DE10047748A1 - Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden - Google Patents

Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden und bei dem abhängig von den Informationen des Navigationssystems ein Sollwert mindestens eines Parameters zur Längsregelung bestimmt wird, wird mittels der Informationen des Navigationssystems der Typ der momentan befahrenen Straße ermittelt und eine an den Straßentyp angepasste Längsbeschleunigung vorgenommen, wenn eine Geschwindigkeitsänderung angefordert wird.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Längsregelung eines Fahr­ zeuges, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiges Verfahren zur Längsregelung ist beispielsweise aus der DE 196 38 511 A1 bekannt. Dabei handelt es sich insbesondere um Geschwin­ digkeitsregelsysteme, die die Antriebs- und/oder Bremssysteme eines Fahr­ zeuges in der Weise ansteuern, daß entweder eine Sollgeschwindigkeit oder ein Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingestellt wird. Bei dem aus der DE 196 38 511 A1 bekannten Verfahren werden derartige Ge­ schwindigkeitsregelsysteme mit Informationen eines ebenfalls im Fahrzeug vorhandenen Navigationssystem beliefert. Hierzu kann beispielsweise ein dem Längsregelsystem zugeordnetes Steuergerät eine Schnittstelle zur Elektronik des Navigationssystems aufweisen.
Die bekannten Längsregelsysteme sind bisher so ausgelegt, daß im Normal­ betrieb eine automatische für alle Situationen gleiche Längsbeschleunigung (negative Beschleunigung oder positive Beschleunigung) auf die gesetzte (reduzierte oder erhöhte) Sollgeschwindigkeit vorgenommen wird, wenn z. B. die Längsregelung bzw. Geschwindigkeitsregelung aus dem ausgeschalte­ ten Zustand (erneut) eingeschaltet wird (negative Beschleunigung (Verzöge­ rung) oder positive Beschleunigung) und/oder wenn eine Folgefahrt beendet wird (positive Beschleunigung).
Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einem Längsregelsystem eingangs ge­ nannter Art unter Verwendung von Informationen des Navigationssystems Situationsanpassungen vorzunehmen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Besonderes Augenmerk wird beim Gegenstand der Erfindung auf die Situa­ tion "Straßentyp" gerichtet.
Erfindungsgemäß wird mittels der Informationen des Navigationssystems der Typ der momentan befahrenen Straße ermittelt und eine an den Straßentyp angepasste Längsbeschleunigung vorgenommen, wenn eine Geschwindig­ keitsänderung (Reduzierung oder Erhöhung der Geschwindigkeit) angefor­ dert wird. Eine Geschwindigkeitsänderung wird beispielsweise durch das Beenden einer abstandsgeregelten Folgefahrt (Erhöhung der Geschwindig­ keit) oder durch das Einschalten der Längsregelung über ein dem Längsre­ gelsystem üblicherweise zugeordnetes manuell zu betätigendes Bedienele­ ment (Erhöhung oder Reduzierung der Geschwindigkeit) angefordert. Dieses Bedienelement dient zum Ein- und Ausschalten sowie zum Programmieren einer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit.
Vorzugsweise wird dabei ein Längsbeschleunigungsverlauf vorgegeben, durch den die Längsbeschleunigung ebenso wie der Längsbeschleunigungsgradient in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgege­ ben wird.
Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße Verfahren in ein ohnehin für ein Längsregelsystem vorgesehenes Steuergerät integriert. Hierzu muß lediglich eine Schnittstelle zum Navigationssystem hergestellt werden.
Die erfindungsgemäße Abfrage und Verarbeitung von Informationen aus dem Navigationssystem zum aktuellen und zukünftigen Kontext erlaubt eine adaptive an die jeweilige Straßensituation angepasste und fahrertypische Regelung der Längsdynamik mit einem Längsregelsystem. Die Funktions­ qualität und der Fahrkomfort werden gesteigert.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es Zeit
Fig. 1 verschiedene straßentypabhängige Längsbeschleunigungsverläufe (am Beispiel positive Beschleunigung zur Geschwindigkeits­ erhöhung)
Fig. 2 eine zusätzliche Abhängigkeit eines Längsbeschleunigungsverlaufs von der Fahrzeuggeschwindigkeit
Ein nicht dargestelltes Steuergerät eines Längsregelsystems in einem Kraftfahrzeug wertet Informationen eines Navigationssystems über die Ist- Position des Fahrzeugs im Vergleich mit einer elektronischen Straßenkarte im Hinblick auf den Typ der momentan befahrenen Straße aus. Mögliche Straßentypen sind z. B. Autobahn (1), Schnell-/Landstraße (2) und Straße im Stadtgebiet (3).
In Fig. 1 ist die maximale Längsbeschleunigung amax über der Zeit t für drei verschiedene Straßentypen und für eine bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit v = v1 aufgetragen. Bei Vorliegen des Straßentyps "Autobahn" wird der maximale Längsbeschleunigungsverlauf 1, bei Vorliegen des Straßentyps "Schnell-/Landstraße" wird der maximale Längsbeschleunigungsverlauf 2 und bei Vorliegen des Straßentyps "Straße im Stadtgebiet" wird der maxi­ male Längsbeschleunigungsverlauf 3 vorgegeben. Die Längsbeschleuni­ gungsverläufe 1 bis 3 sind im Steuergerät abgespeichert und stellen eine maximale Längsbeschleunigung einschließlich dem typischen Längsbe­ schleunigungsgradienten zur Erzeugung einer Beschleunigungs-Änderung dar. Zwischenwerte sind möglich. Insbesondere können die Längsbeschleu­ nigungsverläufe 1 bis 3 zusätzlich entsprechend einem in Fig. 4 vorgegebe­ nen beispielhaften Verlauf einer maximalen Längsbeschleunigung amax auch abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit v variabel vorgegeben werden.

Claims (2)

1. Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden und bei dem abhängig von den Informationen des Navigationssystems ein Sollwert mindestens ei­ nes Parameters zur Längsregelung bestimmt wird, dadurch gekenn­ zeichnet, dass mittels der Informationen des Navigationssystems der Typ der momentan befahrenen Straße ermittelt wird, und dass eine an den Straßentyp angepasste Längsbeschleunigung vorgenommen wird, wenn eine Geschwindigkeitsänderung angefordert wird.
2. Steuergerät mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1.
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