliste
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- 1.0
- Start
- 1.1
- Kreuzungskoordinatenbestimmung
- 1.2
- Kreuzungskoordinatenaufbereitung
- 1.3
- Routenempfehlungskoordinatenbestimmung
- 1.4
- Routenempfehlungskoordinatenaufbereitung
- 1.5
- Senden
- 1.6
- Datentelegrammtransfer
- 1.7
- Empfang von aufbereiteten Kreuzungskoordinaten
- 1.8
- Kreuzungskoordinatentransformation
- 1.9
- Kreuzungssituationsdarstellung
- 1.10
- Empfang von aufbereiteten Routenempfehlungskoordinaten
- 1.11
- Routenempfehlungstransformation
- 1.12
- Routenempfehlungsdarstellung
- 1.13
- Ende
- 2.1
- Hauptdisplay
- 2.2
- Straßenverlauf
- 2.3
- Bäume
- 2.4
- Gebäude
- 2.5
- Fahrzeug
- 2.6
- Kartenausschnitt
- 2.7
- Abzweigung
- 2.8
- Kreuzungskoordinaten
- 2.9
- Fahrbahnmarkierung
- 2.10
- Fahrbahnbegrenzung
- 2.11
- Routenkoordinaten
- 2.12
- Routenkoordinaten mit Attributen
- 3.1
- Externes Display (im -Kombiinstrument)
- 3.2
- Straßenverlauf
- 3.6
- Kartenausschnitt
- 3.7
- Abzweigung
- 3.8
- Kreuzungskoordinaten
- 3.9
- Fahrbahnmarkierung
- 3.10
- Fahrbahnbegrenzung
- 3.12
- Routenkoordinaten mit Attributen
- 3.13
- Route-Guide-Symbol
- 3.14
- Richtungspfeil
- 4
- Fahrerinformationssystem
- 4.1
- Lenkrad
- 4.2
- Kombiinstrument
- 4.3
- externes Display
- 4.4
- Konsole
- 4.5
- Display in Konsole
- 4.6
- RGS-Datenerzeugungseinheit
- 4.7
- Navigationssystem
- 4.8
- schmalbandige Verbindung
- 4.9
- RGS-Datendarstellungseinheit
- 4.10
- Fahrerinformationshauptsystem
- 4.11
- Anzeigeinstrument
- 4.12
- Anzeigeinstrument
- 5.1
- externes Display
- 5.2
- Straßenverlauf
- 5.7
- Abzweigung
- 5.13
- Route-Guide-Symbol
- 5.14
- Richtungspfeil (Routenempfehlung)
- 6.1
- externes Display
- 6.2
- Straßenverlauf
- 6.7
- Abzweigung
- 6.13
- Route-Guide-Symbol
- 6.14
- Richtungspfeil (Routenempfehlung)
- RGS
- Route-Guide-Symbol
