DE10045413A1 - Pneumatic suspension system for vehicle includes hydropneumatic pressure store - Google Patents

Pneumatic suspension system for vehicle includes hydropneumatic pressure store

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DE10045413A1
DE10045413A1 DE2000145413 DE10045413A DE10045413A1 DE 10045413 A1 DE10045413 A1 DE 10045413A1 DE 2000145413 DE2000145413 DE 2000145413 DE 10045413 A DE10045413 A DE 10045413A DE 10045413 A1 DE10045413 A1 DE 10045413A1
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Abstract

The suspension system includes pneumatic chambers (8, 9) for the vehicle axles. These for one of the axles (2) are in the form of a hydropneumatic pressure store (17, 18) with a pneumatic cavity (19, 20) and a hydraulic cavity (21, 22). A membrane (23, 24) separates these cavities from each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Federungssystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a pneumatic suspension system for a motor vehicle with the features of the preamble of Claim 1.

Aus der DE 195 03 593 C1 ist ein derartiges pneumatisches Federungssystem bekannt, das bei einem Kraftfahrzeug an einer Vorderachse und an einer Hinterachse jeweils an jeder Fahrzeugseite ein pneumatisches Abstützaggregat aufweist, über das jeweils ein Fahrzeugrad am Fahrzeugaufbau abgestützt ist. Ein solches Abstützaggregat enthält eine Pneumatikkammer, in der sich ein Pneumatikpolster befindet, über welches das Abstützaggregat seine Abstützkräfte zwischen Fahrzeugrad und Fahrzeugaufbau überträgt. Beispielsweise kann ein derartiges Abstützaggregat nach Art eines Kolben-Zylinder-Aggregates aufgebaut sein, bei dem ein Kolben im Zylinder die Pneumatikkammer begrenzt, wobei der Kolben über eine Kolbenstange zum Beispiel am Fahrzeugrad abgestützt ist, während der Zylinder am Fahrzeugaufbau abgestützt ist. Das in der Pneumatikkammer eingeschlossene Pneumatikpolster stützt den Kolben am Zylinder ab und bewirkt so eine gefederte Kraftübertragung zwischen Kolben und Zylinder und somit zwischen Fahrzeugrad und Fahrzeugaufbau.Such a pneumatic is from DE 195 03 593 C1 Suspension system known in a motor vehicle on a Front axle and on a rear axle on each Has a pneumatic support unit on the vehicle side that a vehicle wheel is supported on the vehicle body. Such a support unit contains a pneumatic chamber, in which is a pneumatic cushion over which the Support unit its support forces between the vehicle wheel and Transfers vehicle body. For example, such Support unit in the manner of a piston-cylinder unit be built, in which a piston in the cylinder Pneumatic chamber limited, the piston having a Piston rod is supported on the vehicle wheel, for example, while the cylinder is supported on the vehicle body. This in supports the pneumatic cushion enclosed in the pneumatic chamber the piston on the cylinder and thus causes a sprung Power transmission between the piston and cylinder and thus between vehicle wheel and vehicle body.

Aus der EP 0 426 995 A2 ist ein hydropneumatisches Federungssystem für ein Fahrzeug bekannt, bei dem jedem Fahrzeugrad ein hydraulisches Abstützaggregat zugeordnet ist, um das jeweilige Fahrzeugrad am Fahrzeugaufbau abzustützen. Eine Hydraulikkammer des Abstützaggregates enthält ein Hydraulikmittel, über welches das Abstützaggregat seine Abstützkräfte zwischen Fahrzeugrad und Fahrzeugaufbau überträgt. Mit dieser Hydraulikkammer kommuniziert ein Hydraulikraum eines hydropneumatischen Druckspeichers. In diesem Druckspeicher ist außerdem ein Pneumatikraum vorgesehen, der vom Hydraulikraum durch eine flexible Membran getrennt ist. Auf diese Weise kann auch bei dem hydraulisch arbeitenden Abstützaggregat eine Federwirkung erzielt werden.EP 0 426 995 A2 describes a hydropneumatic Suspension system for a vehicle known to everyone A hydraulic support unit is assigned to the vehicle wheel, to support the respective vehicle wheel on the vehicle body. A hydraulic chamber of the support unit contains one Hydraulic medium through which the support unit is  Support forces between the vehicle wheel and vehicle body transfers. Communicates with this hydraulic chamber Hydraulic chamber of a hydropneumatic pressure accumulator. In this pressure accumulator is also a pneumatic room provided by the hydraulic chamber through a flexible membrane is separated. In this way, the hydraulic working support a spring effect can be achieved.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein pneumatisches Federungssystem der eingangs genannten Art eine Ausführungsform anzugeben, die den Einsatzbereich und die Funktionalität des Federungssystems vergrößert.The present invention addresses the problem for a pneumatic suspension system of the aforementioned Type to specify an embodiment that the area of application and increased the functionality of the suspension system.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Federungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this problem is solved by a suspension system solved with the features of claim 1.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, Mittel bereit zu stellen, die es ermöglichen, das für die Erzielung der Federungswirkung zur Verfügung stehende Pneumatikvolumen bei dem einen Abstützaggregat einer Fahrzeugachse zu vergrößern und dabei gleichzeitig das entsprechende Pneumatikvolumen beim anderen Abstützaggregat der selben Fahrzeugachse zu reduzieren. Durch die Beeinflussung der für die Federungseigenschaften der Abstützaggregate zuständigen Pneumatikvolumina kann das Wankverhalten des Fahrzeugs beeinflusst werden. Auf diese Weise kann somit in das pneumatische Federungssystem eine neue Funktion, nämlich eine Wankstabilisierung, integriert werden.The invention is based on the general idea of means to make available that allow for that to be achieved the pneumatic volume available for the suspension effect in the one supporting unit of a vehicle axle enlarge and at the same time the corresponding Pneumatic volume in the other support unit of the same Reduce vehicle axle. By influencing the for responsible for the suspension properties of the support units Pneumatic volumes can affect the rolling behavior of the vehicle to be influenced. In this way, it can thus pneumatic suspension system a new function, namely a Roll stabilization to be integrated.

Die Erfindung schlägt dazu vor, für die Pneumatikkammern einer Fahrzeugachse jeweils einen hydropneumatischen Druckspeicher vorzusehen, der einen Pneumatikraum und Hydraulikraum sowie eine diese Räume voneinander trennende Membran aufweist. Die Pneumatikkammer des einen Abstützaggregates ist dann mit dem Pneumatikraum des einen Druckspeichers kommunizierend verbunden, während die Pneumatikkammer des anderen Abstützaggregates mit dem Pneumatikraum des anderen Druckspeichers kommunizierend verbunden ist. Desweiteren ist eine invertierbare Hydraulikpumpe vorgesehen, an deren ersten Anschluss der Hydraulikraum des einen Druckspeichers und an deren zweiten Anschluss der Hydraulikraum des anderen Druckspeichers angeschlossen ist. Diese Hydraulikpumpe kann dann in Abhängigkeit ihrer Betätigung bzw. Ansteuerung Hydraulikmittel von dem einen Hydraulikraum zum anderen Hydraulikraum fördern. Durch diese Betätigung der Hydraulikpumpe kann in dem einen Druckspeicher das Volumen des Hydraulikraums vergrößert werden, wobei sich gleichzeitig das Volumen des damit gekoppelten Pneumatikraums entsprechend verkleinert. Durch die hydraulische Kopplung der Hydraulikräume der beiden Druckspeicher wird beim anderen Druckspeicher dabei gleichzeitig das Volumen des Hydraulikraums verkleinert, während das Volumen des damit gekoppelten Pneumatikraums zunimmt. Da die Pneumatikräume der Druckspeicher mit den Pneumatikkammern der Abstützaggregate gekoppelt sind, wird durch den Hydraulikmittelstrom bei jedem Abstützaggregat das zur Verfügung stehende, für die Federwirkung verantwortliche Pneumatikvolumen variiert. Durch die hydraulische Kopplung der für die Federwirkung verantwortlichen Pneumatikvolumina der beiden Abstützaggregate einer Fahrzeugachse kann eine besonders schnelle Volumenänderung bzw. eine dynamische Druckänderung in den Pneumatikkammern erzielt werden. Durch diese Maßnahme wird auch die Federcharakteristik der Abstützaggregate beeinflusst. Bei einer entsprechenden Ansteuerung der Hydraulikpumpe kann einer Wankbewegung des Fahrzeuges aktiv entgegen gewirkt werden.The invention proposes one for the pneumatic chambers Vehicle axle each have a hydropneumatic pressure accumulator to provide a pneumatic room and hydraulic room as well has a membrane separating these spaces from one another. The Pneumatic chamber of a support unit is then with the Communicating pneumatic space of a pressure accumulator connected while the other's pneumatic chamber Support unit with the other's pneumatic room  Pressure accumulator is communicatively connected. Furthermore is an invertible hydraulic pump is provided, at the first Connection of the hydraulic space of a pressure accumulator and on their second connection is the hydraulic room of the other Pressure accumulator is connected. This hydraulic pump can then depending on their actuation or control Hydraulic fluid from one hydraulic room to another Promote hydraulic room. By pressing this Hydraulic pump can in a pressure accumulator the volume of Hydraulic space can be enlarged, while the Volume of the associated pneumatic room accordingly reduced. Through the hydraulic coupling of the Hydraulic spaces of the two pressure accumulators is the other Pressure accumulator simultaneously the volume of the Hydraulic space is reduced, while the volume of it coupled pneumatic room increases. Since the pneumatic rooms of the Pressure accumulator with the pneumatic chambers of the support units are coupled by the hydraulic fluid flow at each Support unit that is available for the Pneumatic volume responsible for spring action varies. By the hydraulic coupling of the for the spring action responsible pneumatic volumes of the two support units a vehicle axle can be a particularly fast one Volume change or a dynamic pressure change in the Pneumatic chambers can be achieved. This measure will also affects the spring characteristics of the support units. With a corresponding control of the hydraulic pump can actively counteracting a rolling movement of the vehicle become.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Steuerung vorgesehen sein, welche die Hydraulikpumpe im Sinne einer Wankstabilisierung des Fahrzeuges betätigt bzw. ansteuert. Es ist klar, dass diese Steuerung mit entsprechenden Signalen versorgt wird, die mit dem Wankverhalten des Fahrzeuges korrelieren. Zur Erzeugung derartiger Signale ist eine entsprechende Sensorik vorgesehen. In a preferred embodiment, a controller be provided which the hydraulic pump in the sense of a Roll stabilization of the vehicle actuated or controlled. It it is clear that this control with appropriate signals is supplied with the roll behavior of the vehicle correlate. To generate such signals is a appropriate sensors are provided.  

Eine besonders vorteilhafte Anwendung der Erfindung wird darin gesehen, dass das erfindungsgemäße Federungssystem zur Durchführung einer Wankstabilisierung bei einem Kraftfahrzeug verwendet wird.A particularly advantageous application of the invention is therein seen that the suspension system according to the invention Carrying out roll stabilization in a motor vehicle is used.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention result itself from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the Features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is in the Drawings and is shown in the following Description explained in more detail.

Die einzige Fig. 1 zeigt eine schaltplanmäßige Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen pneumatischen Federungssystems.The only Fig. 1 shows a schematic diagram of a pneumatic suspension system according to the invention.

Entsprechend Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßes Federungssystem 1 zumindest für eine Achse 2 eines im übrigen nicht dargestellten Kraftfahrzeuges, z. B. Lastkraftwagen, Omnibus, Personenkraftwagen, zwei pneumatische Abstützaggregate 3 und 4 auf. Jedes dieser Abstützaggregate 3, 4 ist einer Fahrzeugseite zugeordnet und stütz dort ein zugehöriges Fahrzeugrad 5 bzw. ein Fahrzeugrad 6 an einem Fahrzeugaufbau 7 ab. According to Fig. 1, an inventive suspension system 1, at least for one axle 2 of an otherwise non-illustrated motor vehicle, for example. B. trucks, buses, passenger cars, two pneumatic support units 3 and 4 . Each of these support units 3 , 4 is assigned to a vehicle side and supports an associated vehicle wheel 5 or a vehicle wheel 6 on a vehicle body 7 there.

Entsprechend der Darstellung gemäß Fig. 1 werden im folgenden paarweise angeordnete Bauteile auch mit "links" bzw. "rechts" näher bezeichnet.According to the representation according to FIG. 1, components arranged in pairs in the following are also referred to in more detail as “left” or “right”.

Jedes Abstützaggregat 3, 4 enthält eine Pneumatikkammer 8 bzw. 9. Jede dieser Pneumatikkammern 8, 9 enthält Pneumatikmittel, z. B. Luft, das ein Pneumatikpolster bildet.Each support unit 3 , 4 contains a pneumatic chamber 8 or 9 . Each of these pneumatic chambers 8 , 9 contains pneumatic means, for. B. Air that forms a pneumatic cushion.

Die pneumatischen Abstützaggregate 3 und 4 sind hier als Kolben-Zylinder-Aggregate aufgebaut und weisen somit jeweils einen Zylinder 10 auf, der hier am Fahrzeugaufbau 7 abgestützt ist. In diesem Zylinder 10 ist ein Verdränger, hier ein Kolben 11 axial verstellbar gelagert, der im Zylinder 10 die jeweilige Pneumatikkammer 8 bzw. 9 begrenzt. Der Kolben 11 ist an einer Kolbenstange 12 befestigt, die aus dem Zylinder 10 herausgeführt ist und z. B. über einen Lenker 13 am jeweiligen Fahrzeugrad 5 bzw. 6 abgestützt ist. Dementsprechend erfolgt die Abstützung der Fahrzeugräder 5, 6 über die Pneumatikkammern 8 und 9 bzw. über das jeweils darin enthaltene Pneumatikpolster. Die Federeigenschaften der Abstützaggregate 3, 4 werden dabei durch das eingeschlossene Pneumatikvolumen und den darin herrschenden Druck bestimmt.The pneumatic support units 3 and 4 are constructed here as piston-cylinder units and thus each have a cylinder 10 which is supported here on the vehicle body 7 . In this cylinder 10 , a displacer, here a piston 11, is axially adjustable, which delimits the respective pneumatic chamber 8 or 9 in the cylinder 10 . The piston 11 is attached to a piston rod 12 which is led out of the cylinder 10 and z. B. is supported by a handlebar 13 on the respective vehicle wheel 5 or 6 . Accordingly, the vehicle wheels 5 , 6 are supported via the pneumatic chambers 8 and 9 or via the pneumatic cushion contained therein. The spring properties of the support units 3 , 4 are determined by the enclosed pneumatic volume and the pressure prevailing therein.

Die Pneumatikkammern 8, 9 sind über eine entsprechende Pneumatikleitung 14 bzw. 15 jeweils an eine Druckversorgung einer Niveauregulierungseinrichtung angeschlossen, die es ermöglicht, die Volumina der Pneumatikkammern 8, 9 zu verändern. In den Pneumatikleitungen 14 und 15 sind dabei entsprechende Ventilmittel 16 angeordnet.The pneumatic chambers 8 , 9 are each connected via a corresponding pneumatic line 14 or 15 to a pressure supply of a level control device, which makes it possible to change the volumes of the pneumatic chambers 8 , 9 . Corresponding valve means 16 are arranged in the pneumatic lines 14 and 15 .

Für jede Pneumatikkammer 8 und 9 ist ein hydropneumatischer Druckspeicher, nämlich ein linker Druckspeicher 17 und ein rechter Druckspeicher 18, vorgesehen. Jeder Druckspeicher 17, 18 enthält einen Pneumatikraum 19 bzw. 20 sowie einen Hydraulikraum 21 bzw. 22. Diese beiden Räume 19 und 21 bzw. 20 und 22 sind durch eine Membran 23 bzw. 24 voneinander getrennt. Diese Membran 23, 24 ist flexibel bzw. nachgiebig ausgebildet und besteht aus einem geeigneten elastischen Material.A hydropneumatic pressure accumulator, namely a left pressure accumulator 17 and a right pressure accumulator 18 , is provided for each pneumatic chamber 8 and 9 . Each pressure accumulator 17 , 18 contains a pneumatic space 19 or 20 and a hydraulic space 21 or 22 . These two spaces 19 and 21 or 20 and 22 are separated from one another by a membrane 23 or 24 . This membrane 23 , 24 is flexible or flexible and consists of a suitable elastic material.

Die Druckkammer des linken Abstützaggregates 3 ist über eine Verbindungsleitung 25 mit dem Pneumatikraum 19 des linken Druckspeichers 17 kommunizierend verbunden. In entsprechender Weise ist auch die Pneumatikkammer 9 des rechten Abstützaggregates 4 über eine Verbindungsleitung 26 mit dem Pneumatikraum 20 des rechten Druckspeichers 18 kommunizierend verbunden. Dementsprechend wird bei den Abstützaggregaten 3, 4 das für die Federungswirkung verantwortliche Pneumatikvolumen durch das jeweilige Volumen der Pneumatikräume 19 bzw. 20 mitbestimmt.The pressure chamber of the left support unit 3 is communicatively connected to the pneumatic space 19 of the left pressure accumulator 17 via a connecting line 25 . In a corresponding manner, the pneumatic chamber 9 of the right supporting unit 4 is also communicatively connected to the pneumatic chamber 20 of the right pressure accumulator 18 via a connecting line 26 . Accordingly, in the supporting units 3 , 4, the pneumatic volume responsible for the suspension effect is also determined by the respective volume of the pneumatic spaces 19 and 20 , respectively.

Desweiteren ist eine Pumpeneinheit 27 vorgesehen, die eine Hydraulikpumpe 28 sowie einen elektromotorischen Antrieb 29 enthält, der die Hydraulikpumpe 28 antreibt. Die Pumpeneinheit 27 bzw. die Hydraulikpumpe 28 weist zwei Anschlüsse, nämlich einen ersten Anschluss 30 und einen zweiten Anschluss 31 auf. Während der erste Anschluss 30 über eine Verbindungsleitung 32 mit dem Hydraulikraum 21 des linken Druckspeichers 17 verbunden ist, verbindet eine Verbindungsleitung 33 den zweiten Anschluss 31 mit dem Hydraulikraum 22 des rechten Druckspeichers 18. Die Hydraulikpumpe 28 ist invertierbar ausgebildet und kann so betätigt werden, dass sie entweder vom ersten Anschluss 30 zum zweiten Anschluss 31 oder umgekehrt fördert. Vorzugsweise ist die Hydraulikpumpe 28 so ausgebildet, dass sie in einem unbetätigten Zustand keine Hydraulikmittelströmung zwischen ihren Anschlüssen 30 und 31 zulässt; die Hydraulikverbindung zwischen den Hydraulikräumen 21 und 22 der beiden Druckspeicher 17, 18 ist dann gesperrt.Furthermore, a pump unit 27 is provided which contains a hydraulic pump 28 and an electromotive drive 29 which drives the hydraulic pump 28 . The pump unit 27 or the hydraulic pump 28 has two connections, namely a first connection 30 and a second connection 31 . While the first connection 30 is connected to the hydraulic space 21 of the left pressure accumulator 17 via a connection line 32 , a connection line 33 connects the second connection 31 to the hydraulic space 22 of the right pressure accumulator 18 . The hydraulic pump 28 is designed to be invertible and can be actuated such that it either delivers from the first connection 30 to the second connection 31 or vice versa. The hydraulic pump 28 is preferably designed such that, in an unactuated state, it does not allow any hydraulic fluid to flow between its connections 30 and 31 ; the hydraulic connection between the hydraulic spaces 21 and 22 of the two pressure accumulators 17 , 18 is then blocked.

Für die Betätigung bzw. Ansteuerung der Pumpeneinheit 27 ist eine Steuerung 34 vorgesehen, die in Abhängigkeit von mit dem Wankzustand des Fahrzeuges korrelierenden Signalen den Elektromotor 29 und somit die Hydraulikpumpe 28 betätigt. Die mit dem Wankverhalten korrellierenden Signale erhält die Steuerung 34 beispielsweise von einer Sensorik, die hier mit 35 symbolisiert ist.A control 34 is provided for the actuation or control of the pump unit 27 , which actuates the electric motor 29 and thus the hydraulic pump 28 as a function of signals correlating with the rolling condition of the vehicle. The controller 34 receives the signals correlating with the roll behavior, for example from a sensor system, which is symbolized here with 35.

Das erfindungsgemäße pneumatische Federungssystem 1 arbeitet wie folgt:
Im Fahrbetrieb auftretende Relativbewegungen zwischen den Fahrzeugrädern 5, 6 und dem Fahrzeugaufbau 7 werden durch die Federungseigenschaft der Abstützaggregate 3 und 4 gefedert. Über eine entsprechende Betätigung der Ventilmittel 16 kann Mittels einer Niveauregulierungseinrichtung das Volumen der Pneumatikkammern 8 und 9 variiert werden, um beispielsweise eine Niveauanhebung oder Niveauabsenkung des Fahrzeugaufbaus 7 relativ zu einer Fahrbahn 36 einzustellen.The pneumatic suspension system 1 according to the invention works as follows:
Relative movements between the vehicle wheels 5 , 6 and the vehicle body 7 occurring during driving operation are suspended by the suspension property of the support units 3 and 4 . The volume of the pneumatic chambers 8 and 9 can be varied by means of a corresponding actuation of the valve means 16 by means of a level regulating device, for example in order to set a level increase or level decrease of the vehicle body 7 relative to a roadway 36 .

Während des Fahrbetriebes kann es dazu kommen, dass im Bereich der Fahrzeugachse 2 ein Wanken des Fahrzeugaufbaus 7 angeregt wird. Die Sensorik 35 generiert permanent ein damit korrelierendes Signal und übermittelt dies an die Steuerung 34. Die Steuerung 34 ist dabei so ausgebildet, dass sie - oberhalb bestimmter Schwellwerte - stabilisierende Gegenmaßnahmen iniziiert. Wenn beispielsweise der Fahrzeugaufbau 7 im Verlaufe einer Wankschwingung sich so bewegt, dass sich der Aufbau 7 dem linken Fahrzeugrad 5 annähert, während er sich vom rechten Fahrzeugrad 6 entfernt, wird die Hydraulikpumpe 28 so angesteuert, dass sie Hydraulikmittel vom zweiten Anschluss 31 zum ersten Anschluss 30 fördert. Dementsprechend reduziert sich das Volumen des Hydraulikraumes 22 des rechten Druckspeichers 18, während sich das Volumen des Hydraulikraumes 21 des linken Druckspeichers 17 vergrößert. Dementsprechend vergrößert sich das Volumen des Pneumatikraumes 20 im rechten Druckspeicher 18, wodurch der Kolben 11 im rechten Abstützaggregat 4 zur Verkleinerung der Pneumatikkammer 9 tiefer in den zugehörigen Zylinder 10 einfahren kann. Dabei reduziert sich der Abstand zwischen dem rechten Fahrzeugrad 6 und dem Fahrzeugaufbau 7. In entsprechender Weise reduziert sich im linken Druckspeicher 17 das Volumen des Pneumatikraumes 19, wodurch der Kolben 11 im linken Abstützaggregat 3 zur Vergrößerung der Pneumatikkammer 8 aus dem zugehörigen Zylinder 10 ausfährt. Auf diese Weise vergrößert sich der Abstand zwischen dem linken Fahrzeugrad 5 und dem Fahrzeugaufbau 7.During driving, it can happen that the vehicle body 7 is caused to sway in the area of the vehicle axle 2 . The sensor system 35 permanently generates a correlating signal and transmits this to the controller 34 . The control 34 is designed in such a way that - above certain threshold values - it initiates stabilizing countermeasures. For example, if the vehicle body 7 moves in the course of a roll oscillation such that the body 7 approaches the left vehicle wheel 5 while moving away from the right vehicle wheel 6 , the hydraulic pump 28 is actuated so that it transfers hydraulic fluid from the second connection 31 to the first connection 30 promotes. Accordingly, the volume of the hydraulic space 22 of the right pressure accumulator 18 is reduced, while the volume of the hydraulic space 21 of the left pressure accumulator 17 increases. Accordingly, the volume of the pneumatic space 20 in the right pressure accumulator 18 increases , as a result of which the piston 11 in the right supporting unit 4 can move deeper into the associated cylinder 10 to reduce the size of the pneumatic chamber 9 . The distance between the right vehicle wheel 6 and the vehicle body 7 is reduced. In a corresponding manner, the volume of the pneumatic chamber 19 is reduced in the left pressure accumulator 17 , as a result of which the piston 11 in the left support unit 3 extends from the associated cylinder 10 to enlarge the pneumatic chamber 8 . In this way, the distance between the left vehicle wheel 5 and the vehicle body 7 increases .

Die durch die Dynamik des Vorganges auftretenden Druckänderungen im Pneumatiksystem, die sich insbesondere durch das Einferdern bzw. Ausfedern der Abstützaggregate 3, 4 ergeben, überlagern dabei die Verdrängunswirkung, die durch den Hydraulikmitteltransport zwischen den Hydraulikräumen 21 und 22 im Pneumatiksystem erzeugt wird. Dementsprechend bewirkt eine dynamische Volumenänderung in den Hydraulikräumen 21, 22 und Pneumatikräumen 19, 20 zunächst eine entsprechende Druckänderung in den Pneumatikkammern 8, 9. Die an den Kolben 11 wirkenden Druckkräfte nehmen dann zu bzw. ab und versuchen, die Kolenstange 12 aus- bzw. einzufahren und zwar gegensinnig zur aktuellen Wankschwingung.The pressure changes in the pneumatic system that occur due to the dynamics of the process, which result in particular from the compression or rebounding of the support units 3 , 4 , thereby superimpose the displacement effect that is generated by the hydraulic fluid transport between the hydraulic spaces 21 and 22 in the pneumatic system. Accordingly, a dynamic change in volume in the hydraulic spaces 21 , 22 and pneumatic spaces 19 , 20 initially causes a corresponding pressure change in the pneumatic chambers 8 , 9 . The compressive forces acting on the piston 11 then increase or decrease and attempt to extend or retract the piston rod 12 in the opposite direction to the current roll vibration.

Durch diese Maßnahmen werden die Amplituden der Wankschwingungen reduziert, wodurch sich eine stabilisierende Wirkung ausbilden lässt. Beim Zurückschwingen des Fahrzeugaufbaus 7, d. h. wenn sich der Fahrzeugaufbau 7 dem rechten Fahrzeugrad 6 nähert, während er sich vom linken Fahrzeugrad 5 entfernt, wird die Hydraulikpumpe 28 von der Steuerung 34 invers betrieben, so dass nunmehr das Volumen des Hydraulikraumes 22 des rechten Druckspeichers 18 auf Kosten des Volumens des Hydraulikraums 21 des linken Druckspeichers 17 vergrößert wird. These measures reduce the amplitudes of the roll vibrations, as a result of which a stabilizing effect can be developed. When the vehicle body 7 swings back, ie when the vehicle body 7 approaches the right vehicle wheel 6 while it is moving away from the left vehicle wheel 5 , the hydraulic pump 28 is operated inversely by the controller 34 , so that the volume of the hydraulic space 22 of the right pressure accumulator 18 now is increased at the expense of the volume of the hydraulic space 21 of the left pressure accumulator 17 .

Da die Erfindung mit einem Hydraulikmittel als Kopplungsmittel für die Veränderung federnden Pneumatikvolumen arbeitet, kann die Änderung der Pneumatikvolumina relativ rasch und relativ genau dosiert durchgeführt werden. Auf diese Weise lässt sich somit eine effektive Wankstabilisierung realisieren.Since the invention with a hydraulic medium as a coupling means works for the resilient pneumatic volume, can the change in pneumatic volumes relatively quickly and relatively exactly dosed. That way thus realize an effective roll stabilization.

Es ist klar, dass das erfindungsgemäße Federungssystem 1 bei einem Fahrzeug an zwei oder mehr Achsen mit der Wankstabilisierungsanordnung gemäß Fig. 1 ausgestattet sein kann.It is clear that the suspension system 1 according to the invention can be equipped with the roll stabilization arrangement according to FIG. 1 in a vehicle on two or more axles.

Claims (6)

1. Pneumatisches Federungssystem für ein Fahrzeug, das mindestens an einer Fahrzeugachse (2) an jeder Fahrzeugseite ein pneumatisches Abstützaggregat (3, 4) aufweist, über das ein Fahrzeugrad (5, 6) am Fahrzeugaufbau (7) abgestützt ist, wobei die Abstützaggregate (3, 4) einer Fahrzeugachse (2) jeweils eine Pneumatikkammer (8, 9) enthalten, in der sich ein Pneumatikpolster befindet, über welches das Abstützaggregat (3, 4) seine Abstützkräfte zwischen Fahrzeugrad (5, 6) und Fahrzeugaufbau (7) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass für die Pneumatikkammern (8, 9) einer Fahrzeugachse (2) jeweils ein hydropneumatischer Druckspeicher (17, 18) vorgesehen ist, der einen Pneumatikraum (19, 20) und einen Hydraulikraum (21, 22) sowie eine diese Räume (19, 20, 21, 22) voneinander trennende Membran (23, 24) aufweist, wobei die Pneumatikkammer (8) des einen Abstützaggregates (3) mit dem Pneumatikraum (19) des einen Druckspeichers (17) und die Pneumatikkammer (9) des anderen Abstützaggregates (4) mit dem Pneumatikraum (20) des anderen Druckspeichers (18) kommunizierend verbunden ist und wobei der Hydraulikraum (21) des einen Druckspeichers (17) an einen ersten Anschluss (30) und der Hydraulikraum (22) des anderen Druckspeichers (18) an einen zweiten Anschluss (31) einer invertierbaren Hydraulikpumpe (28) angeschlossen ist, die in Abhängigkeit ihrer Betätigung und/oder Ansteuerung Hydraulikmittel von dem einen Hydraulikraum (21, 22) zum anderen Hydraulikraum (22, 21) fördert.1. Pneumatic suspension system for a vehicle, which has at least on one vehicle axle ( 2 ) on each side of the vehicle a pneumatic support unit ( 3 , 4 ) via which a vehicle wheel ( 5 , 6 ) is supported on the vehicle body ( 7 ), the support units ( 3 , 4 ) of a vehicle axle ( 2 ) each contain a pneumatic chamber ( 8 , 9 ) in which there is a pneumatic cushion, via which the support unit ( 3 , 4 ) transmits its support forces between the vehicle wheel ( 5 , 6 ) and the vehicle body ( 7 ) , characterized in that for the pneumatic chambers ( 8 , 9 ) of a vehicle axle ( 2 ) a hydropneumatic pressure accumulator ( 17 , 18 ) is provided, which has a pneumatic space ( 19 , 20 ) and a hydraulic space ( 21 , 22 ) and one of these spaces ( 19 , 20 , 21 , 22 ) separating membrane ( 23 , 24 ), the pneumatic chamber ( 8 ) of the one support unit ( 3 ) with the pneumatic space ( 19 ) of the one pressure accumulator ( 17 ) and the pneumatic chamber ( 9 ) of the other support unit ( 4 ) is communicatively connected to the pneumatic chamber ( 20 ) of the other pressure accumulator ( 18 ) and the hydraulic chamber ( 21 ) of the one pressure accumulator ( 17 ) is connected to a first connection ( 30 ) and the hydraulic chamber ( 22 ) of the other pressure accumulator ( 18 ) is connected to a second connection ( 31 ) of an invertible hydraulic pump ( 28 ) which, depending on its actuation and / or control, hydraulic fluid from one hydraulic chamber ( 21 , 22 ) to the other hydraulic chamber ( 22 , 21 ) promotes. 2. Federungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pneumatikkammern (8, 9) der Abstützaggregate (3, 4) jeweils an eine Pneumatikversorgung angeschlossen sind, die eine Niveauregulierung des Fahrzeugaufbaus (7) über die Abstützaggregate (3, 4) ermöglicht.2. Suspension system according to claim 1, characterized in that the pneumatic chambers ( 8 , 9 ) of the support units ( 3 , 4 ) are each connected to a pneumatic supply which enables level control of the vehicle body ( 7 ) via the support units ( 3 , 4 ). 3. Federungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (34) vorgesehen ist, welche die Hydraulikpumpe (28) im Sinne einer Wankstabilisierung des Fahrzeuges betätigt und/oder ansteuert.3. Suspension system according to claim 1 or 2, characterized in that a controller ( 34 ) is provided which actuates and / or controls the hydraulic pump ( 28 ) in the sense of roll stabilization of the vehicle. 4. Federungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (28) einen elektromotorischen Antrieb (29) aufweist.4. Suspension system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic pump ( 28 ) has an electromotive drive ( 29 ). 5. Federungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (28) so ausgebildet ist, dass sie im unbetätigten Zustand keine Hydraulikmittelströmung zwischen ihren Anschlüssen (30, 31) zulässt.5. Suspension system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic pump ( 28 ) is designed so that it does not allow hydraulic fluid flow between its connections ( 30 , 31 ) in the unactuated state. 6. Verwendung eines pneumatischen Federungssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zur Durchführung einer Wankstabilisierung bei einem Kraftfahrzeug, das mit dem pneumatischen Federungssystem (1) ausgestattet ist.6. Use of a pneumatic suspension system according to one of claims 1 to 4 for performing roll stabilization in a motor vehicle which is equipped with the pneumatic suspension system ( 1 ).
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