DE10060197C1

DE10060197C1 - Potato and root vegetable peeling by rotation against blade, takes place at stations around turntable with removal of peel and debris through combined centrifugal forces

Info

Publication number: DE10060197C1
Application number: DE2000160197
Authority: DE
Inventors: Juergen Habeck; Gerd Poethke; Wilfried Roehrig
Original assignee: GWA UMWELTCONCEPT GmbH
Current assignee: GWA UMWELTCONCEPT GmbH
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2002-02-28
Anticipated expiration: 2020-11-25

Abstract

As the potato is introduced into a peeling station, others are being peeled in further stations, and a peeled potato is ejected. Peeling stations are arranged on a turntable describing continuous or cyclic bodily rotation about a common axis. Peel and debris are discharged from the peeling stations as a result of combined centrifugal forces, i.e. that resulting from table motion and that due to rotation of the individual potatoes during peeling. An Independent claim is included for the equipment, comprising a turntable (7), peeling stations (8), turntable drive (6), stator (2) in frame (1) and a surrounding channel (3) with clearing blade (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schälen von Kartoffeln, Äpfeln, Apfelsinen und ähnlichen Früchten nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs und des Nebenanspruchs 6. Sie sind industriell einsetzbar und zeichnen sich durch Umweltfreundlichkeit aus.The invention relates to a method and a device for peeling potatoes, Apples, oranges and similar fruits according to the preamble of the main claim and the secondary claim 6. They can be used industrially and are distinguished through environmental friendliness.

Das Schälen von Kartoffeln wird in der Industrie bisher mit physikalischen und chemischen Verfahren durchgeführt. Die chemischen Verfahren werden von den Kunden immer stärker abgelehnt und haben aus heutiger Sicht keine Zukunft.Peeling potatoes has so far been used in the industry with physical and chemical processes performed. The chemical processes are carried out by the Customers are increasingly rejected and have no future from today's perspective.

Die physikalischen Verfahren lassen sich unterteilen in thermisches Schälen, Druckschälen und abrasives und/oder schneidendes Schälen. Dabei haben das thermische Verfahren und das Druckverfahren wegen des hohen Energieverbrauchs und des aufwendigen Nachschälprozesses wenig Anwendung gefunden.The physical processes can be divided into thermal peeling, Pressure peeling and abrasive and / or cutting peeling. The thermal process and the printing process have because of the high Energy consumption and the complex re-peeling process little use found.

Durchgesetzt hat sich das abrasive und/oder schneidende Schälen. Das Prinzip ist bei allen Anlagetypen gleich. Die Kartoffeln werden in kontinuierlich oder diskontinuierlich arbeitende Anlagen eingefüllt und die Schale wird bei Berührung mit dem Schälwerkzeug durch ein Abtragen/Abschleifen der Kartoffeloberfläche an der Kontaktstelle entfernt (u. a. US 3 460 162, DE 44 15 976 A1, DE 197 00 837 A1).Abrasive and / or cutting peeling has become established. The principle is with the same for all system types. The potatoes are in continuous or discontinuously working systems are filled and the shell is touched with the peeling tool by removing / grinding the potato surface on the Contact point removed (including US 3,460,162, DE 44 15 976 A1, DE 197 00 837 A1).

Da die Berührung zwischen Kartoffel und Schälwerkzeug zufällig ist, wird die Kartoffelschale nach dem Zufallsprinzip entfernt. Dies bedeutet, je länger die Schälzeit, desto höher die Wahrscheinlichkeit, dass die gesamte Schale entfernt ist. Erschwerend kommt hinzu, dass die Kartoffeln von der idealen Kugelform stark abweichen und die geometrisch unregelmäßige Form zu einer Verlängerung der Schälzeit führt Ausserdem haben die Kartoffeln unterschiedliche Grössen. Diese Abweichungen führen ebenfalls zu einer verlängerten Schälzeit. Die Schälzeit ist direkt proportional zum Materialverlust. Deshalb ist in der Praxis die Schälzeit immer ein Kompromiß zwischen der Schälqualität (Schalenreste, defekte Stellen, Augen, etc.) und dem Materialverlust.Since the contact between the potato and the peeling tool is random, the Potato peel removed at random. This means the longer the peeling time, the higher the probability that the entire shell is removed. To make matters worse, the potatoes are strong from the ideal spherical shape deviate and the geometrically irregular shape to an extension of the Peeling time also leads to the fact that the potatoes are of different sizes. This Deviations also lead to an extended peeling time. The peeling time is directly proportional to the loss of material. That is why the peeling time is always in practice a compromise between the peeling quality (peel remnants, defective spots, eyes, etc.) and the loss of material.

Die aus der Schälmaschine kommenden Kartoffeln werden von Hand oder biosensorisch sortiert in einwandfreie Ware und nicht einwandfreie Ware. Die nicht einwandfreie Ware wird von Hand nachgeschält oder nochmals in den Schälprozess eingeführt, was wiederum den Materialverlust erhöht.The potatoes coming out of the peeling machine are made by hand or biosensory sorted into perfect goods and non-perfect goods. They don't perfect goods are peeled by hand or again in the peeling process introduced, which in turn increases material loss.

Weitere Nachteile dieser Maschinen bestehen darin, dass eine Optimierung der Schälergebnisse durch eine schnelle und einfache Anpassung der Schälmaschine an das zu schälende Gut und das Schälen von kleinen Kartoffelknollen nicht möglich sind, die Schälverfahren einen hohen spezifischen Energieaufwand haben, der verursacht wird durch die Überwindung der Eigenreibungskräfte der Kartoffelmenge in der Maschine während des Betriebes und der partiellen Mehrfachschälung, und für den Betrieb dieser Anlagen viel Wasser benötigt wird.Other disadvantages of these machines are that an optimization of the Peeling results through a quick and easy adjustment of the peeling machine to the Good to be peeled and the peeling of small potato tubers are not possible Peeling processes have a high specific energy expenditure that is caused by overcoming the friction of the potato quantity in the machine during operation and partial multiple peeling, and for the operation of these Plants a lot of water is needed.

Hinzu kommt, dass die Abfallentsorgung ein immer grösseres Problem wird, da das Gemisch aus Kartoffelabfällen und Wasser nicht mehr verfüttert werden kann. Die Biogasgewinnung könnte hier eine Alternative bieten, wobei die Kosten einer solchen Anlage sich nur für grosse Schälanlagen lohnen.On top of that, waste disposal is becoming an ever bigger problem since that Mixture of potato waste and water can no longer be fed. The Biogas production could offer an alternative here, the cost of which The plant is only worthwhile for large peeling plants.

Einen interessanten Ansatz für umweltfreundlichere Schäleinrichtungen für Kartoffeln bietet das mechanische Schälen der einzelnen Kartoffeln. Eine solche Lösung ist in der DE 36 16 742 A1 beschrieben. Hier wird eine Schälmaschine für Früchte wie Obst und Gemüse, insbesondere eine Kartoffelschälmaschine, vorgeschlagen, die ein Gehäuse und eine motorisch darin drehbare Haltevorrichtung für eine Frucht aufweist. Wenigstens ein eine bezüglich der Drehachse der Haltevorrichtung axiale Relativbewegung ausführendes Schälwerkzeug ist in im wesentlichen radialer Richtung federnd gelagert, so dass es federnd während des Schälvorganges an der sich drehenden Frucht anliegt. Es kann dadurch den verschiedensten Oberflächenkonturen verschiedener Früchte leicht folgen, wobei jeweils nur ein Schälvorgang bei gleichbleibender Schalendicke erfolgt.An interesting approach for more environmentally friendly peeling devices for potatoes offers the mechanical peeling of the individual potatoes. Such a solution is in the DE 36 16 742 A1 described. Here is a peeling machine for fruits like fruit and Vegetables, especially a potato peeling machine, proposed a casing and having a fruit holder rotatable therein by a motor. At least one axially with respect to the axis of rotation of the holding device The relative movement of the peeling tool is in an essentially radial direction resiliently mounted so that it is resilient during the peeling process on the rotating Fruit is present. It can create a wide variety of surface contours easily follow different fruits, with only one peeling process at a time constant shell thickness takes place.

Eine weitere derartige arbeitende Schälmaschine beschreibt die DE 37 00 601 A1. Die Schälmaschine zum automatischen Abschälen von Früchten oder Gemüse weist eine Dreh- und Halteeinrichtung zum Festhalten und Drehen einer Frucht an Greifarmen und eine Schäleinrichtung mit einem becherförmigen Schälmesser auf. Das Schälmesser ist um seine mittlere Achse drehbar gehaltert und hat auf dem Umfangsrand seines becherförmigen Gehäuses eine Schneidkante. Weiterhin ist ein Antrieb zum Drehen des becherförmigen Schälmessers vorhanden. Dabei ist das Schälmesser entlang des Querschnittprofils der zu bearbeitenden Frucht bewegbar, wenn diese von der Dreh- und Halteeinrichtung gedreht wird, indem die Mittelachse des becherförmigen Schälmessers parallel zu einer Tangente angeordnet ist, die an demjenigen Punkt auf der Oberfläche der Frucht anliegt, an dem sich das Schälmesser in Eingriff mit der Frucht befindet.Another such working peeling machine is described in DE 37 00 601 A1. The A peeling machine for automatically peeling fruit or vegetables has one Rotating and holding device for holding and rotating a fruit on gripping arms and a peeling device with a cup-shaped peeling knife. The paring knife is held rotatable about its central axis and has on the peripheral edge of its cup-shaped housing a cutting edge. Furthermore, a drive for rotating the cup-shaped peeling knife available. The peeling knife is along the Cross-sectional profile of the fruit to be processed can be moved if it is from the Rotating and holding device is rotated by the central axis of the cup-shaped Peeling knife is arranged parallel to a tangent that at that point rests on the surface of the fruit on which the peeling knife engages with the Fruit.

Wesentlicher Nachteil dieser Schälmaschinen, die nach dem Einzelschälprinzip arbeiten, ist ihre geringe Produktivität. Hinzu kommt, dass hier das Entfernen der abgeschälten Schalen sowie von Schmutz unbefriedigend gelöst ist. The main disadvantage of these peeling machines is that of the single peeling principle work is their low productivity. On top of that, removing the peeled shells and unsatisfactorily loosened from dirt.

Aus der EP 0 453 388 A1 ist eine Schäleinrichtung für Früchte bekannt, bei der die Früchte nacheinander im Rundtakt einem Schälmesser und einer Schneideinrichtung zum Kappen der Polflächen der jeweiligen Frucht zugeführt werden. Durch die Anord nung von jeweils zwei Schälmessern und Schneideinrichtungen, die getrennt aber takt gleich beschickt werden, wird der maschinentechnische Aufwand gegenüber zwei au tark nebeneinander arbeitenden Schäleinrichtungen reduziert, ein erkennbarer Produkti vitätsgewinn hingegen ist nicht zu verzeichnen. Die taktgleiche Beschickung erfordert darüber hinaus möglichst gleichgroße Früchte. Ungelöst ist auch hier das Problem der Entsorgung der Schälabfälle, die sich aufgrund der festen Anordnung der Schäl- bzw. Schneideinrichtung zwangsläufig unter diesen ansammeln.A peeling device for fruits is known from EP 0 453 388 A1, in which the Fruits one after the other in rotation with a peeling knife and a cutting device to cut the pole faces of the respective fruit. By the arrangement of two peeling knives and cutting devices, which are separated but clocked be loaded immediately, the mechanical engineering effort is compared to two au reduced peeling devices working side by side, a recognizable product However, there is no increase in profit. The same-cycle loading requires in addition, fruits of the same size as possible. Here too the problem of Disposal of peeling waste, which is due to the fixed arrangement of the peeling or Inevitably collect the cutting device underneath them.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, aufbauend auf dem Einzelschälprinzip eine höhere Produktivität solcher Schälmaschinen zu erreichen und dabei gleichzeitig ein sauberes Entfernen der abgeschälten Schalen zu gewährleisten. Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Verfahrensanspruches 1 und des Vorrichtungsanspruches 6, vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.It is therefore the object of the invention, based on the single peeling principle, to achieve a higher productivity of such peeling machines and at the same time to ensure clean removal of the peeled shells. This object is achieved with the characterizing features of method claim 1 and device claim 6 , advantageous embodiments are the subject of the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Schälen von Kartoffeln und ähnlichen Früchten, bei dem die Kartoffeln einzeln in eine Schälstation eingebracht, fixiert und in Rotation versetzt werden, das Schälen durch ein Schälmesser erfolgt, das entlang der Kartoffeloberfläche und der Rotationsachse der Kartoffel bewegt wird und die so geschälte Kartoffel aus der Schälstation entnommen wird, sieht vor, dass während des Einbringens einer Kartoffel in eine Schälstation Kartoffeln in mehreren weiteren Schälstationen geschält werden und eine Kartoffel aus einer weiteren Schälstation ausgestoßen wird, die Schälstationen, die auf einem Rundtisch angeordnet sind, dabei ständig oder taktweise mit dem Rundtisch um die gemeinsame Rotationsachse bewegt werden und der Austrag der Schalen und von Schmutz aus den Schälstationen durch die Fliehkraft der Rotationsbewegung um die gemeinsame Rotationsachse sowie durch die Rotation der Kartoffeln bewirkt wird.The method according to the invention for peeling potatoes and similar fruits, where the potatoes are individually placed in a peeling station, fixed and in rotation be peeled, the peeling is done by a peeling knife that runs along the Potato surface and the axis of rotation of the potato is moved and so peeled potato is removed from the peeling station, provides that during the Placing a potato in a peeling station Potatoes in several others Peeling stations and a potato from another peeling station the peeling stations, which are arranged on a rotary table, are ejected moved continuously or intermittently with the rotary table around the common axis of rotation and the discharge of the shells and dirt from the peeling stations through the Centrifugal force of the rotational movement about the common axis of rotation and through the Rotation of the potatoes is effected.

So kann ein kontinuierliches Schälen von Kartoffeln erreicht werden, was den Ausstoß natürlich deutlich erhöht.In this way, a continuous peeling of potatoes can be achieved, which increases the output of course significantly increased.

In der Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass während des Einbringens einer Kartoffel in eine Schälstation in mindestens einer weiteren die sich dort befindende Kartoffel nachgearbeitet wird, indem festgestellte Schälmängel, Augen und sonstige nicht essbare Stellen entfernt werden. So kann die Nacharbeit deutlich verringert oder sogar ausgeschlossen werden.In the embodiment of the method, it is provided that a Potatoes in a peeling station in at least one other the one located there Potato is reworked by finding peeling defects, eyes and other inedible areas are removed. So the rework can be significantly reduced or even be excluded.

Um jeglichen Kontakt zwischen geschälten Kartoffeln und Schalen zu vermeiden, sieht das Verfahren in der Ausgestaltung weiter vor, dass die Schalen nach ihrem Austrag aus den Schälstationen in einer außen die Schälstationen gemeinsam umgebenden festen Rinne aufgefangen werden und von hier durch mit den Schälstationen sich um die gemeinsame Rotationsachse bewegenden Räumschilden einer Auslassöffnung zugeführt werden.To avoid any contact between peeled potatoes and peels, see the process in the design further precedes that the trays out after their discharge the peeling stations in a fixed outside surrounding the peeling stations together Gutter and from here with the peeling stations around the common rotating axis moving blades of an outlet opening be fed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Schälstation, die über gegenüberliegende, in Rotation versetzbare und in der Rotationsachse verschiebbare Aufnahmedorne zur Fixierung der Kartoffel verfügt, ein Antrieb für die Rotationsbewegung der Aufnahmedorne vorhanden ist und ein Schälmesser so angeordnet und angetrieben ist, dass es sich entlang der Kartoffeloberfläche und der Rotationsachse der Aufnahmedorne bewegen kann, sieht vor, dass auf einem Rundtisch am Umfang derartige Schälstationen angeordnet sind, wobei der Rundtisch über einen Antrieb verfügt, der ihn ständig oder taktweise bewegt, unterhalb des Rundtisches ein Stator in einem Gestell angeordnet ist, das außen eine umlaufende Rinne zur Aufnahme der ausgetragenen Schalen aufweist, wobei sich mit dem Rundtisch an diesem angeordnete und so umlaufende Räumschilde in der Rinne bewegen und die Schalen einer Auslassöffnung zuführen und mindestens eine Ausstoßeinheit für geschälte Kartoffeln vorhanden ist.The inventive device for performing the method with a Peeling station, which is located opposite, rotatable and in the Rotational axis movable mandrels for fixing the potato has a Drive for the rotational movement of the mandrels is present and one Paring knife is arranged and driven so that it extends along the Potato surface and the axis of rotation of the mandrels can see before such peeling stations are arranged on a rotary table on the circumference, the rotary table has a drive that moves it continuously or in cycles, a stator is arranged in a frame below the rotary table, the outside one circumferential groove for receiving the discharged shells, with the rotary table arranged on it and thus rotating blades in the gutter move and feed the trays to an outlet opening and at least one Ejection unit for peeled potatoes is available.

Bei einer derartigen Vorrichtung sind die Aufnahmedorne für die Kartoffeln bevorzugt senkrecht in den Schälstationen angeordnet, wobei der untere Aufnahmedorn angetrieben ist und einen Mitnehmer, der ein leichtes Eindringen in das Fruchtfleisch der Kartoffel ermöglicht und das Mitnehmen der Kartoffel für den Schälprozeß sichert, aufweist und der obere Aufnahmedorn in einem senkrecht verfahrbaren Spannschlitten mit einer begrenzten axialen Beweglichkeit gelagert ist. Wird der obere Aufnahmedorn mit dem Spannschlitten in Achsrichtung der zu schälenden Kartoffel bewegt und trifft auf diese, verschiebt sich der Aufnahmedorn gegenüber dem Spannschlitten. Wird nun die obere Endstellung des Aufnahmedorns durch einen Sensor erfaßt, der zeitverzögert den Spannantrieb des Spannschlittens abschaltet erfolgt ein definiertes Eindringen des Aufnahmedorns in das Fruchtfleisch der Kartoffel.In such a device, the mandrels for the potatoes are preferred arranged vertically in the peeling stations, the lower mandrel is driven and a driver, which is easy penetration into the pulp the potato enables and ensures that the potato can be taken along for the peeling process, has and the upper mandrel in a vertically movable clamping slide is stored with a limited axial mobility. If the upper arbor is moved and struck in the axial direction of the potato to be peeled with the tension slide on this, the arbor shifts relative to the clamping slide. Now the upper end position of the mandrel is detected by a sensor that delays the tensioning drive of the tensioning slide switches off, a defined penetration of the Mandrel in the pulp of the potato.

In einer bevorzugten Ausführung werden die Spannantriebe der Schälstationen pneumatisch angetrieben und von einem zentralen Druckluftverteiler auf dem Rundtisch versorgt.In a preferred embodiment, the tensioning drives of the peeling stations pneumatically driven and from a central compressed air distributor on the Rotary table supplied.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sieht in ihrer Ausgestaltung weiterhin vor, dass der Rotationsantrieb des unteren Aufnahmedornes jeweils durch ein Getriebe erfolgt, das durch die Relativbewegung des Rundtisches gegenüber dem Stator bewegt wird. Hier hat sich ein Reibradantrieb bewährt. Möglich sind natürlich auch andere Antriebsvarianten.In its design, the device according to the invention further provides that the Rotational drive of the lower mandrel is carried out by a gearbox that is moved by the relative movement of the rotary table with respect to the stator. Here a friction wheel drive has proven itself. Of course, others are also possible Drive versions.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass jede Schälstation über eine Ausstoßeinheit für die jeweilige Kartoffel verfügt. Diese kann aus einer Schubstange bestehen, die bezogen auf die Höhe drei aufeinanderfolgende Arbeitsebenen (I, II, III) aufweist, wobei die flachste Arbeitsebene (II) sich an der Spitze der Schubstange befindet und die Freigabe des Schalbereichs unter der aufgesteckten Kartoffel bewirkt, die mittlere etwas höhere Arbeitsebene (I) der Tiefenbegrenzung beim Aufstecken der Kartoffel auf den unteren Aufnahmedorn dient und die letzte, die größte Höhe aufweisende Arbeitsebene (III) den Abwurf der geschälten Kartoffel vom unteren Aufnahmedorn besorgt, nachdem der obere Aufnahmedorn zurückgefahren wurde. Die Schubstange ist im Bereich der Arbeitsebenen (I, II, III) bevorzugt gabelförmig ausgeführt, so dass jeweils mindestens ein Zinken rechts und einer links am unteren Aufnahmedorn vorbei bewegbar ist.In a preferred embodiment it is provided that each peeling station has one Ejection unit for the respective potato. This can be from a push rod consist of three successive working levels (I, II, III) has, the flattest working level (II) at the tip of the push rod located and releases the formwork area under the attached potato, the middle somewhat higher working level (I) of the depth limitation when the Potato serves on the lower mandrel and the last, the greatest height working level (III) the dropping of the peeled potato from the lower Tool holder worried after the upper tool holder has been retracted. The The push rod is preferably fork-shaped in the area of the working levels (I, II, III) executed so that at least one tine on the right and one on the left at the bottom Mandrel is movable past.

Der Aufbau der Vorrichtung bietet die Möglichkeit, die Schubstangen vom Stator aus anzusteuern. Dazu weist die Schubstange eine Schubstangensteuerung auf, bei der ein Zapfen den Rundtisch in einem Langloch durchdringt und auf einer Kurvenscheibe des Stators bei Rotation des Rundtisches geführt ist. Die Kurvenscheibe ist so ausgebildet, dass sie die notwendige Arbeitsebene (I, II, III) der Schubstange für den jeweiligen Standort der Schälstation einstellen kann. The structure of the device offers the possibility of the push rods from the stator head for. For this purpose, the push rod has a push rod control, in which a Pin penetrates the rotary table in an elongated hole and on a cam of the Stator is guided during rotation of the rotary table. The cam is designed that they have the necessary working level (I, II, III) of the push rod for the respective Can set the location of the peeling station.

Weiterhin ist in einer Ausführung der Erfindung vorgesehen, dass die ausgestoßenen Kartoffeln ebenfalls durch die Rinne für die Schalen aufgenommen werden. Dadurch, dass sich die Auslassöffnung für die Schalen in Drehrichtung des Rundtisches vor der Auslassöffnung für die Kartoffeln befindet, ist gewährleistet, dass zwischen Schalen und Kartoffeln kein Kontakt entsteht.Furthermore, one embodiment of the invention provides that the ejected Potatoes are also taken up through the gutter for the peels. As a result of that the outlet opening for the shells in the direction of rotation of the rotary table in front of the The outlet for the potatoes is located between the skins and Potatoes do not make contact.

Bei einer solchen Anordnung ist es auch zweckmäßig, wenn der Rundtisch und die Schälstationen mit einer abnehmbaren Haube versehen sind, die sich außen auf der Rinne abstützt und eine Öffnung zum Einbringen der Kartoffel in eine Schälstation aufweist.With such an arrangement, it is also appropriate if the rotary table and the Peeling stations are provided with a removable hood that is located on the outside of the gutter supported and has an opening for introducing the potato into a peeling station.

Zusammenfassend lässt sich feststellen, dass mit der Erfindung eine hohe Schälleistung erreichbar ist, eine drastische Verringerung des Abfalls einhergeht, da das Schälwerkzeug jeden Punkt der Kartoffeloberfläche nur einmal bearbeitet, das Nachschälen sich deutlich reduziert, das Schälen auch von Kartoffelknollen unterschiedlichster Größe möglich ist, der spezifische Energieaufwand sich deutlich durch Eliminierung der Eigenreibungskräfte und der partiellen Mehrfachschälung verringert, Wasser nur für die Reinigung bzw. eine zusätzliche Hygienespülung benötigt wird und die Abfallentsorgung unproblematischer wird, da die Kartoffelabfälle ohne Wasser sind und verfüttert werden können.In summary, it can be stated that the invention has a high peeling performance is achievable, there is a drastic reduction in waste as the peeling tool each point of the potato surface is processed only once, the peeling is clear reduced, peeling of potato tubers of different sizes is possible, the specific energy expenditure becomes clear by eliminating the self-frictional forces and the partial multiple peeling reduced, water only for cleaning or one additional hygiene flushing is required and waste disposal is less problematic because the potato waste is without water and can be fed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows:

Fig. 1: den Aufbau der Kartoffelschälmaschine in einer Seitenansicht, Fig. 1: the structure of the potato peeling machine in a side view;

Fig. 2: eine Draufsicht und Fig. 2: a plan view and

Fig. 3: eine Schälstation mit Detailansichten. Fig. 3: a peeling station with detailed views.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt in einem kreisförmigen Gestell 1 einen ebenfalls kreisförmigen Stator 2. Der Stator 2 enthält die wesentlichen Elemente, die zum Antrieb und zur Steuerung der einzelnen Schälstationen 8, die auf dem Rundtisch 7 angeordnet sind, erforderlich sind. An der Peripherie des Gestells 1 ist ringförmig die Rinne 3 angeordnet. Die Rinne 3 enthält zwei Auslassöffnungen 4, die Auslassöffnung 4.1 für die Schalen und die Auslassöffnung 4.2 für die Kartoffeln. Dadurch, dass sich die Auslassöffnung 4.1 für die Schalen in Drehrichtung des Rundtisches 7 vor der Auslassöffnung 4.2 für die Kartoffeln befindet, ist gewährleistet, dass zwischen Schalen und Kartoffeln kein Kontakt bestehen kann.The exemplary embodiment of the invention shows a likewise circular stator 2 in a circular frame 1 . The stator 2 contains the essential elements which are required for driving and controlling the individual peeling stations 8 which are arranged on the rotary table 7 . The groove 3 is arranged in a ring on the periphery of the frame 1 . The trough 3 contains two outlet openings 4 , the outlet opening 4.1 for the peels and the outlet opening 4.2 for the potatoes. The fact that the outlet opening 4.1 for the skins is in the direction of rotation of the rotary table 7 in front of the outlet opening 4.2 for the potatoes ensures that there can be no contact between the skins and the potatoes.

Die Gesamtfläche des Gestells 1 mit der Rinne 3 wird abgedeckt durch die geteilt abnehmbare Haube 5. Im Zentrum des Gestells 1 befindet sich die Drehachse des Rundtisches 7 und zugleich dessen Antrieb und Lagerung 6. Der Rundtisch 7 ist drehscheibenartig angeordnet und taucht mit seiner Umrandung in die Rinne 3 ein. Am Umfang des Rundtischs 7 befinden sich gleichmäßig verteilt die Schälstationen 8.The total area of the frame 1 with the channel 3 is covered by the hood 5, which can be removed in part. In the center of the frame 1 is the axis of rotation of the rotary table 7 and at the same time its drive and bearing 6 . The rotary table 7 is arranged like a turntable and dips into the groove 3 with its border. The peeling stations 8 are evenly distributed on the circumference of the rotary table 7 .

Jede Schälstation 8 wird durch einen separaten Antrieb 9 angetrieben. Dargestellt ist hier ein Reibradantrieb, der seine Wirkung aus der Relativbewegung des Rundtischs 7 gegenüber dem Stator 2 bezieht.Each peeling station 8 is driven by a separate drive 9 . Shown here is a friction wheel drive which derives its effect from the relative movement of the rotary table 7 relative to the stator 2 .

Auf dem Antriebszapfen 8.1 des Antriebes 9 ist ein Aufnahmedorn 8.2 angeordnet, dessen Mitnehmer 8.3 ein leichtes Eindringen in das Fruchtfleisch der Kartoffel ermöglicht und das Mitnehmen der Kartoffel für den Schälprozeß sichert. In einem Ständer 8.4 jeder Schälstation ist ein Spannschlitten 8.5 angeordnet. Dieser wird durch den Spannantrieb 8.6 in Achsrichtung der zu schälenden Kartoffel bewegt. Der Spannantrieb 8.6 kann pneumatisch oder alternativ elektrisch bzw. auch elektro hydraulisch realisiert werden. Im Ausführungsbeispiel ist eine pneumatische Variante dargestellt, bei der ein auf dem Rundtisch 7 befestigter Druckluftverteiler 12 über die Druckluft-Stationsversorgung 13 die Spannantriebe 8.6 in den Schälstationen 8 versorgt. Der Druckluftverteiler 12 besitzt oberhalb der Haube 5 einen zentralen Druckluft-Rotationsanschluß 14.On the drive pin 8.1 of the drive 9 , a holding mandrel 8.2 is arranged, the driver 8.3 of which enables easy penetration into the pulp of the potato and ensures that the potato is carried along for the peeling process. A clamping slide 8.5 is arranged in a stand 8.4 of each peeling station. This is moved in the axial direction of the potato to be peeled by the clamping drive 8.6 . The tensioning drive 8.6 can be realized pneumatically or alternatively electrically or also electro-hydraulically. In the exemplary embodiment, a pneumatic variant is shown, in which a compressed air distributor 12 attached to the rotary table 7 supplies the tensioning drives 8.6 in the peeling stations 8 via the compressed air station supply 13 . The compressed air distributor 12 has a central compressed air rotation connection 14 above the hood 5 .

Im Spannschlitten 8.5 befindet sich, mit dem Aufnahmedorn 8.2 fluchtend, der Aufnahmedorn 8.7. Die Lagerung des Aufnahmedorns 8.7 im Spannschlitten 8.5 läßt eine begrenzte axiale Beweglichkeit zu. Im unbelasteten Zustand befindet sich der Aufnahmedorn 8.7 schwer- oder federkraftbedingt in seiner unteren Endstellung. Trifft die Spitze des Aufnahmedorns 8.7 bei einer Abwärtsbewegung des Spannschlittens 8.5 auf einen Widerstand - Fruchtfleisch der Kartoffel - so bewegt sich dieser in seine obere Endstellung. Die obere Endstellung wird durch einen Sensor 8.8 erfaßt, der zeitver zögert den Spannantrieb 8.6 abschaltet und so ein definiertes Eindringen des Aufnahmedorns 8.7 in das Fruchtfleisch der Kartoffel ermöglicht. The clamping slide 8.5 is in alignment with the holding mandrel 8.2 and the holding mandrel 8.7 . The mounting of the arbor 8.7 in the clamping slide 8.5 allows a limited axial mobility. In the unloaded state, the arbor is 8.7 or sparingly spring force due to its lower end position. If the tip of the mandrel 8.7 encounters resistance during a downward movement of the tensioning slide 8.5 - pulp of the potato - this moves to its upper end position. The upper end position is detected by a sensor 8.8 , which delays the tensioning drive 8.6 with a time delay and thus enables a defined penetration of the mandrel 8.7 into the pulp of the potato.

Das Schälmesser 8.9 befindet sich seitlich in einer zur Dornflucht achsparallelen Führung. Möglich sind auch mehrere Schälmesser 8.9 mit Führung. Das Schälmesser 8.9 ist weiterhin in Richtung der Dornachse zustellbar. Aus einer unteren, abgeklappten Endstellung des Messerkopfes wird dieser an die rotierende Kartoffel herangeführt und in der Folge konturengetreu schälend an der Kartoffeloberfläche nach oben bewegt. Die obere Endlage des Schälmessers 8.9, die von der Größe der zu schälenden Kartoffel abhängig ist, wird beispielsweise durch einen weiteren Sensor aus der aktuellen Position des Spannschlittens 8.5 bestimmt. Nach Erreichen der oberen Endlage wird der Messerkopf abgeklappt und in die untere Endstellung zurückgeführt. Die seitliche Position des Schälmessers 8.9 in der Schälstation 8 ist so gewählt, daß die Drift der abgetrennten Kartoffelschale unter dem Einfluß aller auf sie wirkenden Kräfte radial nach außen gerichtet ist. Auf diese Weise gelangt die abge trennte Kartoffelschale in die Schalenrinne 3, innerhalb der sie durch den am Rundtisch 7 befestigten Räumschild 11 weiter befördert wird. Jeder Schälstation 8 ist ein Räum schild 11 zugeordnet. Durch die Gesamtheit der Räumschilde 11 werden die abge trennten Kartoffelschalen in der Rinne 3 bis zur Auslassöffnung 4.1 für die Schalen weitergefördert und dort abgeworfen.The peeling knife 8.9 is located on the side in a guide parallel to the axis of the thorn. Several paring knives 8.9 with guide are also possible. The peeling knife 8.9 can still be fed in the direction of the mandrel axis. From a lower, folded-down end position of the knife head, it is brought up to the rotating potato and subsequently moved to the top of the potato surface in a peeling manner. The upper end position of the peeling knife 8.9 , which depends on the size of the potato to be peeled, is determined, for example, by a further sensor from the current position of the tensioning carriage 8.5 . After reaching the upper end position, the cutter head is folded down and returned to the lower end position. The lateral position of the peeling knife 8.9 in the peeling station 8 is selected so that the drift of the separated potato peel is directed radially outwards under the influence of all forces acting on it. In this way, the separated potato peel reaches the peel groove 3 , within which it is conveyed further by the clearing plate 11 attached to the rotary table 7 . Each peeling station 8 is assigned a clearing plate 11 . Through the entirety of the clearing plates 11 , the separated potato peels are conveyed further in the trough 3 to the outlet opening 4.1 for the peels and are thrown off there.

Die geschälte Kartoffel wird in einer Position 18 der Schälstation 8 in die Rinne 3 abgeworfen, die in diesem Bereich durch die vorgelagerte Auslassöffnung 4.1 für die Schalen frei von diesen ist.In a position 18 of the peeling station 8 , the peeled potato is thrown into the channel 3 , which is free of the skins in this area by the upstream outlet opening 4.1 .

Anschließend wird die geschälte Kartoffel durch die in Drehrichtung 16 des Rundtisches 7 nachfolgende Auslassöffnung 4.2 für die Kartoffeln abgeführt.The peeled potato is then discharged through the outlet opening 4.2 for the potatoes following in the direction of rotation 16 of the rotary table 7 .

In jeder Schälstation 8 gewährleistet eine Schubstange 8.10 verschiedene Funktionen. Dazu weist die Schubstange 8.10 bezogen auf die Höhe drei aufeinanderfolgende Arbeitsebenen (I, II, III) auf, wobei die flachste Arbeitsebene (II) sich an der Spitze der Schubstange 8.10 befindet und die Freigabe des Schalbereichs unter der aufgesteckten Kartoffel bewirkt, die mittlere etwas höhere Arbeitsebene I der Tiefenbegrenzung beim Aufstecken der Kartoffel auf den Aufnahmedorn 8.2 dient und die letzte, die größte Höhe aufweisende Arbeitsebene (III) den Abwurf der geschälten Kartoffel vom Aufnahmedorn 8.2 besorgt. Die Übergänge zwischen den Arbeitsebenen (I, II, III) der Schubstange 8.10) sind schräg oder kurvenförmig ausgeführt, um ein gutes Gleiten der Kartoffel zu erreichen. A push rod 8.10 ensures various functions in each peeling station 8 . For this purpose, the push rod 8.10 has three successive working levels (I, II, III) in relation to the height, the flattest working level (II) being at the top of the push rod 8.10 and releasing the formwork area under the attached potato, the middle somewhat higher working level I serves to limit the depth when placing the potato on the mandrel 8.2 and the last working level (III), which has the greatest height, ensures the peeling of the peeled potato from the mandrel 8.2 . The transitions between the working levels (I, II, III) of the push rod 8.10 ) are oblique or curved to ensure that the potato glides smoothly.

Die Schubstange 8.10 ist im Bereich der Arbeitsebenen (I, II, III) gabelförmig ausgeführt, so dass jeweils mindestens ein Zinken rechts und einer links am Aufnahmedorn 8.2 vorbei bewegbar ist.The push rod 8.10 is fork-shaped in the area of the working levels (I, II, III), so that at least one prong can be moved past the holding mandrel 8.2 on the right and one on the left.

Weiterhin weist jede Schubstange 8.10 eine Schubstangensteuerung 10 auf, bei der ein Zapfen den Rundtisch 7 in einem Langloch durchdringt und der Zapfen auf einer Kurvenscheibe des Stators 2 bei Rotation des Rundtisches 7 geführt ist. Die Kurvenscheibe ist so ausgebildet ist, dass sie die notwendige Arbeitsebene (I, II, III) der Schubstange 8.10 für den jeweiligen Standort der Schälstation 8 einstellt.Furthermore, each push rod 8.10 has a push rod control 10 , in which a pin penetrates the rotary table 7 in an elongated hole and the pin is guided on a cam disk of the stator 2 when the rotary table 7 rotates. The cam is designed so that it sets the necessary working level (I, II, III) of the push rod 8.10 for the respective location of the peeling station 8 .

Die Beschickung der Schälstation 8 erfolgt nach dem Passieren der Auslassöffnung 4.2 für Kartoffeln in der Beschickungsposition 15. In der Haube 5 ist hierzu eine entsprechende Beschickungsöffnung vorgesehen. Die Art der Beschickung kann einzeln von Hand erfolgen oder mit einer Beschickungseinrichtung weiter automatisiert werden.The peeling station 8 is loaded after it has passed the outlet opening 4.2 for potatoes in the loading position 15 . For this purpose, a corresponding loading opening is provided in the hood 5 . The type of loading can be done individually by hand or further automated with a loading device.

Im Bereich der Beschickungsposition 15 befindet sich der Aufnahmedorn 8.2 in Ruhe. Der Beginn des Schälens erfolgt mit Erreichen der folgenden Schälstationposition 17, nachdem nach dem Einsetzen des Aufnahmedorns 8.7 die Rotation des Aufnahmedorns 8.2 mit der aufgesteckten Kartoffel und die Zustellung des Schälmessers 8.9 eingeleitet worden sind. In der Position vor der Auslassöffnung 4.1 für die Schalen ist der Prozeß des Schälens in Bezug auf die größte Kartoffel abgeschlossen. Das Schälmesser 8.9 und anschließend der Aufnahmedorn 8.7 werden in ihre Ausgangsstellungen zurückgefahren, die Rotation des Aufnahmedorns 8.2 wird beendet. Danach erfolgt der Abwurf der geschälten Kartoffel in der Position 18 durch Verstellung der Schubstange 8.10 auf die Arbeitsebene (III). The mandrel 8.2 is at rest in the area of the loading position 15 . The peeling begins when the following peeling station position 17 is reached , after rotation of the holding mandrel 8.2 with the attached potato and delivery of the peeling knife 8.9 have been initiated after inserting the holding mandrel 8.7 . In the position in front of the outlet opening 4.1 for the skins, the process of peeling the largest potato is complete. The paring knife 8.9 and then the mandrel 8.7 are moved back to their starting positions, the rotation of the mandrel 8.2 is ended. Then the peeled potato is ejected in position 18 by moving the push rod 8.10 to the working level (III).

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Gestell
frame

22

Stator
stator

33

Rinne
gutter

44

Auslassöffnung
outlet

4.14.1

Auslassöffnung Schalen
Outlet opening trays

4.24.2

Auslassöffnung Kartoffeln
Outlet opening potatoes

55

Haube
Hood

66

Antrieb und Lagerung des Rundtisches
Drive and storage of the rotary table

77

Rundtisch
roundtable

88th

Schälstation
peeling station

8.18.1

Antriebszapfen
drive journal

8.28.2

Aufnahmedorn
arbor

8.38.3

Mitnehmer
takeaway

8.48.4

Ständer
stand

8.58.5

Spannschlitten
clamping slide

8.68.6

Spannantrieb
tensioning drive

8.78.7

Aufnahmedorn
arbor

8.88.8

Sensor
sensor

8.98.9

Schälmesser
paring knife

8.108.10

Schubstange
pushrod

99

Antrieb für eine Schälstation
Drive for a peeling station

1010

Schubstangensteuerung
Rod control

1111

Räumschild
dozer blade

1212

Druckluftverteiler
Compressed air distribution

1313

Druckluft-Stationsversorgung
Compressed air station supply

1414

Zentralanschluss Druckluft
Central connection compressed air

1515

Beschickungsposition
loading position

1616

Drehrichtung des Rundtisches
Direction of rotation of the rotary table

1717

Beginn des Schälens
Start of peeling

1818

Abwurf der geschälten Kartoffel
Drop the peeled potato

Claims

1. A process for peeling potatoes and similar fruits, in which the potatoes are individually introduced into a peeling station, fixed and set in rotation, the peeling is carried out by means of a peeling knife which is moved along the potato surface and the axis of rotation of the potato and the peeled in this way Potato is removed from the peeling station, characterized in that during the introduction of a potato into a peeling station, potatoes are peeled in several other peeling stations and a potato is expelled from another peeling station, the peeling stations which are arranged on a rotary table, continuously or in cycles can be moved with the rotary table around the common axis of rotation and the removal of the peels and dirt from the peeling stations is effected by the centrifugal force of the rotational movement about the common axis of rotation and by the rotation of the potatoes.

2. The method according to claim 1, characterized in that while placing a potato in a peeling station in at least one further the potato located there is reworked by ascertaining Peeling defects, eyes and other inedible areas are removed.

3. The method according to claim 1, characterized in that after the peeling process has been completed, a technical inspection of the Potato surface is done and potatoes with observed peeling defects, eyes and other non-edible areas are peeled.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the detection of peeling defects, eyes and other inedible areas optoelectronic.

5. The method according to claim 1, characterized in that the trays after they have been discharged from the peeling stations in an outside Peeling stations surrounding fixed gutter and are collected here through with the peeling stations around the common axis of rotation moving blades are fed to an outlet opening.

6. Apparatus for carrying out the method according to claim 1 with a formwork station, which has opposite, rotatable and displaceable in the axis of rotation mandrels for fixing the potato, a drive for the rotational movement of the mandrels is present and arranged and driven at least one peeling knife is that it can move along the potato surface and the axis of rotation of the holding mandrels, characterized in that the peeling stations ( 8 ) are arranged on a circumference on a rotary table ( 7 ), the rotary table ( 7 ) having a drive ( 6 ), which moves it continuously or intermittently, a stator ( 2 ) is arranged in a frame ( 1 ) below the rotary table ( 7 ) and has a circumferential groove ( 3 ) on the outside for receiving the discharged shells, with the rotary table ( 7 ) on this arranged and thus rotating clearing blades ( 11 ) in the ruin ( 3 ) move and the shells he outlet opening ( 4.1 ) and at least one ejection unit for peeled potatoes is available.

7. The device according to claim 6, characterized in that the holding mandrels ( 8.2 , 8.7 ) are arranged vertically in the peeling stations ( 8 ), the lower holding mandrel ( 8.2 ) being driven and having a driver ( 8.3 ) and the upper holding mandrel ( 8.7 ) is mounted in a vertically movable clamping slide ( 8.5 ) with limited axial mobility.

8. The device according to claim 7, characterized in that the upper end position of the mandrel ( 8.7 ) can be detected by a sensor ( 8.8 ), which switches off the tensioning drive ( 8.6 ) of the tensioning slide ( 8.5 ) with a time delay and thus a defined penetration of the mandrel ( 8.7 ) in the pulp of the potato.

9. The device according to claim 7, characterized in that the clamping drives ( 8.6 ) of the peeling stations ( 8 ) are pneumatically driven and are supplied by a central compressed air distributor ( 12 ) on the rotary table ( 7 ).

10. The device according to claim 6, characterized in that the rotary drive of the mandrel ( 8.2 ) is carried out by a gear ( 9 ) which is moved by the relative movement of the rotary table ( 7 ) relative to the stator ( 2 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that the gear ( 9 ) is connected to the stator ( 2 ) via a friction wheel drive.

12. The device according to claim 6, characterized in that each peeling station ( 8 ) has an ejection unit.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the ejection unit consists of a push rod ( 8.10 ), which has three successive working levels (I, II, III) based on the height, the flattest working level (II) at the top of the Push rod ( 8.10 ) and the release of the formwork area under the attached potato, the middle somewhat higher working level (I) serves to limit the depth when placing the potato on the arbor ( 8.2 ) and the last working level (III) with the greatest height Discharge the peeled potato from the mandrel ( 8.2 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the transitions between the working levels (I, II, III) of the push rod ( 8.10 ) are designed obliquely or curved to achieve good sliding of the potato.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the push rod ( 8.10 ) is fork-shaped in the region of the working levels (I, II, III), so that at least one prong can be moved past the holding mandrel ( 8.2 ) on the right and one on the left.

16. The apparatus according to claim 13, characterized in that the push rod ( 8.10 ) has a push rod control ( 10 ) in which a pin penetrates the rotary table ( 7 ) in an elongated hole and the pin on a cam disc of the stator ( 2 ) when the The rotary table ( 7 ) is guided and the cam plate is designed so that it sets the necessary working level (I, II, III) of the push rod ( 8.10 ) for the respective location of the peeling stations ( 8 ).

17. The device according to at least one of claims 6 to 16, characterized in that the ejected potatoes are also received through the trough ( 3 ) and the outlet opening ( 4.1 ) for the peels in the direction of rotation ( 16 ) of the rotary table ( 7 ) in front of Outlet opening ( 4.2 ) for the potatoes.

18. The apparatus according to claim 6, characterized in that the rotary table ( 7 ) and the peeling stations ( 8 ) are provided with a removable hood ( 5 ) which is supported on the outside of the trough ( 3 ) and an opening for introducing the potato into has a peeling station ( 8 ).

19. The apparatus of claim 9 and 18, characterized in that the compressed air distributor ( 12 ) above the hood ( 5 ) has a compressed air rotation connection ( 14 ).