DE10064141A1 - Method by which a remote code control unit for motor vehicles affects different functions depending on different sensitivity zones around the vehicle - Google Patents
Method by which a remote code control unit for motor vehicles affects different functions depending on different sensitivity zones around the vehicleInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachweis einer Be rechtigung zum Ver- oder Entriegeln oder der Benutzung eines Objekts, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine Sicherheitsvorrichtung gemäß Oberbegriff von Patentanspruch 9.The invention relates to a method for detecting a loading right to lock or unlock or use a Object, in particular a motor vehicle, according to the preamble of claim 1 and a safety device according to Preamble of claim 9.
Ein solches Verfahren ist aus der Offenlegungsschrift DE 199 01 364 A1 bekannt. Dieses weist eine objektseitig an geordnete Steuereinrichtung auf, die mit seiner Sende- und Empfangseinheit verbunden ist. Bei Auslösung sendet die Sen de- und Empfangseinheit ein Anforderungssignal aus. Falls ein tragbarer Codegeber dieses Anforderungssignal empfängt, so sendet er seinerseits ein Antwortsignal zurück, mit dem Tü ren, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, ver- oder entriegelt werden oder die Benutzung des Kraftfahrzeugs erlaubt wird.Such a procedure is from the published patent application DE 199 01 364 A1 known. This instructs an object orderly control device with its transmitting and Receiver unit is connected. When triggered, the sen sends de- and receiving unit from a request signal. If one portable code transmitter receives this request signal, so he in turn sends back a response signal with the door ren, especially a motor vehicle, locked or unlocked or the use of the motor vehicle is permitted.
Wenn zusätzliche Funktionen ferngesteuert werden sollen, so muss eine Fernbedienung betätigt werden, die dann ein ent sprechendes Fernsteuersignal aussendet. Solange die Fernsteu ersignale empfangen werden und sich als berechtigt heraus stellen, werden die Funktionen entsprechend der auf der Fern bedienung betätigten Taste gesteuert.If additional functions are to be controlled remotely, so a remote control must be operated, which then ent transmitting remote control signal. As long as the remote control signals are received and proved to be justified the functions are the same as on the remote button operated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver- oder Entriegeln oder der Benutzung eines Objekts zu schaffen, mit dem auch zusätzliche Steuerfunktionen auf einfache Weise ohne Zutun des Benutzers fernbedient werden können.The invention has for its object a method for Proof of authorization to lock or unlock or To create use of an object with which additional Control functions in a simple way without user intervention can be operated remotely.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Pa tentanspruch 1 oder 9 gelöst. Dabei wird zwischen einem Code- geber und einer Sende- und Empfangseinheit ein Frage-Antwort- Dialog durchgeführt. Dabei wird die Position des Codegebers ermittelt. Abhängig von dessen Position wird ein Steuerbefehl erzeugt, falls sich ein Antwortsignal als berechtigt erweist. Wird der Codegeber in einen anderen Positionsbereich ver bracht, so wird ein anderer Steuerbefehl erzeugt.This object is achieved by the features of Pa claim 1 or 9 solved. Here, between a code and a sending and receiving unit a question-answer Dialogue carried out. The position of the code encoder determined. Depending on its position there will be a control command generated if a response signal proves to be justified. If the code encoder is moved to another position range another control command is generated.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen wiedergegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims reproduced.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below the schematic drawings explained in more detail. Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Zugangs- oder Benutzungs berechtigungssystems für ein Kraftfahrzeug und Fig. 1 is a block diagram of an access or use authorization system for a motor vehicle and
Fig. 2 eine Einteilung des Bereichs um ein Kraftfahrzeug in mehrere Positionsbereiche. Fig. 2 is a division of the area around a motor vehicle in a plurality of position ranges.
Ein Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver- oder Entriegeln oder der Benutzung eines Objekts wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels bei einer Sicherheitsvor richtung gegen unberechtigten Zugang zu einem Kraftfahrzeug 1 (Fig. 1) oder gegen unbefugte Benutzung des Kraftfahrzeugs 1 näher erläutert.A method for proving an authorization to lock or unlock or use an object is explained in more detail below using an exemplary embodiment in a security device against unauthorized access to a motor vehicle 1 ( FIG. 1) or against unauthorized use of the motor vehicle 1 .
Ein Benutzer möchte mit Hilfe eines eine Berechtigung nach weisenden Objekts (hier: ein elektronischer Codegeber 2) Zu gang zu einem versperrten Objekt (hier: Kraftfahrzeug 1) be kommen oder das Objekt berechtigterweise nutzen (in dem Fall die Wegfahrsperre des Kraftfahrzeugs 1 lösen und den Verbren nungsmotor starten). Unberechtigte oder unbefugte Benutzer dürfen keinen Zugang zum Kraftfahrzeug 1 bekommen.A user would like to get access to a locked object (here: motor vehicle 1 ) with the help of an object pointing an authorization (here: an electronic code transmitter 2 ) or use the object legitimately (in this case release the immobilizer of motor vehicle 1 and remove the Start the combustion engine). Unauthorized or unauthorized users must not have access to motor vehicle 1 .
Hierzu wird bei der Erfindung ein sogenannter Frage-Antwort- Dialog zwischen einer Sende- und Empfangseinheit 3 eines Kraftfahrzeugs 1 und einem tragbaren Codegeber 2 durchge führt. Die Sende- und Empfangseinheit 3 sendet ein Anforderungssignal aus, woraufhin der Codegeber 2 sein Antwortsignal zurücksendet. Das Antwortsignal wird auf seine Berechtigung überprüft (dies wird auch als Authentifikation bezeichnet).For this purpose, in the invention, a so-called question-answer dialogue is carried out between a transmitting and receiving unit 3 of a motor vehicle 1 and a portable code transmitter 2 . The transmitting and receiving unit 3 sends out a request signal, whereupon the code transmitter 2 sends back its response signal. The response signal is checked for authorization (this is also called authentication).
Damit das Anforderungssignal in die gesamte Umgebung um das Kraftfahrzeug 1 und auch in das Fahrzeuginnere gesendet wird und dort auch empfangen werden kann, weist das Kraftfahrzeug 1 mehrere Sende- und Empfangsantennen 4 auf, die räumlich verteilt an exponierten Stellen im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Die Antennen 4 sind jeweils mit der Sende- und Emp fangseinheit 3 verbunden, die ihrerseits mit einer zentralen Steuereinrichtung 5 (Sende- und Empfangseinheit 3 und Steuer einrichtung kann - wie in Fig. 1 dargestellt - eine einzige Einheit bilden) verbunden ist.In order that the request signal is sent into the entire environment around the motor vehicle 1 and also into the vehicle interior and can also be received there, the motor vehicle 1 has a plurality of transmitting and receiving antennas 4 , which are arranged spatially distributed at exposed points in the motor vehicle 1 . The antennas 4 are each connected to the transmitting and receiving unit 3 , which in turn is connected to a central control device 5 (transmitting and receiving unit 3 and control device - as shown in FIG. 1 - form a single unit).
Die Steuereinrichtung 5 ist mit nicht dargestellten Tür schlössern, Heckdeckelschloss, Getriebesteuergerät oder Mo torsteuergerät 6 als Wegfahrsperre WFS und sonstigen elektro nisch oder elektromagnetisch steuerbaren Geräten, wie Fens terheber, Verdecksteuerung, Schiebedach, Sitzverstellung, Spiegelverstellung, Klimaanlage, Radio, Voreinstellungen für die Fahrgewohnheiten wie "sportlich", usw. verbunden. Durch entsprechende Steuerbefehle werden all diese Geräte von der Steuereinrichtung 5 gesteuert.The control device 5 is with door locks, not shown, trunk lid lock, transmission control unit or engine control unit 6 as an immobilizer WFS and other electronically or electromagnetically controllable devices, such as window lifters, convertible top controls, sunroofs, seat adjustments, mirror adjustments, air conditioning, radio, presets for driving habits such as "sporty", etc. connected. Appropriate control commands control all of these devices from the control device 5 .
Über die Antennen 4 werden Anforderungssignale ausgesendet und - falls ein Codegeber 2 ein Antwortsignal zurücksendet - das Antwortsignal empfangen. Das Antwortsignal kann auch von eigenen Empfangsantennen empfangen werden.Request signals are transmitted via the antennas 4 and - if a code transmitter 2 sends back a response signal - the response signal is received. The response signal can also be received by own receiving antennas.
Dieser Frage-Antwort-Dialog wird erst dann ausgelöst, wenn sich der Codegeber 2 dem Kraftfahrzeug 1 nähert und innerhalb eines ersten, vorgegebenen Positionsbereichs A3 ist. Zum Aus lösen des Frage-Antwort-Dialogs kann das Kraftfahrzeug 1 ei nen oder mehrere Näherungssensoren 7 aufweisen, die ständig oder intermittierend ein Signal aussenden. Wenn sich der Co degeber 2 innerhalb der Reichweite dieser Signale aufhält, so kann der Näherungssensor 7 die "Reflexion" an dem Codegeber 2 oder an dem Benutzer empfangen, und die Sende- und Empfangs einheit 3 anweisen, ihrerseits ein Anforderungssignal auszu senden. Der Codegeber 2 kann auch allein aufgrund des vom Nä herungssensor 7 empfangenen Signals veranlasst werden, ein Antwortsignal zur Sende- und Empfangseinheit 3 im Kraftfahr zeug 1 zu senden. Allerdings sollte dann zumindest in einem der Signale eine Zeitinformation von synchronisierten Uhren enthalten sein, damit eine Laufzeitmessung vorgenommen werden kann.This question-answer dialog is only triggered when the code transmitter 2 approaches the motor vehicle 1 and is within a first, predetermined position range A3. To trigger the question-answer dialog, the motor vehicle 1 can have one or more proximity sensors 7 which continuously or intermittently emit a signal. If the Co degeber 2 is within the range of these signals, the proximity sensor 7 can receive the "reflection" on the code transmitter 2 or on the user, and instruct the transmitting and receiving unit 3 to in turn send out a request signal. The code transmitter 2 can also be caused solely on the basis of the signal received by the proximity sensor 7 to send a response signal to the transmitting and receiving unit 3 in the vehicle 1 . However, time information from synchronized clocks should then be contained in at least one of the signals so that a runtime measurement can be carried out.
Das von dem Codegeber 2 ausgesendete Antwortsignal enthält einerseits eine Codeinformation, die zum Nachweis einer Be rechtigung dient. Andererseits kann das Antwortsignal auch eine Steuerinformation aufweisen, aus der die Steuereinrich tung 5 im Kraftfahrzeug 1 die zu steuernde Funktion (Steuer befehl) erkennen kann.The response signal emitted by the code transmitter 2 contains, on the one hand, code information which serves to prove an authorization. On the other hand, the response signal can also have control information from which the control device 5 in the motor vehicle 1 can recognize the function to be controlled (control command).
Es können auch mehrere Steuerinformationen in dem Antwortsig nal enthalten sein oder aufgrund des empfangenen Antwortsig nals zu Steuerbefehlen führen. Erfindungsgemäß wird jeweils jedem erkannten oder ermittelten Aufenthaltsort des Codege bers 2 (dies wird auch als Steuerposition bezeichnet) jeweils zumindest ein Steuerbefehl zugeordnet. Bei jedem Zutritt/Zu gang oder Verlassen des Objekts werden nicht nur Schließsteu erbefehle (Ver- oder Entriegelbefehle) als Steuerbefehle aus geführt, sondern auch sonstige Steuerbefehle, wie Komfort steuerbefehle (Beleuchtung einschalten, individuelle Einstel lungen vornehmen) oder sonstige Fernsteuerbefehle, wie Alarm anlage de- oder aktivieren, ausgeführt.A plurality of control information items can also be contained in the response signal or lead to control commands based on the received response signal. According to the invention, each recognized or ascertained location of the encoder 2 (this is also referred to as the control position) is assigned at least one control command. Each time the object is entered / accessed or left, not only are closing control commands (locking or unlocking commands) executed as control commands, but also other control commands, such as comfort control commands (switching on the lighting, making individual settings) or other remote control commands, such as an alarm system activate or deactivate, executed.
Hierzu ist es notwendig, dass die Position des Codegebers 2 möglichst genau ermittelt wird. Dies kann einerseits mit Hil fe der Signale des Näherungssensors 7 geschehen, wenn diese eine "Antwort" als Reflexion infolge des ausgesendeten Sig nals erhalten. Über eine Laufzeitmessung kann der Abstand zwischen Codegeber 2 und Näherungssensor 7 ermittelt werden. For this it is necessary that the position of the code transmitter 2 is determined as precisely as possible. On the one hand, this can be done with the aid of the signals from the proximity sensor 7 if they receive a "response" as a reflection as a result of the emitted signal. The distance between the code transmitter 2 and the proximity sensor 7 can be determined via a transit time measurement.
Werden über mehrere Näherungssensoren 7 Signale ausgesendet, so kann mit einer sogenannten Triangulationsmethode die ge naue Position geometrisch ermittelt werden.If 7 signals are emitted via several proximity sensors, the exact position can be determined geometrically using a so-called triangulation method.
Eine Positionsbestimmung ist auch mit Hilfe des Frage- Antwort-Dialogs möglich. Es kann einerseits eine Signallauf zeitmessung von Anforderungssignal und Antwortsignal vorge nommen werden. Andererseits kann auch der Codegeber 2 die Signale reflektieren, falls das Anforderungssignal als Radar signal breitbandig moduliert ausgesendet wird. Der Frage- Antwort-Dialog funktioniert dann ähnlich einem FM-CW- Radarverfahren, aus dem die Position des Codegebers 2 genau bestimmt werden kann. Hierzu muss der Codegeber 2 als passi ver Reflektor mit zusätzlicher Codierung ausgebildet sein (z. B. als Oberflächenwellen-Element mit Reflektoren, die ent sprechend einer Codierung angeordnet sind oder codiert ge steuert werden), da die Codeinformation als Nachweis einer Berechtigung notwendig ist.Positioning is also possible with the help of the question-answer dialog. On the one hand, a signal runtime measurement of the request signal and response signal can be undertaken. On the other hand, the code transmitter 2 can also reflect the signals if the request signal is emitted as a radar signal with broadband modulation. The question-answer dialog then functions similarly to an FM-CW radar method, from which the position of the code transmitter 2 can be determined exactly. For this purpose, the code transmitter 2 must be designed as a passive reflector with additional coding (for example as a surface wave element with reflectors which are arranged according to a coding or are controlled in a coded manner), since the code information is necessary as proof of authorization.
In der Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel für die möglichen Aufenthaltsorte des Codegebers 2 dargestellt, die in unter schiedliche, grobe Positionsbereiche A1 bis A3 sowie Z einge teilt sind. Jedem Positionsbereich A, Z wird ein anderer Steuerbefehl zugeordnet, der nach Empfang und Auswertung des Antwortsignals ausgeführt wird. Die Positionsbereichsgrenzen können toleranterweise überlappend sein, so dass eine "Hyste rese" entsteht, und zwar je nach Bewegungsrichtung beim Über schreiten der Grenzen.In Fig. 2, an embodiment for the possible locations of the code transmitter 2 is shown, which are divided into under different, coarse position ranges A1 to A3 and Z. A different control command is assigned to each position area A, Z, which is executed after the response signal has been received and evaluated. The position range limits can tolerantly overlap, so that a "hysteresis" arises, depending on the direction of movement when the limits are exceeded.
Es sei zunächst angenommen, dass sich der rechtmäßige Benut zer mit seinem Codegeber 2 weit entfernt vom Kraftfahrzeug 1 aufhält und sich dem Kraftfahrzeug 1 nähert. Sobald sich der Codegeber 2 in den Positionsbereich A3 hinein bewegt (dies entspricht der Mindestreichweite des Anforderungssignals) und er ein Anforderungssignal empfängt, so sendet er automatisch ein Antwortsignal zurück. Wird nun in der Steuereinrichtung 5 ermittelt, dass sich der Codegeber 2 tatsächlich in dem Positionsbereich A3 befindet und erweist sich das Antwortsignal mit seiner Codeinformation als berechtigt, so wird über die Steuereinrichtung 5 ein Steuerbefehl "Innenbeleuchtung ein schalten" an eine zentrale Lichtsteuereinheit ausgegeben. Die Innenbeleuchtung wird dann eingeschaltet. Dies hat den Vor teil, dass der Benutzer sein Kraftfahrzeug 1 im Dunkeln bes ser findet.It is initially assumed that the legitimate user is far away from the motor vehicle 1 with his code transmitter 2 and is approaching the motor vehicle 1 . As soon as the code transmitter 2 moves into the position area A3 (this corresponds to the minimum range of the request signal) and it receives a request signal, it automatically sends back a response signal. If it is now determined in the control device 5 that the code transmitter 2 is actually in the position area A3 and the response signal with its code information proves to be justified, then a control command "switch interior lighting on" is output via the control device 5 to a central light control unit. The interior lighting is then switched on. This has the part before that the user finds his motor vehicle 1 better in the dark.
Wir der Codegeber 2 weiter auf das Kraftfahrzeug 1 zu bewegt und bewegt sich in den Positionsbereich A2 hinein, so findet erneut ein Frage-Antwort-Dialog zwischen Kraftfahrzeug 1 und Codegeber 2 statt. Ist der Codegeber 2 immer noch "berech tigt" und hält er sich tatsächlich im Positionsbereich A2 auf, so werden die Steuerbefehle "Alle Türen entriegeln" und "Alarmanlage deaktivieren" erzeugt und es wird mit dem Ent riegeln des Kraftfahrzeugs 1 begonnen.If the code transmitter 2 continues to move towards the motor vehicle 1 and moves into the position area A2, a question-answer dialogue takes place again between the motor vehicle 1 and the code transmitter 2 . If the code transmitter 2 is still "calculated" and it is actually in the position range A2, the control commands "unlock all doors" and "deactivate the alarm system" are generated and unlocking of the motor vehicle 1 is started.
Nähert sich der Codegeber 2 noch näher dem Kraftfahrzeug 1 und gelangt in einen der Positionsbereiche A1, so findet er neut ein Frage-Antwort-Dialog statt, bei dem dann die Steuer befehle "Radio ein" sowie "Individuelle Sitz- und Spiegelein stellung vornehmen" erzeugt werden.If the code transmitter 2 approaches the motor vehicle 1 even more closely and arrives in one of the position areas A1, then a question-answer dialog takes place again, in which the control commands “radio on” and “make individual seat and mirror settings” be generated.
In den Positionsbereichen A1 und A2 müssen nicht unbedingt erneute Überprüfungen der Codeinformationen stattfinden, da diese bereits im Positionsbereich A3 erfolgreich durchgeführt wurde und angenommen werden kann, dass sich der Benutzer mit seinem Codegeber 2 auf das Kraftfahrzeug 1 zu bewegt. Es ge nügt dann, den tatsächlichen Aufenthaltsort des Codegebers 2 zu bestimmen und den jeweils zugeordneten Steuerbefehl zu er zeugen.In the position areas A1 and A2, it is not absolutely necessary for the code information to be checked again since this has already been successfully carried out in the position area A3 and it can be assumed that the user is moving towards the motor vehicle 1 with his code transmitter 2 . It is then sufficient to determine the actual location of the code transmitter 2 and to generate the respectively assigned control command.
Wenn der Codegeber 2 im Innenraum Z des Kraftfahrzeugs 1 (hierzu wird der Fahrgastraum und auch der Kofferraum als ein Positionsbereich gerechnet) erkannt wird, so werden bei Be rechtigung die Steuerbefehle "Motorstart zulassen" oder "Weg fahrsperre lösen" erzeugt, wodurch dann der Motorstart freigegeben wird. Der Benutzer kann dann das Kraftfahrzeug 1 ohne Einschränkung und auf seine Bedürfnisse bereits vor dem Einsteigen eingestellt benutzen.If the code transmitter 2 is recognized in the interior Z of the motor vehicle 1 (for this purpose the passenger compartment and also the trunk are counted as a position area), the control commands “allow engine start” or “release immobilizer” are generated with authorization, which then causes the engine to start is released. The user can then use the motor vehicle 1 without restriction and adjusted to his needs even before boarding.
Wenn der Codegeber 2 aus dem Kraftfahrzeug 1 und aus dem Po sitionsbereich A1 hinaus getragen wird, d. h. wenn er sich vom Fahrzeug "wegbewegt", so können beim erkannten Übergang vom Positionsbereich A1 in den Positionsbereich A2 die Steuerbe fehle "Türen verriegeln" und "Alarmanlage aktivieren" ausge führt werden, so dass das Kraftfahrzeug 1 verriegelt und die Alarmanlage geschärft ist.If the code transmitter 2 is carried out of the motor vehicle 1 and out of the position range A1, ie if it "moves" away from the vehicle, the control commands "lock doors" and "alarm system" can be detected when the transition from position range A1 to position range A2 is detected activate "be carried out, so that the motor vehicle 1 is locked and the alarm system is activated.
Wenn erkannt wird, dass sich der Benutzer mit seinem Codege ber 2 vom Positionsbereich A2 in den Positionsbereich A3 be wegt, so kann der Steuerbefehl "Anzeige über erfolgreiche Verriegelung" ausgegeben werden, wodurch dem Benutzer bei spielsweise durch Hupen und/oder Einschalten von Licht oder Warnblinkern eine optische und/oder akustische Rückmeldung ü ber das erfolgreiche Verriegeln der Zentralverriegelungsanla ge und Einschalten der Alarmanlage gegeben wird.If it is recognized that the user moves with his code generator 2 from the position area A2 into the position area A3, the control command "indication of successful locking" can be issued, which means that the user can, for example, by honking and / or switching on the light or Hazard warning flashers are given visual and / or acoustic feedback about the successful locking of the central locking system and switching on the alarm system.
Zum Verriegeln und zur Anzeige über die erfolgreiche Verrie gelung sind nicht unbedingt eine nochmalige Überprüfung der Codeinformation notwendig. Hierzu genügt es, wenn erkannt wird, dass sich der Codegeber 2 vom Fahrzeug weg bewegt und die entsprechenden Positionsbereiche verlässt.It is not absolutely necessary to check the code information again to lock and to display the successful locking. For this it is sufficient if it is recognized that the code transmitter 2 is moving away from the vehicle and is leaving the corresponding position ranges.
Die Zuordnung Steuerbefehl - Positionsbereich ist überdies noch abhängig vom jeweiligen Verriegelungszustand des Ob jekts. So wird dem Positionsbereich A2 bei obigem Ausfüh rungsbeispiel einmal der Befehl "Entriegeln" (beim sich dem Kraftfahrzeug 1 nähern; Kraftfahrzeug 1 ist noch verriegelt) und einmal der Befehl "Verriegeln" (beim Entfernen vom Kraft fahrzeug 1; Kraftfahrzeug 1 ist noch entriegelt) zugeordnet.The assignment of control command - position range is also dependent on the respective locking status of the object. In the above exemplary embodiment, the position range A2 is once the “unlock” command (when approaching motor vehicle 1 ; motor vehicle 1 is still locked) and once the command “lock” (when removing motor vehicle 1 ; motor vehicle 1 is still unlocked) assigned.
In obiger Beschreibung werden alle Türen und Deckel ver- oder entriegelt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass nur einzelne Türen oder Deckel ver- oder entriegeln werden, und zwar abhängig, aus welcher Richtung sich der Benutzer seinem Kraftfahrzeug 1 nähert. Hierzu wird der Positionsbereich A1 in die Positionsbereiche A1', A1" und Al''' unterteilt. Dem entsprechend ist eine Differenzierung zwischen Fahrer- und Beifahrerseite sowie dem Heckbereich möglich ist. Folglich werden je nach Bewegungsrichtung Fahrer- oder Beifahrerseite oder gar Heckdeckel zuerst ver- oder entriegelt werden.In the above description, all doors and lids are locked or unlocked. However, it can also be provided that only individual doors or lids are locked or unlocked, depending on the direction from which the user is approaching his motor vehicle 1 . For this purpose, the position area A1 is divided into the position areas A1 ', A1 "and Al'''. Accordingly, it is possible to differentiate between the driver and front passenger side and the rear area. Consequently, depending on the direction of movement, the driver or front passenger side or even the trunk lid are first ver - or unlocked.
Den Positionsbereichen können beliebige und je nach Wunsch unterschiedliche und auch mehrere Steuerbefehle zugeordnet werden. Die Steuerbefehle werden herstellerseitig so gewählt, dass eine komfortable Benutzung ohne viele zusätzliche, manu elle Tätigkeiten ermöglicht wird. Der Benutzer selbst kann bei einer Programmierung oder Initialisierung beliebige Steu erbefehle nachträglich abhängig vom jeweiligen Positionsbe reich ändern, entfernen oder hinzufügen.The position ranges can be any and as desired different and also several control commands assigned become. The control commands are selected by the manufacturer so that a comfortable use without many additional, manu all activities is made possible. The user himself can any programming or initialization Subsequent commands depending on the respective position change, remove or add rich.
Eine Referenztabelle von Steuerbefehlen und zugehörigen Posi tionsbereichen kann in der zentralen Steuereinrichtung 5 ab gelegt sein. Die Zuordnung Steuerbefehl - Positionsbereich findet dann anhand dieser Tabelle statt.A reference table of control commands and associated position ranges can be stored in the central control device 5 . The assignment of control command - position range is then based on this table.
Auch im Codegeber 2 kann eine solche Tabelle abgelegt sein. Dann kann jeder Benutzer, der einen eigenen, dem Kraftfahr zeug 1 zugeordneten Codegeber 2 hat, seine individuellen Ein stellungen (Tabelle) speichern und ggf. an die Steuereinrich tung 5 übertragen. Lediglich die Codeinformation muss mit den anderen Codegebern und einer Referenzcodeinformation in der Steuereinrichtung 5 abgestimmt sein, damit überhaupt eine Be rechtigung für den Zugang und die Benutzung des Kraftfahr zeugs 1 für jedem dem Kraftfahrzeug 1 zugeordneten Codegeber 2 gegeben ist.Such a table can also be stored in code transmitter 2 . Then each user who has his own code transmitter 2 assigned to the motor vehicle 1 can save his individual settings (table) and, if necessary, transmit it to the control device 5 . Only the code information must be coordinated with the other code transmitters and a reference code information in the control device 5 , so that authorization for access and use of the motor vehicle 1 is given for each code transmitter 2 assigned to the motor vehicle 1 .
Die Positionsbereiche werden über die Abstände zwischen Nähe rungssensoren 7 oder Sende- und Empfangsantennen 4 und Code geber 2 definiert. Die Größe oder Ausdehnung der Positionsbereiche muss nicht statisch sein, sondern kann sich in Abhän gigkeit vom Verriegelungszustand des Kraftfahrzeugs 1 ändern. So kann beispielsweise der Positionsbereich A1 beim Zugang auf das Kraftfahrzeug 1 (Kraftfahrzeug noch verriegelt) rela tiv klein und beim Verlassen des Kraftfahrzeugs 1 und des Be reichs A1 (Kraftfahrzeug noch entriegelt) relativ groß sein.The position ranges are defined via the distances between proximity sensors 7 or transmit and receive antennas 4 and code transmitters 2 . The size or extent of the position ranges need not be static, but can change depending on the locked state of the motor vehicle 1 . For example, the position range A1 when accessing motor vehicle 1 (motor vehicle still locked) can be relatively small and when leaving motor vehicle 1 and loading area A1 (motor vehicle still unlocked) it can be relatively large.
Die Ausdehnung des Positionsbereichs A3 ist im wesentlichen durch die Reichweite der Signale (Anforderungssignal oder Antwortsignal) bestimmt. Die Ausdehnung darf nur so groß sein, dass noch sicher ein Antwortsignal infolge eines zuvor empfangenen Anforderungssignals von der Sende- und Empfangs einheit 3 empfangen wird.The extent of the position area A3 is essentially determined by the range of the signals (request signal or response signal). The extent may only be so large that a response signal is still safely received by the transmitting and receiving unit 3 as a result of a previously received request signal.
Jedem Positionsbereich A, Z ist in Abhängigkeit vom Verriege lungszustand jeweils ein oder mehrere Steuerbefehle zugeord net. In welchem Positionsbereich sich der Codegeber 2 befin det wird mit Hilfe von drahtlos übertragenen Signalen (Signa le der Näherungssensoren 7, Anforderungssignale, Antwortsig nale) ermittelt.Each position range A, Z is assigned one or more control commands depending on the locking state. The position in which the code transmitter 2 is located is determined with the aid of wirelessly transmitted signals (signals from the proximity sensors 7 , request signals, response signals).
Die Steuerbefehle können dem Antwortsignal hinzugefügt und zur Sende- und Empfangseinheit 3 übertragen werden, wenn im Codegeber 2 die Positionsermittlung stattfindet. Eine Positi onsermittlung im Codegeber 2 kann durch Laufzeitmessung, Zeitmessung, Phasenmessung bei sinusförmigen Signalen oder mit Hilfe von GPS-Signalen erfolgen.The control commands can be added to the response signal and transmitted to the transmitting and receiving unit 3 if the position determination takes place in the code transmitter 2 . A positi onsermittung in the code transmitter 2 can be done by transit time measurement, time measurement, phase measurement for sinusoidal signals or with the help of GPS signals.
Die Steuerbefehle können auch erst in der Steuereinrichtung 5 erzeugt werden, wenn zuvor die Berechtigung festgestellt und die Position des Codegebers 2 ermittelt wurde.The control commands can also only be generated in the control device 5 if the authorization has previously been determined and the position of the code transmitter 2 has been determined.
Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren werden bestimmte Steu erfunktionen im Kraftfahrzeug 1 bereits vor einer bewussten Handlung des Benutzers aktiviert. Es ist also ein rein passi ves System, bei dem der Benutzer lediglich noch den Türgriff zum Öffnen einer Tür selber betätigen muss, um in das Kraftfahrzeug 1 zu gelangen. Durch die komfortable Steuerung be reits aus einiger Entfernung findet der Benutzer gut sein Kraftfahrzeug 1 und kann ohne zusätzliche manuelle Tätigkei ten sein Kraftfahrzeug 1 uneingeschränkt nutzen, wobei alle individuellen Einstellungen für ihn bereits beim Zutritt vor genommen sind.With this method according to the invention, certain control functions in the motor vehicle 1 are activated even before the user acts consciously. It is therefore a purely passive system in which the user only has to actuate the door handle to open a door himself in order to get into the motor vehicle 1 . Thanks to the convenient controls, the user can find his motor vehicle 1 well from a distance and can use his motor vehicle 1 without any additional manual activity, with all individual settings for him already being made before access.
Die genaue Position des Codegebers 2 kann durch eine oder mehrere Abstandsmessungen zwischen Codegeber 2 und Sende- und Empfangseinheit 3 ermittelt werden. Sie kann über Laufzeit messungen, Zeitmessungen, Echoverfahren oder sonstige geeig nete Verfahren ermittelt werden. Positionsermittlungen sind für den Fachmann hinlänglich bekannt und brauchen hier nicht näher erläutert zu werden.The exact position of the code transmitter 2 can be determined by one or more distance measurements between the code transmitter 2 and the transmitting and receiving unit 3 . It can be determined using runtime measurements, time measurements, echo methods or other suitable methods. Position determinations are well known to the person skilled in the art and need not be explained in more detail here.
Statt Näherungssensoren 7 zu verwenden, kann auch das Anfor derungssignal und das anschließende Antwortsignal zur Bestim mung der Position verwendet werden. In diesem Falle sendet die Sende- und Empfangseinheit 3 ständig oder intermittierend so lange ein Anforderungssignal aus, bis ein erstes Antwort signal empfangen wird (oder bis ein Zeitlimit überschritten ist). Das Anforderungssignal dient somit als Auslösemittel für das Antwortsignal. Der Benutzer braucht seinen Codegeber 2 nicht zu betätigen.Instead of using proximity sensors 7 , the request signal and the subsequent response signal can also be used to determine the position. In this case, the transmitting and receiving unit 3 continuously or intermittently sends out a request signal until a first response signal is received (or until a time limit is exceeded). The request signal thus serves as a trigger for the response signal. The user does not have to operate his code transmitter 2 .
Um Energie zu sparen, wird das Anforderungssignal in größeren Zeitabständen ausgesendet. Sobald sich der Codegeber 2 einmal mit seinem Antwortsignal "gemeldet" hat, so kann das Anforde rungssignal öfter gesendet werden, wodurch dann auch eine größere Vielfalt an Positionsbereichen (feinere Unterteilung und Zuordnung von Steuerbefehlen) erreicht wird. Denn in je dem Positionsbereich kann ein Steuerbefehl automatisch dem Antwortsignal zugeordnet werden und im Kraftfahrzeug 1 eine andere Steuerfunktion auslösen.In order to save energy, the request signal is sent at longer intervals. As soon as the code transmitter 2 has "reported" once with its response signal, the request signal can be sent more often, as a result of which a greater variety of position ranges (finer subdivision and assignment of control commands) is then achieved. This is because a control command can be automatically assigned to the response signal in each position range and trigger another control function in motor vehicle 1 .
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Nachweis einer Berechti gung zum Ver- oder Entriegeln oder der Benutzung eines Objekts sowie die Sicherheitsvorrichtung gegen unberechtigten Zugang zu einem Objekt oder gegen unbefugte Benutzung des Ob jekts sind nicht auf die Verwendung bei einem Kraftfahrzeugs 1 beschränkt. So können auch andere Objekte entsprechend ge steuert werden, wie beispielsweise Personalcomputer, Mobilte lefone, Geldausgabeautomaten, Gebäude oder andere Zugangsob jekte, bei denen eine Berechtigung für die Zugangskontrolle oder die Benutzung nachgewiesen werden muss.The method according to the invention for proving an authorization to lock or unlock or use an object and the security device against unauthorized access to an object or against unauthorized use of the object are not limited to use in a motor vehicle 1 . Other objects can also be controlled accordingly, such as personal computers, mobile phones, cash dispensers, buildings or other access objects, for which an authorization for access control or use must be proven.
Die Überprüfung der Berechtigung oder der Zuordnung von Steu erbefehlen zur Steuerposition geschieht durch Vergleich mit gespeicherten und erwarteten Informationen (Referenzcodein formation oder Tabelle der Steuerbefehle). Wenn die jeweils empfangene Codeinformation oder Steuerinformation mit der Ge speicherten übereinstimmt, so liegt eine Berechtigung vor, die jeweilige Funktion durchzuführen.Checking the authorization or assignment of tax Command to control position is done by comparison with stored and expected information (reference code formation or table of control commands). If each received code information or control information with the Ge stored matches, there is an authorization, perform the respective function.
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