DE102005033483A1

DE102005033483A1 - An electronic remote control key system for a motor vehicle has facility for door lock control, steering wheel lock control, ignition and identification of the user

Info

Publication number: DE102005033483A1
Application number: DE102005033483A
Authority: DE
Inventors: Lothar Biselli; Uwe Hipp; Johannes Mattes; Dietmar Weisser; Ralf Maier
Original assignee: Marquardt GmbH
Current assignee: Marquardt GmbH
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2006-02-09

Abstract

The vehicle (1) has a unit (4) operating the control systems and the user (2) has a corresponding unit (5) which transmits and receives electromagnetic radiation signals (7) which confirm the identity of the user, lock/unlock the steering wheel and door locks within a specific field of influence (8) and is also an ignition key.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schließsystem nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a locking system according to the preamble of claim 1.

Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen werden elektronische Schließsysteme verwendet, die beispielsweise mittels elektromagnetischer Wellen arbeiten. Insbesondere bei Kraftfahrzeugen werden solche Schließsysteme als Türschließsysteme für die Zugangsberechtigung und/oder als Zündschloßsysteme, Lenkradverriegelungen, Wegfahrsperren o. dgl., für die Fahrberechtigung verwendet.at increased Safety requirements become electronic locking systems used, for example, work by means of electromagnetic waves. In particular, in motor vehicles are such locking systems as door locking systems for the access authorization and / or as ignition lock systems, Steering wheel locks, immobilizers o. The like., Used for driving authorization.

Derartige Schließsysteme sind aus der DE 43 40 260 A1 bekannt. Das Schließsystem besteht aus einer wenigstens zwei Zustände besitzenden, als Steuereinrichtung zur Ent- und/oder Verriegelung der Autotüren, des Zündschlosses o. dgl. ausgebildeten ersten Einrichtung und einer zugehörigen, in der Art eines elektronischen Schlüssels ausgebildeten zweiten Einrichtung. Die beiden Einrichtungen besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Sender und/oder Empfänger für elektromagnetische Signale. Im bestimmungsgemäßen Betrieb ist zwischen dem Schlüssel und der Steuereinrichtung wenigstens ein Signal als codiertes Betriebssignal zur Authentikation des Schlüssels übertragbar, so daß nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals und damit bei berechtigtem Schlüssel eine Änderung des Zustandes der Steuereinrichtung bewirkbar ist.Such locking systems are from the DE 43 40 260 A1 known. The locking system consists of a at least two states owning, designed as a control device for unlocking and / or locking the car doors, the ignition lock o. The like. First device and an associated, designed in the manner of an electronic key second device. The two facilities have for their intended operation transmitters and / or receivers for electromagnetic signals. In normal operation, at least one signal as coded operating signal for the authentication of the key is transferable between the key and the control device, so that after positive evaluation of the transmitted operating signal and thus a legitimate key a change in the state of the control device is effected.

Solche Schließsysteme sind auch mit sogenannten "Keyless"-Funktionalitäten weiterentwickelt. So ist bei der "KeylessEntry"-Funktionalität eine manuelle Betätigung des elektronischen Schlüssels durch den Benutzer nicht mehr notwendig. Es genügt, daß der Benutzer den Schlüssel mit sich führt. Das Betriebssignal wird dann für die Zugangsberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen, wenn der Benutzer sich in einem, in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Wirkbereich aufhält und dort beispielsweise den Türgriff an der Autotüre betätigt. Ebenso können diese Schließsysteme eine "KeylessGo"-Funktionalität aufweisen, wobei das Betriebssignal für die Fahrberechtigung zwischen den beiden Einrichtungen selbsttätig übertragen wird, wenn der Benutzer sich innerhalb des Kraftfahrzeugs befindet und beispielsweise eine Start/Stop-Taste im Armaturenbrett betätigt.Such locking systems are also further developed with so-called "keyless" functionalities. So is a manual with the "KeylessEntry" functionality activity of the electronic key the user no longer necessary. It suffices that the user uses the key leads itself. The Operating signal is then for automatically transfer the access authorization between the two institutions, if the user is in a, located near the motor vehicle Impact area stops and there, for example, the door handle at the car door actuated. Likewise these locking systems have a "KeylessGo" functionality, the operating signal for the driving authorization between the two institutions automatically transmitted when the user is inside the motor vehicle and for example a start / stop button in the dashboard operated.

Für die erweiternden Keyless-Funktionalitäten genügt es, daß der Benutzer den Schlüssel mit sich führt. Um jedoch die jeweils gewünschte und/oder zulässige Keyless-Funktionalität auszulösen, ist es notwendig, daß das Schließsystem den jeweiligen Ort des Schlüssels feststellen kann. Aufgrund zeitlicher Änderungen sowie von Umwelteinflüssen besteht die Gefahr, daß die Genauigkeit der Ortsbestimmung für den Schlüssel nicht in allen Fällen ausreichend ist, was wiederum die Sicherheit des Schließsystems o. dgl. beeinträchtigt.For the expanding Keyless functionalities enough it that the User the key with you. However, in each case the desired and / or allowed Keyless functionality trigger, it is necessary that the locking system the respective place of the key can determine. Due to temporal changes as well as environmental influences exists the danger that the Accuracy of location for the key not in all cases is sufficient, which in turn the security of the locking system o. The like. Affected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Funktionssicherheit des mit Keyless-Funktionalität ausgestatteten Schließsystems zu verbessern, insbesondere weitgehend homogene Feldverhältnisse für den Sender und/oder Empfänger über Zeit und Umwelteinflüsse zu gewährleisten.Of the Invention is based on the object, the reliability of the equipped with keyless functionality locking system to improve, in particular largely homogeneous field conditions for the Transmitter and / or receiver over time and environmental influences to ensure.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schließsystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is in a generic locking system by the characterizing features of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Schließsystem ist die Feldstärke wenigstens eines Senders in wenigstens einer der beiden Einrichtungen, und zwar insbesondere in der ersten Einrichtung, auf einen vorgebbaren Soll-Wert geregelt. Die Regelung erfolgt derart, beispielsweise durch Regelung der vom Sender abgegebenen Leistung, daß der Sender ein insbesondere zeitlich homogenes Feld erzeugt. Vorteilhafterweise bleibt dadurch bei sich verändernden Umwelteinflüssen oder sonstigen Änderungen die Feldstärke im gesamten Wirkungsbereich des Schließsystems unveränderlich, so daß eine exakte Funktion des Schließsystems in allen Fällen gewährleistet ist. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.At the Locking system according to the invention is the field strength at least one transmitter in at least one of the two devices, in particular in the first device, to a predefinable Target value regulated. The regulation takes place in such a way, for example by controlling the power output by the transmitter that the transmitter generates a particular temporally homogeneous field. advantageously, it keeps changing environmental influences or other changes the field strength unchangeable in the entire sphere of action of the locking system, so that one exact function of the locking system in all cases guaranteed is. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Um eine effektive Regelung der Feldstärke zu gewährleisten, wird zweckmäßigerweise der Ist-Wert für die Feldstärke ermittelt. Die Ermittlung des Ist-Wertes kann durch Messung der Leistung des Senders an der Antenne erfolgen. Hierfür eignet sich beispielsweise eine Spannungsmessung, eine Strommessung, eine Phasenmessung o. dgl. im Schwingkreis des Senders. Beispielsweise kann der Ist-Wert für die Feldstärke des Senders mittels einer Strom- und/oder Phasenmessung im Schwingkreis des Senders gemessen werden, und aufgrund dieser Messung die Ansteuerfrequenz des angeschlossenen Schwingkreises auf Resonanz geändert werden.Around To ensure effective control of the field strength is expediently the actual value for the field strength determined. The determination of the actual value can be done by measuring the Power of the transmitter to the antenna done. Suitable for this purpose For example, a voltage measurement, a current measurement, a Phase measurement o. The like. In the resonant circuit of the transmitter. For example can be the actual value for the field strength the transmitter by means of a current and / or phase measurement in the resonant circuit of Transmitter are measured, and due to this measurement, the drive frequency of the connected resonant circuit are changed to resonance.

Die variable Ansteuerung der Antennen-Anregung erfolgt vor allem zur Regelung der Feldstärke und/oder Leistung des Senders. Sie kann jedoch auch zu anderen Zwecken vorgenommen werden, beispielsweise um eine schnelle Anpassung auf andere Fahrzeugvarianten über Änderung der Parameter, eine Eingrenzung der Weckreichweite für spezielle Funktionen und/oder eine Eingrenzung des Wirkbereichs zu erzielen. Zur variablen Ansteuerung geeignet ist eine Pulsweitenmodulation PWM und/oder eine Reduzierung der Antennenleistung mittels einer Veränderung der Ansteuerungsperiode, insbesondere um ein Vielfaches der Resonanzfrequenz, beispielsweise mit einer Dauer der Ansteuerungsperiode von der 1- bis 5-fachen Resonanzperiodendauer.The variable control of the antenna excitation is mainly used to control the field strength and / or power of the transmitter. However, it can also be made for other purposes, for example, to achieve a quick adaptation to other vehicle variants by changing the parameters, narrowing the wake-up range for special functions and / or narrowing the effective range. Suitable for variable control is a pulse width modulation PWM and / or a reduction of the antenna power by means of a change in the drive period, in particular re by a multiple of the resonance frequency, for example, with a duration of the driving period of 1 to 5 times the resonance period.

In einer Weiterbildung sendet die erste Einrichtung ein erstes elektromagnetisches Signal für die zugehörige, beispielsweise als Transponder- und/oder Funkschlüssel ausgebildete zweite Einrichtung als Wecksignal. Dadurch wird die zweite Einrichtung aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in einen aktivierten Zustand für den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt. Die erste Einrichtung kann nach Aussenden des ersten elektromagnetischen Signals ein Bereichsabgrenzungssignal als drittes elektromagnetisches Signal senden, mit dessen Hilfe die zugehörige zweite Einrichtung deren Standort in Bezug auf die erste Einrichtung am und/oder im Kraftfahrzeug bestimmen kann. Der Standort der zweiten Einrichtung in Bezug auf die erste Einrichtung am und/oder im Kraftfahrzeug wird anschließend mit einem vierten Signal als Rückantwortsignal von der zweiten zur ersten Einrichtung gesendet. Sind diese Signale erfolgreich übermittelt, so wird schließlich die Authentikation der zweiten Einrichtung mittels weiterer fünfter Signale als codierte Betriebssignale durchgeführt. Sind somit die für das Wecken sowie die Bereichsabgrenzung notwendigen Vorbedingungen nicht erfüllt, so wird die an sich aufwendige Authentikation gar nicht durchgeführt, womit eine effizientere Betriebsweise für das Schließsystem ermöglicht ist. Das der Authentikation dienende fünfte elektromagnetische Signal kann schließlich in einer die Diebstahlsicherheit erhöhenden bidirektionalen Kommunikation bestehend aus mehreren Teilsignalen zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung übertragen werden.In In a further development, the first device sends a first electromagnetic Signal for the associated, For example, trained as a transponder and / or radio key second device as a wake-up signal. This will be the second device from a dormant state with a reduced energy requirement to an activated one Condition for transferred to the intended operation. The first device can after sending out the first electromagnetic Signals an area delineation signal as the third electromagnetic Send signal, with the help of the associated second device whose Location with respect to the first device on and / or in the motor vehicle can determine. The location of the second facility in terms of the first device on and / or in the motor vehicle is then with a fourth signal as a response signal sent from the second to the first facility. Are these signals successfully transmitted, so will eventually the authentication of the second device by means of further fifth signals performed as coded operating signals. So they are for awakening as well as the area delineation does not meet necessary prerequisites, so the intrinsically complex authentication is not carried out at all, with which one more efficient operation for the locking system allows is. The fifth electromagnetic signal serving for authentication can finally in a theft security enhancing bidirectional communication consisting of several sub-signals between the first and the second device transmitted become.

Zwischen dem Weck- und dem Bereichsabgrenzungssignal kann von der ersten Einrichtung ein zweites elektromagnetisches Signal als Selektionssignal gesendet werden, das insbesondere eine Information zur Identität des Kraftfahrzeugs enthält. Mit Hilfe des Selektionssignals kann der Dialog mit der zweiten Einrichtung bereits dann frühzeitig abgebrochen werden, wenn die zweite Einrichtung zu einem anderen Kraftfahrzeug, das gegebenenfalls jedoch vom gleichen Kraftfahrzeug-Typ ist, zugehörig ist. Somit werden lediglich demselben Kraftfahrzeug-Typ zugeordnete zweite Einrichtungen aktiviert und/oder verbleiben im aktivierten Zustand sowie im aktivierten Zustand befindliche, nicht zugehörige zweite Einrichtungen werden in den Ruhezustand zurückgeführt. Dadurch ist jeweils eine weitere Steigerung in der Effizienz der Betriebsweise des Schließsystems möglich.Between the wake-up and range delineation signal may be from the first Device a second electromagnetic signal as a selection signal be sent, in particular information on the identity of the motor vehicle contains. With the help of the selection signal, the dialogue with the second Setup already early be canceled when the second device to another Motor vehicle, but possibly of the same type of motor vehicle is, belonging is. Thus, only the same type of motor vehicle assigned second devices activated and / or remain in the activated Condition and in the activated state, not associated second Facilities are returned to the idle state. This is one each further increase in the efficiency of the operation of the locking system possible.

Zur Bestimmung des Standorts wertet die zweite Einrichtung die Feldsituation für die empfangenen Bereichsabgrenzungssignale zeitlich und/oder quantitativ aus. Dabei wird der Sender für das Bereichsabgrenzungssignal mit unterschiedlicher Leistung angesteuert, so daß weniger Sender als bei herkömmlichen Schließsystemen benötigt werden. In einfacher und kostengünstiger Weise ist hierzu weiterhin in der zweiten Einrichtung ein Mittel zur Messung der Feldstärke des von der ersten Einrichtung übertragenen Bereichsabgrenzungssignals angeordnet. Die Standortbestimmung kann dann anhand der gemessenen Intensitäten der Bereichsabgrenzungssignale erfolgen.to Determination of the location, the second device evaluates the field situation for the received area demarcation signals temporally and / or quantitatively out. This is the transmitter for the area delimiter signal is driven with different power, so that less Transmitter than conventional locking systems needed become. In a simpler and cheaper way Way, this is still a means in the second device for measuring the field strength of the transmitted from the first device Area delineation signal arranged. The location can then based on the measured intensities of the range demarcation signals respectively.

Zweckmäßigerweise ist das Mittel zur Messung der Feldstärke als ein integrierter Baustein ausgestaltet. Dieser Baustein erzeugt ein in funktioneller Abhängigkeit zur gemessenen Feldstärke stehendes sogenanntes RSSI(Radio Signal Strength Indicator)-Signal, das dann in einfacher Weise zur eigentlichen Standortbestimmung herangezogen werden kann. Besonders geeignet zur Weiterverarbeitung des RSSI-Signals ist ein Mikroprozessor, wobei es sich dabei um den in der zweiten Einrichtung für deren Betrieb bereits vorhandenen Mikroprozessor handeln kann. Das RSSI-Signal selbst kann beispielsweise in proportionaler oder logarithmischer Abhängigkeit zur gemessenen Feldstärke stehen.Conveniently, is the means of measuring field strength as an integrated device designed. This module creates a functional dependency to the measured field strength standing so-called RSSI (Radio Signal Strength Indicator) signal, then in a simple way to the actual location determination can be used. Particularly suitable for further processing of RSSI signal is a microprocessor, which is the in the second facility for whose operation can act already existing microprocessor. The RSSI signal itself, for example, in proportional or logarithmic dependence to the measured field strength stand.

Um eine einfache und schnelle Arbeitsweise für die Standortbestimmung zu gewährleisten, läßt sich ein Schwellwert in der zweiten Einrichtung festlegen. Dann können die aus den Bereichsabgrenzungssignalen erzeugten RSSI-Signale jeweils mit dem Schwellwert verglichen werden. Somit läßt sich dann mittels logischer, insbesondere boole'scher Verknüpfungen der Ergebnisse dieser Vergleiche der Standort bestimmen.Around a simple and fast way of working for location too guarantee, let yourself set a threshold in the second device. Then you can RSSI signals generated from the area delineation signals, respectively be compared with the threshold. Thus, by logical, in particular Boolean links determine the location of the results of these comparisons.

Besonders bevorzugt ist, für das Weck- und/oder das Bereichsabgrenzungssignal ein induktives Signal zu verwenden, indem die Trägerwelle für das erste Signal und/oder das dritte Signal und/oder Teilsignale des dritten Signals eine im induktiven, niederfrequenten (NF-)Bereich liegende Frequenz aufweist. Aufgrund der begrenzten Reichweite eines induktiven Signals läßt sich somit der Wirkbereich für das Schließsystem auf einfache Art und Weise einstellen. Gleichzeitig wird dadurch die Sicherheit vor Manipulation am Schließsystem durch unberechtigte Benutzer gesteigert. Beispielsweise kann die Frequenz für die NF-Trägerwelle in etwa 20 kHz betragen.Especially is preferred for the wake-up and / or range delimiter signal is an inductive one Signal to be used by the carrier wave for the first signal and / or the third signal and / or sub-signals of the third signal a has in the inductive low frequency (NF) range lying frequency. Due to the limited range of an inductive signal can be thus the effective range for the locking system set in a simple way. At the same time it will the security against manipulation of the locking system by unauthorized users increased. For example, the frequency for the LF carrier wave may be about 20 kHz.

Zweckmäßigerweise besitzt die erste Einrichtung zwei induktive Sender beziehungsweise als induktive Sender dienende Spulen und die zweite Einrichtung einen induktiven Empfänger. Ein induktiver Sender und/oder eine Spule ist dem Innenraum sowie ein weiterer induktiver Sender und/oder eine Spule ist dem Kofferraum des Kraftfahrzeugs zugeordnet. In kostengünstiger Anordnung ist folglich mit lediglich zwei Sendern eine Innnen-/Außen-Abgrenzung am Kraftfahrzeug ermöglicht. Wird zusätzlich eine Seitenerkennung für den Außenraum am Kraftfahrzeug gewünscht, so kann gegebenenfalls die erste Einrichtung einen weiteren, der fahrerseitigen Tür des Kraftfahrzeugs zugeordneten induktiven Sender beziehungsweise eine als induktiver Sender dienende Spule besitzen.Expediently, the first device has two inductive transmitters or coils serving as inductive transmitters, and the second device has an inductive receiver. An inductive transmitter and / or a coil is the interior and another inductive transmitter and / or a coil is associated with the trunk of the motor vehicle. In cost-effective arrangement is therefore with only two transmitters an inside / outside Abgren tion on the vehicle allows. If, in addition, side recognition is desired for the exterior of the motor vehicle, the first device may optionally have a further inductive transmitter assigned to the driver's door of the motor vehicle or a coil serving as an inductive transmitter.

Zur Auslösung des Wecksignals bietet sich ein durch den Benutzer manuell betätigbarer Schalter und/oder Sensor, der beispielsweise als kapazitiv arbeitender Näherungssensor ausgestaltet sein kann, an. Der für die Zugangsberechtigung zum Kraftfahrzeug dienende, dem jeweiligen Sender zugeordnete Schalter bzw. Sensor ist beispielsweise im Türgriff, im Heckgriff o. dgl. des Kraftfahrzeugs angeordnet. Der Start/Stop-Schalter bzw. Sensor für die Fahrberechtigung des Kraftfahrzeugs ist beispielsweise am Gangwahlhebel, am Zündschloß, im Armaturenbrett oder in der Mittelkonsole angeordnet.to release the wake-up signal provides a manually operated by the user Switch and / or sensor, for example, as a capacitive working Proximity sensor can be configured. The for the access authorization to the motor vehicle serving, the respective transmitter associated switch or sensor is for example in the door handle, arranged in the rear handle o. The like. Of the motor vehicle. The start / stop switch or sensor for the driving authorization of the motor vehicle is, for example, on the gear selector lever, at the ignition, in the dashboard or arranged in the center console.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die homogenen Felder eine exakte Innen-/Außenabgrenzung für die zweite Einrichtung in Bezug auf das Kraftfahrzeug gestatten. Darüberhinaus bewirken die zeitlich konstanten Felder eine lediglich sehr geringe Lageabhängigkeit der zweiten Einrichtung. Die Ansteuerung der Antennen mittels Pulsweitenmodulation und/oder mittels Erhöhen der Anregungsperiodendauer, insbesondere in ganzzahligen Vielfachen, ergibt eine hohe Dynamik. Das Weckfeld ist regelbar, beispielsweise um die zweite Einrichtung im Nahbereich zu wecken.The particular advantages of the invention are that the homogeneous fields an exact inner / outer boundary for the second Allow device with respect to the motor vehicle. Furthermore The temporally constant fields cause only a very small position sensitivity the second device. The control of the antennas by means of pulse width modulation and / or by increasing the excitation period, in particular in integer multiples, gives a high dynamic. The wake-up field is adjustable, for example to to wake up the second device at close range.

Weiterhin ist vorteilhaft, daß die Abgrenzungsfelder durch Parameter vorgegeben und auch verändert werden können. Dadurch ist in einfacher Art und Weise eine Anpassung des Schließsystems an andere Fahrzeugtypen bzw. Fahrzeugvarianten, wie Kombi, Limousine, Van, Cabrio o. dgl., möglich.Farther is advantageous that the Demarcation fields are defined by parameters and also changed can. As a result, an adaptation of the locking system in a simple manner other vehicle types or vehicle variants, such as station wagon, sedan, Van, convertible o. The like., Possible.

Zur Bereichserkennung genügt auf einfache Weise die Bildung von Schnittmengen. Damit ist die Innenraumerkennung mit lediglich zwei Antennen möglich. Für die Kofferraumerkennung lassen sich wiederum dieselben zwei Antennen verwenden. Da zwei bis drei Antennen ausreichend sind, werden auch Antennen im Vergleich zum bisherigen System eingespart.to Range detection is sufficient in a simple way the formation of intersections. This is the interior recognition with only two antennas possible. For the Trunk detection can in turn be the same two antennas use. Since two to three antennas are sufficient, too Antennas saved compared to the previous system.

Mit Hilfe der Erfindung lassen sich Fertigungstoleranzen, beispielsweise hervorgerufen durch Abstimmungstoleranzen der Schwingkreise, eliminieren. Desweiteren ist kein Quarz für die erste Einrichtung sowie auch kein „Abgrenzungswiderstand" nötig, was zu Kosteneinsparungen führt. Eine Steigerung der Funktionsfähigkeit für das Schließsystem ergibt sich daraus, daß dessen Diagnose, beispielsweise die Eigendiagnose, Antennendiagnose, Verkabelungsdiagnose o. dgl., ohne zusätzliche Beschaltung ermöglicht ist. Schließlich wird auch noch die Abhängigkeit des Betriebs für den Sender, insbesondere für die Weckfelder, von der Batteriespannung im Kraftfahrzeug weitgehend ausgeglichen.With Help of the invention can be manufacturing tolerances, for example caused by tuning tolerances of the resonant circuits, eliminate. Furthermore, no quartz is for the first device as well as no "demarcation resistance" needed what leads to cost savings. An increase in functionality for the Locking system results from the fact that his Diagnosis, for example self-diagnosis, antenna diagnosis, cabling diagnosis o. The like., Without additional wiring allows is. After all will also addiction of the operation for the transmitter, in particular for the alarm fields, from the battery voltage in the vehicle largely balanced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment the invention with various developments and refinements is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 ein mit einem Schließsystem ausgestattetes Kraftfahrzeug, 1 a motor vehicle equipped with a locking system,

2 ein schematisches Blockschaltbild für das Schließsystem im Kraftfahrzeug, 2 a schematic block diagram for the locking system in the motor vehicle,

3 ein schematisches Blockschaltbild des ID-Gebers mit einem Diagramm zur Übertragung der Signale, 3 a schematic block diagram of the ID transmitter with a diagram for transmitting the signals,

4 ein Schaltbild für die Schaltung zur Ermittlung des Ist-Wertes für den Betrieb des Senders, 4 a circuit diagram for the circuit for determining the actual value for the operation of the transmitter,

5 schematisch das Kraftfahrzeug mit unterschiedlicher Intensitätsansteuerung der Sender zur Innenraumerkennung und 5 schematically the motor vehicle with different intensity control of the transmitter for indoor detection and

6 schematisch das Kraftfahrzeug mit maximaler Intensitätsansteuerung der Sender zur Außenraumerkennung. 6 schematically the motor vehicle with maximum intensity control of the transmitter for outdoor space detection.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit dem berechtigten Benutzer 2 zu sehen. Das Kraftfahrzeug 1 ist für die Zugangsberechtigung mit einem Schließsystem 3 als Türschließsystem versehen, das eine als eine Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 und eine zugehörige zweite Einrichtung 5 umfaßt. Die zweite Einrichtung 5 ist in der Art eines elektronischen Schlüssels, eines Identifikations(ID)-Gebers, einer Chipkarte, einer Smartcard o. dgl. ausgebildet. Die zweite Einrichtung 5 befindet sich im Besitz des berechtigten Benutzers 2, womit dieser innerhalb eines Wirkbereichs 8 Zugang zum Kraftfahrzeug 1 besitzt.In 1 is a motor vehicle 1 with the authorized user 2 to see. The car 1 is for access authorization with a locking system 3 as a door closing system provided with a first device configured as a control device 4 and an associated second device 5 includes. The second device 5 is in the form of an electronic key, an identification (ID) dealer, a smart card, a smart card o. The like. Formed. The second device 5 is owned by the authorized user 2 , with which this within an effective range 8th Access to the motor vehicle 1 has.

Die erste Einrichtung 4 besitzt wenigstens zwei Zustände, wobei im ersten Zustand eine Verriegelung und im zweiten Zustand eine Entriegelung der Autotüren 6 vorliegt. Die beiden Einrichtungen 4, 5 besitzen zu deren bestimmungsgemäßen Betrieb Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen 7 mittels einer elektromagnetischen Trägerwelle. Bei wenigstens einem dieser zwischen der zweiten Einrichtung 5 und der ersten Einrichtung 4 übertragenen Signale 7 handelt es sich um ein codiertes, elektromagnetisches Betriebssignal 15 (siehe 3). Das codierte Betriebssignal 15 dient zur Authentikation der zweiten Einrichtung 5, womit bei berechtigter zweiter Einrichtung 5 nach positiver Auswertung des übertragenen Betriebssignals 15 eine Änderung des Zustandes der ersten Einrichtung 4 bewirkbar ist. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 den Türgriff 16 an der Autotüre 6 betätigt oder sich dem Türgriff 16 annähert. Dadurch wird die Entriegelung der Autotüren 6 entsprechend der KeylessEntry-Funktionalität ausgelöst. Ebensogut kann die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 auch selbsttätig ohne Mitwirkung des Benutzers 2 erfolgen, sobald dieser den Wirkbereich 8 betritt, was jedoch im folgenden nicht näher betrachtet wird. Schließt der Benutzer die Autotüren 6 von außen, so erfolgt eine selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6. Ebensogut kann die selbsttätige Verriegelung der Autotüren 6 erfolgen, nachdem der Benutzer den Wirkbereich 8 verlassen hat.The first device 4 has at least two states, wherein in the first state, a lock and in the second state, an unlocking of the car doors 6 is present. The two facilities 4 . 5 have for their intended operation means for transmitting and / or receiving signals 7 by means of an electromagnetic carrier wave. At least one of these between the second device 5 and the first device 4 transmitted signals 7 it is a coded, electromagnetic operating signal 15 (please refer 3 ). The coded operating signal 15 serves as an authentic tion of the second facility 5 , which means authorized second device 5 after a positive evaluation of the transmitted operating signal 15 a change of the state of the first device 4 is feasible. The transmission of the coded operating signal 15 occurs when the authorized user 2 the door handle 16 at the car door 6 pressed or the door handle 16 approaches. This will unlock the car doors 6 triggered according to the KeylessEntry functionality. Just as well, the transmission of the coded operating signal 15 also automatically without the involvement of the user 2 take place as soon as this the effective range 8th which is not considered in the following. Does the user close the car doors 6 from the outside, so there is an automatic locking the car doors 6 , Likewise, the automatic locking of the car doors 6 done after the user reaches the effective range 8th has left.

Das Schließsystem 3 stellt weiterhin die Fahrberechtigung für das Kraftfahrzeug 1 fest. Hierzu bewirkt die als Steuereinrichtung ausgebildete erste Einrichtung 4 ebenfalls entsprechend den beiden Zuständen die Ent- und/oder Verriegelung des Zündschlosses 9 (elektronisches Zündschloß EZS) und/oder der Lenkradverriegelung 10 (elektrische Lenkradverriegelung ELV), die in 2 zu sehen sind. Ebensogut kann ein sonstiges funktionsrelvantes Bauteil des Kraftfahrzeugs 1 durch die erste Einrichtung 4 dementsprechend angesteuert werden. Beispielsweise kann dadurch eine Freigabe und/oder Sperrung einer Wegfahrsperre, des Motorsteuergeräts o. dgl. erfolgen. Die Übertragung des codierten Betriebssignals 15 zur Authentikation der zweiten Einrichtung 5 erfolgt dann, wenn der berechtigte Benutzer 2 sich im Kraftfahrzeug 1 befindet und einen Start/Stop- Schalter 11 betätigt. Dadurch wird der Start-Vorgang o. dgl. des Kraftfahrzeugs 1 entsprechend der KeylessGo-Funktionalität ausgelöst.The locking system 3 continues to provide driving authorization for the motor vehicle 1 firmly. For this purpose, the first device designed as a control device effects 4 also according to the two states, the unlocking and / or locking the ignition 9 (electronic ignition lock EZS) and / or the steering wheel lock 10 (electric steering wheel lock ELV), which in 2 you can see. Just as well, another functionally-relevant component of the motor vehicle 1 through the first device 4 be controlled accordingly. For example, this can be done by a release and / or blocking an immobilizer, the engine control unit o. The transmission of the coded operating signal 15 for authentication of the second device 5 occurs when the authorized user 2 in the vehicle 1 is located and a start / stop switch 11 actuated. As a result, the starting process o. The like. Of the motor vehicle 1 triggered according to the KeylessGo functionality.

Die Übertragung der Signale 7 für die KeylessEntry/Go-Funktionalität wird durch Betätigung eines Schalters und/oder Sensors vom Benutzer 2 ausgelöst. Für die Zugangsberechtigung kann es sich beispielsweise um die manuelle Betätigung des Türgriffs 16, Heckgriffs 28 o. dgl. handeln, wie in 2 zu sehen ist. Hierzu ist im Türgriff 16, Heckgriff 28 o. dgl. des Kraftfahrzeugs 1 ein Schalter 25 angeordnet. Wird ein beispielsweise kapazitiv arbeitender Näherungssensor 26 verwendet, wie ebenfalls in 2 am Türgriff 16 gezeigt ist, so kann vom Sensor 26 die Annäherung der Hand des Benutzers 2 an den Türgriff 16 bzw. Heckgriff 28 detektiert werden. Für die Fahrberechtigung befindet sich ein vom Benutzer 2 manuell betätigbarer Start/Stop-Schalter 11 im Kraftfahrzeug 1. Zweckmäßigerweise ist der Start/Stop-Schalter 11 am Gangwahlhebel, am Zündschloß 9, im Armaturenbrett, in der Mittelkonsole o. dgl. im Kraftfahrzeug 1 angeordnet.The transmission of the signals 7 for the KeylessEntry / Go functionality is by user pressing a switch and / or sensor 2 triggered. The access authorization may be, for example, the manual operation of the door handle 16 , Rear handle 28 o. Like. act, as in 2 you can see. This is in the door handle 16 , Rear handle 28 o. The like. Of the motor vehicle 1 a switch 25 arranged. Will be an example capacitive proximity sensor 26 used as well as in 2 on the door handle 16 shown, so can from the sensor 26 the approach of the user's hand 2 to the door handle 16 or rear handle 28 be detected. For the driving authorization is one by the user 2 manually operated start / stop switch 11 in the motor vehicle 1 , Conveniently, the start / stop switch 11 at the gear selector lever, at the ignition lock 9 , in the dashboard, in the center console o. The like. In the vehicle 1 arranged.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Schließsystems 3 soll nun anhand der 3 näher erläutert werden. Zunächst sendet die erste Einrichtung 4 mittels eines Senders/Empfängers 24 als Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen ein als Wecksignal bezeichnetes erstes elektromagnetisches Signal 12 für die zugehörige zweite Einrichtung 5. Dadurch wird die zweite Einrichtung 5 aus einem Ruhezustand mit verringertem Energiebedarf in einen aktivierten Zustand für den bestimmungsgemäßen Betrieb übergeführt. Danach sendet die erste Einrichtung 4 wenigstens ein weiteres, drittes elektromagnetisches Signal 13, das nachfolgend auch als Bereichsabgrenzungssignal bezeichnet ist. Dadurch kann die zugehörige zweite Einrichtung 5 deren Standort in Bezug auf die erste Einrichtung 4 bestimmen. Insbesondere läßt sich feststellen, ob die zweite Einrichtung 5 außerhalb am Kraftfahrzeug 1 sowie gegebenenfalls an welcher Stelle des Außenraums 23 und/oder im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 befindlich ist. Nachfolgend sendet die zweite Einrichtung 5 mittels eines Senders/Empfängers 17 ein die Information zum ermittelteten Standort beinhaltendes viertes Signal 14 zur ersten Einrichtung 4, das im folgenden auch als Rückantwortsignal bezeichnet ist. Schließlich wird dann, wie bereits beschrieben, das fünfte elektromagnetische Signal als codiertes elektromagnetisches Betriebssignal 15 zur Authentikation mittels der Sender/Empfänger 24, 17 zwischen der ersten und der zweiten Einrichtung 4, 5 übertragen. Das Signal 15 kann insbesondere aus mehreren Teilsignalen bestehen und in einer bidirektionalen Kommunikation zwischen den beiden Einrichtungen 4, 5 übertragen werden. Im Hinblick auf nähere Einzelheiten zur bidirektionalen Kommunikation an sich wird auch auf die DE 43 40 260 A1 verwiesen.The operation of the locking system according to the invention 3 should now be based on the 3 be explained in more detail. First, the first device sends 4 by means of a transmitter / receiver 24 as a means for transmitting and / or receiving signals, a first electromagnetic signal called a wake-up signal 12 for the associated second device 5 , This will be the second device 5 converted from a rest state with reduced energy consumption in an activated state for normal operation. After that, the first device sends 4 at least one more, third electromagnetic signal 13 , which is also referred to below as a range delineation signal. This allows the associated second device 5 their location relative to the first facility 4 determine. In particular, it can be determined whether the second device 5 outside the vehicle 1 and optionally at which point of the outdoor space 23 and / or in the interior 22 of the motor vehicle 1 is located. Subsequently, the second device sends 5 by means of a transmitter / receiver 17 a fourth signal including information about the detected location 14 to the first device 4 , which is also referred to below as a response signal. Finally, as already described, the fifth electromagnetic signal then becomes a coded electromagnetic operating signal 15 for authentication by means of the transmitter / receiver 24 . 17 between the first and the second device 4 . 5 transfer. The signal 15 may in particular consist of several sub-signals and in a bidirectional communication between the two devices 4 . 5 be transmitted. With regard to further details of the bidirectional communication itself is also on the DE 43 40 260 A1 directed.

Das Schließsystem 3 weist nun die Besonderheit auf, daß die Feldstärke und/oder die Leistung wenigstens eines Senders 24, 17 in wenigstens einer der beiden Einrichtungen 4, 5 auf einen vorgebbaren Soll-Wert geregelt ist. Insbesondere ist die Feldstärke des Senders 24 in der ersten Einrichtung 4 für das Wecksignal 12 und/oder für das Bereichsabgrenzungssignal 13 geregelt. Dadurch erzeugt der Sender 24 ein homogenes, gleichförmiges Feld, was vor allem in zeitlicher Hinsicht gilt. Fertigungstoleranzen bei der Herstellung des Schließsystems 3 sind somit ohne aufwendige Justierung beim Einbau des Schließsystems 3 in das Kraftfahrzeug 1 eliminiert. Desweiteren herrschen für die Funktion des Schließsystems 3 reproduzierbare Bedingungen, vor allem auch bei veränderlichen Umwelteinflüssen. Damit wird einem Fehlverhalten des Schließsystems 3 wirksam vorgebeugt.The locking system 3 now has the peculiarity that the field strength and / or the performance of at least one transmitter 24 . 17 in at least one of the two facilities 4 . 5 is regulated to a predetermined target value. In particular, the field strength of the transmitter 24 in the first facility 4 for the wake-up signal 12 and / or for the area delineation signal 13 regulated. This generates the transmitter 24 a homogeneous, uniform field, which applies especially in terms of time. Manufacturing tolerances in the production of the locking system 3 are thus without complicated adjustment during installation of the locking system 3 in the motor vehicle 1 eliminated. Furthermore prevail for the function of the locking system 3 reproducible conditions, especially with changeable environmental influences. This will cause a malfunction of the locking system 3 effectively prevented.

Eine Schaltung 29 zur Ermittlung des Ist-Wertes, mit dem der Sender 24, 17 betrieben wird, ist in 4 gezeigt. Der Sender 24 besitzt einen elektronischen Schalter 31 zum Ein- und Ausschalten des Schwingkreises für den Sender 24. Desweiteren sind im Sender 24 ein elektronischer Schalter 32 zur Anregung der positiven Halbwelle und ein elektronischer Schalter 33 zur Anregung der negativen Halbwelle für den Schwingkreis des Senders 24 angeordnet. Bei den elektronischen Schaltern 31, 32, 33 handelt es sich um Leistungstransistoren in der Art von MOSFETs. Die Schaltung 29 ermittelt den Ist-Wert für die Feldstärke und/oder Leistung des Senders 24 mittels einer Spannungsmessung an dessen eine Spule L1 und einen Kondensator C1 umfassenden Antenne 30.A circuit 29 for determining the actual value with which the sender 24 . 17 is operated in 4 shown. The transmitter 24 has an electronic switch 31 to turn on and off the Oscillating circuit for the transmitter 24 , Furthermore, in the transmitter 24 an electronic switch 32 to excite the positive half wave and an electronic switch 33 to excite the negative half-wave for the resonant circuit of the transmitter 24 arranged. At the electronic switches 31 . 32 . 33 These are power transistors in the nature of MOSFETs. The circuit 29 determines the actual value for the field strength and / or power of the sender 24 by means of a voltage measurement at its one coil L1 and a capacitor C1 comprehensive antenna 30 ,

Die auf die Ansteuer-Anregung bezogene Energie im Kondensator 36 der Antenne 30 bleibt bei phasenrichtigem Abschalten des seriellen Schwingkreises mittels des elektronischen Schalters 31 erhalten. Dieser Effekt kann bereits beim Erzeugen des Feldes für das Wecksignal 12 zur Steigerung der Leistung der Antenne 30 verwendet werden. Durch die zusätzliche Schaltung 29 kann die Spannung am Kondensator 36 gemessen werden, wobei diese Spannung ein Maß für die Leistung des elektromagnetischen Feldes ist, welches die Antenne 30 erzeugt. Hierzu befinden sich in der Schaltung 29 Widerstände 34, wobei der an diesen Widerstände 34 auftretende Spannungsabfall zur Spannung an der Antenne 30 korrespondiert. Aus dem Spannungsabfall an den Widerständen 34 ist dann mittels eines Analog-Digital-Wandlers 35 der entsprechende Ist-Wert für die Feldstärke des Senders 24 erzeugbar. Anstelle einer Ermittlung des Ist-Wertes mittels einer Spannungsmessung kann auch eine Strommessung, eine Phasenmessung o. dgl. im Schwingkreis des Senders 24 eingesetzt werden.The energy related to the drive excitation in the capacitor 36 the antenna 30 remains with in-phase shutdown of the serial resonant circuit by means of the electronic switch 31 receive. This effect may already occur when generating the field for the wake-up signal 12 to increase the performance of the antenna 30 be used. Due to the additional circuit 29 can the voltage on the capacitor 36 be measured, this voltage is a measure of the power of the electromagnetic field, which is the antenna 30 generated. This is in the circuit 29 resistors 34 , where the on these resistors 34 occurring voltage drop to the voltage at the antenna 30 corresponds. From the voltage drop across the resistors 34 is then by means of an analog-to-digital converter 35 the corresponding actual value for the field strength of the transmitter 24 produced. Instead of a determination of the actual value by means of a voltage measurement can also be a current measurement, a phase measurement o. The like. In the resonant circuit of the transmitter 24 be used.

Der mittels des Analog-Digital-Wandlers 35 erzeugte Ist-Wert wird wiederum zur Regelung des Senders 24 auf den vorgegebenen Soll-Wert verwendet. Die eigentliche Regelung der Feldstärke und/oder Leistung des Senders 24 erfolgt über entsprechende Anregung der Antenne 30, indem die elektronischen Schalter 32, 33 dementsprechend angesteuert werden. Diese Ansteuerung erfolgt in einer ersten Ausgestaltung mittels einer Pulsweitenmodulation PWM. In einer weiteren Ausgestaltung erfolgt die Ansteuerung der Antennen-Anregung zur Regelung der Feldstärke und/oder der Leistung des Senders 24 durch Reduzierung der Antennenleistung mittels einer Veränderung der Ansteuerungsperiode um ein Vielfaches der Resonanzfrequenz. Als zweckmäßig hat sich dabei die Reduzierung mit einer Dauer der Ansteuerungsperiode um die 1- bis 5-fache Resonanzperiodendauer erwiesen. Hervorzuheben ist, daß neben der PWM-Regelung die weitere Reduzierung der Antennenleistung mittels der zusätzlichen Veränderung der Ansteuerungsperiode möglich ist.The by means of the analog-digital converter 35 The actual value generated in turn is used to control the transmitter 24 used to the specified target value. The actual regulation of the field strength and / or power of the transmitter 24 takes place via appropriate excitation of the antenna 30 by the electronic switch 32 . 33 be controlled accordingly. This activation takes place in a first embodiment by means of a pulse width modulation PWM. In a further embodiment, the control of the antenna excitation to control the field strength and / or the power of the transmitter takes place 24 by reducing the antenna power by means of a change of the driving period by a multiple of the resonance frequency. The reduction with a duration of the activation period of 1 to 5 times the resonant period has proven to be expedient. It should be emphasized that in addition to the PWM control, the further reduction of the antenna power by means of the additional change of the drive period is possible.

Falls gewünscht, kann eine derartige Steuerung der Antenne 30 auch ohne vorherige Messung des Ist-Wertes erfolgen, so daß in einfacher Weise lediglich die Leistung des Senders 24 mittels PWM-Steuerung und/oder mittels Ausblenden von Ansteuer-Pulsen verändert wird. Damit kann durch Verändern der Anregungs-Ansteuerung das Feld des Senders 24 verstärkt oder geschwächt werden. Die Steuerung und/oder Regelung kann in einfacher Weise mittels Software und einer Capture/Compare Einheit im Microcontroller, der den Sender 24 steuert, realisiert werden. Schließlich kann in einer weiteren Ausgestaltung der Ist-Wert für die Feldstärke und/oder Leistung des Senders 24 mittels einer Strom- und Phasenmessung im Schwingkreis des Senders 24 gemessen werden und dann die Ansteuerfrequenz des angeschlossenen Schwingkreises auf Resonanz geändert werden.If desired, such control of the antenna 30 even without prior measurement of the actual value, so that in a simple manner, only the power of the transmitter 24 is changed by means of PWM control and / or by hiding drive pulses. Thus, by changing the excitation drive the field of the transmitter 24 strengthened or weakened. The control and / or regulation can be easily accomplished by software and a capture / compare unit in the microcontroller that controls the transmitter 24 controls, be realized. Finally, in a further embodiment, the actual value for the field strength and / or power of the transmitter 24 by means of a current and phase measurement in the resonant circuit of the transmitter 24 be measured and then the driving frequency of the connected resonant circuit to be changed to resonance.

Das Wecksignal 12 kann beispielswseise eine Kennung zum Kraftfahrzeug-Typ enthalten. Nach Empfang des Wecksignals 12 sind zunächst sämtliche im Wirkbereich 8 befindliche zweite Einrichtungen 5, die zum selben Kraftfahrzeug-Typ gehören, aktiviert. In einer weiteren Ausgestaltung des Schließsystems 3 sendet die erste Einrichtung 4 zwischen dem ersten Signal 12 und dem dritten Signal 13 ein zweites elektromagnetisches Signal 27 zur zweiten Einrichtung 5 als Selektionssignal, wie näher anhand von 3 zu erkennen ist. Das zweite Signal 27 enthält eine Information über die nähere Identität des Kraftfahrzeugs 1. Dadurch wird bewirkt, daß lediglich die tatsächlich zur ersten Einrichtung 4 zugehörigen zweiten Einrichtungen 5 im aktivierten Zustand verbleiben. Im aktivierten Zustand befindliche, nicht zum Kraftfahrzeug 1 zugehörige zweite Einrichtungen werden jedoch in den Ruhezustand zurückgeführt.The alarm signal 12 may for example contain an identifier for the vehicle type. After receiving the wake-up signal 12 are all initially in the effective range 8th located second facilities 5 that belong to the same type of motor vehicle activated. In a further embodiment of the locking system 3 sends the first device 4 between the first signal 12 and the third signal 13 a second electromagnetic signal 27 to the second device 5 as a selection signal, as more fully understood by 3 can be seen. The second signal 27 contains information about the closer identity of the motor vehicle 1 , This causes only the actual to the first device 4 associated second facilities 5 remain in the activated state. In the activated state, not to the motor vehicle 1 but associated second devices are returned to the idle state.

Es bietet sich an, die zur ersten Einrichtung 4 zugehörigen zweiten Einrichtungen 5 in gruppenartige Linien einzuteilen. Bevorzugterweise besitzt ein Kraftfahrzeug 1 zwei Linien, und zwar einen ersten elektronischen Schlüssel sowie Ersatzschlüssel als erste Linie und einen zweiten elektronischen Schlüssel sowie Ersatzschlüssel als zweite Linie. Zweckmäßigerweise weisen die Linien eine Rangfolge zur Durchführung der Authentikation auf, so daß bei Vorhandensein beider Linien im Wirkbereich 8 lediglich eine Authentikation mit der ranghöheren Linie, die entsprechend ausgewählt wird, durchzuführen ist. Das Selektionssignal 27 kann nun zusätzlich eine Information zu den der ersten Einrichtung 4 zugeordneten Linien enthalten, um dem Schließsystem 3 gegebenenfalls eine Auswahl für die Authentikation zu gestatten.It lends itself to the first set up 4 associated second facilities 5 to divide into group-like lines. Preferably has a motor vehicle 1 two lines, namely a first electronic key and spare key as the first line and a second electronic key and spare key as the second line. Conveniently, the lines have a ranking for performing the authentication, so that in the presence of both lines in the effective range 8th only an authentication with the higher ranking line, which is selected accordingly, is to be performed. The selection signal 27 can now additionally an information to the first device 4 associated lines included to the locking system 3 if necessary, to allow a selection for the authentication.

Die zweite Einrichtung 5, die als schematisches Blockschaltbild in 3 gezeigt ist, weist den Sender/Empfänger 17 als Mittel zum Senden und/oder Empfangen von Signalen und eine beispielsweise aus einem Mikrocomputer bestehende Logikschaltung 18 auf. Weiter ist in der zweiten Einrichtung 5 ein Mittel 19 zur Messung der Feldstärke wenigstens eines von der ersten Einrichtung 4 übertragenen Signals angeordnet. Das Mittel 19 zur Messung der Feldstärke mißt die Feldstärke beziehungsweise die Intensität eines der übertragenen Signale, und zwar des Bereichsabgrenzungssignals 13. Zweckmäßigerweise ist das Mittel 19 zur Messung der Feldstärke als ein integrierter Baustein ausgestaltet, der nachfolgend auch als RSS(Radio Signal Strength)-Chip bezeichnet ist. Der RSS-Chip 19 besitzt einen Eingang 20, der mit dem Sender/Empfänger 17 verbunden ist, sowie einen RSSI(Radio Signal Strength Indicator)-Ausgang 21, der wiederum mit der Logikschaltung 18 verbunden ist. Der RSS-Chip 19 erhält über den Eingang 20 das vom Sender/Empfänger 17 jeweils empfangene Signal 13 und erzeugt an seinem RSSI-Ausgang 21 ein in funktioneller Abhängigkeit zur Feldstärke des Signals 13 stehendes RSSI-Signal. Beispielsweise kann das RSSI-Signal proportional oder logarithmisch zur Feldstärke des Signals 13 abhängig sein.The second device 5 , which is a schematic block diagram in 3 shown points the transmitter / receiver 17 as means for transmitting and / or receiving signals and at For example, from a microcomputer existing logic circuit 18 on. Next is in the second facility 5 a means 19 for measuring the field strength of at least one of the first device 4 transmitted signal arranged. The middle 19 for measuring the field strength measures the field strength or the intensity of one of the transmitted signals, namely the area delineation signal 13 , Conveniently, the means 19 designed to measure the field strength as an integrated module, which is also referred to below as RSS (Radio Signal Strength) -Chip. The RSS chip 19 has an entrance 20 that with the transmitter / receiver 17 and an RSSI (Radio Signal Strength Indicator) output 21 that in turn with the logic circuit 18 connected is. The RSS chip 19 gets over the entrance 20 that from the sender / receiver 17 each received signal 13 and generates at its RSSI output 21 in functional dependence on the field strength of the signal 13 standing RSSI signal. For example, the RSSI signal may be proportional or logarithmic to the field strength of the signal 13 be dependent.

Zur Standortbestimmung unter Verwendung des RSSI-Signals enthält die erste Einrichtung 4 wenigstens zwei Sender 24a, 24b mit zugehörigen Empfängern, wie in 2 zu sehen ist. Die zwei Sender 24a, 24b sind verschiedenen Bereichen des Kraftfahrzeugs 1 zugeordnet, und zwar befindet sich der Sender 24a im Innenraum 22 und der Sender 24b im Heckbereich 37 bzw. im Kofferraum des Kraftfahrzeugs 1. Die Betätigung des Türgriff 16, des Heckgriffs 28 oder des Start/Stop-Schalters 11 durch den Benutzer 2 löst eines der Signale der ersten Einrichtung 4 aus. Die beiden Sender 24a, 24b der ersten Einrichtung 4 senden dann nacheinander jeweils ein Bereichsabgrenzungssignal 13a, 13b, beispielsweise zunächst der Sender 24a und anschließend der Sender 24b, wie in 3 angedeutet ist. Diese beiden Bereichsabgrenzungssignale 13a, 13b werden dann vom Sender/Empfänger 17 der zweiten Einrichtung 5 empfangen und daraus entsprechende RSSI-Signale im RSS-Chip 19 gebildet. Diese am RSSI-Ausgang 21 anliegenden RSSI-Signale der von den beiden Sendern 24a, 24b empfangenen Signale 13a, 13b werden dann zur Standortbestimmung der zweiten Einrichtung 5 mit Hilfe des Mikroprozessors 18 verwendet.For location determination using the RSSI signal contains the first device 4 at least two transmitters 24a . 24b with associated receivers, as in 2 you can see. The two transmitters 24a . 24b are different areas of the motor vehicle 1 assigned, and that is the transmitter 24a in the interior 22 and the transmitter 24b in the rear area 37 or in the trunk of the motor vehicle 1 , The operation of the door handle 16 , the stern handle 28 or the start / stop switch 11 by the user 2 triggers one of the signals of the first device 4 out. The two transmitters 24a . 24b the first device 4 then send a range delineation signal in succession 13a . 13b , for example, the transmitter first 24a and then the transmitter 24b , as in 3 is indicated. These two area delineation signals 13a . 13b are then from the transmitter / receiver 17 the second device 5 receive and corresponding RSSI signals in the RSS chip 19 educated. This at the RSSI output 21 applied RSSI signals from the two transmitters 24a . 24b received signals 13a . 13b then become the location of the second device 5 with the help of the microprocessor 18 used.

Zur Standortbestimmung wird die Möglichkeit benutzt, die Bereichsabgrenzungsfelder durch Parameter vorzugeben sowie diese variabel parametrierbar durch mehrfache Ansteuerung der Antennen 24a, 24b zu verändern. Es genügt dann die Bildung von Schnittmengen anhand der gemessenen Intensitäten der Bereichsabgrenzungssignale 13a, 13b zur Bereichserkennung, wie nachfolgend näher erläutert wird.To determine the position, the possibility is used of specifying the range demarcation fields by means of parameters and these variables can be variably parameterized by multiple actuation of the antennas 24a . 24b to change. It then suffices to form intersections on the basis of the measured intensities of the area delineation signals 13a . 13b for area detection, as explained in more detail below.

Wie in 5 zu sehen ist, wird die Innenraumantenne 24a nacheinander mit unterschiedlichen Intensitäten angesteuert, so daß die abgestrahlten Felder 38, 38', 38'' für das Bereichsabgrenzungssignal 13a unterschiedlich stark und damit von unterschiedlicher Reichweite sind. In 5 sind die Bereiche mit einer Linie begrenzt, innerhalb der die zweite Einrichtung 5 das Feld 38, 38', 38'' erkennt. Zur Erkennung wird ein Schwellwert S für das RSSI-Signal bestimmt und dann im Mikroprozessor 18 überprüft, ob das RSSI-Signal für das Feld 38, 38', 38'' jeweils den Schwellwert S überschreitet. Ebenso wird die Kofferraumantenne 24b nacheinander mit unterschiedlichen Intensitäten angesteuert, so daß die abgestrahlten Felder 39, 39', 39'' für das Bereichsabgrenzungssignal 13b resultieren. Die zweite Einrichtung 5 überprüft auch hier mit Hilfe des Schwellwertes S, welche Felder 39, 39', 39'' erkannt werden. Wie man nun sieht, kann die zweite Einrichtung 5 durch Bildung von Schnittmengen in einfacher Weise erkennen, ob sie sich im Innenraum 22 oder im Kofferraum 37 sowie gegebenenfalls an welcher Stelle dort befindet.As in 5 you can see the interior antenna 24a controlled in succession with different intensities, so that the radiated fields 38 . 38 ' . 38 '' for the area delineation signal 13a different strengths and thus of different range. In 5 The areas are bounded by a line within which the second facility 5 the field 38 . 38 ' . 38 '' recognizes. For detection, a threshold S for the RSSI signal is determined and then in the microprocessor 18 Checks if the RSSI signal for the field 38 . 38 ' . 38 '' each exceeds the threshold value S. Likewise, the trunk aerial 24b controlled in succession with different intensities, so that the radiated fields 39 . 39 ' . 39 '' for the area delineation signal 13b result. The second device 5 Check here also with the help of the threshold value S, which fields 39 . 39 ' . 39 '' be recognized. As you can see, the second device 5 By forming intersections in a simple way, they recognize whether they are in the interior 22 or in the trunk 37 and, where appropriate, where it is located.

Ebenso können die Ortungsbereiche für die Außenraumerkennung für den Fahrzeugzugang festgelegt sein, wie anhand von 6 gezeigt ist. Hier werden nun die Innenraumantenne 24a sowie die Kofferraumantenne 24b maximal angesteuert, so daß die maximalen Weckfelder 38''', 39''' resultieren. Die Erkennung, ob sich die zweite Einrichtung 5 im Außenraum 23 sowie gegebenenfalls an welcher Stelle dort befindet, kann wiederum durch Schnittmengenbildung unter Berücksichtigung des Empfangs bzw. Nichtempfangs für die Felder 38, 38', 38'' sowie 39, 39', 39'' erfolgen. Gegebenenfalls kann die erste Einrichtung 4 noch einen weiteren, beispielsweise der fahrerseitigen Tür 6 des Kraftfahrzeugs 1 zugeordneten induktiven Sender 40 oder der beifahrerseitigen Tür 6 zugeordneten Sender 41 besitzen, die in 2 zu sehen sind, um auch noch eine Seitenerkennung für das Kraftfahrzeug 1 zu ermöglichen.Likewise, the locating ranges for the outside space recognition for the vehicle access can be determined as based on 6 is shown. Here are the indoor antenna 24a as well as the trunk aerial 24b maximally controlled, so that the maximum wake-up fields 38 ''' . 39 ''' result. Detecting if the second device 5 in the outdoor area 23 as well as optionally at which point there, can in turn by intersection formation taking into account the reception or non-receipt for the fields 38 . 38 ' . 38 '' such as 39 . 39 ' . 39 '' respectively. Optionally, the first device 4 yet another, for example, the driver side door 6 of the motor vehicle 1 associated inductive transmitter 40 or the passenger side door 6 assigned transmitter 41 own that in 2 can be seen to even a page recognition for the motor vehicle 1 to enable.

Also ist zur Standortbestimmung ein Schwellwert S in der zweiten Einrichtung 5 festgelegt, derart daß die RSSI-Signale der Bereichsabgrenzungssignale 13a, 13b mit dem Schwellwert S verglichen werden. Desweiteren sind lediglich logische, nämlich boole'sche Verknüpfungen der Ergebnisse dieser Vergleiche notwendig, womit der Standort der zweiten Einrichtung 5 sich in einfacher Art und Weise bestimmen läßt. Insbesondere läßt sich somit zur Auslösung der jeweiligen KeylessEntry/Go-Funktionalität feststellen, ob die zweite Einrichtung 5 im Außenraum 23 oder im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 befindlich ist.So for location determination is a threshold S in the second device 5 set such that the RSSI signals of the area delineation signals 13a . 13b be compared with the threshold value S. Furthermore, only logical, namely Boolean links of the results of these comparisons are necessary, thus the location of the second device 5 can be determined in a simple manner. In particular, it can thus be determined to trigger the respective KeylessEntry / Go functionality, whether the second device 5 in the outdoor area 23 or in the interior 22 of the motor vehicle 1 is located.

Besonders bevorzugt ist, daß die Trägerwelle für das erste Signal 12 als Wecksignal und/oder das dritte Signal 13 als Bereichsabgrenzungsignal beziehungsweise die Teilsignale 13a, 13b des dritten Signals 13 eine im induktiven (NF-)Bereich liegende Frequenz aufweist. Insbesondere kann diese Frequenz in etwa 20 kHz betragen. Vorteilhafterweise weist ein solches induktives Signal auch bei maximaler Ansteuerung des Senders 24a, 24b eine begrenzte Reichweite auf. Dadurch wird erreicht, daß die zweite Einrichtung 5 lediglich dann aktiviert wird, wenn sie im Innenraum 22 des Kraftfahrzeugs 1 oder in einem der Wirkbereiche 8 im Außenraum 23 am Kraftfahrzeug 1 befindlich ist, womit Störungen und/oder Sicherheitslücken durch Überreichweiten vermieden sind. In diesem Fall können in einfacher Weise zum einen Spulen (man vergleiche Spule L1 in 4) als dem Innenraum 22 sowie dem Kofferraum 37 zugeordnete, induktive Sender 24a, 24b verwendet werden und zum anderen besitzt die zweite Einrichtung 5 einen induktiven Empfänger 17.It is particularly preferred that the carrier wave for the first signal 12 as a wake-up signal and / or the third signal 13 as area delineation signal or the partial signals 13a . 13b the third signal 13 has a frequency lying in the inductive (NF) range. In particular, this frequency can be about 20 kHz. Advantageously, such an inductive signal also at maximum activation of the transmitter 24a . 24b a limited range. This ensures that the second device 5 only activated when in the interior 22 of the motor vehicle 1 or in one of the effective ranges 8th in the outdoor area 23 on the motor vehicle 1 is located, which disturbances and / or security gaps are avoided by overreaching. In this case, coils can be easily formed (compare coil L1 in FIG 4 ) as the interior 22 as well as the trunk 37 assigned inductive transmitters 24a . 24b used and secondly owns the second device 5 an inductive receiver 17 ,

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Die Erfindung umfaßt weiterhin auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der Schutzrechtsansprüche. So kann ein derartiges Schließsystem nicht nur im Kraftfahrzeug eingesetzt werden. Es ist auch eine Verwendung für ein sonstiges Türschloß, das sich beispielsweise an einer Immobilie o. dgl. befindet, möglich.The Invention is not on the described and illustrated embodiment limited. The Invention furthermore also all expert Further training within the scope of the protective rights claims. Such a locking system not only be used in the vehicle. It is also a use for a other door lock that itself for example, on a property o. The like. Is possible.

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: (berechtigter) Benutzer(Justified) user
33: Schließsystemlocking system
44: erste Einrichtungfirst Facility
55: zweite Einrichtungsecond Facility
66: Autotürecar door
77: Signalsignal
88th: Wirkbereicheffective range
99: ZündschloßIgnition lock
1010: Lenkradverriegelungsteering wheel lock
1111: Start/Stop-SchalterStart / stop switch
1212: (erstes) Signal / Wecksignal(First) Signal / wake-up signal
1313: (drittes) Signal / Bereichsabgrenzungssignal(Third) Signal / range delineation signal
13a13a: Teilsignal (des dritten Signals von der Innenraumantenne)partial signal (the third signal from the indoor antenna)
13b13b: Teilsignal (des dritten Signals von der Kofferraumantenne)partial signal (the third signal from the trunk aerial)
1414: (viertes} Signal/Rückantwortsignal(Fourth} Signal / response signal
1515: (fünftes) Signal/(codiertes) Betriebssignal(fifth) signal / (coded) operating signal
1616: Türgriffdoor handle
1717: Sender/Empfänger (in der zweiten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the second device)
1818: Logikschaltung / Mikroprozessorlogic circuit / Microprocessor
1919: Mittel zur Messung der Feldstärke / RSS-Chipmedium for measuring the field strength / RSS chip
2020: Eingang (von RSS-Chip)entrance (from RSS-Chip)
2121: RSSI-Ausgang (an RSS-Chip)RSSI output (to RSS-Chip)
2222: Innenraum (vom Kraftfahrzeug)inner space (from the motor vehicle)
2323: Außenraum (vom Kraftfahrzeug)outer space (from the motor vehicle)
2424: Sender/Empfänger (in der ersten Einrichtung)Transmitter / receiver (in the first device)
24a24a: Sender (im Innenraum) / Innenraumantennetransmitter (in the interior) / indoor antenna
24b24b: Sender (im Heckbereich) / Kofferraumantennetransmitter (in the rear area) / boot aerial
2525: Schalter (im Türgriff / Heckgriff)switch (in the door handle / Stern handle)
2626: (Näherungs)Sensor (im Türgriff)(Proximity) sensor (in the door handle)
2727: (zweites) Signal / Selektionssignal(Second) Signal / selection signal
2828: Heckgriffrear handle
2929: Schaltung (für Ermittlung Ist-Wert)circuit (for determination Actual value)
3030: Antenneantenna
31,32,33 31,32,33: elektronischer Schalterelectronic switch
3434: Widerstand (in Schaltung für Ermittlung Ist-Wert)resistance (in circuit for Determination of actual value)
3535: Analog-Digital-WandlerAnalog to digital converter
3636: Kondensator (in Antenne)capacitor (in antenna)
3737: Heckbereich / Kofferraum (von Kraftfahrzeug)rear area / Trunk (of motor vehicle)
38,38',38''38,38 ', 38' ': Feld (von Innenraumantenne) field (from indoor antenna)
38'''38 '' ': maximales Weckfeld (von Innenraumantenne)maximum Weckfeld (from indoor antenna)
39,39',39''39,39 ', 39' ': Feld (von Kofferraumantenne)field (from trunk aerial)
39''' 39 '' ': maximales Weckfeld (von Kofferraumantenne)maximum Weckfeld (from trunk aerial)
40,4140.41: Sender (in Autotüre)transmitter (in car door)

Claims

Locking system, in particular for access and / or driving authorization in a motor vehicle ( 1 ) in the manner of a KeylessEntry / Go functionality, having a first device (at least two states) designed as a control device ( 4 ), such as a control device for unlocking and / or locking the car doors ( 6 ), of the ignition lock ( 9 ), the steering wheel lock ( 10 ), for releasing and / or blocking the immobilizer, the engine control unit o. The like., And with an associated, designed in the manner of an electronic key, an ID transmitter, a smart card o. The like. Second device ( 5 ), whereby the two institutions ( 4 . 5 ) for their intended operation transmitters and / or receivers ( 24 . 17 ) for in particular electromagnetic signals ( 7 ), and in particular at least one of the between the second device ( 5 ) and the first facility ( 4 ) transmitted signals ( 7 ) is a coded operating signal ( 15 ) for authentication of the second device ( 5 ), so that after a positive evaluation of the transmitted operating signal ( 15 ) in the case of an authorized second device ( 5 ) a change in the state of the first device ( 4 ) is effected, characterized in that the field strength of at least one transmitter ( 24 . 17 ) in at least one of the two institutions ( 4 . 5 ), in particular in the first institution ( 4 ), to a predefinable Desired value is regulated, so that the transmitter ( 24 . 17 ) generates a particular temporally homogeneous field.

Locking system according to Claim 1, characterized in that the actual value for the field strength of the transmitter ( 24 ) on the antenna ( 30 ), in particular by means of a voltage measurement, a current measurement, a phase measurement o. The like. In the resonant circuit of the transmitter ( 24 ), is measured.

Locking system, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the activation of the antenna excitation, in particular for controlling the field strength of the transmitter ( 24 ), by means of pulse width modulation PWM.

Locking system, in particular according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control of the antenna excitation, in particular for controlling the field strength of the transmitter ( 24 ), by reducing the antenna power by means of a change in the drive period by a multiple of the resonance frequency, in particular with a duration of the drive period of 1- to 5-fold resonant period, takes place.

Locking system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the actual value for the field strength of the transmitter ( 24 ) by means of a current and phase measurement in the resonant circuit of the transmitter ( 24 ) is measured, and that the drive frequency of the connected resonant circuit is changed to resonance.

Locking system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first device ( 4 ) a first signal ( 12 ) for the associated second establishment ( 5 ) as a wake-up signal, such that the second device ( 5 ) is converted from a rest state with reduced energy consumption in an activated state for normal operation, preferably that the first device ( 4 ) after transmission of the first signal ( 12 ) at least one further, third signal ( 13 ) as a range delineation signal such that the associated second device ( 5 ) their location in relation to the first facility ( 4 ), in particular on and / or in the motor vehicle ( 1 ), it is further possible for the second device ( 5 ) a further, fourth signal containing the location ( 14 ) to the first body ( 4 ) transmits that even more preferably the coded operating signal ( 15 ) for authentication of the second device ( 5 ) as the fifth signal ( 15 ) between the second device ( 5 ) and the first facility ( 4 ), the authentication signal serving fifth electromagnetic signal ( 15 ) preferably in a bidirectional communication consisting of a plurality of partial signals between the first and the second device ( 4 . 5 ) and, more preferably, the first device ( 4 ) between the first and the third signal ( 12 . 13 ) a second signal ( 27 ) to the second body ( 5 ) sends as a selection signal, in particular the second signal ( 27 ) information about the identity of the motor vehicle ( 1 ), so that the first device ( 4 ) associated second facilities ( 5 ) remain in the activated state and located in the activated state, not associated second facilities are returned to the idle state.

Locking system according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the second device ( 5 ) a means ( 19 ) for measuring the field strength (F) of the first device ( 4 ) transmitted area delineation signal ( 13 . 13a . 13b ), and in that the position determination is preferably based on the measured intensities of the area delineation signals ( 13 . 13a . 13b ) he follows.

Locking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means ( 19 ) for measuring the field strength (F), which is designed in particular as an integrated module, a functionally dependent, for example, proportional or logarithmic, the field strength (F) standing RSSI (Radio Signal Strength Indicator) signal generated that preferably the RSSI signal in the second facility ( 5 ), especially in a microprocessor ( 18 ), that further preferably a threshold value (S) in the second device ( 5 ) such that the RSSI signals of the range delineation signals ( 13a . 13b ) is compared with the threshold value (S), and the location is determined by means of logical, in particular Boolean, linkages of the results of these comparisons, and that the position of the transmitter is still preferably determined ( 24a . 24b ) for the area delineation signal ( 13a . 13b ) is driven with different power.

Locking system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier wave for the first signal ( 12 ) and / or the third signal ( 13 ) and / or partial signals ( 13a , b) the third signal ( 13 ) has a lying in the inductive low frequency (LF) range, which is in particular about 20 kHz.

Locking system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first device ( 4 ) at least two inductive transmitters ( 24a . 24b ) or has inductive transmitter serving coils, in particular an inductive transmitter ( 24a ) the interior ( 22 ) as well as another inductive transmitter ( 24b ) the trunk ( 37 ) of the motor vehicle ( 1 ) that, if appropriate, the first device ( 4 ) another, the fah car door ( 6 ) of the motor vehicle ( 1 ) associated inductive transmitter ( 40 ) or serving as an inductive transmitter coil has, and that the second device ( 5 ) an inductive receiver ( 17 ) owns.

Locking system according to one of claims 1 to 10, characterized in that in the door handle ( 16 ), Rear handle ( 28 ) o. The like. Of the motor vehicle ( 1 ) by the user ( 2 ) manually operated switch ( 25 ) and / or, for example, capacitive proximity sensor ( 26 ) for triggering the signal ( 7 ) for the access authorization to the motor vehicle ( 1 ) is arranged.

Locking system according to one of claims 1 to 11, characterized in that on the gear selector lever, on the ignition lock ( 9 ), in the dashboard, in the center console o. The like. By the user ( 2 ) manually operated start / stop switch ( 11 ) for triggering the signal ( 7 ) for the driving authorization of the motor vehicle ( 1 ) is arranged.