DE10080531D2 - Antriebsschlupfregelverfahren mit Soll- Querbeschleunigung und Regelschaltung für die Durchführung des Antriebsschlupfregelverfahrens - Google Patents

Antriebsschlupfregelverfahren mit Soll- Querbeschleunigung und Regelschaltung für die Durchführung des Antriebsschlupfregelverfahrens

Info

Publication number
DE10080531D2
DE10080531D2 DE10080531T DE10080531T DE10080531D2 DE 10080531 D2 DE10080531 D2 DE 10080531D2 DE 10080531 T DE10080531 T DE 10080531T DE 10080531 T DE10080531 T DE 10080531T DE 10080531 D2 DE10080531 D2 DE 10080531D2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
traction control
implementation
lateral acceleration
target lateral
traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10080531T
Other languages
English (en)
Inventor
Schahrad Schafiyha
Joerg Steinbrueck
Christof Schuetz
Gerhard Fischle
Joachim Jung
Carola Pfister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG, Continental Teves AG and Co OHG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE10080531T priority Critical patent/DE10080531D2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10080531D2 publication Critical patent/DE10080531D2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B60W2050/0011—Proportional Integral Differential [PID] controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
DE10080531T 1999-03-08 2000-03-06 Antriebsschlupfregelverfahren mit Soll- Querbeschleunigung und Regelschaltung für die Durchführung des Antriebsschlupfregelverfahrens Ceased DE10080531D2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10080531T DE10080531D2 (de) 1999-03-08 2000-03-06 Antriebsschlupfregelverfahren mit Soll- Querbeschleunigung und Regelschaltung für die Durchführung des Antriebsschlupfregelverfahrens

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19910054 1999-03-08
DE10080531T DE10080531D2 (de) 1999-03-08 2000-03-06 Antriebsschlupfregelverfahren mit Soll- Querbeschleunigung und Regelschaltung für die Durchführung des Antriebsschlupfregelverfahrens
PCT/EP2000/001874 WO2000053447A1 (de) 1999-03-08 2000-03-06 Antriebsschlupfregelverfahren mit soll- querbeschleunigung und regelschaltung für die durchführung des antriebsschlupfregelverfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10080531D2 true DE10080531D2 (de) 2002-08-14

Family

ID=7900049

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50013191T Expired - Lifetime DE50013191D1 (de) 1999-03-08 2000-03-06 Antriebsschlupfregelverfahren mit soll-querbeschleunigung und regelschaltung für die durchführung des antriebsschlupfregelverfahrens
DE10080531T Ceased DE10080531D2 (de) 1999-03-08 2000-03-06 Antriebsschlupfregelverfahren mit Soll- Querbeschleunigung und Regelschaltung für die Durchführung des Antriebsschlupfregelverfahrens

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50013191T Expired - Lifetime DE50013191D1 (de) 1999-03-08 2000-03-06 Antriebsschlupfregelverfahren mit soll-querbeschleunigung und regelschaltung für die durchführung des antriebsschlupfregelverfahrens

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6687594B1 (de)
EP (1) EP1159151B1 (de)
DE (2) DE50013191D1 (de)
WO (1) WO2000053447A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10128690A1 (de) * 2001-06-13 2002-12-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität
JP3868848B2 (ja) * 2002-05-23 2007-01-17 三菱電機株式会社 車両状態検出装置
US20070179699A1 (en) * 2006-02-02 2007-08-02 Kinsey Gerald L Method of controlling electronic differential
DE102007017245A1 (de) * 2007-04-12 2008-10-16 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeugs
DE102010012142A1 (de) * 2010-03-20 2011-09-22 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuerung des Vortriebs an einem zweispurigen mehrachsigen Kraftfahrzeug
JP6168484B2 (ja) * 2015-11-20 2017-07-26 マツダ株式会社 エンジンの制御装置
CN109343588A (zh) * 2018-08-31 2019-02-15 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 车辆加速度特性的动态评估方法及加速度控制方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4998593A (en) * 1989-03-31 1991-03-12 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Steering and brake controlling system
DE69103288T2 (de) * 1990-01-25 1995-01-05 Mitsubishi Motors Corp Kurven-Regelvorrichtung und -verfahren für Kraftfahrzeuge.
US5216608A (en) * 1990-01-25 1993-06-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus and a method for estimating the friction coefficient of a road surface and controlling a driving condition of a vehicle in accordance with the estimated friction coefficient
US5276624A (en) 1990-01-25 1994-01-04 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Turning control apparatus for vehicle
US5269391A (en) * 1990-02-27 1993-12-14 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for controlling the output of a vehicle equipped with an internal combustion engine
JP3571370B2 (ja) * 1994-06-27 2004-09-29 富士重工業株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3116738B2 (ja) * 1994-07-28 2000-12-11 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
DE19515060A1 (de) * 1994-11-25 1996-05-30 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur Bestimmung eines Radbremsdruckes
DE19615311B4 (de) * 1996-04-18 2006-06-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße
ES2153205T3 (es) * 1996-09-24 2001-02-16 Bosch Gmbh Robert Procedimiento y dispositivo para la regulacion de una magnitud de movimiento que representa el movimiento del vehiculo.
JPH10129288A (ja) * 1996-10-31 1998-05-19 Isuzu Motors Ltd 四輪駆動車
DE19749058A1 (de) * 1997-07-02 1999-01-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Bewegungsgröße
DE19751925A1 (de) * 1997-11-22 1999-05-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Kipptendenz eines Fahrzeuges
WO1999030941A1 (de) * 1997-12-16 1999-06-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und vorrichtung zur begrenzung der querbeschleunigung eines fahrenden fahrzeugs
DE19831249A1 (de) * 1998-07-11 2000-03-30 Micro Compact Car Ag Biel Verfahren und Regel- und Steuereinheit zur Beeinflussung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs
DE19844913C2 (de) * 1998-09-30 2003-02-13 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines in einem Fahrzeug angeordneten Querbeschleunigungssensor
DE19933084B4 (de) * 1999-07-15 2014-01-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Schlupfes eines Fahrzeugrades
DE60034422T2 (de) * 2000-03-20 2007-09-27 Robert Bosch Gmbh Erhöhung der Fahrzeugsteuerbarkeit und Fahrstabilität beim Bremsen in einer Kurve

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000053447A1 (de) 2000-09-14
DE50013191D1 (de) 2006-08-31
EP1159151A1 (de) 2001-12-05
EP1159151B1 (de) 2006-07-19
US6687594B1 (en) 2004-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60033068D1 (de) Verfahren und System zur Steuerung des Weiterreichens
DE69922931D1 (de) System zur wärmeregelung des lebenden körpers
DE60033756D1 (de) Luftkühlungssystem für eine Vorrichtung zur Behandlung von Harninkontinenz
DE60025130D1 (de) System zum Verhindern von Zusammenstössen zwischen Fahrzeugen und Fussgängern
DE60031404D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur dynamischen änderung der grössen von pools, die die leistungsaufnahme von speichern steuern
DE60239041D1 (de) Hybridfahrzeug und Regelverfahren dafür
DE60037097D1 (de) System und Verfahren zur Überwachung von Fahrzeugzuständen die die Reifen beeinflussen
DE60002283D1 (de) Fahrzeugsteuerungssystem
DE69936658D1 (de) Steuervorrichtung für die positionierung von meeresseismischen kabelstrecken
DE69837288D1 (de) Fahrzeug und vorrichtung und methode zur fahrkontrolle desselben
DE973078T1 (de) Prozesssteuersystem
DE69901885D1 (de) Vorrichtung zur cerebralen wiederbelebung
NO20015287L (no) Elektrisk befordringsmiddel og fremgangsmåte for transittstyring av samme
HUP9903645A3 (en) Device for the influencing of biological processes
DE1102899T1 (de) Vorrichtungen zum kalibrieren des abbremsens von aufprallenden fahrzeugen
DE60115800D1 (de) Steuerungsverfahren zur Beschleunigung und zur Verzögerung
DE60239509D1 (de) Fahrzeuggeschwindigkeitsregelsystem
DE50008516D1 (de) Anlage und verfahren zur vakuumbehandlung bzw. zur pulverherstellung
DE10080531D2 (de) Antriebsschlupfregelverfahren mit Soll- Querbeschleunigung und Regelschaltung für die Durchführung des Antriebsschlupfregelverfahrens
DE69939493D1 (de) Fahrzeugfahrsteuerungssystem und fahrzeug
DE69920558D1 (de) Kristallisierverfahren und Vorrichtung
AU2002219045A1 (en) Field bus system for the control of safety-critical processes
DE19983200T1 (de) Vorrichtung zur Luftbehandlung von Produkten
DE69938545D1 (de) Navigationsverfahren und vorrichtung
DE69918829D1 (de) Steuerungssystem zur steuerung von prozessgeräten

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFUR, DE

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20111213

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20111001