DE10033225A1

DE10033225A1 - Welding two locations of window frame takes place simultaneously at any required angle

Info

Publication number: DE10033225A1
Application number: DE10033225A
Authority: DE
Inventors: Paul Hollinger; Kurt Schwarz; Werner Chini
Original assignee: WILHELM HOLLINGER MASCHB GmbH
Current assignee: WILHELM HOLLINGER MASCHB GmbH
Priority date: 2000-07-07
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2002-01-17

Abstract

The two locations are welded simultaneously at any required angle. An independent claim is included for corresponding equipment in which pivoting clamps and guides in each welding location, permit simultaneous welding. Preferred features: Independent clamping units for each location are swung separately to the desired orientation. Working carriages (12), each with a traveling clamp (8, 8a), are aligned mutually parallel. They are aligned simultaneously. Alignment corresponding to the half angle of the weld is adopted by the clamping units. The clamps are mechanically coupled, or each has an individual synchronized drive, for swinging together into the welding location. Automatic alignment of clamps and carriages takes place, in accordance with the orientation of the required welding locations. In the equipment, alignment is mechanically coupled, with stops and a locking device to block linear clamp travel. A synchronizing unit co-ordinates pivoting. Guides for linear clamp motion are formed by rails. Each has its own individual pivoting drive. Drives and guides are coupled; the coupling unit setting the required frame orientation half angle for welding.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verschweißen mindestens zweier Schweißstellen eines Rahmens, wie eines Fensterrahmens.The invention relates to a method and a device for welding at least two welds one Frame, like a window frame.

Gattungsgemäße Schweißmaschinen sind bekannt. Mit diesen können allerdings nur Verschweißungen einzelner Rahmenteile unter immer fest vorgegebenen Winkeln vorgenommen werden, d. h. es können nur Rahmen mit immer den gleichen festen Winkeln auf einer derartigen Schweißmaschine verschweißt werden, wobei die Winkel in üblicher Weise und regelmäßig rechte Winkel sind.Generic welding machines are known. With these can only weld individual frame parts be made at fixed angles, d. H. only frames with the same fixed can be used Welded angles on such a welding machine be, the angles in the usual way and regularly are right angles.

Es sind bisher nicht Mehr-Stellen-Schweißmaschinen bekannt, bei denen der Verschweißungswinkel zwischen Rahmenteilen verändert werden kann. Will man Rahmen mit unterschiedli chen Winkeln, sei es an einem Rahmen selbst, seien es ver schiedene Rahmen, bei denen die Relativwinkel der Rahmen teile unterschiedlich sind, herstellen, so ist dies bisher nur auf Ein-Stellen-Schweißmaschinen mit jeweils nur einer Schweißstation möglich. Es ergibt sich dann bei kleinen Rahmenteilen das Problem, dass in der letzten zu fertigen den Schweißstelle die beiden noch zu verschweißenden Rah menteile mit erheblicher Kraft aneinander anliegen und aus einander gedrückt werden müssen, um den Schweißspiegel zwi schen die beiden Teile zu bringen. Es besteht die Gefahr der Beschädigungen, und die Schweißstellen werden unsauber. Auch ist zum Verschweißen eines solchen Rahmens, den suk zessive jede Schweißstelle gefertigt wird, ein erheblicher Aufwand, insbesondere auch zum Entnehmen und erneuten Ein legen des Rahmens bzw. der Rahmenteile und Ausrichten der selben erforderlich.No multi-position welding machines are known to date, where the welding angle between frame parts can be changed. If you want frames with differ angles, be it on a frame itself, or ver different frames where the relative angles of the frames parts are different, so it has been so far only on one-position welding machines with only one Welding station possible. It then arises with small ones Frame parts the problem that in the last to manufacture the two places still to be welded ment parts lie against each other with considerable force must be pressed together to sweat the mirrors to bring the two parts. There is a danger the damage, and the welds become unclean. Also for welding such a frame, the suk cessive every weld is made, a significant one Effort, especially to remove and reinsert place the frame or the frame parts and align the same required.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfah ren und eine Vorrichtung zum Verschweißen mindestens zweier Schweißstellen eines Rahmens anzugeben, bei dem unter Ver meidung der vorgenannten Nachteile eine Erweiterung und Op timierung als Möglichkeiten gegeben sind.The invention is therefore based on the object of a method ren and a device for welding at least two Specify welds of a frame in which under Ver avoidance of the aforementioned disadvantages an extension and op Timing are given as possibilities.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe mit einem Verfah ren der eingangs genannten Art gelöst, welches dadurch ge kennzeichnet ist, dass beide Schweißstellen gleichzeitig unter beliebigen Winkeln verschweißt werden. Eine Vorrich tung ist zur Lösung der genannten Aufgabe gekennzeichnet durch verschwenkbare Spann- und Führungseinrichtungen für jede Schweißstelle zum gleichzeitigen Verschweißen der Schweißstellen.According to the invention, the stated task is carried out with one method ren of the type mentioned, which ge is characterized in that both welding points at the same time be welded at any angle. A preacher tion is marked to solve the above task through swiveling clamping and guiding devices for each welding point for the simultaneous welding of the Welds.

In einer ersten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfah rens ist vorgesehen, dass Spanneinheiten für jede Schweiß stelle unabhängig voneinander in die gewünschte Ausrichtung verschwenkt werden und dass Arbeitsschlitten für jeweils ein verfahrbares Spannelement zweier Spanneinheiten paral lel zueinander ausgerichtet sind. Die Arbeitsschlitten kön nen dabei nacheinander oder insbesondere synchron, d. h. gleichzeitig ausgerichtet werden. In bevorzugter Ausgestal tung ist dabei weiter vorgesehen, dass die Arbeitsschlitten entsprechend der Winkelhalbierenden der Ausrichtung der Schweißnähte der beiden Spanneinheiten ausgerichtet werden. Während die Ausrichtung der beiden Spannelemente an einer Schweißstelle zeitlich nacheinander erfolgen kann, ist in bevorzugten Ausgestaltungen vorgesehen, dass die beiden Spannelemente an einer Schweißstelle mechanisch gekoppelt verschwenkt werden, oder aber dass die beiden Spannelemente an einer Schweißstelle durch synchronisierte, individuelle Antriebe gemeinsam ausgerichtet werden. Da die geeignete Ausrichtung nicht nur der Schweißstellen, d. h. der Stirn seiten der miteinander zu verschweißenden Rahmenteile, son dern insbesondere in Abhängigkeit von diesen der Ausrich tung der Arbeitsschlitten und der Bewegung derselben, sieht die Erfindung in äußerst bevorzugter Ausgestaltung eine Au tomatisierung einer Ausrichtung letzterer dahingehend vor, dass die Ausrichtung der Spanneinheiten sowie der Arbeits schlitten aufgrund von Vorgabe der Ausrichtung der ge wünschten Schweißstellen automatisch erfolgt.In a first development of the method according to the invention rens is provided that clamping units for each sweat place independently in the desired orientation be pivoted and that work sled for each a movable clamping element parallel to two clamping units are aligned with each other. The work sledge can NEN successively or in particular synchronously, d. H. be aligned at the same time. In a preferred configuration tion is further provided that the work sled corresponding to the bisector of the orientation of the Welds of the two clamping units are aligned. While aligning the two clamping elements on one The weld can be made one after the other in time preferred embodiments provided that the two Clamping elements mechanically coupled at a welding point be pivoted, or that the two clamping elements at a welding point through synchronized, individual Drives are aligned together. Because the appropriate Alignment of not only the welds, d. H. the forehead sides of the frame parts to be welded together, son but in particular depending on this the alignment movement of the work slides and their movement the invention in an extremely preferred embodiment an Au automation of an orientation of the latter so that that the alignment of the clamping units as well as the work sled based on the orientation of the ge desired welds are carried out automatically.

Wenn auch grundsätzlich das Verschwenken der beiden Spann elemente, wie gesagt, nacheinander erfolgen kann, sieht entsprechend dem schon genannten Verfahren eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung eine Kopplungseinrichtung zum Koppeln der Schwenkbewegung beider Spannelemente einer Spanneinheit vor, wobei entweder die Kopplungseinrichtung eine mechanischen Kopplungseinrichtung ist, oder aber die Kopplungseinrichtung durch eine Synchronisiereinheit indi vidueller Schwenkantriebe beider Spannelemente einer Spann einrichtung gebildet ist. Bei der erstgenannten Alternative sind insbesondere Anschläge zwischen beiden Spannelementen und eine Feststelleinrichtung zur Blockierung der linearen Verfahrbewegung des linear verfahrbaren Spannelements vor gesehen.If basically the pivoting of the two instep elements, as I said, can be done one after the other a preferred one according to the method already mentioned Design of the device a coupling device for Coupling the pivoting movement of both clamping elements one Clamping unit in front, either the coupling device is a mechanical coupling device, or else Coupling device by a synchronization unit indi vidual rotary actuators of both clamping elements of one clamping facility is formed. In the former alternative are in particular stops between the two clamping elements and a locking device for blocking the linear Movement of the linearly movable clamping element before seen.

Um ein lineares Verfahren des linear verfahrbaren Spannele ments zu ermöglichen, ist in konkreter Ausgestaltung vorge sehen, dass die Führungseinrichtung jeder Schweißstelle ei ne Arbeitsschiene aufweist, entlang der ein Spannelement linear verfahrbar ist, wobei insbesondere die Führungsein richtung von den Schwenkantrieben der Spanneinrichtung un abhängige Schwenkantriebe aufweisen. In Weiterbildung, ins besondere um ein automatisches Ausrichten der Führungsein richtungen relativ zur Stellung der Spanneinheiten zu er möglichen, ist vorgesehen, dass Schwenkantriebe für die Spanneinheiten einerseits und die Führungseinrichtungen an dererseits miteinander gekoppelt sind, wobei die Kopplung nicht eine gleichzeitige Verstellung bedingen muß, sondern vorzugsweise die Ausrichtung der Spanneinheiten und die Ausrichtung der Führungseinrichtungen nacheinander, die Ausrichtung letzterer aber in Abhängigkeit der Ausrichtung ersterer erfolgt.To a linear process of the linearly movable Spannele Enabling is preceded in a concrete form see that the guide means each weld ne working rail along which a clamping element is linearly movable, in particular the leadership direction of the swivel drives of the tensioning device un have dependent rotary actuators. In further training, ins especially about automatic alignment of management directions relative to the position of the clamping units possible, it is provided that rotary actuators for the Clamping units on the one hand and the guide devices are coupled together, the coupling need not require simultaneous adjustment, but preferably the alignment of the clamping units and the Alignment of the management facilities one after the other Alignment of the latter depending on the alignment the former takes place.

Eine weitere, bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Kopplungseinrich tung, mittels derer die Führungseinrichtungen für die ver fahrbaren Spannelemente zweier Spanneinrichtungen entspre chend der Winkelhalbierenden des Relativwinkels der Aus richtung der Schweißnähte der beiden zugehörigen Schweiß stellen ausrichtbar sind.Another preferred embodiment of the invention The device is characterized by a coupling device by means of which the management facilities for the ver mobile clamping elements of two clamping devices correspond according to the bisector of the relative angle of the off direction of the welds of the two associated welds are alignable.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfin dungsgemäßen Vorrichtung können insbesondere gleichzeitige Schweißungen unter Winkeln von 30 bis 150° vorgenommen wer den. Darüber hinaus können auch zwei Verschweißungen vorge nommen werden, die unter einem Winkel von 180° ausgerichtet sind, wenn beispielsweise das mittlere Rahmenteil einen Halbkreisbogen bildet. Die Winkel können dabei insbesondere verschieden sein.By means of the inventive method and the invented device according to the invention can in particular simultaneous Welding at angles from 30 to 150 ° the. In addition, two welds can also be performed be taken, which are aligned at an angle of 180 ° if, for example, the middle frame part is one Semicircular arches. The angles can in particular to be different.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der als Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezug nahme auf die Zeichnungen einzeln erläutert sind. Dabei zeigt:Further advantages and features of the invention result from the claims and from the description below, in the as embodiments of the invention with reference took are explained individually on the drawings. there shows:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer er findungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a schematic front view of a device according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Sicht auf eine Schweißsta tion; Fig. 2 is a side view of a device according to the invention with a view of a welding station;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Verschweißen dreier Rah menteile; Figure 3 is a plan view of the device according to the invention when welding three frame parts;

Fig. 4 a, b die Ausrichtung von Rahmenteilen, Tisch- und Spannplatten für die Rahmenteile sowie den Arbeitsschlitten für verschiedene Aus richtungen der Schweißstellen; Fig. 4 a, b, the alignment of frame parts, table and clamping plates for the frame parts and the work carriage for various directions from the welds;

Fig. 5a die Ausrichtung von Rahmenteilen zueinan der vor dem Verschweißen mit Darstellung der Arbeitsbewegung des Arbeitsschlittens mit den miteinander zu verschweißenden Rahmenteilen; FIG. 5a zueinan the orientation of the frame members prior to welding, showing the operational movement of the operating slide with the frame parts to be welded together;

Fig. 5b die miteinander verschweißten Rahmenteile der Fig. 3; Fig. 5b, the welded-together frame members of Fig. 3;

Fig. 5c eine vergrößerte Darstellung der linken Schweißstelle der Fig. 3 und der Bewegung des mittleren Rahmenteils entsprechend der Arbeitsbewegung und Fig. 5c is an enlarged view of the left weld of Fig. 3 and the movement of the central frame part according to the working movement and

Fig. 6 die Darstellung eines weiteren Rahmenteils zwei den beiden Schweißstellen und der Ausrichtung der Erstreckung der Arbeitsbe wegung. Fig. 6 shows another frame part two the two welds and the orientation of the extension of the Arbeitsbe movement.

Die in den Figuren dargestellte, erfindungsgemäße Vorrich tung dient zum Verschweißen von drei Rahmenteilen mit zwei Schweißstellen für einen Rahmen, wie einen Fensterrahmen.The Vorrich according to the invention shown in the figures device is used to weld three frame parts to two Welds for a frame, such as a window frame.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist zunächst ein Grundgestell 2, vorzugsweise aus Gussrohr auf, auf dem Grundschienen 3 in Form von Flachführungsschienen in Pass nuten eingelassen ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 weist weiterhin zwei Schweißstationen 4, 4a auf. Die Schweißstation 4a ist über einen Arbeitsschlitten 5 in Form eines Kugelumlaufwagens entlang der Grundschiene 3 verfahr bar. Auch die weitere - linke - Schweißstation 4 (Fig. 2a, b) kann auf der Grundschiene 3 verfahrbar sein. Sie kann aber genau so gut stationär am Grundgestell 2 festgelegt sein. Im folgenden ist die in Fig. 1 linke Schweißstation beschrieben; diese entsprechenden dargestellten Elemente in den Figuren sind jeweils mit dem Zusatz "A" nach der Zahl des Bezugszeichens versehen.The device 1 according to the invention first has a base frame 2 , preferably made of cast iron, on the base rails 3 in the form of flat guide rails is inserted into pass grooves. The device 1 according to the invention also has two welding stations 4 , 4 a. The welding station 4 a can be moved over a work carriage 5 in the form of a recirculating ball along the base rail 3 . The further - left - welding station 4 ( FIGS. 2a, b) can also be movable on the base rail 3 . However, it can be fixed stationary on the base frame 2 just as well. The welding station on the left in FIG. 1 is described below; these corresponding illustrated elements in the figures are each provided with the addition "A" after the number of the reference symbol.

Auf dem Grundschlitten 5 ist ein erster Drehkranz 6 vorge sehen, der drehbar über ein Traggestell 7 ein erstes Spann element in Form eines ersten Spanntischs 8 trägt. Der Spanntisch 8 und das Traggestell 7 sind über einen geeigne ten Positionierantrieb, wie beispielsweise einen Pneumatik zylinder oder einen Spindelantrieb um die gemeinsame Schwenkachse A relativ zum Grundschlitten 5 und damit zum Grundgestell 2 verschwenkbar.On the basic slide 5 , a first slewing ring 6 is provided, which rotatably supports a first clamping element in the form of a first clamping table 8 via a support frame 7 . The clamping table 8 and the support frame 7 are pivotable about a suitable positioning drive, such as a pneumatic cylinder or a spindle drive about the common pivot axis A relative to the base slide 5 and thus to the base frame 2 .

Über der Basis 7' des Rahmenteils 7 befindet sich ein wei terer Drehkranz 9, mittels dessen Arbeitsschienen 11 so frei zum Traggestell 7 und zum ersten Spanntisch 8 eben falls um die gemeinsame Achse A verschwenkbar sind. In den Schienen 11 ist ein Arbeitsschlitten 12 verfahrbar angeord net, der, je nach Ausrichtung in Schiene 11 in Verfahrbewe gung und einem endlichen Winkel zur Grundschiene 3 ausfüh ren kann. Auf dem Arbeitsschlitten 12 befindet sich ein dritter Drehkranz 13, der den weiteren verfahrbaren Spann tisch 8' der rechten Schweißstation 4a (Fig. 3); in Fig. 1 durch den Spanntisch 8 verdeckt, der für den Spanntisch 8a in Fig. 2 ebenfalls erkennbar der Schweißstation über ein Traggestell 10 trägt. Der Spanntisch 8' ist dabei relativ zum Arbeitsschlitten 12 um eine vertikale Achse verschwenk bar, die bei aufeinander zugefahrenen Spanntischen 8, 8' und Anlage derselben entsprechend ihrer mit der Ausrichtung einer Schweißnaht verschweißender Rahmenteile ausgerichte ten Berührungskanten 14, 14' (Fig. 3, 4a, 4b) mit der Achse A zusammenfällt; die Spanntische 8, 8' bilden so gemeinsam eine Spanneinheit.Above the base 7 'of the frame part 7 there is a white turret 9 , by means of the working rails 11 so freely to the support frame 7 and to the first clamping table 8 if they can be pivoted about the common axis A. In the rails 11 , a work slide 12 is movable angeord net, the movement depending on the orientation in rail 11 in Verfahrbewe movement and a finite angle to the base rail 3 can be performed. On the work slide 12 there is a third turntable 13 , the further movable clamping table 8 'of the right welding station 4 a ( Fig. 3); in Fig. 1 covered by the clamping table 8 , which for the clamping table 8 a in Fig. 2 also recognizable carries the welding station on a support frame 10 . The clamping table 8 'can be pivoted relative to the work carriage 12 about a vertical axis which, when the clamping tables 8 , 8 ' are moved towards one another and are in contact with the same in accordance with their contact parts 14 , 14 'aligned with the alignment of a welded frame parts 14 ( 14 , FIG. 4a, 4b) coincides with axis A; the clamping tables 8 , 8 'together form a clamping unit.

Weiter ist ein Antrieb 30 für die Schweißbewegung darge stellt.Next is a drive 30 for the welding movement Darge provides.

Die rechte Schweißstation 4a ist in gleicher Weise aufge baut. Sie weist demgemäß über einen Grundteil oder Grund schlitten 5a ein über ein Drehkranz verschwenkbares Tragge stell 7a für ihr Spannelement 8a, über einen weiteren Dreh kranz eine Arbeitsschiene 11a mit einem Arbeitsschlitten 12a auf, der über einen weiteren Drehkranz und ein Tragge stell 10a, einen weiteren Spanntisch 8a' trägt. Die Spann tische 8a, 8a' bilden so ebenfalls eine Spanneinheit 4a. Die Spanntische 8' und 8a' spannen gemeinsam das mittlere Rahmenteil 15' und die Spanntische 8, 8a jeweils ein äuße res mit dem mittleren Rahmenteil 15, 15a zu verschweißendes Rahmenteil 15'.The right welding station 4 a is built up in the same way. Accordingly, it has a base or base sled 5 a a pivotable on a turntable Tragge stell 7 a for its clamping element 8 a, over another turntable a work rail 11 a with a work carriage 12 a, which has a further turntable and a Tragge put 10 a, another clamping table 8 a 'carries. The clamping tables 8 a, 8 a 'thus also form a clamping unit 4 a. The clamping tables 8 'and 8 a' together clamp the middle frame part 15 'and the clamping tables 8 , 8 a each have an outer part 15 ' to be welded to the middle frame part 15 , 15 a.

Die wesentlichen Elemente der beiden Schweißstationen 4, 4a sind in den Fig. 3, 4a und 4b zusammen mit miteinander zu verschweißenden Rahmenteilen 15, 15a und 15' darge stellt, wobei Spanntische mit 8a, 8a' und deren Berührungs kanten mit 14, 14' bzw. 14a, 14a' bezeichnet sind.The essential elements of the two welding stations 4 , 4 a are shown in FIGS. 3, 4a and 4b together with frame parts 15 , 15 a and 15 'to be welded together, clamping tables with 8 a, 8 a' and their contact edges with 14 , 14 'and 14 a, 14 a' are designated.

Die Arbeitsschienen 11 sind in den Fig. 4a, b strichpunk tiert durch ihre Ausrichtung dargestellt.The working rails 11 are shown in Fig. 4a, b dash-dotted lines by their orientation.

Vorzugsweise ist der Spanntisch 8' bzw. 8a' gemeinsam mit dem Spanntisch 8 bzw. 8a verschwenkbar. Dies kann durch eine mechanische Kopplung erfolgen, indem der Spanntisch 8' ge gen den Spanntisch 8 bzw. der Spanntisch 8a' gegen den Spanntisch 8a mit seinem Schlitten 12 bzw. 12a verfahren und danach mittels einer Bremsvorrichtung in dieser An schlagposition festgelegt wird. Beim Verschwenken bei spielsweise des Spanntisches 8 über den Drehkranz 6 relativ zum Grundschlitten 5 (und damit relativ zum Grundgestell 2) wird damit zwangsläufig mechanisch gekoppelt der Spanntisch 8' mit verschwenkt. Alternativ können auch beide Spannti sche 8, 8' bzw. 8a, 8a' individuelle Antriebe aufweisen, deren Schwenkbewegung synchronisiert ist. Gegebenenfalls ist auch ein zeitlich aufeinanderfolgendes Verschwenken möglich, wobei dies voraussetzt, dass der Spanntisch 8' (bzw. 8a') in einem hinreichenden Abstand zum Spanntisch 8 (bzw. 8a) linear verfahren wurde. The clamping table 8 'or 8 a' is preferably pivotable together with the clamping table 8 or 8 a. This can be done by a mechanical coupling by the clamping table 8 'ge against the clamping table 8 or the clamping table 8 a' against the clamping table 8 a with its slide 12 or 12 a and then set in this position by means of a braking device in this position , When pivoting, for example, the clamping table 8 over the slewing ring 6 relative to the base slide 5 (and thus relative to the base frame 2 ), the clamping table 8 'is inevitably mechanically coupled with pivoted. Alternatively, both clamping tables 8 , 8 'and 8 a, 8 a' can also have individual drives, the pivoting movement of which is synchronized. If necessary, swiveling in succession is also possible, this presupposing that the clamping table 8 '(or 8 a') has been moved linearly at a sufficient distance from the clamping table 8 (or 8 a).

Nach Ausrichtung der Spanntische 8, 8' bzw. 8a, 8a' beider Schweißstationen 4, 4a in die gewünschte Position, wobei, wie die Fig. 3, 4a, 4b zeigen, hier sehr unterschiedli che Positionen in einer großen Vielfalt möglich sind, er folgt die Ausrichtung beider Arbeitsschienen 11 mit einer Verfahrrichtung entsprechend der Winkelhalbierenden α/2 des Winkels α (Fig. 3a). Die in der Fig. 5a dargestellte, strichpunktierte Linie repräsentiert die Ausrichtung der Schienen 11, 11a unter jeweils einem Winkel α/2 relativ zu den mit den Kanten 14, 14', 14a, 14a' übereinstimmenden Stirnseiten 16, 16', 16a, 16a' der Rahmen 15, 15', 15a, die wiederum relativ zueinander den Winkel α einschließen, wie dies insbesondere in der Fig. 5a dargestellt ist. Mit 20, 20a sind die beiden Schweißstellen bezeichnet.After alignment of the clamping tables 8 , 8 'or 8 a, 8 a' of the two welding stations 4 , 4 a in the desired position, whereby, as FIGS. 3, 4a, 4b show, very different positions are possible here in a wide variety are, it follows the alignment of both working rails 11 with a direction of travel corresponding to the bisector α / 2 of the angle α ( Fig. 3a). The illustrated in Fig. 5a, dot-dash line represents the alignment of the rails 11, 11 a at respectively an angle α / 2 relative to the edges 14, 14 ', 14 a, 14 a' matching end faces 16, 16 ', 16 a, 16 a 'of the frame 15 , 15 ', 15 a, which in turn enclose the angle α relative to one another, as is shown in particular in FIG. 5a. The two welding points are designated with 20 , 20 a.

Insbesondere aus der Fig. 5c, die eine Auszugsvergrößerung der Schweißstelle 20a der Fig. 5a zeigt, ist ersichtlich, dass die parallel zueinander verlaufenden Stirnseiten 16a, 16a' der Rahmenteile nicht senkrecht aufeinander verfahren werden, sondern eben entsprechend der Ausrichtung der Schienen 11 unter einem Winkel zu der Flächennormalen ihrer Stirnseiten 16a, 16a'. In der Fig. 5c ist weiterhin die beim Verschweißen von Kunststoffrahmenteilen erforderliche Schweißzugabe 17a bzw. 17a' von jeweils etwa 1 mm darge stellt. Das Verfahren des Rahmenteils 15' gegen das Rahmen teil 15a erfolgt derart, dass unter Berücksichtigung der Schweißzugabe 17a, 17a' die nach dem Verschweißen verblei benden Eckkanten 18a, 18a' für weitere Rahmenteile 15a, 15' zum Übereinanderliegen kommen und gemeinsam die entspre chende Ecke des Rahmens 8a' (Fig. 5b). Entsprechendes gilt für die weitere, in den Fig. 5a, 5b dargestellte Schweißstelle 20. In particular from FIG. 5c shows an excerpt enlargement of the weld 20 a of FIG. 5a, it is seen that the mutually parallel end faces 16 a, 16 a 'of the frame parts are not moved toward one another at right angles, but precisely according to the orientation of the rails 11 at an angle to the surface normal of their end faces 16 a, 16 a '. In FIG. 5c is further required in the welding of plastic frame parts welding adding 17 a and 17 a 'mm of about 1 Darge provides. The method of the frame member 15 'against the frame part 15 a is such that, taking into account the welding adding 17 a, 17 a' is the verblei reproduced after the welding corner edges 18 a, 18 a 'for further frame parts 15 a, 15' come to the superimposition and together the corre sponding corner of the frame 8 a '( Fig. 5b). The same applies to the further welding point 20 shown in FIGS. 5a, 5b.

Die Fig. 6 zeigt dreieckförmig miteinander verschweißte Rahmenteile, wobei die Neigungsrichtungen der Schweißstel len 20, 20a ebenfalls nicht symmetrisch ausgebildet sind und die durch die Winkelhalbierende bestimmte Verfahrrich tung 11 damit nicht exakt senkrecht zu den Längskanten (beispielsweise Längskante 19) des mittleren Rahmenteils 15' erfolgt. Fig. 6 shows a triangular shape with each other welded frame parts, the directions of inclination of the welding Stel len 20 are not formed symmetrically with a likewise 20 and determined by the bisector Verfahrrich not tung 11 so that exactly perpendicular to the longitudinal edges (for example, the longitudinal edge 19) of the central frame part 15 ' he follows.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Vorrichtung
contraption

22

Grundgestell
base frame

33

Grundschiene
base rail

44

, .

44

a Schweißstationen
a welding stations

55

, .

55

a Grundschlitten (bzw. Grundteil)
a basic slide (or basic part)

66

Drehkranz
slewing ring

77

, .

77

a Traggestell, Rahmenteil
a support frame, frame part

77

', '

77

a' Basis
a 'base

88th

, .

88th

', '

88th

a, a,

88th

a' Spanntisch
a 'clamping table

99

Drehkranz
slewing ring

1010

, .

1010

a Traggestell
a support frame

1111

, .

1111

a Arbeitsschiene, Verfahrrichtung
a Working rail, direction of travel

1212

, .

1212

a Arbeitsschlitten
a sledge

1313

Drehkranz
slewing ring

1414

, .

1414

', '

1414

a, a,

1212

a' Berührungskanten
a 'contact edges

1515

, .

1515

', '

1515

a Rahmenteile
a frame parts

1616

, .

1616

', '

1616

a, a,

1616

a' Stirnseiten
a 'end faces

1717

a, a,

1717

a' Schweißzugabe
a 'Welding allowance

1818

,.

1818

','

1818

" Eckkanten
"Corner edges

1919

Längskante
longitudinal edge

2020

, .

2020

a Schweißstellen
a welds

3030

Antrieb
A Schwenkachse
α/2 Winkelhalbierende
α Relativwinkel
drive
A swivel axis
α / 2 bisector
α relative angle

Claims

1. Method for welding at least two welds of a frame, such as a window frame, characterized in that both welds are welded simultaneously at any angle.

2. The method according to claim 1, characterized in that clamping units for each welding point are pivoted independently of one another into the desired orientation and that work slides ( 12 , 12 a) for each movable clamping element ( 8 , 8 '; 8 a, 8 a') two clamping units aligned parallel to each other.

3. The method according to claim 2, characterized in that the work carriage ( 12 , 12 a) are aligned synchronously.

4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the working slide ( 12 , 12 a) are aligned according to the bisector of the alignment of the weld seams of the two clamping units.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the two clamping elements ( 8 , 8 '; 8 a, 8 a') are pivoted mechanically coupled at a welding point.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the two clamping elements ( 8 , 8 '; 8 a, 8 a') are aligned together at a welding point by synchronized, individual drives.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the alignment of the clamping units and the work slide ( 12 , 12 a) takes place automatically on the basis of specification of the orientation of the desired welding.

8. Device for welding at least two welding points of a frame, such as a window frame, characterized by pivotable clamping and guiding devices ( 5 , 6 , 7 , 9 , 10 , 11 , 12 , 13 , 8 , 8 '), ( 5 a, 6 a, 7 a, 7 a ', 10 a, 12 a, 8 a, 8 a') for each welding point for simultaneous welding of the welding points.

9. The device according to claim 8, characterized by a coupling device for coupling the pivoting movement of the two clamping elements ( 8 , 8 ', 8 a, 8 a') of a clamping unit.

10. The device according to claim 8, characterized in that that the coupling device is a mechanical coupling lungseinrichtung is.

11. The device according to claim 10, characterized by strikes between the two clamping elements ( 8 , 8 '; 8 a, 8 a') and a locking device for blocking the linear travel movement of the linearly movable clamping elements ( 8 ', 8 a').

12. The apparatus according to claim 9, characterized in that the coupling device is formed by a synchronizing unit of individual swivel drives of both clamping elements ( 8 , 8 ', 8 a, 8 a') of a clamping device ( 4 , 4 a).

13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the guide device ( 11 , 12 ) of each welding point has a working rail ( 11 ) along which a clamping element ( 8 , 8 ', 8 a, 8 a') linearly ver is mobile.

14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the guide device ( 11 , 12 ; 11 a) of the swivel drives of the clamping device ( 14 a) have independent swivel drives.

15. The device according to one of claims 8 to 14, characterized in that rotary drives for the Spannein units ( 4 , 4 a) on the one hand and the guide devices ( 11 , 12 ; 11 a) on the other hand are coupled together.

16. The apparatus according to claim 15, characterized by egg ne coupling device, by means of which the guide devices for the movable clamping elements ( 8 ', 8 a') of two clamping devices ( 4 , 4 a) corresponding to the bisector (α / 2) of the relative angle (α ) the alignment of the welds of the two associated welding points can be aligned.