DE10036861A1

DE10036861A1 - Pipe winding apparatus used on bobbin, has bearing device distributed by spindle support body for supporting clamp chuck, such that clamp chuck cooperates in area of removable support edge portion

Info

Publication number: DE10036861A1
Application number: DE10036861A
Authority: DE
Inventors: Uwe Baader
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2001-04-12
Also published as: KR20010049912A; KR100727771B1; JP2001063917A; CN1239368C; CN1282703A; CH694560A5

Abstract

The pipe winding apparatus has a bearing device (21) distributed by a spindle support body (27) for supporting a clamp chuck (18). The clamp chuck cooperates in the area of a removable support edge portion (19).

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulvorrichtung zum Aufwickeln mehrerer konti nuierlich zulaufender Fäden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding device for winding a plurality of conti Nuclearly tapering threads according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Aufspulvorrichtung ist aus der Patentschrift US 5,234,173 bekannt.Such a winding device is known from US Pat. No. 5,234,173.

Die Aufspulvorrichtung wird in Spinnmaschinen zum Aufspulen der frisch ge sponnenen Chemiefasern zu Spulen eingesetzt. Hierzu sind mehrere Hülsen hin tereinander auf einem Spannfutter einer Spulspindel aufgespannt und werden gleichmäßig mit mehreren Fäden bewickelt. Zur Realisierung der hohen Faden laufgeschwindigkeiten muß das Spannfutter während des Aufwickelns der Fäden in Abhängigkeit von dem Durchmesser der gewickelten Spule einen Drehzahlbe reich von ca. 4.000 U/min bis 30.000 U/min durchlaufen. Hierbei müssen in be sonderem Maße die kritischen Drehzahlen, die eine ungedämpfte Schwingung des Spannfutters bzw. der Spulspindel verursachen, vermieden werden, um die Lage rung der Spulspindel nicht zu zerstören. Eine kritische Drehzahl liegt vor, wenn die Erregerfrequenz mit der Eigenfrequenz des Spanfutters zusammenfällt. Auf grund der großen Drehzahlspreizung und der Tatsache, daß sich die Drehmassen während der Spulreise ständig verändern und damit kritischen Drehzahlen beein flussen, können solche kritischen Drehzahlen auftreten. Dieses Problem ist insbe sondere bei lang auskragenden Spulspindeln von über 1 m gegeben.The winding device is used in spinning machines for winding the fresh ge spun man-made fibers used for spools. There are several sleeves for this and are clamped one behind the other on a chuck of a winding spindle evenly wound with several threads. To realize the high thread The chuck must run at speeds while the threads are being wound depending on the diameter of the wound bobbin a speed range from approx. 4,000 rpm to 30,000 rpm. Here must be in the critical speeds, which an undamped vibration of the Chuck or the reel spindle cause to be avoided to the location not to destroy the winding spindle. A critical speed exists if the excitation frequency coincides with the natural frequency of the chuck. On due to the large speed spread and the fact that the rotating masses constantly change during the winding cycle and thus affect critical speeds such critical speeds can occur. This problem is particularly acute especially given for long projecting spindles of more than 1 m.

Bei der bekannten Aufspulvorrichtung ist zur Vermeidung der Schwindungen die Spulspindel am freien Ende abgestützt. Hierzu wird ein an einem beweglichen Träger angebrachter Lagerblock mit dem freien Ende des Spannfutters kuppelbar verbunden. Damit läßt sich insbesondere ein aufgrund der zunehmenden Ge wichtsbelastung während des Aufwickelns der Fäden eintretende Absenkung der Spulspindel vermeiden. Die Schwingungsneigung der Spulspindel wird nur unge nügend beeinflußt, da die Abstützung der Spulspindel eine unzureichende Stabi lität zur Aufnahme von Schwingungen aufweist.In the known winding device is to avoid the shrinkage Spool spindle supported at the free end. To do this, one on a movable Carrier-mounted bearing block can be coupled to the free end of the chuck connected. This can be particularly due to the increasing Ge lowering of the weight load occurring during the winding of the threads Avoid winding spindle. The tendency of the winding spindle to vibrate is only unsung sufficiently influenced, because the support of the winding spindle an insufficient stabilization lity to absorb vibrations.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Aufspulvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß eine lang auskragende Spul spindel von über 1 m Länge im gesamten Betriebsdrehzahlbereich mit großer Drehzahlspreizung betrieben werden kann.The invention is therefore based on the object of a winding device type mentioned in such a way that a long projecting spool Spindle over 1 m long in the entire operating speed range with a large Speed spread can be operated.

Diese Aufgabe wird durch eine Aufspulvorrichtung mit den Merkmalen des An spruchs 1 gelöst.This task is performed by a winding device with the features of the An spell 1 solved.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß ohne Behinderung der Drehbewe gung das Spannfutter in seiner Lage derart stabilisiert wird, daß die kritischen Drehzahlen in einen Drehzahlbereich verschoben werden, der für das Aufwickeln der Fäden unkritisch ist. Das Spannfutter wird vorteilhaft an drei in Abstand zu einander angeordneten Stützstellen abgestützt. Eine mittlere Abstützung ist durch die Verbindung zwischen dem Spannfutter und der in einem Lagerträger gelager ten Antriebswelle gegeben. Der Lagerträger ist dabei fest mit dem Spindelträger gekoppelt. Das freie Ende des Spannfutters, das hier als Stützende bezeichnet ist, wird durch einen Lagerblock abgestützt. An dem gegenüberliegenden Ende des Spannfutters, das hier als Lagerende bezeichnet wird, wirkt zur Abstützung eine Lagereinrichtung, die an dem Spindelträger angebracht ist. Damit ist eine Fixie rung des Spannfutters an mehreren Stellen gegeben, was eine hohe Stabilität und somit eine geringe Schwingungsneigung zur Folge hat.The invention is characterized in that without obstructing the rotation supply the chuck is stabilized in its position so that the critical Speeds are shifted into a speed range that is used for winding the threads are not critical. The chuck is advantageously spaced at three supported points supported each other. A medium support is through the connection between the chuck and the bearing in a bearing bracket given drive shaft. The bearing bracket is fixed to the spindle bracket coupled. The free end of the chuck, which is referred to here as the support end, is supported by a bearing block. At the opposite end of the Chuck, which is referred to here as the end of the bearing, acts as a support Bearing device which is attached to the spindle carrier. This is a fixie tion of the chuck in several places, which is a high stability and thus has a low tendency to vibrate.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die während des Aufwickelns der Fäden zunehmende Gewichtsbelastung des Spannfutters vollständig in den Stützstellen aufgenommen werden kann und somit keine Absenkung des Spann futters eintritt. Die Anbindung zwischen dem Spannfutter und der Antriebswelle kann daher entsprechend stabil ausgeführt werden.Another advantage of the invention is that during winding of the threads increasing weight load of the chuck completely in the Support points can be included and therefore no lowering of the instep food entry. The connection between the chuck and the drive shaft can therefore be designed to be stable.

Für den Fall, daß am Umfang der zu wickelnden Spulen eine Andrückwalze an liegt, wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Aufspulvorrichtung gewährleistet, daß die Anlage und damit die Anpreßkraft an jeder auf dem Spann futter gewickelten Spule gleich ist. Damit werden unabhängig von der jeweiligen Position der Wickelstelle in jeder Wickelstelle der Aufspulvorrichtung qualitativ gleichwertige Spulen erzeugt.In the event that a pressure roller on the circumference of the coils to be wound is due to the inventive design of the winding device ensures that the system and thus the contact pressure on everyone on the instep coiled coil is the same. It will be independent of each Position of the winding point in each winding point of the winding device qualitative equivalent coils generated.

Zur lagerseitigen Fixierung des Spannfutters ist besonders vorteilhaft, wenn die Lagereinrichtung im wesentlichen konzentrisch um das Spannfutter herum ange ordnet ist. Damit wird eine gleichmäßige von außen wirkende Abstützung des Spannfutters erreicht.For fixing the chuck on the bearing side, it is particularly advantageous if the Bearing device is essentially concentric around the chuck is arranged. This ensures uniform support from the outside Chuck reached.

Die Lagereinrichtung kann hierbei durch mechanische Mittel gebildet werden oder - wie bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung - durch eine berührungslose magnetische Radiallagerung ausgebildet sein. Das magneti sche Radiallager weist hierzu beispielsweise einen ringförmigen Permanentma gneten auf, der direkt am Außenmantel des Spannfutters befestigt ist. In einem Lagerspalt gegenüberliegend zu dem Permanentmagneten ist ein zweiter Magnet über einen Halter an dem Spindelträger angebracht. Dieser Magnet kann ebenfalls als Permanentmagnet oder aber als Elektromagnet ausgebildet sein. Bei Verwen dung eines Elektromagneten läßt sich durch Veränderung der Feldstärke die auf das Spannfutter ausgeübte Stützkraft beeinflussen.The bearing device can be formed by mechanical means or - as in a particularly advantageous development of the invention - by a contactless magnetic radial bearing can be formed. The magneti For this purpose, radial bearing has an annular permanentma opened, which is attached directly to the outer casing of the chuck. In one The bearing gap opposite the permanent magnet is a second magnet attached to the spindle carrier via a holder. This magnet can also be designed as a permanent magnet or as an electromagnet. When used of an electromagnet can be changed by changing the field strength influence the chuck's exerted support force.

Um einen kontinuierlichen Prozeßverlauf beim Aufspulen der Fäden zu erhalten, ist die Aufspulvorrichtung mit zwei Spulspindeln gemäß Anspruch 5 bestückt, die an dem Spindelträger versetzt zueinander angeordnet sind. Der Spindelträger ist hierzu mit einem Drehantrieb gekoppelt. Haben die Spulen der ersten Spulspindel ihre Sollgröße erreicht, so wird die Kopplung zwischen dem Spannfutter und dem Lagerblock gelöst. Jeder Spulspindel ist an dem Spindelträger eine Lagereinrich tung zugeordnet, die das Spannfutter am Lagerende abstützt. Die Lagereinrich tung bleibt hierbei unabhängig von der Drehbewegung des Spulrevolvers immer in Eingriff. Durch Drehung des Spulrevolvers wird die zweite Spulspindel mit den Leerhülsen in den Aufspulbereich gedreht. Gleichzeitig gelangt die erste Spul spindel in einen Wechselbereich, in dem die vollen Spulen abgezogen werden können. Während der Aufwicklung wird die zweite Spulspindel mit ihrem Spann futter mit den Lagerblock gekuppelt, so daß eine aktive Abstützung des Stützen des vom Spannfutter erfolgt.In order to maintain a continuous process during the winding of the threads, the winding device is equipped with two winding spindles according to claim 5, the are offset from one another on the spindle carrier. The spindle carrier is coupled with a rotary actuator. Have the bobbins of the first winding spindle reaches its target size, the coupling between the chuck and the Bearing block released. Each winding spindle is a bearing device on the spindle carrier assigned device that supports the chuck at the end of the bearing. The warehouse equipment tion remains independent of the rotary movement of the winding turret engaged. By turning the turret, the second winding spindle with the Empty tubes turned into the winding area. At the same time the first spool arrives spindle in an exchange area in which the full bobbins are drawn off can. During the winding, the second winding spindle with its tension chuck coupled to the bearing block, so that an active support of the supports of the chuck.

Beim Aufwickeln von Fäden auf einer Spule werden grundsätzlich zwei Konzepte unterschieden, um den anwachsenden Spulendurchmesser zu ermöglichen. Bei einem ersten Konzept bleibt die Spulspindel während des Aufwickelns der Fäden in ihrer Position unverändert. Die Changierung und eine am Umfang der Spulen anliegende Andrückwalze sind dabei an einem Schlitten angeordnet, der während des Wickelns von der Spulspindel wegbewegt wird. Bei einem zweiten Konzept bleiben die Changierung und die Andrückwalze in ihrer Position unverändert, und die Spulspindel wird mittels des Spindelträgers wegbewegt. Hierbei ist es erfor derlich, daß der am Stützende eingekoppelte Lagerblock der Bewegung des Spin delträgers folgt. Hierzu ist die erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung gemäß An spruch 6 mit einem beweglichen Schlitten ausgeführt, an dem der Lagerblock be festigt ist. Der Schlitten wird mittels Führungselementen und Antrieben in einer Ebene parallel zu der Drehebene des Spulrevolvers bewegt.When winding threads on a bobbin there are basically two concepts differentiated to allow the increasing coil diameter. At In a first concept, the winding spindle remains during the winding of the threads unchanged in position. The traversing and one on the circumference of the coils adjacent pressure roller are arranged on a carriage, which during of winding is moved away from the winding spindle. With a second concept the traversing and the pressure roller remain unchanged in their position, and the winding spindle is moved away by means of the spindle carrier. Here it is required derlich that the coupled at the support end bearing block of the movement of the spin delträger follows. The winding device according to the invention is according to An Say 6 performed with a movable carriage on which the bearing block be is consolidated. The slide is integrated into one by means of guide elements and drives Plane moved parallel to the rotating plane of the turret.

Besonders vorteilhaft läßt sich der Lagerblock synchron zu der Drehbewegung des Spulrevolvers durch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ver fahren. Hierbei werden die Führungsmittel durch eine Längsschiene und zumin dest eine orthogonal zur Längsschiene ausgerichtete Querschiene gebildet. An der Längsschiene ist der den Lagerblock aufnehmende Schlitten in einer Bewegungs richtung (X) geführt. Die Längsschiene ihrerseits ist über einen Gleitschuh an der Querschiene führbar angebracht, um eine Bewegung in der zweiten Koordinaten richtung (Y) zu ermöglichen. Jeder Bewegungsrichtung ist ein separater Antrieb zugeordnet, so daß der Lagerblock in jede beliebige Lage der Bewegungsebene geführt werden kann. Diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Aufspulvorrich tung ist besonders vorteilhaft, um in der Wechselphase das Abnehmen der Voll spulen von der Spulspindel zu ermöglichen. Hierzu wird der Lagerblock von dem Spannfutter entkoppelt und mittels der Führungsmittel aus dem Wechselbereich hin zu der zweiten Spulspindel in den Aufspulbereich geführt, in welchem der Lagerblock mit dem Spannfutter der zweiten Spulspindel gekuppelt wird.The bearing block can be particularly advantageously synchronized with the rotary movement of the winding turret ver through the development of the invention according to claim 7 drive. Here, the guide means by a longitudinal rail and at least at least one transverse rail oriented orthogonally to the longitudinal rail is formed. At the Longitudinal rail is the carriage that receives the bearing block in one movement direction (X). The longitudinal rail is in turn connected to the slide shoe Cross rail feasibly attached to movement in the second coordinate direction (Y). Each direction of movement is a separate drive assigned so that the bearing block in any position of the movement plane can be performed. This design of the winding device according to the invention tion is particularly advantageous in order to lose weight in the change phase to allow winding from the winding spindle. For this, the bearing block from the Chuck decoupled and by means of the guide means from the changing area led to the second winding spindle in the winding area, in which the Bearing block is coupled with the chuck of the second winding spindle.

Um eine synchrone Bewegung des Lagerblocks zur Drehbewegung des Spulre volvers zu ermöglichen, sind die Antriebe der Führungsmittel mit einer Steuerein richtung verbunden. Die Steuereinrichtung wird in Abhängigkeit von der Win kellage des Spulrevolvers, die mittels eines Sensors kontinuierlich erfaßt wird, die Antriebe steuern.A synchronous movement of the bearing block to the rotating movement of the spool To enable volvers, the drives of the guide means with a control unit connected direction. The control device is dependent on the win cell winding turret, which is continuously detected by a sensor, the Control drives.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind der Lager block und das Stützende des Spannfutters derart ausgeführt, daß eine formschlüs sige Kopplung zwischen dem Spannfutter und dem Lagerblock entsteht. Dadurch ist während des Spulbetriebs die Spulspindel im wesentlichen schwingungsfrei und ohne unzulässige Auslenkung gelagert. Hierzu weist der Lagerblock einen parallel zu dem Spannfutter ausgerichteten Zapfen auf. Der Zapfen ist drehbar im Lagerblock gelagert und durch einen Aktor axial bewegbar. Das Stützende des Spannfutters weist eine Zentrierung auf, in welcher der Zapfen zur Kopplung ein geführt wird.In a particularly preferred development of the invention, the bearings block and the support end of the chuck executed such that a positive coupling between the chuck and the bearing block. Thereby the winding spindle is essentially vibration-free during winding operation and stored without undue deflection. For this purpose, the bearing block has one pin aligned parallel to the chuck. The pin is rotatable in the Bearing block stored and axially movable by an actuator. The supporting end of the Chuck has a centering in which the pin for coupling to be led.

Es ist jedoch auch möglich gemäß der Weiterbildung nach Anspruch 10, den Zap fen drehbar am Stützende des Spannfutters zu lagern. Dabei ist eine den Zapfen aufnehmende Zentrierung in dem Lagerblock enthalten.However, it is also possible according to the development according to claim 10, the Zap fen rotatably on the support end of the chuck. One is the cone receiving centering included in the bearing block.

Um der mittleren Stützstelle des Spannfutters genügend Stabilität zu geben, wird die Antriebswelle bevorzugt gemäß Anspruch 11 innerhalb des Spannfutters in einem hohlzylindrischen Lagerträger gelagert, welcher Lagerträger auskragend fest mit dem Spindelträger verbunden ist.In order to give the central support point of the chuck sufficient stability the drive shaft preferably according to claim 11 within the chuck in a hollow cylindrical bearing bracket, which bearing bracket is cantilevered is firmly connected to the spindle carrier.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn zwischen dem hohlzylindrischen Lager träger und der Lagerung der Antriebswelle ein Dämpfungsmittel angeordnet ist gemäß der bevorzugten Weiterbildung nach Anspruch 12. Durch eine derartige elastische Lagerung wird eine weitere Änderung der kritischen Drehzahlen er reicht.It is particularly advantageous if between the hollow cylindrical bearing carrier and the storage of the drive shaft, a damping means is arranged according to the preferred development according to claim 12. By such elastic bearing will he another change in critical speeds enough.

Die erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung sowie ihre Vorteile sind unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.The winding device according to the invention and its advantages are indicated described in more detail in the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Aufspul vorrichtung; Fig. 1 shows schematically a front view of a winding device according to the invention;

Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht der Aufspulvorrichtung aus Fig. 1; FIG. 2 schematically shows a side view of the winding device from FIG. 1;

Fig. 3 schematisch einen Querschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Spulspindel; Fig. 3 shows schematically a cross section through an embodiment of a winding spindle;

Fig. 4 schematisch einen Querschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Lagerblocks mit gekoppeltem Spannfutter. Fig. 4 schematically shows a cross section of a further embodiment of a bearing block with a coupled chuck.

In Fig. 1 und 2 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für beide Figuren, insoweit kein anderer Bezug genommen ist.In Figs. 1 and 2, an embodiment of the winding machine according to the invention is schematically shown. The following description applies to both figures, insofar as no other reference is made.

Die Aufspulvorrichtung weist ein Maschinengestell 1 auf. In dem Maschinenge stell 1 ist ein bewegbarer Spindelträger 27 angeordnet. Der Spindelträger 27 ist als drehbarer Spulrevolver (Fig. 2) ausgeführt, der mit einem Lager 28 in dem Ma schinengestell 1 gelagert ist. Der Spindelträger 27 ist mit einem Drehantrieb 6 verbunden und kann mittels des Drehantriebes 6 zur Drehbewegung in Pfeilrich tung 29 bewegt werden. An dem Spindelträger 27 sind zwei Spulspindeln 2 und 3 auskragend drehbar gelagert. Die Spulspindel 2 weist ein drehbares Spannfutter 18 auf, auf welchem mehrere Hülsen 14 hintereinander aufgespannt sind. Auf jeder der Hülsen 14 wird jeweils eine Spule 8 gewickelt. Das Spannfutter 18 der Spulspindel 2 ist mit einer hier nicht dargestellten Antriebswelle verbunden und wird mittels dem Spindelmotor 4 angetrieben, der in axialer Verlängerung zur Spulspindel 2 am Spindelträger 27 angebracht ist. Der Aufbau der Spulspindeln 2 und 3 wird nachfolgend noch näher beschrieben. Das Spannfutter 18 der Spul spindel 2 weist an dem gelagerten Ende der Spulspindel ein freies Lagerende auf. Konzentrisch um das Lagerende 19 ist an dem Spindelträger 27 eine Lagerein richtung 21 angebracht, die mit dem Spannfutter 18 zusammenwirkt. An dem ge genüberliegenden Stützende 20 des Spannfutters 18 ist im Abstand gegenüber der Stirnseite der Spulspindel 2 ein Lagerblock 22 angeordnet. Der Lagerblock 22 ist über einen Zapfen 23 formschlüssig mit dem Spannfutter 18 gekoppelt. Der La gerblock 22 ist auf einem Schlitten 24 angebracht, der durch Führungsmittel in einer zur Drehebene des Spindelträgers 27 parallelen Ebene geführt werden. Die Führungsmittel bestehen aus einer Längsschiene 33 und einer Querschiene 34, die orthogonal zueinander in einer Ebene parallel zur Drehebene des Spindelträgers 27 angeordnet sind. An der Längsschiene 33 ist der Schlitten 24 entlang einer Führungsbahn innerhalb der Längsschiene 33 in eine Bewegungsrichtung führbar. Der Schlitten 24 ist hierzu mit einem Antrieb 31 verbunden. Der Antrieb könnte hierbei beispielsweise aus einem Elektromotor sowie einem Zugmittel bestehen. Die Längsschiene 33 weist an ihren Enden jeweils einen Gleitschuh 30.1 und 30.2 auf. Die Gleitschuhe werden an der Querschiene 34 geführt. Hierzu ist die Querschiene durch eine obere Schiene 34.1 und eine untere Schiene 34.2 gebildet. Die obere Querschiene ist am Changierträger 7 und die untere Querschiene 34.2 am Maschinengestell 1 in einer Ebene quer zu den Spulspindeln 2 und 3 befestigt. Der Gleitschuh 30.1 ist in einer Führungsbahn der oberen Querschiene 34.1 ge führt. Der Gleitschuh 30.2 ist in einer Führungsbahn der unteren Querschiene 34.2 geführt. Der Gleitschuh 30.1 ist mit einem Antrieb 32 verbunden. Der Antrieb 32 könnte hierbei beispielsweise durch einen Elektromotor sowie ein Zugmittel ge bildet sein, so daß durch Aktivierung des Elektromotors der Gleitschuh 30.1 und damit die Längsschiene 33 in eine Bewegungsrichtung quer zur Spulspindel be wegbar sind.The winding device has a machine frame 1 . In the Maschinenge stell 1 , a movable spindle carrier 27 is arranged. The spindle support 27 is designed as a rotatable turret ( Fig. 2) which is mounted with a bearing 28 in the machine frame 1 Ma. The spindle support 27 is connected to a rotary drive 6 and can be moved by means of the rotary drive 6 for rotational movement in the direction of arrow 29 . On the spindle carrier 27 , two winding spindles 2 and 3 are rotatably cantilevered. The winding spindle 2 has a rotatable chuck 18 on which a plurality of sleeves 14 are clamped one behind the other. A coil 8 is wound on each of the sleeves 14 . The chuck 18 of the winding spindle 2 is connected to a drive shaft, not shown here, and is driven by the spindle motor 4 , which is attached to the spindle carrier 27 in an axial extension to the winding spindle 2 . The structure of the winding spindles 2 and 3 is described in more detail below. The chuck 18 of the winding spindle 2 has a free bearing end at the supported end of the winding spindle. Concentrically around the bearing end 19 , a bearing device 21 is attached to the spindle carrier 27 and cooperates with the chuck 18 . At the opposite ge support end 20 of the chuck 18 , a bearing block 22 is arranged at a distance from the end face of the winding spindle 2 . The bearing block 22 is positively coupled to the chuck 18 via a pin 23 . The La gerblock 22 is mounted on a carriage 24 which are guided by guide means in a plane parallel to the plane of rotation of the spindle carrier 27 . The guide means consist of a longitudinal rail 33 and a transverse rail 34 which are arranged orthogonally to one another in a plane parallel to the plane of rotation of the spindle carrier 27 . At the longitudinal rail 33 of the carriage 24 along a guide track within the longitudinal rail 33 in a direction of movement can be guided. For this purpose, the carriage 24 is connected to a drive 31 . The drive could consist, for example, of an electric motor and a traction device. The longitudinal rail 33 has a slide shoe 30.1 and 30.2 at its ends. The sliding shoes are guided on the cross rail 34 . For this purpose, the cross rail is formed by an upper rail 34.1 and a lower rail 34.2 . The upper cross rail is attached to the traversing beam 7 and the lower cross rail 34.2 to the machine frame 1 in a plane transverse to the winding spindles 2 and 3 . The sliding block 30.1 is in a guideway of the upper cross rail 34.1 leads GE . The sliding block 30.2 is guided in a guideway of the lower cross rail 34.2 . The sliding block 30.1 is connected to a drive 32 . The drive 32 could in this case, for example, be formed by an electric motor and a traction means, so that by activating the electric motor the sliding block 30.1 and thus the longitudinal rail 33 can be moved in a direction of movement transverse to the winding spindle.

Die Spulspindel 3 weist im auskragenden Bereich ein drehbares Spannfutter 35 auf. Auf dem Spannfutter 35 sind mehrere Leerhülsen 13 hintereinander aufge spannt. Zum Lagerende der Spulspindel 3 besitzt das Spannfutter 35 ein freies Lagerende 36. Um das Lagerende 36 ist eine Lagereinrichtung 26 an dem Spin delträger 27 angebracht. Die Lagereinrichtung 26 wirkt zur Abstützung des Spannfutters 35 am Lagerende 36. An dem gegenüberliegenden Stützende 37 des Spannfutters 35 ist stirnseitig an der Spulspindel 2 ein Zapfen 25 angeordnet. Der Zapfen 25 ist in einer eingerückten Ruheposition innerhalb des Spannfutters 35 gelagert.The winding spindle 3 has a rotatable chuck 35 in the projecting area. On the chuck 35 a plurality of empty sleeves 13 are clamped one behind the other. The chuck 35 has a free bearing end 36 at the bearing end of the winding spindle 3 . Around the bearing end 36 , a bearing device 26 is attached to the spin delträger 27 . The bearing device 26 acts to support the chuck 35 at the bearing end 36 . At the opposite support end 37 of the chuck 35 , a pin 25 is arranged on the end of the winding spindle 2 . The pin 25 is mounted in an engaged rest position within the chuck 35 .

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Aufspulvorrichtung ist geeignet, insgesamt sechs Spulen gleichseitig zu wickeln. Die Anzahl der Wickelstellen ist beispielhaft. Die Aufspulvorrichtung kann bis zu zehn Wickelstellen aufweisen. Hierbei läuft in jeder Wickelstelle ein Faden 12 über einen Kopffadenführer 11 zu einer Chan giereinrichtung 10. Der Kopffadenführer 11 ist hierzu an einem Halter 16 befe stigt. Der Halter 16 stützt sich an einem Changierträger 7 ab. Der Changierträger 7 ist mit dem Maschinengestell 1 fest verbunden. An dem Changierträger 7 sind die Changiereinrichtungen 10 nebeneinander angeordnet. Im Fadenlauf unterhalb der Changiereinrichtungen 10 ist eine Andrückwalze 9 angeordnet. Die Andrück walze 9 ist mit ihrer Achse 17 in einem Schwenkarm 15 gelagert. Der Schwenk arm 15 ist über ein hier nicht dargestelltes Schwenklager mit dem Changierträger 7 verbunden. Die Andrückwalze 9 liegt auf der Spulenoberfläche der Spulen 8 mit einem bestimmten Anpreßdruck an. Während der Aufspulung wird der Spindel motor 4 derart geregelt, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 8 konstant bleibt. Hierzu wird die Umfangsgeschwindigkeit der Andrückwalze 10 zur Rege lung ständig erfaßt.The winding device shown in FIGS . 1 and 2 is suitable for winding a total of six bobbins on the same side. The number of winding stations is exemplary. The winding device can have up to ten winding positions. In this case, a thread 12 runs in each winding station via a head thread guide 11 to a chaning device 10 . The head thread guide 11 is BEFE Stigt on a holder 16 . The holder 16 is supported on a traversing support 7 . The traversing beam 7 is firmly connected to the machine frame 1 . The traversing devices 10 are arranged next to one another on the traversing support 7 . A pressure roller 9 is arranged in the thread run below the traversing devices 10 . The pressure roller 9 is mounted with its axis 17 in a swivel arm 15 . The pivot arm 15 is connected to the traversing carrier 7 via a pivot bearing, not shown here. The pressure roller 9 lies on the coil surface of the coils 8 with a certain contact pressure. During the winding, the spindle motor 4 is controlled so that the peripheral speed of the coils 8 remains constant. For this purpose, the circumferential speed of the pressure roller 10 for control is continuously detected.

Der Aufspulvorrichtung werden die Fäden 12 kontinuierlich zugeführt. Hierbei durchläuft der Faden den Kopffadenführer 11 und gelangt zu der Changierein richtung 10. Die Changiereinrichtung ist hierbei als Flügelchangierung ausgeführt, bei welcher in zwei benachbarten Ebenen Flügel mit entgegengesetztem Drehsinn rotierend angetrieben sind. Der Faden 12 wird hierbei abwechselnd durch die Flü gel innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt. An den jeweiligen Chan gierhubenden erfolgt die Übergabe von einem Flügel einer Ebene zu einem ande ren Flügel der benachbarten Ebene. Der Faden umschlingt die Andrückwalze teilweise und wird auf der Spule 8 abgelegt. Hierzu ist die Spulspindel 2 im Uhr zeigersinn angetrieben.The threads 12 are fed continuously to the winding device. Here, the thread passes through the head thread guide 11 and arrives at the Changierein direction 10 . The traversing device is in this case designed as wing traversing, in which wings with opposite directions of rotation are driven in rotation in two adjacent planes. The thread 12 is alternately guided back and forth by the wing gel within a traversing stroke. At the respective Chan gierhubenden the transfer takes place from one wing of one level to another wing of the adjacent level. The thread partially wraps around the pressure roller and is deposited on the bobbin 8 . For this purpose, the winding spindle 2 is driven clockwise.

Das Prinzip zur Steuerung des Aufspulvorgangs ist bereits aus der EP 0 374 536 (Bag. 1670) bekannt, und es wird insoweit auf diese Druckschrift in dieser Be schreibung Bezug genommen. Hierbei wird während des Aufspulbetriebes der Spindelträger 27 von den über die Auslenkung der Andrückwalze 9 gesteuerte Drehantrieb 6 entsprechend dem während der Spulreise wachsenden Durchmesser der Spule 8 im Aufspulbereich weitergedreht. Hierzu wird die Lage des Spindel trägers oder die Position der Andrückwalze 10 mittels eines Sensors - beispiels weise eines Winkelgebers - erfaßt und einer Steuereinrichtung 41 aufgegeben. Die Steuereinrichtung 41 ist mit dem Drehantrieb 6 verbunden.The principle for controlling the winding process is already known from EP 0 374 536 (Bag. 1670), and in this respect reference is made to this document in this description. Here, during the winding operation, the spindle carrier 27 is rotated further in the winding area by the rotary drive 6 , which is controlled by the deflection of the pressure roller 9, in accordance with the diameter of the coil 8 which increases during the winding travel. For this purpose, the position of the spindle carrier or the position of the pressure roller 10 by means of a sensor - for example, an angle encoder - is detected and a control device 41 is given. The control device 41 is connected to the rotary drive 6 .

Die Steuereinrichtung 41 ist gleichzeitig mit den Antrieben 31 und 32 verbunden, so daß der Schlitten 24 synchron mit dem Spindelträger 27 bewegt wird. Hierzu wird der Schlitten 24 mit dem Lagerblock 22 durch den Antrieb 31 in die Bewe gungsrichtung X, die mit einem Pfeil in Fig. 2 gekennzeichnet ist, entlang der Längsschiene 33 bewegt. Die Bewegung in die markierte Bewegungsrichtung Y wird durch den Antrieb 32 bewirkt, der die Gleitschuhe 30.1 und 30.2 mit der Längsschiene 33 entlang der Querschiene 34 führt. Durch gleichzeitige Ansteue rung der Antriebe 31 und 32 können der Schlitten 24 und der Lagerblock 22 jeden beliebigen Koordinatenpunkt X, Y anfahren und somit der Drehbewegung des Spindelträgers 27 folgen. Das Spannfutter 18 der Spulspindel 2 wird während der gesamten Spulreise am Stützende 20 und am Lagerende 19 abgestützt.The control device 41 is connected to the drives 31 and 32 at the same time, so that the slide 24 is moved synchronously with the spindle carrier 27 . For this purpose, the slide 24 with the bearing block 22 is moved by the drive 31 in the direction of movement X, which is indicated by an arrow in FIG. 2, along the longitudinal rail 33 . The movement in the marked direction of movement Y is effected by the drive 32 , which guides the sliding shoes 30.1 and 30.2 with the longitudinal rail 33 along the transverse rail 34 . By simultaneous control of the drives 31 and 32 , the slide 24 and the bearing block 22 can move to any coordinate point X, Y and thus follow the rotary movement of the spindle carrier 27 . The chuck 18 of the winding spindle 2 is supported at the support end 20 and at the bearing end 19 during the entire winding cycle.

Nachdem die Spulen 8 fertig gewickelt sind, wird die Spulspindel 2 durch den Spindelträger 27 in einen Wechselbereich verschwenkt. Gleichzeitig wird die zweite Spulspindel 3 in den Aufspulbereich verschwenkt. Bei diesem Vorgang wird der Zapfen 23 durch einen Aktor axial verschoben, so daß der Lagerblock 22 und das Spannfutter 18 entkoppelt sind. Anschließend werden die Antriebe 31 und 32 von der Steuereinrichtung 41 derart angesteuert, daß der Schlitten gegenüber liegend zur Stirnseite der zweiten Spulspindel 3 bewegt wird. Sobald der Lager block 22 in eine zum Einkuppeln an das Spannfutter 35 der Spulspindel 3 geeig neten Position gelangt ist, wird der Zapfen 25 durch einen Aktor axial verschoben, so daß eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Lagerblock 22 und dem Spannfutter 35 entsteht. In dieser Phase ist die Fadenübergabe bereits erfolgt, so daß neue Spulen gewickelt werden können.After the bobbins 8 are completely wound, the bobbin spindle 2 is pivoted into a changing area by the spindle carrier 27 . At the same time, the second winding spindle 3 is pivoted into the winding area. In this process, the pin 23 is axially displaced by an actuator, so that the bearing block 22 and the chuck 18 are decoupled. Then the drives 31 and 32 are controlled by the control device 41 in such a way that the carriage is moved lying opposite to the end face of the second winding spindle 3 . As soon as the bearing block 22 has come into a position suitable for coupling to the chuck 35 of the winding spindle 3 , the pin 25 is axially displaced by an actuator, so that a positive connection between the bearing block 22 and the chuck 35 is created. In this phase the thread transfer has already taken place so that new bobbins can be wound.

In Fig. 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer Spulspindel gezeigt, wie sie bei spielsweise in der Aufspulmaschine aus Fig. 1 und 2 einsetzbar wäre. Die Spul spindel ist auskragend an dem Spindelträger 27 angebracht. Die auskragende Länge der Spulspindel ist durch mehrere Bruchlinien unterbrochen und somit nicht komplett dargestellt. Hierzu weist die Spulspindel einen Lagerträger 38 auf, der auskragend an dem Spindelträger 27 befestigt ist. Der Lagerträger 38 ist zur Aufnahme und Lagerung einer Antriebswelle 42 hohlzylindrisch ausgebildet. Die Antriebswelle 42 durchdringt den Lagerträger 38.In Fig. 3 a first embodiment of a winding spindle is shown, as it would be used for example in the winding machine of FIGS . 1 and 2. The winding spindle is cantilevered on the spindle carrier 27 . The projecting length of the winding spindle is interrupted by several break lines and is therefore not shown completely. For this purpose, the winding spindle on a bearing support 38, which is cantilever mounted to the spindle carrier 27th The bearing bracket 38 is hollow-cylindrical for receiving and mounting a drive shaft 42 . The drive shaft 42 penetrates the bearing bracket 38 .

An dem auskragenden Ende des Lagerträgers 38 ist die Antriebswelle 42 in den Lagern 39 drehbar gelagert. Hierzu weist der Lagerträger 38 am auskragenden Ende eine den Innendurchmesser des Lagerträgers 38 vergrößernde Eindrehung 57 auf. In der Eindrehung 57 ist eine Buchse 40 zur Aufnahme der Lager 39 mit dem Lagerträger 38 verbunden. Zwischen dem Lagerträger 38 und der Buchse ist ein die Buchse 40 radial umschließendes Dämpfungsmittel 41 vorgesehen. Das Dämpfungsmittel 41 verhindert bzw. verringert die Übertragung von Schwingun gen in radiale Richtung.The drive shaft 42 is rotatably mounted in the bearings 39 at the projecting end of the bearing bracket 38 . 38 To this end, the bearing support at the cantilevered end to the inner diameter of the bearing support 38 enlarging recess 57th A bushing 40 for receiving the bearings 39 is connected to the bearing bracket 38 in the recess 57 . A damping means 41 radially enclosing the bushing 40 is provided between the bearing bracket 38 and the bushing. The damping means 41 prevents or reduces the transmission of vibrations in the radial direction.

Die Antriebswelle 42 ist am gegenüberliegenden Ende mit einem hier nicht darge stellten Spindelmotor verbunden. An dem Antriebsende ist die Antriebswelle 42 durch das Lager 53 gelagert.The drive shaft 42 is connected at the opposite end to a spindle motor, not shown here. At the drive end, the drive shaft 42 is supported by the bearing 53 .

An einem über den Lagerträger 38 hinausstehenden freien Ende der Antriebswelle 42 ist ein Spannfutter 18 durch einen Steg 43 mit der Antriebswelle 42 verbunden. An dem freien Ende der Antriebswelle 42 ist der Steg 43 auf einen Ansatz 45 der Antriebswelle 42 gesteckt und über ein Befestigungsmittel 46 verspannt. Der Steg 43 ist mit einem Mantel 44 des Spannfutters 18 fest verbunden, wobei der Steg 43 sich in radialer Richtung über den Lagerträger 38 hinaus erstreckt, so daß der Mantel 44 den Lagerträger 38 topfförmig bis kurz vor dem Spindelträger 27 über deckt. An denn gegenüberliegenden Ende ragt der Mantel 44 in axialer Verlänge rung des Lagerträgers 38 hinaus bis zu einem Stützende 20. Zwischen dem Stüt zende 20 und dem Lagerende 19 des Spannfutters 18 sind an dem Mantel 44 meh rere hintereinander liegende Hülsen 14 aufgespannt. Hierzu weist das Spannfutter 18 mehrere Spannmittel im Mantel 44 auf (hier nicht dargestellt).At a free end of the drive shaft 42 which projects beyond the bearing bracket 38 , a chuck 18 is connected to the drive shaft 42 by a web 43 . At the free end of the drive shaft 42 , the web 43 is plugged onto a shoulder 45 of the drive shaft 42 and braced via a fastening means 46 . The web 43 is fixedly connected to a jacket 44 of the chuck 18 , the web 43 extending in the radial direction beyond the bearing bracket 38 , so that the jacket 44 covers the bearing bracket 38 in a pot shape until just before the spindle bracket 27 . At the opposite end, the jacket 44 projects in the axial extension of the bearing bracket 38 out to a support end 20th Between the support end 20 and the bearing end 19 of the chuck 18 , several sleeves 14 lying one behind the other are spanned on the jacket 44 . For this purpose, the chuck 18 has a plurality of clamping means in the jacket 44 (not shown here).

Am Stützende 20 des Spannfutters 18 ist gegenüberliegend zur Stirnseite der Spulspindel ein Lagerblock 22 an einem Schlitten 24 - wie in Fig. 1 und 2 darge stellt - befestigt. Der Schlitten 24 wird beispielsweise, wie zuvor in Fig. 1 und 2 beschrieben, durch Führungsmittel in einer sich parallel zum Spindelträger er streckende Bewegungsebene geführt. In dem Lagerblock 22 ist ein Zapfen 23 drehbar in den Lagern 54 gelagert. Der Zapfen 25 besitzt ein aus dem Lagerblock 22 hervorstehendes Ende, das durch axiale Verschiebung des Zapfens 22 mit einer Zentrierung 48 am Stützende 20 des Spannfutters 18 formschlüssig eingreift. Die Zentrierung 48 ist in einem Adapter 47 eingelassen, der am Stützende 20 inner halb des Mantels 44 angeordnet ist. Mit dem gegenüberliegenden im Lagerblock 22 gelagerten Ende ist der Zapfen 25 mit einem Aktor 56 gekoppelt. Durch den Aktor 56 läßt sich der Zapfen 23 in axiale Richtung zum Ankoppeln einer Spul spindel hin- und herverschieben.At the support end 20 of the chuck 18 , a bearing block 22 is attached to a carriage 24 , as shown in FIGS . 1 and 2, opposite the end of the winding spindle. The carriage 24 is, for example, as previously described in FIGS. 1 and 2, guided by guide means in a plane of movement extending parallel to the spindle carrier. In the bearing block 22 , a pin 23 is rotatably supported in the bearings 54 . The pin 25 has an end protruding from the bearing block 22 , which engages positively by axially displacing the pin 22 with a centering 48 on the support end 20 of the chuck 18 . The centering 48 is embedded in an adapter 47 which is arranged at the support end 20 inside half of the jacket 44 . With the opposite end mounted in the bearing block 22 , the pin 25 is coupled to an actuator 56 . By the actuator 56 , the pin 23 in the axial direction for coupling a winding spindle back and forth.

An dem Lagerende der Spulspindel ist konzentrisch zur Spulspindel an dem Spin delträger 27 eine Lagereinrichtung 21 angebracht. Die Lagereinrichtung 21 ist als ein radiales Magnetlager ausgebildet. Hierzu ist ein am Lagerende 20 mit dem Spannfutter 18 verbundener ringförmiger Permanentmagnet 49 am Mantel 44 be festigt. In einem Lagerspalt 50 radial gegenüberliegend ist ein zweiter ringförmi ger Magnet 51 an einem Halter 52 befestigt. Der Halter 52 ist mit dem Spindelträ ger 27 fest verbunden. Das Magnetlager kann als elektrisch passive, elektrisch aktive oder als permanentmagnetische Lagerung ausgeführt sein. Je nach Ausfüh rung des Magnetlagers ist der Magnet 51 als Elektromagnet oder als Perpament magnet ausgebildet. Die permanentmagnetische Lagerung ist aufgrund ihrer gro ßen Funktionssicherheit besonders von Vorteil, die während der gesamten Le bensdauer eines Permanentmagneten gewährleistet ist. Dabei kann das perma nentmagnetische Radiallager aus zwei sich gegenpolig gegenüberstehenden ring förmigen Permanentmagneten bestehen, wobei der ortsfeste Magnet 51 an dem Halter und der rotierende Magnet 49 am Mantel 44 des Spannfutters 18 befestigt ist. Die Abstützkraft ist dabei abhängig von der Weite des Lagerspaltes zwischen den zwei Magneten. Je kleiner der Lagerspalt ausgeführt ist, um so größer sind die zu übertragenden Stützkräfte.At the bearing end of the winding spindle a bearing device 21 is mounted concentrically to the winding spindle on the spin delträger 27 . The bearing device 21 is designed as a radial magnetic bearing. For this purpose, a bonded at the bearing end 20 with the chuck 18 annular permanent magnet 49 be strengthened on the jacket 44th In a bearing gap 50 radially opposite, a second annular magnet 51 is attached to a holder 52 . The holder 52 is firmly connected to the Spindelträ ger 27 . The magnetic bearing can be designed as an electrically passive, electrically active or permanent magnetic bearing. Depending on the design of the magnetic bearing, the magnet 51 is designed as an electromagnet or as a parchment magnet. The permanent magnetic bearing is particularly advantageous due to its great functional reliability, which is guaranteed for the entire life of a permanent magnet. The permanent magnetic radial bearing can consist of two oppositely opposed ring-shaped permanent magnets, the fixed magnet 51 being attached to the holder and the rotating magnet 49 on the jacket 44 of the chuck 18 . The support force depends on the width of the bearing gap between the two magnets. The smaller the bearing gap, the greater the supporting forces to be transmitted.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Spulspindel wird das Spannfutter 18 durch die An triebswelle 42 derart angetrieben, daß die auf dem Mantel 44 befestigten Hülsen 14 rotieren und einen zulaufenden Faden aufwickeln. Zur Stabilisierung der weit auskragenden Spulspindel, die eine freie Länge von bis zu 1.500 mm aufweisen kann, ist das Spannfutter 18 jeweils an den Enden 19 und 20 sowie im mittleren Bereich abgestützt. Damit wird die Schwingungsneigung des Spannfutters 18 in wesentlichem Maße beeinflußt, so daß in dem Drehzahlbereich der Spulspindel keine Probleme durch biegekritische Drehzahlen entstehen. Ein weiterer Vorteil der Abstützung des Spannfutters liegt darin, daß eine am Umfang der zu wickeln den Spulen anliegende Andrückwalze eine gleichmäßige Parallelität zu dem Spannfutter erhält und somit an jeder Spule gleiche Anpreßbedingungen vorlie gen. Ein Absenken am freien Ende der Spulspindel tritt nicht auf.In the winding spindle shown in Fig. 3, the chuck 18 is driven by the drive shaft 42 in such a way that the sleeves 14 fastened on the jacket 44 rotate and wind up an incoming thread. To stabilize the projecting spindle, which can have a free length of up to 1,500 mm, the chuck 18 is supported at the ends 19 and 20 and in the central area. Thus, the tendency of the chuck 18 to vibrate is influenced to a significant extent, so that no problems arise from critical speeds in the speed range of the winding spindle. Another advantage of the support of the chuck is that a pressure roller lying on the circumference of the spools to be wound receives a uniform parallelism to the chuck and thus the same pressing conditions are present on each spool. A lowering at the free end of the winding spindle does not occur.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Lagerblocks mit angekoppel ter Spulspindel gezeigt. Die Spulspindel ist mit ihrem Stützende 20 und dem stirn seitig gegenüberliegenden Lagerblock 22 schematisch im Querschnitt dargestellt. Das lagerseitige Ende sowie die Befestigung des Spannfutters sind identisch zu der Spulspindel aus Fig. 3. Insoweit wird auf die vorhergehende Beschreibung zu Fig. 3 Bezug genommen.In Fig. 4, another embodiment of a bearing block with coupled ter spindle is shown. The winding spindle is shown schematically in cross section with its support end 20 and the bearing block 22 located on the end side. The end on the bearing side and the fastening of the chuck are identical to the winding spindle from FIG. 3. In this respect, reference is made to the previous description of FIG. 3.

Am Ende ist im Mantel 44 des Spannfutters 18 eine Buchse 59 über mehrere ela stische Lagerelemente 60 drehfest mit dem Mantel 44 verbunden. Die Buchse 59 weist im Zentrum eine Lagerbohrung 61 auf. In der Lagerbohrung 61 ist ein Zap fen 23 in den Lagern 62 drehbar gelagert. Hierbei ragt ein Ende des Zapfens 23 aus der Stirnseite der Spulspindel heraus. Mit diesem Ende ragt der Zapfen 23 in eine Zentrierung 63 im Lagerblock 22 hinein. Am gegenüberliegenden Ende weist der Zapfen 23 ein Bund 58 auf. Auch dieses im Innern des Spannfutters liegende Ende des Zapfens 23 liegt außerhalb der Buchse 59. Zwischen dem Bund 58 und der Buchse 59 ist konzentrisch am Umfang des Zapfens eine Druckfeder 64 ange ordnet. Die Druckfeder 64 übt somit eine in Axialrichtung zum Lagerende der Spulspindel 2 gerichtete Federkraft auf den Zapfen 23 aus. Innerhalb des Spann futters 18 wirkt ein Aktor 65 auf den Zapfen 23 derart ein, daß der Zapfen 23 ge gen die Federkraft in Richtung Stützende zum Ankoppeln an einem der Spulspin del stirnseitig gegenüberstehenden Lagerblock verschoben wird. Der Aktor 65 ist als ein Elektromagnet ausgebildet, der eine axiale Verschiebung des Zapfens 23 gegen die Federkraft der Druckfeder 64 bewirkt. Der Aktor 65 könnte beispielhaft auch als Kolbenzylindereinheit ausgebildet, die nur zum Ausfahren des Zapfens 23 mit einem Druckmedium beaufschlagt wird. Zum Entkoppeln würde die Kol benzylindereinheit entlastet, so daß durch die Druckfeder 64 der Zapfen 23 in sei ne Lage axial in Richtung Lagerende verschoben wird und die Verbindung zwi schen der Spulspindel und dem Lagerblock gelöst wird.At the end in the jacket 44 of the chuck 18, a socket 59 is rotatably connected to the jacket 44 via a plurality of elastic bearing elements 60 . The bushing 59 has a bearing bore 61 in the center. In the bearing bore 61 , a Zap fen 23 is rotatably mounted in the bearings 62 . Here, one end of the pin 23 protrudes from the end face of the winding spindle. With this end, the pin 23 projects into a centering 63 in the bearing block 22 . At the opposite end, the pin 23 has a collar 58 . This end of the pin 23 lying inside the chuck also lies outside the bush 59 . Between the collar 58 and the socket 59 , a compression spring 64 is arranged concentrically on the circumference of the pin. The compression spring 64 thus exerts a spring force in the axial direction toward the bearing end of the winding spindle 2 on the pin 23 . Within the clamping chuck 18, an actuator 65 acts on the pin 23 such that the pin 23 ge against the spring force in the direction of the support end for coupling to one of the Spulspin del face end bearing block is moved. The actuator 65 is designed as an electromagnet, which causes an axial displacement of the pin 23 against the spring force of the compression spring 64 . The actuator 65 could, for example, also be designed as a piston-cylinder unit which is only pressurized with a pressure medium to extend the pin 23 . For decoupling the Kol benzylindereinheit would be relieved, so that by the compression spring 64 of the pin 23 in its ne position is axially displaced towards the end of the bearing and the connection between the winding spindle and the bearing block is released.

Die Zentrierung 63 im Lagerblock 22 wird durch eine elastische Buchse 66 gebil det, die in eine stirnseitige Bohrung des Lagerblocks 22 eingelassen ist.The centering 63 in the bearing block 22 is gebil det by an elastic bush 66 , which is embedded in an end-side bore of the bearing block 22 .

Die in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ausgebildeten Stützlager stellen der Spulspindel sind beispielhaft. Wesentlich hierbei ist die Abstützung bzw. Lagerung des Spannfutters an drei Positionen, die im Abstand zueinander angeordnet sind. Damit können auch sehr lang auskragende Spulspindeln über einen weiten Drehzahlbereich sicher zum Aufwickeln mehrerer Fäden betrieben werden. The support bearings formed in the previously described exemplary embodiments set the winding spindle are exemplary. Support is essential here or storage of the chuck at three positions that are at a distance from each other are arranged. This means that winding spindles that protrude very long can also over a wide speed range safely operated for winding multiple threads become.

reference numeral

11

Maschinengestell
Machine frame

22nd

Spulspindel
Winding spindle

33rd

Spulspindel
Winding spindle

44

Spindelmotor
Spindle motor

55

Spindelmotor
Spindle motor

66

Drehantrieb
Rotary drive

77

Changierträger
Traversing beam

88th

Spule
Kitchen sink

99

Andrückwalze
Pressure roller

1010th

Changiereinrichtung
Traversing device

1111

Fadenführer
Thread guide

1212th

Faden
thread

1313

Leerhülse
Empty pod

1414

Hülse
Sleeve

1515

Schwenkarm
Swivel arm

1616

Halter
holder

1717th

Achse
axis

1818th

Spannfutter
Chuck

1919th

Lagerende
End of storage

2020th

Stützende
Supportive

2121

Lagereinrichtung
Storage facility

2222

Lagerblock
Bearing block

2323

Zapfen
Cones

2424th

Schlitten
carriage

2525th

Zapfen
Cones

2626

Lagereinrichtung
Storage facility

2727

Spindelträger
Spindle carrier

2828

Lager
camp

2929

Drehrichtung
Direction of rotation

3030th

Gleitschuh
Sliding shoe

3131

Antrieb
drive

3232

Antrieb
drive

3333

Längsschiene
Longitudinal rail

3434

Querschiene
Crossbar

3535

Spannfutter
Chuck

3636

Lagerende
End of storage

3737

Stützende
Supportive

3838

Lagerträger
Bearing bracket

3939

Lager
camp

4040

Buchse
Rifle

4141

Dämpfungsmittel
Damping agents

4242

Antriebswelle
drive shaft

4343

Steg
web

4444

Mantel
coat

4545

Ansatz
approach

4646

Befestigungsmittel
Fasteners

4747

Adapter
adapter

4848

Zentrierung
centering

4949

Permanentmagnet
Permanent magnet

5050

Lagerspalt
Bearing gap

5151

Magnet
magnet

5252

Halter
holder

5353

Lager
camp

5555

Anschlag
attack

5656

Aktor
Actuator

5757

Eindrehung
Screwing

5858

Bund
Federation

5959

Buchse
Rifle

6060

Lagerelement
Bearing element

6161

Lagerbohrung
Bearing bore

6262

Lager
camp

6363

Zentrierung
centering

6464

Druckfeder
Compression spring

6565

Aktor
Actuator

6666

Buchse
Rifle

Claims

1. winding device for winding up a plurality of continuously tapering threads ( 12 ) to form a bobbin ( 8 ) on a respective sleeve ( 14 ) with a winding spindle ( 2 ) projecting from a spindle carrier ( 27 ), which has a bearing mounted on the spindle carrier ( 27 ) Drive shaft ( 42 ) and a chuck ( 18 ) rotatably driven by the drive shaft ( 42 ) for receiving the sleeves ( 14 ), the chuck ( 18 ) having a hollow cylindrical end (bearing end) ( 19 ) essentially concentrically around the drive shaft ( 42 ) is arranged, the chuck ( 18 ) with the opposite end (support end) ( 20 ) being able to be coupled to a bearing block ( 22 ) opposite the support end ( 20 ) during the winding of the threads ( 12 ) and wherein the chuck ( 18 ) and the drive shaft ( 42 ) in a position between the bearing end ( 19 ) of the chuck ( 18 ) and the support end ( 20 ) of the chuck ( 18 ) rotatably connected to one another ends, characterized in that a bearing device ( 21 ) for supporting the chuck ( 18 ) on the spindle carrier ( 27 ) is arranged and cooperates with the chuck ( 18 ) in the region of the bearing end ( 19 ).

2. Winding device according to claim 1, characterized in that the bearing device ( 21 ) is arranged substantially concentrically around the jacket ( 44 ) of the chuck ( 18 ) around.

3. Winding device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing device ( 21 ) is designed as a non-contact magnetic cal radial bearing, on the one hand on the spindle carrier ( 27 ) and on the other hand on the jacket ( 44 ) of the chuck ( 18th ) is attached.

That the magnetic radial bearing having at least 4. Winding device according to claim 3, characterized in that a permanent magnet (49/51) or an electromagnet.

5. Winding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spindle carrier ( 27 ) is designed as a winding turret, on which offset by approximately 180 ° to the winding spindle ( 2 ) off-center a second winding spindle ( 3 ) and a second Bearing device ( 26 ) are arranged, by rotating the winding turret ( 27 ), the winding spindles ( 2 , 3 ) are pivoted ver alternately into a winding area and a changing area and wherein the coupling between the support ends of the chuck ( 18 , 35 ) with the bearing block ( 22 ) takes place alternately.

6. Winding device according to claim 5, characterized in that the bearing block ( 22 ) is arranged on a movable carriage ( 24 ), wel cher carriage ( 24 ) by means of guide elements ( 33 , 34 ) and drives ( 31 , 32 ) in one plane in parallel to the rotating plane of the turret ( 27 ) be movable.

7. winding device according to claim 6, characterized in that the guide means have a longitudinal rail ( 33 ) and at least one orthogonal to the longitudinal rail ( 33 ) aligned cross rail ( 34 ) that the longitudinal rail ( 33 ) by means of a sliding block ( 30 ) along the cross rail ( 34 ) can be moved in a Y movement direction of the plane, that the slide 24 can be guided on the longitudinal rail ( 33 ) in an X movement direction of the plane and that each movement direction (X, Y) is assigned a separate drive ( 31 , 32 ) .

8. Winding device according to claim 7, characterized in that for controlling the drives ( 31 , 32 ) a control device ( 41 ) is provided and that the control device ( 41 ) is connected to a sensor, which sensor detects the position of the winding turret.

9. Winding device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bearing block ( 22 ) has a parallel to the chuck ( 18 ) aligned pin ( 23 ) which is rotatably mounted in the bearing block ( 22 ) and which by an actuator ( 56 ) is axially movable and can be coupled into a centering at the support end ( 20 ) of the chuck ( 18 ).

10. Winding device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bearing block (22) for supporting end (20) of the chuck (18) opposite a centering (63) in which a rotatably mounted in the chuck (18) pin ( 23 ) can be coupled by an actuator ( 65 ).

That the end of the drive shaft (42) connected to the chuck (18) within the chuck 11. Winding device according to one of the preceding claims, characterized in that - is mounted in a hollow cylindrical bearing carrier (38) - preferably in the middle region of the chuck (18) Which bearing bracket ( 38 ) is cantilevered with the spin delträger ( 27 ).

12. Winding device according to claim 11, characterized in that between the hollow cylindrical bearing bracket ( 38 ) and the storage of the drive shaft ( 42 ) to a damping means ( 41 ) is provided.