DE10063573A1 - Messflansch für stationäre und rotierende Drehmomente - Google Patents
Messflansch für stationäre und rotierende DrehmomenteInfo
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- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
- G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
- G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
- G01L3/1457—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving resistance strain gauges
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Abstract
Sollen Drehmomente bei hohen Störkräften gemessen werden, sind besondere Vorkehrungen erforderlich. Die vorliegende Erfindung beinhaltet eine Flanschausführung, die in der Lage ist, große Biegemomente aufzunehmen, ohne die Genauigkeit des zu messenden Drehmomentes im vorgegebenen Genauigkeitsbereich störend zu beeinflussen.
Description
Drehmomentmessungen sind in weiten Bereichen der Industrie, Forschung, Anlagenbau usw.
erforderlich und es gibt zahlreiche Konstruktionen die für derartige Aufgaben eingesetzt
werden können. Die dazu notwendigen Sensoren werden sowohl für stationäre als auch für
rotierende Drehmomente ausgelegt. Bei Sensoren für rotierende Momente werden heute
vorwiegend Systeme mit berührungsloser Messwertübertragung und Energieversorgung
eingesetzt, dies entspricht dem Stand der Technik.
Die Weiterentwicklung der Drehmomentsensoren wird vorwiegend durch die immer
höheren Anforderungen an die Genauigkeit bestimmt. Problems treten besonders dann auf;
wenn neben dem zu messenden Drehmoment störende Krafteinwirkungen, wie z. B.
Fliehkräfte und Biegemomente, auftreten.
Eine weitere Forderung ist, die Abmessungen der Sensoren so zu gestallten, dass nach 4
Möglichkeit die Anordnung des Gesamtsystem wenig beeinflusst wird.
Die vorliegende Erfindung soll anhand der Zeichnung Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 beispielhaft
erläutert werden.
Aus einem Rohr mit drehmomentbestimmten Abmessungen wird radial Material so
herausgefräst, dass z. B. 6 Stege (2) mit geringer und 2 Stege (1 + 1a) mit wesentlich
stärkerer Wandstärke übrig bleiben. Es entstehen dabei 2 Flansche (4) und (5) die nur über
diese Stege miteinander verbunden bleiben.
Die Stege (1) und (1a) werden drehmomentabhängig so dimensioniert, dass diese beiden
Stege das gesamte Drehmoment übertragen können, die Stege mit der geringen Wandstärke
(2) sind im Bezug auf das Drehmoment vernachlässigbar.
Die beiden Stege (1) und (1a) verformen sich unter der Drehmomentwirkung, diese
Verformung wird durch die Auf den Stegen applizierte Dehnungsmess-Streifen
messtechnisch erfasst.
Die Stege (2) haben die Aufgabe, die Anordnung gegen Biegemomente besonders steif zu
gestalten und so Störkräfte von den Stegen (1) und (1a) fernzuhalten um die angestrebte hohe
Genauigkeit des Systems zu gewährleisten.
Je nach den örtlichen Erfordernissen, können die beiden Flanschhälften (1) und (1a) mit den
Gegenflanschen (Kupplungen) verschraubt werden, Nabenausführungen wie bei (6)
angedeutet sind möglich.
Die bei rotierenden Systemen notwendigen elektronischen Komponenten für die
Energieversorgung und die berührungslose Messwertübertragung, können problemlos
zwischen den Flanschteilen (4) und (5) entsprechend dem Stand der Technik untergebracht
werden.
Claims (5)
1. Messflansch für stationäre und rotierende Drehmomente, bestehend aus 2
Flanschhälften, welche durch Stege miteinander verbunden sind, dadurch
gekennzeichnet, dass die Wandstärke der Stege für die Messwerterfassung
durch Scheerkräfte erheblich stärker dimensioniert werden, als die Stege
für Druck- und Zugkräfte zur Aufnahme von Störkomponenten.
2. Wie 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dehnungsmess-Streifen auf den
Drehmomentübertragenden, Scheerkräfte erfassenden Stegen, appliziert
werden.
3. Wie 1 und 2, jedoch dadurch gekennzeichnet, dass die Dehnungsmess-
Streifen auf der Stirnseite der momentübertragenden Stegen in Achs-
Richtung appliziert werden.
4. Wie 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronik für die Energie-
Versorgung und die Messwertübertragung zwischen den beiden Steg
hälften untergebracht wird.
5. Wie 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanschhälften für Flansch-
oder Nabenverbindung konstruiert werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000163573 DE10063573A1 (de) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Messflansch für stationäre und rotierende Drehmomente |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000163573 DE10063573A1 (de) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Messflansch für stationäre und rotierende Drehmomente |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10063573A1 true DE10063573A1 (de) | 2002-07-04 |
Family
ID=7667987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000163573 Withdrawn DE10063573A1 (de) | 2000-12-20 | 2000-12-20 | Messflansch für stationäre und rotierende Drehmomente |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10063573A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017096929A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | キヤノン株式会社 | センサ、駆動機構、およびロボット |
-
2000
- 2000-12-20 DE DE2000163573 patent/DE10063573A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017096929A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | キヤノン株式会社 | センサ、駆動機構、およびロボット |
JP2019132857A (ja) * | 2015-11-18 | 2019-08-08 | キヤノン株式会社 | センサ、駆動機構、およびロボット |
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Legal Events
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |