DE10106689A1 - Bearing for drive wheel for vehicles, esp. wheelchairs with suspension-effect fastening via rubber sleeve of axle journal in bearing block - Google Patents

Bearing for drive wheel for vehicles, esp. wheelchairs with suspension-effect fastening via rubber sleeve of axle journal in bearing block

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Abstract

The drive wheel is mounted on a rocker arm on the chassis, and the arm may also carry a drive motor for the wheel. Each wheel has more than one bearing blocks, and one axle journal is associated with at least one rocker arm and one bearing block. Each axle journal is fastened in a bearing block axially and radially elastic, and with suspension effect. The space between the axle journal (7) an the bore in the bearing block (5) is filled with an elastic element (6), e.g. a sleeve. The sleeve is of rubber or thermoplastic elastomer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lagerung für ein Antriebsrad, insbesondere eines Rollstuhls, der beispielweise mit einem elektrischen Antrieb versehen ist, mit den Merkmalen des Anspruches 1. Eine solche Lagerung ist jedoch nicht nur auf Rollstühle begrenzt.The invention relates to a bearing for a drive wheel, in particular one Wheelchair, which is for example provided with an electric drive, with the Features of claim 1. However, such storage is not only on Wheelchairs limited.

Eine Lagerung gemäß Stand der Technik ist aus dem Dokument DE-A-44 20 877 bekannt. Die Schwinge ist in einem Lagerbock gelagert, wobei ein Bolzen die Verdrehung um eine waagrechte Achse ermöglicht. Direkt an der Schwinge ist ein Motor angeschraubt und an dessen Naben ist ein Antriebsrad befestigt. Die Schwinge ist an einem Ende im Lagerbock drehbar gelagert und an dem anderen Ende befindet sich eine Feder-Dämpfer-Einheit. Diese Lagerung ist relativ funktionssicher, doch manchmal ermüdet die Feder-Dämpfer-Einheit, denn sie verschmutzt stark, weil die Antriebsräder Schmutz hoch schleudern. Gleichzeitig fährt der Rollstuhlbenutzer sehr oft an und stoppt dann gleich wieder, so dass die Feder-Dämpfer-Einheit stark belastet wird.A storage according to the prior art is known from document DE-A-44 20 877 known. The rocker is mounted in a pedestal, with a bolt Allows rotation around a horizontal axis. There is a directly on the swing arm Screwed motor and a drive wheel is attached to its hubs. The Swing arm is pivoted at one end in the bearing block and at the other There is a spring-damper unit at the end. This storage is relative reliable, but sometimes the spring-damper unit tires because it heavily soiled because the drive wheels throw dirt up. simultaneously the wheelchair user drives very often and then stops again immediately, so that the Spring damper unit is heavily loaded.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Aufgabe die Lagerung eines Antriebrades derart weiter zu entwickeln, das sie einfacher herzustellen ist und dabei auch die Funktionssicherheit erhöht wird.Based on this state of the art, the task of storage to develop a drive wheel in such a way that it is easier to manufacture and the functional reliability is also increased.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruches 1. Insbesondere durch die federnd-dämpfende Ausgestaltung der Befestigung des Achszapfen im Lager­ bock. Eine externe Feder-Dämpfer-Einheit wie im Stand der Technik ist damit nicht mehr notwendig.The object is achieved with the features of claim 1. In particular by the spring-damping design of the mounting of the journal in the bearing bock. An external spring-damper unit as in the prior art is therefore not more necessary.

Pro Rad kann erfindungsgemäß entweder wie im Stand der Technik eine Schwinge mit einem langen Achszapfen, der über zwei Lagerböcke gelagert werden, verwendet werden, oder alternativ können zwei Schwingen mit zwei kurzen Achszapfen versehen werden, die dann über ein weiteres Teil miteinander verbunden sind. Ein solches Teil kann unter Umständen auch das Gehäuse des Antriebsmotors sein. According to the invention, a swing arm can be used per wheel either as in the prior art with a long journal that is supported by two pedestals, can be used, or alternatively two wings with two short ones Axle pins are provided, which are then connected to each other via another part are connected. Such a part can also be the housing of the Be drive motor.  

Die elastische Befestigung erfolgt über ein elastisches Element, das den Raum zwischen der Bohrung des Lagerbocks und dem Achszapfen ausfüllt. Dieses elastische Element kann beispielsweise eine Gummihülse sein.The elastic fastening takes place via an elastic element that the space between the bearing bracket bore and the journal. This elastic element can for example be a rubber sleeve.

Um ein gute Verbindung zwischen dem Achszapfen und der Bohrung des Lager­ bocks zu gewährleisten, weist die Oberfläche der Achszapfens eine Profilierung auf. Eine entsprechende Profilierung kann auch in der Bohrung des Lagerbocks erfolgen, damit sich die entsprechenden Oberflächen der einzelnen Bauteile verzahnen können.To ensure a good connection between the journal and the bore of the bearing to ensure bocks, the surface of the journal has a profile. Appropriate profiling can also take place in the bore of the bearing block, so that the corresponding surfaces of the individual components interlock can.

Die Profilierung kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Neben einer Rändelung des Achszapfen im Bereich der Lager, kann auch der Querschnitt in diesem Bereich für eine Verdrehsicherung sorgen. Es können beliebige Querschnitte benutzt werden, wie Vierecke, Quadrate oder Sterne.The profiling can be designed differently. In addition to knurling the Axle journal in the area of the bearings, the cross section can also be used in this area provide an anti-twist device. Any cross-section can be used like squares, squares or stars.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung ist in der Variation der Härte der Gummihülsen zu sehen, die je nach Masse des Benutzers als auch des Fahrzeuges verschieden hart sein können. Die Gummihülsen können auch auf die unterschied­ lichen Arten auf den Achszapfen aufgebracht werden. So können sie geklebt, aufvulkanisiert oder aufgespritzt werden. Je nach der Verarbeitungsweise können somit die Hülsen selbst oder die Hülse samt Achszapfen ausgetauscht werden.A special embodiment of the invention is in the variation of the hardness of the Rubber sleeves can be seen depending on the mass of the user as well as the vehicle can be different hard. The rubber sleeves can also differ Liche species are applied to the journal. So they can be glued, vulcanized or sprayed on. Depending on how it is processed thus the sleeves themselves or the sleeve including the journal can be replaced.

Eine weitere Möglichkeit die Federung und Dämpfung zu beeinflussen ist darin zu sehen, dass zwei Gummihülsen gegeneinander verdreht in die jeweiligen Lager­ böcken eingebaut werden. Somit ergibt sich eine Vorspannung.Another way to influence the suspension and damping is to see that two rubber sleeves twisted against each other in the respective bearings trestles can be installed. This results in a preload.

Die folgenden Figuren sollen die Erfindung beispielhaft darstellen.The following figures are intended to illustrate the invention by way of example.

Fig. 1: Seitenansicht eines Rollstuhls mit Elektroantrieb; Fig. 1: Side view of a wheelchair with an electric drive;

Fig. 2: Ausschnitt der Fig. 1 mit der Lagerung des Antriebsrades; Fig. 2: Detail of Figure 1 with the bearing of the drive wheel.

Fig. 3: Rückansicht auf die Antriebsräder samt Lagerung; Fig. 3: rear view of the drive wheels including storage;

Fig. 4: Rückansicht eines Lagerbockes; Fig. 4: rear view of a bearing block;

Fig. 5: Querschnitt eines Lagerbockes von Fig. 4; Fig. 5: cross section of a bearing block of Fig. 4;

Fig. 1 und 2 zeigen eine Seitenansicht eines Elektrorollstuhls, beim dem die Vorderräder zum Lenken dienen und die hinteren Räder 11 für den Antrieb zuständig sind. Auf dem Grundrahmen 4 ist ein Sitz montiert. Bestandteil dieses Grund­ rahmens sind Lagerböcke 1, an denen Schwingen 3 elastisch-dämpfend befestigt sind. Das Antriebsrad 11 ist an der Nabe des Motors 2 geschraubt, wobei der Motor wiederum an der Schwinge 3 befestigt ist. Fig. 1 and 2 show a side view of an electric wheelchair, in which serve the front wheels for steering, and the rear wheels 11 are responsible for the drive. A seat is mounted on the base frame 4 . Part of this basic frame are bearing blocks 1 , on which wings 3 are attached elastically damping. The drive wheel 11 is screwed to the hub of the motor 2 , the motor in turn being attached to the rocker 3 .

Fig. 3 zeigt die beiden Motoren 2 der Antriebsräder 11, die in separaten Gehäusen 8 sitzen. Jedes dieser Gehäuse 8 hat zwei Schwingen 3 angeschweißt. Diese Schwingen liegen alle auf einer waagrechten Achse 12. Mit dem Bezugszeichen 4 sind in dieser Zeichnung zum Rahmen gehörende Profile bezeichnet, auf denen ein Querträger 10 ruht. Der Querträger dient zur Befestigung der Lagerböcke 5. Fig. 3 shows the two motors 2 of the drive wheels 11 , which are seated in separate housings 8 . Each of these housings 8 has two rockers 3 welded on. These rockers are all on a horizontal axis 12 . With the reference numeral 4 in this drawing belonging to the frame designated profiles on which a cross member 10 rests. The cross member serves to fasten the bearing blocks 5 .

Wie aus der Fig. 4 ersichtlich ist, ist der Achszapfen 7 verdrehsicher mit der Schwinge 3 mit Hilfe der Mutter 14 verbunden. Die Mutter 14 bewirkt mit den Scheiben 13, dass sich der Achszapfen 7 nicht axial innerhalb des Lagerbocks bewegen kann.As can be seen from FIG. 4, the axle 7 is connected to the rocker arm 3 with the aid of the nut 14 so that it cannot rotate. With the washers 13 , the nut 14 has the effect that the journal 7 cannot move axially within the bearing block.

Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch ein dieser Lagerböcke 5. Es ist erkennbar, dass der Lagerbock 5 eine quadratische Bohrung aufweist, in der eine Gummihülse 6 mit einem dem Querschnitt der Bohrung des Lagerbocks 5 entsprechenden Profil versehen ist. Diese Gummihülse 6 entspricht innen der Profilierung des Achszapfens 7, der in diesem Beispiel aus Vollmaterial quadratischen Querschnitts besteht. Dies ermöglicht eine einfache Verdrehsicherung dieses Achszapfens 7 sowohl in der Schwinge 3 als auch im Lagerbock 5. In diesem besonderen Beispiel sind die quadratischen Profile der Bohrung des Lagerbocks und des Achszapfens gegeneinander um 45° verdreht. Fig. 5 shows a section through a the bearing blocks 5. It can be seen that the bearing block 5 has a square bore in which a rubber sleeve 6 is provided with a profile corresponding to the cross section of the bore of the bearing block 5 . The inside of this rubber sleeve 6 corresponds to the profiling of the axle journal 7 , which in this example consists of solid material with a square cross section. This enables a simple anti-rotation lock of this axle 7 both in the rocker arm 3 and in the bearing block 5 . In this particular example, the square profiles of the bore of the bearing block and the axle journal are rotated by 45 ° to each other.

Claims (15)

1. Lagerung eines Antriebsrades für Fahrzeuge, insbesondere für einen Rollstuhl, wobei das Antriebsrad an einer Schwinge befestigt ist, die einen verdrehfesten Achszapfen aufweist und die am Grundrahmen des Fahrzeugs um eine waagrechte Achse in einem Lagerbock, drehbar gelagert ist und wobei an der Schwinge gegebenenfalls auch ein Antriebsmotor für das Antriebsrad montiert ist, dadurch gekennzeichnet dass es pro Rad mehr als einen Lagerbock (1) gibt, dass jeder Achszapfen mindestens einer Schwinge und mindestens einem Lagerbock zugeordnet ist und das jeder Achszapfen in mindestens einem Lagerbock elastisch axial, radial und federnd-dämpfend befestigt ist.1. Storage of a drive wheel for vehicles, in particular for a wheelchair, the drive wheel being fastened to a rocker arm which has a torsion-proof axle journal and which is rotatably mounted on the base frame of the vehicle about a horizontal axis in a bearing block, and where appropriate on the rocker arm a drive motor for the drive wheel is also mounted, characterized in that there is more than one bearing block ( 1 ) per wheel, that each axle journal is assigned to at least one rocker arm and at least one bearing bracket and that each axle journal is elastically axially, radially and springily in at least one bearing bracket - is attached damping. 2. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der Raum zwischen dem Achszapfen 7 und der Bohrung des Lagerbocks 5 mit einem elastischen Element 6 gefüllt ist.2. Storage of a drive wheel according to claim 1, characterized in that the space between the journal 7 and the bore of the bearing block 5 is filled with an elastic element 6 . 3. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass das elastische Element eine Gummihülse 6 ist.3. Storage of a drive wheel according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic element is a rubber sleeve 6 . 4. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet dass der Achszapfen zumindestens im Inneren der Bohrung des Lagerbocks 5 eine Profilierung aufweist.4. Storage of a drive wheel according to claims 1-3, characterized in that the axle journal has a profile at least in the interior of the bore of the bearing block 5 . 5. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet dass der Lagerbock 5 eine Innenprofilierung aufweist, die der des Achszapfens 7 entspricht.5. Storage of a drive wheel according to claim 4, characterized in that the bearing block 5 has an inner profile which corresponds to that of the axle pin 7 . 6. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet dass die Gummihülse 6 außen der Profilierung des Lagerbocks 5 und innen der Profilierung des Achszapfens 7 entspricht. 6. Storage of a drive wheel according to claim 3, characterized in that the rubber sleeve 6 corresponds to the outside of the profiling of the bearing block 5 and the inside of the profiling of the journal 7 . 7. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 4-6, dadurch gekennzeichnet dass die Profilierung eine Rändelung der Oberfläche des Achszapfens 7 ist.7. Storage of a drive wheel according to claim 4-6, characterized in that the profiling is a knurling of the surface of the journal 7 . 8. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet dass die Profilierung des Achszapfens 7 ein vom Kreis verschiedener Querschnitt ist.8. Storage of a drive wheel according to claim 7, characterized in that the profiling of the journal 7 is a cross-section different from the circle. 9. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 4-8, dadurch gekennzeichnet dass der Querschnitt des Achszapfens 7 ein Vieleck ist.9. Storage of a drive wheel according to claims 4-8, characterized in that the cross section of the journal 7 is a polygon. 10. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet dass das Vieleck ein Dreieck ein Viereck oder eine Quadrat ist.10. Storage of a drive wheel according to claim 9, characterized that the polygon is a triangle, a square or a square. 11. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet dass der Querschnitt des Achszapfens 7 sternförmig ist.11. Bearing of a drive wheel according to claim 8, characterized in that the cross section of the journal 7 is star-shaped. 12. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet dass die Gummihülse 6 aus Kautschuk oder einem thermoplastischen Elastomer besteht und/oder unterschiedliche Härten aufweist.12. Storage of a drive wheel according to claim 5, characterized in that the rubber sleeve 6 consists of rubber or a thermoplastic elastomer and / or has different hardnesses. 13. Lagerung einer Schwinge für Fahrzeuge nach Anspruch 3 oder 12, dadurch gekennzeichnet dass die Gummihülse 6 auf den Achszapfen 7 aufvulkanisiert, aufgespritzt oder aufgeklebt ist.13. Storage of a swing arm for vehicles according to claim 3 or 12, characterized in that the rubber sleeve 6 is vulcanized onto the axle journal 7 , sprayed on or glued on. 14. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 3 oder 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet dass die Gummihülsen 6 auf dem Achszapfen 7 in die Lagerböcke 5 verspannt eingebaut sind.14. Storage of a drive wheel according to claim 3 or 12 or 13, characterized in that the rubber sleeves 6 are installed braced on the journal 7 in the bearing blocks 5 . 15. Lagerung eines Antriebsrades nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet dass die Gummihülsen 6 in die Lagerböcke 5 eingepresst, eingeklebt oder einvulkanisiert sind.15. Storage of a drive wheel according to claim 14, characterized in that the rubber sleeves 6 are pressed into the bearing blocks 5 , glued or vulcanized.
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