DE4233938A1 - Selector switch unit for electronic control of automatic gearbox - has steering column selector lever able to move in two planes at right angles giving normal, automatic or restricted operating modes - Google Patents

Selector switch unit for electronic control of automatic gearbox - has steering column selector lever able to move in two planes at right angles giving normal, automatic or restricted operating modes

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DE4233938A1 DE19924233938 DE4233938A DE4233938A1 DE 4233938 A1 DE4233938 A1 DE 4233938A1 DE 19924233938 DE19924233938 DE 19924233938 DE 4233938 A DE4233938 A DE 4233938A DE 4233938 A1 DE4233938 A1 DE 4233938A1
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Abstract

The selector switch assembly for an electronically controlled (5) automatic gearbox (3) of a motor vehicle has a selector lever (2) mounted on a steering column of the vehicle. Lever movements (9,10) parallel to the plane of the steering wheel (1) provide normal (P,R,N,D) drive selection whilst forwards or backwards movements in the direction of or against vehicle travel (11) accessed from position D enable a hold in the respective gears (1-5). An immediate return to normal automatic operation is effected by depressing the lever below (13) position D. The end of the lever (2a) is rotatable (12) for pre-selection of stored programmes (5) giving winter, economy, sport etc. modes. USE/ADVANTAGE - Comprehensive choice of drive mode without requiring parallel side-by-side gates on central console which are frequently difficult to accommodate.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltvorrichtung für ein durch ein elektronisches Steuergerät gesteuertes automatisches Getriebe eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a switching device for one controlled by an electronic control unit automatic transmission of a motor vehicle according to the Preamble of the main claim.

Eine derartige Schaltvorrichtung zeigt die DE-A1- 37 17 675. Bei der bekannten Schaltvorrichtung sitzt auf einer Mittelkonsole des Kraftfahrzeuges verschwenkbar ein Wählhebel. Mit ihm lassen sich in einer ersten Schalt­ gasse, die sich im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt, die einzelnen Schaltpositionen "P" für Parken, "R" für Rückwärts, "N" für Neutral und "D" für den Fahr­ betrieb mit automatischem Einlegen der einzelnen Ge­ triebegänge anwählen. Außerdem läßt er sich in der glei­ chen Schaltgasse weiterbewegen zu Hochschalt­ begrenzungsstufen "3", "2" und "1". Die jeweils ange­ wählte Hochschaltbegrenzungsstufe bewirkt, daß das Ge­ triebe nur noch zwischen dem ersten und dem durch die Hochschaltbegrenzung festgelegten höchsten Gang schaltet. Das bedeutet beispielsweise bei einem fünfgängigen Auto­ matikgetriebe und bei angewählter Hochschaltbegrenzungs­ stufe "4", daß das Getriebe nur noch zwischen den Gängen 1 bis 4 schaltet. Der 5. Gang bleibt gesperrt.Such a switching device is shown in DE-A1 37 17 675. In the known switching device sits on a center console of the motor vehicle Selector lever. With it in a first shift alley, which is essentially in the vehicle longitudinal direction extends, the individual switching positions "P" for parking, "R" for reverse, "N" for neutral and "D" for driving operation with automatic insertion of the individual Ge Select gearboxes. He can also be in the same Chen Schaltgasse move to upshift limit levels "3", "2" and "1". The respective selected upshift limit level causes the Ge only drive between the first and the through Upshift limit specified highest gear shifts. This means, for example, in a five-speed car automatic transmission and when the upshift limit is selected  level "4" that the gearbox only between the gears 1 to 4 switches. 5th gear remains blocked.

Aus der Schaltposition "D" kann der vorbekannte Wählhebel auch in eine senkrecht zur ersten Schaltgasse stehenden Ebene in Richtung einer zweiten Schaltgasse verschwenkt werden. Sie verläuft parallel zur ersten Schaltgasse. In dieser zweiten Schaltgasse lassen sich entweder schritt­ weise die einzelnen Gänge nacheinander einlegen oder aber es sind die in der ersten Schaltgasse vorhandenen Hochschaltbegrenzungsstufen untergebracht.From the switch position "D" the known selector lever can also in a perpendicular to the first switch alley Level pivoted towards a second shift gate become. It runs parallel to the first Schaltgasse. In this second shift gate can either be stepped select the individual courses one after the other or they are the ones in the first switch alley Upshift limit levels housed.

In einem Kraftfahrzeug ist es nicht immer möglich, für den Wählhebel zwei Schaltgassen vorzusehen.In a motor vehicle it is not always possible for the selector lever to provide two shift gates.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Schaltvorrich­ tung zu schaffen, die keine zwei Schaltgassen benötigt.It is therefore an object of the invention, a generic Schaltvorrich to create that does not require two switching gates.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit den kenn­ zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved with the kenn features of the main claim. Beneficial Embodiments of the invention result from the Subclaims.

Nach der Erfindung läßt sich also der Wählhebel ebenfalls in zwei senkrecht zueinanderstehenden Ebenen verschwen­ ken. In der ersten Ebene sind die einzelnen Fahr­ positionen "P", "R", "N" und "D" untergebracht. In der senkrecht dazu stehenden Schwenkebene lassen sich die einzelnen Hochschaltbegrenzungsstufen anwählen.According to the invention, the selector lever can also be used in two planes perpendicular to each other ken. In the first level are the individual driving positions "P", "R", "N" and "D". In the the swivel plane perpendicular to it can be select individual upshift limitation levels.

Der Wählhebel nach der Erfindung ist im einfachsten Fall lediglich ein Sollwertgeber, d. h. er schaltet je nach Stellung einen zugeordneten elektrischen Kontakt, der wiederum ein Signal an ein elektronisches Steuergerät ab­ gibt. Das Steuergerät beaufschlagt einen Stellmotor am eigentlichen Automatikgetriebe, der die einzelnen Gänge einlegt. The selector lever according to the invention is in the simplest case only a setpoint generator, d. H. it switches depending Position an associated electrical contact that again send a signal to an electronic control unit gives. The control unit acts on a servomotor on actual automatic transmission, which the individual gears inserted.  

In einer vorteilhaften Ausführung ist der Wählhebel in Form eines Lenkstockhebels an der Lenksäule des Kraft­ fahrzeuges angeordnet. Bei dieser Anordnung ist es zweck­ mäßig, in der einen Schwenkebene, die in etwa vertikal ausgerichtet und parallel zu der Ebene des Lenkradkranz verläuft, die Schaltpositionen - in der Reihenfolge von oben nach unten - "P", "R", "N" und "D" vorzusehen. In der senkrecht dazu stehenden Schwenkebene, die also in Fahrzeuglängsrichtung verläuft, liegen die Hochschalt­ begrenzungsstufen. In einer bevorzugten Ausführung werden durch wiederholtes Betätigen des Wählhebels gegen die Fahrtrichtung die einzelnen Hochschaltbegrenzungsstufen nacheinander angewählt und zwar ausgehend von der höchsten Stufe bis zur niedrigsten.In an advantageous embodiment, the selector lever is in Shape of a pitman arm on the power steering column arranged vehicle. With this arrangement, it is useful moderately, in one swivel plane, which is roughly vertical aligned and parallel to the plane of the steering wheel rim runs, the switching positions - in the order of top down - provide "P", "R", "N" and "D". In the swivel plane perpendicular to it, i.e. in The upshift is in the longitudinal direction of the vehicle limitation levels. In a preferred embodiment by repeatedly pressing the selector lever against the The individual upshift limit levels selected one after the other, starting from the highest level to lowest.

In diesem Fall ist es weiter zweckmäßig, bei einem wiederholten Betätigen des Wählhebels in Fahrtrichtung die einzelnen Hochschaltbegrenzungsstufen wieder schritt­ weise nach oben zu führen. Mit anderen Worten, sollte die Hochschaltstufe "2" gewählt sein, wird durch einmaliges Betätigen des Wählhebels in Fahrtrichtung wieder auf die Hochschaltbegrenzungsstufe "3" und bei einem weiteren Be­ tätigen auf die, soweit vorhanden, Hochschalt­ begrenzungsstufe "4" geschaltet.In this case, it is also advisable to use one repeated actuation of the selector lever in the direction of travel the individual upshift limit steps again wise to lead upwards. In other words, it should Upshift level "2" can be selected by pressing once Operate the selector lever again in the direction of travel Upshift limit level "3" and another Be operate on the, if available, upshift limit level "4" switched.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Reihenfolge ge­ rade umgekehrt sein kann, daß also durch Betätigen des Wählhebels in Fahrtrichtung die Hochschaltbegrenzungs­ stufe von der höchsten zur niedrigsten Stufe angewählt werden und umgekehrt beim Betätigen gegen die Fahrtrich­ tung die Hochschaltbegrenzungsstufen wieder nach oben ge­ schaltet werden.It is within the scope of the invention that the order is ge rade can be reversed, that is, by pressing the Selector lever upshift limit in the direction of travel level selected from highest to lowest and vice versa when pressed against the driving line the upshift limit levels again be switched.

Am sinnfälligsten ist es, aus der Schaltposition "D" die einzelnen Hochschaltbegrenzungsstufen anzuwählen. Es ist dabei zweckmäßig, daß der Wählhebel nach jedem Betätigen in die Position "D" zurückkehrt. Damit läßt sich auch bei eingelegter Hochschaltbegrenzungsstufe das Getriebe jederzeit wieder in die übrigen Schaltpositionen, bei­ spielsweise "N" überführen.It is most sensible to switch from the switch position "D" select individual upshift limitation levels. It is  expedient that the selector lever after each actuation returns to position "D". It can also be used for the gearbox at any time in the other switching positions, at for example, transfer "N".

Es ist wünschenswert, eine Möglichkeit vorzusehen, aus der augenblicklich gewählten Hochschaltbegrenzungsstufe sofort in das normale automatische Schaltprogramm der Fahrstufe "D" zurückzukehren. In einer zweckmäßigen Aus­ führungsform der Erfindung geschieht dies durch Nieder­ drücken des Wählhebels aus der Schaltposition "D". Diese Schwenkbewegung bewirkt einen sofortigen Rückruf aus jeder Hochschaltbegrenzungsstufe in den normalen Auto­ matikbetrieb. Auch hier ist es zweckmäßig, den Wählhebel nach dem Niederdrücken selbsttätig in die Schaltposition "D" zurückkehren zu lassen.It is desirable to provide a way out the currently selected upshift limit level immediately in the normal automatic switching program Step "D" to return. In an expedient way management form of the invention this is done by Nieder push the selector lever out of switch position "D". This Swiveling movement causes an immediate recall every upshift limit level in the normal car math operation. Again, it is useful to use the selector lever after depressing automatically into the switch position To let "D" return.

Bei modernen Automatikgetrieben bzw. deren Steuerung wer­ den immer mehr die verschiedenen Fahrsituationen be­ rücksichtigt. So können heutzutage beispielsweise Fahr­ programme für den Winterbetrieb, für ein sportliches Fahren oder für ein treibstoffsparendes Fahren usw. ange­ wählt werden. Um diesem Bedürfnis gerecht zu werden, sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, das freie Ende des Wählhebels als einen in sich verdreh­ baren Knauf auszulegen. Je nach Drehstellung des Knaufs sind dann diese einzelnen Fahrprogramme anwählbar.In modern automatic transmissions or their controls, who who are increasingly concerned with the various driving situations considered. For example, driving today programs for winter operation, for a sporty one Driving or for fuel-saving driving, etc. be chosen. To meet this need, provides an advantageous embodiment of the invention, twist the free end of the selector lever as one lay out the knob. Depending on the turning position of the knob these individual driving programs can then be selected.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nach­ folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbei­ spiels. Die Zeichnung, auf die sich die Beschreibung be­ zieht, zeigt in Further advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment play. The drawing to which the description refers draws, points in  

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schalteinrichtung, die in schematischer Weise das Zusammenwirken zwi­ schen Wählhebel, elektronischem Steuergerät, Stellmotor und Automatikgetriebe zeigt, und Fig. 1 shows a switching device according to the invention, which schematically shows the interaction between selector lever, electronic control unit, servomotor and automatic transmission, and

Fig. 2 eine mit A bezeichnete Einzelheit nach Fig. 1, in vergrößertem Maßstab. Fig. 2 shows a detail labeled A according to Fig. 1, on an enlarged scale.

In Fig. 1 ist das Lenkrad 1 eines Kraftfahrzeuges er­ kennbar, daß auf einer wegen der Darstellungsart nicht sichtbaren Lenksäule sitzt. An der Lenksäule ist ein Wählhebel 2 für das Schalten eines Automatikgetriebes 3 angeordnet. Der Wählhebel 2 ist dabei als reiner Soll­ wertgeber ausgelegt, er schaltet je nach gewählter Position entsprechende, wiederum nicht erkennbare elek­ trische Kontakte. Eine Signalleitung 4 führt von den jeweiligen Kontakten zu einem elektronischen Steuergerät 5. Das Steuergerät 5, das in Wirklichkeit noch weitere Signale von verschiedenen Fahrzeugparametern erhält, wertet das über die Signalleitung 4 empfangene Signal an­ hand des in ihm abgelegten Schaltprogramms aus. Es gibt ein Signal über eine weitere Signalleitung 6 an einen Stellmotor 7, der in unmittelbarer Nähe des Automatik­ getriebes 3 angebracht ist. Der Stellmotor 7 steuert über ein Gestänge 8 die für das Einlegen der einzelnen Gänge verantwortlichen Stellglieder innerhalb des Automatik­ getriebes 3.In Fig. 1, the steering wheel 1 of a motor vehicle he is recognizable that sits on a steering column not visible because of the type of representation. A selector lever 2 for shifting an automatic transmission 3 is arranged on the steering column. The selector lever 2 is designed as a pure setpoint generator, it switches depending on the selected position, again not recognizable electrical contacts. A signal line 4 leads from the respective contacts to an electronic control device 5 . The control unit 5 , which in reality receives further signals from various vehicle parameters, evaluates the signal received via the signal line 4 on the basis of the switching program stored in it. There is a signal via a further signal line 6 to a servomotor 7 , which is attached in the immediate vicinity of the automatic transmission 3 . The servomotor 7 controls, via a linkage 8, the actuators responsible for engaging the individual gears within the automatic transmission 3 .

Pfeile 9 und 10 geben in Fig. 2 die Richtung einer ersten Schwenkebene für den Wählhebel 2 an, die im wesentlichen vertikal und dabei in etwa parallel zu der Ebene des Lenkradkranzes verläuft. Der Wählhebel 2 läßt sich also von oben nach unten und umgekehrt bewegen und wählt verschiedene Schaltpositionen an. Um dies zu kenn­ zeichnen, sind in Fig. 2 neben dem Wählhebel 2 die ein­ zelnen Schaltpositionen dargestellt. Es ist als oberste Schaltposition die Position "P" für Parken erkennbar. Beim Verschwenken nach unten nimmt der Wählhebel dann nacheinander die Positionen "R", "N" und "D" ein.Arrows 9 and 10 in Fig. 2 indicate the direction of a first pivot plane for the selector lever 2 , which is substantially vertical and approximately parallel to the plane of the steering wheel rim. The selector lever 2 can thus be moved from top to bottom and vice versa and selects different switching positions. To mark this, are shown in Fig. 2 in addition to the selector lever 2, the individual switching positions. Position "P" for parking can be recognized as the top switching position. When swiveling downwards, the selector lever then takes up the positions “R”, “N” and “D” one after the other.

In der Schaltposition "D" kann der Wählhebel 2 in Fahrtrichtung oder gegen die Fahrtrichtung in eine senk­ recht zur ersten Schwenkebene stehende, zweite Schwenk­ ebene bewegt werden. Die Fahrtrichtung soll in Fig. 2 der Pfeil 11 andeuten. Außerdem soll es sich bei dem automatischem Getriebe um ein fünfgängiges Getriebe han­ deln. Wird der Wählhebel demnach aus der Schaltposition "D" gegen die Fahrtrichtung betätigt, wird die Hoch­ schaltbegrenzungsstufe "4" angewählt. In diesem Fall schaltet das Getriebe nur noch zwischen dem 1. und dem 4. Gang. Bei erneutem Betätigen des Wählhebels gegen die Fahrtrichtung wird dann die Hochschaltbegrenzungsstufe "3" und bei weiterem Betätigen die Stufe "2" und schließ­ lich die Stufe "1" angewählt. Die Hochschaltbegrenzungs­ stufen sind in der Fig. 2 mit den entsprechenden Ziffern gekennzeichnet. Der Wählhebel 2 kehrt nach jeder Be­ tätigung wieder in die Schaltposition "D", zurück.In the switching position "D", the selector lever 2 can be moved in the direction of travel or against the direction of travel in a vertical right to the first pivot level, second pivot level. The direction of travel should indicate the arrow 11 in FIG. 2. In addition, the automatic transmission is supposed to be a five-speed transmission. Accordingly, if the selector lever is actuated from the switching position "D" against the direction of travel, the upshift limitation level "4" is selected. In this case, the transmission only shifts between 1st and 4th gear. When the selector lever is pressed again against the direction of travel, the upshift limitation level "3" is selected, and when it is pressed again the level "2" and finally the level "1" is selected. The upshift limit stages are marked in Fig. 2 with the corresponding numbers. The selector lever 2 returns to the switching position "D" after each actuation.

Möchte der Fahrer andererseits beispielsweise aus der Hochschaltbegrenzungsstufe "1" in die Hochschaltbegren­ zungsstufe "2" schalten, drückt er den Wählhebel 2 in Fahrtrichtung, also in Richtung des Pfeiles 11. Bei einem erneuten Verschwenken in diese Richtung wird dann die Hochschaltbegrenzungsstufe "3", dann "4" und schließlich "5" eingelegt. Im übrigen ist die Hochschaltbegrenzungs­ stufe "5" identisch mit der Fahrstufe "D".On the other hand, if the driver would like to switch from the upshift limitation level "1" to the upshift limitation level "2", he presses the selector lever 2 in the direction of travel, that is, in the direction of arrow 11 . When swiveling again in this direction, the upshift limitation stage "3", then "4" and finally "5" is inserted. Incidentally, the upshift limit level "5" is identical to the speed level "D".

Wünscht der Fahrer aus der augenblicklich gewählten Hoch­ schaltbegrenzungsstufe sofort in die Fahrstufe "D" zurückzukehren, drückt er den Wählhebel 2 aus der Schalt­ position "D" nach unten. Diese Betätigung ist durch den Pfeil 13 dargestellt. Es erfolgt ein sofortiger Rückruf in das normale Schaltprogramm, nach dem alle Gänge ent­ sprechend den festgelegten Schaltkennlinien automatisch eingelegt werden.If the driver wishes to immediately return to gear "D" from the currently selected upshift limitation level, he presses selector lever 2 down from gearshift position "D". This actuation is shown by arrow 13 . There is an immediate call back to the normal gearshift program, after which all gears are automatically engaged in accordance with the defined gearshift characteristics.

Der Wählhebel 2 ist an seinem freien Ende zu einem Knauf 2a ausgebildet. Der Knauf 2a ist in sich verdrehbar ent­ sprechend dem symbolisch angedeutete Pfeil 12. Durch das Verdrehen des Knaufes 2a lassen sich einzelne Fahr­ programme anwählen. Als Symbole sind hier "S" für Sport­ programm und "W" für Winterprogramm dargestellt. Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß der Knauf 2a weitere Symbole zur Unterrichtung des Fahrers aufweist.The selector lever 2 is formed at its free end to a knob 2 a. The knob 2 a is rotatable accordingly the symbolically indicated arrow 12th Individual driving programs can be selected by turning knob 2 a. "S" for sport program and "W" for winter program are shown here as symbols. For the sake of completeness, it should also be mentioned that the knob 2 a has further symbols for informing the driver.

Claims (7)

1. Schaltvorrichtung für ein durch ein elektronisches Steuergerät gesteuertes automatisches Getriebe eines Kraftfahrzeuges, mit einem Wählhebel, durch dessen Betätigen die Schaltpositionen "P" für Par­ ken, "R" für Rückwärts, "N" für Neutral, "D" für Fahrbetrieb mit automatischem Einlegen der einzel­ nen Getriebegänge anwählbar sind und desweiteren Hochschaltbegrenzungsstufen, bei denen das Getriebe zwischen dem ersten Gang und dem durch die gewählte Hochschaltbegrenzungsstufe festgelegten, höchsten Gang automatisch schaltet, wobei der Wählhebel in zwei zueinander senkrecht stehenden Ebenen ver­ schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Wählhebel in der einen Schwenkebene die Fahrstufen "P", "R", "N" und "D" und in der senkrecht dazu stehenden Schwenkebene die Hochschaltbegrenzungs­ stufen anwählbar sind.1. Switching device for an automatic transmission controlled by an electronic control unit of a motor vehicle, with a selector lever, by actuating the switching positions "P" for Par ken, "R" for reverse, "N" for neutral, "D" for driving with automatic Engaging the individual NEN gears are selectable and further upshift limit levels, in which the transmission automatically switches between the first gear and the highest gear set by the selected upshift limit level, the selector lever being pivotable in two mutually perpendicular planes, characterized in that with the selector lever in one swivel plane the speed steps "P", "R", "N" and "D" and in the perpendicular swivel plane the upshift limit steps can be selected. 2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Wähl­ hebel in Form eines Lenkstockhebels im Bereich eines Lenkrads an einer Lenksäule des Kraftfahrzeu­ ges angeordnet ist und durch Verschwenken in einer etwa vertikal ausgerichteten Ebene nach unten von "P" ausgehend, die Fahrstufen "R", "N" und "D" an­ wählt, dadurch gekennzeichnet, daß durch wiederhol­ tes Betätigen des Wählhebels (2) in oder gegen die Fahrtrichtung (Pfeil 11) nacheinander die einzelnen Hochschaltbegrenzungsstufen, ausgehend von der höchsten Stufe bis zur niedrigsten Stufe angewählt werden.2. Switching device according to claim 1, in which the selector lever is arranged in the form of a steering column lever in the area of a steering wheel on a steering column of the motor vehicle and starting by pivoting in an approximately vertically oriented plane downwards from "P", the driving stages "R" , "N" and "D" selects, characterized in that by pressing the selector lever ( 2 ) repeatedly in or against the direction of travel (arrow 11 ), the individual upshift limitation levels are selected, starting from the highest level to the lowest level. 3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch wiederholtes Betätigen des Wählhebels (2) in entgegengesetzter Richtung nach­ einander die einzelnen Hochschaltbegrenzungsstufen, ausgehend von der niedrigsten Stufe bis zur höchsten Stufe anwählbar sind.3. Switching device according to claim 2, characterized in that by repeated actuation of the selector lever ( 2 ) in the opposite direction one after the other, the individual upshift limitation levels, starting from the lowest level to the highest level can be selected. 4. Schaltvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwahl der Hochschalt­ begrenzungsstufen aus der Schaltposition "D" er­ folgt.4. Switching device according to claim 2 or 3, characterized characterized that the selection of the upshift limit levels from switch position "D" follows. 5. Schaltvorrichtung nach Anspruch 4, bei der der Wähl­ hebel nach jeder Betätigung für die Anwahl einer Hochschaltbegrenzungsstufe in seine Ausgangslage zurückkehrt, dadurch gekennzeichnet, daß durch Niederdrücken des Wählhebels (2) aus der Stellung "D" eine Rückkehr aus der gewählten Hochschalt­ begrenzungsstufe in die Fahrstufe "D" erfolgt.5. Switching device according to claim 4, in which the selector lever returns to its starting position after each actuation for the selection of an upshift limit stage, characterized in that a return from the selected upshift limit stage in by depressing the selector lever ( 2 ) from the position "D" the speed level "D" takes place. 6. Schaltvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Wählhebel (2) nach dem Nieder­ drücken wieder in die Stellung "D" selbsttätig zurückschwenkt.6. Switching device according to claim 5, characterized in that the selector lever ( 2 ) automatically presses back down to the position "D" after the depression. 7. Schaltvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, mit einem Wählhebel, der an seinem freien Ende ein in sich verdrehbaren Knauf aufweist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß durch Verdrehen des Knaufes (2 a) einzelne Fahrprogramme (S, W) anwählbar sind.7. Switching device according to one of claims 2 to 6, with a selector lever, which has a rotatable knob at its free end, characterized in that individual driving programs (S, W) can be selected by rotating the knob ( 2 a).
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