DE10056533A1 - Electronic locking system for motor vehicle has store in which are filed identification data of locking elements which have participated successfully in authentication process - Google Patents

Electronic locking system for motor vehicle has store in which are filed identification data of locking elements which have participated successfully in authentication process

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DE10056533A1
DE10056533A1 DE10056533A DE10056533A DE10056533A1 DE 10056533 A1 DE10056533 A1 DE 10056533A1 DE 10056533 A DE10056533 A DE 10056533A DE 10056533 A DE10056533 A DE 10056533A DE 10056533 A1 DE10056533 A1 DE 10056533A1
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Abstract

In the event of a collision the vehicle mounted electronics verify the incidence of a collision and release the door locks. It is proposed that the vehicle mounted transmission and receiver system has a store in which are filed identification data of locking elements which have participated successfully in an authentication process. On the occurrence of a collision this store is checked before releasing door locks when the vehicle occupants operate the door handle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Fahrzeugschließanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende- und Empfangseinheit, die mit Steuermitteln für die Entriegelung mindestens einer Tür des Kraftfahrzeugs verbunden ist, sowie mit einem Schlüsselelement, dass eine Sende- und Empfangseinheit aufweist, die mit der dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende- und Empfangseinheit im Rahmen eines Authentifikationsvorgangs Informationen austauschen kann, wobei die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit zur Aktivierung des Schlüsselelementes einen Weckimpuls aussenden kann, der das Schlüsselelement zur Aussendung von schlüsselspezifischen Identifikationsdaten veranlasst, wobei die Fahrzeugschließanlage fahrzeugseitig Mittel zur Kollisionsauflösung bei Reaktion mehrerer in Fahrzeugnähe befindlicher Schlüsselelemente auf den Weckimpuls umfasst. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine elektronische Fahrzeugschließanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende- und Empfangseinheit die mit Steuermitteln für die Entriegelung mindestens einer Tür des Kraftfahrzeugs verbunden ist, sowie mit einem Schlüsselelement, dass eine Sende- und Empfangseinheit aufweist, die mit der dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende- und Empfangseinheit im Rahmen eines Authentifikationsvorgangs Informationen austauschen kann, wobei die Fahrzeugschließanlage fahrzeugseitig Mittel zur Generierung einer Zufallszahl und Codiermittel zur Codierung dieser Zufallszahl sowohl in dem Schlüsselelement als auch fahrzeugseitig umfasst, wobei weiterhin die Zufallszahl im Rahmen des Authentifikationsvorgangs von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit an das Schlüsselelement übergeben und von diesem nach Codierung an die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit zurückübergeben werden kann, wobei zur Authentifizierung die beiden codierten Signale verglichen werden können.The present invention relates to an electronic Vehicle locking system of a motor vehicle with a Transmitter and receiver unit assigned to the motor vehicle with control means for unlocking at least one door the motor vehicle is connected, and with a Key element that a sending and receiving unit has, which with the transmission assigned to the motor vehicle and receiving unit as part of an authentication process Can exchange information, the vehicle side Sending and receiving unit to activate the Key element can send out a wake-up pulse that Key element for sending key-specific Identification data initiated, the Vehicle locking system on the vehicle means for Collision resolution when several react near the vehicle key elements located on the wake-up pulse. Furthermore, the present invention relates to a electronic vehicle locking system of a motor vehicle with a transmission and assigned to the motor vehicle Receiving unit with control means for unlocking at least one door of the motor vehicle is connected, and with a key element that a broadcast and Receiving unit that with the motor vehicle assigned transmitter and receiver unit within the framework of a Authentication process can exchange information the vehicle locking system means on the vehicle side Generation of a random number and coding means for coding this random number in both the key element as well includes on the vehicle side, the random number in the Framework of the authentication process from the vehicle side  Transmit and receive unit to the key element and from this after coding to the vehicle-side transmission and receiving unit can be returned, whereby to Authentication compared the two encoded signals can be.

Elektronische Fahrzeugschließanlagen der vorgenannten Art sind bekannt. In der Regel werden bei derartigen Fahrzeugschließanlagen im Rahmen einer Kommunikation zwischen dem Kraftfahrzeug und dem Schlüsselelement Informationen für die Identifikation des Schlüsselelementes ausgetauscht. In der Regel wird die kraftfahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit bei Betätigung des Türgriffs einer Tür des Kraftfahrzeugs einen Weckimpuls zur Aktivierung des Schlüsselelementes aussenden. Dieser Weckimpuls umfasst fahrzeugspezifische Informationen, die jedoch in der Regel nicht ausreichend detailliert sind, um das Fahrzeug eindeutig gegenüber in der Nähe befindlichen Schlüsselelementen zu identifizieren. Es besteht also die Möglichkeit, dass mehrere in der Nähe des Fahrzeugs befindliche Schlüsselelemente unterschiedlicher Nutzer auf den Weckimpuls reagieren und schlüsselspezifische Informationsdaten aussenden. Falls zwei oder mehr in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindliche Schlüsselelemente derartige Identifikationsdaten aussenden, wird die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit nicht verarbeitbare Daten empfangen, so dass sie eine Kollision registriert. Derartige Kollisionen können gemäß dem Stand der Technik nur durch relativ umständliche und zeitaufwendige Abfragen aufgelöst werden.Electronic vehicle locking systems of the aforementioned type are known. As a rule, such Vehicle locking systems as part of a communication between the motor vehicle and the key element information for the identification of the key element is exchanged. In As a rule, the vehicle-side transmission and Receiver unit when operating the door handle of a door Motor vehicle a wake-up pulse to activate the Send out the key element. This wake-up pulse includes vehicle-specific information, however, as a rule are not sufficiently detailed to make the vehicle unique towards key elements located nearby identify. So there is a possibility that several Key elements located near the vehicle different users react to the wake-up impulse and Send out key-specific information data. If two or more near the motor vehicle Send out key elements of such identification data, the vehicle-side transmission and reception unit is not processable data received so that it has a collision registered. Such collisions can according to the state of the Technology only through relatively cumbersome and time-consuming Queries are resolved.

Falls keine Kollision auftritt oder nach Auflösung einer Kollision wird in der Regel das Fahrzeug mit dem Schlüsselelement im Rahmen eines sogenannten Challenge/Response-Protokolls kommunizieren. Dazu kann das Fahrzeug eine Zufallszahl generieren, die an das Schlüsselelement übersandt wird. Sowohl das Fahrzeug als auch das Schlüsselelement umfassen Codiermittel zur Codierung dieser Zufallszahl nach einem beispielsweise werkseitig für das Fahrzeug und das Schlüsselelement vorgegebenen Codierschlüssel. Nach Codierung der Zufallszahl durch das Schlüsselelement übersendet dieses die codierte Zufallszahl an die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit zurück. Zwischenzeitlich codieren die fahrzeugseitigen Codiermittel ebenfalls diese Zufallszahl. Nach Übersendung der von dem Schlüsselelement codierten Zufallszahl werden die beiden Ergebnisse der in dem Fahrzeug und in dem Schlüsselelement durchgeführten Codierung miteinander verglichen. Bei Übereinstimmung ist eine positive Authentifizierung des Schlüsselelements erfolgt. Als nachteilig bei elektronischen Fahrzeugschließanlagen gemäß dem Stand der Technik erweist sich dabei, dass die Generierung der Zufallszahl im Rahmen des Authentifikationsvorgangs relativ zeitaufwendig ist. Damit wird insbesondere in Verbindung mit der vorgenannten ebenfalls zeitaufwendigen Kollisionsauflösung die Zeit, die ein Benutzer nach Betätigen des Türgriffes auf die automatische Betätigung der Fahrzeugschließanlage warten muss, unter Umständen unerträglich lang.If there is no collision or after a resolution Usually the vehicle will collide with the Key element in a so-called Communicate challenge / response protocol. This can be done Generate a random number to the vehicle  Key element is sent. Both the vehicle as well the key element comprise coding means for coding this random number after a factory default for the vehicle and the key element given Tokens. After coding the random number by the Key element this sends the coded random number back to the vehicle-side transmitter and receiver unit. In the meantime, the on-board coding means code also this random number. After sending the from the The key element encoded random number will be the two Results of in the vehicle and in the key element performed coding compared. at Match is a positive authentication of the Key element is done. As a disadvantage in electronic Vehicle locking systems according to the prior art proves yourself that the generation of the random number in the frame the authentication process is relatively time consuming. This is particularly in connection with the aforementioned also time-consuming collision resolution the time that a user after operating the door handle on the Wait for automatic activation of the vehicle locking system must be unbearably long.

Das der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Problem ist die Schaffung einer elektronischen Fahrzeugschließanlage der eingangs genannten Art, bei der der Authentifikationsvorgang vergleichsweise schnell erfolgen kann.The problem underlying the present invention is the creation of an electronic vehicle locking system initially mentioned type, in which the authentication process can be done comparatively quickly.

Dies wird erfindungsgemäß durch eine elektronische Fahrzeugschließanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 und 9 erzielt.According to the invention, this is done by an electronic Vehicle locking system with the characteristic features of the Claims 1 and 9 achieved.

Gemäß einer elektronischen Fahrzeugschließanlage nach Anspruch 1 umfassen die Mittel zur Kollisionsauflösung fahrzeugseitige mit der Sende- und Empfangseinheit verbundene Speichermittel, in denen Identifikationsdaten von erfolgreich an einem Authentifikationsvorgang beteiligten Schlüsselelementen abgelegt werden können. Bei Auftreten einer Kollision können die in den fahrzeugseitigen Speichermitteln abgelegten schlüsselspezifischen Identifikationsdaten im Rahmen einer Abfrage von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit an das Schlüsselelement übersandt werden, wobei durch eine ausreichende Datentiefe der übersandten schlüsselspezifischen Informationen sichergestellt werden kann, dass nur das im Rahmen dieser Anfrage angesprochene Schlüsselelement reagiert. Durch derartige Identifikationsdaten speichernde Mittel lässt sich somit ein Verfahren realisieren, das relativ schnell eine Kollision auflösen kann.According to an electronic vehicle locking system Claim 1 include the means for collision resolution connected to the transmitting and receiving unit on the vehicle side  Storage means in which identification data of successful involved in an authentication process Key elements can be stored. When it occurs a collision can occur in the vehicle Storage-specific key-specific Identification data in the context of a query from the on-board transmitter and receiver unit to the Key element to be sent, whereby by a sufficient data depth of the key-specific data sent Information can be ensured that only that in the Key element addressed in this request responding. By storing such identification data Thus, a method can be implemented that can resolve a collision relatively quickly.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die Identifikationsdaten in den Speichermitteln derart geordnet sein, dass das zeitlich zuletzt positiv identifizierte Schlüsselelement durch Übertragung eines entsprechenden Aufforderungssignals direkt angesprochen werden kann. Dazu können die von den Mitteln zur Kollisionsauflösung umfassten Speichermittel die Identifikationsdaten der einzelnen Schlüsselelemente in einer Last-In-First-Out-Liste ablegen, wobei diese Last-In-First- Out-Liste bei jedem erfolgreichen Authentifikationsvorgang aktualisiert werden kann. Aufgrund der Tatsache, dass in der Regel die Wahrscheinlichkeit relativ groß ist, dass der letzte Nutzer des Kraftfahrzeugs auch der aktuelle Nutzer ist, der das Fahrzeug öffnen möchte, kann durch eine derartige Ordnung der Speichermittel der Authentifikationsvorgang bzw. die von dem Authentifikationsvorgang umfasste Kollisionsauflösung drastisch beschleunigt werden. Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeugschließanlage bei nicht erfolgreicher Anfrage mit den Identifikationsdaten des zuletzt positiv identifizierten Schlüsselelements aus den Speichermitteln die Identifikationsdaten des zweitletzten positiv identifizierten Schlüsselelements entnimmt und eine Anfrage mit diesen Daten beginnt. Auf diese Weise können sämtliche in den Speichermitteln abgelegten Identifikationsdaten unterschiedlicher Schlüsselelemente abgearbeitet werden bis eine positive Identifikation eintritt.According to a preferred embodiment of the present Invention can identify the identification data in the Storage means should be arranged in such a way that the time most recently positively identified key element Transmission of a corresponding request signal directly can be addressed. This can be done by means of Collision resolution included the storage media Identification data of the individual key elements in one Filing a last-in-first-out list, this last-in-first Out list for every successful authentication process can be updated. Due to the fact that in the Usually the probability is relatively high that the last user of the motor vehicle also the current user is who wants to open the vehicle can by a such order of storage means Authentication process or that of the Authentication process included collision resolution be drastically accelerated. According to the invention be provided that the vehicle locking system at successful request with the identification data of the  most recently positively identified key element from the Storage means the identification data of the second last positively identified key element and a Request starts with this data. That way you can all stored in the storage means Identification data of different key elements are processed until a positive identification entry.

Vorteilhafterweise wird der von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit ausgesandte Weckimpuls mit einer anderen Frequenz übertragen als die darauf folgende Kommunikation zwischen dem Authentifikationselement und der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit, wobei vorzugsweise der Weckimpuls vermittels einer Frequenz im LF- Bereich und die übrige Kommunikation vermittels einer Frequenz im UHF-Bereich elektromagnetischer Wellen erfolgen kann. Dabei wird bei Beginn der Kommunikation in der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit lediglich ein LF- Teil aktiviert. Der UHF-Teil der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit wird erst nach Reaktion eines Schlüsselelementes aktiviert. Hierdurch kann zumindest zu Beginn des Kommunikationsvorgangs Energie gespart werden.Advantageously, the transmission and receiving unit sent wake-up pulse with another Frequency transmitted as the subsequent communication between the authentication element and the vehicle-side transmission and reception unit, wherein preferably the wake-up pulse by means of a frequency in the LF Area and the rest of the communication through one Frequency in the UHF range of electromagnetic waves can. At the start of communication in the Vehicle-side transmitter and receiver unit only one LF Part activated. The UHF part of the vehicle-side transmission and Receiving unit is only after a reaction Key element activated. This can, at least Energy can be saved at the start of the communication process.

Die Verwendung einer Frequenz im LF-Bereich zu Beginn der Kommunikation ist vorteilhafterweise dann ausreichend, wenn die im Rahmen der Kollisionsauflösung übersandten Identifikationsdaten mehr Informationen enthalten als die im Rahmen des Weckimpulses von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit ausgesandten fahrzeugspezifischen Identifikationsdaten. Hierbei kann beispielsweise zusammen mit dem Weckimpuls eine 8 bit große Fahrzeugkennnummer an das Schlüsselelement übergeben werden, wohingegen im Rahmen der Kollisionsauflösung eine 16 bit große Schlüsselelementkennnummer von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit an das Schlüsselelement übergeben wird.The use of a frequency in the LF range at the beginning of the Communication is advantageously sufficient if those sent as part of the collision resolution Identification data contain more information than that in Frame of the wake-up pulse from the vehicle-side transmission and Receiving unit sent vehicle-specific Identification data. Here, for example, together with the wake-up pulse an 8-bit vehicle identification number to the Key element are transferred, whereas in the context of Collision resolution a 16 bit  Key element identification number from the vehicle-side transmission and receiving unit is passed to the key element.

Gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 9 wird das erfindungsgemäße Problem dadurch gelöst, dass die elektronische Fahrzeugschließanlage fahrzeugseitig Speichermittel umfasst, die eine vor Beginn des Authentifikationsvorgangs generierte Zufallszahl bis zu dem Beginn des Authentifikationsvorgangs speichern können. Durch Generierung der Zufallszahl vor Beginn des Authentifikationsvorgangs kann die Zeit, die gemäß dem Stand der Technik für die Generierung im Rahmen des Authentifikationsvorgangs verbraucht wird, eingespart werden. Dadurch ergibt sich eine schnellere Reaktion der erfindungsgemäßen Fahrzeugschließanlage auf den Versuch des Benutzers, die Tür des Kraftfahrzeugs zu öffnen.According to the characterizing features of claim 9, the Problem according to the invention solved in that the electronic vehicle locking system on the vehicle side Storage means includes a before the start of Authentication process generated random number up to that Be able to save the beginning of the authentication process. By Generation of the random number before the start of the Authentication process can be the time that is the technology for the generation within the Authentication process is consumed, saved. This results in a faster reaction of the Vehicle locking system according to the invention on the attempt of User to open the door of the motor vehicle.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben.The following is an embodiment of the present Invention described in detail.

Das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektronischen Fahrzeugschließanlage kann eine in dem Kraftfahrzeug angeordnete Basiseinheit umfassen mit einer Sende- und Empfangseinheit sowie Mitteln zur Generierung einer Zufallszahl, Codiermitteln zur Codierung dieser Zufallszahl, Speichermitteln zur Ablage dieser Zufallszahl, Speichermitteln zur Ablage von schlüsselspezifischen Identifizierungsdaten im Rahmen einer Last-In-First-Out-Liste sowie weiterhin mit einem Prozessor für den Vergleich von Daten. Weiterhin kann die elektronische Fahrzeugschließanlage mehrere, beispielsweise 8 Schlüsselelemente umfassen, die wiederum mit einer Sende- und Empfangseinheit sowie Mitteln zur Codierung einer Zufallszahl ausgestattet sind.The embodiment of an inventive electronic vehicle locking system can be one in the Base unit arranged in a motor vehicle comprises a Sending and receiving unit and means for generation a random number, coding means for coding this Random number, storage means for storing this random number, Storage means for storing key-specific Identification data in the context of a last-in-first-out list as well as with a processor for the comparison of Data. Furthermore, the electronic vehicle locking system comprise several, for example 8 key elements, the  again with a transmitting and receiving unit and means are equipped for coding a random number.

Weiterhin ist in der fahrzeugseitigen Basiseinheit mindestens ein nichtflüchtiger Speicher vorgesehen, in dem eine 32 bit große sogenannte Fahrzeugseriennummer abgelegt ist, deren erstes Byte als Fahrzeugkennnummer bezeichnet wird. Weiterhin sind in dem vorgenannten nichtflüchtigen Speicher 32 bit große Seriennummern sämtlicher vorhandener Schlüsselelemente abgelegt. Ein ähnlicher nichtflüchtiger Speicher befindet sich in einem jeden der Schlüsselelemente für die Ablage der Seriennummer des Schlüsselelements sowie für die Ablage der Fahrzeugkennnummer.Furthermore, at least in the vehicle-side base unit a non-volatile memory is provided in which a 32 bit large so-called vehicle serial number is stored, whose first byte is referred to as the vehicle identification number. Farther are 32 bits in the aforementioned non-volatile memory large serial numbers of all existing key elements stored. A similar non-volatile memory is located itself in each of the key elements for filing the Serial number of the key element and for storing the Vehicle identification number.

Die Kommunikation zwischen den Sende- und Empfangseinheiten in dem Kraftfahrzeug und in dem Schlüsselelement kann auf zwei unterschiedlichen Trägerfrequenzen f1 und f2 erfolgen. Die Frequenz f1 kann im LF-Bereich und die Frequenz f2 kann im UHF-Bereich des elektromagnetischen Spektrums angeordnet sein.Communication between the transmitting and receiving units in the motor vehicle and in the key element can take place on two different carrier frequencies f 1 and f 2 . The frequency f 1 can be arranged in the LF range and the frequency f 2 can be arranged in the UHF range of the electromagnetic spectrum.

Weiterhin kann die Basiseinheit eine Schalteinheit umfassen, die bei Betätigung des Türgriffs die Sende- und Empfangseinheit zur Aussendung eines Weckimpulses veranlasst. Alternativ dazu kann auch ein Näherungssensor vorhanden sein, der beispielsweise die Annäherung der Hand des Benutzers an den Türgriff detektiert und daraufhin den vorgenannten Schaltvorgang auslöst.Furthermore, the base unit can comprise a switching unit, the transmit and when the door handle is actuated Receiving unit to send a wake-up pulse. As an alternative, a proximity sensor can also be present, which, for example, approximates the user's hand detects the door handle and then the aforementioned Triggers the switching process.

Erfindungsgemäß wird von den Mitteln zur Generierung einer Zufallszahl nach einer positiven Authentifikation und entsprechender Öffnung des Kraftfahrzeugs eine neue Zufallszahl generiert und in den fahrzeugseitigen Speichermitteln abgelegt. According to the invention, the means for generating a Random number after a positive authentication and corresponding opening of the motor vehicle a new one Random number generated and in the vehicle side Storage media stored.  

Wenn von der Schalteinheit, die durch die Betätigung des Türgriffs oder durch die Annäherung der Hand eines Benutzer an einen Türgriff angesprochen wird, ein Schaltvorgang ausgelöst wird, sendet die Sende- und Empfangseinheit einen Weckimpuls aus, der die Fahrzeugkennnummer umfasst. Hierbei kann beispielsweise der eigentliche Weckimpuls 16 bit groß sein und die Fahrzeugkennnummer 8 bit umfassen. Wenn von einem Schlüsselelement ein derartiger Weckimpuls empfangen wird, wird der UHF-Teil der Sende- und Empfangseinheit des Schlüsselelements aktiviert und eine Übertragung gestartet, die in der Regel eine 16 bit große Funktionsnummer und eine 16 bit große Kennnummer des Schlüsselelements umfassen wird. Die Funktionsnummer beinhaltet beispielsweise Vorimpulse, Verarbeitungscodes für die nachfolgenden Daten und dergleichen. Die Kennnummer des Schlüsselelements stellt einen Teil der Seriennummer des Schlüsselelements dar.If from the switching unit, which is caused by the actuation of the Door handle or by the approach of a user's hand is addressed to a door handle, a switching process is triggered, the sending and receiving unit sends one Wake-up pulse that includes the vehicle identification number. in this connection For example, the actual wake-up pulse can be 16 bits be and include the vehicle identification number 8 bits. If from receive such a wake-up pulse to a key element the UHF part of the transmitter and receiver unit of the Key element activated and a transmission started, which is usually a 16 bit function number and a 16 bit ID number of the key element will include. The function number includes, for example, pre-pulses, Processing codes for the following data and like. The identification number of the key element is part of the serial number of the key element.

Wenn von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit nur das Signal eines einzigen Schlüsselelements empfangen wird, wird ein Challenge/Response-Protokoll durchlaufen, dass im nachfolgenden noch näher beschrieben wird.If only from the vehicle-side transmission and reception unit the signal of a single key element is received, a Challenge / Response protocol is run through that in the will be described in more detail below.

Wenn von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit Signale mehrerer Schlüsselelemente empfangen werden, wird eine Kollisionsauflösung durchgeführt. Dazu wird den in Form einer Last-In-First-Out-Liste geordneten Speichermitteln für die Identifikationsdaten der Schlüsselelemente eine 16 bit große Kennnummer desjenigen Schlüsselelements entnommen, dass bei dem letzten positiven Authentifikationsvorgang identifiziert wurde. Diese Schlüsselelementkennnummer wird zusammen mit einer Funktionsnummer, die wiederum Vorimpulse, Verarbeitungscodes und dergleichen enthalten kann, ausgesandt. Falls eines der in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Schlüsselelemente nach Empfang dieser Kennnummer eine Übereinstimmung mit seiner eigenen Kennnummer feststellt, wird es wiederum ein Signal, das ebenfalls aus einer Funktionsnummer und der vorgenannten Kennnummer besteht an die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit zurücksenden. Wenn nur eines der Schlüsselelemente auf die vorgenannten Schlüsselkennnummer reagiert, hat eine Kollisionsauflösung stattgefunden, so dass mit dem nachfolgend noch zu beschreibenden Challenge/Response- Protokoll begonnen werden kann.If from the vehicle-side transmission and reception unit Signals from several key elements will be received performed a collision resolution. This is done in the form a last-in-first-out list of ordered storage means for the identification data of the key elements a 16 bit large identification number of the key element taken from that in the last positive authentication process was identified. This key element identification number is together with a function number, which in turn provides preliminary impulses, May contain processing codes and the like, sent. If one of the near the motor vehicle key elements after receiving this identification number a match with his own identification number  notices, it will turn a signal that is also off a function number and the aforementioned identification number to the vehicle-side transmitter and receiver unit return. If only one of the key elements on the previously mentioned key identification number has a Collision resolution took place, so that with the Challenge / Response to be described below Protocol can be started.

Es besteht jedoch durchaus die Möglichkeit, dass zwei Schlüsselelemente auf die von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit ausgesandten Schlüsselelementkennnummer reagieren, weil diese 16 bit großen Kennnummern eine Untermenge der jeweiligen 32 bit großen Schlüsselseriennummern sind. Falls zwei oder gar mehr Schlüsselelemente auf die ausgesandte Schlüsselelementkennnummer reagieren, wird dies von der fahrzeugseitigen Basiseinheit festgestellt. Daraufhin wird ein anderer Teil der Seriennummer des zuletzt positiv authentifizierten Schlüsselelements ausgesandt. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis nur eines der angesprochenen Schlüsselelemente reagiert. Daran anschließend kann das Challenge/Response-Protokoll gestartet werden.However, there is quite a possibility that two Key elements to that of the vehicle-side transmission and Key unit identification number sent to the receiving unit react because these 16 bit ID numbers are one Subset of the respective 32 bit Key serial numbers are. If two or more Key elements on the broadcast Key element identification number respond, this is from the base unit found on the vehicle. Thereupon will another part of the serial number of the last positive authenticated key element. This The process is repeated until only one of the addressed key elements responded. After that the Challenge / Response protocol can be started.

Falls bei Aussendung der Schlüsselelementkennnummer des zuletzt positiv authentifizierten Schlüsselelements keines der in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Schlüsselelemente reagiert, wird aus der Last-In-First-Out- Liste eine Kennnummer des vorletzten positiven Authentifikationsvorgangs entnommen. Falls keines der in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Schlüsselelemente auf diese Kennnummer reagiert, wird der Vorgang mit den Identifikationsdaten bzw. Kennnummern des nächsten in der Last-In-First-Out-Liste aufgeführten Schlüsselelements vorgenommen, bis eines der in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Schlüsselelemente reagiert.If, when sending out the key element identification number of the most recently positively authenticated key element none those in the vicinity of the motor vehicle Key elements responds, is from the last-in-first-out List an identification number of the penultimate positive Authentication process removed. If none of the Key elements located near the motor vehicle If this ID number reacts, the process with the Identification data or identification numbers of the next in the Last-in-first-out list of key element listed  made until one of the near the motor vehicle located key elements responded.

Nach Auflösung der Kollision sendet die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit die unverschlüsselte vor Beginn des Authentifikationsvorgangs generierte und gespeicherte Zufallszahl, die beispielsweise eine Größe von 32 bit aufweist, zusammen mit einer Funktionsnummer, die wiederum Vorimpulse, Verarbeitungscodes und dergleichen enthalten kann, an das Schlüsselelement. Das Schlüsselelement codiert diese Zufallszahl mit einem sowohl der fahrzeugseitigen Basiseinheit als auch dem Schlüsselelement bekannten kryptographischen Algorithmus und sendet diese codierte bzw. chiffrierte Zufallszahl an die kraftfahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit zurück. In der fahrzeugseitigen Basiseinheit wurde gleichzeitig die Zufallszahl mit dem gleichen kryptographischen Algorithmus codiert. Die beiden codierten bzw. chiffrierten Zufallszahlen werden miteinander verglichen. Bei Übereinstimmung wird das Fahrzeug geöffnet. Weiterhin wird die Last-In-First-Out-Liste derart aktualisiert, dass das positiv authentifizierte Schlüsselelement zuoberst in der Last-In-First-Out-Liste abgelegt wird.After the collision has been resolved, the vehicle sends Sending and receiving unit the unencrypted before the start of the authentication process generated and saved Random number, for example a size of 32 bit has, together with a function number, which in turn Pre-pulses, processing codes and the like included can, to the key element. The key element is encoded this random number with one of both the vehicle side Base unit as well as the key element known cryptographic algorithm and sends this coded or encrypted random number to the vehicle-side transmission and receiving unit back. In the vehicle side Base unit became the random number with the encoded using the same cryptographic algorithm. The two coded or encrypted random numbers are used together compared. If there is a match, the vehicle is opened. The last-in-first-out list continues to be like this updated that the positively authenticated Key element at the top of the last-in-first-out list is filed.

Claims (10)

1. Elektronische Fahrzeugschließanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende- und Empfangseinheit, die mit Steuermitteln für die Entriegelung mindestens einer Tür des Kraftfahrzeugs verbunden ist, sowie mit einem Schlüsselelement, dass eine Sende- und Empfangseinheit aufweist, die mit der dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende- und Empfangseinheit im Rahmen eines Authentifikationsvorgangs Informationen austauschen kann, wobei die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit zur Aktivierung des Schlüsselelementes einen Weckimpuls aussenden kann, der das Schlüsselelement zur Aussendung von schlüsselspezifischen Identifikationsdaten veranlasst, wobei die Fahrzeugschließanlage fahrzeugseitig Mittel zur Kollisionsauflösung bei Reaktion mehrerer in Fahrzeugnähe befindlicher Schlüsselelemente auf den Weckimpuls umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Kollisionsauflösung fahrzeugseitige mit der Sende- und Empfangseinheit verbundene Speichermittel umfassen, in denen Identifikationsdaten von erfolgreich an einem Authentifikationsvorgang beteiligten Schlüsselelementen abgelegt werden können.1. Electronic vehicle locking system of a motor vehicle with a transmission and reception unit assigned to the motor vehicle, which is connected to control means for unlocking at least one door of the motor vehicle, and with a key element that has a transmission and reception unit that with the transmission assigned to the motor vehicle - and receiving unit can exchange information as part of an authentication process, the vehicle-side transmission and reception unit for activating the key element can send out a wake-up pulse that causes the key element to send key-specific identification data, the vehicle locking system on the vehicle side having means for collision resolution when several vehicles in the vicinity react Includes key elements on the wake-up pulse, characterized in that the means for collision resolution on the vehicle side with the transmitting and receiving unit memory Mi include, in which identification data of key elements successfully involved in an authentication process can be stored. 2. Elektronische Fahrzeugschließanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifikationsdaten in den Speichermitteln derart geordnet sein können, dass das zeitlich zuletzt positiv identifizierte Schlüsselelement durch Übertragung eines entsprechenden Aufforderungssignals direkt angesprochen werden kann.2. Electronic vehicle locking system according to claim 1, characterized in that the identification data in the storage means can be arranged such that the Key element that was last positively identified by transferring a corresponding one Request signal can be addressed directly. 3. Elektronische Fahrzeugschließanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Mitteln zur Kollisionsauflösung umfassten Speichermittel die Identifikationsdaten der einzelnen Schlüsselelemente in einer Last-In-First-Out-Liste ablegen, wobei diese Last-In-First-Out-Liste bei jedem erfolgreichen Authentifikationsvorgang aktualisiert werden kann.3. Electronic vehicle locking system according to one of the Claims 1 or 2, characterized in that the of the means of collision resolution included  Storage means the identification data of each Key elements in a last-in-first-out list filing this last-in-first-out list with everyone successful authentication process updated can be. 4. Elektronische Fahrzeugschließanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Weckimpuls durch eine Betätigung des Türgriffs oder eine Annäherung eines Benutzers an den Türgriff einer Tür des Kraftfahrzeugs ausgelöst wird.4. Electronic vehicle locking system according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the Wake-up pulse by actuating the door handle or Approach of a user to the door handle of a door of the Motor vehicle is triggered. 5. Elektronische Fahrzeugschließanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit ausgesandte Weckimpuls mit einer anderen Frequenz übertragen wird, als die darauf folgende Kommunikation zwischen dem Authentifikationselement und der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit, wobei vorzugsweise der Weckimpuls vermittels einer Frequenz im LF-Bereich und die übrige Kommunikation vermittels einer Frequenz im UHF-Bereich elektromagnetischer Wellen erfolgt.5. Electronic vehicle locking system according to one of the Claims 1 to 4, characterized in that the of the vehicle-side transmission and reception unit sent wake-up pulse with a different frequency is transmitted as the subsequent communication between the authentication element and the vehicle-side transmission and reception unit, wherein preferably the wake-up pulse by means of a frequency in LF area and the rest of the communication by means of one Frequency in the UHF range of electromagnetic waves he follows. 6. Elektronische Fahrzeugschließanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die im Rahmen der Kollisionsauflösung übersandten Identifikationsdaten mehr Informationen enthalten als im Rahmen des Weckimpulses von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit ausgesandte fahrzeugspezifische Identifikationsdaten.6. Electronic vehicle locking system according to one of the Claims 1 to 5, characterized in that the im Frame of collision resolution sent Identification data contain more information than in Frame of the wake-up pulse from the vehicle-side transmission and receiving unit emitted vehicle-specific Identification data. 7. Elektronische Fahrzeugschließanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zusammen mit dem Weckimpuls eine 8 bit große Fahrzeugkennnummer an das Schlüsselelement übergeben wird.7. Electronic vehicle locking system according to claim 6, characterized in that together with the wake-up pulse  an 8 bit vehicle identification number to the Key element is passed. 8. Elektronische Fahrzeugschließanlage nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Kollisionsauflösung eine 16 bit große Schlüsselelementkennnummer von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit an das Schlüsselelement übergeben wird.8. Electronic vehicle locking system according to one of the Claims 6 or 7, characterized in that in Frame of the collision resolution a 16 bit Key element identification number from the vehicle side Sending and receiving unit to the key element is handed over. 9. Elektronische Fahrzeugschließanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende- und Empfangseinheit, die mit Steuermitteln für die Entriegelung mindestens einer Tür des Kraftfahrzeugs verbunden ist, sowie mit einem Schlüsselelement, dass eine Sende- und Empfangseinheit aufweist, die mit der dem Kraftfahrzeug zugeordneten Sende- und Empfangseinheit im Rahmen eines Authentifikationsvorgangs Informationen austauschen kann, wobei die Fahrzeugschließanlage fahrzeugseitig Mittel zur Generierung einer Zufallszahl und Codiermittel zur Codierung dieser Zufallszahl sowohl in dem Schlüsselelement als auch fahrzeugseitig umfasst, wobei weiterhin die Zufallszahl im Rahmen des Authentifikationsvorgangs von der fahrzeugseitigen Sende- und Empfangseinheit an das Schlüsselelement übergeben und von diesem nach Codierung an die fahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit zurückübergeben werden kann, wobei zur Authentifizierung die beiden codierten Signale verglichen werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Fahrzeugschließanlage fahrzeugseitig Speichermittel umfasst, die eine vor Beginn des Authentifikationsvorgangs generierte Zufallszahl bis zu dem Beginn des Authentifikationsvorgangs speichern können. 9. Electronic vehicle locking system of a motor vehicle with a transmission and assigned to the motor vehicle Receiver unit with control means for the Unlocking at least one door of the motor vehicle is connected, as well as with a key element that has a transmitting and receiving unit which with the Transmitter and receiver unit assigned to the motor vehicle in the Authentication process information can replace, the vehicle locking system Vehicle-side means for generating a random number and coding means for coding this random number both includes in the key element as well as on the vehicle side, where the random number continues within the Authentication process from the vehicle-side transmission and handover to the key element and from this after coding to the vehicle-side transmission and receiving unit can be returned, whereby the two coded signals for authentication can be compared, characterized in that the electronic vehicle locking system on the vehicle side Storage means includes a before the start of Authentication process generated random number up to save at the beginning of the authentication process can.   10. Elektronische Fahrzeugschließanlage nach Anspruch 9 und einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8.10. Electronic vehicle locking system according to claim 9 and one or more of claims 1 to 8.
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