DE10039507B4

DE10039507B4 - pallet truck

Info

Publication number: DE10039507B4
Application number: DE2000139507
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl.-Ing. Baginski; Ernst-Peter Dr.-Ing. Magens
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2020-08-03
Also published as: DE10039507A1

Abstract

Niederhubwagen mit einem Antriebsteil, einem Lastteil, bei dem mindestens zwei jeweils zwei Gabelzinken aufweisende Lastgabeln im Abstand nebeneinander höhenverstellbar im Antriebsteil gelagert sind, einer am Antriebsteil angeordneten Hubvorrichtung für die Lastgabeln, mindestens einer Lastrolle am vorderen Ende der Zinken, die in einer in den Zinken schwenkbar gelagerten Schwinge gelagert ist, einer an der Schwinge angelenkten Kraftübertragung, die am anderen Ende mit einer Umlenkvorrichtung gekoppelt ist derart, dass beim Anheben der Lastgabel die Kraftübertragung in einem Maße betätigt wird, dass die Schwinge die Lastrolle in Bodenkontakt hält, wobei mindestens eine Lastgabel seitlich verschiebbar am Antriebsteil gelagert und eine Verstellvorrichtung für die Seitenverschiebung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Betätigungsvorrichtung für die Umlenkvorrichtung vorgesehen ist zur Betätigung der Kraftübertragung (46) bei ausgefahrener Lastrolle (40), um diese gegenüber dem Boden anzuheben.Pallet truck with a drive part, a load part in which at least two load forks each having two fork tines are mounted next to each other and adjustable in height in the drive part, a lifting device arranged on the drive part for the load forks, at least one load roller at the front end of the tines, which in one in the tines pivotally mounted rocker is mounted, a linkage on the linkage, which is coupled to a deflection device at the other end, such that when the load fork is lifted, the force transmission is actuated to such an extent that the linkage keeps the load roller in contact with the ground, at least one load fork laterally displaceably mounted on the drive part and an adjusting device for the lateral displacement is provided, characterized in that an actuating device for the deflecting device is provided for actuating the power transmission (46) when the load roller (40) is extended to the latter to raise against the ground.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Niederhubwagen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a Pallet truck according to the preamble of claim 1.

Niederhubwagen werden üblicherweise für den Transport von Ladeeinheiten verwendet, die nur so weit angehoben werden müssen, dass ein Horizontaltransport bei ausreichender Bodenfreiheit durchgeführt werden kann. Derartige Niederhubwagen, wie aus DE 31 15 936 A1 , PCT/WO 85/00158 A1 oder DE 196 29 409 A1 bekannt, sind zumeist sogenannte radarmunterstützte Flurförderzeuge. Bei diesen weist die Gabel Lastrollen auf, die an den vorderen Enden der Zinken schwenkbar gelagert sind. Über ein geeignetes Ge stänge oder eine sonstige Kraftübertragung wird beim Anheben der Lastgabel dafür gesorgt, dass die Lastrollen weiterhin in Bodenkontakt verbleiben. Aus den genannten Dokumenten ist auch bekannt, zwei jeweils zwei Zinken aufweisende Lastgabeln nebeneinander anzuordnen.Pallet trucks are usually used for the transport of loading units, which only have to be raised to such an extent that horizontal transport can be carried out with sufficient ground clearance. Such pallet trucks, like from DE 31 15 936 A1 , PCT / WO 85/00158 A1 or DE 196 29 409 A1 are known, mostly so-called radar-assisted industrial trucks. In these, the fork has load rollers which are pivotally mounted at the front ends of the tines. A suitable linkage or other power transmission ensures that the load rollers remain in contact with the ground when the load fork is lifted. From the documents mentioned it is also known to arrange two forks each having two tines next to one another.

Es ist aus den genannten Schriften auch bekannt, zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit in Bezug auf Umschlagzeit, Energieverbrauch usw. Fahrzeuge zu verwenden, die mehrere Paletten in Längsrichtung hintereinander auf einem radunterstützten Gabelzinkenpaar anzuordnen. Bei einer Palettenlänge von 1200 mm ergibt sich somit eine Last- und Gabelzinkenlänge von 3600 mm. Gleichzeitig erreicht die notwendige Tragfähigkeit des Fahrzeuges Werte von 3000 kg und mehr. Dies führt einerseits zu entsprechend großen Fahrzeuggesamtlängen und andererseits zu einem großen Platzbedarf beim Rangieren (Arbeitsgangbreite). Ferner werden die Gabelzinken durch die Erhöhung der Palettenanzahl zunehmend belastet und so beansprucht, dass die Systemgrenzen erreicht werden. Die in den Gabelzinken angeordneten Lastrollen kommen ebenfalls an die Grenze ihrer Tragfähigkeit. Auch die Belastung der Fahrbahnen, auf denen die Lastrollen abrollen, nimmt entsprechend zu. Bedingt durch die Tatsache, dass die Gabelzinken in die Einführöffnungen der Ladeeinheiten mit ausreichendem Freiraum passen müssen, können die Elemente Gabelzinken und Lastrollen in ihren Abmessungen nicht beliebig vergrößert werden.It is from the scriptures mentioned also known to improve profitability in terms of Turnaround time, energy consumption, etc. to use vehicles that several pallets in the longitudinal direction to be arranged one behind the other on a wheel-supported pair of forks. With a pallet length 1200 mm results in a load and fork length of 3600 mm. At the same time it reaches the necessary load-bearing capacity of the vehicle values of 3000 kg and more. On the one hand, this leads too big Total vehicle length and on the other hand to a big one Space required when maneuvering (working aisle width). Furthermore, the Forks by raising the number of pallets increasingly stressed and so stressed that the System limits can be reached. The arranged in the fork tines Load rollers also reach the limit of their load capacity. The load on the lanes on which the load rollers roll also increases accordingly. Due to the fact that the forks into the insertion openings the loading units must fit with sufficient free space, the The dimensions of forks and load rollers are not arbitrary be enlarged.

Aus DE-Z.: Logistik im Unternehmen Sept.1991, Seite 58 ist bekannt geworden, bei gattungsgemäßen Niederhubwagen einen Seitenschieber für die Lastgabel vorzunehmen.From DE-Z .: Logistics in the company Sept. 1991, Page 58 has become known, in the case of generic pallet trucks, a sideshift for the Load fork.

Aus DE-Z.: dhf 2/1973, Seite 90 ist auch bekannt geworden, bei zwei nebeneinander angeordneten Lastgabeln bei einem Niederhubwagen beide mit einem Seitenschieber zu versehen. Aus US-PS 4,886,284 ist für einen Niederhubwagen bekannt geworden, separate Hydraulikzylinder vorzusehen zur Betätigung des Hubs der Lastgabel einerseits und der Lasträder andererseits. Sinn dieser Verstellung ist der, die Neigung der Lastgabel relativ zum Antriebsteil bzw. zum Untergrund zu ändern. Aus DE 41 36 820 C1 ist schließlich bekannt geworden, Antriebsteil und Lastteil unabhängig voneinander in vertikaler Richtung bewegbar auszuführen. In einer dritten Betriebsphase sind die Lastrollen einfahrbar, damit eine Rampe befahren werden kann. Ein ständiger Bodenkontakt der Lasträder ist obligatorisch, weil sonst das Fahrzeug umkippen würde.From DE-Z .: dhf 2/1973, page 90 it has also become known to provide both with a side shift in the case of two load forks arranged side by side in a pallet truck. Out U.S. Patent 4,886,284 has become known for a pallet truck to provide separate hydraulic cylinders for actuating the stroke of the load fork on the one hand and the load wheels on the other. The purpose of this adjustment is to change the inclination of the load fork relative to the drive part or to the ground. Out DE 41 36 820 C1 has finally become known to design the drive part and load part to be movable independently of one another in the vertical direction. In a third operating phase, the load rollers can be retracted so that a ramp can be driven on. Constant contact of the load wheels with the ground is mandatory, otherwise the vehicle would tip over.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Niederhubwagen mit zwei Lastgabeln zu schaffen, von denen mindestens eine seitlich verschiebbar ist und bei dem die Seitenverschiebung mit geringem Kraftaufwand erfolgen soll.The invention is therefore the object to create a pallet truck with two forks, at least one of which is laterally displaceable and in which the side shift should be done with little effort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is due to the characteristics of claim 1 solved.

Die Paletten sind normalerweise nicht immer in einem vorgegebenen Abstand voneinander angeordnet. Daher sieht die Erfindung vor, wie an sich bekannt, dass zumindest eine Lastgabel seitlich verschiebbar im Antriebsteil gelagert und eine Verstellvorrichtung vorgesehen ist für die Seitenverschiebung der Lastgabel. Mithin kann bei der Aufnahme von zwei nebeneinander stehenden Paletten das Fahrzeug so positioniert werden, dass eine Lastgabel zu einer Palette ausgerichtet ist, während die zweite Lastgabel durch ein seitliches Verfahren zur zweiten Palette ausgerichtet wird.The pallets are usually not always spaced from each other. Therefore the invention provides, as is known per se, that at least one Load fork laterally displaceable in the drive part and one Adjustment device is provided for the lateral displacement of the Load fork. Therefore, when taking two standing next to each other Pallets the vehicle can be positioned so that a load fork is aligned to a pallet while the second fork aligned to the second pallet by a lateral process becomes.

Eine Querverschiebung der Lastgabel bei Bodenkontakt der Lastrolle ist problematisch. Daher sieht die Erfindung vor, dass eine Betätigungsvorrichtung für die Umlenkeinrichtung vorgesehen ist zur Betätigung der Zugstange oder einer sonstigen Kraftübertragung bei ausgefahrener Lenkrolle, um diese gegenüber dem Boden anzuheben. Erst nach Anheben der Lastrolle wird die Lastgabel in geeigneter Weise quer verstellt. Eine besondere Ausgestaltung sieht in diesem Zusammenhang vor, dass die Betätigungsvorrichtung einen sich am Antriebsteil abstützenden Verstellzylinder aufweist, der eine Abstützfläche für eine Rolle bildet, die an einem Arm eines zweiarmigen Hebels gelagert ist und der schwenkbar am Gabelrücken gelagert ist. Der andere Hebelarm ist mit einer Zugstange gelenkig verbunden. Durch Betätigung des beschriebenen Zylinders lässt sich die Lastrolle anheben, nachdem sie zuvor beim Hochfahren der Gabelzinken Bodenkontakt behalten hat.A transverse shift of the load fork when the load roller comes into contact with the floor is problematic. Hence the Invention before that an actuator for the Deflection device is provided for actuating the pull rod or a other power transmission with the castor extended to raise it against the ground. First after lifting the load roller, the load fork is suitable transversely adjusted. A special configuration sees in this context before that the actuator one supported on the drive part Has adjusting cylinder that forms a support surface for a role that an arm of a two-armed lever is mounted and the swivel on fork face is stored. The other lever arm is articulated with a pull rod connected. By actuation of the cylinder described lift the load roller after having previously lifted the Has kept in contact with the ground.

Jeder Lastgabel kann eine Hubvorrichtung zugeordnet sein. Es ist jedoch auch denkbar, nur eine Hubvorrichtung beiden Lastgabeln zuzuordnen oder die Höhenverstellung der Lastgabeln zu synchronisieren, indem entsprechende Mittel, z.B. hydraulischer Art, vorgesehen werden.A lifting device can be assigned to each fork his. However, it is also conceivable to use only one lifting device Assign load forks or the height adjustment synchronize the forks by using appropriate means, e.g. hydraulic type.

Es ist selbstverständlich möglich, die einzelnen Funktionen des erfindungsgemäßen Niederhubwagens so aufeinander abzustimmen, dass sie sich nicht gegenseitig behindern oder ausgelöst werden, wenn eine Auslösung wenig sinnvoll oder kontraproduktiv ist. Daher sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass eine Sperrschaltung vorgesehen ist, die den Antrieb des Antriebsteils so lange sperrt, bis der Ausrichtvorgang beendet ist. Bei einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Überwachungsvorrichtung feststellt, wenn eine Lastgabel und die zugeordneten Lastrollen angehoben sind und die Betätigung der Verstellvorrichtung nur freigibt, wenn die Lastrollen angehoben sind.It is of course possible to use the individual functions of the low lift according to the invention to coordinate with each other in such a way that they do not interfere with each other or are triggered when triggering is not very useful or counterproductive. Therefore, an embodiment of the invention provides that a blocking circuit is provided which blocks the drive of the drive part until the alignment process has ended. Another embodiment of the invention provides that a monitoring device detects when a load fork and the associated load rollers are raised and only releases the actuation of the adjustment device when the load rollers are raised.

Schließlich kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch mindestens ein Sensor an einem Zinken der Lastgabel vorgesehen werden, welcher die Position einer aufzunehmenden Palette relativ zur Lastgabel erfasst. Ferner kann eine Anzeigevorrichtung vorgesehen sein und/oder eine automatische Steuerung, mit welcher eine Korrektur der Gabelzinkenposition durchgeführt werden kann, vorzugsweise auf automatischem Wege. Darüber hinaus kann auch ein Lastsensor vorgesehen sein, der ein Signal abgibt, wenn eine Last von der Lastgabel aufgenommen ist, wobei das Signal die Betätigung der Verstellvorrichtung sperrt. Dadurch wird verhindert, dass die Lastgabel eine Seitenverschiebung durchführt, wenn eine Last aufgenommen ist.Finally, after another Embodiment of the invention also at least one sensor on one Tines of the load fork are provided, which the position of a Pallet to be picked up recorded relative to the load fork. Furthermore, a display device can be provided and / or an automatic one Control with which the fork position is corrected can, preferably automatically. In addition, a load sensor can also be used be provided which emits a signal when a load is picked up by the load fork is, the signal is the actuation of the Adjustment device locks. This prevents the load fork makes a side shift, when a load is picked up.

Im Nachlaufbetrieb, bei dem sich das Antriebsteil in Fahrtrichtung vorn befindet, ist auch denkbar, eine Verschiebung einer Lastgabel auch mit Bodenkontakt zu erreichen. Mit Hilfe eines Verstellzylinders oder dergleichen wird eine kleine seitliche Verschiebung des Gabelrückens vorgenommen, wodurch es zu einer elastischen Verformung der Gabelzinken in Querrichtung kommt. Die Verformung der Gabelzinken fuhrt zu einer „Sturzstellung" der Lastrollen, so dass diese nicht mehr genau in Fahrtrichtung, sondern leicht schräg zu ihr abrollen. Dadurch ergibt sich eine Querkomponente der Bewegung, die zu einem allmählichen Verschieben des gesamten Gabelzinkenpaares in die gewünschte Richtung führt, wobei sich die elastische Verformung der Gabelzinken automatisch reduziert und damit auch die Sturzstellung der Lastrollen. Hierdurch wird wiederum die Querbewegung der Gabelzinken während der Fahrt beendet, wenn die gewünschte Verschiebung erreicht ist. Ein derartiges Verfahren ist jedoch nicht bei Fahrt in Gabelrichtung durchführbar und setzt darüber hinaus eine ausreichend lange Fahrstrecke für den Ablauf der Querbewegung voraus.In post-run mode, in which the drive part is at the front in the direction of travel, is also conceivable, to move a load fork even with ground contact. With the help of an adjusting cylinder or the like, a small one lateral displacement of the fork back made there is an elastic deformation of the forks in the transverse direction comes. The deformation of the fork tines leads to a "fall position" of the load rollers, so that it is no longer exactly in the direction of travel, but slightly aslant roll to her. This creates a cross component of the movement, the to a gradual Moving the entire pair of forks leads in the desired direction, whereby the elastic deformation of the forks is automatically reduced and with it the fall position of the load rollers. This will in turn the transverse movement of the forks stops when driving when the desired Shift is reached. However, such a method is not part of Can be driven in the fork direction and sit over it in addition, a sufficiently long route for the transverse movement to take place ahead.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below of exemplary embodiments illustrated in the drawings.

1 zeigt die Draufsicht auf einen Niederhubwagen nach der Erfindung. 1 shows the top view of a pallet truck according to the invention.

2 zeigt die Seitenansicht des Niederhubwagens nach 1 mit abgesenkter Lastgabel. 2 shows the side view of the pallet truck after 1 with lowered fork.

3 zeigt die Seitenansicht des Niederhubwagens nach 2 mit angehobener Lastabel. 3 shows the side view of the pallet truck after 2 with raised last label.

4 zeigt die Seitenansicht des Niederhubwagens nach 3 mit frei gehobenen Lastrollenpaaren. 4 shows the side view of the pallet truck after 3 with freely lifted pairs of load rollers.

5a bis c zeigen ein Anwendungsbeispiel des Niederhubwagens nach einem der Ansprüche 1 bis 4. 5a to c show an application example of the pallet truck according to one of claims 1 to 4.

6 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Niederhubwagens nach der Erfindung in Draufsicht. 6 shows a further embodiment of a pallet truck according to the invention in plan view.

Der in den 1 bis 4 dargestellte Niederhubwagen weist ein Antriebsteil 10 und zwei nebeneinander angeordnete Lastgabeln 12, 14 auf. Letztere weisen Gabelzinken 16 auf sowie einen Gabelrücken 18. Im Antriebsteil sind zwei Räder 20, 22 gelagert, von denen mindestens eines angetrieben und mindestens eines lenkbar ist. Im Antriebsteil befindet sich ferner ein nicht gezeigter Antrieb und eine Batterie 24 für die Energieversorgung des Antriebs und der noch zu beschreibenden Hubvorrichtung.The one in the 1 to 4 Pallet truck shown has a drive part 10 and two side by side forks 12 . 14 on. The latter have fork tines 16 on as well as a fork back 18 , There are two wheels in the drive section 20 . 22 stored, of which at least one is driven and at least one is steerable. In the drive part there is also a drive (not shown) and a battery 24 for the power supply of the drive and the lifting device to be described.

Ein Fahrstand mit den erforderlichen Bedienelementen ist im Einzelnen nicht dargestellt.A control station with the necessary Control elements are not shown in detail.

Innerhalb des Gabelrückens 18 befindet sich ein Hubzylinder 26 zum Anheben der Lastgabel 14 (siehe 2 bis 4). Der Rücken 18 ist durch Führungsrollen 30, 32 in einem entsprechenden Ansatz des Antriebsteils 10 geführt. Dies ist an sich bekannt und wird daher im Einzelnen nicht erläutert. Wie aus den 2 bis 4 ferner hervorgeht, sind die Gabeln 12, 14 auch seitlich verschiebbar geführt, wie bei 34 bzw. 36 angedeutet. Mit einer hydraulischen Betätigungs- oder Verstellvorrichtung 38 kann diese Bewegung ausgeführt werden.Inside the back of the fork 18 there is a lifting cylinder 26 for lifting the load fork 14 (please refer 2 to 4 ). The back 18 is through leadership roles 30 . 32 in a corresponding approach of the drive part 10 guided. This is known per se and is therefore not explained in detail. Like from the 2 to 4 further emerges are the forks 12 . 14 also guided laterally, as with 34 respectively. 36 indicated. With a hydraulic actuation or adjustment device 38 this movement can be carried out.

Jeder Zinke 16 ist ein Lastrollenpaar 40 zugeordnet, das an einer Schwinge 42 gelagert ist, die ihrerseits bei 44 schwenkbar innerhalb der Zinke gelagert ist. Eine Zugstange 46 ist bei 48 an der Schwinge 42 angelenkt. Am anderen Ende ist die Zugstange 46 an einem doppelarmigen Hebel 50 bei 54' angelenkt, der bei 52 schwenkbar am Gabelrücken 18 gelagert ist. Am anderen Hebelarm sitzt eine Rolle 54, die mit der Unterseite einer Kolbenstange 56 eines eine Betätigungsvorrichtung bildenden Verstellzylinders 58 zusammenwirkt.Every prong 16 is a pair of load rollers 40 assigned that to a swing arm 42 is stored, which in turn at 44 is pivotally mounted within the tine. A pull rod 46 is at 48 on the swingarm 42 hinged. At the other end is the tie rod 46 on a double-armed lever 50 at 54 ' articulated who at 52 swiveling on the back of the fork 18 is stored. There is a roller on the other lever arm 54 that with the bottom of a piston rod 56 an adjusting cylinder forming an actuating device 58 interacts.

Das Anheben der Lastgabeln gemäß 3 erfolgt in bekannter Weise durch hydraulisches Ausfahren des Hubzylinders 26. Dabei wird der Gabelrücken 18 gegenüber dem Antriebsteil 10 in der Rollenführung nach oben geschoben und damit auch der Lagerpunkt 54' des Hebels 50. Dies führt dazu, dass der Hebel 50 um den Lagerpunkt 52 schwenkt und somit auch den Anlenkpunkt der Zugstange 46 relativ zu den Gabelzinken bewegt, während sich die Rolle 54 horizontal an der zugeordneten unteren Fläche der Kolbenstange 56 des Stützzylinders 58 bewegt. Hierdurch wird die Zugstange 46 in Richtung Gabelrücken 18 bewegt, und über die Schwinge 42 wird das Lastrollenpaar 40 nach unten herausgeklappt. Das beschriebene Lenkergetriebe ist so abgestimmt, dass die Gabelzinken 16 in an sich bekannter Weise annähernd parallel zur Aufstandsfläche angehoben werden. Wird bei angehobenem Gabelzinkenpaar gemäß 4 bei einer Lastgabel die Kolbenstange 56 des Stützzylinders 58 hydraulisch eingefahren, bewegt sich die Rolle 54 horizontal an der unteren Abstützfläche der Kolbenstange 56 und verstellt die zugehörige Zugstange 46. Die zugehörigen Lastrollenpaare 40 heben an und verlieren dadurch den Bodenkontakt. Das Fahrzeug steht dann nur noch auf den Rädern des Antriebsteils und den anderen Lastrollenpaaren.The lifting of the forks according to 3 takes place in a known manner by hydraulically extending the lifting cylinder 26 , In doing so, the back of the fork 18 opposite the drive part 10 pushed up in the roller guide and thus also the bearing point 54 ' of the lever 50 , This causes the lever 50 around the bearing point 52 pivots and thus also the pivot point of the drawbar 46 moves relative to the forks while the roller is moving 54 horizontally on the associated lower surface of the piston rod 56 of the support cylinder 58 emotional. This will pull the tie rod 46 towards the back of the fork 18 moved, and over the swing arm 42 becomes the load roller pair 40 folded down. The handlebar transmission described is coordinated that the fork tines 16 can be raised approximately parallel to the contact surface in a manner known per se. According to when the pair of forks is raised 4 the piston rod for a load fork 56 of the support cylinder 58 The roll moves in hydraulically 54 horizontally on the lower support surface of the piston rod 56 and adjusts the associated tie rod 46 , The associated load roller pairs 40 lift and lose contact with the ground. The vehicle is then only on the wheels of the drive part and the other pairs of load rollers.

In 1 ist bei 70 der Schwerpunkt eines gleichmäßig mit Paletten beladenen Fahrzeugs dargestellt. In 1 sind die Paletten gestrichelt gezeichnet. Man erkennt, dass auf jeder Lastgabel 12, 14 jeweils zwei Paletten hintereinander angeordnet werden können. Da sich auch bei einem Anheben einer Lastgabel der Gesamtschwerpunkt innerhalb des Standvierecks 72 befindet, wie bei 74 angedeutet, kippt das Fahrzeug bei dem beschriebenen Vorgang nicht um, und die entsprechende Lastgabel kann mit den angehobenen Gabelzinken gegenüber der Aufstandsfläche horizontal verschoben werden.In 1 is at 70 shows the center of gravity of a vehicle evenly loaded with pallets. In 1 the palettes are drawn with dashed lines. You can see that on every fork 12 . 14 two pallets can be arranged one behind the other. Because even when lifting a fork, the overall center of gravity is within the square 72 located as in 74 indicated, the vehicle does not tip over in the process described, and the corresponding load fork can be moved horizontally with respect to the contact surface with the raised fork tines.

Der beschriebene Vorgang kann erforderlich sein, wenn die auf dem Boden zur Lastaufnahme bereitgestellten Paletten nicht den passenden seitlichen Abstand voneinander aufweisen, wie dies etwa in 5 dargestellt ist. Das dargestellte Fahrzeug mit den Lastgabeln 12a, 14a wird so vor den gestrichelt gezeichneten Paletten positioniert, dass die Lastgabel 12a in die zugehörigen Paletten einfahren kann. Die Lastgabel 14a wird hingegen, wie oben beschrieben, durch seitliche Verschiebung zu den zugeordneten Paletten ausgerichtet (siehe 5c). Anschließend kann dann das Fahrzeug wie in 5c gezeigt, in die bereitgestellten Paletten eingefahren werden.The process described may be necessary if the pallets provided on the floor for the load pick-up do not have the appropriate lateral distance from one another, as is the case in 5 is shown. The vehicle shown with the forks 12a . 14a is positioned in front of the dashed pallets so that the load fork 12a can enter the associated pallets. The fork 14a is, however, as described above, aligned by lateral displacement to the assigned pallets (see 5c ). Then the vehicle can then as in 5c shown, can be moved into the provided pallets.

Bei ausreichender Breite und Auslegung des Antriebsteils ist es möglich, auch drei gegenüber diesem verschiebliche, für jeweils eine Ladeeinheit bemessene Gabelzinkenpaare oder Lastgabeln 12b, 13b und 14b nebeneinander anzuordnen, wie dies in 6 dargestellt ist. Diese Ausführung eignet sich besonders gut zur LKW-Be- und Entladung, wenn jeweils drei Paletten nebeneinander auf dem LKW transportiert werden. Es versteht sich, dass die Lastgabeln 12b bis 14b auch in der Länge verdoppelt werden können, um sechs Paletten gleichzeitig aufzunehmen. Bei der Verwendung von drei Lastgabeln sind beim Verschieben einer Lastgabel die beiden anderen immer in Kontakt zur Aufstandsfläche, so dass das Verschieben sicher durchgeführt werden kann.If the drive part is of sufficient width and design, it is possible to have three pairs of forks or load forks that can be displaced relative to it and each for one loading unit 12b . 13b and 14b to be arranged side by side like this in 6 is shown. This version is particularly suitable for truck loading and unloading if three pallets are transported side by side on the truck. It is understood that the forks 12b to 14b can also be doubled in length to accommodate six pallets at the same time. When using three load forks, when moving one load fork, the other two are always in contact with the contact area, so that the movement can be carried out safely.

Da zum Verschieben einer Lastgabel immer ein vorhergehendes Anheben der Zinken und Freiheben der Lastrollenpaare notwendig ist, ist es vorteilhaft, diese Abläufe zu kombinieren und zu automatisieren, so dass der Fahrer nur eine einfache Bedienung vornehmen muss. Hierfür kann zum Beispiel in mindestens einer der Gabelspitzen der jeweiligen Gabelzinkenpaare oder Lastgabeln ein Sensor (taktil, optisch, Ultraschall usw.) untergebracht sein, um die Position der aufzunehmenden Palette in Relation zur Lastgabel zu erkennen und dem Fahrer zur Anzeige bringen. Auch ein automatischer Ablauf der Korrektur der Lastgabeln ist denkbar, wobei die Sensoren die Position der Lastgabel in Relation zur aufzunehmenden Palette ständig überwachen und ein Einfahren vor Beendigung des Aufrichtevorgangs automatisch verhindern.Because to move a load fork always a previous lifting of the tines and free lifting of the load roller pairs it is necessary to combine and automate these processes, so that the driver only has to perform simple operation. For this, can Example in at least one of the fork tips of the respective fork pair or load forks a sensor (tactile, optical, ultrasound, etc.) housed to the position of the pallet to be picked up in relation to the fork recognized and reported to the driver. Also an automatic one The process of correcting the load forks is conceivable, with the sensors the position of the load fork in relation to the pallet to be picked up constantly monitor and automatically prevent retraction before the erection process has ended.

Ferner können die beschriebenen einzelnen Funktionen gegeneinander verriegelt sein, damit Fehlbedienungen verhindert werden, zum Beispiel ein Verschieben der Lastgabeln ohne vorhergehendes Anheben und Freigeben der Lastrollen oder Verschieben mit Last auf den Lastgabeln usw.Furthermore, the described individual functions locked against each other to prevent incorrect operation , for example moving the forks without previous Lifting and releasing the load rollers or moving them with a load the forks etc.

Im Nachlaufbetrieb, d.h. wenn das Antriebsteil in Fahrtrichtung vorn liegt, ist es denkbar, eine Verschiebung der Lastgabeln auch mit Bodenkontakt zu erreichen, indem der Verstellzylinder 38 gemäß den 2 bis 4 eine kleine seitliche Verschiebung des Gabelrückens 18 vornimmt, wodurch eine elastische Verformung der Gabelzinken 16 in Querrichtung erfolgt. Die Verformung der Gabelzinken führt zu einer Sturzstellung der Lastrollenpaare 40, so dass diese nicht mehr genau in Fahrtrichtung, sondern leicht schräg zu ihr abrollen. Dies ergibt eine Querkomponente in der Bewegung und führt zu einem allmählichen Verschieben der gesamten Lastgabel in die gewünschte Richtung, wobei sich die elastische Verformung der Gabelzinken automatisch reduziert und damit auch die Sturzstellung der Lastrollen 40. Dieses Verfahren funktioniert nicht bei Fahrt in Gabelrichtung und setzt eine ausreichend lange Fahrstrecke für den Ablauf dieser Querbewegung voraus.In overrun mode, ie when the drive part is at the front in the direction of travel, it is conceivable to achieve a displacement of the load forks even with ground contact by using the adjusting cylinder 38 according to the 2 to 4 a small lateral displacement of the back of the fork 18 makes an elastic deformation of the fork tines 16 in the transverse direction. The deformation of the forks causes the pairs of load rollers to fall 40 , so that they no longer roll exactly in the direction of travel, but at a slight angle to it. This results in a transverse component in the movement and leads to a gradual shifting of the entire load fork in the desired direction, whereby the elastic deformation of the fork tines is automatically reduced and thus the fall position of the load rollers 40 , This procedure does not work when driving in the direction of the fork and requires a sufficiently long distance for this transverse movement to take place.

Claims

Pallet truck with a drive part, a load part in which at least two load forks each having two fork tines are mounted next to each other and adjustable in height in the drive part, a lifting device arranged on the drive part for the load forks, at least one load roller at the front end of the tines, which in one in the tines pivotally mounted rocker is mounted, a linkage on the linkage, which is coupled to a deflection device at the other end, such that when the load fork is lifted, the force transmission is actuated to such an extent that the linkage keeps the load roller in contact with the ground, at least one load fork laterally displaceably mounted on the drive part and an adjusting device for the lateral shift is provided, characterized in that an actuating device is provided for the deflecting device for actuating the power transmission ( 46 ) with extended load roller ( 40 ) in order to raise it against the ground.

Pallet truck according to claim 1, characterized in that each load fork ( 12 . 14 ) a lifting device ( 26 ) assigned.

Pallet truck according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating device is located on the drive part ( 10 ) supporting adjusting cylinder ( 58 ) which has a support surface for a roller ( 54 ) forms on the arm of a two-armed lever ( 50 ) is mounted, which in turn is pivotable on the back of the fork ( 18 ) and its other arm on a power transmission ( 46 ) is articulated.

Pallet truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one sensor on a tip of a prong of a load fork ( 12 . 14 ) is arranged, which detects the position of a pallet to be picked up relative to the load fork and a display device for the relative position is provided and / or an automatic control for correcting the fork position.

Pallet truck according to claim 4, characterized in that a blocking circuit is provided which drives the drive part locks until an alignment process is finished.

Pallet truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that a monitoring device detects when a load fork and the load rollers ( 40 ) are raised and the actuation of the adjustment device ( 38 ) releases when the load rollers ( 40 ) are raised.

Pallet truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that a load sensor is provided which emits a signal when the load fork ( 12 . 14 ) a load is picked up and the signal is the actuation of the adjustment device ( 38 ) locks.