DE10101311C2

DE10101311C2 - Fahrzeugsteuergerät sowie Steuerungsverfahren

Info

Publication number: DE10101311C2
Application number: DE10101311A
Authority: DE
Inventors: Rainer Sommer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2002-12-12
Anticipated expiration: 2021-01-13
Also published as: DE10101311A1; US20020111719A1; FR2819595B1; US7302314B2; FR2819595A1

Description

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuergerät sowie ein Steuerungsverfahren, welche jeweils für eine Vielzahl verschiedener Fahrzeugvarianten ausgelegt sind.

Stand der Technik

Ein derartiges Steuergerät ist beispielsweise in DE 38 02 241 A1 beschrieben. Dieses elekt ronische Steuergerät weist einen Codespeicher für wenigstens ein Codewort zur Definition der jeweiligen individuellen Ausführungsvariante des zugeordneten Fahrzeugs auf, wobei die zugehörigen Programmabschnitte, Datensätze, Ein- und/oder Ausgabekanäle in Abhän gigkeit des in dem Codespeicher enthaltenen Codeworts direkt ansteuerbar sind. Die Ge samtheit der Programmabschnitte, Datensätze, Ein- und/oder Ausgabekanäle für alle Fahr zeugvarianten ist in jedem Steuergerät einheitlich abgespeichert. Die Personalisierung des beschriebenen Steuergeräts für eine bestimmte Ausführungsvariante funktioniert folgen dermaßen: Das erste Bit des Codeworts steuert alternativ eine Laststeuerung über einen Absolutdrucksensor bzw. eine Laststeuerung über ein Lastsignal vom Luftmengenmesser, das zweite Bit aktiviert alternativ eine Leerlaufsteuerung mit einer Drehzahl- und lastab hängenden Leerlaufkennlinie bzw. eine Leerlaufsteuerung mit einer Leerlaufkennlinien- Kontaktanwahl, das dritte Bit bestimmt, ob eine Schubabschaltung vorzugsweise mit einer Zündwinkeländerungsbegrenzung aktiviert werden soll oder nicht, das vierte Bit sieht eine alternative Wahl zwischen einer Zündsteuerung mit zwei Kennfeldern mit lastgradientab hängiger Umschaltung und einer Zündsteuerung mit einem Kennfeld mit zugeordneter Leerlaufkennlinie vor, usw. Durch jedes Bit des Codeworts ist also eine von zwei Alterna tiven spezifiziert, und in Abhängigkeit der durch das jeweilige Bit bestimmten Alternative wird der dazugehörige Parameter bzw. das zugehörige Kennfeld aus der Gesamtheit der in dem Steuergerät gespeicherten Daten ausgewählt. Die Zuordnung eines Bits des Codeworts zu einem Parameter bzw. einem Kennfeld ist also direkt.

EP 0 872 395 A1 ist ein Fahrzeugsteuerungsgerät zu entnehmen, welches für eine Vielzahl verschiedener Fahrzeugvarianten ausgelegt ist. Das Fahrzeugsteuerungsgerät ist in ein Kfz- Elektroniksystem für das ABS-System eines Kraftfahrzeuges integriert. Zwischen dem Fahrzeugsteuerungsgerät und der Kfz-Elektronik werden Kennungen ausgetauscht, anhand derer das Fahrzeugsteuerungsgerät die verschiedenen Fahrzeugvarianten erkennt, die von einander individuell abweichen können.

DE 41 22 203 A1 bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für eine Fertigungslinie. Gemäß dieser Lösung erhält eine primäre Steuereinrichtung Arbeitsdateien bereit, die Arbeitsse quenzdaten zur Bestimmung der Klassifizierung, der Arbeitspriorität und der Anzahl der zu bearbeitenden Werkstücke 6 enthalten sowie Informationen zur Übermittlung der Arbeits datei mittels eines Kommunikationsnetzwerkes. Sekundäre Steuereinrichtungen erzeugen und halten Korrelationsdateien bereit, um jede der in den Arbeitsdateien enthaltenen Ar beitssequenzdaten mit Codes zu korrelieren, die jede an jedem Werkstück in jeder Arbeits station durchzuführende Bearbeitung bestimmen. Es werden ferner dritte Steuerungsein richtungen offenbart, welche Schrittdateien erzeugen, die auf den durch das Kommunikati onsnetzwerk erhaltenen Arbeitsdateien und Korrelationsdateien beruhen. Die Schrittdateien enthalten Arbeitsanweisungsdaten für jede der Arbeitsstationen.

Vorteile der Erfindung

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeugsteuergerät bzw. ein Steuerungsverfahren bereitgestellt, bei welchem Steuerungsparameter einer Fahrzeug variante aus einer Variantencodierung ermittelt werden können, ohne diese direkt durch ein separates Bit in dem Codewort gemäß der Variantencodierung zu spezifizieren. Die Er mittlung dieser Parameter erfolgt durch algorithmische Verarbeitung der Variantencodie rung während des Betriebs im Steuergerät. Diese Ermittlung verläuft also indirekt. Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß bei gleicher Codewortlänge mehr verschiedene Fahr zeugvarianten bzw. Ausstattungselemente unterschieden werden können.

Kommt es darauf an, Speicherplatz für unterschiedliche Parametersätze in dem Steuergerät einzusparen, dann können gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung Parameter auch unmittelbar in dem Codewort gemäß der Variantencodierung enthalten sein. In diesem Fall erfolgt die Ermittlung dieser Parameter direkt aus dem Codewort.

Beide Aspekte können auch in einem Steuergerät miteinander kombiniert sein. Es können also einzelne Parameter (bzw. Kennfelder) durch indirekte Auswahl bestimmt werden und weitere Parameter (bzw. Kennfelder) unmittelbar im Codewort ausgelesen werden. Zusätz lich können Parameter (bzw. Kennfelder) durch direkte Auswahl aus der Variantencodie rung bestimmt werden.

Zeichnung

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel und

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung.

Ausführungsbeispiele

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeugsteuergerät mit einem Codewortspeicher 10, einer Einheit zur algorithmischen Verarbeitung der Variantencodierung 20, einem Speicher für Applikationsdaten 30, einer Wähleinheit 40 sowie einer Steuereinheit 50. Der Code wortspeicher 10 ist zur Aufnahme der Variantencodierung bestimmt, enthält also die In formationen über die Fahrzeugvariante, d. h. Informationen über das dem Steuergerät zuge ordneten Fahrzeug. Die Informationen können das Vorhandensein, die Art und Beschaf fenheit einzelner Fahrzeugkomponenten wie z. B. Karosserietyp, Motortyp, Getriebetyp, Vergasertyp, usw. enthalten. Der Codewortspeicher 10 kann als EEPROM realisiert sein. Im Applikationsdatenspeicher 30 sind Daten bzw. Kennfelder für die einzelnen Elemente der Fahrzeugausstattungen enthalten.

Abhängig vom Inhalt des Codewortspeichers 10 werden beim Betrieb des Fahrzeugsteuer geräts Daten gemäß der betreffenden Variante aus dem Applikationsdatenspeicher 30 aus gelesen. Dabei können einzelne Werte des Applikationsdatenspeichers 30 einzelnen Infor mationen des Variantencodespeichers 10 direkt zugeordnet sein oder aber indirekt, d. h. einzelne Werte sind bestimmten Kombinationen von Informationen des Codewortspeichers 10 zugeordnet. Diese Kombinationen werden durch logische Verknüpfungen von einzelnen Bitstellen des Variantencodespeichers 10 bestimmt. Die Verknüpfungen werden in der Einheit 20 gebildet. Entsprechend der algorithmischen Verarbeitung in der Einheit 20 wird dann die Wähleinheit 40 angesteuert, um auf die betreffenden Speicherplätze im Applikati onsdatenspeicher 30 zuzugreifen. Der dort gelesene Wert wird der Steuereinheit 50 zuge führt. In der Steuereinheit 50 wird das bestimmungsgemäße Steuerprogramm für die Fahr zeugsteuerung ausgeführt. In der beschriebenen Weise können viele Parameter bzw. Kenn felder aus der Variantencodierung bestimmt werden.

Da in jedem Steuergerät die Gesamtheit der möglichen Werte und Kennfelder vorhanden ist, kann ein derartiges Steuergerät für eine Vielzahl verschiedener Fahrzeugvarianten ein gesetzt werden. Variantenspezifisch ist also lediglich die Variantencodierung, die im Vari antencodespeicher 10 abgespeichert wird. Diese Variantencodierung kann bereits bei der Herstellung des Fahrzeugs eingespeichert werden. Die Daten können auch später noch, beispielsweise im Rahmen von Wartungsarbeiten, geändert werden. Somit kann das Fahr zeugsteuergerät auch bei nachträglicher Änderung der Fahrzeugvariante, etwa bei Hinzufü gen oder Herausnehmen von Teilen der Ausstattung, dem jeweils aktuellen Zustand ange paßt werden.

Gemäß der Erfindung kann also z. B. die Auswahl der (variantenspezifischen) Übersetzung des Generators, also des Übertragungsfaktors zwischen Motor- und Generatordrehzahl, mittels Variantencode vorgesehen sein. Die Auswahl kann dann etwa aufgrund karosserie spezifischer Besonderheiten und/oder des Motortyps (also indirekt) erfolgen.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. Hierbei werden die einzelnen Parameter direkt in den Speicher für die Variantencodierung eingeschrieben. Eine Auswahl von Daten kann dann entfallen. In diesem Fall muß der Speicher für die Variantencodie rung entsprechend groß ausgelegt sein, damit die Parameter und/oder Kennfelder einge schrieben werden können.

Bezugszeichenliste

10

Codewortspeicher

20

Verarbeitungseinheit

30

Applikationsdatenspeicher

40

Wähleinheit

50

Steuereinheit

Claims

1. Fahrzeugsteuergerät, das für eine Vielzahl verschiedener Fahrzeugvarianten ausge legt ist, aufweisend:
Mittel (30) zum Speichern einer Vielzahl von Steuerungsparametern für die ver schiedenen Fahrzeugvarianten,
Mittel (10) zum Speichern einer Variantencodierung zur Personalisierung des Fahr zeugsteuergeräts für eine vorbestimmte Fahrzeugvariante, wobei die Variantenco dierung eine Anzahl von Bitstellen aufweist,
Wählmittel (20, 40) sowohl zum indirekten Auswählen von Steuerungsparametern aus einem Steuerungsparameter-Speichermittel (30) durch algorithmisches Verar beiten der Werte mehrerer Bitstellen der Variantencodierung,
als auch zum direkten Auswählen von Steuerungsparametern aus den Steuerungs parameter-Speichermitteln in Abhängigkeit von Werten einzelner Bitstellen der Va riantencodierung.

2. Fahrzeugsteuergerät gemäß Anspruch 1, wobei die Wählmittel (20, 40) ausgestaltet sind zum Lesen von Steuerungsparametern, die in der Variantencodierung enthalten sind.

3. Fahrzeugsteuergerät gemäß Anspruch 1, wobei Mittel (40) vorhanden sind zum Le sen von Steuerungsparametern, die in der Variantencodierung enthalten sind.

4. Fahrzeugsteuergerät gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Steuerungs parameter Kennwerte elektrischer Aggregate, insbesondere eines Generators, betref fen.

5. Steuerungsverfahren für ein Fahrzeugsteuergerät, welches für eine Vielzahl verschie dener Fahrzeugvarianten ausgelegt ist und auf eine Vielzahl von Steuerungsparame tern für die verschiedenen Fahrzeugvarianten Zugriff hat, wobei das Fahrzeugsteuer gerät durch eine Variantencodierung für eine Fahrzeugvariante personalisierbar ist und durch Wählmittel (20, 40) Steuerungsparameter sowohl durch algorithmische Verarbeitung der Werte mehrerer Bitstellen der Variantencodierung der Fahrzeugva riante indirekt ausgewählt werden als auch eine zusätzliche zum direkten Auswählen von Steuerungsparametern aus den Steuerungsparameter-Speichermitteln (30) erfol gende Ermittlung der Variantencodierung in Abhängigkeiten von Werten einzelner Bitstellen der Variantencodierung erfolgt.

6. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei Steuerungsparameter der Fahrzeugvariante in der Variantencodierung enthalten sind.

7. Verfahren gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Steuerungsparameter der Fahrzeugvariante in der Variantencodierung enthalten sind.

8. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsparameter Kennwerte elektrischer Aggregate, insbesondere eines Genera tors, betreffen.