DE1010838B

DE1010838B - Retraction device for wheels of aircraft landing gears

Info

Publication number: DE1010838B
Application number: DES46841A
Authority: DE
Inventors: Rene Lucien
Original assignee: Societe dInventions Aeronautiques et Mechaniques SIAM SA
Current assignee: Societe dInventions Aeronautiques et Mechaniques SIAM SA
Priority date: 1955-01-13
Filing date: 1955-12-23
Publication date: 1957-06-19

Description

Einziehvorrichtung für Räder von Flugzeugfahrwerken Die Erfindung betrifft eine Einziehvorrichtung für Räder von Flugzeugfahrwerken und bezweckt, bei der Schwenkung des Federbeins beim Einfahren das Laufrad gleichzeitig um eine Achse im Federbein schwenken zu lassen, wodurch die Radachse bei der resultierenden Bewegung eine vorbestimmte Bahn beschreibt.Retraction device for aircraft landing gear wheels The invention relates to a retraction device for aircraft landing gear wheels and aims when swiveling the shock absorber when retracting the wheel at the same time by one Allow the axle to pivot in the shock absorber, thereby causing the wheel axle to move in the resulting Movement describes a predetermined path.

In der vom Federbein normalerweise beim Einschwenken beschriebenen Bahn können sich Hinternisse in Gestalt von Konstruktionselementen oder angehängten Außenlasten befinden. Die Erfindung bezweckt die Umgehung solcher Hinternisse durch eine dem Rad gegenüber dem Federbein erteilte und durch das Federbein bewirkte Eigenbewegung. Es handelt sich also um eine Kombination von zwei Schwenkbewegungen, durch die die Radachse eine vorbestimmte Bahn unter Umgehung der Hindernisse beschreiben kann.In the one normally described by the shock absorber when swiveling in Railway can have obstacles in the form of structural elements or attached External loads are located. The invention aims to circumvent such obstacles a natural movement imparted to the wheel in relation to the strut and caused by the strut. So it is a combination of two pivoting movements through which the Wheel axis can describe a predetermined path bypassing the obstacles.

Praktische Anwendung findet die Erfindung bei einem Federbein, dessen Laufrad durch eine Schwinge an einer Achse quer zum Federbein angelenkt ist. Die Bewegungen der Schwinge beim Rollen des Rades nimmt ein Stoßdämpfer auf. Dabei fällt die Aufhängeachse der Schwinge genau mit der Achse der Schwenkung beim Einziehen zusammen, durch die das Rad die gewünschte Bahn beschreibt.The invention finds practical application in a strut, the Impeller is articulated by a rocker on an axis transverse to the strut. the A shock absorber absorbs movements of the swing arm when the wheel rolls. It falls the suspension axis of the swing arm exactly with the axis of the pivoting when retracting together, through which the wheel describes the desired path.

Die Zeichnung bringt ein Bugradfederbein als Ausführungsbeispiel für die Erfindung. Auf seitlich vom Rumpf liegende Federbeine ist die Erfindung natürlich ebenso anwendbar. Dabei zeigt Fig. 1 das Federbein im Schnitt längs der Symmetrieebene, Fig. 2 eine Rückansicht des Federbeins nach Fig.1 und Fig. 3 die Einziehvorrichtung in Vergrößerung. Das Federbein ist um die im Flugzeuggerippe befestigte Achse 12 schwenkbar und beisteht aus einem hohlen Bein J, das einen Zylinder C umschließt, durch dessen Fortsatz C1 die Achse A der Schwinge B geht. Zwischen den Armen der gabelförmigen Schwinge B liegt das Laufrad R mit der Achse O. Im Zylinder C liegt ein Stoßdämpfer 1, dessen Zylinderkörper mit der Achse b an die Schwinge und dessen Kolben mit der Achse 2 an das im Zylinder C bewegbare Gleitstück 3 angelenkt ist. Wie weiter unten beschrieben, ist das Gleitstück 3 in Rollstellung festgelegt. Durch das Spiel des Stoßdämpfers hat das Rad einen Federweg h zwischen den Grenzlagen R und R' der Achse O bzw. O'. Durch eine nicht dargestellte Strebe wird das Federbein in Rollstellung gehalten. Im Fluge wird es um die Achse 12 in Richtung des Pfeiles f (Fig. 1) durch eine nicht dargestellte Hubvorrichtung in den Rumpf eingeschwenkt.The drawing brings a nose wheel strut as an embodiment for The invention. The invention is natural on struts to the side of the fuselage equally applicable. 1 shows the strut in section along the plane of symmetry, FIG. 2 shows a rear view of the strut according to FIG. 1 and FIG. 3 shows the retraction device in enlargement. The strut is around the axis 12 fastened in the aircraft frame swivels and is supported by a hollow leg J, which encloses a cylinder C, the axis A of the rocker B goes through the extension C1. Between the arms of the fork-shaped rocker B is the impeller R with the axis O. In the cylinder C is located a shock absorber 1, the cylinder body with the axis b on the rocker and the Piston with axis 2 is articulated to slide 3 movable in cylinder C. As described below, the slider 3 is set in the rolling position. By the play of the shock absorber, the wheel has a travel h between the limit positions R and R 'of axis O and O', respectively. A strut, not shown, is the suspension strut held in roll position. In flight it is about the axis 12 in the direction of the arrow f (Fig. 1) pivoted into the fuselage by a lifting device, not shown.

Wenn das Gleitstück 3 auch beim Einschwenken des Federbeins um die Achse 12 festläge und der Stoßdämpfer in Strecklage wäre, würde das Rad R eine Folge von Stellungen einnehmen, deren Verbindungslinie dem Kreisbogen S um die Achse 12 entspricht.If the slider 3 also when pivoting the strut around the If axis 12 were fixed and the shock absorber were in the extended position, wheel R would result of positions whose connecting line is the circular arc S around the axis 12 is equivalent to.

Die durch die erfindungsgemäße Einziehvorrichtung gelöste Aufgabe besteht darin, beim Einschwenken des Federbeins um die Achse 12 das Rad eine andere bestimmte Bahn, z. B. die Bahn S1, beschreiben zu lassen, durch die es die im Kreisbogen S gelegenen. Hindernisse N, N umgeht. Die Aufgabe besteht also darin, die Radachse O eine im Abstand r, dem Radhalbmesser, parallel zur Kurve S1 verlaufende Bahn T beschreiben zu lassen.The problem solved by the pull-in device according to the invention is, when pivoting the strut about the axis 12, the wheel is a different one certain path, e.g. B. to describe the path S1, through which it is in the arc S located. Avoids obstacles N, N. So the job is the wheel axle O a path T running parallel to curve S1 at a distance r, the wheel radius to be described.

Die Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet wie folgt: Die Achse 12 geht durch eine an einer geeigneten Stelle 13 des Flugzeuggerippes befestigte Lasche 11, die einen Zapfen 10 trägt, der dadurch zum Flugzeug feststeht.The device according to the invention operates as follows: The axis 12 goes through a strap attached to a suitable point 13 of the aircraft frame 11, which carries a pin 10, which is thereby fixed to the aircraft.

Schwenkbar um die Achse 5 des Federbeins ist ein Hebel 7, der bei 8 an das eine Ende der Stange 6 angelenkt ist. Das andere Ende der Stange 6 ist bei 2 an dass Gleitstück 3 angelenkt, das seinerseits, wie bereits erwähnt, an den Kolben des Stoßdämpfers angeschlossen isst. Der feststehende Zapfen 10 liegt in einer Steuerkulisse 9 des Hebels 7. In Rollstellung liegen die drei Achsen 2, 8, 5 (Fig. 3) etwa in einer Ebene. Die Geländeeinwirkungen auf das Rad werden auf die Achse 5 übertragen. Konstruktionsgemäß liegt die Achse 8 vorzugsweise leicht links von der Linie 5-2, so daß die Rollstöße den durch die Stange 6 und den Hebel 7 gebildeten Winkel geringfügig verkleinern würden, wenn nicht eine verstellbare Anschlagschraube 14 dieser Bewegung entgegenstünde. Dadurch liegt die Achse 8 fest, und das Gleitstück 3 ist im Zylinder C unbeweglich.A lever 7, which can be pivoted about the axis 5 of the strut, is at 8 is articulated to one end of the rod 6. The other end of the rod 6 is hinged at 2 to that slider 3, which in turn, as already mentioned, to the Eats piston of shock absorber connected. The fixed pin 10 is in a control link 9 of the lever 7. In the rolling position are the three axes 2, 8, 5 (Fig. 3) approximately in one plane. The effects of the terrain on the bike are applied to the Transfer axis 5. According to the construction the axis 8 preferably slightly to the left of the line 5-2, so that the rolling shocks are caused by the rod 6 and would slightly reduce the angle formed by the lever 7, if not an adjustable one Stop screw 14 would oppose this movement. As a result, the axis 8 is fixed, and the slide 3 is immovable in the cylinder C.

Beim Einfahren des Federbeins beschreibt die Achse 5 (Fig. 3) in Richtung des Pfeiles f' einen Kreisbogen 5-5' um die Achse 12. Bei der Schwenkung bewegt sich das linke Ende der Steuerkulisse 9 zunächst auf den Zapfen 10 zu, worauf sich der knieförmige Hebel 7 um den Zapfen 10 in Richtung des Pfeiles f' dreht. In Fortsetzung seiner Bewegung nimmt der Hebel 7 schließlich die Stellung 7' ein, in der das andere Ende der Steuerkulisse 9 am Zapfen 10 anliegt. Bei seiner Schwenkung um die Achse 5 übt der knieförmige Hebel 7 auf die Stange 6 einen Zug aus, durch den das Gleitstück 3 und der Stoßdämpfer 1 in den. Zylinder C eingezogen werden, wodurch die Schwinge B um die Achse A schwenken muß und die Laufradachst O auf der Bahn T bis in die Stellung O' geführt wird. Der Umriß der Steuerkulisse 9 leitet sich von dem Verlauf der aufgezwungenen Bahn T ab.When retracting the strut, the axis 5 (Fig. 3) describes in the direction of the arrow f 'an arc 5-5' around the axis 12. Moved when pivoting the left end of the control link 9 initially towards the pin 10, whereupon the knee-shaped lever 7 rotates about the pin 10 in the direction of the arrow f '. In continuation its movement, the lever 7 finally assumes the position 7 'in which the other The end of the control link 9 rests on the pin 10. When pivoting around the axis 5, the knee-shaped lever 7 exerts a pull on the rod 6, through which the sliding piece 3 and the shock absorber 1 in the. Cylinder C retracts, causing the rocker arm B must pivot about the axis A and the running wheel axis O on the track T up to the Position O 'is performed. The outline of the control link 9 is derived from the course the imposed path T.

Es ist zu bemerken, daß in den beiden Endstellungen des Federbeins die Tangente an den Umriß der Steuerkulisse im Schnittpunkt mit der Linie 10-12 senkrecht oder etwa senkrecht dazu verläuft. Dadurch wird der knieförmige Hebel 7 verriegelt und kann nur dann schwenken, wenn das Federbein geschwenkt wird. Diese Anordnung gestattet außerdem eine leichte Montage am Flugzeug, da geringe Abweichungen in der Befestigungshöhe der Achse 13 nach oben oder unten nur wenig Einfluß auf den Verlauf der Bewegungsbahn haben.It should be noted that in the two end positions of the strut the tangent to the outline of the control link at the intersection with the line 10-12 perpendicular or approximately perpendicular to it. This creates the knee-shaped lever 7 is locked and can only pivot when the shock absorber is pivoted. These The arrangement also allows easy assembly on the aircraft, since there are minor deviations in the mounting height of the axis 13 upwards or downwards only little influence have the course of the trajectory.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Retraction device for aircraft landing gear wheels, in which the wheel turns over at the same time as the strut swings when retracting an axis is pivoted transversely to the strut, so that the wheel has a certain path result describes, characterized in that the wheel (R) carrying and around a Axis (A) swiveling arm (B) transversely to the shock absorber by means of a linkage (1, 6) is connected to a lever (7) pivotable about an axis (5) transversely to the strut is that by a control link (9) with the desired trajectory resultant (T) corresponding Outline is performed when pivoting the strut.

2. Retraction device for wheels of aircraft landing gear according to claim 1, characterized in that the control link recessed in the lever (9) and guided with a pin (10) fixed on the aircraft is.

3. Retraction device according to claims 1 and 2, characterized in that that the linkage consists of a rod (6), one end (8) of which is attached to the lever (7) and its other end (2) hinged to the shock absorber (1) for the rocker arm (B) is.

4. Retraction device according to claims 1 to 3, characterized in that that the shock absorber (1) is inside the strut and the hinge axis (2) between the rod (6) and the shock absorber (1) with a slider sliding in the spring strut (3) is connected.

5. Retraction device according to claims 1 to 4, characterized in that that the pivot axis (5) of the lever (7) in the strut, the hinge axis (8) between the lever (7) and the rod (6) and the axis (2) of the articulation of rod (6) and Slider (3) lie essentially in one plane when the impeller is in the rolling position.

6. Retraction device according to claims 1 to 5, characterized in that the Control link (9) has such an outline at its ends that .the tangent to se at the point of intersection with the connecting line between the pivot axis (12) Read the shock absorber on the aircraft and the guide pin (10) is perpendicular to the connecting line.