DE10043096A1 - Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines KraftfahrzeugsInfo
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Abstract
Bei einer Vorrichtung für Geschwindigkeits- und Abstandsregelung mit jeweiligen entsprechenden Bedienelementen wird die Geschwindigkeitsregeleinheit durch ein Drehelement und die Abstandsregelung durch ein Schiebeelement gebildet. Dabei weist das Drehelement Raststellungen in Drehrichtung und eine Drück-Schaltfunktion durch Ausüben eines Drucks in radialer Richtung auf. Durch eine Betätigung der Drück-Schaltfunktion des Drehelements wird die Geschwindigkeitsregelung aktiviert. Das lineare Schiebeelement ermöglicht die Einstellung des Abstandes zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug, indem der Schieberegler eine Ein- und Ausschaltung und eine Regelstrecke aufweist.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
eines Kraftfahrzeugs mit einem Bedienelement für die Geschwindigkeitsregelung des
Kraftfahrzeugs und einem Bedienelement zur Regelung des Abstands zwischen dem
Kraftfahrzeug und einem vor ihm befindlichen weiteren Kraftfahrzeug.
Kraftfahrzeuge werden immer häufiger mit einer Geschwindigkeitsregelanlage, auch
Tempostat-System genannt, ausgestattet, d. h. mit einer Einrichtung zur
Aufrechterhaltung einer konstanten, vom Fahrer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit. Die
zur Bedienung einer solchen Anlage üblicherweise verwendeten Vorrichtungen können
eine Reihe festgelegter Funktionen steuern, beispielsweise das Einstellen und Anpassen
einer gewünschten Fahrgeschwindigkeit und das Ein- und Ausschalten der Anlage ohne
den eingestellten Geschwindigkeitswert zu löschen.
Basierend auf den Geschwindigkeitsregelanlagen gibt es Abstandsregeleinrichtungen,
die die Geschwindigkeit durch selbsttätiges Beschleunigen, Gaswegnehmen oder
Bremsen automatisch auch wechselnden Verkehrsbedingungen anpassen. Bei diesen
abstandsgeregelten Tempostat-Systemen wird zusätzlich zur automatischen Einregelung
des Fahrzeuges auf eine vom Fahrer vorgegebenen Geschwindigkeit der Abstand zu
einem in derselben Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeug berücksichtigt, wobei dazu der
Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt wird. Unterschreitet dieser
ermittelte Abstand einen vorgegebenen, vorzugsweise geschwindigkeitsabhängigen Soll-
Abstand, so tritt an die Stelle der Geschwindigkeits-Regelung eine Abstands-Regelung,
die den Abstand des eigenen Fahrzeugs zu dem vorausbefindlichen Fahrzeug wieder auf
den vorgegebenen Abstand bringt. Zur Bestimmung des Soll-Abstandes wird eine
sogenannte Zeitlücke verwendet, aus der sich der Soll-Abstand aus der gefahrenen
Geschwindigkeit multipliziert mit der Zeitlücke auf bekannte Weise ergibt.
Die Bedienelemente für eine derartige Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und
Abstandsregelung für Kraftfahrzeuge können beispielsweise in einem Lenkstockschalter
integriert sein. Lenkstockschalter werden üblicherweise an der Lenksäule des
Kraftfahrzeuges derart angeordnet, daß der Lenkstockschalter radial zur Lenksäule an
deren Mantelrohr angebracht ist, wodurch bei Betätigung des Lenkrades und damit der
im Mantelrohr geführten Lenkspindel der Lenkstockschalter gegenüber dem Lenkrad
unbeweglich ist. Eine Mehrzahl von Schaltfunktionen, beispielsweise
Fahrtrichtungsanzeige, Standlicht und Abblendlicht, sind in einem Lenkstockschalter
integriert.
Aus der DE 198 32 870 ist eine Vorrichtung für eine Abstandsregelung für Fahrzeuge
bekannt, bei der die Vorrichtung mit einem Betätigungshebel versehen ist. Dieser
Betätigungshebel weist einen drehbar gelagerten Kopf auf, der mehrere radiale
Schalterstellungen einnehmen kann. Befindet sich der Kopf in der Ausgangs-
Schalterstellung, so wird durch die Abstandsregeleinrichtung ein Ausgangsabstand zu
einem vorausfahrenden Fahrzeug eingestellt. Durch Drehen des Kopfes aus dieser
Ausgangs-Schalterstellung heraus sind weitere radiale Schaltstellungen für einen
Nahabstand einstellbar, in der die Abstandsregeleinrichtung einen Soll-Abstand zu einem
vorausfahrenden Fahrzeug einstellt, der gegenüber dem Ausgangsabstand vermindert
ist. Ebenso sind eine oder mehrere radiale Schaltstellungen vorgesehen, in denen die
Abstandsregeleinrichtung einen Fern-Abstand einstellt, der gegenüber dem
Ausgangsabstand vergrößert ist. Ein solcher Betätigungshebel kann beispielsweise als
Lenkstockschalter ausgebildet sein, der auf einer Traghülse den Kopf trägt. Neben den
zur Bedienung der Abstandsregeleinrichtung vorgesehenen radialen Schaltstellungen
kann ein solcher Lenkstockschalter durch Verschwenken Schaltpositionen einnehmen,
die zur Bedienung einer Geschwindigkeitsregelanlage in an sich bekannter Weise
verwendbar sind.
Durch die Verwendung eines drehbar gelagerten Kopfes mit mehreren radialen
Schalterstellungen ist die Vorrichtung von komplexer Bauart und führt zu erhöhten
Herstellungskosten.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Geschwindigkeits-
und Abstandsregelung zu schaffen, die einfach und kostengünstig herstellbar und leicht
bedienbar ist.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß weist eine Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
als
Bedienelement zur Geschwindigkeitsregulierung ein Drehelement mit mindestens einer
Drehrichtung sowie als Bedienelement zur Abstandsregelung ein Schiebeelement auf.
Vorzugsweise ist das Drehelement als drehbares Rändelrad ausgebildet, wobei das
Rändelrad so angeordnet ist, daß es für den Fahrer des Kraftfahrzeugs einfach
zugänglich und zu bedienen ist.
Ferner kann das Rändelrad mit einer Drück-Schaltfunktion in radialer Richtung
ausgestattet sein. Durch Ausübung eines solchen Drucks auf das Rändelrad wird das
Geschwindigkeits- und Abstands-Regelungs-System aktiviert und die aktuelle
Geschwindigkeit als Soll-Geschwindigkeit gesetzt.
Das Drehelement weist mindestens eine Raststellung, vorzugsweise mehrere
Raststellungen auf. Beispielsweise kann das System so ausgelegt sein, daß bei
deaktiviertem System, also wenn dieses beispielsweise durch einen Bremsvorgang in
den Standby-Modus versetzt wurde, eine erste Drehung des Rändelrades um eine
Raststellung in die nächste Raststellung ein Reaktivieren des Systems bewirkt. Bei
einem aktivierten oder reaktiviertem System bewirkt eine Drehung des Rändelrades um
eine Anzahl von Raststellungen je nach Drehrichtung eine Inkrementierung oder
Dekrementierung der Soll-Geschwindigkeit um die Anzahl der Raststellungen mal
Geschwindigkeitsschritt pro Raste. Beispielsweise bewirkt bei aktiviertem System eine
Drehung in "Vorwärtsrichtung" eine Anhebung der Soll-Geschwindigkeit um 10 km/h, falls
der vorbestimmte Geschwindigkeitsschritt 10 km/h beträgt. Eine Drehung um zwei Rasten
in die gleiche Richtung würde daher eine Anhebung der Sollgeschwindigkeit um 20 km/h
bedeuten. In die entgegengesetzte Drehrichtung wird die Soll-Geschwindigkeit um
entsprechende Beträge abgesenkt. Der Geschwindigkeitsschritt kann entweder seitens
des Herstellers vorgegeben werden oder vom Fahrzeughalter in einer geeigneten
Eingabeprozedur gesetzt werden.
Für die Abstandsregelung wird vorzugsweise ein lineares Schiebeelement verwendet.
Vorzugsweise ist dieses Schiebeelement oder Schieber mit einer Drück-Schaltfunktion in
senkrechter Richtung zur Schieberichtung ausgestattet, wobei durch Ausüben eines
Drucks auf den Schieber beispielsweise das gesamte Geschwindigkeits- und Abstands-
Regelungs-System deaktiviert wird.
Dieser Schieber kann zwischen zwei Endpunkten hin und her bewegt werden. Im ersten
Endpunkt befindet sich der Schieber in der Aus-Stellung. In einer bevorzugten
Ausführungsform liegen zwischen der Aus-Stellung und dem zweiten Endpunkt n
aufeinanderfolgende Raststellungen. Die zur Aus-Stellung nächste Raststellung ist die
Ein-Stellung. Diese Ein-Stellung gibt einen maximalen Soll-Abstand vor. In den nächsten
Raststellungen wird der Soll-Abstand stufenweise verringert und der zweite Endpunkt
definiert den Minimalabstand. Die Anzahl der Raststellungen wird vom Hersteller
vorgegeben.
Es ist auch möglich, zwischen dem maximalen Abstand (Ein-Stellung) und dem
minimalen Abstand eine stufenlose Regelung, beispielsweise über einen linearen
Schiebewiderstand zu realisieren, so daß der Soll-Abstand kontinuierlich regelbar ist.
Die Bedienelemente für die Geschwindigkeits- und Abstandsregelung sind so
angeordnet, daß ein Fahrer sie benutzen kann, ohne auf die Bedienelemente schauen zu
müssen. Es werden also Bedienelemente bereitgestellt, bei denen der Fahrer die
Stellung der Bedienelemente ohne hinzusehen erfühlen kann, was die Sicherheit erhöht,
da der Fahrer seine Aufmerksamkeit auf das Verkehrsgeschehen konzentrieren kann.
Der einfache Aufbau mit nur wenigen Teilen macht es leicht, die verschiedenen
Stellungen zu erfühlen, selbst wenn der Fahrer Handschuhe trägt oder aus anderen
Gründen ein eingeschränktes Fühlvermögen hat.
Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Lenkstockschalter
integriert, wobei der Lenkstockschalter noch weiteren Zwecken, beispielsweise als
Scheibenwischer-Betätigungsschalter, dienen kann.
Durch diese Maßnahme befindet sich die Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und
Abstandsregelung mit ihren Bedienelementen im unmittelbaren Betätigungsbereich des
Kraftfahrzeugführers und kann daher leicht gehandhabt werden. Darüber hinaus
erfordert die Realisierung als Lenkstockschalter keinen besonderen erhöhten
zusätzlichen Bauaufwand zur Aufnahme der Bedienelemente, da diese insgesamt im
Lenkstockschalter untergebracht sind. Somit ist der Lenkstockschalter mit den
zusätzlichen Bedienelementen der Geschwindigkeits- und Abstandsregulierung ohne
größeren Aufwand leicht und kostengünstig herstellbar.
Die Erfindung ist nachstehend anhand des in den Figuren dargestellten
Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 1b eine schematische Darstellung der Raststellungen des
Schiebeelements nach Fig. 1, und
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Fig. 1a zeigt eine Vorrichtung 1 mit einem Rändelrad 3 zur Geschwindigkeitsregelung
und einem Schiebeschalter 7 zur Abstandsregelung. Rändelrad 3 und Schiebeschalter 7
sind in der Oberfläche 6 eines Gehäuses, vorzugsweise eines Lenkstockschalters 2,
integriert. Das Rändelrad 3 ist in einer Aussparung 4 des Lenkstockschalters 2
angebracht und um die Achse 5 in die Drehrichtungen 9 drehbar. Mit Ausüben eines
Drucks auf das Rändelrad 3 mit Druckrichtung 10 radial zum Rändelrad 3 wird das
Geschwindigkeits- und Abstands-Regelungs-System aktiviert und die aktuelle
Geschwindigkeit als Soll-Geschwindigkeit gesetzt. Der Schiebeschalter 7 kann zwischen
dem ersten Endpunkt, der "0"- oder Aus-Stellung, entlang des Schiebeweges 8 über die
"Max"- oder Ein-Stellung hinweg bis zum zweiten Endpunkt, der "Min"-Stellung in den
Schieberichtungen 11 (vorwärts/rückwärts) verschoben werden.
Fig. 1b zeigt den in Fig. 1a dargestellten Schiebeweg 8 des hier nicht dargestellten
Schiebeschalters. Der erste, hier linke Eckpunkt ist mit "0" markiert und ist, wie oben
bereits erwähnt die Aus-Stellung des Schiebeschalters. Zwischen den Raststellungen
"Max" und "Min" befindet sich eine Regelstrecke 12, über die der nicht zu
unterschreitende Abstand zu dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug eingestellt wird. Die
Regelstrecke 12 ermöglicht entweder eine kontinuierliche Regelung, beispielsweise über
einen linearen Widerstand, oder sie weist eine vorgegebene Anzahl von Raststellungen
zur Einstellung fest vorgegebener Abstandswerte auf. Erwähnt sei, daß hier nicht der
räumliche Abstand, sondern der zeitliche Abstand, d. h. die oben genannte Zeitlücke,
eingestellt wird.
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 in Draufsicht. Das Rändelrad 3 ist auf einer
Achse 5 aufgebracht und ist zwischen einem vorderen Schenkel 14 und einem hinteren
Schenkel 15 des Lenkstockschalters 2 angeordnet. Dabei kann der hintere Schenkel 15
länger als der vordere Schenkel 14 sein und zum Schutz des Rändelrades auch über
diese hinausreichen (nicht dargestellt). Ferner kann das Rändelrad 3 oben oder unten
eine Abdeckung aufweisen, so daß es nur teilweise aus dem Lenkstockschalter 2
herausragt und bedienbar ist. Ob das Rändelrad 3 horizontal, vertikal, unter einem
Winkel oder parallel bzw. senkrecht zur Fahrtrichtung angeordnet ist, bleibt dem
Fahrzeugdesigner überlassen. Ferner sind die bereits in der Fig. 1 dargestellten und
bereits erläuterten weiteren Komponenten mit identischen Bezugszeichen versehen.
1
Vorrichtung
2
Lenkstockschalter
3
Rändelrad
4
Aussparung
5
Achse
6
Oberfläche
7
Schiebeschalter
8
Schiebeweg
9
Drehrichtungen Rändelrad vorwärts/rückwärts
10
Druckrichtung radial Rändelrad
11
Schieberichtungen vorwärts/rückwärts
12
Regelstrecke
13
Druckrichtung Schiebeschalter
14
Schenkel
15
Schenkel
Claims (16)
1. Vorrichtung (1) für Geschwindigkeits- und Abstandsregelung mit jeweiligen
Bedienelementen, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement für die
Geschwindigkeitsregulierung durch ein Drehelement (3) mit mindestens einer
Drehrichtung (9) und das Bedienelement für die Abstandsregulierung durch ein
Schiebeelement (7) gebildet wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehelement (3)
Raststellungen in jeder Drehrichtung (9) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehelement (3)
eine Drück-Schaltfunktion (10) durch Ausüben eines Drucks in radialer Richtung
aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Betätigung
der Drück-Schaltfunktion (10) des Drehelements (3) die Geschwindigkeitsregelung
aktiviert wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehbewegung
des Drehelements (3) um eine Raststellung die zuletzt eingestellte Geschwindigkeit
reaktiviert, falls die Geschwindigkeitsregelung im Standby-Modus ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei
aktivierter Geschwindigkeitsregelung eine Drehbewegung des Drehelements (3) um
eine erste Anzahl von Raststellungen in eine erste Richtung die Soll-Geschwindigkeit
um einen ersten Geschwindigkeitsbetrag erhöht, der das Produkt aus erster Anzahl
der Raststellungen mal vorgegebenen Geschwindigkeitsschritt ist, erhöht und eine
Drehbewegung des Drehelements (3) um die vorgegebene zweite Anzahl von
Raststellungen in die zur ersten Richtung entgegengesetzte Richtung die Soll-
Geschwindigkeit um einen zweiten Geschwindigkeitsbetrag erniedrigt, der das
Produkt aus zweiter Anzahl der Raststellungen mal vorgegebenem
Geschwindigkeitsschritt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Geschwindigkeitsregelung durch erneutes Betätigen der Drück-Schaltfunktion (10)
des Drehelements (3) deaktiviert wird.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das
Schiebeelement (7) eine Drück-Schaltfunktion (13) in senkrechter Richtung zur
Schieberichtung (11) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Geschwindigkeitsregelung durch Betätigen der Drück-Schaltfunktion (13) des
Schiebeelements (7) deaktiviert wird.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der zwischen zwei Endpunkten bewegbare eindimensionale
Schiebeschalter (7) als Raststellungen ausgeprägte Ein-Stellung (Max) und Aus-
Stellung (0) aufweist, wobei die Aus-Stellung (0) mit einem ersten Endpunkt
übereinstimmt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch Verschieben
des Schiebeschalters (7) entlang einer Regelstrecke (12) zwischen der Ein-Stellung
(Max) und dem zweiten Endpunkt (Min) der Soll-Abstand eingestellt wird.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Soll-Abstand
durch Zeitintervalle eingestellt wird, wobei die Zeitintervalle den zeitlichen Abstand
zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug definieren.
13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die
Regelstrecke (12) des Schiebeschalters (7) eine stufenlose Regelung des Soll-
Abstandes ermöglicht oder eine vorbestimmte Anzahl von Raststellungen aufweist,
wobei jeder Raststellung ein Soll-Abstand zugeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zumindest
einigen der Raststellungen eine stufenlose Regelung erfolgt.
15. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Drehelement (3) durch ein Rändelrad (3) gebildet wird.
16. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche in
einem Lenkstockschalter (2), wobei das Rändelrad (3) in einem Gehäuse des
Lenkstockschalters (2) angeordnet ist und teilweise aus dem Gehäuse herausragt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000143096 DE10043096A1 (de) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
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DE2000143096 DE10043096A1 (de) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Kraftfahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10043096A1 true DE10043096A1 (de) | 2002-03-14 |
Family
ID=7654638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000143096 Withdrawn DE10043096A1 (de) | 2000-09-01 | 2000-09-01 | Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Kraftfahrzeugs |
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