DE10057373A1 - Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in Kanälen - Google Patents
Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in KanälenInfo
- Publication number
- DE10057373A1 DE10057373A1 DE2000157373 DE10057373A DE10057373A1 DE 10057373 A1 DE10057373 A1 DE 10057373A1 DE 2000157373 DE2000157373 DE 2000157373 DE 10057373 A DE10057373 A DE 10057373A DE 10057373 A1 DE10057373 A1 DE 10057373A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- channel
- deposits
- scanning
- cleaning
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
- E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/053—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved along the pipes by a fluid, e.g. by fluid pressure or by suction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Beschrieben wird ein Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in schmutzwasserführenden Kanälen mit einer längs der Kanalsohle bewegten, durch Wasserrückstoß angetriebene Reinigungsdüse, die mit einer Abtasteinheit gekoppelt ist, welche mindestens teilweise das Innenprofil des Kanals abtastet, wobei die Abtastung des Innenprofils des Kanals durch eine die Kanalinnenwandung mechanisch abtastende Abtasteinheit erfolgt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in
schmutzwasserführenden Kanälen und einer Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens.
Ein eingangs genanntes Verfahren ist beispielsweise mit dem Gegenstand der DE 196 19 326 C2
bekannt geworden.
Bei diesem bekannten Verfahren erfolgt die Erfassung von Ablagerungen in dem
schmutzwasserführenden Kanal mit einer längs der Kanalsohle bewegten, durch
Wasserrückstoß angetriebenen Reinigungsdüse, die mit einer Abtasteinheit
gekoppelt ist, die mindestens teilweise das Innenprofil des Kanals abtastet.
Die genannte DE 196 19 326 C2 schlägt vor, an der Reinigungsdüse eine
Videokamera anzuordnen, das erfasste Videobild digital zu verarbeiten und
aufgrund einer Mustererkennung die durch Ablagerungen bedingte
Profilverminderung des Kanalquerschnittes zu erfassen.
Nachteil hierbei ist jedoch, dass die an der Reinigungsdüse angeordnete
Videokamera schnell verschmutzt, denn die Erfassung des lichten
Kanalquerschnittes durch ein digitalisiertes Videobild soll während des
Reinigungsvorganges erfolgen. Nachdem aber die Reinigungsdüse mit
Hochdruck-Wasser und einem Rückstoß mit bis zu 150 bar arbeitet, entstehen im
Kanal starke Wasser- und Schmutzschleier, was eine störungsunanfällige,
Erfassung des Videobildes erschwert.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur Erfassung von Ablagerungen in schmutzwasserführenden
Kanälen so weiter zu bilden, dass die Erfassung wesentlich störungsunanfälliger
und genauer ist und im übrigen auch besser auswertbar ist.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe schlägt die Erfindung nach einem ersten
Vorschlag vor, dass die Abtastung des Innenprofils des Kanals durch eine die
Kanal-Innenwandung mechanisch abtastende Abtasteinheit erfolgt.
Damit besteht der wesentliche Vorteil, dass nun keine Videokamera mehr
während des Reinigungsbetriebes den Kanalquerschnitt erfassen muss, sondern
dass eine rein mechanische Abtastung des Innenprofils des Kanals stattfindet,
was von schwebenden Schmutz- und Wasserteilchen, von Spritzwasser und
anderen Störungseinflüssen unabhängig ist.
Nach einem weiteren Lösungsvorschlag der Erfindung ist zur Lösung der
gestellten Aufgabe vorgesehen, dass nicht die Kanal-Innenwandung mechanisch
abgetastet wird, sondern dass das Profil der Ablagerungen durch eine die
Oberfläche der Ablagerungen erfassende Abtasteinheit abgetastet wird.
Nach diesem zweiten Lösungsvorschlag soll also das Höhenprofil der
Ablagerungen im Kanal abgetastet werden.
Die kann beispielsweise durch eine Höhenmessung der Reinigungsdüse über der
Kanalsole vorgenommen werden. Bevorzugt wird diese Höhenmessung durch
eine die Kanalsohle abtastenden, berührungslosen Messeinheit vorgenommen.
Hierbei sind an der Reinigungsdüse ein oder mehrere Meßsensoren angeordnet,
die nach unten durch die Ablagerungen hindurch gegen die Kanalsohle gerichtet
sind und das Höhenprofil der Reinigungsdüse über den Ablagerungen in Richtung
zur Kanalsohle erfassen.
Eine solche Erfassung kann beispielsweise durch Ultraschall, Radar, induktive
Messerfassungen oder dergleichen erfolgen.
Nach einem dritten Lösungsvorschlag der Erfindung ist vorgesehen, dass eine
berührungslose und/oder berührende Abstandsmessung sowohl nach unten zur
Kanalsohle als auch nach oben zum Kanalscheitel vorgenommen wird. Hierbei
kann beispielsweise die Messung zum Kanalscheitel durch eine dem
Kanalscheitel berührende Abstandsmessung vorgenommen werden, während die
zur Kanalsole hingerichtete Abstandsmessung der Reinigungsdüse berührungslos
erfolgt.
Nach einem vierten Lösungsvorschlag ist es vorgesehen, dass die Erfassung des
Profils der Ablagerungen durch eine Neigungsmessung an der Reinigungsdüse
selbst erfolgt.
Es wird also die Neigung der Reinigungsdüse in Bezug zu einer Referenz-
Horizontalen gemessen und hieraus kann auch ein Maß für die Höhe der
Ablagerungen auf der Kanalsole abgeleitet werden.
Allen beschriebenen Messverfahren liegt die Absicht zugrunde, während der
Reinigung des Kanals durch eine mit Hochdruck betriebene Reinigungsdüse
gleichzeitig den Reinigungserfolg zu erfassen.
Aus diesem Grund wird es bevorzugt, wenn die Erfassungseinrichtung nach den
vorher genannten Lösungsvorschlägen direkt an der Reinigungsdüse angeordnet
ist.
Hierauf ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt.
In einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die
Reinigungsdüse eine Messanordnung trägt, schiebt oder schleppt, die gelenkig
oder starr mit der Reinigungsdüse selbst verbunden ist.
Damit ist der Vorteil verbunden, dass man an bisher vorhandene
Reinigungsdüsen eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Ablagerungen im
Kanal ankoppeln kann, ohne dass eine neue Reinigungsdüse konstruiert werden
muss.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus
dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der
Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten
Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte
räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie
einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege
darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen
und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der
Erfindung hervor.
Es zeigen:
Fig. 1: Schnitt durch eine erste Ausführungsform nach der Erfindung.
Fig. 2: Schnitt durch das Kanalrohr mit der Reinigungsdüse in einem ersten
Betriebszustand.
Fig. 3: Schnitt durch das Kanalrohr mit der Reinigungsdüsen in einem
zweiten Betriebszustand.
Fig. 4: Ein gegenüber Fig. 1 abgewandeltes Ausführungsbeispiel.
Fig. 5: Die Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 4.
Fig. 6: Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel.
Fig. 7: Schematisiert einen Schnitt durch ein gegenüber Fig. 6
abgewandeltes Ausführungsbeispiel.
Fig. 8: Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel.
In an sich bekannter Weise wird ein schmutzwasserführender Kanal 6 durch eine
Reinigungsdüse 8 gereinigt, welche in Pfeilrichtung 9 gegen das in Pfeilrichtung
10 strömende Schmutzwasser durch entsprechenden Rückstoß betrieben wird.
Der Rückstoß wird durch einen Hochdruckstrahl erzeugt, der die Rückstoßdüsen
43 nach hinten verlässt und die Reinigungsdüse 8 in Pfeilrichtung 9 vorantreibt.
Bezüglich der weiteren Funktion der Reinigung und aller weiteren Einzelheiten
wird auf den Offenbarungsgehalt der DE 196 19 326 C2 verwiesen, deren
Offenbarungsgehalt vollinhaltlich vom Offenbarungsgehalt der vorliegenden
Erfindung umfasst sein soll.
Die Reinigungsdüse 8 wird von einem Hochdruckschlauch 7 mit HD-Wasser
versorgt, wobei der Schlauch 7 von einer Schlauchhaspel 4 an einem
Reinigungsfahrzeug 1 abgewickelt wird.
Das schmutzwasserbelastete Wasser wird aus dem Kanal abgesaugt und über
den Saugschlauch 7a in den Schmutzwassertank 2 eingeleitet und dort zum
Absetzen gebracht.
Mittels einer Rückgewinnungsanlage 3 wird sauberes Wasser gewonnen, welches
mit der im Reinigungsfahrzeug 1 angeordneten HD-Anlage über den Schlauch 7
wiederum der Reinigungsdüse 8 zugeführt wird.
Der gesamte schmutzwasserführende Kanal 6 ist durch hintereinanderliegende
Schächte 5 zugänglich.
Die Reinigungsdüse 8 wird im Wasserstrom 11 bewegt und soll die auf der
Kanalsohle lagernden Schmutzablagerungen 12 möglichst entfernen.
Sie wird deshalb im Gegenstrom (Pfeilrichtung 10) über den
Schmutzablagerungen 12 geführt, wobei die Rückstoßdüsen 43 gegen die
Schmutzablagerungen 12 gerichtet sind und diese aufspülen.
Erfindungsgemäß soll nun die Qualität der durchgeführten Reinigung erfasst
werden. Dies erfolgt mit einem mechanischen Abtastbügel 13, der federbelastet
gegen den Kanalscheitel 14 gepresst wird und mit einer nicht näher dargestellten
Messanordnung, die sowohl die Länge des Abtastbügels 13, 13' als auch dessen
Neigung in den Pfeilrichtungen 15 bzw. dessen Verdrehung in der Schwenkachse
in der Pfeilrichtung 17 erfasst.
Durch die Neigungs- und Abstandsmessung mit einem mechanischen Abtastbügel
13 an dem Kanalscheitel 14 kann somit störungsunanfällig und genau die Höhe
der Schmutzablagerungen 12 erfasst werden.
Es wird noch hinzugefügt, dass die Reinigungsdüse auf einem Schlitten 16
angeordnet sein kann, welcher auf den Schmutzablagerungen 12 geführt ist. Der
Schlitten ist so schwer ausgebildet, dass es im Kanal nicht aufschwimmt.
Die Fig. 2 und 3 zeigen die Veränderungen des Abtastbügels 13, wenn ein
großer Teil Schmutzablagerungen abgetragen wurde, was durch die
Schmutzablagerungen 12' in Fig. 3 dargestellt ist.
Die Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere, mechanische Abtastung zur Erfassung
der Schmutzablagerungen 12, 12'.
Hierbei ist an der Reinigungsdüse 8 eine mehrere Schwenkgelenke aufweisende
Abtasteinheit 18 gekoppelt, welche das Profil der Schmutzablagerungen 12
abtastet.
Hierzu sind Abtastrollen 21, 22 vorgesehen.
Das hintere Paar von Abtastrollen 21 ist drehbar an einer Querachse angeordnet,
die ihrerseits schwenkbar von dem paarweise vorgesehenen Gestänge 20
aufgenommen ist.
Diese Gestänge 20 (in Draufsicht etwa ein viereckiger Bügel) ist wiederum
schwenkbar in einer horizontalen Achse an dem schwenkbaren Teil des wiederum
als U-Bügel ausgebildeten Gestänges 19 angeordnet, welches in einer
Schwenkachse 45 an der Reinigungsdüse 8 gehalten ist.
Es erfolgt sowohl eine Neigungsmessung in der Schwenkachse 45 als auch in der
Schwenkachse 45a.
Damit kann mit hoher Genauigkeit das Profil der Schmutzablagerungen 12
abgetastet werden.
Die genannten Gestänge 19, 20 verschwenken hierbei jeweils in den
Pfeilrichtungen 23, 24 unabhängig voneinander. In einer anderen Ausgestaltung
ist vorgesehen, dass die Abtasteinheit 18 an beiden Seiten (in Fahrtrichtung vorn
und hinten) der Reinigungsdüse 8 angeordnet ist. Ebenso ist vorgesehen, dass
die Neigung der Reinigungsdüse 8 in Bezug zu einer Horizontalen erfasst wird.
Dies erfolgt bevorzugt mit einem Inklinomaten, das ein Pendel beinhaltet, welches
schwerkraftbedingt immer eine senkrechte Lage einnimmt.
In Fig. 5 ist eine geringfügig gegenüber Fig. 4 abgewandelte Abtasteinheit
dargestellt, wo erkennbar ist, dass am in Vorschubrichtung 10 der
Reinigungsdüse hinteren Ende eine erste Achse 32 angeordnet ist, an der eine
Messelektronik 35 angeordnet ist, welche die Verschwenkung dieser Achse 32 in
Bezug zur Reinigungsdüse 8 erfasst. Die Verschwenkung erfolgt hierbei in
Pfeilrichtung 34 und in Gegenrichtung hierzu.
Es ist ein erster Nachläufer 30 drehfest mit dieser Achse 32 verbunden, an
dessen freien hinteren Ende wiederum eine Achse 33 angeordnet ist, die in
Pfeilrichtung 34 verschwenkt. Drehfest mit dieser Achse 33 ist ein zweiter
Nachläufer 31 vorgesehen.
Die beiden Nachläufer 30, 31 tasten über Schlittenanordnungen oder über die in
Fig. 4 dargestellten Abtastrollen 21, 22 das Profil der Schmutzablagerungen 12
ab.
Die Neigungsmessungen über die Messelektronik-Anordnungen 35 an beiden
Achsen 32, 33 wird in einer in der Reinigungsdüse 8' angeordneten
Messwertauswertung zusammengeführt und dort zentral aufgewertet.
Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 erfolgt nicht eine Profilabtastung des Profils
der Schmutzablagerungen 12, sondern es wird berührungslos der Abstand der
Reinigungsdüse 8 zum Kanalscheitel 14 erfasst.
Hierzu ist an der Oberseite der Reinigungsdüse ein Abtastsensor 25 angeordnet,
der einen Abtaststrahl 26 gegen den Kanalscheitel 14 lenkt und das am
Kanalscheitel 14 reflektierte Signal wird durch einen entsprechenden
Empfangssensor ausgewertet und weiter verarbeitet.
Im Unterschied zur Fig. 6 wird bei Fig. 7 vorgesehen, dass eine
Abstandsmessung durch die Ablagerungen 12 hindurch erfolgt.
Hierzu ist an der Unterseite der Reinigungsdüse 8 ein Abtastsensor 27
vorgesehen, der einen Abtaststrahl 28 durch die Ablagerungen hindurch auf die
Kanalsohle 44 lenkt. Der an der Kanalsohle 44 entstehenden Reflektionsstrahl 29
wird wiederum von dem Sensor 27 erfasst und für eine Abstandsmessung
verwendet.
Beide Messverfahren nach den Fig. 6 und 7 können auch miteinander
kombiniert werden. Ebenso ist möglich, eine berührungslose Abtastung der
gesamten Kanal-Innenwandung über einen Winkel von 360 Grad vorzunehmen.
In Fig. 8 ist ein weiteres Messverfahren dargestellt, bei dem von der
Hochdruckdüse 8 etwas in Längsrichtung des Kanals ausgerichtete
Sendestrahlen 39 erzeugt werden, die von einem in der Hochdruckdüse 8
angeordneten Sensor 37 ausgestrahlt werden.
Die Sendestrahlen 39 (bevorzugt Laserstrahlen) werden an einem Maßstab 41 mit
Skaleneinteilung 42 reflektiert.
Der Reflektionsstrahl 40 wird wiederum von einem Empfänger 38 in der
Hochdruckdüse 8 ausgewertet und für eine Neigungsmessung der
Hochdruckdüse verwendet.
Das in Fig. 8 dargestellte Messverfahren lässt verschiedene Modifikationen zu.
In einer ersten Ausgestaltung dieses Messverfahrens ist es vorgesehen, dass
lediglich von der Hochdruckdüse 8 ein etwa in Längsrichtung des Kanals
gerichteter Sendestahl 39 auf den Maßstab 49 ausgesendet wird und im Maßstab
selbst entsprechende Erfassungseinrichtungen vorhanden sind, welche die
auftreffenden Sendestrahlen registrieren.
Die Höhe, in welcher die Sendestrahlen 39 den Maßstab 41 treffen ist ein Maß
dafür, wie hoch die Ablagerungen 12 noch sind, auf denen die Reinigungsdüse 8
aufsitzt.
In einer anderen Ausgestaltung dieses Messverfahrens kann es vorgesehen sein,
dass aktive Sendeelemente im Maßstab 41 vorhanden sind, welche Strahlen 40 in
Richtung auf einen an der Reinigungsdüse 8 angeordneten Empfänger 38
aussenden.
Wenn nun mehrere untereinander am Maßstab 41 angeordnete Sender
vorhanden sind, von denen jeder ein vom anderen Sender unterscheidbares
Signal aussendet, welches von der Hochdruckdüse 8 empfangen wird, so kann
hieraus ebenfalls die Lage der Hochdruckdüse über den Schmutzablagerungen
12 erfasst und ausgewertet werden.
Selbstverständlich sieht die Erfindung vor, dass alle vorher beschriebenen
Erfassungsverfahren auch untereinander in beliebiger Weise kombinierbar sind.
Wichtig bei allen Ausführungsformen ist, dass eine relativ störungsunanfällige und
betriebssichere Messung der Schmutzablagerungen 12 erfolgt.
Es wurde bereits schon im allgemeinen Beschreibungsteil darauf hingewiesen,
dass die vorher beschriebenen Erfassungsanordnungen nicht notwendigerweise
in der Reinigungsdüse 8 selbst untergebracht sein müssen, sondern sie können
auch als getrennt koppelbares Teil (Messmolch) mit der Reinigungsdüse lösbar
verbunden werden und mit dieser bewegt werden.
1
Reinigungsfahrzeug
2
Schmutzwassertank
3
Rückgewinnungsanlage
4
Schlauchhaspel
5
Schacht
6
Kanal
7
Schlauch
7
a Saugschlauch
8
Reinigungsdüse
9
Pfeilrichtung
10
Pfeilrichtung
11
Wasserstrom
12
Schmutzablagerung
12
'
13
Abtastbügel
13
'
14
Kanalscheitel
15
Pfeilrichtung
16
Schlitten
17
Pfeilrichtung
18
Abtasteinheit
19
Gestänge
20
Gestänge
21
Abtastrolle
22
Abtastrolle
23
Pfeilrichtungen
24
Pfeilrichtungen
25
Abtastsensor
26
Abtaststrahl
27
Abtastsensor
28
Abtaststrahl
29
Reflexionsstrahl
30
Nachläufer
31
Nachläufer
32
Achse
33
Achse
34
Pfeilrichtung
35
Messelektronik
36
Messwertauswertung
37
Sender
38
Empfänger
39
Sendestrahl
40
Reflexionsstrahl
41
Meßstab
42
Schalenteilung
43
Rückstossdüse
44
Kanalsohle
45
Schwenkachse
45
a
Claims (12)
1. Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen (12) in schmutzwasserführenden
Kanälen mit einer längs der Kanalsohle bewegten, durch Wasserrückstoß
angetriebenen Reinigungsdüsen (8), die mit einer Abtasteinheit gekoppelt ist,
welche mindestens teilweise das Innenprofil des Kanals (6) abtastet, dadurch
gekennzeichnet, dass die Abtastung des Innenprofils des Kanals (6) durch eine
die Kanal-Innenwandung mechanisch abtastende Abtasteinheit (13) erfolgt, (Fig.
1-3).
2. Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen (12) in schmutzwasserführenden
Kanälen mit einer längs der Kanalsohle bewegten, durch Wasserrückstoß
angetriebenen Reinigungsdüsen (8), die mit einer Abtasteinheit gekoppelt ist,
welche mindestens teilweise das Innenprofil des Kanals (6) abtastet, dadurch
gekennzeichnet, dass die Erfassung des Profils der Ablagerungen (12) durch
eine die Oberfläche der Ablagerungen (12) erfassenden Abtasteinheit (18, 30, 31)
erfolgt, (Fig. 4, 7).
3. Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen (12) in schmutzwasserführenden
Kanälen mit einer längs der Kanalsohle bewegten, durch Wasserrückstoß
angetriebenen Reinigungsdüsen (8), die mit einer Abtasteinheit gekoppelt ist,
welche mindestens teilweise das Innenprofil des Kanals (6) abtastet, dadurch
gekennzeichnet, dass die Erfassung des Profils der Ablagerungen (12) durch
eine berührungslose oder berührende Abstandsmessung zur Kanalsohle (44)
und/oder zum Kanalscheitel (14) erfolgt, (Fig. 6).
4. Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen (12) in schmutzwasserführenden
Kanälen mit einer längs der Kanalsohle bewegten, durch Wasserrückstoß
angetriebenen Reinigungsdüsen (8), die mit einer Abtasteinheit gekoppelt ist,
welche mindestens teilweise das Innenprofil des Kanals (6) abtastet, dadurch
gekennzeichnet, dass die Erfassung des Profils der Ablagerungen (12) durch
eine Neigungsmessung der Reinigungsdüse (8) erfolgt, (Fig. 4, 7, 8).
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Erfassung der Menge der Schmutzablagerungen (12) pro Längeneinheit des
Kanals (6) als Maß für den Reinigungserfolg verwendet wird.
6. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, dass die mechanische Abtastung der Kanal-Innenwand mit
einem den Kanalscheitel (14) abtastenden Abtastbügel (13) erfolgt, der
schwenkbar und federbelastet an der Spüldüse (8) gefestigt ist und dessen
Neigung zur Spüldüse messtechnisch erfasst wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Länge
des Abtastbügels (13) federbelastet veränderbar ist und messtechnisch erfasst
wird.
8. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, dass mit der Spüldüse (8) eine gewichtsbelastet auf der
Oberfläche der Schmutzablagerung (12) aufsitzende Abtastanordnung (18, 30,
31) verbunden ist, deren Neigung zur Spüldüse und/oder deren Absolutneigung
zur Horizontalen messtechnisch erfasst wird.
9. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, dass eine berührungslose Abstandsmessung von der
Reinigungsdüse (8) zum Kanalscheitel (14) mittels Radarstrahl, Ultraschall,
Laserstrahl, Lichtstrahl, IR- oder UV-Strahl erfolgt.
10. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, dass eine berührungslose Abstandsmessung von der
Reinigungsdüse (8) zur Kanalsohle (44) mittels Radarstrahl oder Ultraschall
erfolgt.
11. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Neigungsmessung in der Spüldüse nach dem
Schlauchwagenprinzip oder gyroskopisch erfolgt.
12. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Neigungsmessung an der Spüldüse durch Abtastung
eines ortsfesten Referenz-Meßstabes (41) erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000157373 DE10057373A1 (de) | 2000-11-18 | 2000-11-18 | Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in Kanälen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000157373 DE10057373A1 (de) | 2000-11-18 | 2000-11-18 | Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in Kanälen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10057373A1 true DE10057373A1 (de) | 2002-05-23 |
Family
ID=7663872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000157373 Ceased DE10057373A1 (de) | 2000-11-18 | 2000-11-18 | Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in Kanälen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10057373A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009057284A1 (de) * | 2009-12-07 | 2011-06-09 | Ritec Rohrinspektionstechnik Gmbh | Vorrichtung zur Inspektion und/oder Reinigung von Leitungen für industrielles, häusliches und gewerbliches Abwasser, insbesondere von Kanalrohren für Abwässer |
FR2968021A1 (fr) * | 2010-11-25 | 2012-06-01 | Structure Et Rehabilitation | Procede et dispositif pour analyser la partie basse d'un egout |
US11555296B2 (en) | 2019-09-19 | 2023-01-17 | No-Des, Inc. | Water main flushing with high pressure jetting and directional control |
US11560696B2 (en) * | 2019-09-19 | 2023-01-24 | No-Des, Inc. | Water main flushing with high pressure jetting |
US11644144B2 (en) | 2019-09-19 | 2023-05-09 | No-Des, Inc. | Pig launch and recovery apparatus and pig therefor |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3151161C2 (de) * | 1981-12-23 | 1983-12-01 | Max Planck Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V., 3400 Göttingen | Schmutzhöhenmeßgerät |
DE3624717A1 (de) * | 1986-07-22 | 1988-01-28 | Pipetronix Gmbh | Messgeraet zur feststellung von unrundheiten an verlegten rohrleitungen |
DE3706660A1 (de) * | 1987-03-02 | 1988-09-15 | Rosen Engineering Gmbh H | Messmolch |
US4964059A (en) * | 1987-08-21 | 1990-10-16 | Nkk Corporation | Apparatus for inspecting a pipeline |
DE4328031A1 (de) * | 1992-09-24 | 1994-03-31 | Deutsche Aerospace | Verfahren zum Erkennen einer Fehlstelle |
DE19708001A1 (de) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Fitr Ges Fuer Innovation Im Ti | Bewegbare Vorrichtung zur Zustandserkundung, Prüfung und/oder Reinigung von Rohren, Rohrleitungssystemen, Kanälen o. dgl. |
DE19619326C2 (de) * | 1996-05-14 | 1999-09-30 | Kurt Stadelmann | Verfahren zum automatischen und bedarfsabhängigen Reinigen von Rohren oder Rohrsystemen durch ein Reinigungsmedium und Vorrichtung zu seiner Durchführung |
-
2000
- 2000-11-18 DE DE2000157373 patent/DE10057373A1/de not_active Ceased
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3151161C2 (de) * | 1981-12-23 | 1983-12-01 | Max Planck Gesellschaft zur Förderung der Wissenschaften e.V., 3400 Göttingen | Schmutzhöhenmeßgerät |
DE3624717A1 (de) * | 1986-07-22 | 1988-01-28 | Pipetronix Gmbh | Messgeraet zur feststellung von unrundheiten an verlegten rohrleitungen |
DE3706660A1 (de) * | 1987-03-02 | 1988-09-15 | Rosen Engineering Gmbh H | Messmolch |
US4964059A (en) * | 1987-08-21 | 1990-10-16 | Nkk Corporation | Apparatus for inspecting a pipeline |
DE4328031A1 (de) * | 1992-09-24 | 1994-03-31 | Deutsche Aerospace | Verfahren zum Erkennen einer Fehlstelle |
DE19619326C2 (de) * | 1996-05-14 | 1999-09-30 | Kurt Stadelmann | Verfahren zum automatischen und bedarfsabhängigen Reinigen von Rohren oder Rohrsystemen durch ein Reinigungsmedium und Vorrichtung zu seiner Durchführung |
DE19708001A1 (de) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Fitr Ges Fuer Innovation Im Ti | Bewegbare Vorrichtung zur Zustandserkundung, Prüfung und/oder Reinigung von Rohren, Rohrleitungssystemen, Kanälen o. dgl. |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009057284A1 (de) * | 2009-12-07 | 2011-06-09 | Ritec Rohrinspektionstechnik Gmbh | Vorrichtung zur Inspektion und/oder Reinigung von Leitungen für industrielles, häusliches und gewerbliches Abwasser, insbesondere von Kanalrohren für Abwässer |
DE102009057284B4 (de) * | 2009-12-07 | 2020-07-30 | Ritec Rohrinspektionstechnik Gmbh | Vorrichtung zur Inspektion und/oder Reinigung von Leitungen für industrielles, häusliches und gewerbliches Abwasser, insbesondere von Kanalrohren für Abwässer |
FR2968021A1 (fr) * | 2010-11-25 | 2012-06-01 | Structure Et Rehabilitation | Procede et dispositif pour analyser la partie basse d'un egout |
US11555296B2 (en) | 2019-09-19 | 2023-01-17 | No-Des, Inc. | Water main flushing with high pressure jetting and directional control |
US11560696B2 (en) * | 2019-09-19 | 2023-01-24 | No-Des, Inc. | Water main flushing with high pressure jetting |
US11644144B2 (en) | 2019-09-19 | 2023-05-09 | No-Des, Inc. | Pig launch and recovery apparatus and pig therefor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3122224B1 (de) | Verfahren zum reinigen einer bodenfläche und bodenreinigungsgerät | |
DE202018104772U1 (de) | Schmutzwassersammel- und -detektionsmechanismus und Reinigungsvorrichtung | |
DE4001088C2 (de) | Kehrfahrzeug | |
WO2013068575A2 (de) | Reinigungsmaschine für fenster, fassadenelemente, solarmodule und dergleichen glattflächige oberflächenelemente | |
DE1473597A1 (de) | Ultraschallkontrollgeraet,insbesondere fuer Verbindungsschweissnaehte | |
DE202011001292U1 (de) | Tunnelwaschfahrzeug | |
AT401399B (de) | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem | |
DE2901599C2 (de) | Reinigungsvorrichtung für Müllbehälter o.dgl. | |
DE102007015257B4 (de) | Messeinrichtung | |
DE10057373A1 (de) | Verfahren zur Erfassung von Ablagerungen in Kanälen | |
EP3249124A1 (de) | Fahrzeug zur kanalreinigung | |
DE102019108743B4 (de) | In einem Kanal verfahrbare Inspektionseinheit sowie ein Verfahren zum Betrieb der Inspektionseinheit | |
DE4233953A1 (de) | Druckmaschinenzylinder-Waschvorrichtung | |
DE4128988A1 (de) | Kehrfahrzeug | |
CH685822A5 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Ballenöffners, insbesondere zur Ermittlung der oberen Ballenbegrenzung von Textilfaserballen. | |
DE20308761U1 (de) | Kanalfahrwagen zur Untersuchung von Kanalrohren | |
WO2013160215A1 (de) | Gezogenes landwirtschaftliches gerät | |
DE69923498T2 (de) | Saugvorrichtung für Arbeitsgelenkfahrzeuge | |
DE4124261A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur reinigung zerkluefteter flaechen, insbesondere bei kraftfahrzeugen | |
DE3151161A1 (de) | Schmutzhoehenmessgeraet, insbesondere fuer abwaesserkanaele | |
DE3314686C2 (de) | Einrichtung zum Messen des Flächeninhaltes der Projektion eines Prüfkörpers auf eine Ebene | |
EP0789848B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur konturerfassung eines fahrzeugs für eine fahrzeugreinigungsanlage | |
DE3518298A1 (de) | Spuelbogen fuer autowaschanlagen | |
EP0390301B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Reinigung der Innenfläche eines langgestreckten Hohlkörpers | |
EP3795054B1 (de) | Bodenreinigungsmaschine mit einer kehreinrichtung mit einem kehrgutbehälter mit füllstandsdetektionseinrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |