DE10103090A1 - Antriebseinrichtung für Tore - Google Patents
Antriebseinrichtung für ToreInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für Tore, insbesondere für Sektionaltore, Rolltore, Rollgitter o. dgl., mit einem insbesondere elektrischen Antriebsmotor und einem nachgeschalteten Getriebe. Das Getriebe ist als achsversetztes Winkelgetriebe in Form eines sog. Spiroidgetriebes ausgebildet, das ein abtriebsseitiges, auf einer Stirnseite mit einer Verzahnung versehenes planes Zahnrad und ein an letzterem eingreifendes zylindrisches Ritzel aufweist, wobei die Verzahnung des Getriebes als sog. Spiroidverzahnung ausgebildet ist.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für Tore, insbesondere für
Sektionaltore, Rolltore, Rollgitter od. dgl. mit den Merkmalen im Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Es sind Antriebseinrichtungen dieser Art für Tore bekannt, bei denen das
Getriebe z. B. als Schneckengetriebe ausgebildet ist, bei dem die Schnecke vom
Antriebsmotor angetrieben ist und getrieblich mit dem abtriebsseitigen
Schneckenrad in Verbindung steht. Eine derartige Antriebseinrichtung ist
aufgrund dieses Schneckengetriebes nachteilig. Es ergeben sich ungünstige
Berührungsverhältnisse und eine ungünstige Schmierfilmdickenverteilung, bei der
die Schmierfilmdicke von der Einlaufseite her zunächst bis auf Null abnimmt und
dann zur Auslaufseite wieder ansteigt. Aus diesem Grund muss bei einem
leistungsfähigen Schneckengetriebe ein Verzahnungspartner aus einem
Werkstoff mit guten Notlaufeigenschaften hergestellt werden. Am häufigsten wird
hierbei die Kombination Stahl-Bronze gewählt, wobei das aus Bronze gefertigte
Rad während des Betriebs einem natürlichen Verschleiß unterliegt. Ein derartiges
Schneckengetriebe ist also mit einem entsprechenden größeren Verschleiß
behaftet. Seine Tragfähigkeit ist aufgrund der Paarung Stahl-Bronze nicht
besonders hoch. Nachteilig ist bei einem solchen Schneckengetriebe nicht nur
die verkürzte Lebensdauer, sondern auch der erhöhte Wartungsbedarf, ferner
das relativ große Gewicht, die nicht überaus große Tragfähigkeit und das große
Bauvolumen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung für Tore der
eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die genannten Nachteile beseitigt
sind und eine möglichst langlebige, wartungsarme, preiswerte, kompakte und
hinsichtlich des Gewichts günstige Einrichtung geschaffen ist.
Die Aufgabe ist bei einer Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art gemäß
der Erfindung durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Weitere besondere
Erfindungsmerkmale sowie vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen
sind in den weiteren Ansprüchen 2 bis 35 enthalten.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Gestaltung ist die Antriebseinrichtung,
verglichen mit einem als Schneckengetriebe gestalteten Getriebe, bei gleichem
Drehmoment wesentlich kompakter, leichter, kostengünstiger, wobei das
Getriebe eine höhere Tragfähigkeit hat und aufgrund günstiger Berührungsver
hältnisse nahezu verschleißfrei ist, zumindest verschleißarm ist und somit eine
große Lebensdauer hat, ferner wartungsarm und preisgünstig ist. Das
Winkelgetriebe hat ferner selbsthemmende Wirkung, so dass eine Bremse oder
andere Sperrmittel entbehrlich sind. Die Selbsthemmung ist zudem über einen
großen Übersetzungsbereich, wie er z. B. auch für Torantriebe wünschenswert ist,
wirksam, der wesentlich größer ist als z. B. bei einem Schneckengetriebe.
Weitere besondere Vorteile der Antriebseinrichtung gemäß der Erfindung sind in
der nachfolgenden Beschreibung im einzelnen dargestellt, worauf zur
Vermeidung von Wiederholungen verwiesen wird.
Der vollständige Wortlaut der Ansprüche ist vorstehend allein zur Vermeidung
unnötiger Wiederholungen nicht wiedergegeben, sondern statt dessen lediglich
durch Hinweis auf die Ansprüche darauf Bezug genommen, wodurch jedoch alle
diese Anspruchsmerkmale als an dieser Stelle ausdrücklich und erfindungs
wesentlich offenbart zu gelten haben. Dabei sind alle in der vorstehenden und
folgenden Beschreibung erwähnten Merkmale sowie auch die allein aus den
Zeichnungen entnehmbaren Merkmale weitere Bestandteile der Erfindung, auch
wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den
Ansprüchen erwähnt sind.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht
einer Antriebseinrichtung für Tore od. dgl. gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2 einen schematischen Schnitt entlang der Linie II-II
in Fig. 1,
Fig. 3 eine Einzelheit entsprechend einem Schnitt entlang der
Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht in Pfeilrichtung IV in
Fig. 1,
Fig. 5 einen schematischen Schnitt etwa entsprechend
demjenigen in Fig. 2 eines zweiten Ausführungsbeispieles
der Antriebseinrichtung,
Fig. 6 eine Einzelheit im Schnitt entlang der Linie VI-VI in
Fig. 5.
In Fig. 1 bis 4 ist eine Antriebseinrichtung 10 gezeigt, die für Tore, insbesondere
Sektionaltore, Rolltore, Rollgitter od. dgl. vorgesehen ist und auch zum Antrieb
anders gearteter Verschlussglieder, z. B. von Schiebetoren, Schiebegittern oder
ähnlichen, geeignet ist. Die Antriebseinrichtung 10 weist ein aus zwei Teilen 11
und 12 gebildetes, geteiltes Gehäuse 13 auf, in dem ein insbesondere elektrischer
Antriebsmotor 14 enthalten ist, der einen Stator 15 und einen Rotor 16 aufweist,
der auf einer an beiden Enden gelagerten Welle 17 angeordnet ist. Dem
Antriebsmotor 14 ist ein Getriebe 20 nachgeschaltet, das als achsversetztes
Winkelgetriebe 21 mit z. B. relativ großem Achsversatz und in Form eines sog.
Spiroidgetriebes ausgebildet ist. Dieses Winkelgetriebe 21 weist ein abtriebs
seitiges planes Zahnrad 22 auf, das auf einer Stirnseite, und zwar auf der in Fig. 2
linken Stirnseite, mit einer Verzahnung 23 versehen ist. Die Verzahnung 23 ist als
sog. Spiroidverzahnung ausgebildet, wie insbesondere aus den nur in Fig. 1
schematisch angedeuteten Zähnen dieser Verzahnung 23 ersichtlich
ist. Bestandteil des Winkelgetriebes 21 ist ferner ein zylindrisches Ritzel 30, das
auf der die Verzahnung 23 tragenden Seite am Zahnrad 22 angreift und mit
dessen Verzahnung 23 in Eingriff steht. Das Ritzel 30 hat ebenfalls eine
Verzahnung etwa in Form eines schraubenförmigen Gewindes od. dgl. und ähnelt
dabei einer Zylinderschnecke. Die Achsen des Zahnrades 22 und des Ritzels 30
kreuzen sich, wobei der Winkel dazwischen etwa 90° beträgt. Grundsätzlich ist ein
derartiges Winkelgetriebe 21, unter der Marke Spiroidgetriebe oder auch
Spiroplangetriebe, bekannt (US-PS 42 26 136, EP 617 214 B1). Eine
Besonderheit der Antriebseinrichtung 10 liegt darin, dass bei dieser für Tore,
insbesondere Sektionaltore, Rolltore, Rollgitter od. dgl. vorgesehenen
Antriebseinrichtung ein derartiges zuvor beschriebenes Winkelgetriebe 21 zum
Einsatz kommt mit allen vorteilhaften Eigenschaften dieses Winkelgetriebes 21,
verglichen z. B. mit einem Schnecken- oder Kegelradgetriebe. Diese Vorteile
bestehen z. B. in günstigeren Berührungsverhältnissen bei der Anordnung des
Zahnrades 22 und des Ritzels 30. Es ergibt sich ein annähernd konstanter
Schmierfilm entlang der Berührungslinie zwischen beiden, was den Vorteil hat,
dass für das Zahnrad 22 und das Ritzel 30 die gleiche Werkstoffpaarung
verwendet werden kann, wobei beide z. B. aus Stahl bestehen können. In
besonders vorteilhafter Gestaltung ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel
vorgesehen, dass das Zahnrad 22 als Formteil ausgebildet ist. Im Fall kleinerer
Drehmomente ist das Zahnrad 22 dabei aus Kunststoff hergestellt, während für
größere Momente das Zahnrad 22 aus Kugelgraphitguss gebildet ist. Von Vorteil
ist bei diesem Winkelgetriebe 21, dass die Verzahnung bis auf einen minimalen
Einlaufverschleiß praktisch dauerfest ist. Das Getriebe hat ferner eine größere
Tragfähigkeit als ein Schnecken- oder Kegelradgetriebe und hat aufgrund der
höheren Tragfähigkeit den besonderen Vorteil, dass es bei gleicher Leistung
wesentlich kompakter baut. Ferner hat das Winkelgetriebe 21 ein günstiges, relativ
geringes Gewicht und dabei eine hohe Korrosionsbeständigkeit. Von Vorteil ist
ferner die hierbei erreichte geringe Geräuschemission, erzielt durch die große
Gesamtüberdeckung, einem überwiegenden Gleiten im Zahneingriff und dem
damit verbundenen geringen Zahneingriffsstoß.
Das Ritzel 30 verläuft koaxial zur Welle 17 des Antriebsmotors 14 und ist mit
dieser drehfest verbunden. Das Ritzel 30 ist z. B. an einer Hohlwelle ausgebildet,
die auf der Welle 17 drehfest angeordnet ist. Statt dessen kann das Ritzel 30 auch
mit der Welle 17 einstückig sein.
Das Zahnrad 22 ist mit einer beidendig mittels Gleitbuchsen 18, 19 im Gehäuse 13
gelagerten Abtriebswelle 24 gekoppelt, die hier z. B. als Hohlwelle ausgebildet ist
und die der Kraftbetätigung des nicht weiter gezeigten Tores od. dgl. dient. Die
hohle Abtriebswelle 24 weist auf ihrer inneren Umfangsfläche zwei vorzugsweise
diametral gegenüberliegende Längsnuten 25, 26 auf, von denen die eine zur
Aufnahme einer in Zoll bemessenen Passfeder und die andere zur Aufnahme
einer in metrischen Abmessungen bemessenen Passfeder ausgebildet ist, so dass
die Antriebseinrichtung 10 ohne Umbau für beide Maßeinheiten verwendbar ist.
Die Kopplung des Zahnrades 22 mit der Abtriebswelle 24 ist formschlüssig. Das
Winkelgetriebe 21 weist eine Kupplungseinrichtung 40 auf, die zwischen dem
Zahnrad 22 und der Abtriebswelle 24 angeordnet und wirksam ist und z. B. von
Hand betätigbar ist. Die Kupplungseinrichtung 40 ist als formschlüssige
ausgebildet, der eine Betätigungseinrichtung 50 zugeordnet ist, mittels der die
Kupplungseinrichtung 40 einrückbar bzw. ausrückbar ist. Das Zahnrad 22 ist auf
der Abtriebswelle 24, relativ zu dieser drehbar, angeordnet und von dieser
durchsetzt. Aufgrund der besonderen Gestaltung des Getriebes 20 als
beschriebenes Winkelgetriebe 21 ergibt sich im Gehäuse 13 auf der die
Verzahnung 23 aufweisenden Seite des Zahnrades 22 ein relativ großer freier
Raum, der für sonstige Funktionen nutzbar ist. In diesem freien Raum ist z. B. die
Kupplungseinrichtung 40 und/oder die Betätigungseinrichtung 50 platziert, die
beide auf der gleichen Seite des Zahnrades 22 angeordnet sind, wo auch das
Ritzel 30 verläuft.
Die Antriebseinrichtung kann bedarfsweise auch noch mit einer an sich bekannten
Absturzsicherung versehen sein. Für die Unterbringung einer solchen
Absturzsicherung kann z. B. der vorhandene freie Raum links des Zahnrades 22
genutzt werden, in den diese dann integriert wird.
Die Kupplungseinrichtung 40 weist ein Kupplungsglied 41 auf, das auf der
Abtriebswelle 24 parallel zu deren Längsachse translatorisch verschiebbar
angeordnet und mit der Abtriebswelle 24 drehmomentübertragend, insbesondere
formschlüssig, gekuppelt ist. Das Kupplungsglied 41 ist mit dem Zahnrad 22 nach
Wahl in Eingriff bringbar, wie dies in Fig. 1 bis 3 gezeigt ist, oder statt dessen
außer Eingriff damit bringbar. Um das Kupplungsglied 41, ausgehend von der
Position gemäß Fig. 1 bis 3, außer Eingriff mit dem Zahnrad 22 zu bringen, bedarf
es einer Verschiebung des Kupplungsgliedes 41 in Fig. 2 nach links bzw. in Fig. 3
nach unten.
Das Zahnrad 22 und das Kupplungsglied 41 weisen miteinander in Eingriff bzw.
außer Eingriff bringbare Mitnehmer auf, wobei die Mitnehmer des Zahnrades 22
mit 27 und diejenigen des Kupplungsgliedes 41 mit 42 bezeichnet sind. Diese
Mitnehmer 27, 42 sind aus axialen und/oder radialen Vorsprüngen gebildet. Beim
gezeigten Ausführungsbeispiel sind diese Mitnehmer 27, 42 als Zähne
ausgebildet, die durch axiale Relativverschiebung miteinander in Eingriff gelangen.
So ist das Kupplungsglied 41 auf einem in Fig. 2 rechts befindlichen endseitigen
Umfangsteil mit Mitnehmern 42 versehen in Form von Vorsprüngen, insbesondere
Zähnen. Das Zahnrad 22 weist auf der dem Kupplungsglied 41 zugewandten Seite
ein integriertes, insbesondere damit einstückiges, Hohlrad 28 auf, das die
Mitnehmer 27 in Form von radial nach innen vorspringenden Vorsprüngen,
insbesondere Zähnen, aufweist. Bei der in Fig. 1 bis 3 gezeigten eingekuppelten
Stellung des Kupplungsgliedes 41, bei der dieses in Fig. 2 nach rechts und zum
Zahnrad 22 hin verschoben ist, greifen die als Zähne gestalteten Mitnehmer 42
des Kupplungsgliedes 41 ein in die Zahnzwischenräume der als Zähne
ausgebildeten Mitnehmer 27 dieses Hohlrades 28 des Zahnrades 22. Aufgrund
dieses formschlüssigen Eingriffs wird die Antriebsdrehung des Zahnrades 22 auf
das Kupplungsglied 41 übertragen. Da letzteres mit der Abtriebswelle 24
drehmomentübertragend verbunden ist, wird diese Abtriebsdrehung des
Zahnrades 22 somit auf die Abtriebswelle 24 übertragen.
Das Kupplungsglied 41 ist als Schiebemuffe 43 ausgebildet, wobei die als Zähne
gestalteten Mitnehmer 42 an dem Endteil der Schiebemuffe 43 vorgesehen sind,
der dem Zahnrad 22 zugewandt ist. Das Kupplungsglied 41 in Gestalt der
Schiebemuffe 43 weist ein Vielkant-Innenprofil 44, z. B. ein Sechskantprofil, auf. In
entsprechender Zuordnung weist die Abtriebswelle 24 ein Vielkant-Außenprofil 29,
z. B. ein Sechskantprofil, auf, auf dem das Kupplungsglied 41 mit seinem Vielkant-
Innenprofil 44 drehmomentübertragend und verschiebbar angeordnet ist, wobei
der Verschiebeweg zumindest in Fig. 2 nach links hin in die Ausrückstellung durch
entsprechende Anschläge, z. B. einen Sprengring 31, begrenzt wird. Es ist
ausreichend, wenn das Vielkant-Außenprofil 29 der Abtriebswelle 24 sich nur über
einen mittleren Längenabschnitt der Abtriebswelle 24 erstreckt, wie dies in Fig. 2
und 3 gezeigt ist. Zur Drehmomentübertragung vom Kupplungsglied 41 auf die
Abtriebswelle 24 ist statt des Vielkantprofils auch jede andere Gestaltung
geeignet, die eine Verschiebung des Kupplungsgliedes 41 zulässt. Die
Abtriebswelle 24 kann z. B. zylindrisch sein, ebenso die Bohrung im
Kupplungsglied 41, wobei zur Drehmomentübertragung dann z. B. zumindest eine
Passfeder zwischen diesen dient.
Die Betätigungseinrichtung 50, mittels der die Kupplungseinrichtung 40 einrückbar
bzw. ausrückbar ist, ist über einen Querstift 33 mit einem Sicherheitsschalter 32
gekoppelt, der mittels der Betätigungseinrichtung 50 betätigbar ist, derart, dass bei
einer Betätigung der Kupplungseinrichtung 40 mit Überführung in die
Ausrückstellung der Sicherheitsschalter 32 eingeschaltet und über diesen die
Stromzufuhr zum elektrischen Antriebsmotor 14 unterbrochen wird. Bei ausge
rückter Kupplungseinrichtung 40 ist somit der Antriebsmotor 14 ausgeschaltet.
Die Betätigungseinrichtung 50 weist ein formschlüssig an dem Kupplungsglied 41,
insbesondere der Schiebemuffe 43, angreifendes Betätigungsglied 51 auf, das die
Schiebemuffe 43 einrückt bzw. ausrückt. Dieses Betätigungsglied 51 ist an einer
Betätigungswelle 52 drehfest gehalten, die aus dem Gehäuse 13 herausgeführt ist
und am herausgeführten Ende ein außerhalb des Gehäuses 13 befindliches
Stellglied 53 für die Betätigung trägt. Die Betätigungswelle 52 ist im Gehäuse 13
drehverstellbar gelagert. Sie ist in Bezug auf das Gehäuse 13 in einer
Drehstellung, die in Fig. 1 bis 3 gezeigt ist, kraftschlüssig und/oder formschlüssig
gesichert, wobei diese gesicherte Drehstellung der dargestellten eingerückten
Stellung des Kupplungsgliedes 41 entspricht. Diese Sicherung der
Betätigungswelle 52 wird mittels des Stellgliedes 53 erreicht, das ein in Fig. 1 nur
schematisch angedeutetes Druckstück 54 z. B. in Form einer Kugel aufweist, das
mittels einer Feder 55 federbelastet ist und unter dieser Federwirkung in eine
zugeordnete Vertiefung 56 auf dieser Seite des Gehäuses 13 unter Sicherung der
Drehstellung der Betätigungswelle 52 gedrückt wird. Das Stellglied 53 kann
verschiedenartig gestaltet sein, z. B. als Scheibe oder, wie in Fig. 4 gezeigt ist, als
Hebel, der zu beiden Seiten der Längsachse der Betätigungswelle 52 abstrebende
Arme 57, 58 aufweist. Am Stellglied 53 greift zumindest ein Schwenkbetätiger 59
bzw. 60 an, wie in Fig. 4 schematisch dargestellt ist. In Fig. 4 ist abweichend von
Fig. 1 bis 3 eine solche Drehstellung der Betätigungswelle 52 mit Stellglied 53
gezeigt, in der durch Zug am Schwenkbetätiger 60 in Richtung des Pfeiles 61 eine
Schwenkbetätigung des Stellgliedes 53 und damit der Betätigungswelle 52 im
Uhrzeigersinn gemäß Pfeil 62 erfolgt ist. Dabei ist das Druckstück 54, z. B. die
Kugel, gegen die Wirkung der Feder 55 verschoben und aus der Vertiefung 56
herausbewegt worden. Die Betätigungswelle 52 ist dabei, betrachtet in Fig. 2, im
Uhrzeigersinn gedreht worden zusammen mit dem Betätigungsglied 51, wobei
diese Drehung eine Verschiebung der Schiebemuffe 43 in Fig. 2 nach links hin zur
Folge hat bis hin beispielsweise zum Sprengring 31 als Anschlag und bis die
Mitnehmer 42 der Schiebemuffe 43 außer Eingriff mit den Mitnehmern 27 des
Zahnrades 22 gelangt sind. Soll das Kupplungsglied 41, ausgehend von der
entkuppelten Position gemäß Fig. 4, wieder in die Kuppelstellung eingerückt
werden, so wird statt dessen der Schwenkbetätiger 59 durch Zug nach unten
betätigt und dadurch das Stellglied 53 mit Betätigungswelle 52 entgegen dem Pfeil
62 in eine Position geschwenkt, in der die beiden Arme 57, 58 z. B. etwa horizontal
verlaufen, wobei in dieser Stellung das Druckstück 54 mittels der Feder 55 in die
gehäuseseitige Vertiefung 56 hineingedrückt wird und diese gekuppelte Stellung
auf diese Weise gesichert wird.
Der am Arm 57 angreifende Schwenkbetätiger 59 und der am Arm 58 angreifende
Schwenkbetätiger 60 besteht z. B. aus einer Kette, einem Seil oder aus einem
anders gearteten Zugglied.
Das im Inneren des Gehäuses 13 befindliche Betätigungsglied 51 weist
mindestens einen Vorsprung 63 auf, der am Kupplungsglied 41 formschlüssig zu
dessen Verschiebung angreifen kann. Dieser mindestens eine Vorsprung 63 greift
in mindestens eine Ringnut 45 des Kupplungsgliedes 41 ein. Beim ersten
Ausführungsbeispiel steht dieser mindestens eine Vorsprung 63 quer, z. B. etwa
radial, von der Betätigungswelle 52 in Richtung zur Ringnut 45 ab. Dabei ist die
Anordnung so getroffen, dass das Betätigungsglied 51 mehrere gleichartige,
abstehende Vorsprünge 63 aufweist. Dies ist dadurch erreicht, dass das
Betätigungsglied 51 als Vielkeilstück 64, Zahnrad od. dgl. ausgebildet ist, das auf
der Betätigungswelle 52 drehfest angeordnet ist. Mittels dieses Vielkeilstückes 64
wird somit eine Schwenkbewegung der Betätigungswelle 52 in der einen Richtung
bzw. in der anderen Richtung formschlüssig auf das Kupplungsglied 41 übertragen
und somit die Kupplungseinrichtung 40 eingerückt bzw. gegensinnig ausgerückt.
Bei dem in Fig. 5 und 6 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind für die Teile,
die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, gleiche Bezugszeichen
verwendet, so dass dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die
Beschreibung des ersten Ausführungsbeispieles Bezug genommen ist.
Das zweite Ausführungsbeispiel in Fig. 5 und 6 unterscheidet sich vom ersten
Ausführungsbeispiel dadurch, dass das Betätigungsglied 51 eine Gabel 65
aufweist, die das Kupplungsglied 41, insbesondere die Schiebmuffe 43, zumindest
auf einem Umfangswinkelabschnitt z. B. von etwa 180° umgreift. Diese Gabel 65
ist in Fig. 5 und 6 nur schematisch dargestellt. Sie weist zwei Gabelschenkel 66,
67 auf, die endseitig formschlüssig mit dem Kupplungsglied 41 gekoppelt sind. Am
Ende des jeweiligen Gabelschenkels 66, 67 sitzt ein Eingreifteil 68 bzw. 69, z. B.
ein Stift, der in die Ringnut 45 des Kupplungsgliedes 41 eingreift.
In Fig. 5 und 6 ist die Kupplungseinrichtung 40 im ausgerückten Zustand gezeigt,
der durch Schwenkbetätigung der Betätigungswelle 52 in Richtung des Pfeiles 70
herbeigeführt worden ist. Soll die Kupplungseinrichtung 40 eingerückt werden,
damit die Mitnehmer 42 in formschlüssigen Eingriff mit den Mitnehmern 27
gelangen, so ist hierzu die Betätigungswelle 52 gegensinnig zum Pfeil 70 zu
schwenken, so dass über das Betätigungsglied 51 in Form der Gabel 65 das
Kupplungsglied 41 in Fig. 5 nach rechts in die Eingriffstellung verschoben wird.
Claims (35)
1. Antriebseinrichtung für Tore, insbesondere für Sektionaltore, Rolltore,
Rollgitter od. dgl., mit einem insbesondere elektrischen Antriebsmotor (14)
und einem nachgeschalteten Getriebe (20),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Getriebe (20) als achsversetztes Winkelgetriebe (21) in Form eines
sog. Spiroidgetriebes ausgebildet ist, das ein abtriebsseitiges, auf einer
Stirnseite mit einer Verzahnung (23) versehenes planes Zahnrad (22) und ein
an letzterem angreifendes zylindrisches Ritzel (30) aufweist, wobei die
Verzahnung dieses Getriebes (20) als sog. Spiroidverzahnung ausgebildet ist.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ritzel (30) koaxial zur Welle (17) des Antriebsmotors (14) verläuft
und mit dieser drehfest verbunden ist, z. B. an einer Hohlwelle ausgebildet ist,
die auf der Welle (17) des Antriebsmotors (14) drehfest angeordnet ist, oder
z. B. mit der Welle (17) des Antriebsmotors (14) einstückig ist.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zahnrad (22) mit einer der Kraftbetätigung des Tores odl. dgl.
dienenden Abtriebswelle (24) gekoppelt ist.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kopplung des Zahnrades (22) mit der Abtriebswelle (24)
formschlüssig ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Winkelgetriebe (21) eine Kupplungseinrichtung (40) aufweist.
6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kupplungseinrichtung (40) von Hand betätigbar ist.
7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kupplungseinrichtung (40) zwischen dem Zahnrad (22) und der
Abtriebswelle (24) angeordnet und wirksam ist.
8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kupplungseinrichtung (40) als formschlüssige ausgebildet ist.
9. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Kupplungseinrichtung (40) eine Betätigungseinrichtung (50)
zugeordnet ist, mittels der die Kupplungseinrichtung (40) einrückbar bzw.
ausrückbar ist.
10. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kupplungseinrichtung (40) und/oder die Betätigungseinrichtung (50)
auf der gleichen Seite des Zahnrades (22) wie das Ritzel (30) angeordnet
sind.
11. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zahnrad (22) auf der Abtriebswelle (24), relativ zu dieser drehbar,
angeordnet und von dieser durchsetzt ist.
12. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kupplungseinrichtung (40) ein Kupplungsglied (41) aufweist, das auf
der Abtriebswelle (24) verschiebbar angeordnet und mit dieser drehmoment
übertragend, insbesondere formschlüssig, gekuppelt ist und mit dem Zahnrad
(22) nach Wahl in Eingriff bzw. außer Eingriff damit bringbar ist.
13. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zahnrad (22) und das Kupplungsglied (41) miteinander in Eingriff
bzw. außer Eingriff bringbare Mitnehmer (27 bzw. 42) aufweisen.
14. Antriebseinrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mitnehmer (27, 42) aus axialen und/oder radialen Vorsprüngen
gebildet sind.
15. Antriebseinrichtung nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kupplungsglied (41) auf einem Umfangsteil Mitnehmer (42) bildende
Vorsprünge, insbesondere Zähne, aufweist und dass das Zahnrad (22) auf
der dem Kupplungsglied (41) zugewandten Seite ein integriertes,
insbesondere damit einstückiges, Hohlrad (28) mit Mitnehmer (27) bildenden
Vorsprüngen, insbesondere Zähnen, aufweist, die in der eingekuppelten
Stellung des Kupplungsgliedes (41) mit den Mitnehmern (42) dieses
formschlüssig in Eingriff stehen.
16. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kupplungsglied (41) als Schiebemuffe (43) ausgebildet ist.
17. Antriebseinrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mitnehmer (42), insbesondere Zähne, an dem einen Endteil der
Schiebemuffe (43) angeordnet sind, der dem Zahnrad (22) zugewandt ist.
18. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kupplungsglied (41), insbesondere die Schiebemuffe (43), ein
Vielkant-Innenprofil (44) und die Abtriebswelle (24) ein Vielkant-Außenprofil
(29) aufweisen, auf dem das Kupplungsglied (41) drehmomentübertragend
und verschiebbar angeordnet ist.
19. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Betätigungseinrichtung (50) ein die Stromzufuhr zum insbesondere
elektrischen Antriebsmotor (14) in der entkuppelten Stellung des
Kupplungsgliedes (41) unterbrechender Sicherheitsschalter (32) zugeordnet
ist, der mittels der Betätigungseinrichtung (50) betätigbar ist.
20. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigungseinrichtung (50) ein formschlüssig an dem Kupplungs
glied (41) angreifendes und dieses einrückendes bzw. ausrückendes
Betätigungsglied (51) aufweist.
21. Antriebseinrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Betätigungsglied (51) an einer Betätigungswelle (52) gehalten ist,
die aus dem Gehäuse (13) herausgeführt ist und ein außerhalb des Gehäuses
(13) befindliches Stellglied (53) zur Betätigung der Kupplungseinrichtung (40)
trägt.
22. Antriebseinrichtung nach Anspruch 21,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigungswelle (52), insbesondere das Stellglied (53), in Bezug auf
das Gehäuse (13) in einer Drehstellung kraftschlüssig und/oder formschlüssig
gesichert ist, die der eingerückten Stellung des Kupplungsgliedes (41)
entspricht.
23. Antriebseinrichtung nach Anspruch 22,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Stellglied (53) ein federbelastetes (Feder 55) Druckstück (54), z. B.
eine Kugel, aufweist, die in einer zugeordneten Vertiefung (56) des Gehäuses
(13) unter Sicherung der Drehstellung der Betätigungswelle (52) aufnehmbar
ist.
24. Antriebseinrichtung nach Anspruch 22 oder 23,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Stellglied (53) zumindest ein Schwenkbetätiger (59, 60) zum
Schwenken in einer Richtung und Ausrücken des Kupplungsgliedes (41) bzw.
zum Schwenken in entgegengesetzter Richtung und Einrücken des
Kupplungsgliedes (41) angreift.
25. Antriebseinrichtung nach Anspruch 24,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mindestens eine Schwenkbetätiger (59, 60) aus einer Kette, einem
Seil oder dergleichen Zugglied gebildet ist.
26. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 25,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Betätigungsglied (51) mindestens einen Vorsprung (63) aufweist, der
am Kupplungsglied (41) formschlüssig zu dessen Verschiebung angreifen
kann.
27. Antriebseinrichtung nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mindestens eine Vorsprung (63) in zumindest eine Ringnut (45) des
Kupplungsgliedes (41) eingreift.
28. Antriebseinrichtung nach Anspruch 26 oder 27,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mindestens eine Vorsprung (63) von der Betätigungswelle (52) quer,
z. B. etwa radial, absteht.
29. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 28,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Betätigungsglied (51) als mehrere abstehende Vorsprünge (63)
aufweisendes Vielkeilstück (64), Zahnrad oder dergleichen ausgebildet ist,
auf der Betätigungswelle (52) drehfest angeordnet ist.
30. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 20 bis 28,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Betätigungsglied (51) eine Gabel (65) aufweist, die das Kupplungs
glied (41) umgreift und deren beide Gabelschenkel (66, 67) endseitig
formschlüssig mit dem Kupplungsglied (41) gekoppelt sind.
31. Antriebseinrichtung nach Anspruch 30,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Ende jedes Gabelschenkels (66, 67) ein Eingreifteil (68, 69), z. B. ein
Stift, vorgesehen ist, der in eine Ringnut (45) des Kupplungsgliedes (41)
eingreift.
32. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Abtriebswelle (24) als Hohlwelle ausgebildet ist.
33. Antriebseinrichtung nach Anspruch 32,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hohlwelle auf der inneren Umfangsfläche zwei vorzugsweise
diametral gegenüberlegende unterschiedliche Längsnuten (25, 26), aufweist,
von denen eine zur Aufnahme einer in Zoll bemessenen Passfeder und die
andere zur Aufnahme einer in metrischen Abmessungen bemessenen
Passfeder ausgebildet ist.
34. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zahnrad (22) und das Ritzel (30) aus gleichem Werkstoff, z. B.
Stahl, gebildet sind.
35. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Zahnrad (22) als Formteil, z. B. aus Kunststoff oder aus
Kugelgraphitguss od. dgl., ausgebildet ist.
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