DE1007267B

DE1007267B - Sinking device

Info

Publication number: DE1007267B
Application number: DEH14824A
Authority: DE
Inventors: Arthur Haulotte
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-05-17
Filing date: 1952-12-22
Publication date: 1957-05-02

Description

Abteufvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Abteufvorrichtung zur Mechanisierung der Ladearbeit des gelösten Haufwerks beim Abteufen von Schächten.Sinking device The invention relates to a sinking device for Mechanization of the loading work of the loosened debris when sinking shafts.

Es sind Vorrichtungen zur Mechanisierung der Ladearbeit beim Abteufen von Schächten bekannt, bei denen unter Verwendung automatischer Greifervorrichtungen diese an einer im Schacht befindlichen Arbeitsbühne aufgehängt sind.There are devices for the mechanization of loading work when sinking of wells known in which using automatic gripper devices these are suspended from a working platform located in the shaft.

Bei diesen Vorrichtungen kann das an einem besonderen, in der Achse des Schachtes verlaufenden Aufhängekabel befestigte Greifwerkzeug mittels Kabel zu einer beliebigen Stelle an der Schachtsohle unterhalb der Arbeitsbühne verschoben werden, die mehr oder weniger parallel zur Schachtsohle verlaufen. Bei dieser Anordnung ergeben sich erhebliche Schwierigkeiten, weil unterhalb der Angriffsstelle der Führungskabel das Greifwerkzeug stark pendelt, was zu einer erheblichen Gefährdung der auf der Schachtsohle arbeitenden Schicht führt. Außerdem wird die Arbeit der einzelnen Bergleute durch die Kabel stark behindert und dadurch die durch die Mechanisierung angestrebte Leistungssteigerung wenigstens teilweise zunichte gemacht.With these devices this can be done on a special one, in the axis The suspension cable running along the shaft was attached to the gripping tool by means of a cable moved to any point on the shaft bottom below the working platform that run more or less parallel to the shaft bottom. With this arrangement there are considerable difficulties because the guide cable is below the point of attack the gripping tool swings heavily, resulting in a significant risk to the Shaft bottom working shift leads. It also does the work of individual miners severely hindered by the cables and thus the one aimed at by mechanization Increase in performance at least partially nullified.

Demgegenüber wird gemäß der Erfindung grundsätzlich anders vorgegangen, indem die Greifervorrichtung an der in den Schacht eingehängten und dem Querschnitt des abzuteufenden Schachtes entsprechenden Arbeitsbühne über mindestens drei Kabel derart aufgehängt ist, daß die unteren Kabelenden an der Greifervorrichtung zusammengefaßt sind, während die oberen Kabelenden an getrennten Stellen am Rand der Arbeitsbühne zu einzeln zu betätigenden Haspelvorrichtungen geführt sind.In contrast, according to the invention, the procedure is fundamentally different, by attaching the gripper device to the hooked in the shaft and the cross-section the working platform corresponding to the shaft to be sunk via at least three cables is suspended in such a way that the lower cable ends are combined on the gripper device are, while the upper cable ends in separate places on the edge of the work platform are led to individually operated reel devices.

Eine solche Anordnung ermöglicht in einfacher Weise durch Bedienung von nur einem entsprechend ausgebildeten Hebezeug die Bewegung der Greifervorrichtung über die gesamte Schachtsohle, ohne daß die gefürchteten Schwingungen auftreten und die auf der Schachtsohle befindliche Schicht gefährdet oder behindert wird.Such an arrangement is made possible in a simple manner by operation the movement of the gripper device by only one appropriately trained hoist over the entire bottom of the shaft without the dreaded vibrations occurring and the layer on the bottom of the shaft is endangered or hindered.

Darüber hinaus ist es bei der erfindungsgernäßen Vorrichtung möglich, die Verschiebung der Greifervorrichtung über die Schachtsohle von der Arbeitsbühne aus zu steuern, so daß die Schachtsohle vom Personal frei gemacht werden kann, was bei den modernen Abteufverfahren (Gefrierschacht oder kombiniertes Gefrier-Honigmann-Verfahren) von besonderer Bedeutung ist, Das Hebezeug kann dabei in beliebiger Weise ausgebildet sein, kann also aus drei Einzelaggregaten bestehen, die am Arbeitsbühnenrand angeordnet sind, wird aber vorzugsweise zu einem einzigen Aggregat mit mindestens drei Haspeln vereinigt, wobei jeder Haspel gesondert betätigt werden kann. Andererseits ist es selbstverständlich möglich, von dem auf der Arbeitsbühne angeordneten Hebezeug ein Kabel zur Bedienung desselben nach unten auf die Schachtsohle reichen zu lassen, das jedoch beim Hereinschießen des Gesteins auf die Arbeitsbühne gezogen wird und so aus dem Gefahrenbereich gelangt.In addition, it is possible with the device according to the invention, the displacement of the gripper device over the shaft bottom from the working platform to steer out, so that the shaft bottom can be made free by the staff, what with modern sinking methods (freezing shaft or combined freezing-Honigmann method) is of particular importance, the hoist can be designed in any way be, so can consist of three individual units, which are arranged on the edge of the work platform but preferably becomes a single unit with at least three reels united, each reel can be operated separately. On the other hand it is of course possible, from the lifting gear arranged on the work platform To let the cable reach down to the bottom of the shaft to operate it, However, when the rock is shot in, it is pulled onto the working platform and so got out of the danger area.

Nachstehend wird, lediglich beispielsweise und ohne Beschränkung auf die dargestellte Ausführungsform, die Erfindung im einzelnen an Hand der Abbildungen beschrieben, von denen Fig. 1 ein Vertikalschnitt durch einen Schacht ist, auf dessen Sohle das hereingeschossene Gesteinsmaterial zum Laden und Fördern in der bekannten Weise bereit ist; Fig. 2 ist ein entsprechender Schnitt durch den gleichen Schacht, an dessen Arbeitsbühne eine Vorrichtung nach der Erfindung aufgehängt ist; Fig. 3 ist ein ähnlicher Schnitt und zeigt den Greifer in unter die Arbeitsbühne angehobenem Zustand nach dem Abbohren der Löcher und vor dem Schießen; Fig. 4 ist eine schematische Aufsicht auf die Gesamtanordnung bei dem gleichen Schacht und zeigt die Anordnung der Aufhängebrücken und Fig. 5 eine schematische Aufsicht des gleichen Schachtes, der mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist, bei welcher ein Haspel mit drei voneinander unabhängigen Trommeln die Kabel betätigt. Wenn in der bisher üblichen Weise gearbeitet wird, wie in Fig. 1 veranschaulicht, so ladet eine Kameradschaft von Arbeitern 2 von Hand das hereingeschossene Gestein in den Kübel 3, der, nachdem er gefüllt ist, an das Seil 4 des Abteufhaspels angehängt wird, der den Kübel zutage fördert, während das zweite Seil 5 des Abteufhaspels sich abwickelt und einen anderen leeren Kübel von Tage auf die Schachtsohle herabfördert. Mit 6 ist eine an einem Seil 7, das durch einen über Tage aufgestellten Haspel gehoben und gesenkt werden kann, aufgehängte Arbeitsbühne bezeichnet. Diese Bühne kann beliebig gehoben oder gesenkt werden. Sie dient dazu, das Betonieren des Ringausbaus 8 oder in jeder beliebigen Höhe das Einbringen von Verschalungen od. dgl. zu ermöglichen. Selbstverständlich muß die Arbeitsbühne 6 während des Sprengens auf einen hinreichend großen Abstand von der Schachtsohle angehoben werden.In the following, the invention is described in detail with reference to the figures, only by way of example and without limitation to the illustrated embodiment, of which FIG. 1 is a vertical section through a shaft, on the bottom of which the rock material shot in is ready for loading and conveying in the known manner is; Fig. 2 is a corresponding section through the same shaft, on the working platform of which a device according to the invention is suspended; Fig. 3 is a similar section showing the grapple raised under the work platform after the holes have been drilled and before firing; Fig. 4 is a schematic plan view of the overall arrangement in the same shaft and shows the arrangement of the suspension bridges and Fig. 5 is a schematic plan view of the same shaft equipped with a device according to the invention, in which a reel with three independent drums the cables operated. If work is carried out in the usual manner, as illustrated in FIG. 1 , a comradeship of workers 2 manually loads the rock that has been shot into the bucket 3, which, after it is filled, is attached to the rope 4 of the sinking reel to light promotes the bucket, while the second wire 5 of the Abteufhaspels unwinds and down promotes another empty buckets from days on the shaft bottom. 6 with a working platform suspended from a rope 7, which can be raised and lowered by a reel set up above ground, denotes. This platform can be raised or lowered as required. It serves to allow the concreting of the ring support 8 or the introduction of cladding or the like at any desired height. Of course, the working platform 6 must be raised to a sufficiently large distance from the bottom of the shaft during the blasting.

Wenn das hereingeschossene Gestein 1 völlig weggeladen ist, so erfolgt das Abbohren der Löcher 20 (Fig. 3). Vor dem Schießen muß die Schachtsohle völlig frei gemacht werden.When the rock 1 that has been shot in is completely loaded away, the holes 20 are drilled (FIG. 3). Before firing, the bottom of the shaft must be made completely free.

Die im folgenden beschriebene Vorrichtung ermöglicht in bekannter Weise ein mechanisches Laden der Kübel.The device described below allows in known Way a mechanical loading of the buckets.

In den Fig. 2 bis 5 ist eine an einem Kabel 911 von der für die Betätigung des Greifers 9 erforderlichen Länge aufgehängte automatische Greifereinrichtung dargestellt. Das Kabel 9a ist an der Verbindungsstelle gb von drei Kabeln 10, 11, 12 angehängt, deren andere Enden auf die Trommeln der elektrischen Haspel 14, 15, 13 auflaufen, die selbst an einem Ring so aufgehängt sind, daß sie in beliebige Stellung bzw. Richtung an der Arbeitsbühne 6 verbracht werden können. Auf dem Auß enumf ang dieser Bühne liegen die Aufhängepunkte von 14, 15 und 13 um je 1201 gegeneinander versetzt, wie dies aus Fig. 4 ersichtlich ist.FIGS. 2 to 5 show an automatic gripper device suspended from a cable 911 of the length required for actuating the gripper 9. The cable 9a is attached to the junction gb of three cables 10, 11, 12, the other ends of which run onto the drums of the electric reel 14, 15, 13 , which are themselves suspended on a ring so that they can be in any position or position. Direction on the platform 6 can be spent. On the outer circumference of this stage, the suspension points of 14, 15 and 13 are offset from one another by 1201 each, as can be seen from FIG.

Selbstverständlich können auch mehr als drei, beispielsweise vier Kabel über den Umfang der Bühne verteilt sein, um die Bewegungen des Greifers in horizontaler Richtung zu bewirken. Die dann bestrichene Oberfläche von quadratischer Form ist in diesem Falle größer als in dem von drei Kabeln. Nach den praktischen Erfahrungen genügen jedoch in der Regel drei Kabel.Of course, more than three, for example four Cable to be distributed around the perimeter of the stage to accommodate the movements of the gripper in effect in the horizontal direction. The then painted surface of square The shape in this case is larger than that of three cables. According to the practical However, experience is usually sufficient with three cables.

Ein auf der Sohle stehender Arbeiter 18 steuert mittels einer in einem Gehäuse 17 untergebrachten Druchknopfsteuerung das Anheben oder Absenken jedes Seils bzw. den zugeordneten Haspel für sich oder auch alle drei Haspel gleichzeitig. Das an den Steuerkasten 17 angeschlossene Steuerkabel 16 kann auf einen auf der Arbeitsbühne angeordneten Haspel aufgewickelt und derart je nach den von dem Arbeiter 18 gegebenen Steuerimpulsen verlängert oder verkürzt werden. A worker 18 standing on the sole controls the raising or lowering of each rope or the associated reel individually or all three reels at the same time by means of a push button control housed in a housing 17. The control cable 16 connected to the control box 17 can be wound onto a reel arranged on the working platform and thus lengthened or shortened depending on the control pulses given by the worker 18.

Dieser Arbeiter kann durch entsprechende Betäti-"ung U der drei Haspel die Stellung des Greifers auf der Schachtsohle innerhalb der Grenzen des Umfangs des Dreiecks 13, 14, 15, welches einen ausreichenden Teil der Oberfläche der Sohle bedeckt, beliebig verändern. Auf diese Weise ist es möglich, die gesamten Gesteinsmassen, und zwar auch die außerhalb dieses Dreiecksumf anges, zu erfassen, denn im letzteren Falle kann die Greiferschaufel von Hand um das geringe noch notwendige Maß bewegt werden.This worker can change the position of the gripper on the shaft bottom within the limits of the circumference of the triangle 13, 14, 15, which covers a sufficient part of the surface of the bottom, by appropriate actuation U of the three reels. In this way, It is possible to capture the entire rock mass, including those outside this triangular circumference, because in the latter case the grab shovel can be moved by hand by the small amount that is still necessary.

Der Arbeiter 18 kann ferner die Haspel auch von der Bühne 6 aus steuern. jedoch ist es vorzuziehen, wenn er auf der Schachtsohle steht, weil er dann die Arbeit des Greifers besser beobachten kann. Das schließliche Heben und Senken des Greifers erfolgt durch gleichzeitiges Anziehen oder Nachlassen der drei Seile der Haspel 13, 14, 15. The worker 18 can also control the reel from the platform 6 . however, it is preferable if he stands on the bottom of the shaft because he can then better observe the work of the grab. The final lifting and lowering of the gripper takes place by simultaneously tightening or releasing the three ropes of the reels 13, 14, 15.

Außer dem Arbeiter, der den Greifer steuert, stehen zweckmäßig zwei weitere Arbeiter auf der Schachtsohle zur Verfügung, welche die Kübel bei ihrer Ankunft zweckentsprechend leiten und den zu ziehenden Kübel an das Seil anschlagen. Diese beiden Arbeiter haben ferner die Aufgabe, an den Kübeln ein trichterartiges Füllstück 19 anzubringen, durch welches die Entleerung des Greifers erleichtert wird, und dieses Stück dann wieder von dem Kübel abzunehmen, ferner den Greifer so zu führen, daß er die geladenen Ge#-steinsmassen gut erfassen kann, insbesondere auch außerhalb des Dreiecks 13, 14, 15. Dies erfolgt durch leichtes Vordrücken oder Anziehen des Greifers 9, der zu diesem Zwecke mit Handgriffen versehen ist. Es ist zu bemerken, daß es nur eines geringen Maßes an Aufmerksamkeit von seiten des den Greifer steuernden Arbeiters bedarf, um zu erreichen, daß die Seile, an denen der Greifer aufgehängt ist, das Eintreffen und Hochziehen der Kübel nicht behindern.In addition to the worker who controls the gripper, two other workers are expediently available on the bottom of the shaft, who guide the buckets appropriately when they arrive and attach the bucket to be pulled to the rope. These two workers also have the task of attaching a funnel-like filler piece 19 to the bucket, which facilitates emptying of the gripper, and then to remove this piece from the bucket again, and also to guide the gripper so that it removes the loaded objects. can grasp stone masses well, in particular outside the triangle 13, 14, 15. This is done by gently pushing forward or tightening the gripper 9, which is provided with handles for this purpose. It should be noted that only a small amount of attention is required on the part of the worker controlling the grapple to ensure that the ropes on which the grapple is suspended do not interfere with the arrival and hoisting of the buckets.

Sobald das Wegladen der Gesteinsmassen beendet ist, wird der Greifer 9 wieder hochgezogen, und zwar bis zur Höhe der Arbeitsbühne 6 (Fig. 3) unter diese. Das Seil 16 wird auf die Bühnenplattform 6 verbracht, zweckmäßig indem es auf den Haspel 23 aufgewickelt wird, und die Schachtsohle ist nun völlig frei, so daß nunmehr geschossen werden kann.As soon as the removal of the rock mass is finished, the gripper 9 is pulled up again, up to the level of the working platform 6 (FIG. 3) below it. The rope 16 is brought onto the stage platform 6 , expediently by being wound onto the reel 23 , and the bottom of the shaft is now completely free, so that shooting can now take place.

Fig. 5 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform der Steuerung der drei Seile 10, 11, 12. Gemäß dieser Ausführungsforin können die zwecks einfacherer Darstellung in der Abbildung veranschaulichten drei elektrischen Haspel durch einen einzigen Haspel 21 mit drei voneinander unabhängigen Trommeln, der beispielsweise durch Preßluft angetrieben wird, ersetzt werden. In diesem Falle werden Umlenkscheiben 22 (Fig. 5) verwendet, um ein einwandfreies Aufrollen der Seile auf jede, Trommel zu erzielen. Die Steuerung auch eines solchen Haspels kann aus der Entfernung, sei es über ein elektrisches Relais, sei es durch Preßluft oder hydraulisch, erfolgen. 5 illustrates a modified embodiment of the control of the three ropes 10, 11, 12. According to this embodiment, the three electric reels illustrated for the sake of simplicity in the figure can be driven by a single reel 21 with three independent drums, which is driven, for example, by compressed air , be replaced. In this case, deflection sheaves 22 (FIG. 5) are used to ensure that the ropes are properly rolled up on each drum. Such a reel can also be controlled remotely, be it via an electrical relay, be it by compressed air or hydraulically.

Claims

PATEN TAN SPE C CIIE- 1st sinking device for the mechanization of the loading work of the shot-in debris at any point on the shaft bottom with an automatically working platform (6) suspended on a working platform (6) essentially corresponding to the cross-section of the shaft to be removed, by combined actuation of lever hoists in the Horizontal moving gripper device (9), characterized in that the gripper device (9) is suspended from the working platform (6) via at least three cables (10, 11, 12) in such a way that the lower cable ends are combined on the gripper device (9) , while the upper cable ends are guided at separate points on the edge of the working platform (6) to individually operated hoists (13, 14, 15) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hoists (13, 14, 15) are themselves arranged at separate locations on the edge of the working platform. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the upper ends of the cables (10, 11, 12) at the edge points of the working platform (6) are guided over rollers, while the hoists (13, 14, 15) form a single unit are combined with three individually operated reels, which is mounted in an easily accessible place on the work platform (6). 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for controlling the hoists (13, 14, 15) are provided on the working platform (6) . 5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the means for controlling the hoists are arranged at the lower end of a cable (16) which is suspended from the working platform and can be wound back onto the working platform. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 577 621, 833 183; French patents nos. 930 384, 1005 535.