DE10054829C2

DE10054829C2 - Device for transporting workpieces

Info

Publication number: DE10054829C2
Application number: DE2000154829
Authority: DE
Inventors: Klaus Janzen; Hans-Peter Bienemann
Original assignee: Neuhaeuser GmbH
Current assignee: Neuhaeuser GmbH
Priority date: 2000-11-04
Filing date: 2000-11-04
Publication date: 2002-11-14
Anticipated expiration: 2020-11-05
Also published as: DE10054829A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken, insbesondere von hängenden, tafelförmigen Werkstücken wie Blechen oder Platten, mit zumindest einem umlaufend angetriebenen Fördergurt für die hieran anzulegenden Werkstücke, und mit einer Haltevorrichtung, an welcher der Fördergurt vorbeigeführt wird, wobei die Haltevorrichtung die Werkstücke durch Erzeugen von Unterdruck an neben dem Fördergurt angeordneten Ansaugöffnungen und/oder mittels eines den Fördergurt durchdringenden Magnetfeldes am Fördergurt festhält.The invention relates to a device for transporting Workpieces, especially hanging, tabular ones Workpieces such as sheets or plates, with at least one Conveyor belt driven all around for the workpieces to be created, and with a holding device which the conveyor belt is passed, the Holding device the workpieces by generating Vacuum arranged next to the conveyor belt Intake openings and / or by means of a conveyor belt penetrating magnetic field on the conveyor belt.

Bei der Förderung von Werkstücken, insbesondere beim hängenden Transport von Blechen oder Platten, wird allgemein so vorgegangen, dass das Blech nach seinem Abwickeln von einem Coil mittels einer Blechschere in weiterzuverarbeitenden Tafeln geschnitten wird. Diese Tafeln werden zumeist einem Zuführförderer übergeben, von welchem sie mittels der eingangs beschriebenen Vorrichtung übernommen werden. Bei diesem Zuführförderer kann es sich beispielsweise um eine Übergaberampe handeln, von welcher die betreffenden Bleche oder Platten an einer Übergabe stelle aufgenommen werden (vgl. EP 0 827 919 A2).When conveying workpieces, especially when hanging transport of sheets or plates generally proceeded so that the sheet according to his Unwinding from a coil using tin snips in boards to be processed is cut. This Sheets are usually handed over to a feed conveyor by which they by means of the device described above be taken over. This feed conveyor can act, for example, a transfer ramp from which the sheets or plates in question at a handover be included (cf. EP 0 827 919 A2).

Nach dem Transport werden die Bleche oder Platten an gewünschten Stellen abgeworfen und bilden Stapel oder Pakete auf Hebetischen. Anschließend erfolgt eine Weiterverarbeitung beispielsweise in Biegevorrichtungen oder Formpressen. Es versteht sich, dass mehrere Vorrich tungen der eingangs beschriebenen Gestaltung kombiniert werden können und sich gegeneinander zur Anpassung an unterschiedliche Werkstückbreiten verschieben lassen, wie dies in der US 3 802 699 oder auch der DE 299 15 611 U1 im Detail beschrieben wird.After transportation, the sheets or plates are on Desired places thrown and form stacks or Packages on lifting tables. Then there is one Further processing, for example in bending devices or compression molding. It is understood that several devices tions of the design described at the beginning combined can be and against each other to adapt have different workpiece widths shifted, such as this in US 3 802 699 or DE 299 15 611 U1 in Detail is described.

Beim Stand der Technik, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, läuft der jeweilige Fördergurt hauptsächlich in einer Nut, die werkstückseitig der Haltevorrichtung vorgesehen ist. In diesem Zusammenhang schlägt die DE 299 20 893 U1 stegartige Vorsprünge vor, welche in ihren angepassten Nuten in den zugehörigen Transportriemen eingreifen. Daneben ist es bekannt, spezielle Nuten in eine als Fördertisch dienende obere Deckplatte eines Saugkastens einzubringen. (vgl. DE 197 27 361 A1, DE 43 42 753 A1).In the prior art from which the present invention runs out, the respective conveyor belt runs mainly in a groove on the workpiece side of the holding device is provided. In this context, DE 299 20 893 U1 web-like projections, which in their adapted grooves in the associated transport belts intervention. It is also known to have special grooves in one upper cover plate of a suction box serving as a conveyor table contribute. (see DE 197 27 361 A1, DE 43 42 753 A1).

Im Übrigen schlägt der Stand der Technik eine gegenseitige Ausrichtung und Führung einzelner Fördergurte mit Hilfe eines Netzes vor (vgl. EP 0 465 666 A1). Daneben hat sich der gattungsbildende Stand der Technik nach der EP 0 893 372 A1 bewährt (vgl. dort insbesondere die Fig. 4 und 5), erfordert jedoch einen zusätzlichen Unterdruckfördergurt.In addition, the prior art suggests mutual alignment and guidance of individual conveyor belts with the aid of a network (cf. EP 0 465 666 A1). In addition, the generic state of the art according to EP 0 893 372 A1 has proven itself (cf. in particular FIGS. 4 and 5), but requires an additional vacuum conveyor belt.

Abgesehen davon, dass der Stand der Technik konstruktiv besondere Ausgestaltungen fordert, fällt auf, dass eine Anpassung an unterschiedliche Transportbedingungen nicht vorgenommen wird. Zwar verfolgt die DE 196 53 381 C2 das Ziel, Werkstücke ohne ein erwähnenswertes Andrücken an das zugehörige Förderband bei langer Lebensdauer dortiger Saugnäpfe während des Betriebes transportieren zu können. Apart from that the state of the art is constructive calls for special configurations, it is noticeable that a Not adapting to different transport conditions is made. DE 196 53 381 C2 pursues this Aim to get workpieces without pressing the associated conveyor belt with a long service life there To be able to transport suction cups during operation.

Hierzu wird jedoch vorgeschlagen, das die Saugnäpfe mit einem magnetisierbaren Material versehen sind, so dass sich die Höhe der Saugnäpfe mittels Magnetsystemen verändern lässt. Derartige Maßnahmen können kaum auf neben oder zwi schen Fördergurten angeordnete Ansaugöffnungen übertragen werden.For this purpose, however, it is proposed that the suction cups with are provided with a magnetizable material, so that change the height of the suction cups using magnetic systems leaves. Such measures can hardly be next to or between Transfer conveyor arranged suction openings become.

Schließlich wird im Rahmen der DE 196 14 742 C2 eine Vor richtung zum aufliegenden Transport von flachen, insbeson dere plattenförmigen Gegenständen beschrieben, bei welcher das als Zahnriemen ausgeführte Transportband auf Polleisten eines Magnetsystems gleitet sowie in Nuten der Polleisten seitlich geführt wird.Finally, in the context of DE 196 14 742 C2 a Direction for surface transport of flat, in particular described plate-shaped objects in which the conveyor belt designed as a toothed belt on pollen strips of a magnet system slides and in the grooves of the pole strips is guided laterally.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Transport von Werkstücken so weiterzubilden, dass unterschiedlichen Transportbedingungen bei konstruktiv einfachem Aufbau Rechnung getragen wird.The invention is based on the technical problem Generic device for the transport of workpieces so to train that different transportation conditions is taken into account with a structurally simple structure.

Zur Lösung dieses technischen Problems schlägt die Erfin dung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung vor, dass die Ansaugöffnungen hinsichtlich ihres Abstandes von den Werk stücken verstellbar und jeweils endseitig von trompetenar tigen Ansaugdüsen ausgebildet sind.Erfin proposes to solve this technical problem in a generic device that the Intake openings in terms of their distance from the factory pieces adjustable and each end of trumpet term suction nozzles are formed.

Dabei greift die Erfindung regelmäßig auf zwei parallel laufenden Fördergurte mit dazwischen befindlichen Ansaug öffnungen zurück, so dass Saugverluste jeweils nur stirnseitig entstehen. Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die Ansaugöffnungen auswechselbar gestaltet sind. Selbstverständlich sind auch andere Querschnittsformen der Ansaugdüsen denkbar.The invention regularly uses two in parallel running conveyor belts with suction in between openings back so that suction losses are only on the front arise. It has proven beneficial if the suction openings are designed to be interchangeable. Of course, too other cross-sectional shapes of the intake nozzles are conceivable.

In diesem Zusammenhang schlägt eine Ausbildung der Erfindung weiter vor, die Ansaugöffnungen in einem verschiebbaren Verschlussstück für eine Unterdruckkammer anzuordnen. Hierdurch lässt sich bei einfachem und kompakten Aufbau der Abstand der Ansaugöffnungen von den Werkstücken variieren und somit unterschiedlichen Transportbedingungen Rechnung tragen. So ist es naturgemäß bei besonders schweren Werkstücken nicht nur erforderlich, den Unterdruck zu erhöhen, sondern die darüber hinaus bei der vorliegenden Erfindung unvermeid baren Saugverluste so gering wie möglich einzustellen. Das gelingt dadurch, dass die Ansaugöffnungen bzw. trompeten artigen Ansaugdüsen so nah als möglich an die an den Fördergurten anliegenden Werkstücke heranfahren. Dabei umfasst die Erfindung selbstverständlich auch Ausgestal tungen derart, dass nicht die Ansaudüsen verstellt werden, sondern demgegenüber die Fördergurte mit den daran anliegenden Werkstücken. Das ist technologisch äquivalent und wird vom Erfindungsgedanken umfasst.In this context, an embodiment of the invention further proposes the suction openings in a sliding closure piece to arrange for a vacuum chamber. This allows with a simple and compact structure, the distance between the Suction openings of the workpieces vary and therefore take into account different transport conditions. So it is naturally not the case with particularly heavy workpieces only necessary to increase the vacuum, but the moreover inevitably in the present invention possible suction losses as low as possible. The succeeds in that the suction openings or trumpets like suction nozzles as close as possible to those on the Drive the workpieces against the conveyor belts. there the invention of course also includes Ausgestal in such a way that the suction nozzles are not adjusted, but instead the conveyor belts with them adjacent workpieces. This is technologically equivalent and is covered by the inventive concept.

Hierbei müssen natürlich etwaige Welligkeiten oder andere Unregelmäßigkeiten der zumeist plattenartigen Werkstücke berücksichtigt werden, so dass die gegenüber den Förder gurten feststehenden Ansaugöffnungen bzw. Ansaugdüsen beim Transport der betreffenden Werkstücke nicht beschädigt werden. Selbstverständlich ist es denkbar, diese Abstands variation nicht statisch zu belassen, sondern im Sinne eines Regelkreises dynamisch an die jeweiligen Verhältnisse anzupassen. Hier schlägt die Erfindung vor, beispielsweise die Welligkeit einzelner plattenartiger Werkstücke ein gangsseitig der beschriebenen Vorrichtung messtechnisch, z. B. mittels eines optischen Laserscanners, zu erfassen und dann die jeweiligen Ansaugdüsen abstandsmäßig anzupassen.Of course, any ripples or other must Irregularities in the mostly plate-like workpieces be taken into account, so that towards the funding strap fixed suction openings or suction nozzles at Transport of the workpieces in question is not damaged become. Of course, this distance is conceivable not to leave variation static, but in the sense of a control loop dynamically to the respective conditions adapt. Here the invention proposes, for example the waviness of individual plate-like workpieces aisle side of the device described metrologically, for. B. using an optical laser scanner, to record and then adjust the respective suction nozzles in terms of distance.

Vorteilhaft verfügt die Haltevorrichtung zur Längsführung des anliegenden Fördergurtes über eine erhabene Führungs einrichtung, an deren Längsrändern vorrichtungsseitige Fördergurtauflagen beidseitig anliegen.The holding device advantageously has a longitudinal guide of the adjacent conveyor belt via a raised guide device, on the longitudinal edges of the device Conveyor belt supports rest on both sides.

Die vorgenannten Längsränder der Führungseinrichtung über nehmen also in Verbindung mit den Fördergurtauflagen des Fördergurtes die Führungsfunktion. Diese Fördergurtauflagen sind vorrichtungsseitig des Fördergurtes vorgesehen, er strecken sich also in Richtung auf die Haltevorrichtung und sind infolgedessen zumeist unterseitig an einen Gurtkörper angeformt, welcher auf seiner Oberseite die betreffenden Werkstücke hängend oder aufliegend trägt.The aforementioned longitudinal edges of the guide device over So take in connection with the conveyor belt requirements of the Conveyor belt the management function. These conveyor belt pads are provided on the device side of the conveyor belt, he so stretch towards the holding device and are therefore mostly on the underside of a belt body molded on which of those on its top Carries workpieces hanging or lying on top.

In der Regel handelt es sich bei der Führungseinrichtung um einen im Querschnitt rechteckförmigen Führungssteg, wenn gleich natürlich auch andere Querschnittsgestaltungen, wie z. B. eine Trapezform, denkbar sind. Daneben kann die Führungseinrichtung bzw. der Führungssteg durchgängig gestaltet sein oder aus einzelnen Segmenten mit Unter brechung bestehen.As a rule, the management facility is a cross-sectionally rectangular guide web, if other cross-sectional designs, such as z. B. a trapezoidal shape are conceivable. In addition, the Guide device or the guide bar throughout be designed or from individual segments with sub break exist.

Da es sich bei dem Fördergurt größtenteils um einen Zahn riemengurt handelt, fungieren als Fördergurtauflagen vorzugsweise dessen zugehörige Zähne. Folglich sind die Fördergurtauflagen bzw. Zähne zumeist im Querschnitt größtenteils rechteckförmig ausgebildet. Sie können darüber hinaus eine an die Fördergurtbreite angepasste Auflagen breite sowie zu den Längsrändern der Führungseinrichtung korrespondierende Anlageflächen besitzen.Because the conveyor belt is mostly a tooth belt belt acts, act as conveyor belt supports preferably its associated teeth. Hence they are Conveyor belt supports or teeth mostly in cross-section mostly rectangular. You can about it besides, a support adapted to the width of the conveyor belt wide as well as to the longitudinal edges of the guide device have corresponding contact surfaces.

Jedenfalls wird durch diese weiterbildende Maßnahmen der Erfindung eine einwandfreie Führung des jeweiligen Fördergurtes erreicht, und zwar bei deutlich verringertem Aufwand im Vergleich zum Stand der Technik. Denn in die Haltevorrichtung aufwendig eingefräste Führungsnuten entfallen. Die demgegenüber eingesetzte Führungseinrichtung bzw. der Führungssteg lässt sich entscheidend einfacher realisieren. So ist es denkbar, diesen einfach an die Haltevorrichtung anzuschrauben. Daneben kann die Führungseinrichtung auch als Bestandteil eines magnetisch leitenden Steges ausgebildet sein und so ebenfalls als Leiter für magnetische Feldlinien fungieren. In diesem Fall sind zumeist zwei Führungseinrichtungen bzw. Führungsstege verwirklicht, die einerseits einen Nordpol und andererseits einen Südpol formen.In any case, this further measures of the invention perfect guidance of the respective conveyor belt achieved, and with significantly less effort compared to State of the art. Because expensive in the holding device milled guide grooves are eliminated. The opposite used guide device or the guide bridge it is much easier to realize. So it is conceivable simply screw this onto the holding device. In addition, the guide device can also be a component be formed of a magnetically conductive web and so also act as conductors for magnetic field lines. In this case, two management devices or Guideways realized, on the one hand, a North Pole and on the other hand form a south pole.

Selbstverständlich kann es sich bei dem Steg mit der Führungseinrichtung auch um einen solchen handeln, der nicht magnetisch leitend ausgeführt ist und beispielsweise aus Messing besteht. Das ist dann der Normalfall, wenn in Bezug auf den jeweiligen Fördergurt nur eine einzige mittige erhabene Führungseinrichtung an der Haltevor richtung vorgesehen ist.Of course, it can be the case with the web Leadership also act such a is not magnetically conductive and for example is made of brass. This is the normal case when in Only one in relation to the respective conveyor belt central raised guide device on the Haltvor direction is provided.

Zumeist ist die Vorrichtung mit einer regelmäßig schaltbaren Magnetvorrichtung mit wenigstens einem Permanentmagnet und zugehörigen Kompensationsspule ausgerüstet. Sofern die Führungseinrichtung und/oder der zugehörige Steg jeweils magnetisch leitend ausgeführt sind, wirkt die Führungsrichtung gleichsam wie ein von der Haltevorrichtung vorstehender, die Magnetfeldlinien kanali sierender, Steg. Das ist dann der Fall, wenn zwei Führungs vorrichtungen bzw. Führungsstege jeweils randseitig für die beschriebene Längsführung des jeweiligen Fördergurtes sorgen. Jedenfalls hat eine solche Vorgehensweise zur Folge, dass insbesondere magnetisierbare (ferromagnetische) Werkstücke besonders intensiv von dem solchermaßen geführten Magnetfeld durchdrungen werden und einwandfrei zur Anlage an den Gurtkörper gelangen. Hierzu trägt zusätz lich der Umstand bei, dass der Führungssteg bzw. die Führungseinrichtung üblicherweise einen (geringen) Abstand von den jeweils zu transportierenden Werkstücken aufweist, welcher letztlich nur durch die Stärke des Gurtkörpers vorgegeben wird.The device is usually equipped with a regularly switchable magnetic device with at least a permanent magnet and associated compensation coil equipped. If the management facility and / or the associated web are each magnetically conductive, the leadership direction seems like one of the Holding device above, the magnetic field lines kanali sender, footbridge. That is the case when two leaders devices or guide webs on the edge for the described longitudinal guidance of the respective conveyor belt to care. In any case, such an approach has Consequence that in particular magnetizable (ferromagnetic) Workpieces particularly intense from that in such a way guided magnetic field are penetrated and flawlessly come to rest on the belt body. In addition, Lich the fact that the guide bridge or the Guide device usually a (small) distance of the workpieces to be transported, which ultimately only depends on the thickness of the belt body is specified.

Insgesamt sorgt die Führungsvorrichtung vorteilhaft also nicht nur für eine einwandfreie Längsführung des Förder gurtes, sondern kann bei Verwirklichung von zwei Führungs einrichtungen bzw. Führungsstegen jeweils randseitig des zugehörigen Fördergurtes und eine gleichzeitig magnetisch leitende Auslegung durch die hierin konzentrierten Magnet feldlinien insbesondere einen einwandfreien Transport ferromagnetischer Werkstücke bewirken.Overall, the guide device thus advantageously provides not only for a perfect longitudinal guidance of the conveyor gurtes, but can achieve two leadership facilities or guide bars on the edge of the associated conveyor belt and a magnetic at the same time conductive design by the magnet concentrated here field lines, in particular perfect transport cause ferromagnetic workpieces.

Die Führung des Fördergurtes gelingt insofern einfach und mit äußerst geringem Aufwand, weil die bei einem Zahnriemen ohnehin obligatorischen Zähne als Fördergurtauflagen eben falls eine zweifache Funktion übernehmen. So sorgen sie zum einen für den erforderlichen Antrieb des Fördergurtes in Kombination mit entsprechend gestalteten Zahnrädern und zugleich für eine einwandfreie Axial- bzw. Längsführung des Fördergurtes durch die jeweils aneinander angepassten Längsränder der Führungseinrichtung und die hierzu korres pondierenden Anlageflächen der Fördergurtauflagen bzw. Zähne.The conveyor belt is easy and easy to manage with very little effort, because with a toothed belt anyway mandatory teeth as conveyor belt supports if it performs a dual function. So they take care of one for the required drive of the conveyor belt in Combination with appropriately designed gears and at the same time for a perfect axial or longitudinal guidance of the Conveyor belt through the adapted to each other Longitudinal edges of the guide device and the corres bonding contact surfaces of the conveyor belt supports or Teeth.

Mit anderen Worten kann ein äußerst einfach aufgebauter Flachriemen mit unterseitigen Zähnen Verwendung finden, ohne dass besondere Maßnahmen zu dessen Führung ergriffen werden müssen. Daneben kann durch das beschriebene Konstruktionsprinzip auf spezielle Einzelsauger am Förder gurt verzichtet werden, wie sie beispielsweise in der DE 299 15 602 U1 oder der DE 196 53 381 A1 beschrieben werden. Denn bei einem Unterdrucktransport der Werkstücke sorgen die jeweils neben dem Fördergurt in der Haltevor richtung angeordneten Ansaugöffnungen für den hierzu erforderlichen Unterdruck.In other words, an extremely simple one Flat belts with underside teeth are used, without taking any special measures to manage it Need to become. In addition, the described Design principle on special single suction cups on the conveyor belt, such as those used in the DE 299 15 602 U1 or DE 196 53 381 A1 become. Because when the workpieces are transported under vacuum ensure each next to the conveyor belt in the Haltvor direction arranged suction openings for this required vacuum.

Sofern magnetisierbare bzw. ferromagnetische Werkstücke transportiert werden sollen, greift die Erfindung auf die bereits beschriebene schaltbare Magnetvorrichtung mit wenigstens einem Permanentmagnet und einer zugehörigen Kompensationsspule zurück. Dabei kann der Permanentmagnet von einer Kompensationsspule umschlossen werden, wobei seitliche, magnetisch leitende T-Stege werkstückseitig unterschiedliche Magnetpole bilden und zusammen mit den magnetisierbaren bzw. ferromagnetischen Werkstücken jeweils geschlossene Magnetfeldlinien formen. If magnetizable or ferromagnetic workpieces are to be transported, the invention applies to the already described switchable magnetic device with at least one permanent magnet and an associated one Compensation coil back. The permanent magnet can are enclosed by a compensation coil, whereby Lateral, magnetically conductive T-bars on the workpiece side form different magnetic poles and together with the magnetizable or ferromagnetic workpieces each Form closed magnetic field lines.

Alternativ hierzu kann auch eine im Querschnitt doppelt U- förmige Magnetvorrichtung mit äußerem U-Anker und innerem U-Anker sowie zwischen den jeweiligen Ankerbasen angeord netem, wenigstens einen Permanentmagnet und zwischen den jeweiligen Ankerschenkeln befindlicher zumindest einer Kompensationsspule realisiert werden.Alternatively, a double U- in cross section shaped magnetic device with outer U-anchor and inner U-anchors and arranged between the respective anchor bases netem, at least one permanent magnet and between the respective anchor legs located at least one Compensation coil can be realized.

Die Funktionsweise einer solchen schaltbaren Magnetvor richtung beruht im Kern darauf, dass das Magnetfeld des Permanentmagneten ganz oder teilweise durch das mittels der Kompensationsspule erzeugte Temporärmagnetfeld (Gegenfeld) kompensiert wird. Das führt aufgrund der Schwerkraft zu einem Abfallen der geförderten plattenartigen Werkstücke, wenn ein hängender Transport realisiert wird, was meistens der Fall ist.The way such a switchable magnet works direction is essentially based on the fact that the magnetic field of the Permanent magnets in whole or in part by means of Compensation coil generated temporary magnetic field (opposing field) is compensated. This leads to gravity a falling off of the conveyed plate-like workpieces, when a hanging transport is realized, which is mostly the case is.

Selbstverständlich lässt sich das Permanentmagnetfeld mit Hilfe der Kompensationsspulen auch überkompensieren, so dass es nicht nur zum schwerkraftbedingten Abfallen der plattenartigen Werkstücke von den Fördergurten kommt, sondern diese zusätzlich noch abgestoßen werden. Weitere Einzelheiten der Funktionsweise einer solchen Magnetvor richtung sind in der DE 197 24 634 C1 beschrieben, auf die ausdrücklich hingewiesen wird.Of course, the permanent magnetic field can also be used Overcompensate with the help of the compensation coils, too that it’s not just gravity falling plate-like workpieces come from the conveyor belts, but they are also rejected. Further Details of the operation of such a magnet direction are described in DE 197 24 634 C1, on the is expressly pointed out.

Schließlich sollte betont werden, dass es sich bei einem Fördergurt im Rahmen der beschriebenen Ausgestaltung um jedwedes längserstreckte und umlaufend anzutreibende Fördermittel handeln kann. So ist an dieser Stelle neben einem üblicherweise eingesetzten Zahnriemengurt auf PUR (Polyurethan)-Basis selbstverständlich auch eine Kette mit beispielsweise Gummibelag denkbar. Daneben lassen sich grundsätzlich auch andere Fördermittel, wie z. B. gummi ummantelte Stahllitzen verwenden, solange sich diese nur umlaufend antreiben lassen und eine schonende Anlage sowie gewisse Haftung der zu transportierenden plattenartigen Werkstücke gewährleisten.Finally, it should be stressed that one Conveyor belt in the context of the configuration described any elongated and rotating to drive Funding can act. So at this point is next a commonly used timing belt on PUR (Polyurethane) base of course also with a chain for example rubber flooring conceivable. Besides that, in principle also other funding, such as B. rubber Use coated steel strands as long as they are only Let it run all the time and a gentle system as well certain liability of the plate-like to be transported Ensure workpieces.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher er läutert; es zeigen:In the following, the invention is based on only one Embodiment showing drawing he closer purifies; show it:

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Haltevorrichtung nach einer ersten Ausgestaltung, und Fig. 1 shows a cross section through a holding device according to a first embodiment, and

Fig. 2 eine abgewandelte Version der Ausführungsform nach Fig. 1. Fig. 2 shows a modified version of the embodiment of FIG. 1.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken W dargestellt, bei denen es sich um hängende, tafelförmige Bleche oder Platten handelt. Diese Bleche oder Platten können grundsätzlich aus beliebigem Material gefertigt sein. So eignet sich die beschriebene Vorrichtung nicht nur zum Transport von ferromagnetischen bzw. magnetisierbaren Werkstücken W bzw. Blechen, sondern auch für die Weiterbeförderung von Aluminiumplatten. Daneben können selbstverständlich auch Glasplatten, Kunststoff platten oder sogar Holzwerkstoffplatten transportiert werden. Außerdem ist natürlich auch ein aufliegender Transport möglich und denkbar, wie er beispielsweise in der WO 97/38927, dort die Fig. 3, im Detail beschrieben wird.In the figures, a device for transporting workpieces W is shown, which are hanging, tabular sheets or plates. These sheets or plates can basically be made of any material. Thus, the device described is not only suitable for transporting ferromagnetic or magnetizable workpieces W or sheets, but also for the further transport of aluminum plates. In addition, of course, glass plates, plastic plates or even wood-based panels can be transported. In addition, an on-site transport is of course also possible and conceivable, as described in detail, for example, in WO 97/38927, there FIG. 3.

Es versteht sich, dass regelmäßig mehrere der dargestellten Vorrichtungen kombiniert werden und sich gegebenenfalls an unterschiedlichen Plattengrößen anpassen lassen, und zwar beispielsweise so, wie die DE 299 15 611 U1, die DE 43 42 753 A1 oder die US 5 557 387 beschreiben.It is understood that several of the presented regularly Devices can be combined and if necessary have different plate sizes adjusted, namely for example, such as DE 299 15 611 U1, the DE 43 42 753 A1 or US 5 557 387 describe.

Man erkennt, dass im Rahmen der Ausführungsbeispiele die betreffende Vorrichtung mit zwei parallel laufenden Fördergurten 1 ausgerüstet ist, die umlaufend mittels nicht dargestellter Zahnräder angetrieben werden. Denn bei den Fördergurten 1 handelt es sich im Rahmen der gezeigten Variante um Zahnriemengurte 1, welche mit zugehörigen Zähnen 2 in entsprechende Ausnehmungen an den Zahnrädern für deren Antrieb eingreifen. Die beiden Fördergurte bzw. Zahnriemengurte 1 werden an einer Haltevorrichtung 3 vorbeigeführt.It can be seen that, within the scope of the exemplary embodiments, the device in question is equipped with two conveyor belts 1 running in parallel, which are driven all around by means of gearwheels, not shown. Because the conveyor belts 1 are, within the scope of the variant shown, toothed belt belts 1 which engage with corresponding teeth 2 in corresponding recesses on the gear wheels for driving them. The two conveyor belts or toothed belt belts 1 are guided past a holding device 3 .

Diese Haltevorrichtung 3 ist im Wesentlichen als Hohl profilleiste ausgestaltet und weist mehrere Kammern 4, 5 auf. Dabei fungiert die Kammer 4 als Druckluftkammer 4, während es sich bei der Kammer 5 um eine Unterdruckkammer bzw. einen Vakuumkanal 5 handelt. Mithin sorgt die Druck luftkammer bzw. der Druckluftkanal 4 für die Zuführung von Druckluft, die von einer hieran angeschlossenen Unterdruck quelle 6 in Unterdruck umgewandelt wird. Bei dieser Unterdruckquelle 6 handelt es sich im Rahmen des Ausführungsbeispiels um einen sogenannten Ejektor, welcher druckseitig mit der betreffenden Druckluft beaufschlagt wird und saugseitig den gewünschten Unterdruck an einer oder mehreren Ansaugöffnungen 7 erzeugt. Zu diesem Zweck ist die Unterdruckquelle 6 an die zugehörige Ansaugöffnung 7 über eine Verbindungsleitung 8 angeschlossen. Selbstver ständlich kann auch eine übliche Vakuumpumpe oder ein Vakuumgebläse als Unterdruckquelle 6 Verwendung finden.This holding device 3 is essentially designed as a hollow profile strip and has a plurality of chambers 4 , 5 . The chamber 4 functions as a compressed air chamber 4, while it is in the chamber 5 to a vacuum chamber and a vacuum channel. 5 Thus, the compressed air chamber or the compressed air channel 4 ensures the supply of compressed air, which is converted from a vacuum source 6 connected to it into negative pressure. In the context of the exemplary embodiment, this vacuum source 6 is a so-called ejector, which is pressurized with the relevant compressed air on the pressure side and generates the desired vacuum at one or more suction openings 7 on the suction side. For this purpose, the vacuum source 6 is connected to the associated suction opening 7 via a connecting line 8 . Of course, a conventional vacuum pump or a vacuum blower can also be used as a vacuum source 6 .

Grundsätzlich lässt die Erfindung auch Varianten dergestalt zu, dass sowohl die Kammer 4 als auch die Kammer 5 mit Unterdruck beaufschlagt werden. Auch eine gleichzeitige Führung von Überdruck durch die Kammern 4, 5 ist denkbar. Die wechselweise Beaufschlagung, einerseits mit Überdruck, andererseits mit Unterdruck wird jedoch im Rahmen des Ausführungsbeispiels primär verfolgt, wo die Kammer 4 als (unter Überdruck stehende) Druckluftkammer 4 ausgebildet ist, während die Kammer 5 eine Unterdruckkammer formt.In principle, the invention also permits variants such that both the chamber 4 and the chamber 5 are subjected to a vacuum. Simultaneous guiding of excess pressure through the chambers 4 , 5 is also conceivable. The alternately subjected, on the one hand with pressure, on the other hand, negative pressure is however pursued primarily in the context of the embodiment where the chamber 4 is formed as (at superatmospheric pressure) air pressure chamber 4, while the chamber 5 forms a vacuum chamber.

Die gesamte dargestellte Haltevorrichtung 3 lässt sich über einen zentralen kopfseitigen Anker 9 an einem Gestell, an einer Decke oder dergleichen Festpunkt verankern. Dieser Anker 9 ist mittig zwischen den beiden umlaufenden Fördergurten 1 angeordnet und ermöglicht auf diese Weise einen Wechsel bzw. einen Austausch der betreffenden handelsüblichen Fördergurte 1, ohne dass überhaupt irgendwelche Bestandteile der Haltevorrichtung 3 entfernt werden müssen. - Daneben versteht sich, dass einzelne Ansaugöffnungen 7 mit jeweiligen Segmenten der Haltevorrichtung 3 zu Transportmodulen vereinigt werden können, die sich jeweils unabhängig voneinander schalten lassen. Dies ist erforderlich, um die transportierten Werkstücke W punktgenau abwerfen zu können (vgl. hierzu auch die EP 0 893 372 A1).The entire holding device 3 shown can be anchored to a frame, a ceiling or the like fixed point via a central head-side anchor 9 . This anchor 9 is arranged in the middle between the two rotating conveyor belts 1 and in this way enables a change or an exchange of the relevant commercial conveyor belts 1 without any components of the holding device 3 having to be removed at all. In addition, it goes without saying that individual suction openings 7 can be combined with respective segments of the holding device 3 to form transport modules which can each be switched independently of one another. This is necessary in order to be able to drop the transported workpieces W with pinpoint accuracy (cf. also EP 0 893 372 A1).

Die Haltevorrichtung 3 hält die Werkstücke W durch Erzeugen von Unterdruck an den beschriebenen Ansaugöffnungen 7 an den jeweiligen Fördergurten 1 fest. Alternativ hierzu oder zusätzlich können die Werkstücke W auch mittels eines den jeweiligen Fördergurt 1 durchdringenden Magnetfeldes am Fördergurt 1 festgehalten werden. Zur Erzeugung des entsprechenden Magnetfeldes wird auf eine schaltbare Magnetvorrichtung 10 zurückgegriffen, die mit wenigstens einem Permanentmagnet 11 und einer zugehörigen Kompensa tionsspule 12 ausgerüstet ist.The holding device 3 holds the workpieces W by generating negative pressure at the described suction openings 7 on the respective conveyor belts 1 . As an alternative or in addition, the workpieces W can also be held on the conveyor belt 1 by means of a magnetic field penetrating the respective conveyor belt 1 . To generate the corresponding magnetic field, a switchable magnetic device 10 is used, which is equipped with at least one permanent magnet 11 and an associated compensation coil 12 .

Für den erforderlichen Unterdruck an der jeweiligen Ansaugöffnung 7 sorgt - wie bereits beschrieben - die Unterdruckquelle 6, welche über die Verbindungsleitung 8 mit der Ansaugöffnung 7 saugend und/oder abstoßend in Verbindung steht. Dabei ist es grundsätzlich auch denkbar, die Verbindungsleitung 8 einerseits an die Unterdruckkammer 5, andererseits an die Druckluftkammer 4 anzuschließen, um die entsprechenden Saug- oder Abstoßungskräfte darstellen zu können. Das wird dann zumeist über einen Druckumschalter bewerkstelligt.As already described, the vacuum source 6 , which is connected to the suction opening 7 via the connecting line 8 in a suction and / or repelling manner, provides for the required vacuum at the respective suction opening 7 . In principle, it is also conceivable to connect the connecting line 8 to the vacuum chamber 5 on the one hand, and to the compressed air chamber 4 on the other hand, in order to be able to represent the corresponding suction or repulsion forces. This is usually done using a pressure switch.

Die angesprochene Magnetvorrichtung 10 erzeugt in Verbindung mit magnetisierbaren bzw. ferromagnetischen Werkstücken W geschlossene Magnetfeldlinien, so dass nach außen keine störenden Magnetfelder abgestrahlt werden. Das lässt sich im Kern auf die sich einstellenden wechselnden Magnetpole (N = Nordpol und S = Südpol) und die Tatsache zurückführen, dass randseitig der Magnetvorrichtung 10 jeweils gleiche Pole (jeweils ein Nordpol N im Rahmen der Ausführungsbeispiele) gebildet werden.The addressed magnetic device 10 generates closed magnetic field lines in connection with magnetizable or ferromagnetic workpieces W, so that no disturbing magnetic fields are emitted to the outside. In essence, this can be attributed to the changing magnetic poles (N = north pole and S = south pole) and the fact that identical poles (each a north pole N in the context of the exemplary embodiments) are formed at the edge of the magnet device 10 .

Zur Längsführung des jeweils anliegenden Fördergurtes 1 ist die Haltevorrichtung 3 mit einer erhabenen Führungs einrichtung 13 ausgerüstet, an deren Längsrändern 14 vorrichtungsseitige Fördergurtauflagen 2 beidseitig anliegen. Bei diesen Fördergurtauflagen 2 handelt es sich um die bereits angesprochenen Zähne 2 des Zahnriemengurtes bzw. Fördergurtes 1.For the longitudinal guidance of the respectively applied conveyor belt 1, the holding device 3 is provided with a raised guide means 13 equipped abut apparatus side on the longitudinal edges 14 Fördergurtauflagen 2 on both sides. These conveyor belt supports 2 are the teeth 2 of the toothed belt belt or conveyor belt 1 already mentioned.

Die Führungseinrichtung 13 ist als im Querschnitt rechteckförmiger Führungssteg 13 ausgebildet, wie die Fig. 1 unmittelbar deutlich macht. Grundsätzlich sind natürlich auch abweichende Querschnittsausbildungen, beispielsweise in Gestalt eines Trapezes, denkbar, wie dies die Fig. 2 andeutet. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels ist die jeweilige Führungseinrichtung 13 mittig im Vergleich zum zugehörigen Fördergurt 1 angeordnet. Daneben sind natürlich auch Variationen dergestalt denkbar, dass zwei Führungseinrichtungen 13 je Fördergurt 1 realisiert werden. Dann geht man zumeist so vor, dass die entsprechenden Führungseinrichtungen bzw. Führungsstege 13 jeweils im Randbereich des Fördergurtes 1 angeordnet sind. Dabei empfiehlt es sich ferner, die Führungseinrichtungen 13 jeweils magnetisch leitend auszugestalten, so dass sich jeweils ein Nordpol und ein Südpol in der zugehörigen Führungseinrichtung 13 bildet. The guide means 13 is designed as a cross-sectionally rectangular guide bar 13, as shown in FIG. 1 makes immediately clear. In principle, of course, deviating cross-sectional configurations, for example in the form of a trapezoid, are also conceivable, as indicated in FIG. 2. In the context of the exemplary embodiment, the respective guide device 13 is arranged in the center in comparison to the associated conveyor belt 1 . In addition, variations are of course also conceivable in such a way that two guide devices 13 per conveyor belt 1 are realized. Then one usually proceeds in such a way that the corresponding guide devices or guide webs 13 are each arranged in the edge region of the conveyor belt 1 . It is also advisable to design the guide devices 13 to be magnetically conductive, so that a north pole and a south pole are formed in the associated guide device 13 .

So oder so sind die Fördergurtauflagen bzw. Zähne 2 des Fördergurtes 1 mit zu den Längsrändern 14 der Führungsein richtung 13 korrespondierenden Anlageflächen 15 ausge rüstet. Hierdurch wird eine einwandfreie axiale Führung des jeweiligen Fördergurtes 1 erreicht. Das gilt erst recht, wenn zwei (oder auch mehr) Führungseinrichtungen 13 je Fördergurt 1 verwirklicht werden.Either way, the conveyor belt supports or teeth 2 of the conveyor belt 1 are equipped with the longitudinal edges 14 of the guide device 13 corresponding contact surfaces 15 . In this way, a perfect axial guidance of the respective conveyor belt 1 is achieved. This is all the more true if two (or even more) guide devices 13 per conveyor belt 1 are implemented.

Daneben ist die jeweilige Fördergurtauflage 2 bzw. der Zahn 2 im Querschnitt größtenteils rechteckförmig mit an die Fördergurtbreite angepasster Auflagenbreite ausgebildet, so dass der Fördergurt 1 bis auf die zwischen den Längsrändern 14 der vorrichtungsseitigen Fördergurtauflagen 2 gebildete (rechteckige oder trapezförmige) Aussparung einen recht eckigen Querschnitt besitzt.In addition, the respective conveyor belt support 2 or the tooth 2 is largely rectangular in cross section with a support width adapted to the conveyor belt width, so that the conveyor belt 1 has a rectangular cross section except for the (rectangular or trapezoidal) recess formed between the longitudinal edges 14 of the device-side conveyor belt supports 2 has.

In diese Aussparung taucht die Führungseinrichtung 13 bzw. der rechteckförmige Führungssteg 13 ein, welcher als Bestandteil eines Steges 16 ausgebildet sein kann. Dieser Steg 16 lässt sich magnetisch leitend ausführen, so dass bei Realisierung von zwei Führungseinrichtungen 13 je Fördergurt 1 die beschriebenen Pole (N, S) endseitig zwangsläufig entstehen.The guide device 13 or the rectangular guide web 13 , which can be formed as part of a web 16 , is immersed in this recess. This web 16 can be made magnetically conductive, so that when two guide devices 13 are implemented for each conveyor belt 1, the described poles (N, S) inevitably arise at the end.

Stahllitzen 17 im Fördergurt 1 sorgen dafür, dass bei zugeschalteter Magnetvorrichtung 10 ein einwandfreies Anliegen des Fördergurtes 1 an der Haltevorrichtung 3 gewährleistet ist. Insbesondere stellen die Stahllitzen 10 sicher, dass kein Durchhängen des Fördergurtes 1 beobachtet wird. Steel strands 17 in the conveyor belt 1 ensure that when the magnet device 10 is switched on, the conveyor belt 1 is in perfect contact with the holding device 3 . In particular, the steel strands 10 ensure that no sagging of the conveyor belt 1 is observed.

Die jeweils zwischen den parallel laufenden Fördergurten 1 befindlichen Ansaugöffnungen 7 bilden sich endseitig von trompetenartigen Ansaugdüsen 18 aus. Diese Ansaugdüsen 18 bzw. die Ansaugöffnungen 7 lassen sich in ihrem Abstand A gegenüber den Werkstücken W verstellen. Das ist durch einen Doppelpfeil in den Figuren angedeutet und wird im Detail so realisiert, dass die Ansaugdüsen 18 mit der Verbindungs leitung 8 über ein Gewinde verbunden sind. Jedenfalls können die Ansaugdüsen 18 bzw. Ansaugöffnungen 7 in Vertikalrichtung wahlweise verschoben werden, so dass der Abstand A der Ansaugöffnung 7 vom jeweiligen Werkstück W variierbar ist.The suction openings 7 located between the parallel conveyor belts 1 are formed at the end by trumpet-like suction nozzles 18 . The distance A between these suction nozzles 18 and the suction openings 7 can be adjusted in relation to the workpieces W. This is indicated by a double arrow in the figures and is realized in detail so that the suction nozzles 18 are connected to the connecting line 8 via a thread. In any case, the suction nozzles 18 or suction openings 7 can optionally be displaced in the vertical direction, so that the distance A of the suction opening 7 from the respective workpiece W can be varied.

Daneben deuten die Ausführungsbeispiele auch eine Variation dergestalt an, dass die Verbindungsleitung 8 in eine (Unterdruck-)Kammer U mündet, die mit Hilfe eines ver schiebbaren Verschlussstückes 19 abgeschottet wird. Dabei sind die Ansaugdüsen 18 bzw. die Ansaugöffnungen 7 im Rahmen dieser Variante insgesamt in dem betreffenden Verschlussstück 19 für die (Unterdruck-)Kammer U ange ordnet. Das Verschlussstück 19 lässt sich wiederum in Richtung des Doppelpfeiles verstellen, so dass die gewünschte Variation des Abstandes A der Ansaugöffnung 7 vom jeweiligen Werkstück W - wie zuvor beschrieben - gelingt.In addition, the exemplary embodiments also indicate a variation such that the connecting line 8 opens into a (negative pressure) chamber U, which is sealed off with the aid of a displaceable closure piece 19 . The suction nozzles 18 and the suction openings 7 are arranged in this variant overall in the relevant closure piece 19 for the (vacuum) chamber U is. The closure piece 19 can in turn be adjusted in the direction of the double arrow, so that the desired variation of the distance A of the suction opening 7 from the respective workpiece W - as described above - succeeds.

Der Aufbau der Magnetvorrichtung 10 wird im folgenden beschrieben. Wie bereits ausgeführt, greift die Magnetvor richtung 10 im Rahmen des Ausführungsbeispiels nach der Fig. 1 auf einen Permanentmagneten 11 und eine zugehörige Kompensationsspule 12 zurück. Daneben sind ein äußerer U- Anker 20 mit einer U-Basis 20a und U-Schenkeln 20b realisiert. Neben diesem äußeren U-Anker 20 findet sich ein innerer U-Anker 21, welcher in gleicher Weise eine U-Basis 21a und U-Schenkel 21b besitzt.The structure of the magnetic device 10 is described below. As already stated, the Magnetvor device 10 falls within the scope of the embodiment of FIG. 1 to a permanent magnet 11 and an associated compensation coil 12 . In addition, an outer U-anchor 20 with a U-base 20 a and U-legs 20 b are realized. In addition to this outer U-anchor 20, there is an inner U-anchor 21 , which in the same way has a U-base 21 a and U-leg 21 b.

Zwischen den beiden jeweiligen Ankerbasen 20a und 21a ist der Permanentmagnet 11 angeordnet, bei welchem es sich um einen Ringmagneten oder auch zwei oder mehrere Stabmagneten aus Strontium-Ferrit oder Neodym-Eisen-Bor handelt.The permanent magnet 11 , which is a ring magnet or two or more bar magnets made of strontium ferrite or neodymium iron boron, is arranged between the two respective anchor bases 20 a and 21 a.

Als Kompensationsspule 12 kommt eine übliche (Oval- oder Rund-)Wickelspule zum Einsatz, welche horizontal angeordnet und von ihrer Länge her an ein jeweiliges Transportmodul angepasst ist. Sowohl der innere Anker 21 als auch der äußere Anker 20 sind als jeweilige Stahlpole unter Berücksichtigung des oder der Permanentmagneten 11 ausgeführt und bilden einen magnetischen Rückschluss, wie dies durch die sich jeweils formenden magnetischen Pole (S = Südpol; N = Nordpol) angedeutet und im Detail in der DE 197 24 634 beschrieben wird. Auch auf die DE 34 23 482 C1 sei hingewiesen. Infolgedessen entstehen an den beiden U-Schenkeln 21b des inneren U-Ankers 21 und auch den beiden U-Schenkeln 20b des äußeren U-Ankers 20 jeweils gleiche und zueinander entgegengesetzte Magnetpole.A conventional (oval or round) winding coil is used as the compensation coil 12 , which is arranged horizontally and its length is adapted to a respective transport module. Both the inner armature 21 and the outer armature 20 are designed as respective steel poles taking into account the permanent magnet (s) 11 and form a magnetic inference, as indicated by the magnetic poles that form in each case (S = south pole; N = north pole) and in Detail is described in DE 197 24 634. Reference is also made to DE 34 23 482 C1. As a result, the two U-legs 21 b of the inner U-armature 21 and also the two U-legs 20 b of the outer U-armature 20 each have the same and opposite magnetic poles.

Gleiches gilt für die Variante nach Fig. 2. Allerdings greift diese auf einen (oder zwei) Permanentmagneten 11 zurück, welche(r) jeweils von einer vertikal verlaufenden Kompensationsspule 12 umschlossen wird (werden). Dabei sorgen jeweils seitliche, magnetisch leitende T-Stege 22 (Stahlpole) dafür, dass sich nicht nur werkstückseitig die bereits beschriebenen welchselweise unterschiedlichen Magnetpole N bzw. S bilden, sondern zusammen mit den magnetisierbaren bzw. ferromagnetischen Werkstücken W jeweils geschlossene Magnetfeldlinien entstehen. Das ist natürlich auch bei der Variante nach Fig. 1 der Fall. Magnetische Stör- und Steuerfelder treten also praktisch nicht auf.The same applies to the variant according to FIG. 2. However, this uses one (or two) permanent magnets 11 which are (are) enclosed by a vertically running compensation coil 12 . Lateral, magnetically conductive T-webs 22 (steel poles) ensure that not only the alternatingly different magnetic poles N or S described above are formed on the workpiece side, but that closed magnetic field lines are created together with the magnetizable or ferromagnetic workpieces W. This is of course also the case with the variant according to FIG. 1. Magnetic interference and control fields practically do not occur.

Claims

1. Device for transporting workpieces (W), in particular special hanging, tabular workpieces (W) such as sheets or plates, with
at least one revolving driven conveyor belt ( 1 ) for the workpieces to be placed thereon (W), and with
a holding device ( 3 ), on which the conveyor belt ( 1 ) is guided,
wherein the holding device ( 3 ) holds the workpieces (W) by generating negative pressure at suction openings ( 7 ) arranged next to the conveyor belt ( 1 ) and / or by means of a magnetic field penetrating the conveyor belt ( 1 ) on the conveyor belt ( 1 ), characterized in that the suction openings ( 7 ) are adjustable in terms of their distance (A) from the workpieces (W) and are each formed on the end side by trumpet-like suction nozzles 18 .

In that the holding device (3) conceives a raised guide means (13) for longitudinal guidance of the anlie constricting conveyor belt (1), abut 2. An apparatus according to claim 1, characterized in that on both sides on the longitudinal edges (14) vorrichtungssei term Fördergurtauflagen (2).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide device ( 13 ) is designed as a cross-sectionally rectangular guide web ( 13 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor belt supports ( 13 ) as part of a loading Be a magnetically conductive web ( 16 ) is ausgebil det.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor belt ( 1 ) as a toothed belt ( 1 ) and the conveyor belt supports ( 2 ) are designed as associated teeth ( 2 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor belt supports ( 2 ) are rectangular in cross section with laterally over the conveyor belt width not protruding support width and on the longitudinal edges ( 14 ) of the guide device ( 13 ) with contact surfaces ( 15 ) are performed.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that two parallel conveyor belts ( 1 ) are provided with suction openings ( 7 ) located between them.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one magnet device ( 10 ) with at least one permanent magnet ( 11 ) and one or more compensation coils ( 12 ) is provided.

9. The device according to claim 8, characterized in that the permanent magnet ( 11 ) is enclosed by a compensation coil ( 12 ), lateral, magnetically conductive T-webs ( 22 ) forming different magnetic poles (N, S) on the workpiece side and together with magnetizable or .Ferro magnetic workpieces (W) each form closed magnetic field lines.

10. The device according to claim 8, characterized in that the magnetic device ( 10 ) is double U-shaped in cross section with an outer U-armature ( 20 ) and an inner U-armature ( 21 ), wherein between the respective anchor bases ( 20 a, 21 a) the at least one permanent magnet ( 11 ) and between the respective armature legs ( 20 b, 21 b) which are arranged at least one compensation coil ( 12 ).