DE10108385A1 - Röntgenbilddetektor und Röntgenaufnahmevorrichtung - Google Patents

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Röntgenbildaufnahmedetektor zum Erzeugen eines Röntgentransmissionsbildes in Form eines elektrischen Signals zur Verwendung in einer Röntgenbildaufnahmeeinrichtung, die den Röntgenbildaufnahmedetektor, einen Röntgenstrahlerzeuger und eine Fixieranordnung und eine Fixieranordnung zum festen Positionieren eines zu untersuchenden Objekts zwischen dem Röntgenstrahlerzeuger und dem Röntgenbildaufnahmedetektor, die an dieser fixiert sind, aufweist, wobei Röntgenbildaufnahmen durch Bewegen des Röntgenstrahlerzeugers und des Röntgenbildaufnahmedetektors durchgeführt werden, die sich einander gegenüberliegen und zwischen welchen das Objekt mittels der Fixieranordnung fest positioniert ist, wobei der Röntgenbildaufnahmedetektor versehen ist mit einem Bildaufnahmeelement zum Erzeugen eines elektrischen Ladungsbildes, welches das Röntgentransmissionsbild darstellt, indem von dem Röntgenstrahlerzeuger abgestrahlte Röntgenstrahlung, die das Objekt durchdrungen hat, erfasst wird, einem TDI-Taktgenerator (Taktgenerator für zeitverzögerte Integration) zum Erzeugen eines TDI-Taktsignals, und einem TDI-Taktsteuergerät zum Steuern der Erzeugung eines TDI-Taktsignals durch den TDI-Taktgenerator, basierend auf TDI-Frequenzsteuerdaten zum Steuern der Frequenz des TDI-Taktsignals und zum Ausführen einer TDI-Steuerung des durch das Bilderzeugungselement erzeugten elektrischen Ladungsbildes entsprechend dem TDI-Taktsignal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Röntgenbildaufnahmedetektor und eine Rönt­ genbildaufnahmeeinrichtung zur Aufnahme eines Röntgenbildes insbesondere des gesamten Kiefers zur Verwendung in der Zahnmedizin, der Mundchirurgie oder Otola­ ryngologie.

Außer Vorrichtungen, bei welchen Röntgentransmissionsbilder auf einem Röntgenfilm aufgenommen werden, wurden ferner Röntgenbildaufnahmedetektoren eingesetzt, die hochempfindliche CCD-Bildsensoren (d. h. ladungsgekoppelte Bauelemente) verwenden.

Bei einem CCD-Bildsensor wird mittels eines Szintillators auf einem Lichtempfänger ein elektrisches Ladungsbild dadurch erhalten, dass Röntgenstrahlen, die ein Objekt durch­ drungen haben, in sichtbares Licht umgewandelt werden, wobei das elektrische Ladungs­ bild in Form eines Spannungssignals ausgegeben wird, zeitverzögert integriert wird und schließlich einer A/D-Umwandlung unterzogen wird, um als elektronisches Bild ausgele­ sen zu werden.

Wenn eine Panorama-Röntgenaufnahme des gesamten Kiefers aufgenommen werden soll, muss entsprechend den grundlegenden Bilderzeugungsprinzipien die Übertragungs­ geschwindigkeit des erzeugten und an dem CCD-Bildsensor erhaltenen elektrischen Ladungsbildes auf einer der Rotationsgeschwindigkeit des Dreharms entsprechenden Ge­ schwindigkeit gehalten werden obschon das Objekt und der Film mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit gegeneinander bewegt werden. Dieses Prinzip ist als TDI-Aufnahme­ verfahren (Time Delay Integration oder zeitverzögerte Integration) bekannt und in JP-A-61-22841, JP-A-2-84942 und JP-Y-4-48169 beschrieben.

In JP-A-11-104127 und in YP-A-11-104218 wurden ein Röntgenbildaufnahmedetektor, der ein Röntgenbild direkt als elektronisches Bild auslesen kann, indem ein A/D-Wandler in einem CCD-Bildsensor integriert ist, sowie eine verbesserte Röntgenbildaufnahme­ einrichtung vorgeschlagen, in der ein derartiger Röntgenbildaufnahmedetektor kompati­ bel zu einem konventionellen Filmdetektor ist, so dass er an einem Detektorhalter einer Röntgenbildaufnahmeeinrichtung lösbar angebracht werden kann. Gemäß diesen beiden Schriften wurde versucht, in einfacher Weise TDI-Aufnahmen zu realisieren.

Bei dem oben zitierten Stand der Technik ist jedoch die Röntgenaufnahmevorrichtung mit einem TDI-Taktgenerator sowie weiteren Komponenten versehen, um TDI-Aufnah­ men auszuführen, wobei bei dem Röntgenbildaufnahmedetektor selbst kein TDI-Takt­ generator vorgesehen ist. Um TDI-Aufnahmen machen zu können, müssen daher in der Röntgenaufnahmevorrichtung ein TDI-Taktgenerator und weitere entsprechende Kom­ ponenten vorgesehen werden, so dass zum Umrüsten einer konventionellen, mit Film arbeitenden Röntgenaufnahmevorrichtung in eine einen CCD-Sensor verwendende Rönt­ genaufnahmevorrichtung erhebliche Kosten anfallen. Eine Technik zum Bereitstellen von TDI-Aufnahmen bei geringen Kosten wäre daher höchst wünschenswert.

Im Stand der Technik wurde einzig ein verbessertes Verfahren vorgeschlagen, bei wel­ chem ein auf einem Röntgenfilm erzeugtes Röntgenbild zum Erzeugen von Panorama­ aufnahmen durch ein elektronischen Bild ersetzt wurde oder bei welchem ein Röntgen­ generator und ein Röntgenstrahldetektor so bewegt werden, dass ein Objekt zwischen ihnen liegt. Verfahren, bei welchen die Aufnahmezeit verkürzt wird und elektronische Bilder für eine adäquate Diagnosestellung erhalten werden, sind dem Stand der Technik nicht zu entnehmen.

Der Vorteil des Aufnehmens von Panoramaröntgenbildern mit hoher Geschwindigkeit besteht darin, dass durch Verkürzung der Aufnahmedauer schlecht fokussierte Bildberei­ che, wie sie durch Bewegung eines Objektes verursacht werden, vermindert werden. Außerdem kann die Röntgenstrahlung, mit welcher das Objekt bestrahlt wird, begrenzt werden, so dass die aufgenommene Röntgendosis gesenkt wird.

Mit der vorliegenden Erfindung sollen die oben genannten Probleme gelöst werden. Ins­ besondere soll ein Röntgenaufnahmedetektor geschaffen werden, bei welchem TDI-Auf­ nahmen unter Verwendung eines Aufnahmeelements, wie beispielsweise eines CCD-Sen­ sors, selbst dann ausgeführt werden können, wenn die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nicht mit einem TDI-Taktgenerator ausgestattet ist.

Mit der Erfindung soll ferner ein Röntgenbilddetektor zur Bildaufnahme mit hoher Ge­ schwindigkeit geschaffen werden, wobei hinsichtlich dieser Aufgabe bei konventionellen TDI-Aufzeichnungstechniken kein geeignetes Verfahren unter Verwendung eines Bild­ aufnahmeelements, wie beispielsweise eines CCD-Sensors zur Aufnahme von Röntgen­ bildern, vorgeschlagen wurde.

Mittels der Erfindung soll ferner ein Röntgenbilddetektor geschaffen werden, mit wel­ chem sich elektronische Bilder mit unterschiedlichen Auflösungen erzeugen lassen, indem der Aufnahmemodus entsprechend dem jeweiligen Diagnosezweck geändert wird.

Ferner soll ein benutzerfreundlicher Röntgenbilddetektor geschaffen werden, der die vor­ stehenden Aufgaben löst.

Schließlich soll eine Röntgenbildaufnahmeeinrichtung geschaffen werden, die selbständig die genannten Aufgaben löst.

Erfindungsgemäß wird ein Röntgenbildaufnahmedetektor zum Erzeugen eines Röntgen­ transmissionsbildes in Form elektrischer Signale zur Verwendung in einer Röntgenbild­ aufnahmeeinrichtung vorgeschlagen, die den Röntgenbildaufnahmedetektor, einen Rönt­ genstrahlerzeuger und eine Fixieranordnung zum festen Positionieren eines zu unter­ suchenden Objekts zwischen dem Röntgenstrahlerzeuger und dem Röntgenbildaufnah­ medetektor, die an dieser fixiert sind, aufweist, wobei zur Aufnahme von Röntgenbildern der Röntgenstrahlerzeuger und der Röntgenbildaufnahmedetektor, die sich einander ge­ genüberliegen und zwischen welchen das mittels der Fixieranordnung fest positionierte Objekt angeordnet ist, bewegt werden. Der Röntgenbildaufnahmedetektor ist versehen mit einem Bildaufnahmeelement zum Erzeugen eines elektrischen Ladungsbildes welches das Röntgentransmissionsbild darstellt, indem von dem Röntgenstrahlerzeuger abge­ strahlte Röntgenstrahlung, die das Objekt durchdrungen hat, erfasst wird, einem TDI- Taktgenerator zum Erzeugen von TDI-Taktsignalen, und einem TDI-Taktsteuergerät zum Steuern der Erzeugung von TDI-Tatksignalen durch den TDI-Taktgenerator basie­ rend auf TDI-Frequenzsteuerdaten zum Steuern der Frequenz des TDI-Taktsignals und zum Ausführen einer TDI-Steuerung des durch das Bilderzeugungselement erzeugten elektrischen Ladungsbildes entsprechend dem TDI-Taktsignal.

Dieser Röntgenbilddetektor ist selbst mit dem TDI-Taktgenerator und dem TDI- Taktsteuergerät ausgestattet. Er ist ein automatischer Detektor, bei dem der Bildaufnah­ memodus so ausgestaltet ist, dass das Bildaufnahmeelement TDI-gesteuert werden kann ohne dass TDI-Taktsignale von der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung erhalten werden. Falls für die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung kein TDI-Taktgenerator vorgesehen ist, können daher dennoch TDI-Aufnahmen erhalten werden.

Vorzugsweise wird als Bildaufzeichnungselement ein CCD-Bildaufnahmesensor verwen­ det. Es kann jedoch auch eine beliebige andere Vorrichtung verwendet werden falls diese eine TDI-Steuerung ausführen kann.

Bei dem erfindungsgemäßen Röntgenbildaufnahmedetektor kann ferner das TDI- Taktsteuergerät mit einem Taktsteuerdatenspeicher versehen sein, um Daten bezüglich der TDI-Frequenzsteuerung zu speichern.

Vorzugsweise weist das TDI-Taktsteuergerät den Taktsteuerdatenspeicher selbst auf. Vom Hersteller vorab gespeicherte TDI-Frequenzsteuerungsdaten können dann in zweckmäßiger Weise aus dem Speicher ausgelesen werden, um TDI-Aufnahmen durch­ zuführen.

Vorzugsweise kann der Taktsteuerdatenspeicher die TDI-Frequenzsteuerdaten in wie­ derbeschreibbarer Weise speichern. Bei einem derartigen Röntgenbilddetektor, bei wel­ chem der Taktsteuerdatenspeicher überschreibbar ist, können die TDI-Frequenzsteuer­ daten vom Hersteller bei der Auslieferung überschrieben werden, um den Produktspezi­ fikationen der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung zu entsprechen. Wenn ein Hersteller den Röntgenaufnahmedetektor an einer Röntgenaufnahmevorrichtung anbringt können daher in zweckmäßiger Weise mit der Röntgenaufnahmevorrichtung TDI-Aufnahmen gemacht werden.

Der Steuerdatenspeicher ist vorzugsweise mit einem Flash-Speicher und einem EEPROM versehen. Es kann jedoch eine beliebige Vorrichtung verwendet werden, so­ fern sich gespeicherte Daten überschreiben lassen sind und selbst dann erhalten bleiben, wenn die elektrische Stromversorgung unterbrochen wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Taktsteuerdatenspeicher eine Mehr­ zahl von Datensätzen der TDI-Frequenzsteuerungsdaten speichern. Bei einem derartigen Röntgenbilddetektor können Ansteuerungsarten wie beispielsweise Großbildaufnahmen, Aufnahmen der Oberkieferhöhle, Aufnahmen des Kiefergelenks sowie eine Wahlfunk­ tion, ob Aufnahmen bei einem Erwachsenen oder einem Kind gemacht werden sollen, ausgeführt werden, indem für Panoramaaufnahmen unter Verwendung einer mit einem Röntgenbilddetektor ausgestatteten Röntgenbildaufnahmeeinrichtung mehrere Muster von TDI-Frequenzsteuerungsdaten gespeichert werden.

Ferner kann der erfindungsgemäße Röntgenbilddetektor eine Auswahlanordnung zum Auswählen von mindestens einem der mehreren Muster von TDI-Frequenzsteuerungs­ daten, die in dem Taktsteuerdatenspeicher gespeichert sind, aufweisen. Auf diese Weise können mittels der Auswahlanordnung TDI-Frequenzsteuerungsdaten aus dem Speicher, der mehrere Muster an TDI-Taktsignalen speichert, ausgewählt werden, so dass elektro­ nische Bilder mit unterschiedlichen Auflösungen erhalten werden können, indem der Bildaufnahmemodus entsprechend dem jeweiligen diagnostischen Zweck verändert wird.

Ein Arzt oder Bediener kann eine derartige Auswahlanordnung entsprechend dem Signal der Auswahlanordnung, die für ein Steuergerät der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung vorgesehen ist, benutzen, oder eine derartige Wahlanordnung kann fabrikseitig vom Her­ steller voreingestellt sein.

Weiterhin kann das TDI-Taktsteuergerät ferner mit einer sogenannten "Binning"-Funk­ tion ausgestattet sein, wenn das durch das Bilderzeugungselement erzeugte elektrische Ladungsbild TDI-gesteuert ist. Diese Binning-Funktion bedeutet, dass das auf dem Bild­ erzeugungselement erzeugte elektrische Ladungsbild so wie es ist durch eine Echtzeit­ operation aufsummiert wird. Bei solch einem Röntgenbildaufnahmedetektor kann eine Binning-Funktion ausgeführt werden, um die Empfindlichkeit des Sensors zu erhöhen und die an den A/D-Wandler übertragene Datenmenge zu vermindern. Daher kann eine TDI-gesteuerte Röntgenbildaufnahme bei hoher Geschwindigkeit erfolgen ohne dass ein Austausch mit einem Hochgeschwindigkeits-A/D-Wandler erfolgen muss, und der Spei­ cherplatz zum Verarbeiten von Röntgenbildern kann verkleinert werden.

Bei dem erfindungsgemäßen Röntgenbilddetektor kann ferner das TDI-Taktsteuergerät mit einer Funktion ausgestattet sein, die den Röntgengenerator und den diesem gegen­ überliegenden Röntgenbilddetektor mit hoher Geschwindigkeit bewegt, indem eine Binning-Funktion ausgeführt wird, wenn das von dem Bilderzeugungselement erzeugte elektrische Ladungsbild entsprechend dem TDI-Taktsignal TDI-gesteuert wird. Bei solch einem Röntgenbilddetektor wird das elektrische Ladungsbild mittels Binning integriert und kann bei geringer Röntgenbestrahlung mit ausreichendem Kontrast erhalten werden. Hierbei werden der Röntgengenerator und der Röntgenbilddetektor mit hoher Ge­ schwindigkeit bewegt und für kurze Zeit Röntgenstrahlung abgegeben. Daher können Röntgenbildaufnahmen bei höherer Geschwindigkeit ausgeführt werden und die Rönt­ genbestrahlungsdosis, welcher das Objekt ausgesetzt wird, kann vermindert werden ohne dass die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung selbst verändert werden müsste. Außerdem werden Probleme, die sich daraus ergeben, dass das Bild durch Bewegung des Objekts nicht genau fokussiert ist, auf diese Weise gelöst.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das TDI-Taktsteuergerät selektiv mindes­ tens einen normalen Projektionsmodus und einen Hochgeschwindigkeitsprojektions­ modus, der schneller als der Normalmodus ist, ausführen, wenn das von dem Bilderzeu­ gungselement erzeugte elektrische Ladungsbild TDI-gesteuert ist und in jedem Projek­ tionsmodus die Frequenz des TDI-Taktsignals und Binning-Daten als Steuerelemente verwendet werden. Solch ein Röntgenbilddetektor ist für einen Bediener vorteilhaft, da der normale Projektionsmodus sowie ein Hochgeschwindigkeitsbildaufnahmemodus selektiv ausgeführt werden können, indem die Frequenz und das TDI-Taktsignal sowie Binning-Informationen als Steuerelemente verwendet werden.

Vorzugsweise kann ein Bilderzeugungselement zum Erzeugen eines Röntgenbildes ein Vollbildübertragungs-CCD-Sensor sein. Bei solchem einem Röntgenbilddetektor wird ein Vollbildübertragungs-CCD-Sensor (Full Frame Transfer CCD-Sensor oder kurz FFT-CCD-Sensor) als Bilderzeugungselement verwendet, bei dem es keine Datenakku­ mulationseinrichtung gibt sondern der lichtaufnehmende Teil stark vergrößert ist. Ein derartiger CCD-Sensor wird vorzugsweise für Messungen mit niedriger Bildrate ver­ wendet, beispielsweise zu TDI-Röntgenaufnahmen gemäß der vorliegenden Erfindung.

Erfindungsgemäß wird eine Röntgenbildaufnahmeeinrichtung vorgeschlagen, die mit dem vorstehend erläuterten Röntgenbildaufnahmedetektor ausgestattet ist, so dass sich die vorstehend genannten Vorteile erzielen lassen.

Bei der hier vorgeschlagenen Röntgenbildaufnahmeeinrichtung werden das von dem für den Röntgenbildaufnahmedetektor vorgesehenen TDI-Taktgenerator erzeugte TDI- Taktsignal und das Bewegungssteuerungssignal zum Bewegen des Röntgenstrahlgene­ rators und des Röntgenbildaufnahmedetektors, die einander gegenüberliegend und zwi­ schen welchen das Objekt fest fixiert ist, vorzugsweise miteinander synchronisiert. Hier­ bei ist das TDI-Taktsignal des Röntgenbilddetektors mit dem Bewegungssteuerungs­ signal der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung so synchronisiert, dass Röntgenaufnahmen in vorteilhafter Weise für eine TDI-Bilderzeugung durchgeführt werden können.

Die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung ist vorzugsweise eine Panoramaröntgenbild­ aufnahmeeinrichtung, wobei sich dann die Vorzüge der oben erwähnten Röntgenbild­ aufnahmeeinrichtung auch bei Panoramaaufnahmen realisieren lassen.

Die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung kann ferner eine kephalometrische Röntgenbildauf­ nahmeeinrichtung sein, so dass sich die genannten Vorteile auch bei kephalometrischen Bildaufnahmen nutzen lassen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ferner eine Röntgenbildaufnahmeeinrichtung vorgeschlagen, die versehen ist mit einem Röntgenstrahlerzeuger, einem Röntgenbildauf­ nahmedetektor, und einer Fixieranordnung zum festen Positionieren eines zu unter­ suchenden Objekts zwischen dem Röntgenstrahlerzeuger und dem Röntgenbildauf­ nahmedetektor, die an der Fixieranordnung fixiert sind, wobei ein Röntgenbild dadurch erzeugt wird, dass der Röntgenstrahlgenerator und der Röntgenbildaufnahmedetektor bewegt werden, wobei sie einander gegenüberliegen und zwischen diesen das Objekt fest fixiert ist. Der Röntgenbildaufnahmedetektor weist ein Bildaufnahmeelement zum Erzeu­ gen eines elektrischen Ladungsbildes auf, welches das Röntgentransmissionsbild darstellt, indem von dem Röntgenstrahlgenerator abgestrahlte Röntgenstrahlung, die das Objekt passiert hat, erfasst wird. Die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung ist versehen mit einem TDI-Taktgenerator zum Erzeugen von TDI-Taktsignalen, einem Taktsteuerdatenspei­ cher zum Speichern von TDI-Frequenzsteuerdaten zum Steuern der Frequenz des von dem TDI-Taktgenerator erzeugten TDI-Taktsignals und einem TDI-Taktsteuergerät zum Steuern der Erzeugung von TDI-Taktsignalen durch den TDI-Taktgenerator basierend auf TDI-Frequenzsteuerdaten zum Steuern der Frequenz des TDI-Taktsignals und zum Ausführen einer TDI-Steuerung des durch das Bildaufnahmeelement erzeugten elektri­ schen Ladungsbildes entsprechend dem TDI-Taktsignal. Das TDI-Taktsteuergerät ver­ fügt ferner über eine Funktion, um den Röntgenstrahlerzeuger und den Röntgenbild­ aufnahmedetektor, die sich einander gegenüberliegend gehalten werden, mit hoher Geschwindigkeit zu bewegen, indem eine Binning-Verarbeitung ausgeführt wird, wenn das von dem Bildaufnahmeelement erzeugte elektrische Ladungsbild mittels eines TDI- Steuerverfahrens entsprechend dem TDI-Taktsignal verarbeitet wird.

Die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung ist mit dem zuvor erwähnten TDI-Taktgenerator, dem zuvor erwähnten TDI-Taktsteuergerät und dem zuvor erwähnten Taktsteuerdaten­ speicher versehen. Das TDI-Taktsteuergerät kann unter Verwendung der zuvor erwähnten Binning-Operation eine Hochgeschwindigkeitsbildaufnahme ausführen. Wenn all diese Teile für den Röntgenbildaufnahmedetektor vorgesehen sind, kann die Vorrich­ tung die gleichen Wirkungen hervorrufen wie der zuvor erläuterte Detektor, so dass sich eine Hochgeschwindigkeitsröntgenbildaufnahmeeinrichtung mit Binning-Funktion ergibt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das TDI-Taktsteuergerät selektiv mindes­ tens einen normalen Projektionsmodus und einen Hochgeschwindigkeitsprojektions­ modus, der schneller als der normale Modus ist, ausführen, wenn das von dem Bildauf­ nahmeelement erzeugte elektrische Ladungsbild einer TDI-Steuerung unterworfen wird, wobei in jedem Projektionsmodus die Frequenz des TDI-Taktsignals sowie Binning- Daten als Steuerelemente eingesetzt werden. Solch eine Röntgenbildaufnahmeeinrichtung weist vorrichtungsseitig die gleichen Funktionen wie der zuvor erläuterte Röntgenbild­ aufnahmedetektor auf, so dass die gleichen Wirkungen des Röntgenbildaufnahmedetek­ tors hervorgebracht werden können, selbst wenn derartige Funktionen detektorseitig nicht vorgesehen sind.

Ein Bildelement zum Erzeugen von Röntgenbildern kann vorzugsweise ein FFT-CCD- Sensor (Vollbildübertragungs-CCD-Sensor) sein, auf dessen Vorzüge vorstehend bereits hingewiesen wurde.

Vorzugsweise sind bei der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung das von dem für den Rönt­ genbildaufnahmedetektor vorgesehenen TDI-Taktgenerator erzeugte TDI-Taktsignal und das Bewegungssteuerungssignal zum Bewegen des Röntgenstrahlgenerators und des Röntgenbildaufnahmedetektors, die einander gegenüberliegen und zwischen welchen das Objekt fest fixiert ist, miteinander synchronisiert. Bei solch einer Röntgenaufnahme­ einrichtung ist das TDI-Taktsignal des Röntgenbildaufnahmedetektors mit dem Bewe­ gungssteuerungssignal der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung synchronisiert, so dass TDI- Röntgenaufnahmen in vorteilhafter Weise erhalten werden können.

Die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung kann vorzugsweise eine Panoramaröntgenbildauf­ nahmeeinrichtung sein, wobei die Vorzüge der zuvor erläuterten Röntgenbildaufnahme­ einrichtung bei Panoramaaufnahmen genutzt werden können.

Die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung kann jedoch auch eine kephalometrische Röntgen­ bildaufnahmeeinrichtung sein, so dass die Effekte der zuvor erläuterten Röntgenbild­ aufnahmeeinrichtung auch bei kephalometrischen Aufnahmen genutzt werden können.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen erläu­ tert wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, in welchen

Fig. 1 eine perspektivische Außenansicht einer Röntgenbildaufnahmeeinrichtung mit einem Röntgenbildaufnahmedetektor gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 eine perspektivische Außenansicht des in Fig. 1 gezeigten Röntgenbild­ aufnahmedetektors ist;

Fig. 3 eine Schnittansicht eines Befestigungsbauteils für den Röntgenbildaufnahme­ detektor der in Fig. 1 gezeigten Röntgenbildaufnahmeeinrichtung ist;

Fig. 4 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht des in dem in Fig. 2 gezeigten Röntgenbildaufnahmedetektor vorgesehenen elektrischen Röntgen­ bilddetektors ist;

Fig. 5 ein Blockdiagramm zeigt, das in schematischer Weise den wesentlichen Auf­ bau des in Fig. 2 gezeigten Röntgenbildaufnahmedetektors veranschaulicht;

Fig. 6 ein Blockdiagramm zeigt, das in schematischer Weise den Aufbau von wesent­ lichen Teilen des Steuergeräts in der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung veran­ schaulicht, die den in Fig. 5 gezeigten Röntgenbildaufnahmedetektor aufweist;

Fig. 7 in schematischer Weise den Aufbau des Bildaufnahmeelements für den in Fig. 2 gezeigten Röntgenbildaufnahmedetektor veranschaulicht;

Fig. 8 der Erläuterung des Röntgentransmissionsbilds dient, welches mittels dem erfindungsgemäßen Röntgenbildaufnahmedetektor erhalten wurde;

Fig. 9 der Erläuterung von TDI-Taktsignalsteuerungsdaten dient, wie sie von dem Röntgenbildaufnahmedetektor nach der vorliegenden Erfindung erhalten werden;

Fig. 10 ein Blockdiagramm zeigt, das den schematischen Aufbau von wesentlichen Teilen einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Röntgenbild­ aufnahmeeinrichtung veranschaulicht;

Fig. 11 ein Flussdiagramm ist, welches eine Röntgenbildaufnahmeprozedur unter Verwendung des erfindungsgemäßen Röntgenbildaufnahmedetektors zeigt;

Fig. 12 eine Aufsicht von vorne auf eine andere Ausführungsform der Röntgenbildauf­ nahmeeinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Röntgenbildaufnahme­ detektor zeigt; und

Fig. 13 den schematischen Aufbau der anderen Ausführungsform des Bildaufnahme­ elements zeigt, das für den Röntgenbildaufnahmedetektor nach der vorliegen­ den Erfindung vorgesehen ist.

Bezugnehmend auf Fig. 1, in welcher das äußere Erscheinungsbild einer Röntgenbild­ aufnahmeeinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Röntgenbildaufnahmedetektor zeigt, Fig. 2, welche das äußere Erscheinungsbild des Röntgenbildaufnahmedetektors zeigt, und Fig. 3, in welcher eine Schnittansicht eines Befestigungsteils für den Röntgenbild­ aufnahmedetektor der in Fig. 1 gezeigten Röntgenbildaufnahmeeinrichtung gezeigt ist, ist die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung 50 eine Panoramaröntgenbildaufnahmeeinrich­ tung. Ein Ständer 3 steht auf einer Basis 2 eines Apparatekörpers 1. An dem Ständer 3 ist ein Stützkörper 4 so angebracht, dass er nach oben und nach unten bewegt werden kann, wobei an dem Stützkörper 4 ein Dreharm 5 drehbar angebracht ist. Ein Tragarm 4a und ein Patientenrahmen 4b, die sich beide horizontal erstrecken, sind an dem oberen bzw. dem unteren Ende des Stützkörpers 4 angebracht. Der Patientenrahmen 4b ist mit einer Kinnablage 4c versehen.

Der Tragarm 4a beherbergt einen XY-Tisch, der mittels eines Schrittmotors in X-Rich­ tung und in Y-Richtung frei bewegbar ist. Der Dreharm 5 ist so ausgebildet, dass er so an dem XY-Tisch hängt, dass er in gewünschter Weise vertikal bewegt werden kann. Mit dem Bezugszeichen 4d ist ein Kopfhalter einer Patientenfixieranordnung bezeichnet, die innerhalb des Dreharms 5 unter dem Tragarm 4a angeordnet ist und mit einem Positions­ steuermechanismus ausgestattet ist.

Der Dreharm 5 ist mit einem Drehmechanismus zum Drehen des Dreharms 5 gegenüber dem Tragarm 4a mittels eines Schrittmotors ausgestattet und so ausgebildet, dass er um die vertikale Achse gedreht werden kann während die Drehachse mittels des XY-Tisches bewegt werden kann.

Die beiden Seiten des Dreharms 5 hängen nach unten, wobei an einer Seite 5a ein Rönt­ genstrahlerzeuger 6 und an der anderen Seite 5b ein Röntgenstrahlerfassungsteil 7 derart vorgesehen sind, dass sie sich gegenüberliegen. Der Röntgenstrahlerzeuger 6 ist mit einer Röntgenröhre, einem Röntgenschild mit einem vertikalen ersten Schlitz und einem Steuermechanismus zum Ändern der Form des ersten Schlitzes ausgestattet (nicht abge­ bildet).

Das Röntgenstrahlerfassungsteil 7 ist mit einem vertikalen zweiten Schlitz 8a ausge­ stattet, der dem ersten Schlitz entspricht, wobei die Abschirmplatte 8 einen Steuermecha­ nismus für den Schlitz 8a aufweist, so dass dieser dem Röntgenstrahlerzeuger 6 gegen­ überliegt. An der Rückseite des Röntgenstrahlerfassungsteils 7 ist ein Detektorhalter 9 vorgesehen, an dem ein Röntgenbildaufnahmedetektor 22 angebracht ist.

Der Detektorhalter 9 ist an seiner Unterseite und seiner Oberseite mit Führungen 9c ver­ sehen, um den Röntgenbildaufnahmedetektor 22 lösbar zu befestigen, wie dies in Fig. 3 veranschaulicht ist. Die Führungen 9c sind so ausgelegt, dass mit ihnen ein mit konven­ tionellen Filmtypen arbeitender Detektor lösbar montiert werden kann. Wenn der Detektor 22 lösbar mit dem Apparatekörper ausgelegt ist und die Größe des Detektors 22 die gleiche ist wie für einen konventionellem, mit Film arbeitenden Detektor, so kann eine derartige Vorrichtung auch als eine mit Film arbeitende Bildaufnahmeeinrichtung dienen. Der Röntgenbildaufnahmedetektor 22 kann direkt an dem Röntgenbild­ aufnahmeteil 7 angebracht werden, ohne dass der Detektorhalter 9 verwendet wird.

An der Rückseite des Röntgenbilderfassungsteils 7a befindet sich ein Steuerteil 11 des Vorrichtungskörpers, das eine gedruckte Leiterplatte mit verschiedenen Arten von Schaltungen und dergleichen aufweist, sowie ein Bedienfeld 12, welches die Außenseite des Steuerteils 11 abdeckt. Das Bedienfeld 12 weist verschiedene Schalter und Flüssig­ keitskristallanzeigen (nicht gezeigt) auf.

Der Körper 1 ist mit einer Fernbedienungsbox 13 ausgestattet, die über ein Kabel 13a angeschlossen ist, wobei die Box 13 mit einem Hauptschalter zum Ein- und Ausschalten der elektrischen Stromquelle sowie einem Röntgenbestrahlungsschalter versehen ist. Das Röntgenstrahlerfassungsteil 7 ist mit einem Verbindungsstück 14 zum Anschluss des Röntgenbilddetektors 22 versehen.

Wie in Fig. 2 veranschaulicht ist, ist der Röntgenbilddetektor 22 in einem Gehäuse 23 eingeschlossen, in welchem der elektrische Röntgenstrahldetektor (nicht gezeigt) und verschiedene entsprechende Schaltungen untergebracht sind, wobei an einer Seite des Gehäuses 23 ein Anschlussstück 24 zum Anschluss an äussere Schaltungselemente vor­ gesehen ist. Das Anschlussstück 24 wird üblicherweise mittels eines (nicht gezeigten) Kabels, welches eine elektrische Versorgungsleitung und eine Signalleitung vereint, an den Verbinder 14 des Röntgenstrahlerfassungsteils angeschlossen, kann jedoch auch zum Anschluss externer Vorrichtungen, wie beispielsweise eines Personalcomputers, verwen­ det werden.

Das Gehäuse 23 ist aus geeignetem Material mit der erforderlichen Festigkeit aufgebaut, wie beispielsweise aus metallischen Aluminiumplatten und Kunstharz, wie beispielsweise ABS-Harz. Ein aus einem Werkstoff, der eine bevorzugte Permeabilität hat und sicht­ bares Licht abblockt, wie beispielsweise dunkles ABS-Harz, gefertigtes Röntgenstrahl­ aufnahmeteil 25, ist an der Rückseite des zweiten Schlitzes 8a vorgesehen und der elekt­ rische Röntgenbildaufnahmedetektor darin angeordnet.

Fig. 4 zeigt den elektrischen Röntgenbilddetektor 26, der in dem Röntgenbildaufnahme­ detektor untergebracht ist.

Der elektrische Detektor 26 ist an der Rückseite des Röntgenstrahlaufnahmeteils 25 an­ geordnet und mit einem Leuchtkörper (Szintillator) 26a zum Umwandeln der abge­ strahlten Röntgenstrahlen in sichtbares Licht, einer Faseroptik 26b zum Übertragen des Belichtung von dem Leuchtkörper 26a zu einer lichtaufnehmenden Oberfläche des Bild­ aufnahmeelements 26c versehen, welches nachfolgend erläutert wird. Mit dem Bezugs­ zeichen 27 ist ein Schutzgehäuse bezeichnet, das Bezugszeichen 27a bezeichnet eine Dichtung und das Bezugszeichen 26d bezeichnet einen Signalpin des Bildaufnahme­ elements 26c.

Fig. 5 ist ein Blockdiagramm welches den schematischen Aufbau von wesentlichen Teilen einer Ausführungsform des Röntgenbildaufnahmedetektors nach der vorliegenden Erfindung zeigt.

Der Röntgenbildaufnahmedetektor 22 ist mit einer Steuereinheit 22a ausgestattet, die eine Mikroprozessoreinheit (CPU) aufweist, die den Betrieb jeder Schaltung in dem De­ tektor 22 und den Betrieb der gesamten Vorrichtung einschließlich des Apparatekörpers (in Fig. 1 gezeigt), selbst steuert oder mit dem Steuerteil 11 des Apparatekörpers kom­ biniert ist. Ferner sind ein Eingangs-/Ausgangsanschluss 22b, ein TDI-Taktgenerator 22c zum Erzeugen eines TDI-Taktsignals, eine Treiberschaltung für ein Bildaufnahmeelement 22d, ein A/D-Wandler 22e, ein Speicher 22f, eine Kommunikationssteuerschaltung 22g und eine Stromversorgungsschaltung 22h vorgesehen. Diese Schaltungen, der elektrische Röntgenbildaufnahmedetektor 26 und der Verbinder 24 sind wie in der Figur gezeigt miteinander verbunden.

Der Detektor 22 wird im lösbar oder fest an dem Körper (nicht gezeigt) der Röntgen­ bildaufnahmeeinrichtung montierten Zustand benutzt. Der Verbinder 24 wird in kontrol­ lierbarer Weise elektrisch mit dem Apparatekörper verbunden, indem ein an einem Kabel 15 vorgesehener Verbinder 24' vom dem Steuerteil 11 des Körpers eingeführt wird. Das Steuerteil 11 ist dafür ausgelegt, mit einer externen Vorrichtung 30 verbunden zu wer­ den, die einen Personalcomputer oder dergleichen aufweist, um Steuerdaten in das Steuerteil 11 und den Detektor 22 einzugeben oder Daten auszulesen und zu speichern.

Der Detektor 22 kann dafür ausgelegt sein, digitale Signale auszugeben, indem eine A/D- Umwandlung in diesem erfolgt, oder ein A/D-Wandler kann in dem Apparatekörper 1 so vorgesehen sein, dass ein analoges Signal von dem Detektor 22 ausgegeben und in dem Apparatekörper 1 in ein digitales Signal umgewandelt wird.

Der elektrische Röntgenbilddetektor 26 ist aus dem Leuchtkörper 26a, der Faseroptik 26b und dem Bildaufnahmeelement 26c aufgebaut und gibt Röntgentransmissionsbilder in Form von Spannungssignalen aus. Seine grundlegende Funktion ist wohlbekannt und wird nachstehend erläutert.

Charakteristisch für den Detektor 22 ist, dass er mit dem oben erwähnten TDI-Taktgene­ rator 22c ausgestattet ist, dass er basierend auf den TDI-Frequenzsteuerungsdaten zum Steuern der Frequenz des TDI-Taktsignals TDI-Taktsignale von dem TDI-Taktgenerator 22c erzeugt, eine Steuereinheit 22a für eine TDI-Taktsteuerungsanordnung 22i zwecks TDI-Steuerung des an dem Bildaufnahmeelement entsprechend dem TDI-Taktsignal erzeugten elektrischen Ladungsbildes vorgesehen ist, und ein Taktsteuerdatenspeicher 22j für den Speicher 22f vorgesehen ist, um TDI-Frequenzsteuerdaten zu speichern.

Der Detektor 22 verfügt selbst über einen TDI-Taktgenerator und ein TDI-Taktsteuer­ gerät, so dass er als ein autonomer Detektor arbeitet, bei welchem eine TDI-Steuerung des Bildaufnahmeelements erreicht werden kann, ohne dass TDI-Taktsignale von der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung zugeführt werden. Daher kann, falls an dem Körper der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung kein TDI-Taktgenerator vorgesehen ist, dennoch eine TDI-Bildaufnahme erfolgen. Folglich werden TDI-Aufnahmen auch bei Röntgenbildauf­ nahmeeinrichtungen, die nicht für TDI-Aufnahme ausgelegt sind, durch Austausch des Detektors mit dem Detektor gemäß der vorliegenden Erfindung ermöglicht, wodurch sich große industrielle Vorteile erzielen lassen.

Da die TDI-Taktsteueranordnung 22i mit dem Taktsteuerdatenspeicher 22j versehen ist, ist der Detektor 22 ferner insofern zweckmäßig, als Bildaufnahmen im TDI-Steuerungs­ modus ausgeführt werden können, indem die TDI-Frequenzsteuerdaten, die vorab von dem Hersteller gespeichert wurden, dem Speicher 22j entnommen werden können. Wenn der Taktsteuerdatenspeicher 22j beschreibbar ausgelegt ist, können die TDI-Frequenz­ steuerdaten erneut eingeschrieben werden, um so zum Zeitpunkt der Versendung von dem Hersteller den Produktspezifikationen der jeweiligen Röntgenbildaufnahmeeinrich­ tung zu entsprechen, was insofern zweckmäßig ist, als ein Bediener Bildaufnahmen im TDI-Steuermodus ausführen kann, indem der Detektor einfach an der jeweiligen Vorrichtung montiert wird.

Vorzugsweise ist der Steuerdatenspeicher 22j mit einem Flash-Speicher und einem EEPROM aufgebaut. Es kann jedoch jedes beliebige Gerät benutzt werden, sofern gespeicherte Daten überschreibbar sind und auch dann beibehalten werden, wenn die elektrische Stromversorgung unterbrochen wird.

In dem Speicher 22j können mehrere Muster von TDI-Frequenzsteuerdaten gespeichert werden, wobei der Detektor 22 mit einer Taktwahlanordnung 22k zur Auswahl des gewünschten Musters aus der Mehrzahl von Mustern ausgestattet ist. Wenn die den Detektor 22 aufweisende Röntgenbildaufnahmeeinrichtung ein Panoramaaufnahmegerät ist, kann die Steuerung so ausgelegt sein, dass Großbildaufnahmen, Aufnahmen der Oberkieferhöhle, Aufnahmen des Kiefergelenks sowie eine Wahlfunktion, ob Aufnahmen bei einem Erwachsenen oder einem Kind gemacht werden sollen, ausgeführt werden können, wodurch die Nutzbarkeit der Vorrichtung gesteigert wird.

Wenn das elektrische Ladungsbild, welches an dem Bildaufnahmeelement 26c erzeugt wurde, TDI-gesteuert wird, können Binning-Operationen ausgeführt werden, wobei eine Moduswahlanordnung 22l vorgesehen ist, um mindestens einen normalen Bildaufnah­ memodus und einen Hochgeschwindigkeitsbildaufnahmemodus auszuwählen, mittels dem Aufnahmen bei höherer Geschwindigkeit möglich sind. In jedem Bildaufnahmemodus dienen die Frequenz des TDI-Taktsignals sowie Binning-Daten als Steuerelemente. Dies ist zweckmäßig für einen Bediener und jeder Bildaufnahmemodus kann wahlweise aus­ geführt werden. Binning-Operationen werden später erläutert.

Fig. 6 ist ein Blockdiagramm, welches schematisch den Aufbau von grundlegenden Tei­ len des Steuergeräts in der mit dem Röntgenbildaufnahmedetektor ausgerüsteten Rönt­ genbildaufnahmeeinrichtung gemäß Fig. 5 zeigt. Gleiche Teile tragen die gleichen Bezugszeichen und werden nicht erneut beschrieben.

Das Steuerteil 11 ist versehen mit einer Steuereinheit 11a, die eine Mikroprozessor­ einheit (CPU) aufweist, die als Zentrum der Betriebssteuerung der gesamten Einrichtung dient, sowie einem Eingangs/Ausgangs-Anschluss 11b und einem Speicher 11c. Ferner sind vorgesehen eine Röntgenbestrahlungssteuerschaltung 11d, eine Röntgenstrahlungs­ erfassungsschaltung 11e, ein Röntgengenerator 11f, eine Einstellschaltung 11g für die Breite des ersten Schlitzes, eine Einstellschaltung 11h für die Breite des zweiten Schlit­ zes, eine Schaltung 11m zur Erfassung der Rotation des Dreharms, eine Schaltung 11r zum Einstellen des Bildaufnahmemodus, eine Schaltung 11q zur Erfassung des Detek­ tortyps, eine Kommunikationssteuerschaltung 11p und eine Stromversorgungsschaltung 11s. Diese Schaltungen sind über den Eingangs/Ausgangs-Anschluss 11b mit der Steuer­ einheit 11a verbunden.

Zum Anschluss des Röntgenbildaufnahmedetektors 22 gemäß Fig. 5 ist ein Verbinder 14 vorgesehen, der dem Verbinder 14' des Verbindungskabels 15 entspricht. Der Eingangs/­ Ausgangs-Anschluss 11b, die Kommunikationssteuerschaltung 11p und die Stromversor­ gungsschaltung 11s sind mit dem Verbinder 14 verbunden.

Mit dem Eingangs/Ausgangs-Anschluss 11b ist ferner ein Bedienfeld 12 zur Eingabe von Betriebsdaten sowie eine Fernsteuerungsbox 13 zur Ferneingabe dieser Daten verbunden.

Das Steuerteil 11 beinhaltet keinen TDI-Taktgenerator, wie er für Röntgenbildaufnah­ men im TDI-Steuermodus benötigt wird. Röntgenbildaufnahmen im TDI-Steuermodus können jedoch ausgeführt werden, indem der oben beschriebene Röntgenbildaufnahme­ detektor 22 montiert und mittels des Verbindungskabels 15 in steuerbarer Weise elekt­ risch verbunden wird.

Durch Verwendung des vorliegend erläuterten Röntgenbildaufnahmedetektors kann daher eine konventionelle Röntgenbildaufnahmeeinrichtung ohne TDI-Taktgenerator für Röntgenbildaufnahmen im TDI-Steuermodus verwendet werden.

Der vorliegend erläuterte Röntgenbildaufnahmedetektor zeichnet sich dadurch aus, dass er einen TDI-Taktgenerator und eine TDI-Taktsteueranordnung aufweist, wie sie für Röntgenbildaufnahmen im TDI-Steuermodus benötigt werden. Andere Konstruktions­ elemente entsprechen weitgehend jenen von konventionellen Röntgenbildaufnahme­ detektoren. Folglich besteht ein Unterschied darin, dass die Röntgenbildaufnahme­ einrichtung keinen TDI-Taktgenerator benötigt, während die anderen Konstruktions­ elemente nahezu die gleichen wie bei konventionellen Einrichtungen sind.

Fig. 7 zeigt schematisch den Aufbau des Bildaufnahmeelements, das für den Röntgen­ bildaufnahmedetektor, wie er in Fig. 2 und Fig. 4 gezeigt ist, vorgesehen ist.

Das Bildaufnahmeelement 26c ist mit einem CCD-Bildsensor vom FFT-Typ (Vollbild­ übertragung) versehen. Mit dem Bezugszeichen 26ca ist eine Sensormatrix bezeichnet, aus der das lichtaufnehmende Teil aufgebaut ist und die so beschaffen ist, dass ein hori­ zontales Schieberegister 26cb welches elektrische Ladung horizontal transferiert, an einer Mehrzahl von übereinanderliegenden Reihen gebildet wird. In Reihen und Spalten ange­ ordnete Pixel e werden durch Potentiallöcher gebildet, die an dem horizontalen Schiebe­ register 26cb erzeugt werden.

Mit dem Bezugszeichen 26cc ist ein assoziatives Schieberegister zum Sammeln und Kombinieren des elektrischen Ladungsbildes bezeichnet, welches simultan in horizonta­ len, nebeneinanderliegenden Zeilen über den Potentialtopf des horizontalen Schiebere­ gisters 26cb übertragen wird, das aus einer Mehrzahl von senkrechten Reihen aufgebaut ist. Mit dem Bezugszeichen 26cd ist ein Ausgangspotentialtopf bezeichnet, um das asso­ ziative elektrische Ladungsbild, welches von dem assoziativen Schieberegister 26cc in vertikaler Richtung seriell übertragen wird, außerdem vertikal zu akkumulieren und zu kombinieren. Mit dem Bezugszeichen 26ce ist ein Verstärker bezeichnet, mit dem das assoziative elektrische Ladungsbild, welches sequentiell von dem Ausgangspotentialtopf 26cd ausgegeben wird, zu konvertieren und als ein Sensorsignal auszugeben.

Der Sensorsignalausgang von dem Verstärker 26ce wird mittels einer Nullpunktverschie­ bungs-Kompensationsschaltung 26f nullpunktkompensiert und dann an einen A/D- Wandler 22e angelegt. Mit dem Bezugszeichen 26 cg ist ein Steuergerät zum Anliefern und Steuern von erforderlichen Steuerungssignalen einschließlich von TDI-Taktsignalen zum Übertragen und Binnen des elektrischen Ladungsbildes an das Schieberegister bezeichnet, wobei das assoziative Schieberegister und der Ausgangspotentialtopf gemeinsam einen CCD-Bildsensor darstellen.

Der grundlegende Betrieb des elektrischen Ladungstransfers eines CCD-Bildsensors, bei welchem durch Belichtung erhaltene elektrische Signalladung in einer Potentialsenke der Sensormatrix 26ca, die eine Lichtaufnahmeoberfläche bildet, blockiert wird um unter Verwendung von Halbleitern übertragen zu werden, ist unter anderem aus JP-A-9200625 bekannt. Nachstehend werden daher das Binnen von elektrischer Signalladung sowie das Hochgeschwindigkeitsverfahren des TDI-Taktes beschrieben, durch welche sich die vorliegend erläuterte Erfindung auszeichnet.

Erfindungsgemäß soll bei medizinischen Panoramaröntgenaufnahmen, beispielsweise zur Verwendung in der Zahnmedizin, das elektrische Ladungsbild in dem Bildaufnahme­ element mit hoher Geschwindigkeit übertragen werden wenn der Dreharm 5 aus Fig. 1 mit hoher Geschwindigkeit gedreht wird. Zu diesem Zweck wird das elektrische Ladungsbild, das an der Lichtaufnahmefläche des Bildaufnahmeelements gesammelt wurde, mittels eines TDI-Taktsignals von schnellerer Frequenz übertragen. Wenn das elektrische Ladungsbild, das in dem CCD-Sensor erzeugt wurde, als Spannung übertra­ gen und als Sensorsignal an den A/D-Wandler ausgegeben wird, muss der A/D-Wandler entsprechend der schnellen Übertragung ein Analogsignal mit hoher Geschwindigkeit in ein Digitalsignal umwandeln. Daher muss das Vermögen des Sensors verbessert werden, so dass die gesamte Konstruktion der Röntgenbildaufnahmeeinrichtung modifiziert werden muss.

Das einfachste Verfahren, um das vorstehend genannte Problem zu lösen, besteht darin, einen Teil des Sensorsignals, welches von dem CCD-Sensor in Form eines analogen Signals ausgegeben wird, auszulassen, um so das Ausgabeintervall des Sensorsignal­ ausgangs an den A/D-Wandler von dem CCD-Sensor zu verkürzen. Auf diese Weise wird jedoch ein grobes digitales Bild erhalten, bei welchem Informationen fehlen, da in dem so erhaltenen Sensorsignal Teile fehlen. Mit dem vorliegend vorgeschlagenen Bin­ ning-Vorgang lässt sich dieses Problem lösen. Wichtige Bildinformationen gehen nicht verloren und der elektrische Ladungstransfer von dem CCD-Sensor kann entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit des Dreharms beschleunigt werden, so dass durch den Binning-Vorgang die Bildaufnahmedauer verkürzt wird.

Wenn das Röntgentransmissionsbild den Leuchtkörper 26a (siehe Fig. 4) trifft, wird Röntgenstrahlung in sichtbares Licht umgewandelt, und das sichtbare Licht erzeugt über die Faseroptik 26b ein elektrisches Ladungsbild an der Sensormatrix 26ca des Bildauf­ nahmeelements 26c. Wenn das Bildaufnahmeelement 26c ein TDI-Taktsignal erhält, wird das an der Sensormatrix 26ca erzeugte elektrische Ladungsbild in einer vertikalen Kolonne, welche die erste bis letzte Kolonne umfasst (im folgenden als elektrische Signalladung der Kolonne bezeichnet), übertragen während es in dem Potentialtopf gehalten wird (TDI-Steuerung).

Wenn diese elektrische Signalladung der Kolonne zu dem assoziativen Schieberegister 26cc übertragen wird, werden mehrere Kolonnen von elektrischer Signalladung gesam­ melt und gemäß voreingestellten Binning-Daten miteinander verknüpft. Wenn beispiels­ weise die Binning-Daten so gewählt sind, dass ein Binning-Vorgang von 3 × 3 Pixel bzw. 4 × 4 Pixel erfolgen soll, so wird die elektrische Signalladung von drei Kolonnen bzw. von vier Kolonnen, d. h. eine Kombination in Kolonnenrichtung, gesammelt und mitein­ ander verknüpft, und das gesammelte und verknüpfte elektrische Ladungsbild zu der nächsten Potentialsenke 26cd übertragen.

Wenn das elektrische Ladungsbild von dem assoziativen Schieberegister 26cc zu der Ausgangspotentialsenke 26cd übertragen wird (nachstehend als elektrische Signalladung der Zeile bezeichnet), werden, wenn die Binning-Daten so eingestellt sind, dass ein Bin­ ning-Vorgang von 3 × 3 Pixel bzw. 4 × 4 Pixel erfolgen soll, drei Zeilen bzw. vier Zeilen von elektrischer Signalladung, d. h. eine Kombination in Zeilenrichtung, gesammelt und miteinander verknüpft.

Miteinander verknüpfte elektrische Ladung wird sequentiell von dem assoziativen Schie­ beregister 26cc an die Ausgangspotentialsenke 26cd übertragen bis an einem gewissen Zeitpunkt die Übertragung von elektrischer Zeilenladung, die sich in dem assoziativen Schieberegister gesammelt hat und verknüpft wurde, beendet ist. Die Ausgangspotential­ senke 26cd sammelt die Binning-Zahl in Zeilenrichtung der von dem assoziativen Schie­ beregister 26cc übertragenen elektrischen Ladung und löscht bei jeder Ausgabe die in der Ausgangspotentialsenke 26cd verbliebene elektrische Ladung. Indem dieser Vorgang wiederholt wird, wird keine unnötige elektrische Ladung zu der verknüpften elektrischen Ladung hinzuaddiert, die sequentiell von dem assoziativen Schieberegister 26cc übertra­ gen wird.

Wenn diese elektrische Ladung, die von der Sensormatrix 26ca an das assoziative Schie­ beregister 26cc übertragen wurde und als Binning-Zahl in Spaltenrichtung gemäß den Binning-Daten gesammelt wurde, an die Ausgangspotentialsenke übertragen wird, sam­ melt das assoziative Schieberegister 26cc das elektrische Ladungssignal der durch die Binning-Zahl in Zeilenrichtung spezifizierten Zeilen. Dann wird die elektrische Ladung der gesammelten und assoziierten Zeilen sequentiell an die Ausgangspotentialsenke 26cd übertragen und die Ausgangspotentialsenke 26cd sammelt und verknüpft die durch die Binning-Zahl in Spaltenrichtung spezifizierte Anzahl elektrischer Ladungen um diese dann auszugeben.

Gemäß diesem Binning-Vorgang addiert die Ausgangspotentialsenke 26cd eine Mehrzahl von TDI-Pixeln, die von der Potentialsenke der Sensormatrix 26ca gehalten werden, zu einem neuen Pixel und gibt diese aus während die Pixel elektrisch geladen gehalten wer­ den. Auf diese Weise wird das Zeitintervall des Sensorsignalausgangs des A/D-Wandlers nach der Spannungsumwandlung durch die Ausgangspotentialsenke 26cd lang, da die zugefügten Teile ausgelassen werden.

Folglich ist für den letztgenannten A/D-Wandler 22e ein Verfahren, welches viel schnel­ ler abläuft, nicht erforderlich. Wenn die Übertragungsgeschwindigkeit des Datenaus­ gangs des CCD-Sensors vorab auf die Verarbeitungskapazität bestehender A/D-Wandler 22e eingestellt wird, kann es infolge des Binning-Vorgangs ausreichend sein, dass nur die in den TDI-Frequenzsteuerdaten des Röntgenbildaufnahmedetektors 22 enthaltene Frequenz verändert wird.

In diesem Fall besteht ein äusserst wichtiger Vorteil darin, dass dem aufaddierten elek­ trischen Ladungsbild als aus integrierten Daten bestehendes Röntgentransmissionsbild keine Informationen fehlen, und die Datenverarbeitung und Datenspeicherung werden vereinfacht, da die Gesamtzahl der Pixel des digitalen Bildes reduziert werden kann.

Anhand Fig. 8 wird das Prinzip des mittels des vorliegend erläuterten Röntgenbildauf­ nahmedetektors erhaltenen Röntgentransmissionsbild erläutert. Fig. 8(a) zeigt ein Origi­ nalbild wobei jedes Gitterelement die elektrische Ladung eines jeden Pixels darstellt. Beim Ausführen eines Binning-Vorgangs für 2 × 2 Pixel werden ausgehend von dem Originalbild die elektrische Ladungen in den von den dicken Linien umgebenen Berei­ chen in 2 × 2 Pixel addiert, woraus sich das in Fig. 8(b) gezeigte Bild ergibt.

Hierbei besteht der Binning-Vorgang darin, sowohl Zeilen als auch Spalten, nur Zeilen oder nur Spalten in einem quadratischen 2 × 2- oder 3 × 3-Pixelfeld oder in einem recht­ eckigen 2 × 3- oder 3 × 4-Pixelfeld zu addieren oder eine geeignete Zahl von Pixeln in einer Reihe oder einer Spalte zu addieren.

Fig. 8(c) zeigt eine Nullpunktverschiebung bei welcher nach dem gemäß Fig. 8(b) aus­ geführten Binning-Vorgang der Wert 4, der die kleinste elektrische Ladung darstellt, von jedem Feld abgezogen wird, so dass der kleinste Ladungswert 0 ist. Wenn solch ein Nullpunktverschiebungsvorgang ausgeführt wird, werden Rauschanteile, die durch in dem elektrischen Ladungselement des Pixels enthaltene Dunkelströme verursacht wer­ den, reduziert, so dass das Bild klarer wird und der Dynamikbereich verbessert wird.

Wie aus der Figur ersichtlich ist, wird die Gesamtzahl der Pixel des Gesamtbildes ent­ sprechend den Binning-Daten reduziert und folglich wird das Bild verkleinert. Anderer­ seits werden alle elektrischen Ladungsbilddaten jedes Pixels des Originalbildes gesam­ melt und als ein Element des ausgegebenen Röntgenbildes benutzt, so dass kein Verlust an Informationen, wie er durch Auslassen von Pixeln hervorgerufen werden würde, auftritt.

Anhand von Fig. 9 werden die TDI-Taktsignalsteuerdaten erläutert, wie sie mittels des hier vorgeschlagenen Röntgenbildaufnahmedetektors erhalten werden.

Fig. 9(a) zeigt ein Röntgentransmissionsbild des gesamten Kiefers, das mit einer Pano­ ramaröntigenbilderzeugungseinrichtung erhalten wurde, die mit dem hier vorgeschlage­ nen Röntgenbildaufnahmedetektor versehen ist. Fig. 9(b) ist eine graphische Darstellung der Rotationsgeschwindigkeit des Dreharms mit welcher das Bild erhalten wird. Fig. 9(c) ist eine graphische Darstellung der Variation der Frequenz des entsprechenden TDI- Taktsignals.

In Fig. 9(a) bezeichnet RZ einen Bereich in welchem eine Dichtekompensation erfolgt, wie sie normalerweise bei Panoramaröntgenbildaufnahmen angewendet wird. In dem Be­ reich RZ erfolgt eine längere Röntgenbestrahlung um so den Einfluss von hinderlichen Schatten, beispielsweise des Halses, zu eliminieren, wobei hierfür der Dreharm langsamer gedreht wird.

In Fig. 9(b) ist entlang der vertikalen Achse Vd die Drehgeschwindigkeit des Dreharms aufgetragen, wobei entlang der horizontalen Achse ϕ der Drehwinkel des Dreharms auf­ getragen ist, die ausgezogene Linie die Geschwindigkeit zeigt, wenn eine Dichtekompen­ sation im Bereich RZ erfolgt, und die gestrichelte Linie die Geschwindigkeit zeigt, wenn keine Kompensation vorgenommen wird.

In Fig. 9(c) ist entlang der vertikalen Achse Vc die Frequenz des TDI-Taktsignals auf­ getragen, steht die Horizontalachse ϕ für den Drehwinkel des Dreharms, zeigt die ausge­ zogene Linie die Geschwindigkeit bei einer Kompensation in dem Dichtekompensations­ bereich RZ und zeigt die gestrichelte Linie die Geschwindigkeit ohne Kompensation. Die Frequenz Vc des TDI-Taktsignals entspricht der TDI-Steuergeschwindigkeit des an dem Bilderzeugungselement erzeugten elektrischen Ladungsbilds und entspricht ausserdem der Übertragungsgeschwindigkeit eines für konventionellen Film ausgelegten Detektors.

Wie in den Figuren dargestellt ist, besteht eine vorgewählte Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit Vd des Dreharms und der Frequenz Vc des TDI-Taktsignals. Diese Beziehung gehört zu den TDI-Taktsignalsteuerdaten. Indem die Frequenz des TDI-Takt­ signals unter Verwendung der TDI-Taktsignalsteuerdaten gesteuert wird, kann mittels des hier vorgeschlagenen Röntgenbildaufnahmedetektors das gleiche Panoramaröntgen­ transmissionsbild des gesamten Kiefers erhalten werden, wie es durch Bewegen eines konventionellen Filmdetektors mit der Drehgeschwindigkeit Vd des Dreharms erhalten wird.

Die TDI-Taktsignalsteuerdaten werden entsprechend der Kurve der Rotationsgeschwin­ digkeit Vd des Dreharms, wie sie in Fig. 9 gezeigt ist, bereitgestellt. Die Kurve der Drehgeschwindigkeit Vd des Dreharms wird entsprechend der Röntgenbilderzeugungs­ einrichtung, den Bildaufnahmezwecken und dem aufzunehmenden Objekt variiert. Zweckmäßigerweise werden mehrere Muster von TDI-Taktsignalsteuerdaten entspre­ chend vorbereitet, die dann vor Ort ausgewählt werden.

Wie sich aus den Figuren ergibt, werden die Rotation des Dreharms und das TDI-Takt­ signal synchronisiert, wodurch in vorteilhafter Weise ein Röntgenbild erhalten werden kann.

Wenn die Geschwindigkeit durch Ausführen einer wie oben beschriebenen Binning- Operation erhöht wird, steigert sich die Frequenz des TDI-Taktsignals entsprechend den Binning-Daten, wobei hierfür TDI-Taktsignalsteuerdaten entsprechend vorbereitet werden.

Fig. 10 ist ein Blockdiagramm, welches den schematischen Aufbau von wesentlichen Teilen einer anderen Ausführungsform der hier vorgeschlagenen Röntgenbild­ erzeugungseinrichtung zeigt.

Im Gegensatz zu der Röntgenbilderzeugungseinrichtung 50 aus Fig. 1 ist bei die Rönt­ genbilderzeugungseinrichtung 50A gemäß Fig. 10 ein TDI-Taktgenerator 11n für ein Steuerteil 11A des Apparatekörpers und nicht für einen Röntgenbildaufnahmedetektor 22A vorgesehen. Statt dessen ist eine TDI-Taktkonverterschaltung 22m zum Umwan­ deln des Signals von dem TDI-Taktgenerator für den Detektor 22A vorgesehen. Für das Steuerteil 11A des Apparatekörpers sind, obschon sie in der Figur nicht gezeigt sind, entsprechende Einrichtungen wie die TDI-Taktsteueranordnung 22i, der Taktsteuer­ datenspeicher 22j, die Taktwahlanordnung 22k und die Moduswahlanordnung 22l, die für den Röntgenbildaufnahmedetektor 22 gemäß Fig. 1 vorgesehen sind, vorgesehen.

Bei der Röntgenbilderzeugungseinrichtung 50A kann eine Röntgenbilderzeugung unter TDI-Steuerung unter Verwendung eines bestehenden Röntgenbildaufnahmedetektors 22A, der über keinen TDI-Taktgenerator verfügt, in einer Weise erreicht werden, als wie wenn der Röntgenbildaufnahmedetektor 22 einen TDI-Taktgenerator hätte.

Bei der Einrichtung 50A kann ferner bei dem Bildaufnahmemodus zwischen einem (be­ züglich des Detektors) heteronomen Typs, bei welchem die TDI-Bildaufnahme unter Verwendung eines für den Apparatekörper bereitgestellten TDI-Taktgenerators und einem (bezüglich des Detektors) Eigenbetriebsmodus gewählt werden, bei welchem die TDI-Bildaufnahme unter Verwendung eines für den Detektor 22 vorgesehenen TDI- Taktgenerators erfolgt, wobei letztere Wahlmöglichkeit selbst dann besteht, wenn ein Röntgenbildaufnahmedetektor 22 montiert ist, der über einen TDI-Taktgenerator verfügt.

Fig. 11 zeigt ein Flussdiagramm, welches die Vorgehensweise der Röntgenbildaufnahme unter Verwendung des hier vorgeschlagenen Röntgenbildaufnahmedetektors veran­ schaulicht.

Dieses Flussdiagramm zeigt den grundlegenden Betrieb der Röntgenbilderzeugungs­ einrichtung, bei welcher eine Wahlmöglichkeit zwischen heteronomem Typ und Eigen­ antriebstyp sowie eine Wahlmöglichkeit zwischen einem normalen Bildaufnahmemodus und einem Hochgeschwindigkeitsbildaufnahmemodus besteht.

Wenn der Röntgenbildaufnahmedetektor auf einem Detektorhalter montiert ist, legt die Röntgenbilderzeugungseinrichtung den Eigenbetriebsmodus oder den heteronomen Typ fest, indem die Existenz des TDI-Taktgenerators des Röntgenbildaufnahmedetektors erfasst wird, der Inhalt der in dem Taktsteuerdatenspeicher gespeicherten TDI-Frequenz­ steuerdaten gelesen wird, die Charakteristika gelesen werden, welche die für den Rönt­ genbildaufnahmedetektor vorgesehenen Arten darstellen oder indem eine Wahl mittels der Moduswahlanordnung erfolgt (S1, S2).

Folglich wird der jeweilige Modus eingestellt (S3, S4) und die TDI-Frequenzsteuerdaten werden entsprechend dem jeweiligen Modus ausgelesen und das TDI-Taktsignal­ frequenzmuster entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Dreharms vorbereitet.

Wenn basierend auf der durch die Wahlanordnung erfolgten Wahl der normale Bildauf­ nahmemodus oder der Hochgeschwindigkeitsbildaufnahmemodus gewählt ist (S5, S6, S7), wird eine entsprechende Einstellung vorgenommen. Im Hochgeschwindigkeitsauf­ nahmemodus wird basierend auf den Binning-Daten eine hohe Frequenz für das TDI- Taktsignal eingestellt.

Wenn die Röntgenbilderzeugungseinrichtung ein Bestrahlungsbefehlsignal erhält be­ strahlt sie das Objekt mit Röntgenstrahlen während sich der Dreharm mit einer Ge­ schwindigkeit entsprechend dem durch einen Steuerparameter modifizierten TDI-Takt­ signal dreht (S8), wobei an dem Bilderzeugungselement ein Röntgentransmissionsbild in Form eines elektrischen Ladungsbildes in dem Röntgenbildaufnahmedetektor erzeugt wird. Das Bild wird gemäß den dem TDI-Taktsignal entsprechenden Binning-Daten, die ferner durch die TDI-Frequenzsteuerungsdaten weiter spezifiziert sind, einer Binning- Operation unterzogen und das gewünschte Röntgentransmissionsbild wird erhalten (S9).

Während Fig. 11 ein Flussdiagramm zeigt, in welchem die Wahl ob Eigenbetriebsmodus oder ein anderer Bildaufnahmemodus sowie die Wahl einer hohen oder einer normalen Bilderzeugungsgeschwindigkeit durch Montage des Röntgenbildaufnahmedetektors an dem Detektorhalter erfolgt, kann eine solche Wahl entweder automatisch oder manuell erfolgen oder ein jeder dieser Modi kann auch fest vorgegeben sein.

Fig. 12 zeigt eine Aussenansicht einer anderen Ausführungsform der Röntgenbilderzeu­ gungseinrichtung, die den hier vorgeschlagenen Röntgenbildaufnahmedetektor aufweist.

Die Röntgenbilderzeugungseinrichtung 50B ist als eine kephalometrische Bilderzeu­ gungseinrichtung aufgebaut, bei welcher Röntgenbildaufnahmedetektoren 22, 22A und eine Traganordnung 31 zum Fixieren des Kopfes des Objektes während einer kephalo­ metrischen Bildaufnahme lösbar an einer Röntgenbilderzeugungseinrichtung gemäß Fig. 1 oder Fig. 10 angebracht sind, so dass diese Vorrichtung nicht nur Panoramaauf­ nahmen sondern auch kephalometrische Aufnahmen machen kann. Hierbei lassen sich die gleichen Effekte erzielen wie sie hinsichtlich der Bilderzeugungseinrichtungen 50 und 50A erläutert wurden.

Eine Fernsteuerbox 13A entsprechend der Box 13 aus Fig. 1 ist vorgesehen, jedoch wer­ den deren Einstellungen und Betriebsinhalte dahingehend geändert, dass sie für entweder Panoramaaufnahmen oder kephalometrische Aufnahmen verwendet werden kann.

Bei kephalometrischen Aufnahmen ist ein Röntgenstrahlerfassungsteil 7 entfernt von dem Röntgenbestrahlungsbereich des Röntgengenerators 6 angeordnet, wobei die von dem Röntgenstrahlerzeuger 6 ausgesendeten Röntgenstrahlen den Kopf des mittels der Trag­ anordnung 31 fixierten Objekts passieren, so dass diese den Röntgenbildaufnahme­ detektor 22, 22A erreichen. Der Detektor 22, 22A ist dafür ausgelegt nach oben und nach unten sowie nach vorne und nach hinten bezüglich der Traganordnung 31 bewegt zu werden, um kephalometrische Aufnahmen derart auszuführen, dass ein Röntgen­ strahlaufnahmebereich 25 das gesamte Röntgenbild von dem Kopf des Objekts aufnimmt. Der Röntgenstrahlerzeuger 6 ist dafür ausgelegt, synchron zu der Bewegung des Detek­ tors 22, 22A nach oben und nach unten sowie nach vorne und nach hinten bewegt zu werden.

Fig. 13 zeigt schematisch den Aufbau der anderen Ausführungsform des Bilderzeu­ gungselements, das für den hier vorgeschlagenen Röntgenbildaufnahmedetektor vorge­ sehen ist.

In Fig. 7 wird ein Bilderzeugungselement vom FFT-Typ verwendet. Gemäß der vorlie­ genden Erfindung kann jedoch das oben erwähnte assoziative Schieberegister oder der Ausgangspotentialtopf einem CCD-Bildsensor vom FT-Typ (Frame Transfer oder Voll­ bildübertragung) einem CCD-Bildsensor vom IT-Typ (Interline Transfer) oder einem CCD-Bildsensor vom FIT-Typ (Frame Interline, Vollbild Interline) hinzugefügt werden.

Fig. 13 zeigt den grundlegenden Aufbau des Bildaufnahmeelements wenn ein CCD-Bild­ sensor vom FT-Typ verwendet wird.

Das Bildaufnahmeelement 26cA unterscheidet sich von dem Element 26c aus Fig. 7 darin, dass ein Sammelteil 26ch, das wie die Sensormatrix 26ca über Pixel e verfügt, zwi­ schen der Sensormatrix 26ca und dem assoziativen Schieberegister 26cc vorgesehen ist.

Die anderen Bauteile sind bei beiden Elementen die gleichen.

Claims (19)

1. Röntgenbildaufnahmedetektor zum Erzeugen eines Röntgentransmissionsbildes in Form eines elektrischen Signals zur Verwendung in einer Röntgenbildaufnahme­ einrichtung, die den Röntgenbildaufnahmedetektor, einen Röntgenstrahlerzeuger und eine Fixieranordnung zum festen Positionieren eines zu untersuchenden Objekts zwischen dem Röntgenstrahlerzeuger und dem Röntgenbildaufnahme­ detektor, die an dieser fixiert sind, aufweist, wobei Röntgenbildaufnahmen durch Bewegen des Röntgenstrahlerzeugers und des Röntgenbildaufnahmedetektors durchgeführt werden, die sich einander gegenüberliegen und zwischen welchen das Objekt mittels der Fixieranordnung fest positionierten ist,
wobei der Röntgenbildaufnahmedetektor versehen ist mit:
einem Bildaufnahmeelement zum Erzeugen eines elektrischen Ladungsbildes wel­ ches das Röntgentransmissionsbild darstellt, indem von dem Röntgenstrahlerzeuger abgestrahlte Röntgenstrahlung, die das Objekt durchdrungen hat, erfasst wird,
einem TDI-Taktgenerator (Taktgenerator für zeitverzögerte Integration) zum Erzeugen eines TDI-Taktsignals, und
einem TDI-Taktsteuergerät zum Steuern der Erzeugung eines TDI-Taktsignals durch den TDI-Taktgenerator basierend auf TDI-Frequenzsteuerdaten zum Steu­ ern der Frequenz des TDI-Taktsignals und zum Ausführen einer TDI-Steuerung des durch das Bilderzeugungselement erzeugten elektrischen Ladungsbildes ent­ sprechend dem TDI-Taktsignal.

2. Röntgenbildaufnahmedetektor nach Anspruch 1, bei welchem das TDI-Taktsteuer­ gerät mit einem Taktsteuerdatenspeicher zum Speichern von TDI-Frequenzsteuer­ daten versehen ist.

3. Röntgenbildaufnahmedetektor nach Anspruch 2, bei welchem der Taktsteuerdaten­ speicher zum überschreibbaren Speichern der TDI-Frequenzsteuerdaten ausgelegt ist.

4. Röntgenbildaufnahmedetektor nach Anspruch 2, bei welchem der Taktsteuerdaten­ speicher zum Speichern von mehreren Mustern von TDI-Frequenzsteuerdaten aus­ gelegt ist.

5. Röntgenbildaufnahmedetektor nach Anspruch 4, bei welchem eine Wahlanordnung zum Auswählen mindestens eines Musters aus einer Mehrzahl von in dem Taktsteuerdatenspeicher gespeicherten TDI-Frequenzsteuerdaten vorgesehen ist.

6. Röntgenbildaufnahmedetektor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem das TDI-Taktsteuergerät ferner über eine Binning-Funktion zum Verarbeiten des von dem Bildaufnahmeelement erzeugten elektrischen Ladungsbildes, welches mittels eines TDI-Steuerverfahrens verarbeitet wird, aufweist.

7. Röntgenbildaufnahmedetektor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem das TDI-Taktsteuergerät ferner eine Funktion aufweist, um den Röntgenstrahlerzeuger und den Röntgenbildaufnahmedetektor, die einander gegenüberliegend gehalten werden, mit hoher Geschwindigkeit zu bewegen, indem ein Binning-Verfahren ausgeführt wird, wenn das von dem Bildaufnahmeelement erzeugte elektrische Ladungsbild mittels eines TDI-Steuerverfahrens entsprechend dem TDI-Taktsignal verarbeitet wird.

8. Röntgenbildaufnahmedetektor nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem das TDI- Taktsteuergerät selektiv mindestens einen normalen Projektionsmodus und einen Hochgeschwindigkeitsprojektionsmodus, der schneller als der normale Modus ist, ausführen kann, wenn das von det Bildaufnahmeelement erzeugte elektrische Ladungsbild mittels eines TDI-Steuerverfahrens verarbeitet wird und bei welchem in jedem Projektionsmodus die Frequenz des TDI-Taktsignals sowie Binning- Daten als Steuerelemente eingesetzt werden.

9. Röntgenbildaufnahmedetektor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem das Bildaufnahmeelement zum Erzeugen von Röntgenbildern ein CCD- Sensor vom FFT-Typ (Full Frame Transfer) ist.

10. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung versehen mit dem Röntgenbildaufnahmedetektor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.

11. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 10, bei welcher das von dem für den Röntgenbildaufnahmedetektor vorgesehenen TDI-Taktgenerator erzeugte TDI-Taktsignal und das Bewegungssteuerungssignal zum Bewegen des Röntgen­ strahlgenerators und des Röntgenbildaufnahmedetektors, die einander gegenüber­ liegen und zwischen welchen das Objekt fest fixiert ist, miteinander synchronisiert sind.

12. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei welcher die Rönt­ genbildaufnahmeeinrichtung eine Panoramaröntgenbildaufnahmeeinrichtung ist.

13. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei welcher die Rönt­ genbildaufnahmeeinrichtung eine kephalometrische Röntgenbildaufnahmeeinrich­ tung ist.

14. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung mit einem Röntgenbildaufnahmedetektor, einem Röntgenstrahlerzeuger und einer Fixieranordnung zum festen Positionieren eines zu untersuchenden Objekts zwischen dem Röntgenstrahlerzeuger und dem Rönt­ genbildaufnahmedetektor, die an der Fixieranordnung fixiert sind, wobei ein Rönt­ genbild dadurch erzeugt wird, dass der Röntgenstrahlgenerator und der Röntgen­ bildaufnahmedetektor bewegt werden, wobei sie einander gegenüberliegen und zwischen ihnen das Objekt mittels der Fixieranordnung fest fixiert ist, wobei der Röntgenbildaufnahmedetektor ein Bildaufnahmeelement zum Erzeugen eines elekt­ rischen Ladungsbilds, welches das Röntgentransmissionsbild darstellt, aufweist und das Bild erzeugt wird, indem von dem Röntgenstrahlgenerator abgestrahlte Rönt­ genstrahlung, die das Objekt durchdrungen hat, erfasst wird; wobei die Röntgen­ bildaufnahmeeinrichtung versehen ist mit:
einem TDI-Taktgenerator zum Erzeugen eines TDI-Taktsignals,
einem Taktsteuerdatenspeicher zum Speichern von TDI-Frequenzsteuerdaten zum Steuern der Frequenz des von dem TDI-Taktgenerator erzeugten TDI-Taktsignals und
einem TDI-Taktsteuergerät zum Steuern der Erzeugung eines TDI-Taktsignals durch den TDI-Taktgenerator basierend auf TDI-Frequenzsteuerdaten zum Steu­ ern der Frequenz des TDI-Taktsignals und zum Ausführen einer TDI-Steuerung des durch das Bildaufnahmeelement erzeugten elektrischen Ladungsbildes entspre­ chend dem TDI-Taktsignal; und
wobei das TDI-Taktsteuergerät über eine Funktion zum Bewegen des Röntgen­ strahlerzeugers und des Röntgenbildaufnahmedetektors, wobei diese sich einander gegenüberliegen, mit hoher Geschwindigkeit aufweist, wobei eine Binning-Verar­ beitung ausgeführt wird, wenn das von dem Bildaufnahmeelement erzeugte elektri­ sche Ladungsbild entsprechend dem TDI-Taktsignal mittels eines TDI-Steuer­ verfahrens verarbeitet wird.

15. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 14, bei welcher das TDI- Taktsteuergerät selektiv mindestens einen normalen Projektionsmodus und einen Hochgeschwindigkeitsprojektionsmodus, der schneller als der normale Modus ist, ausführen kann, wenn das von dem Bildaufnahmeelement erzeugte elektrische Ladungsbild einer TDI-Steuerung unterworfen wird und wobei in jedem Projek­ tionsmodus die Frequenz des TDI-Taktsignals sowie Binning-Daten als Steuer­ elemente eingesetzt werden.

16. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, bei welcher das Bild­ aufnahmeelement zum Erzeugen eines Röntgentransmissionsbildes ein CCD- Sensor vom FFT-Typ (Full Frame Transfer-Typ) ist.

17. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, bei welcher das von dem für den Röntgenbildaufnahmedetektor vorgesehenen TDI-Taktgene­ rator erzeugte TDI-Taktsignal und das Bewegungssteuerungssignal zum Bewegen des Röntgenstrahlgenerators und des Röntgenbildaufnahmedetektors, die einander gegenüberliegend das Objekt überlagernd fest fixiert sind, miteinander synchroni­ siert sind.

18. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, bei welcher die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung eine Panoramaröntgenbildaufnahme­ einrichtung ist.

19. Röntgenbildaufnahmeeinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, bei welcher die Röntgenbildaufnahmeeinrichtung eine kephalometrische Röntgenbildaufnahme­ einrichtung ist.