DE10050142A1 - Gearbox controller for power shift transmission in working vehicle automatically selects defined starting gear ratio higher than lowest possible gear ratio every time it is switched on - Google Patents
Gearbox controller for power shift transmission in working vehicle automatically selects defined starting gear ratio higher than lowest possible gear ratio every time it is switched onInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Getriebesteuerung für das Lastschaltgetriebe eines Arbeitsfahrzeugs mit einer durch eine Bedienungsperson betätigbaren Gangwahleinrichtung zur Auswahl einer Getriebeübersetzung und mit einem Getriebesteuergerät, welches in Abhängigkeit der Übersetzungsauswahl Steuersignale an das Lastschaltgetriebe abgibt, um ein der Auswahl entsprechendes Übersetzungsverhältnis einzustellen. Eine derartige Getriebesteuerung geht beispielsweise aus der EP-A-0 931 961 hervor.The invention relates to a transmission control for the Power shift transmission of a work vehicle with one by one Operator selectable gear selection device a transmission ratio and with a transmission control unit, which depending on the translation selection control signals to the powershift transmission to make one of the choices set the appropriate gear ratio. A Such transmission control is known for example from EP-A-0 931 961 out.
Zur Auswahl von Gängen oder Gruppen des Lastschaltgetriebes eines Arbeitsfahrzeugs werden manuell betätigbare mechanische oder elektrische Schaltvorrichtungen verwendet. Die Signale der Schaltvorrichtungen werden durch ein Getriebesteuergerät, beispielsweise durch eine elektronische Steuereinheit, in Ansteuersignale für das Lastschaltgetriebe umgewandelt. Bei abgestelltem Arbeitsfahrzeug ist das Getriebesteuergerät nicht in Betrieb. Wird das Arbeitsfahrzeug gestartet, so wird gleichzeitig die Getriebesteuerung eingeschaltet und nimmt ihre Arbeit auf. In der Regel gibt die Getriebesteuerung beim Einschalten vorgegebene Ansteuersignale an das Lastschaltgetriebe ab, die das Lastschaltgetriebe auf Neutral einstellen. Die Bedienungsperson kann dann durch Betätigung der Schaltvorrichtung einen gewünschten Gang und/oder eine Gruppe auswählen, um mit dem Arbeitsfahrzeug loszufahren. Wenn zur Bedienung des Arbeitsfahrzeugs zusätzlich zur Schaltvorrichtung ein Reversierhebel vorgesehen ist, durch den sich eine Auswahl zwischen Vorwärtsfahrt, Neutral und Rückwärtsfahrt vornehmen lässt, so muss die Bedienungsperson zum Losfahren zunächst mit der Schaltvorrichtung einen Gang auswählen und dann den Reversierhebel in Vorwärts- oder Rückwärtsstellung bringen, was Mühe und Zeitverlust verursacht.For the selection of gears or groups of the powershift transmission a work vehicle become manually operated mechanical or electrical switching devices used. The signals of the Switching devices are controlled by a gearbox control unit, for example by an electronic control unit, in Control signals for the powershift transmission converted. at The gearbox control unit is not a parked work vehicle in operation. If the work vehicle is started, then at the same time the transmission control is switched on and takes her Work on. As a rule, the transmission control at the Switching on predetermined control signals to the Powershift gearbox from which the powershift gearbox to neutral to adjust. The operator can then by pressing Shift device a desired gear and / or a group Select to start the work vehicle. If to Operation of the work vehicle in addition to the switching device a reversing lever is provided through which a selection can be made between forward, neutral and reverse leaves, the operator must start with to start off select a gear of the shifting device and then the Put the reversing lever in the forward or reverse position, what Effort and loss of time.
Die bekannten Getriebesteuerungen für Arbeitsfahrzeuge mit Lastschaltgetriebe arbeiten beim Starten des Fahrzeugs auf eine der folgenden Weisen: a) die Bedienungsperson muss nach dem Starten des Fahrzeugs einen Gang auswählen und/oder eine Gangänderung vornehmen, b) der erste oder niedrigste Gang ist vorgewählt und wird bei jedem Starten eingestellt oder c) der Gang, der beim vorhergehenden Stillsetzen des Fahrzeugs eingestellt war, wird beim Neustart beibehalten.The known transmission controls for work vehicles Powershift transmissions work on starting the vehicle in the following ways: a) The operator must, after the Starting the vehicle select a gear and / or one Change gear, b) is the first or lowest gear selected and set each time you start or c) the Gear that was used when the vehicle was stopped was set, is retained on restart.
Arbeitsfahrzeuge haben meistens einen oder mehrere tiefe Gänge, die speziell für Arbeitseinsätze, beispielsweise zum Ziehen, Schieben oder Heben schwerer Lasten, oder zum Anfahren unter schwerer Belastung oder unter erschwerten Bedingungen, beispielsweise an Steigungen, ausgelegt sind. In den meisten Fällen wird die Bedienungsperson jedoch nicht sofort mit einem Arbeitseinsatz beginnen, sondern nach dem Starten des Fahrzeugs zunächst an einen Einsatzort fahren. Während dieser Fahrt liegt keine hohe Belastung vor, so dass es nicht notwendig ist im erste oder einem anderen tiefen, für den Arbeitseinsatz ausgelegten Gang anzufahren. Die Bedienungsperson wird daher nach dem Anlassen des Fahrzeugs zunächst mehrere Schaltbefehle abgeben, um zu einem geeigneten höheren Gang zu gelangen. Dies erfordert Zeit und Mühe.Work vehicles usually have one or more deep aisles, specifically for work, for example for pulling, Pushing or lifting heavy loads, or for starting under heavy load or under difficult conditions, for example on slopes. In most However, the operator does not immediately use a Start work, but after starting the vehicle first drive to a location. During this trip lies no high load before, so it is not necessary in first or other depth, for work use to start gear. The operator is therefore After starting the vehicle, first several switching commands hand over to a suitable higher gear. This takes time and effort.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Getriebesteuerung der eingangs genannten Art anzugeben, durch welche die vorgenannten Probleme und Nachteile überwunden werden. Insbesondere soll die Getriebesteuerung eine rasche und komfortable Inbetriebnahme des Arbeitsfahrzeugs ermöglichen.The object underlying the invention is seen in to specify a transmission control of the type mentioned at the outset, through which the aforementioned problems and disadvantages are overcome become. In particular, the transmission control should be quick and Enable convenient commissioning of the work vehicle.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.The object is achieved by the teaching of Claim 1 solved. Further advantageous configurations and further developments of the invention result from the subclaims out.
Die erfindungsgemäße Getriebesteuerung ist für das Lastschaltgetriebe eines Arbeitsfahrzeugs vorgesehen und enthält eine durch eine Bedienungsperson betätigbare Gangwahleinrichtung zur Auswahl einer Getriebeübersetzung. Die Gangwähleinrichtung kann beispielsweise ein mechanischer oder elektrischer Schalter zur Auswahl eines Ganges oder einer Gruppe des Lastschaltgetriebes sein. Die Getriebesteuerung enthält des weiteren ein Getriebesteuergerät, welches beim Starten des Arbeitsfahrzeugs aktiv wird und in Abhängigkeit der Übersetzungsauswahl Steuersignale an das Lastschaltgetriebe abgibt. Durch die Steuersignale wird das Lastschaltgetriebe veranlasst, ein der Auswahl entsprechendes Übersetzungsverhältnis einzustellen. Erfindungsgemäß wählt das Getriebesteuergerät jedes Mal, wenn es bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs eingeschaltet wird, unabhängig von der Übersetzungseinstellung, die beim letzten Stillsetzen des Fahrzeugs eingestellt war, automatisch eine bestimmte Anfangsgetriebeübersetzung aus, die höher als die tiefst mögliche Getriebeübersetzung ist. Das Lastschaltgetriebe wird damit bei jeder Betriebsaufnahme automatisch auf dieses ausgewählte Anfangsübersetzungsverhältnis eingestellt.The transmission control according to the invention is for the Powershift transmission of a work vehicle provided and contains an operable by an operator Gear selector for selecting a gear ratio. The Gear selection device can be, for example, a mechanical or electrical switch to select a gear or one Group of the powershift transmission. The transmission control also contains a gearbox control unit, which at Starting the work vehicle becomes active and depending on the Gear ratio selection control signals to the powershift transmission emits. The powershift transmission is controlled by the control signals prompted one corresponding to the selection Set gear ratio. According to the invention chooses Gearbox control unit every time it is started up Is turned on regardless of the vehicle Translation setting that was used when the Vehicle was set automatically a certain one Initial gear ratio that is higher than the lowest possible gear ratio is. The powershift transmission will so it automatically switches to this every time it starts operating selected initial gear ratio set.
Beispielsweise kann jedes Mal, wenn das Fahrzeug gestartet wird, durch das Getriebesteuergerät automatisch der zweite Gang als vorbestimmtes Anfangsübersetzungsverhältnis eingestellt werden. Es ist jedoch auch möglich, die Vorwahl so vorzunehmen, dass als Anfangsgang jedes Mal automatisch der dritte oder ein höherer Gang eingestellt wird.For example, every time the vehicle is started the transmission control unit automatically switches to second gear set as a predetermined initial gear ratio become. However, it is also possible to make the prefix in such a way that as a starting gear automatically the third or one each time higher gear is set.
Die erfindungsgemäße Getriebesteuerung erlaubt ein bequemes Anfahren des Arbeitsfahrzeugs. Nach dem Starten mittels Zündschlüssel wird automatisch ein für eine anfängliche Einsatzfahrt geeigneter Gang eingestellt. Um das Fahrzeug in Gang zu setzen und auf die gewünschte Geschwindigkeit zu beschleunigen, muss die Bedienungsperson somit weniger Schaltbefehle ausführen als dies bekannte Getriebesteuerungen erfordern. Der Anfahrvorgang ist damit komfortabler und kann zügiger als bisher erfolgen.The transmission control according to the invention allows convenient Starting the work vehicle. After starting with Ignition key automatically turns on for an initial Suitable gear set for mission trip. To get the vehicle in Gear and to the desired speed accelerate, the operator therefore has less Execute shift commands known as this transmission controls require. The starting process is therefore more comfortable and can done faster than before.
Die erfindungsgemäße Getriebesteuerung wird bevorzugt in Verbindung mit dem Lastschaltgetriebe eines Laders, insbesondere Teleskopladers, eines Baggerladers, eines Löffelladers und dergleichen verwendet. Sie ist auch für Lastschaltgetriebe anderer landwirtschaftlicher und industrieller Arbeitsfahrzeuge verwendbar.The transmission control according to the invention is preferred in Connection with the load shift transmission of a loader, especially telescopic loader, a backhoe loader, one Bucket loader and the like are used. It is also for Powershift transmissions of other agricultural and industrial work vehicles can be used.
Bei einem Arbeitsfahrzeug mit unteren Getriebeübersetzungen, die im Arbeitsbereich liegen, und höheren Getriebeübersetzungen, die im Fahrbereich liegen, ist es von besonderem Vorteil die automatisch eingestellte Anfangsgetriebeübersetzung so vorzugeben, dass sie der niedrigsten für Einsatzfahrten zweckmäßigen Übersetzung entspricht.For a work vehicle with lower gear ratios, which are in the work area and higher Gear ratios that are in the driving range, it is from a particular advantage is the automatically set one To specify the initial gear ratio so that it the lowest translation suitable for mission trips equivalent.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Anfangsgetriebeübersetzung nicht starr und unverändert programmiert, sondern lässt sich einstellen. Dies kann durch Programmieren während der Fertigung des Fahrzeugs in der Fahrzeugfabrik erfolgen. Es ist für eine flexible Anpassung an unterschiedliche Einsatzbedingungen jedoch von besonderem Vorteil, eine Eingabevorrichtung vorzusehen, mit der die Bedienungsperson jederzeit eine Einstellung oder Änderung der Anfangsgetriebeübersetzung vornehmen kann.According to a preferred development of the invention Initial gear ratio not rigid and unchanged programmed, but can be adjusted. This can be done by Programming during the manufacture of the vehicle in the Vehicle factory done. It is for flexible customization different operating conditions, however, are special Advantage to provide an input device with which the Operator at any time a setting or change of Can make initial gear ratio.
Vorzugsweise wird das Getriebesteuergerät durch Betätigung eines Zündschlüssels angesteuert, so dass es jedes Mal beim Starten das Arbeitsfahrzeugs automatisch eingeschaltet wird.The transmission control unit is preferably operated of an ignition key, so that every time the Starting the work vehicle is switched on automatically.
Für eine einfache, komfortable Bedienung des Lastschaltgetriebes ist es von Vorteil, wenn die Gangwahleinrichtung elektrische Schalter zur Auswahl des Übersetzungsverhältnisses aufweist. Es handelt sich bei diesen elektrischen Schaltern zweckmäßigerweise um Druckschalter, die im Griffbereich eines Schalthebels angeordnet sind. Beispielsweise ist ein Druckschalter zum Hochschalten des Getriebes und ein zweiter Druckschalter zum Runterschalten des Getriebes vorgesehen. Die Druckschalter können sich im Griffbereich eines Bedienungshebels, befinden. Ein typischer Bedienungshebel ist z. B. ein Joy-Stick, der zur Bedienung des hydraulisch betätigbaren Auslegers eines Laderfahrzeugs vorgesehen ist.For simple, convenient operation of the Powershift gearbox is advantageous if the Gear selector electrical switch to select the Has transmission ratio. These are electrical switches expediently around pressure switches are arranged in the grip area of a shift lever. For example, a pressure switch for upshifting the Gearbox and a second pressure switch to downshift the Gear provided. The pressure switches can be in the Grip area of an operating lever. A typical one Operating lever is e.g. B. a joy stick that is used to operate the hydraulically operated boom of a loader vehicle is provided.
Damit die Bedienungsperson jederzeit auf einfache Weise feststellen kann, welche Getriebeübersetzung gerade eingestellt ist, ist es von Vorteil, eine Anzeige, z. B. ein Display, vorzusehen, die mit dem Getriebesteuergerät in Verbindung steht und auf der die jeweils ausgewählte Getriebeübersetzung optisch angezeigt wird. Sofern die Anfangsübersetzung durch die Bedienungsperson voreinstellbar ist, ist es auch von Vorteil das Ergebnis dieser Einstellung ebenfalls auf der Anzeige darzustellen.So that the operator can easily at any time can determine which gear ratio is currently set it is advantageous to display an ad, e.g. B. a display, to be provided, which is connected to the transmission control unit and on the optically selected gear ratio is shown. If the initial translation by Operator can be preset, it is also an advantage the result of this setting also on the display display.
Die erfindungsgemäße Getriebesteuerung erleichtert die Bedienung insbesondere in Verbindung mit einem Lastschaltgetriebe, welches über eine Richtungsauswahleinrichtung, zur Auswahl zwischen Vorwärtsfahrt, Neutral und Rückwärtsfahrt verfügt. Die erfindungsgemäße, automatische Vorauswahl eines für einfache Einsatzfahrten geeigneten Gangs hat hier den besonderen Vorteil, dass die Bedienungsperson zum Anfahren lediglich die Richtungsauswahleinrichtung in Vorwärtsstellung bringen muss, um loszufahren.The transmission control according to the invention facilitates the Operation especially in connection with a Powershift transmission, which has a Direction selector to choose between Forward, neutral and reverse. The automatic pre-selection according to the invention for simple Operation gears suitable gangs has the special here Advantage that the operator only needs to start Must bring the direction selection device into the forward position, to start.
Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.Using the drawing, which is an embodiment of the invention shows, the invention and further advantages are below and advantageous developments and refinements of Invention described and explained in more detail.
Die einzige Figur zeigt das Blockdiagramm eines Fahrzeugantriebsstrangs mit einer erfindungsgemäßen Getriebesteuerung.The only figure shows the block diagram of a Vehicle drive train with an inventive Transmission control.
Der Antriebsstrang enthält einen Motor 10, welcher unter Zwischenschaltung eines Lastschaltgetriebes 12 und eines Differentials 15 die Räder 16 eines nicht näher dargestellten Arbeitsfahrzeugs antreibt. Das Lastschaltgetriebe wird durch einen Satz von elektrohydraulischen Ventilen 18 betätigt, welche ihrerseits durch Signale eines Getriebesteuergerätes 20, das einen Mikroprozessor enthält, gesteuert werden. Das Getriebesteuergerät 20 steht mit einer Anzeige 22, einem Gangschaltkodiergerät 26, einer Eingabevorrichtung 28 und einem Zündschlossschalter 30 elektrisch in Verbindung um Signale mit diesen Einrichtungen auszutauschen.The drive train contains a motor 10 which, with the interposition of a powershift transmission 12 and a differential 15, drives the wheels 16 of a work vehicle, not shown in detail. The powershift transmission is actuated by a set of electro-hydraulic valves 18 , which in turn are controlled by signals from a transmission control unit 20 which contains a microprocessor. The transmission control unit 20 is electrically connected to a display 22 , a gear shift coding device 26 , an input device 28 and an ignition lock switch 30 in order to exchange signals with these devices.
Es ist ein Richtungsauswahlhebel 24 sowie eine Gangwahleinrichtung 34 vorgesehen, deren elektrische Signale von dem Gangschaltkodiergerät 26 ausgewertet und an das Getriebesteuergerät 20 weitergeleitet werden. Der Richtungsauswahlhebel 24 lässt sich zwischen den Positionen Vorwärts, Neutral und Rückwärts verschwenken. Die Gangwahleinrichtung besteht im wesentlichen aus zwei Druckschaltern 36, 38, die auf der Stirnseite des Griffs 40 eines Joy-Sticks 42 angeordnet sind. Während durch Verschwenken des Joy-Sticks 42 die hydraulische Steuerung eines an dem Arbeitsfahrzeug verschwenkbar montierten nicht dargestellten Auslegerarms beeinflussbar ist, dienen die Druckschalter 36, 38 dem Schalten des Lastschaltgetriebes 12. Durch wiederholtes Drücken eines der beiden Druckschalters 36 lässt sich das Lastschaltgetriebe sukzessiv in höhere Gänge umschalten, und durch wiederholtes Drücken des anderen der beiden Druckschalter 38 lässt sich das Lastschaltgetriebe 12 sukzessiv in tiefere Gänge umschalten.A direction selection lever 24 and a gear selector 34 are provided, the electrical signals of which are evaluated by the gear shift coding device 26 and passed on to the transmission control device 20 . The direction selection lever 24 can be pivoted between the forward, neutral and reverse positions. The gear selector essentially consists of two pressure switches 36 , 38 , which are arranged on the end face of the handle 40 of a joy stick 42 . While the hydraulic control of a cantilever arm (not shown) mounted pivotably on the work vehicle can be influenced by pivoting the joy stick 42 , the pressure switches 36 , 38 serve to shift the powershift transmission 12 . By repeatedly pressing one of the two pressure switches 36 , the powershift transmission can be successively switched to higher gears, and by repeatedly pressing the other of the two pressure switches 38 , the powershift transmission 12 can be successively switched to lower gears.
Wenn unter Verwendung eines Zündschlüssels das Fahrzeug in Betrieb gesetzt wird, gibt der Zündschlossschalter 30 ein Startsignal an das Getriebesteuergerät 20 ab, um dieses an die Fahrzeugspannungsquelle anzuschließen und dieses einzuschalten. Immer wenn das Getriebesteuergerät 20 eingeschaltet wird, gibt es unabhängig von den Einstellungen des Richtungsauswahlhebels 24 und der Gangwahleinrichtung 34 automatisch ein Steuersignal an den Ventilsatz 18 ab, um einen bestimmten Gang und/oder eine bestimmte Gruppe des Lastschaltgetriebes 12 einzustellen. Das Übersetzungsverhältnis dieses bestimmten Ganges und/oder dieser bestimmten Gruppe ist höher, als das tiefstmögliche Übersetzungsverhältnis des Lastschaltgetriebes 12.When the vehicle is started using an ignition key, the ignition lock switch 30 outputs a start signal to the transmission control unit 20 in order to connect it to the vehicle voltage source and to switch it on. Whenever the transmission control unit 20 is switched on, regardless of the settings of the direction selection lever 24 and the gear selector 34, there is automatically a control signal to the valve set 18 in order to set a specific gear and / or a specific group of the powershift transmission 12 . The transmission ratio of this specific gear and / or this specific group is higher than the lowest possible transmission ratio of the powershift transmission 12 .
Der erwähnte bestimmte Gang oder die bestimmte Gruppe lässt sich durch Betätigung der Tasten der Eingabevorrichtung 28 vorwählen und einstellen. Solange keine Änderung der Einstellung vorgenommen wird, wird bei jedem Fahrzeugstart dieser Gang und/oder diese Gruppe automatisch am Lastschaltgetriebe 12 eingestellt.The mentioned specific gear or the specific group can be preselected and set by actuating the keys of the input device 28 . As long as no change in the setting is made, this gear and / or this group is automatically set on the powershift transmission 12 each time the vehicle is started.
Bei der Anzeige 22 kann es sich um eine Ziffernanzeige, um verschiedene Lämpchen oder um ein Display handeln. Sie zeigt den jeweils am Lastschaltgetriebe 12 eingestellten Gang und/oder die eingestellte Gruppe an. Zusätzlich kann sie auch eine Permanentanzeige des für den Fahrzeugstart ausgewählten Übersetzungsverhältnisses aufweisen.The display 22 can be a numerical display, various lamps or a display. It shows the gear set on the power shift transmission 12 and / or the set group. In addition, it can also have a permanent display of the gear ratio selected for the vehicle start.
Auch wenn die Erfindung lediglich anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen.Even if the invention is based only on one Embodiment has been described, open up for the expert in the light of the above description and the Drawing many different alternatives, modifications and variants which fall under the present invention.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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| DE2000150142 DE10050142A1 (en) | 2000-10-11 | 2000-10-11 | Gearbox controller for power shift transmission in working vehicle automatically selects defined starting gear ratio higher than lowest possible gear ratio every time it is switched on |
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| DE2000150142 DE10050142A1 (en) | 2000-10-11 | 2000-10-11 | Gearbox controller for power shift transmission in working vehicle automatically selects defined starting gear ratio higher than lowest possible gear ratio every time it is switched on |
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| DE10050142A1 true DE10050142A1 (en) | 2002-05-02 |
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Family Applications (1)
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| DE2000150142 Withdrawn DE10050142A1 (en) | 2000-10-11 | 2000-10-11 | Gearbox controller for power shift transmission in working vehicle automatically selects defined starting gear ratio higher than lowest possible gear ratio every time it is switched on |
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|---|---|
| DE (1) | DE10050142A1 (en) |
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- 2000-10-11 DE DE2000150142 patent/DE10050142A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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