DE10106689A1 - Bearing for drive wheel for vehicles, esp. wheelchairs with suspension-effect fastening via rubber sleeve of axle journal in bearing block - Google Patents
Bearing for drive wheel for vehicles, esp. wheelchairs with suspension-effect fastening via rubber sleeve of axle journal in bearing blockInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Lagerung für ein Antriebsrad, insbesondere eines Rollstuhls, der beispielweise mit einem elektrischen Antrieb versehen ist, mit den Merkmalen des Anspruches 1. Eine solche Lagerung ist jedoch nicht nur auf Rollstühle begrenzt.The invention relates to a bearing for a drive wheel, in particular one Wheelchair, which is for example provided with an electric drive, with the Features of claim 1. However, such storage is not only on Wheelchairs limited.
Eine Lagerung gemäß Stand der Technik ist aus dem Dokument DE-A-44 20 877 bekannt. Die Schwinge ist in einem Lagerbock gelagert, wobei ein Bolzen die Verdrehung um eine waagrechte Achse ermöglicht. Direkt an der Schwinge ist ein Motor angeschraubt und an dessen Naben ist ein Antriebsrad befestigt. Die Schwinge ist an einem Ende im Lagerbock drehbar gelagert und an dem anderen Ende befindet sich eine Feder-Dämpfer-Einheit. Diese Lagerung ist relativ funktionssicher, doch manchmal ermüdet die Feder-Dämpfer-Einheit, denn sie verschmutzt stark, weil die Antriebsräder Schmutz hoch schleudern. Gleichzeitig fährt der Rollstuhlbenutzer sehr oft an und stoppt dann gleich wieder, so dass die Feder-Dämpfer-Einheit stark belastet wird.A storage according to the prior art is known from document DE-A-44 20 877 known. The rocker is mounted in a pedestal, with a bolt Allows rotation around a horizontal axis. There is a directly on the swing arm Screwed motor and a drive wheel is attached to its hubs. The Swing arm is pivoted at one end in the bearing block and at the other There is a spring-damper unit at the end. This storage is relative reliable, but sometimes the spring-damper unit tires because it heavily soiled because the drive wheels throw dirt up. simultaneously the wheelchair user drives very often and then stops again immediately, so that the Spring damper unit is heavily loaded.
Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Aufgabe die Lagerung eines Antriebrades derart weiter zu entwickeln, das sie einfacher herzustellen ist und dabei auch die Funktionssicherheit erhöht wird.Based on this state of the art, the task of storage to develop a drive wheel in such a way that it is easier to manufacture and the functional reliability is also increased.
Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruches 1. Insbesondere durch die federnd-dämpfende Ausgestaltung der Befestigung des Achszapfen im Lager bock. Eine externe Feder-Dämpfer-Einheit wie im Stand der Technik ist damit nicht mehr notwendig.The object is achieved with the features of claim 1. In particular by the spring-damping design of the mounting of the journal in the bearing bock. An external spring-damper unit as in the prior art is therefore not more necessary.
Pro Rad kann erfindungsgemäß entweder wie im Stand der Technik eine Schwinge mit einem langen Achszapfen, der über zwei Lagerböcke gelagert werden, verwendet werden, oder alternativ können zwei Schwingen mit zwei kurzen Achszapfen versehen werden, die dann über ein weiteres Teil miteinander verbunden sind. Ein solches Teil kann unter Umständen auch das Gehäuse des Antriebsmotors sein. According to the invention, a swing arm can be used per wheel either as in the prior art with a long journal that is supported by two pedestals, can be used, or alternatively two wings with two short ones Axle pins are provided, which are then connected to each other via another part are connected. Such a part can also be the housing of the Be drive motor.
Die elastische Befestigung erfolgt über ein elastisches Element, das den Raum zwischen der Bohrung des Lagerbocks und dem Achszapfen ausfüllt. Dieses elastische Element kann beispielsweise eine Gummihülse sein.The elastic fastening takes place via an elastic element that the space between the bearing bracket bore and the journal. This elastic element can for example be a rubber sleeve.
Um ein gute Verbindung zwischen dem Achszapfen und der Bohrung des Lager bocks zu gewährleisten, weist die Oberfläche der Achszapfens eine Profilierung auf. Eine entsprechende Profilierung kann auch in der Bohrung des Lagerbocks erfolgen, damit sich die entsprechenden Oberflächen der einzelnen Bauteile verzahnen können.To ensure a good connection between the journal and the bore of the bearing to ensure bocks, the surface of the journal has a profile. Appropriate profiling can also take place in the bore of the bearing block, so that the corresponding surfaces of the individual components interlock can.
Die Profilierung kann unterschiedlich ausgestaltet sein. Neben einer Rändelung des Achszapfen im Bereich der Lager, kann auch der Querschnitt in diesem Bereich für eine Verdrehsicherung sorgen. Es können beliebige Querschnitte benutzt werden, wie Vierecke, Quadrate oder Sterne.The profiling can be designed differently. In addition to knurling the Axle journal in the area of the bearings, the cross section can also be used in this area provide an anti-twist device. Any cross-section can be used like squares, squares or stars.
Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung ist in der Variation der Härte der Gummihülsen zu sehen, die je nach Masse des Benutzers als auch des Fahrzeuges verschieden hart sein können. Die Gummihülsen können auch auf die unterschied lichen Arten auf den Achszapfen aufgebracht werden. So können sie geklebt, aufvulkanisiert oder aufgespritzt werden. Je nach der Verarbeitungsweise können somit die Hülsen selbst oder die Hülse samt Achszapfen ausgetauscht werden.A special embodiment of the invention is in the variation of the hardness of the Rubber sleeves can be seen depending on the mass of the user as well as the vehicle can be different hard. The rubber sleeves can also differ Liche species are applied to the journal. So they can be glued, vulcanized or sprayed on. Depending on how it is processed thus the sleeves themselves or the sleeve including the journal can be replaced.
Eine weitere Möglichkeit die Federung und Dämpfung zu beeinflussen ist darin zu sehen, dass zwei Gummihülsen gegeneinander verdreht in die jeweiligen Lager böcken eingebaut werden. Somit ergibt sich eine Vorspannung.Another way to influence the suspension and damping is to see that two rubber sleeves twisted against each other in the respective bearings trestles can be installed. This results in a preload.
Die folgenden Figuren sollen die Erfindung beispielhaft darstellen.The following figures are intended to illustrate the invention by way of example.
Fig. 1: Seitenansicht eines Rollstuhls mit Elektroantrieb; Fig. 1: Side view of a wheelchair with an electric drive;
Fig. 2: Ausschnitt der Fig. 1 mit der Lagerung des Antriebsrades; Fig. 2: Detail of Figure 1 with the bearing of the drive wheel.
Fig. 3: Rückansicht auf die Antriebsräder samt Lagerung; Fig. 3: rear view of the drive wheels including storage;
Fig. 4: Rückansicht eines Lagerbockes; Fig. 4: rear view of a bearing block;
Fig. 5: Querschnitt eines Lagerbockes von Fig. 4; Fig. 5: cross section of a bearing block of Fig. 4;
Fig. 1 und 2 zeigen eine Seitenansicht eines Elektrorollstuhls, beim dem die Vorderräder zum Lenken dienen und die hinteren Räder 11 für den Antrieb zuständig sind. Auf dem Grundrahmen 4 ist ein Sitz montiert. Bestandteil dieses Grund rahmens sind Lagerböcke 1, an denen Schwingen 3 elastisch-dämpfend befestigt sind. Das Antriebsrad 11 ist an der Nabe des Motors 2 geschraubt, wobei der Motor wiederum an der Schwinge 3 befestigt ist. Fig. 1 and 2 show a side view of an electric wheelchair, in which serve the front wheels for steering, and the rear wheels 11 are responsible for the drive. A seat is mounted on the base frame 4 . Part of this basic frame are bearing blocks 1 , on which wings 3 are attached elastically damping. The drive wheel 11 is screwed to the hub of the motor 2 , the motor in turn being attached to the rocker 3 .
Fig. 3 zeigt die beiden Motoren 2 der Antriebsräder 11, die in separaten Gehäusen 8 sitzen. Jedes dieser Gehäuse 8 hat zwei Schwingen 3 angeschweißt. Diese Schwingen liegen alle auf einer waagrechten Achse 12. Mit dem Bezugszeichen 4 sind in dieser Zeichnung zum Rahmen gehörende Profile bezeichnet, auf denen ein Querträger 10 ruht. Der Querträger dient zur Befestigung der Lagerböcke 5. Fig. 3 shows the two motors 2 of the drive wheels 11 , which are seated in separate housings 8 . Each of these housings 8 has two rockers 3 welded on. These rockers are all on a horizontal axis 12 . With the reference numeral 4 in this drawing belonging to the frame designated profiles on which a cross member 10 rests. The cross member serves to fasten the bearing blocks 5 .
Wie aus der Fig. 4 ersichtlich ist, ist der Achszapfen 7 verdrehsicher mit der Schwinge 3 mit Hilfe der Mutter 14 verbunden. Die Mutter 14 bewirkt mit den Scheiben 13, dass sich der Achszapfen 7 nicht axial innerhalb des Lagerbocks bewegen kann.As can be seen from FIG. 4, the axle 7 is connected to the rocker arm 3 with the aid of the nut 14 so that it cannot rotate. With the washers 13 , the nut 14 has the effect that the journal 7 cannot move axially within the bearing block.
Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch ein dieser Lagerböcke 5. Es ist erkennbar, dass der Lagerbock 5 eine quadratische Bohrung aufweist, in der eine Gummihülse 6 mit einem dem Querschnitt der Bohrung des Lagerbocks 5 entsprechenden Profil versehen ist. Diese Gummihülse 6 entspricht innen der Profilierung des Achszapfens 7, der in diesem Beispiel aus Vollmaterial quadratischen Querschnitts besteht. Dies ermöglicht eine einfache Verdrehsicherung dieses Achszapfens 7 sowohl in der Schwinge 3 als auch im Lagerbock 5. In diesem besonderen Beispiel sind die quadratischen Profile der Bohrung des Lagerbocks und des Achszapfens gegeneinander um 45° verdreht. Fig. 5 shows a section through a the bearing blocks 5. It can be seen that the bearing block 5 has a square bore in which a rubber sleeve 6 is provided with a profile corresponding to the cross section of the bore of the bearing block 5 . The inside of this rubber sleeve 6 corresponds to the profiling of the axle journal 7 , which in this example consists of solid material with a square cross section. This enables a simple anti-rotation lock of this axle 7 both in the rocker arm 3 and in the bearing block 5 . In this particular example, the square profiles of the bore of the bearing block and the axle journal are rotated by 45 ° to each other.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2001106689 DE10106689A1 (en) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | Bearing for drive wheel for vehicles, esp. wheelchairs with suspension-effect fastening via rubber sleeve of axle journal in bearing block |
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DE2001106689 DE10106689A1 (en) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | Bearing for drive wheel for vehicles, esp. wheelchairs with suspension-effect fastening via rubber sleeve of axle journal in bearing block |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE10106689A1 true DE10106689A1 (en) | 2002-08-29 |
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DE2001106689 Withdrawn DE10106689A1 (en) | 2001-02-14 | 2001-02-14 | Bearing for drive wheel for vehicles, esp. wheelchairs with suspension-effect fastening via rubber sleeve of axle journal in bearing block |
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DE (1) | DE10106689A1 (en) |
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- 2001-02-14 DE DE2001106689 patent/DE10106689A1/en not_active Withdrawn
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