DE10101560A1 - Tor - Google Patents
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Abstract
Bei einem Tor mit einem zwischen einer Schließstellung, in der es etwa vertikal ausgerichtet ist, und einer Öffnungsstellung, in der es, vorzugsweise über Kopf, etwa horizontal ausgerichtet ist, bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in seiner Bewegungsrichtung hintereinander angeordneten und über senkrecht zur Bewegungsrichtung verlaufende Gelenkachsen aufweisende Gelenke miteinander verbundenen Torblattelementen aufweist, einer zur Führung der Torblattbewegung dienenden Führungsschienenanordnung mit mindestens einer Führungsschiene, die einen über einen bogenförmigen Abschnitt in einen etwa horizontal und etwa parallel zur Öffnungsstellung des Torblattes verlaufenden ersten Abschnitt übergehenden, etwa vertikal und etwa parallel zur Schließstellung des Torblattes verlaufenden zweiten Abschnitt aufweist, einem an das Torblatt gekoppelten Zugmittel, mit dem eine das Torblatt von der Schließstellung in die Öffnungsstellung dringende Zugkraft auf das Torblatt ausgeübt werden kann und das in der Schließstellung etwa parallel zum ersten Führungsschienenabschnitt verlaufenden ersten Abschnitt aufweist, der über einen ein Umlenkelement umlaufenden Abschnitt in einen etwa parallel zum zweiten Führungsschienenabschnitt verlaufenden zweiten Abschnitt übergeht, sowie ggf. einer Gewichtsausgleichseinrichtung, mit der das Torblatt zumindest in der Schließstellung in Richtung auf die Öffnungsstellung gedrängt wird, wird eine Weiterbildung vorgeschlagen, bei der eine zusätzliche ...
Description
Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem zwischen einer Schließstellung, in der es
etwa vertikal ausgerichtet ist und einer Öffnungsstellung, in der es, vorzugsweise über Kopf,
etwa horizontal ausgerichtet ist, bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in seiner Be
wegungsrichtung hintereinander angeordneten und über senkrecht zur Bewegungsrichtung
verlaufende Gelenkachsen aufweisende Gelenke miteinander verbundenen Torblattele
menten aufweist, einer zur Führung der Torblattbewegung dienenden Führungsschienen
anordnung mit mindestens einer Führungsschiene, die einen über einen bogenförmigen
Abschnitt in ein etwa horizontal und etwa parallel zur Öffnungsstellung des Torblattes ver
laufenden ersten Abschnitt übergehenden, etwa vertikal und etwa parallel zur Schließstel
lung des Torblattes verlaufenden zweiten Abschnitt aufweist, einem an das Torblatt gekop
pelten Zugmittel, mit dem eine das Torblatt von der Schließstellung in die Öffnungsstellung
drängende Zugkraft auf das Torblatt ausgeübt werden kann und das in der Schließstellung
einen etwa parallel zum ersten Führungsschienenabschnitt verlaufenden ersten Abschnitt
aufweist, der über einen ein Umlenkelement umlaufenden Abschnitt in einen etwa parallel
zum zweiten Führungsschienenabschnitt verlaufenden Abschnitt übergeht, wobei das Zug
mittel mit Hilfe des Umlenkelementes um eine etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung des
Torblattes verlaufende Umlenkachse umgelenkt wird, sowie ggf. einer Gewichtsaus
gleichseinrichtung, mit der das Torblatt zumindest in der Schließstellung in Richtung auf die
Öffnungsstellung gedrängt wird.
Tore dieser Art werden beispielsweise in Form von Garagentoren, Fabriktoren oder
Hallentoren eingesetzt. Dabei ist das Torblatt üblicherweise in der vorstehend beschriebe
nen Art mehrteilig gebildet, wobei es in der Schließstellung in einer Vertikalebene ausge
richtet und in einem Zargenrahmen aufgenommen ist. Zum Öffnen eines derartigen Tores
wird das Torblatt üblicherweise längs einer durch die Führungsschienenanordnung vorge
gebenen Bahn in eine Über-Kopf-Stellung bewegt, in der es sich etwa parallel zum Boden
und senkrecht zur mit dem Torblatt verschließbaren Wandöffnung erstreckt. Diese Öff
nungsbewegung wird üblicherweise ebenso wie die Schließbewegung aus der Öffnungs
stellung in die Schließstellung mit beidseits des Torblattes angeordneten und bezüglich der
Wand festgelegten Führungsschienen der Führungsschienenanordnung sowie an dem Tor
blatt festgelegten und von den Führungsschienen geführten Führungselementen, wie etwa
Führungsrollen geführt. Dabei kommen insbesondere bei Vorrichtungen zum Verschließen
großer Wandöffnungen Führungsschienenanordnungen mit Führungsschienen der vorste
hend beschriebenen Art zum Einsatz. Derartige auch als Sektionaltore bezeichnete Tore
weisen den Vorteil auf, daß bei ihrer Betätigung kein Ausschwenken des Torblattes in den
vor dem damit zu verschließenden Gebäude liegenden Raum erfolgt, so daß eine beson
ders platzsparende Betätigung des Torblattes möglich ist.
Insbesondere bei den vorstehend erläuterten Toren, bei denen das Torblatt in der
Öffnungsstellung über Kopf und etwa parallel zum Boden angeordnet ist, werden zur Er
leichterung der Öffnungsbewegung und im Hinblick auf die einschlägigen Sicherheitsvor
schriften üblicherweise Vorspanneinrichtungen oder Gewichtsausgleichseinrichtungen ein
gesetzt, welche das Torblatt zumindest in der Schließstellung in Richtung auf die Öffnungs
stellung drängen, und das Gewicht des Torblattes zumindest teilweise ausgleichen, um so
die Öffnungsbewegung zu erleichtern, bzw. eine unkontrollierte Schließbewegung zu verhindern.
Diese Vorspanneinrichtungen umfassen in der Regel eine mechanische Feder, wie
etwa eine Zugfeder oder eine Torsionsfeder, die über das üblicherweise in Form eines
Drahtseils gebildete Zugmittel an dem Torblatt angreift. Dabei sind das Zugmittel und die
Vorspanneinrichtung üblicherweise so angeordnet, daß die Vorspanneinrichtung bei einer
Schließbewegung von der Öffnungsstellung in die Schließstellung unter Schwerkraftwirkung
mit Hilfe des Gewichtes des Torblattes gespannt wird und mit der so erzeugten Federspan
nung die Öffnungsbewegung unterstützt. Dazu greift das Zugmittel zweckmäßigerweise am
unteren Rand des Torblattes an, damit die gelenkigen Verbindungen zwischen den einzel
nen Torgliedern im Verlauf der Öffnungsbewegung nicht übermäßig belastet werden. Viel
mehr ist es durch diese Anordnung möglich, daß sich die einzelnen Torglieder im Verlauf
der Öffnungs- bzw. Schließbewegung aneinander abstützen und insgesamt von dem am
unteren Rand des Torblattes befestigten Zugmittel gehalten werden.
Bei herkömmlichen Toren für Hallen, Lager od. dgl., sog. Industrietoren, ist die Vor
spanneinrichtung in Form einer Torsionsfeder gebildet, welche eine sich senkrecht zur vor
gegebenen Bahn erstreckende Federwelle umläuft und insgesamt oberhalb der mit dem Tor
zu verschließenden Wandöffnung angeordnet ist. Dabei ist die Torsionsfeder einerseits an
der drehbar gelagerten Federwelle und andererseits an einem feststehenden Teil befestigt.
Das üblicherweise in Form eines Drahtseiles gebildete Zugmittel ist an einer an einem
axialen Ende der Federwelle drehfest damit verbundenen Seiltrommel befestigt und wird im
Verlauf der Öffnungsbewegung des Torblattes auf dieser Seiltrommel aufgewickelt bzw. im
Verlauf der Schließbewegung davon abgewickelt.
Im besonderen bei Industrietoren wird zur Ausführung der Öffnungs- bzw.
Schließbewegung ein Motor eingesetzt, welcher die Seiltrommel und damit die Federwelle
um die Federachse dreht, um so das Zugmittel von der Seiltrommel abzuwickeln bzw. dar
auf aufzurollen. In einigen Fällen steht oberhalb der zu verschließenden Wandöffnung nicht
genügend Platz zur Unterbringung der Vorspanneinrichtung und/oder des Antriebsaggre
gates zur Verfügung. Es ist bekannt, daß zur Lösung dieses Problems die Vorspannein
richtung an das der zu verschließenden Wandöffnung abgewandte hintere Ende der Füh
rungsschienenanordnung verlegt und das Zugseil über ein in der Nähe des oberen Randes
bzw. des der Öffnungsstellung benachbarten Randes der Wandöffnung angeordnetes Um
lenkelement um etwa 90° umgelenkt werden kann, so daß es zwischen der bei dieser Ausführungsform
am hinteren Ende der Führungsschienenanordnung angeordneten Seiltrom
mel und dem Umlenkelement etwa parallel zu dem parallel zum Boden verlaufenden obe
ren Führungsschienenabschnitt verläuft und in der Schließstellung des Torblattes zwischen
dem Umlenkelement und der Befestigungsstelle am Torblatt etwa parallel zu dem etwa in
Schwererichtung verlaufenden im Bereich der seitlichen Zargenholmen des Zargenrandes
des Tores befestigten Führungsschienenabschnitt angeordnet ist. Beim Betrieb derartiger
Tore hat es sich gezeigt, daß das Zugmittel insbesondere bei Ausführung einer Schließbe
wegung häufig von dem Umlenkelement abspringt. Dadurch wird einerseits ein kontrollier
tes Schließen des Tores erschwert, und andererseits im Rahmen des notwendigen späte
ren Anspannens des nach Abspringen des Seils vom Umlenkelement schlaff herunterhän
genden Zugmittels eine Verletzungsgefahr für die Benutzer des Tores erzeugt.
Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe
zugrunde, ein Tor der eingangs beschriebenen Art bereitzustellen, das eine erhöhte Be
triebszuverlässigkeit und -sicherheit bietet.
Gemäß einem ersten Gesichtspunkt der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine
Weiterbildung bekannter Tore gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß eine zusätzliche,
d. h. nicht mit der ggf. vorhandenen Gewichtsausgleichseinrichtung übereinstimmende Vor
spanneinrichtung, vorgesehen ist, mit der der das Umlenkelement umlaufende Abschnitt
des Zugmittels gespannt werden kann, wenn im Verlauf der Bewegung des Torblattes eine
Relativbewegung zwischen dem Zugmittel und dem bei der Schließbewegung hinteren En
de des Torblattes auftritt.
Diese Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß im Verlauf der Bewegung des
Torblattes von der Öffnungsstellung in die Schließstellung und umgekehrt eine Relativbe
wegung zwischen dem an das bei der Schließbewegung vordere Ende des Torblattes ge
koppelten Zugmittel und dem bei dieser Bewegung hinteren Ende des Torblattes auftreten
kann, welche darauf zurückzuführen ist, daß die Vertikalbewegung der bei der Schließbe
wegung vorderen Torblattelemente bei Einlaufen der folgenden Torblattelemente in den bo
genförmigen Abschnitt der Führungsschienenanordnung überwiegend in eine Schwenkbe
wegung dieser Torblattelemente bezüglich der nachfolgenden noch im Bereich der hori
zontalen Führungsschienenabschnitte angeordneten Torblattelemente umgesetzt wird, so
daß diese noch horizontal ausgerichteten Torblattelemente bei Einlaufen eines Torblattele
mentes in den Führungsschienenabschnitt zunächst abgebremst und danach bei Verlassen
des bogenförmigen Führungsschienenabschnittes wieder beschleunigt werden. Die im
Verlauf der Relativbewegung zwischen dem mit gleichbleibender Geschwindigkeit beweg
ten Zugmittel und dem hinteren Ende des Torblattes auftretenden negativen und positiven
Beschleunigungen des Torblattes (Abbremsen und Beschleunigen) erfordern Kräfte, die
von dem Torblatt aufgefangen bzw. aufgebracht werden müssen. Das führt zu entspre
chenden Belastungsschwankungen des an das Torblatt gekoppelten Zugmittels. Im Verlauf
dieser Belastungsschwankungen wird das Zugmittel abwechselnd straff angezogen und
gelockert, wodurch eine sichere Führung des Zugmittels um die Umlenkrolle erschwert wird,
was wiederum dazu führen kann, daß das Zugmittel von der Umlenkrolle abspringt. Diesem
Effekt wird durch die erfindungsgemäße Weiterbildung der bekannten Tore entgegenge
wirkt, indem den bei der Torblattbewegung auftretenden Belastungsschwankungen des
Zugmittels durch eine zusätzliche Vorspanneinrichtung entgegengewirkt wird.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist diese zusätzli
che Vorspanneinrichtung an das Zugmittel gekoppelt, so daß ein einfaches Ansprechen der
Vorspanneinrichtung bei Auftreten einer Relativbewegung zwischen dem Zugmittel und
dem hinteren Ende des Torblattes möglich ist. Dazu weist die Vorspanneinrichtung zweck
mäßigerweise ein einerseits an den ersten, d. h. horizontal verlaufenden Abschnitt des
Zugmittels befestigtes und andererseits an das Torblatt anlegbares Vorspannelement auf.
Wenn dieses Vorspannelement das Torblatt bei Anlage daran in die Schließstellung drängt,
kann auf diese Weise einerseits der erste, d. h. horizontal verlaufende Abschnitt des Zug
mittels und andererseits der zweite, d. h. vertikal verlaufende Abschnitt des Zugmittels ge
spannt werden, weil das Zugmittel in den meisten Fällen an das bei der Schließbewegung
vordere Ende des Torblattes gekoppelt ist, so daß unter der Wirkung des das Torblatt in die
Schließstellung drängenden Vorspannelementes eine Spannung des an das Torblatt ge
koppelten zweiten bzw. vertikal verlaufenden Abschnittes des Zugmittels erzeugt wird.
Das Vorspannelement kann besonders einfach verwirklicht werden, wenn es eine
sich an einem an dem Zugmittel befestigten Widerlager abstützende Druckfeder aufweist.
Wenn das hintere Ende des Torblattes im Verlauf der Schließbewegung bezüglich dem
Zugmittel abgebremst wird, kann diese Druckfeder in Anlage an das hintere Ende des Torblattes
gelangen und gespannt werden. Wenn das hintere Ende des Torblattes im Verlauf
der Schließbewegung im Anschluß an die Abbremsung wieder beschleunigt wird, steht die
Rückstellkraft der Druckfeder zur Verfügung, um diese Beschleunigung zu unterstützen. Auf
diese Weise wird ein Lastwechsel im Bereich des Zugmittels besonders zuverlässig verhin
dert oder verringert, weil die Erzeugung der Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung unmit
telbar an die Relativbewegung des Torblattes bezüglich dem Zugmittel gekoppelt ist.
Eine weitere Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit eines erfindungsgemäßen Tores
kann erreicht werden, wenn die Vorspanneinrichtung einen ggf. das Widerlager aufweisen
den und an dem Zugmittel befestigten Träger umfaßt, der über mindestens eine Haltean
ordnung an der Führungsschienenanordnung gehalten wird. Bei dieser Ausführungsform
der Erfindung wird die Führungsschienenanordnung nicht zur Führung der Torblattbewe
gung sondern auch zur Führung der Bewegung der mit dem Zugmittel mitlaufenden zusätz
lichen Vorspanneinrichtung benutzt. Die den Träger an der Führungsschienenanordnung
haltende Halteanordnung kann mindestens eins in einem etwa horizontal verlaufenden Füh
rungsschienenabschnitt aufgenommene Führungsrolle aufweisen. Darüber hinaus hat es
sich als günstig erwiesen, wenn die Halteanordnung mindestens ein, vorzugsweise an eine
vertikale Begrenzungsfläche des horizontal verlaufenden ersten Führungsschienenab
schnitts anlegbares Führungselement aufweist, mit dem verhindert wird, daß der Träger
und/oder die Vorspanneinrichtung in den ersten Führungsschienenabschnitt kippt. Wie vor
stehend bereits im Zusammenhang mit herkömmlichen Toren erläutert, ist das Zugmittel
zweckmäßigerweise an eine Antriebseinrichtung gekoppelt, die zum Bewegen des Torblat
tes zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung ausgelegt ist. Wenngleich im
Rahmen dieser Erfindung auch an den Einsatz handbetätigter Antriebseinrichtungen ge
dacht ist, hat es sich im besonderen bei Einsatz erfindungsgemäßer Tore im industriellen
Bereich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Antriebseinrichtung einen Antriebsmotor auf
weist.
Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn die Antriebseinrichtung an das
Umlenkelement gekoppelt und zum Erzeugen einer Drehbewegung des Umlenkelementes
um die im allgemeinen etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung des Torblattes verlaufende
Umlenkachse betreibbar ist. Es hat sich gezeigt, daß bei dieser Ankopplung der An
triebseinrichtung an das Umlenkelement die Gewichtskraft des in der Öffnungsstellung im
allgemeinen leicht nach unten geneigten, bei der Schließbewegung ersten bzw. in der
Schließstellung untersten Torblattelementes ausreichen kann, um den zwischen dem Um
lenkelement und der Stelle, an der das Zugmittel an diesem Torblattelement befestigt ist,
angeordneten Zugmittelabschnitt zu spannen und die Schließbewegung des Torblattes bei
entsprechender Betätigung der Antriebseinrichtung zu veranlassen. Daher kann bei dieser
Anordnung der Antriebseinrichtung in vielen Fällen auf die Bereitstellung eines ansonsten
erforderlichen, zusätzlichen, die Schließbewegung veranlassenden Zugseils verzichtet wer
den. Dabei wird die automatische Auslösung der Schließbewegung bei der beschriebenen
bevorzugten Anordnung der Antriebseinrichtung dadurch begünstigt, daß durch die das
Torblatt in der Öffnungsstellung in Richtung auf die Schließstellung drängende Gewichts
kraft des bei dieser Bewegung ersten Torblattelementes nur noch der zwischen dem Um
lenkelement und dem Torblatt erstreckende Abschnitt des Zugmittels gespannt werden
muß, während der übrige Teil des Zugmittels durch das Umlenkelement und die darauf
einwirkende Antriebseinrichtung mechanisch von dem unter der Schwerkraftwirkung ge
spannten Abschnitt des Zugmittels abgekoppelt ist und separat durch die Gewichtsaus
gleichseinrichtung oder die zusätzliche Vorspanneinrichtung gespannt werden kann. Dabei
wird die automatische Auslösung der Schließbewegung des Torblattes bei Betätigung der
an das Umlenkelement gekoppelten Antriebseinrichtung auch noch dadurch begünstigt,
daß wegen der automatischen Spannung des zwischen dem Umlenkelement und der Ge
wichtsausgleichseinrichtung bzw. der zusätzlichen Vorspanneinrichtung angeordneten Ab
schnittes des Zugmittels dort auf eine Schlaffseilsicherung verzichtet werden kann, welche
ansonsten der Schließbewegung entgegenwirken würde.
Bei der zuletzt beschriebenen Anordnung der Antriebseinrichtung hat es sich ferner
als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Zugmittel in formschlüssigem Eingriff mit dem
Umlenkelement steht, wobei das Zugmittel in Form einer Kette und das Umlenkelement in
Form eines dazu gehörigen Kettenrades bzw. Kettenritzels verwirklicht sein kann, weil auf
diese Weise eine besonders wirkungsvolle mechanische Entkopplung zwischen den einzel
nen Abschnitten des Zugmittels hervorgebracht werden kann und andererseits ein schlupf
freier Antrieb möglich ist. Die Bereitstellung eines schlupffreien Antriebs ist im besonderen
deswegen wünschenswert, weil so eine einfache Steuerung des Antriebs durch Erfassen
der Drehbewegung des Umlenkelementes möglich ist.
Zweckmäßigerweise weist die Antriebseinrichtung eine koaxial zur Umlenkachse
verlaufende und drehfest mit dem Umlenkelement verbundene Antriebwelle auf. Dabei kann
zum Übertragen der Antriebskraft auf die Antriebswelle ein drehfest mit der Antriebswelle
verbundenes, vorzugsweise in Form eines Kettenritzels gebildetes Übertragungselement
eingesetzt werden, wobei dieses Übertragungselement auf der dem Schließelement abge
wandten Außenseite der Führungsschiene angeordnet sein kann. Als besonders günstig
hat es sich erwiesen, wenn das Umlenkelement im Bereich der Wandöffnung, also in un
mittelbarer Nachbarschaft zur die Öffnung aufweisenden Wand angeordnet ist, weil so das
die Handbetätigung ermöglichende Betätigungselement, wie etwa eine Handkette, bzw.
eine auch bei einem Motorbetrieb benötigte Notkette in unmittelbarer Nähe zu der die Öff
nung aufweisenden Wand angeordnet werden kann und nicht mitten in dem mit dem
Schließelement verschlossenen Raum nach unten hängt.
Wie vorstehend erläutert, wird durch die Ankopplung der Antriebseinrichtung an das
Umlenkelement die automatischen Einleitung der Schließbewegung des Torblattes bei ent
sprechender Betätigung der Antriebseinrichtung bzw. Freigabe des Zugmittels begünstigt.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung die Trägheit
des größtenteils über Kopf und horizontal ausgerichteten Torblattes durch die Gewichtskraft
des bei der Schließbewegung ersten, schräg nach unten geneigten Torblattelementes in
einigen Fällen nicht überwunden werden kann, so daß eine Betätigung der Antriebseinrich
tung nicht automatisch zur Einleitung der Schließbewegung führt. Aus diesem Grund kann
es bei einer Betätigung der Antriebseinrichtung zu einer Lockerung der Zugmittelspannung,
insbesondere im Bereich zwischen dem Umlenkelement und der Befestigungsstelle des
Zugmittels an dem Torblatt kommen. Dieses auch als "Schlaffseil" bezeichnete Phänomen
führt zu einer Erhöhung der Verletzungsgefahr beim Betrieb von Toren der eingangs ge
nannten Art. Bei herkömmlichen Industrie-Sektionaltoren mit besonders schweren Torblät
tern, welche aufgrund ihrer Trägheit ein besonders hohes Verharrungsvermögen in der
Schließstellung aufweisen, wird dieses Problem üblicherweise durch die Bereitstellung
eines zusätzlichen Zugseils gelöst, mit dem das Torblatt von der Schließstellung in die Öff
nungsstellung gezogen werden kann. Die Bereitstellung eines derartigen zusätzlichen Zug
seils bringt die Notwendigkeit mit sich, entsprechende Führungselemente vorzusehen, was
zu einer Erhöhung des Montageaufwandes und der Kosten eines entsprechenden Tores
führt. Ferner ist es bekannt, daß die Auslösung der Schließbewegung dadurch begünstigt
werden kann, wenn an dem mit dem Torblatt zu verschließenden Wandöffnung abgewand
ten hinteren Ende der Führungsschienenanordnung eine Schubeinrichtung in Form einer
zusätzlichen Druckfeder angeordnet ist, mit der in der Öffnungsstellung des Torblattes eine
das Torblatt in Richtung auf die Schließstellung drängende Schubkraft auf das Torblatt aus
geübt wird. Es hat sich jedoch gezeigt, daß auch bei Einsatz einer derartigen Druckfeder
die Schließbewegung nicht zuverlässig ausgelöst wird und es insbesondere dann zum Ab
stoppen der Torblattbewegung kommen kann, wenn die einzelnen Torblattelemente den
bogenförmigen Abschnitt der Führungsschienenanordnung durchlaufen. Demnach stellt der
Einsatz herkömmlicher Schubeinrichtungen mit einer am hinteren Ende der Führungsschie
nenanordnung befestigten Druckfeder keinen adäquaten Ersatz für den bekannten Einsatz
eines zusätzlichen Zugseils dar.
Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung werden die vorstehend
erläuterten Probleme hinsichtlich der Betriebszuverlässigkeit unter Sicherstellung eines ak
zeptablen Montage- bzw. Bauteileaufwandes durch eine Weiterbildung der bekannten Tore
gelöst, die im wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, daß die das Torblatt in Richtung
auf die Schließstellung drängende Schubeinrichtung einerseits ein an das Zugmittel gekop
peltes und andererseits an das Torblatt anlegbares Schubelement aufweist.
Dieser Gesichtspunkt der Erfindung geht auf die verblüffend einfache Erkenntnis
zurück, daß die Schließbewegung nicht nur unter Verwendung eines zusätzlichen Zugseils
zuverlässig ausgelöst werden kann, sondern auch, wenn an dem ohnehin benötigten Zug
seil ein quasi als Mitnehmer wirkendes Schubelement befestigt wird. Dabei kann dieser
Gesichtspunkt der Erfindung mit besonderem Vorteil bei den vorstehend bereits erläuterten
Toren mit einer an dem Umlenkelement angreifenden Antriebseinrichtung eingesetzt wer
den, weil der etwa parallel zu dem horizontalen Führungsschienenabschnitt verlaufende
Zugseilabschnitt bei dem Antrieb des Tores in jedem Fall in Richtung der Schließstellung
des Tores bewegt wird, während eine Lockerung des Zugmittels bzw. ein Schlaffseil nur im
Bereich des vertikalen Zugmittelabschnittes auftreten kann. Unter diesem Gesichtspunkt ist
das Schubelement zweckmäßigerweise an dem parallel zu dem horizontal verlaufenden
Führungsschienenabschnitt verlaufenden Zugmittelabschnitt befestigt, so daß es bei Betäti
gung des Antriebs automatisch mit der Bewegung des Zugmittels in Anlage an das bei der
Schließbewegung hintere Ende des Torblattes gelangt.
Im Hinblick auf die im Verlauf der Öffnungs- und Schließbewegung auftretenden
Relativbewegungen zwischen dem Zugmittel und dem bei der Schließbewegung hinteren
Ende des Torblattes weist das Schubelement zweckmäßigerweise eine an das Torblatt an
legbare Anlagefläche auf, die bezüglich dem Zugmittel in einer parallel zur Zugrichtung
verlaufenden Richtung verschiebbar ist. In diesem Fall kann die zusätzliche Vorspannein
richtung als Zugmittel eingesetzt werden. Vorstehend wurde bereits erläutert, daß das
Zugmittel des erfindungsgemäßen Tores zweckmäßigerweise zumindest im Bereich eines
im Verlauf der Bewegung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung das Um
lenkelement umlaufenden Umlenkabschnittes in Form einer Kette mit einer Mehrzahl von
gelenkig miteinander verbundenen Zugmittelgliedern gebildet ist. Bei dieser Ausführungs
form wird bei gleichzeitiger Sicherstellung einer hinreichenden Zugfestigkeit auch eine Um
lenkung des Zugmittels mit besonders kleinen Umlenkradien ermöglicht. Dieser Vorteil kann
auch dadurch erzielt werden, daß das Zugmittel in einer parallel zur Umlenkachse verlau
fenden Richtung eine größere Breite aufweist als in einer senkrecht dazu und senkrecht zur
Zugrichtung verlaufenden Dickenrichtung. Dabei wird durch die geringe Dicke des Zugmit
tels in der senkrecht zur Umlenkachse verlaufenden Richtung die Möglichkeit geschaffen,
das Zugmittel mit besonders geringen Umlenkradien umzulenken, während durch die große
Breite in Richtung der Umlenkachse die benötigte Zugfestigkeit zur Verfügung gestellt wird.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Umlenkab
schnitt des Zugmittels eine Mehrzahl von nach Art einer Kette hintereinander angeordneten
und bezüglich parallel zur Umlenkachse verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander
verbundenen Zugmittelgliedern auf. Dabei hat es sich im Hinblick auf die Bereitstellung
einer ausreichenden Zugfestigkeit im Bereich des Umlenkelementes als besonders günstig
erwiesen, wenn der Umlenkabschnitt des Zugmittels eine Kette, insbesondere eine Rollen
kette mit parallel zur Umlenkachse verlaufenden Rollenachsen aufweisenden Kettenrollen
umfassenden Kettengliedern, umfaßt. In diesem Fall kann eine besonders zuverlässige
Führung des Zugmittels erreicht werden, wenn das Umlenkelement ein zu der Kette pas
sendes Kettenrad, insbesondere Ritzel aufweist. Mit in Form einer Rollenkette gebildeten
Zugmitteln können unter Sicherstellung einer besonders hohen Zugfestigkeit besonders
geringe Umlenkradien verwirklicht werden, weil die einzelnen Kettenglieder mit Hilfe von
gelenkig an die Kettenrollen gekoppelten und an den Zahnflanken der Kettenritzel anlie
genden Verbindungselementen miteinander verbunden sind, wobei diese Verbindungselemente
ohne Beeinträchtigung der Umlenkeigenschaften der Rollenkette mit einer zur Be
reitstellung der gewünschten Zugfestigkeit erforderlichen Dicke ausgeführt werden können.
Wenngleich derartige Rollenketten wesentlich teurer sind als herkömmliche Zugmit
tel in Form von Drahtseilen ermöglicht der Einsatz dieser Rollenketten jedoch insgesamt
eine preiswertere Ausführung des Tores insgesamt, weil aufgrund der dadurch ermöglich
ten innenliegenden Anordnung des Umlenkelementes keine zusätzlichen Sicherungsmaß
nahmen ergriffen werden müssen.
Wie vorstehend bereits im Zusammenhang mit herkömmlichen Sektionaltoren erläu
tert, ist das Zugmittel zweckmäßigerweise an seinem dem an dem Torblatt befestigten
Ende entgegengesetzten Ende an eine Gewichtsausgleichseinrichtung bzw. Vorspannein
richtung gekoppelt, mit der das Torblatt in der Schließstellung über das Zugmittel in Rich
tung auf die Öffnungsstellung gedrängt wird, wobei diese Vorspanneinrichtung mindestens
eine eine sich parallel zur Umlenkachse erstreckende und drehbar gelagerte Federwelle
wendelförmig umlaufende Torsionsfeder aufweisen kann, die einerseits an der Torsionsfe
derwelle und andererseits an einem bezüglich der Wandöffnung feststehenden Halter befe
stigt ist und im Verlauf einer Schließbewegung des Torblattes von der Öffnungsstellung in
die Schließstellung gespannt wird. Dabei ist das Zugmittel bei erfindungsgemäßen Vorrich
tungen zweckmäßigerweise an seinem dem an dem Torblatt befestigten Ende entgegenge
setzten Ende an einer drehfest mit der ggf. im Bereich des der Wandöffnung abgewandten
hinteren Endes des parallel zum Boden verlaufenden Führungsschienenabschnittes ange
ordneten Federwelle verbundenen und vorzugsweise an einem axialen Ende davon ange
ordneten Wickeltrommel befestigt, auf die das Zugmittel im Verlauf einer Öffnungsbewe
gung des Torblattes aufgewickelt wird. Dabei ist es aus Kostengründen bevorzugt, wenn ein
an den Umlenkabschnitt anschließender Abschnitt des Zugmittels vorzugsweise der ge
samte im Verlauf der Öffnungsbewegung auf die Seiltrommel aufgewickelte Wickelabschnitt
des Zugmittels in Form eines Seiles, insbesondere Drahtseiles gebildet ist. Die Ausführung
des Wickelabschnittes des Zugmittels in Form eines Drahtseils bereitet auch im Hinblick auf
die benötigte Zugfestigkeit beim Betrieb von Toren mit besonders schweren Torblättern wie
etwa Industrietoren keine Schwierigkeiten, weil die Wickeltrommel hinter dem hintern Ende
des parallel zum Boden verlaufenden Führungsschienenabschnittes angeordnet und daher
ohne Behinderung der Bewegung des Torblattes mit einem zum Aufwickeln besonders
dicker Drahtseile ausreichenden Durchmesser ausgeführt sein kann. Dabei ist die Ge
wichtsausgleichseinrichtung bzw. die beispielsweise in Form von mindestens einer Torsi
onsfeder gebildete Vorspanneinrichtung zweckmäßigerweise ebenso wie die Wickeltrom
mel im Bereich des der Öffnungsstellung abgewandten hinteren Endes der Führungsschie
nenanordnung vorgesehen.
Für den Einsatz eines erfindungsgemäßen Tores bei einer besonders geringen
Sturzhöhe, d. h. bei einer besonders geringen Höhe des oberhalb des oberen Randes der
zu verschließenden Wandöffnung zur Verfügung stehenden Bauraums ist dem zweiten
Führungsschienenabschnitt zweckmäßigerweise ein weiteres Führungsschienensegment
zugeordnet, welches sich auf der dem zweiten Abschnitt abgewandten Seite des ersten
Abschnittes bzw. oberhalb des ersten Abschnittes etwa parallel dazu erstreckt und eine sich
im Anschluß daran in Richtung auf den der Schließstellung zugewandten Rand bzw. den
oberen Rand der Wandöffnung erstreckenden Endabschnitt umfaßt, wobei dieses weitere
Führungsschienensegment zur Führung eines an dem bei der Schließbewegung letzten
Torblattelement und in der Schließstellung obersten Torblattelement befestigten Führungs
elementes dient. Dabei ist das Umlenkelement zweckmäßigerweise auf der dem Sektio
naltorblatt zugewandten Innenseite dieses Endabschnittes angeordnet, wobei die Umlenk
achse auf der dem bogenförmigen Abschnitt abgewandten Seite des Endabschnittes liegt
und das Umlenkelement den Endabschnitt vorzugsweise zumindest teilweise übergreift.
Im Verlauf der Öffnungsbewegung durchläuft das bei dieser Bewegung letzte
Torblattelement, an dem auch das Zugmittel befestigt ist einen Teil des bogenförmigen Ab
schnittes der Führungsschienen und entfernt sich dabei von der Wandöffnung. In diesem
Fall kann auch dann noch eine nennenswerte Zugkraft auf das Torblatt ausgeübt werden,
wenn der untere Rand des bei der Schließbewegung letzten bzw. in der Schließstellung
untersten Torblattelementes sich bereits von der Wandöffnung entfernt hat, wenn das Um
lenkelement in einer senkrecht zur Wandöffnung verlaufenden Richtung mit Abstand von
der Wandöffnung angeordnet ist. In diesem Fall kann eine störungsfreie Bewegung des
Torblattes insbesondere des der Schließbewegung letzten Torblattelementes in einer der
Schließstellung angenäherten Lage des Torblattes dadurch gewährleistet werden, daß das
an diesem Torblattelement befestigte und von dem weiteren Führungsschienensegment
geführte Führungselement über ein einen zumindest in der Schließstellung das Zugmittel
aufnehmenden Schlitz aufweisendes Befestigungselement an diesem Torblattelement be
festigt ist.
Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hin
sichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten
Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Tores,
Fig. 2 eine Detaildarstellung des in Fig. 1 strichliert eingerahmten Umlenkberei
ches U des erfindungsgemäßen Tores in der Schließstellung,
Fig. 3 eine Detaildarstellung des Umlenkbereiches in der Öffnungsstellung,
Fig. 4 eine Detaildarstellung der Antriebseinrichtung für das erfindungsgemäße
Tor,
Fig. 5a eine Detaildarstellung der auch als Schubelement eingesetzten zusätzli
chen Vorspanneinrichtung des erfindungsgemäßen Tores in einer ersten
Phase der Schließbewegung,
Fig. 5b eine der Fig. 5a entsprechende Detaildarstellung in einer zweiten Phase
der Schließbewegung,
Fig. 5c eine der Fig. 5a entsprechende Detaildarstellung in einer dritten Phase der
Schließbewegung und
Fig. 5d eine weitere Detaildarstellung der Vorspanneinrichtung des erfindungsge
mäßen Tores.
Das in Fig. 1 dargestellte Sektionaltor umfaßt im wesentlichen ein insgesamt mit 10
bezeichnetes Torblatt, eine insgesamt mit 20 bezeichnete Führungsschienenanordnung,
eine Gewichtsausgleichs- bzw. Vorspanneinrichtung, mit der das Torblatt in der in Fig. 1
dargestellten Schließstellung in Richtung auf die Öffnungsstellung gedrängt wird, ein insge
samt mit 40 bezeichnetes Zugmittel, über das die Gewichtsausgleichseinrichtung 30 mit
dem Torblatt 10 verbunden ist, ein insgesamt mit 50 bezeichnetes Antriebsaggregat, mit
dem das Torblatt zwischen der in Fig. 1 dargestellten Öffnungsstellung und der Schließ
stellung bewegt werden kann, sowie eine insgesamt mit 100 bezeichnete auch als Schub
element wirkende Vorspanneinrichtung.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist das Torblatt 10 längs einer durch
die Führungsschienenanordnung 20 vorgegebenen Bahn zwischen der in Fig. 1 dargestell
ten Schließstellung, in der es etwa in einer Vertikalebene ausgerichtet ist, und einer Öff
nungsstellung, in der es über Kopf etwa in einer Horizontalebene und parallel zum Boden
ausgerichtet ist, bewegbar. Dabei wird eine Bewegung des Torblattes ohne Ausschwenken
in den Außenraum vor dem mit dem Torblatt verschlossenen Innenraum dadurch ermög
licht, daß das Torblatt aus insgesamt vier längs der vorgegebenen Bahn hintereinander
angeordneten Torblattelementen bzw. Torgliedern 12, 14, 16 und 18 besteht, welche über
senkrecht zu der vorgegebenen Bahn verlaufende Gelenkachsen aufweisende und vor
zugsweise in Form von Scharnieren gebildete Gelenke miteinander verbunden sind.
Zur Führung der Torblattbewegung weist die Führungsschienenanordnung 20 einen
an einem seitlichen Zargenholm 2 (vgl. Fig. 2) befestigten, etwa in Schwererichtung ver
laufenden Führungsschienenabschnitt 22, einen über einen bogenförmigen Abschnitt 26
damit verbundenen über Kopf, etwa horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnitt 24
sowie ein weiteres, oberhalb des Führungsschienenabschnittes 24 angeordnetes und par
allel dazu verlaufendes Führungsschienensegment 28 auf, welches an seinem der mit dem
Torblatt zu verschließenden Wandöffnung 5 zugewandten Ende einen sich in Richtung auf
den oberen Rand der Wandöffnung 5 erstreckenden Endabschnitt 29 aufweist.
Jedes der Torglieder 12, 14 und 16 ist im Bereich seines in der Schließstellung obe
ren Randes mit Führungsrollen 13, 15 bzw. 17 ausgestattet, die in die durch die Führungs
schienenabschnitte 22, 24 und 26 gebildete Führungsschiene eingreifen. Wie besonders
deutlich in Fig. 3 dargestellt, ist das in der Schließstellung unterste Torglied 12 darüber hin
aus auch noch an seinem unteren Rand mit entsprechenden Führungsrollen 11 ausgestat
tet. Zur zuverlässigen Führung des Torblattes weist die Führungsschienenanordnung 2 der
in Fig. 2 dargestellten Führungsschienen bzw. Führungsschienensegmente auf, welche
beidseits der von der Öffnung 5 an seitlichen Zargenholmen 2 des Tores befestigt sind, wo
bei das Torblatt 10 zwischen diesen Führungsschienen angeordnet ist und über entspre
chende Führungsrollen an beiden Seiten mit den Führungsschienen geführt wird.
An dem in der Schließstellung obersten Torglied 18 sind Führungsrollen 19 ange
bracht, welche in die beidseits des Torblattes 10 angeordneten weiteren Führungsschie
nensegmente 28 eingreifen. Durch die Bereitstellung des weiteren Führungsschienenseg
mentes 28 und die Anordnung der Führungsrollen 19 an dem Torglied 18 wird sicherge
stellt, daß die Wandöffnung 5 auch dann noch vollständig von dem Torblatt 10 verschlossen
werden kann, wenn die Raumhöhe H nur geringfügig größer ist als die Durchfahrtshöhe h
der Wandöffnung 5, weil nur die drei unteren Torglieder 12, 14 und 16 längs des sich aus
gehend von dem unteren Rand der Wandöffnung 5 nach unten erstreckenden bogenförmi
gen Führungsschienenabschnittes 26 geführt werden, während das Torglied 18 mit Hilfe
des zusätzlichen Führungsschienensegmentes 28 in Richtung auf den oberen Rand der
Wandöffnung 5 geführt wird.
Die Gewichtsausgleichseinrichtung des in Fig. 1 dargestellten Sektionaltores ist im
Bereich des der Wandöffnung 5 abgewandten hinteren Endes des Führungsschienenab
schnittes 24 bzw. des weiteren Führungsschienensegmentes 28 angeordnet. Diese Ge
wichtsausgleichseinrichtung umfaßt eine eine senkrecht zur durch die Führungsschienen
anordnung 20 vorgegebenen Bahn verlaufende Achse 34 wendelförmig umlaufende Torsi
onsfeder 32, welche einerseits an einer bezüglich der Achse 34 drehbar gelagerten Torsi
onsfederwelle und andererseits an einem feststehenden Befestigungselement befestigt ist.
An mindestens einem Ende, vorzugsweise aber an beiden axialen Enden der Torsionsfe
derwelle ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Seiltrommel drehfest befestigt. An die
ser Seiltrommel ist wiederum ein insgesamt mit 40 bezeichnetes Zugmittel befestigt, wel
ches sich ausgehend von der Seiltrommel etwa parallel zu dem Führungsschienenabschnitt
24 erstreckt und mit Hilfe eines im Bereich des oberen Randes der Wandöffnung 5 ange
ordneten Umlenkelementes 48 um etwa 90° umgelenkt wird, so daß es sich im Anschluß an
das Umlenkelement 48 in Schwererichtung etwa parallel zu dem Führungsschienenab
schnitt 22 erstreckt. An seinem der Seiltrommel abgewandten Ende ist das Zugmittel 40 am
unteren Rand des in der Schließstellung untersten Paneels 12 befestigt. Mit dem Zugmittel
40 wird das Torblatt derart an die Torsionsfeder 32 gekoppelt, daß es bei einer Bewegung
von der Öffnungsstellung, in der es über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist,
in die in Fig. 1 dargestellte Schließstellung die Torsionsfeder spannt, so daß die Torsions
federspannung das Torblatt aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung drängt. Dabei
kann die Federspannung so eingestellt werden, daß die Gewichtskraft des Torblattes aus
reicht, um die Federspannung zu überwinden und das Torblatt in der Schließstellung zu
halten.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung umfaßt das
Zugmittel 40 einen in Form eines Drahtseils 42 gebildeten Wickelabschnitt, welcher im
Verlauf der Öffnungsbewegung auf die Seiltrommel aufgewickelt wird, sowie einen über ein
Verbindungselement bzw. einen Adapter 44 damit verbundenen und in Form einer Rollen
kette 46 gebildeten Umlenkabschnitt, welcher im Verlauf der Torblattbewegung das in Form
eines entsprechenden Kettenritzels 48 gebildete Umlenkelement umläuft. Dabei kann die
Rollenkette 46 unter Gewährleistung einer besonders hohen Zugfestigkeit mit einem gerin
gen Umlenkradius umgelenkt werden, weil die einzelnen Kettenglieder aus einem beson
ders zugfesten starren Material hergestellt werden können und durch die gelenkige Verbin
dung der einzelnen Kettenglieder eine Umlenkung mit beliebig kleinen Umlenkradien mög
lich ist. Daher kann das in Form eines Kettenritzels 48 gebildete Umlenkelement mit einem
besonders kleinen Durchmesser ausgeführt werden, so daß es auch bei geringer Sturz
höhe, d. h. bei einem besonders geringen Unterschied zwischen der Raumhöhe H und der
Durchfahrtshöhe h oberhalb des oberen Randes der Wandöffnung 5 angeordnet werden
kann, ohne die Torblattbewegung zu behindern. Bei der in Fig. 2 dargestellten, besonders
bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Kettenritzel 48 auf der dem Torblatt 10
zugewandten Innenseite der Führungsschienenanordnung oberhalb des Endabschnittes 29
des weiteren Führungsschienensegmentes 28 angeordnet, wobei das Kettenritzel 48 die
sen Endabschnitt 29 übergreift, ohne die Bewegung des Torblattes 10 bzw. der am oberen
Rand des Torgliedes 18 angeordneten Führungsrolle 19 in diesem Endabschnitt 29 zu be
hindern. Dabei verläuft die den Umlenkabschnitt bildende Rollenkette 46 zwischen dem
Torblatt 10 und den Führungsschienen 26 bzw. 29. Dieser Verlauf der Rollenkette 46 wird
bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform dadurch ermöglicht, daß die Führungsrolle
19 über einen an dem Torglied 18 befestigten Rollenhalter an dem Torglied 18 befestigt ist,
wobei dieser Rollenhalter 60 einen zwischen dem Torglied 18 und der Führungsrolle 19
gebildeten Schlitz aufweist, in dem die Rollenkette 46 in der Schließstellung eingreift. Wie
besonders deutlich der Fig. 3 zu entnehmen ist, ist das Kettenritzel 48 in einer senkrecht
zur Wandöffnung 5 verlaufenden Richtung mit Abstand von der Wandöffnung 5 angeordnet.
Dadurch wird erreicht, daß über das Zugmittel auch dann noch eine wirksame Zugkraft auf
den unteren Rand des in der Schließstellung unteren Torgliedes bzw. bei der Öffnungsbe
wegung letzten Torgliedes ausgeübt werden kann, wenn sich dieser untere Rand im Verlauf
der Bewegung längs des bogenförmigen Führungsschienenabschnittes 26 bereits von der
Wandöffnung 5 entfernt hat. Wie in Fig. 1 schematisch angedeutet, ist die Antriebseinrich
tung 50 des in der Zeichnung dargestellten erfindungsgemäßen Sektionaltores an das in
Form eines Kettenritzels 48 gebildete Umlenkelement gekoppelt. Dadurch kann mit Hilfe
der Antriebseinrichtung 50 eine Drehbewegung des Kettenritzels 48 um die senkrecht zur
durch die Führungsschienenanordnung 20 vorgegebenen Bahn des Torblattes 10 verlau
fende Umlenkachse erzeugt werden. Durch den formschlüssigen Eingriff zwischen der
Rollenkette 46 und dem Kettenritzel 48 wird diese Drehbewegung schlupffrei auf das Zug
mittel übertragen. Daher erfolgt durch diese Form des Antriebes über die Kette 46 eine be
sonders zuverlässige Übertragung der Antriebskraft auf das Torblatt. Gleichzeitig wird bei
dieser Ankopplung der Antriebseinrichtung 50 an das Zugmittel 40 durch die Drehung des
Kettenritzels 48 automatisch eine Spannung der Torsionsfeder 32 erzeugt, welche wie
derum automatisch zu einer Straffung des Zugmittels 40 zwischen der Torsionsfeder 32 und
dem Umlenkelement 48 führt. Darüber hinaus kann bei dieser Form des Antriebes erreicht
werden, daß bei einer entsprechenden Drehung des Umlenkelementes 48 automatisch eine
Schließbewegung des Torblattes erfolgt, weil durch die Gewichtskraft des Torblattes nicht
mehr das gesamte Zugmittel 40 und die mit dem Zugmittel verbundenen Torsionsfeder,
sondern nur noch der Bereich des Zugmittels zwischen dem Umlenkelement 48 und der
Befestigungsstelle am Torblatt gespannt werden muß, während der verbleibende Teil des
Zugmittels über die Antriebseinrichtung mechanisch davon entkoppelt ist. Der Antrieb des
Umlenkelementes 48 kann, wie in Fig. 4 über eine den seitlichen Zargenholm durchset
zende Antriebswelle 52 und ein auf der dem Torblatt 10 abgewandten Außenweite der Zar
genholme bzw. Führungsschienen angeordnetes Antriebsritzel erfolgen, welches über eine
Antriebskette 56 mit einem Antriebsaggregat verbunden ist. Dabei kann das Antriebsaggre
gat ein Motor und/oder eine handbetätigte Antriebskette umfassen. Ein weiterer Vorteil der
gerade beschriebenen Anordnung der Antriebseinrichtung ist darin zu sehen, daß das An
triebsaggregat, welches auch bei Verwendung eines Antriebsmotors üblicherweise eine
Notkette zur Handbetätigung aufweisen muß, in der Nähe der die Wandöffnung 5 aufwei
senden Wand angeordnet werden kann, so daß die Handkette nicht mitten im Raum herab
hängt, sondern jedenfalls in der Nähe der die Wandöffnung 5 aufweisenden Wand ange
ordnet ist. Alternativ zu der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann das
Antriebsaggregat auch ohne Verwendung eines zusätzlichen Antriebsritzels 54 und einer
zusätzlichen Antriebskette 56 direkt auf die Antriebswelle 52 wirken.
Wie besonders deutlich in den Fig. 1 und 5 zu erkennen ist, ist die zusätzliche Vor
spanneinrichtung im Bereich des Adapters 44 an die Kette 46 gekoppelt. Wie in Fig. 5d
dargestellt, besteht die zusätzliche Vorspanneinrichtung 100 im wesentlichen aus einem
Träger 110 und einer sich an einem Widerlager 116 des Trägers 110 abstützenden Druck
feder 120.
Der Träger 100 ist mit Führungsrollen 112 ausgestattet, die in dem weiteren Füh
rungsschienensegment 28 aufgenommen sind (vgl. Fig. 5a). Auf diese Weise wird bei einer
Bewegung des Zugmittels 40 in den durch den in Fig. 5a eingezeichneten Doppelpfeil A
bezeichneten Richtungen die dadurch hervorgerufene Bewegung der an das Zugmittel ge
koppelten zusätzlichen Vorspanneinrichtung längs des weiteren Führungsschienenseg
mentes 28 geführt. Dabei kann durch die schleifende Anlage des in Fig. 5d mit dem Be
zugszeichen 114 bezeichneten weiteren Führungselementes an einer in Schwererichtung
verlaufenden Begrenzungsfläche des weiteren Führungsschienensegmentes 28 verhindert
werden, daß der Träger 110 zusammen mit der Druckfeder 120 in dieses weitere Füh
rungsschienensegment 28 kippt. Zur Befestigung des Trägers 100 an der Kette 46 kann ein
Anschlußstück 116 und eine Schraube 118 benutzt werden.
In der in Fig. 5a dargestellten Phase der Schließbewegung fährt das Torglied 18
gerade in Richtung auf den Endabschnitt 29 des weiteren Führungsschienensegmentes 28
während das Torglied 16 gerade den bogenförmigen Abschnitt 26 der Führungsschiene 20
durchläuft. In dieser Phase ist der Verlauf aufeinanderfolgender Torglieder etwa dem Ver
lauf des Zugmittels 40 angenähert. Die weitere Vorspanneinrichtung 100 ist so angeordnet,
daß die Druckfeder 120 sich etwa parallel zu dem weiteren Führungsschienensegment 28
erstreckt und in dieser Phase der Torblattbewegung nahezu vollständig entspannt ist. Im
weiteren Verlauf der Schließbewegung verläßt die Führungsrolle 17 am oberen Rand des
Torgliedes 16 den bogenförmigen Abschnitt 26 der Führungsschiene 20 während die Füh
rungsrolle 19 noch nicht den Endabschnitt 29 des weiteren Führungsschienensegmentes
28 erreicht hat. In dieser Phase der Schließbewegung verläuft das Torglied 18 weder par
allel zu dem horizontal verlaufenden Abschnitt des Zugmittels 40 noch parallel zu dem ver
tikal verlaufenden Abschnitt der Zugmittels 40, sondern bildet die Hypotenuse eines etwa
rechtwinkligen und gleichschenkligen Dreieckes, dessen Katheten von den Zugmittelab
schnitten 40 gebildet werden. Demnach wird die Abwärtsbewegung des Torgliedes 16 na
hezu vollständig in eine Schwenkbewegung des Torgliedes 18 um die Führungsrolle 19
umgesetzt, so daß das hintere Ende des Torgliedes 18 eine Relativbewegung bezüglich
dem Zugmittel 40 erfährt, in deren Verlauf es abgebremst wird. Durch diese Abbremsung
des hinteren Endes des Torgliedes 18 gelangt eine Anlagefläche 122 der Druckfeder 120 in
Anlage an das hintere Ende des Torgliedes 18 und wird zusammengedrückt, bzw. ge
spannt. Dabei wird eine Beschädigung des Torgliedes 18 dadurch verhindert, daß das Tor
glied 18 im Bereich seines hinteren Endes mit einem Verstärkungsblech 18a verstärkt ist.
In der in Fig. 5c dargestellten Phase der Schließbewegung hat die an dem hinteren
Ende des Torgliedes 18 befestigte Führungsrolle 19 das vordere Ende des Endabschnittes
29 des weiteren Führungsschienensegmentes 28 erreicht. Diese Lage wird ausgehend von
der in Fig. 5b dargestellten Lage des Torgliedes 18 dadurch erreicht, daß dieses Torglied
im Verlauf der Abwärtsbewegung des Torgliedes 16 um die Führungsrolle 17 verschwenkt
wird, wobei das hintere Ende des Torgliedes 18 bezüglich dem Zugmittel 40 beschleunigt
wird. Durch diese beschleunigte Bewegung wird das hintere Ende Torgliedes 18 wieder von
der Druckfeder 120 entfernt, wodurch die Druckfeder wiederum entspannt wird.
Die soeben beschriebene Abbremsung bzw. Beschleunigung des hinteren Endes
des Torgliedes 18 tritt in ähnlicher Form auf, wenn die Torglieder 12, 14 und 16 das bo
genförmige Segment 26 der Führungsschiene 20 durchlaufen. Dabei wird die Druckfeder
120 jedesmal durch Anlage an dem hinteren Ende des Torgliedes 18 gespannt, wenn das
hintere Ende des Torgliedes 18 abgebremst wird, und entspannt, wenn dieses hintere Ende
bezüglich dem Zugmittel beschleunigt wird. Diese Entspannung der Druckfeder 120 fördert
die Beschleunigung des hinteren Endes des Torgliedes 18 und wirkt so einer Entspannung
des vertikal verlaufenden Abschnittes des Zugmittels 40 während der Phase der Beschleu
nigung des hinteren Endes des Torgliedes 18 entgegen. Dadurch werden übermäßige
Lastschwankungen des Zugmittels verhindert, die ansonsten dazu führen könnten, daß das
Zugmittel 40 von dem Führungselement 48 abspringt. Andererseits führt auch die Span
nung der Druckfeder 120 nicht zu einer übermäßigen Entspannung des Zugmittels 40, weil
diese im Verlauf der Abbremsung des hinteren Endes des Torgliedes 18 durch die dabei
auftretenden Beschleunigungskräfte ohnehin eine zusätzliche Spannung erfährt, welche
ohne weiteres in eine Spannung der Druckfeder 120 umgesetzt werden kann. Diese zu
sätzliche Spannung tritt jedesmal auf, wenn sich eine Führungsrolle noch in dem Führungs
schienenabschnitt 24 befindet, während die vorausgehende Führungsrolle den Führungs
schienenabschnitt 22 erreicht hat.
Neben der gerade erläuterten Funktion der zusätzlichen Vorspanneinrichtung zur
Vermeidung von Lastwechseln des Zugmittels 40 kann diese zusätzliche Vorspanneinrich
tung auch noch als Schubelement eingesetzt werden, welches eine Schließbewegung des
Torblattes 10 bei Betätigung der an das Umlenkelement 48 gekoppelten Antriebseinrichtung
fördert bzw. auslöst. Bei einer entsprechenden Betätigung der Antriebseinrichtung wird die
zusätzliche Vorspanneinrichtung zusammen mit dem Zugmittel 40 in Richtung auf die Öff
nung 5 bewegt und gelangt dann, wenn das Torblatt 10 nicht automatisch in Bewegung
gesetzt wird an das hintere Ende des Torgliedes 18 um dieses anzuschieben und so die
Schließbewegung des Torblattes zu veranlassen. Ein derartiger Anschub wird auch dann
bewirkt, wenn das Torblatt im Verlauf der Schließbewegung stoppt, so daß insgesamt mit
Hilfe der zusätzlichen Vorspanneinrichtung Ungleichmäßigkeiten im Torlauf kompensiert
werden können. Dabei ist die Anlagefläche 122 der Druckfeder 120 zum Ausgleich von
Relativbewegungen zwischen dem Zugmittel 40 und dem hinteren Ende des Torgliedes 18
in einer parallel zum Führungsschienenabschnitt 24 verlaufenden Richtung verschiebbar.
Darüber hinaus wird durch die Druckfeder 120 auch noch ein weiches Auftreffen der jetzt
als Mitnehmer fungierenden zusätzlichen Vorspanneinrichtung auf das hintere Ende des
Torgliedes 18 bewirkt, um so Beschädigungen dieses Torgliedes zu vermeiden.
Die Erfindung ist nicht auf die anhand der Zeichnung erläuterte Ausführungsform
beschränkt. Vielmehr ist auch an den Einsatz erfindungsgemäßer Tore mit mehr als vier
Torblattelementen gedacht. Daneben kann der Antrieb im Bereich des Umlenkelementes
auch durch einen kraftschlüssigen Angriff einer Antriebseinrichtung an dem Zugmittel, wie
etwa durch ein Reibrad, erfolgen. Daneben ist auch an den Einsatz von Zugmitteln gedacht,
bei denen der Umlenkabschnitt in Form eines Zahnriemens und/oder in Form von mehreren
in Zugrichtung parallel zueinander verlaufenden Drahtseilen verwirklicht ist. Darüber hinaus
kann die zusätzliche Vorspanneinrichtung anstelle einer Druckfeder auch ein elastisches
Element aus einem Elastomermaterial umfassen und/oder an eine Führungsrolle oder einen
Führungsrollenhalter des Torblattes angreifen.
Claims (14)
1. Tor mit einem zwischen einer Schließstellung, in der es etwa vertikal ausgerichtet
ist, und einer Öffnungsstellung, in der es, vorzugsweise über Kopf, etwa horizontal ausge
richtet ist, bewegbaren Torblatt, das eine Mehrzahl von in seiner Bewegungsrichtung hin
tereinander angeordneten und über senkrecht zur Bewegungsrichtung verlaufende Gelenk
achsen aufweisende Gelenke miteinander verbundenen Torblattelementen (12, 14, 16, 18)
aufweist, einer zur Führung der Torblattbewegung dienenden Führungsschienenanordnung
mit mindestens einer Führungsschiene (20) die einen über einen bogenförmigen Abschnitt
(26) in einen etwa horizontal und etwa parallel zur Öffnungsstellung des Torblattes verlau
fenden ersten Abschnitt (24) übergehenden etwa vertikal und etwa parallel zur Schließstel
lung des Torblattes (10) verlaufenden zweiten Abschnitt (22) aufweist, einem an das Tor
blatt (10) gekoppelten Zugmittel (40) mit dem eine das Torblatt (10) von der Schließstellung
in die Öffnungsstellung dringende Zugkraft auf das Torblatt (10) ausgeübt werden kann und
das in der Schließstellung etwa parallel zum ersten Führungsschienenabschnitt (24) ver
laufenden ersten Abschnitt aufweist, der über einen ein Umlenkelement (48) umlaufenden
Abschnitt in einen etwa parallel zum zweiten Führungsschienenabschnitt (22) verlaufenden
zweiten Abschnitt übergeht, sowie ggf. einer Gewichtsausgleichseinrichtung (30), mit der
das Torblatt zumindest in der Schließstellung in Richtung auf die Öffnungsstellung gedrängt
wird, gekennzeichnet durch eine zusätzliche Vorspanneinrichtung (100), mit der der das
Umlenkelement umlaufende Abschnitt des Zugmittels (40) gespannt werden kann, wenn im
Verlauf der Bewegung des Torblattes (10) eine Relativbewegung zwischen dem Zugmittel
(40) und dem bei der Schließbewegung hinteren Ende des Torblattes (10) auftritt.
2. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung (100)
ein einerseits an einen ersten Abschnitt des Zugmittels (40) befestigtes und andererseits an
das Torblatt (10) anlegbares Vorspannelement (120) aufweist.
3. Tor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorspannelement (120)
das Torblatt (10) bei Anlage daran in die Schließstellung drängt.
4. Tor nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorspannelement
(120) eine sich an einem an dem Zugmittel befestigten Widerlager (116) abstützende
Druckfeder (120) aufweist.
5. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Vorspanneinrichtung (100) einen ggf. das Widerlager aufweisenden und an dem Zugmittel
(40) befestigten Träger (110) umfaßt, der über mindestens eine Halteanordnung an der
Führungsschienenanordnung (20) gehalten ist.
6. Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteanordnung (110)
mindestens ein in einem etwa horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnitt (28) auf
genommenes Führungselement, insbesondere eine Führungsrolle (112) aufweist.
7. Tor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteanordnung (110)
mindestens ein vorzugsweise an eine vertikale Begrenzungsfläche des horizontal verlau
fenden Führungsschienenabschnittes (28) anlegbares Führungselement (114) aufweist, mit
dem verhindert wird, daß der Träger (110) und/oder das Vorspannelement (120) in dem
Führungsschienenabschnitt (28) kippt.
8. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine an das
Zugmittel (40) gekoppelte Antriebseinrichtung zum Bewegen des Torblattes (10) zwischen
der Schließstellung und der Öffnungsstellung.
9. Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (50)
einen Antriebsmotor aufweist.
10. Tor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung
an das Umlenkelement (48) gekoppelt und zum Erzeugen einer Drehbewegungen des
Umlenkelementes um die Umlenkachse betreibbar ist.
11. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Umlenkelement (48) in formschlüssigem Eingriff mit dem im Verlauf der Torblattbewegung
das Umlenkelement umlaufenden Umlenkabschnittes des Zugmittels (40) steht.
12. Tor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkabschnitt (46) des
Zugmittels (40) eine Kette mit in Zugrichtung hintereinander angeordneten und gelenkig
miteinander verbundenen Kettengliedern, insbesondere einer Rollenkette mit parallel zur
Umlenkachse verlaufende Rollenachsen aufweisende Kettenrollen umfassende Kettenglie
der, umfaßt, und das Umlenkelement ein zu der Kette passendes Kettenrad, insbesondere
Kettenritzel aufweist.
13. Tor, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem zwischen
einer Schließstellung, in der es etwa vertikal ausgerichtet ist, und einer Öffnungsstellung, in
der es etwa horizontal ausgerichtet ist, bewegbaren Torblatt (10), das eine Mehrzahl von in
seiner Bewegungsrichtung hintereinander angeordneten und über senkrecht zur Bewe
gungsrichtung verlaufende Gelenkachsen aufweisende Gelenke miteinander verbundenen
Torblattelementen (12, 14, 16, 18) aufweist, einer zur Führung der Torblattbewegung die
nenden Führungsschienenanordnung mit mindestens einer Führungsschiene (20), die
einen über einen bogenförmigen Abschnitt (26) in etwa horizontal und etwa parallel zur Öff
nungsstellung verlaufenden ersten Abschnitt (24) übergehenden etwa vertikal und etwa
parallel zur Schließstellung des Torblattes verlaufenden zweiten Abschnitt (22) aufweist,
einem an das Torblatt gekoppelten Zugmittel (40) mit dem eine das Torblatt von der
Schließstellung in die Öffnungsstellung drängenden Zugkraft auf das Torblatt (10) ausgeübt
werden kann, und einer Schubeinrichtung (100), mit der eine das Torblatt in Richtung auf
die Schließstellung drängende Schubkraft auf das Torblatt (10) ausgeübt werden kann, da
durch gekennzeichnet, daß die Schubeinrichtung ein an das Zugmittel gekoppeltes und an
das Torblatt anlegbare Schubelement (120) aufweist.
14. Tor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließelement (120) eine
an das Torblatt anlegbare Anlagefläche (122) aufweist, die bezüglich dem Zugmittel (40) in
einer parallel zur Zugrichtung verlaufenden Richtung verschiebbar ist.
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US11585135B2 (en) | 2017-10-10 | 2023-02-21 | Hörmann KG Brockhagen | Lower door section having a folding roller bracket |
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EP1225292A3 (de) | 2010-01-20 |
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