DE10103937B4 - Winding storage for storing sheet-shaped objects - Google Patents

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Abstract

Wickelspeicher zur Speicherung blattförmiger Gegenstände, insbesondere Banknoten, mit einem Gehäuse (10) und darin einer Folientrommel (14) zur Aufnahme und Abgabe einer bandförmigen Speicherfolie (20), einer Speichertrommel (18), auf die bzw. von der die blattförmigen Gegenstände zusammen mit der Speicherfolie (20) auf- bzw. abgewickelt werden, einem Antrieb für die Speichertrommel (18) und die Folientrommel (14) und mit Umlenkrollen (56) zum Führen der Speicherfolie (20) zwischen der Folientrommel (14) und der Speichertrommel (18), dadurch gekennzeichnet, daß im Laufweg der Speicherfolie (20) zwischen mindestens zwei Umlenkrollen (56) jeweils eine Führungseinheit (22, 24) mit einer in Laufrichtung der Speicherfolie (20) konvex zur Speicherfolie (20) gekrümmten, von der Speicherfolie (20) überspannten Führungsfläche (48) vorgesehen ist, die von in Laufrichtung der Speicherfolie (20) gerichteten Seitenführungswangen (50) begrenzt ist.winding storage for storing leaf-shaped objects in particular bank notes, with a housing (10) and therein a film drum (14) for receiving and delivering a band-shaped storage film (20), a storage drum (18), on or from which the sheet-shaped objects together with the storage sheet (20) up or unwound, a drive for the storage drum (18) and the film drum (14) and with deflection rollers (56) for guiding the Storage film (20) between the film drum (14) and the storage drum (18), characterized in that in Path of the storage film (20) between at least two pulleys (56) one guide unit each (22, 24) with a convex in the direction of the storage film (20) to the storage film (20) curved, guide surface (48) spanned by the storage film (20) is provided, which in the direction of the storage film (20) directed Side guide cheeks (50) is limited.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Wickelspeicher zur Speicherung blattförmiger Gegenstände, insbesondere Banknoten, mit einem Gehäuse und darin einer Folientrommel zur Aufnahme und Abgabe einer bandförmigen Speicherfolie, einer Speichertrommel, auf die bzw. von der die blattförmigen Gegenstände zusammen mit der Speicherfolie auf- bzw. abgewickelt werden, einem Antrieb für die Speichertrommel und die Folientrommel und mit Umlenkrollen zum Führen der Speicherfolie zwischen der Folientrommel und der Speichertrommel.The The invention relates to a winding storage for storing sheet-shaped objects, in particular Banknotes, with a housing and therein a film drum for receiving and delivering a tape-shaped storage film, a storage drum, on or from the sheet-shaped objects together be wound up or unwound with the storage film, a drive for the Storage drum and the film drum and with pulleys for guiding the Storage film between the film drum and the storage drum.

Derartige Wickelspeicher, wie sie mit der DE 198 58 350 A1 bekannt geworden sind, werden als Zwischenspeicher und Hauptspeicher für Banknoten eingesetzt. Wickelspeicher können eingezahlte Banknoten sicher aufnehmen und bei Bedarf wieder ausgeben, wobei ein Zwischenspeicher die besondere Funktion hat, daß das eingezahlte Geld nicht mit den Bestand eines Geldautomaten zusammengebracht wird und dadurch ggf. wieder die eingezahlten Banknoten vollständig zurückgegeben werden können.Such winding storage, as with the DE 198 58 350 A1 have become known, are used as a cache and main memory for banknotes. Winding storage can safely accept deposited banknotes and issue again if necessary, a cache has the special function that the paid-in money is not brought together with the stock of an ATM and thus possibly the paid-in banknotes can be completely returned.

Auf der Folientrommel sind bis zu 80m einer dünnen Polyesterfolie aufgewickelt, die beispielsweise 0,07mm dick und 60mm breit ist. Ein besonderes Problem besteht darin, die Speicherfolie auf ihrem Laufweg zwischen der Folientrommel und der Speichertrommel seitlich zu führen. Die Folie ist sehr zugfest und fast unelastisch. Damit ist eine mittige Führung über ballige Umlenkrollen nicht möglich. Auch eine Seitenführung an Anlaufschienen (z.B. Bordscheiben an der Folientrommel) ist nicht möglich, da die oberste Wicklung infolge der hohen Zugspannung schon so viel Haftung zur darunter liegenden Wicklung hat, daß sie sich gegenüber der darunter liegenden Wicklung nicht seitlich verschieben läßt und daß ein seitliches Anlaufen des Folienrandes an der Bordscheibe zum Umbördeln des Folienrandes führen würde. Diese würde dadurch rasch zerstört.On the film drum are wound up to 80m of a thin polyester film, for example, 0.07mm thick and 60mm wide. A special problem is to place the storage foil on its path between the Slide the drum and the storage drum sideways. The Foil is very tensile and almost inelastic. This is a central one Leadership over crowned Pulleys not possible. Also a side guide on runners (e.g., flanges on the film drum) is not possible, because the uppermost winding already has so much due to the high tension Adhesion to the underlying winding has that they are opposite to the underlying winding can not move laterally and that a lateral Start of the film edge on the flanged wheel for flanging the Lead the film edge would. This would thereby quickly destroyed.

Eine servogesteuerte Lagerregelung, die durch Schrägstellen einer Umlenkrolle der Seitendrift entgegenwirkt, wäre für die vorliegende Anwendung zu aufwendig. Die Regelung ist außerdem wegen der Totzeit im System relativ kompliziert.A servo-controlled storage control by tilting a pulley the side drift counteracts would be for the present application too expensive. The scheme is also because of the dead time in the system is relatively complicated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für einen Wickelspeicher der eingangs genannten Art eine Seitenführung für die Speicherfolie anzugeben, mit der sich seitliche Abweichungen der Speicherfolie von ihrer Laufrichtung leicht und zuverlässig korrigieren lassen und die einfach zu realisieren ist.Of the Invention is the object of a winding storage of the type mentioned above to provide a side guide for the storage film, with the lateral deviations of the storage film from its direction easy and reliable correct and easy to implement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Laufweg der Speicherfolie zwischen mindestens zwei Umlenkrollen jeweils eine Führungseinheit mit einer in Laufrichtung der Speicherfolie konvex zur Speicherfolie gekrümmten, von der Speicherfolie überspannten Führungsfläche vorgesehen ist, die von in Laufrichtung der Speicherfolie gerichteten Seitenführungswangen begrenzt ist.These Task is inventively characterized solved, that in the Path of the storage film between at least two pulleys each a leadership unit with a convex in the direction of the storage film to the storage film curved, spanned from the storage film Guidance surface provided is that of directed in the direction of the storage film side guide cheeks is limited.

Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß durch diese rein mechanische Maßnahme eine Seitendrift der Speicherfolie leicht korrigiert werden kann. Die Folie liegt auf der Führungsfläche in Folge der Wölbung derselben mit Vorspannung auf. Dadurch können von den Seitenführungswangen induzierte Richtkräfte nicht ein Ausbeulen der Folienkanten bewirken, die dabei überdehnt würden.Surprisingly has been shown by this purely mechanical measure a page drift of the storage film can be easily corrected. The foil lies on the guiding surface in consequence of the bulge the same with bias on. This allows the side guide cheeks induced straightening forces do not cause buckling of the film edges, which overstretches it would.

Vorzugsweise sind die einander zugewandten Innenflächen der Seitenführungswangen konvex gekrümmt, so daß die Seitenführungen am Beginn und am Ende der Führungsflächen jeweils einen Abstand von den Folienrändern haben.Preferably are the mutually facing inner surfaces of the side guide cheeks convexly curved, So that the side guides at the beginning and at the end of the guide surfaces respectively a distance from the film edges to have.

Vorzugsweise hat die Führungsfläche eine Vielzahl von Durchbrechungen. Sie kann beispielsweise von einem mit einem Lochmuster versehenen Blech gebildet sein. Durch eine solche Ausführung wird die elektrostatische Aufladung der Wickelfolie und das Anhaften der Folie durch die Aufladung reduziert. Die Durchbrechungen in der Führungsfläche führen außerdem den Schmutz ab, der von der Folie und den Banknoten bei längerer Gebrauchsdauer des Wickelspeichers übertragen wird.Preferably the guide surface has a variety of breakthroughs. For example, you can use one with one Lochmuster provided sheet metal be formed. By such an execution is the electrostatic charge of the wrapping film and sticking the film is reduced by the charge. The openings in the guide surface also lead the Dirt from the foil and banknotes with prolonged use of the Transfer winding storage becomes.

Versuche haben auch gezeigt, daß bei der verwendeten breiten Wickelfolie eine genaue Flucht zwischen Folien- und Speichertrommel sowie den dazwischen liegenden Führungen gegeben sein muß. Die gekrümmten Führungsflächen können als passive Führungsmittel nur kleine Richtkräfte aufbringen, die entstehen, wenn die Folie erst wenig von der idealen Laufrichtung abweicht. Als weiteres Stabilisierungselement haben sich daher Umlenkrollen erwiesen, die aus einem weichen Schaumstoff bestehen oder doch wenigstens einen Mantel aus weichem Schaumstoff haben. Derartige Umlenkrollen bauen unterschiedliche Randspannungen an der Folie ab, die bei leichtem Mittenversatz oder unterschiedlichen Materialeigenschaften auftreten und zu einem verstärkten seitlichen Auswandern der Speicherfolie führen könnten.tries have also shown that at the wide wrapping foil used an exact escape between Foil and storage drum and the intermediate guides must be given. The curved ones Guide surfaces can be considered passive guide means only small straightening forces Apply, which arise when the film is little of the ideal Direction deviates. As another stabilizing element have As a result, deflection rollers have proven to be made of a soft foam exist or at least a coat of soft foam to have. Such pulleys build different edge stresses on the slide, the slight misalignment or different Material properties occur and to a reinforced lateral Emigration of the storage foil lead could.

Das Gehäuse des Wickelspeichers hat einen Durchtrittsspalt für die zu speichernden blattförmigen Gegenstände, der durch eine Förderstrecke mit einem Tangentialspalt zwischen der jeweiligen Umfangsfläche der Speichertrommel und dem auf sie auflaufenden Folienabschnitt der Speicherfolie verbunden ist. Die Förderstrecke kann einerseits von einer Auflageplatte und andererseits von einem Endlosriementrieb begrenzt sein, der für den Transport der abzulegenden blattförmigen Gegenstände zwischen der Speichertrommel und dem Durchtrittsspalt im Gehäuse sorgt. Der Riementrieb kann dabei zwei axial beabstandete Endlosriemen haben, zwischen denen der auf die Speichertrommel auflaufende Folienabschnitt parallel zur Auflageplatte verläuft.The housing of the winding store has a passage gap for the sheet-like objects to be stored, which is connected by a conveying path with a tangential gap between the respective peripheral surface of the storage drum and the foil section of the storage foil running onto it. The conveyor line can on the one hand of ei ner support plate and on the other hand limited by an endless belt drive, which ensures the transport of the deposited sheet-like objects between the storage drum and the passage gap in the housing. The belt drive can have two axially spaced endless belts, between which runs up to the storage drum film section parallel to the support plate.

Die Erfindung wird nachfolgend Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described in conjunction with the attached drawings based on an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Seitenansicht eines Wickelspeichers, 1 a schematic side view of a winding storage,

2 eine Draufsicht auf ein Folienführungselement und 2 a plan view of a film guide element and

3 eine Seitenansicht des Folienführungselementes. 3 a side view of the film guide element.

Der in 1 dargestellte Wickelspeicher umfaßt ein allgemein mit 10 bezeichnetes Gehäuse, in dem eine um eine Achse 12 drehbare Folientrommel 14 und eine um eine Achse 16 drehbare Speichertrommel 18 drehbar gelagert sind. Die auf der Folientrommel 14 aufgewickelte bandförmige Speicherfolie 20 wird über eine erste Führungseinheit 22, eine zweite Führungseinheit 24 und eine Walze 26 zu der Speichertrommel 18 geführt.The in 1 illustrated winding storage comprises a generally with 10 designated housing, in which one about an axis 12 rotatable film drum 14 and one around an axis 16 rotatable storage drum 18 are rotatably mounted. The on the film drum 14 wound tape-shaped storage film 20 is about a first leadership unit 22 , a second guide unit 24 and a roller 26 to the storage drum 18 guided.

Die Walze 26 gehört zu einem Riementrieb 28, der eine zur Walze 26 parallele weitere Walze 30 und über die Walzen 26, 30 laufende, axial beabstandete Endlosriemen 32 hat, zwischen denen die Speicherfolie 20 verläuft. Der Riementrieb 28 begrenzt zusammen mit einer Auflageplatte 34, durch die mit den Endlosriemen 32 zusammenwirkende Laufrollen 36 greifen, eine Förderstrecke, welche einen Durchtrittsspalt 38 in dem Gehäuse 10 mit einem Tangentialspalt 40 zwischen einer Umfangsfläche 42 der Speichertrommel 18 und dem auf diese auflaufenden Folienabschnitt der Speicherfolie 20 verbindet. Die Förderstrecke dient zum Transport der blattförmigen Gegenstände oder Banknoten 44 auf ihrem Weg von dem Durchtrittsspalt 38 zur Speichertrommel 18 und umgekehrt. Die Folientrommel 14, die Speichertrommel 18 und der Riementrieb 28 sind motorisch antreibbar. Die Antriebe sind aber hier nicht dargestellt.The roller 26 belongs to a belt drive 28 , the one to the roller 26 parallel further roller 30 and over the rollers 26 . 30 running, axially spaced endless belts 32 has, between which the storage foil 20 runs. The belt drive 28 limited together with a support plate 34 through which with the endless belts 32 interacting rollers 36 grab, a conveyor line, which has a passage gap 38 in the case 10 with a tangential gap 40 between a peripheral surface 42 the storage drum 18 and the film section of the storage film coming to this end 20 combines. The conveyor line is used to transport the sheet-shaped objects or banknotes 44 on her way from the passageway 38 to the storage drum 18 and vice versa. The film drum 14 , the storage drum 18 and the belt drive 28 are motor driven. The drives are not shown here.

Die erste Führungseinheit 22 und die zweite Führungseinheit 24 sind identisch ausgebildet, so daß im folgenden nur eine dieser Einheiten anhand der 2 und 3 näher erläutert wird.The first leadership unit 22 and the second guide unit 24 are identical, so that in the following only one of these units based on 2 and 3 is explained in more detail.

Die Führungseinheit 22, 24 umfaßt einen Führungsrahmen 46 mit einer Führungsfläche 48, an deren Längsrändern sich Seitenführungswangen 50 erstrecken. Die über die mittlere Führungsfläche 48 hinausragenden Abschnitte 52 der Seitenführungswange haben Lagerbohrungen 54 und bilden paarweise ein Lager für jeweils eine Umlenkrolle 56 (1). Wie man in 1 erkennt, sind dabei die Führungseinheiten 22 und 24 durch eine ihnen gemeinsame Umlenkrolle 56 miteinander verbunden.The leadership unit 22 . 24 includes a guide frame 46 with a guide surface 48 , on the longitudinal edges of side guide cheeks 50 extend. The over the middle guide surface 48 protruding sections 52 the side guide cheek have bearing holes 54 and form a pair of bearings for each one pulley 56 ( 1 ). How to get in 1 recognizes, are doing the leadership units 22 and 24 by a common pulley 56 connected with each other.

Wie man in 3 erkennt, ist die mittlere Führungsfläche 48 in der Laufrichtung der Speicherfolie 20 konvex gewölbt. Der Scheitel der Wölbung liegt in der Längsmitte der Führungsfläche 48. Die Führungsfläche 48 besteht aus einem Blech, das ein Lochmuster mit Durchbrechungen 58 hat. Diese Löcher haben einerseits die Aufgabe, eine statische Aufladung der Folie und ein Anhaften der Folie durch die statische Aufladung zu reduzieren, sowie andererseits die Aufgabe, den Schmutz abzuführen, der sich bei längerem Gebrauch des Wickelspeichers an der Folie sammelt.How to get in 3 recognizes, is the middle guide surface 48 in the direction of the storage film 20 convex arched. The apex of the curvature lies in the longitudinal center of the guide surface 48 , The guide surface 48 consists of a metal sheet that has a perforated pattern with openings 58 Has. These holes have the one hand to reduce the static charge of the film and adhesion of the film by the static charge, and on the other hand the task to dissipate the dirt that accumulates during prolonged use of the winding storage on the film.

Die einander zugekehrten Innenflächen 60 der Seitenführungswangen 50 sind ebenfalls konvex gewölbt oder ballig ausgeführt, wie dies in 2 zu erkennen ist. Der Scheitel dieser gewölbten Innenflächen 60 liegt ebenfalls in der Längsmitte der Führungseinheit 22 bzw. 24. Die über die Führungsfläche 48 und zwischen den Seitenführungswangen 50 hindurch laufende Speicherfolie 20 wird mit einem Abstand zur nächsten Umlenkrolle 56 geführt. Der Abstand wirkt sich wie ein Hebelarm aus, so daß die erforderlichen Richtkräfte zur Korrektur einer Seitendrift klein bleiben.The facing inner surfaces 60 the side guide cheeks 50 are also convex or convex, as shown in 2 can be seen. The apex of these curved inner surfaces 60 is also in the longitudinal center of the guide unit 22 respectively. 24 , The over the guide surface 48 and between the side rails 50 through running storage foil 20 is at a distance to the next pulley 56 guided. The distance acts like a lever arm, so that the required straightening forces to correct a lateral drift remain small.

Die Umlenkrollen 56 an den Enden der Führungseinheiten 22 und 24 sowie die Walze 26 des Riementriebes 28 sind mit einem weichen Schaumstoff ummantelt. Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß diese Ausführung der Umlenkrollen 56 eine richtungsstabilisierende Wirkung hat.The pulleys 56 at the ends of the guide units 22 and 24 as well as the roller 26 of the belt drive 28 are covered with a soft foam. It has surprisingly been found that this embodiment of the pulleys 56 has a directional stabilizing effect.

1010
Gehäusecasing
1212
Achseaxis
1414
Folientrommelfilm drum
1616
Achseaxis
1818
Speichertrommelstorage drum
2020
Speicherfolieimaging plate
2222
erste Führungseinheitfirst Guide unit
2424
zweite Führungseinheitsecond Guide unit
2626
Walzeroller
2828
Riementriebbelt drive
3030
Walzeroller
3232
Endlosriemenendless belts
3434
Auflageplatteplaten
3636
Laufrollencastors
3838
DurchtrittsspaltPassage gap
4040
TangentialspaltTangentialspalt
4242
Umfangsflächeperipheral surface
4444
Banknotenbanknotes
4646
Führungsrahmenguide frame
4848
Führungsflächeguide surface
5050
SeitenführungswangePage guide cheek
5252
Abschnittsection
5454
Lagerbohrungbearing bore
5656
Umlenkrolleidler pulley
5858
Durchbrechungenperforations
6060
Innenflächepalm

Claims (6)

Wickelspeicher zur Speicherung blattförmiger Gegenstände, insbesondere Banknoten, mit einem Gehäuse (10) und darin einer Folientrommel (14) zur Aufnahme und Abgabe einer bandförmigen Speicherfolie (20), einer Speichertrommel (18), auf die bzw. von der die blattförmigen Gegenstände zusammen mit der Speicherfolie (20) auf- bzw. abgewickelt werden, einem Antrieb für die Speichertrommel (18) und die Folientrommel (14) und mit Umlenkrollen (56) zum Führen der Speicherfolie (20) zwischen der Folientrommel (14) und der Speichertrommel (18), dadurch gekennzeichnet, daß im Laufweg der Speicherfolie (20) zwischen mindestens zwei Umlenkrollen (56) jeweils eine Führungseinheit (22, 24) mit einer in Laufrichtung der Speicherfolie (20) konvex zur Speicherfolie (20) gekrümmten, von der Speicherfolie (20) überspannten Führungsfläche (48) vorgesehen ist, die von in Laufrichtung der Speicherfolie (20) gerichteten Seitenführungswangen (50) begrenzt ist.Winding storage for storing sheet-shaped objects, in particular banknotes, with a housing ( 10 ) and therein a film drum ( 14 ) for receiving and delivering a band-shaped storage film ( 20 ), a storage drum ( 18 ) on or from which the sheet-shaped objects together with the storage film ( 20 ) are wound up or unwound, a drive for the storage drum ( 18 ) and the film drum ( 14 ) and with pulleys ( 56 ) for guiding the storage film ( 20 ) between the film drum ( 14 ) and the storage drum ( 18 ), characterized in that in the path of the storage film ( 20 ) between at least two pulleys ( 56 ) one guide unit each ( 22 . 24 ) with one in the direction of the storage film ( 20 ) convex to the storage foil ( 20 ) curved, from the storage film ( 20 ) spanned guide surface ( 48 ) is provided, which in the running direction of the storage film ( 20 ) directed side guide cheeks ( 50 ) is limited. Wickelspeicher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Innenflächen (60) der Seitenführungswangen (50) konvex gekrümmt sind.Winding storage according to claim 1, characterized in that the mutually facing inner surfaces ( 60 ) of the side guide cheeks ( 50 ) are convexly curved. Wickelspeicher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsfläche (48) eine Vielzahl von Durchbrechungen (58) hat.Winding storage according to claim 1 or 2, characterized in that the guide surface ( 48 ) a plurality of openings ( 58 ) Has. Wickelspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Laufweg der Speicherfolie (20) zwischen Folientrommel (14) und Speichertrommel (18) mindestens eine Umlenkrolle (56) angeordnet ist, die zumindest einen Mantel aus einem weichen Schaumstoff hat.Winding storage according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the path of the storage film ( 20 ) between film drum ( 14 ) and storage drum ( 18 ) at least one deflection roller ( 56 ), which has at least one sheath made of a soft foam. Wickelspeicher nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (10) einen Durchtrittsspalt (38) für die blattförmigen Gegenstände hat, der durch eine Förderstrecke mit einem Tangentialspalt (40) zwischen der jeweiligen Umfangsfläche (42) der Speichertrommel (18) und dem auf sie auflaufenden Folienabschnitt der Speicherfolie (20) verbunden ist.Winding storage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing ( 10 ) a passage gap ( 38 ) has for the sheet-shaped objects, by a conveyor line with a tangential gap ( 40 ) between the respective peripheral surface ( 42 ) the storage drum ( 18 ) and the foil section of the storage foil accumulating thereon ( 20 ) connected is. Wickelspeicher nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecke einerseits von einer Auflageplatte (34) und andererseits von einem Riementrieb (28) begrenzt ist.Winding storage according to claim 5, characterized in that the conveying path on the one hand by a support plate ( 34 ) and on the other hand by a belt drive ( 28 ) is limited.
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