Die
vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine gelenkige Haubenvorrichtung
zum Abdecken eines vorderen Motorraums eines Fahrzeugs und insbesondere
einer Fahrzeughaubenvorrichtung, welche derart angeordnet ist, dass
sie dann, wenn ein mit der Haubenvorrichtung ausgestattetes Fahrzeug
mit einem Hindernis während
des Fahrbetriebs kollidiert, den auf das Hindernis ausgeübten Kollisionsstoß abschwächt.The
The present invention generally relates to a hinged hood device
for covering a front engine compartment of a vehicle and in particular
a vehicle hood apparatus which is arranged such that
it then when a vehicle equipped with the hood device
with an obstacle during
colliding the driving operation, attenuates the collision impact exerted on the obstacle.
Wenn
ein Hindernis von einem sich bewegenden Fahrzeug erfaßt wird,
wird das Hindernis oftmals von einer vorderen Stoßstange
des Fahrzeugs erfaßt,
fliegt nach oben und landet auf der Haube. Dabei wird das Hindernis
einem Kollisionsstoß auf der
Haube ausgesetzt.If
an obstacle is detected by a moving vehicle,
Often the obstacle is from a front bumper
of the vehicle detected,
flies up and lands on the hood. This becomes the obstacle
a collision shock on the
Hood exposed.
In
der offengelegten japanischen Patentveröffentlichung Nr. JP 09-315266A wird zum
Abschwächen
eines derartigen Kollisionsstoßes
eine Fahrzeughaubenvorrichtung vorgeschlagen. Die vorgeschlagene
Haubenvorrichtung ist derart ausgebildet, dass bei einer Kollision
ein hinteres Ende der Haube angehoben wird, womit ein Spalt zwischen
der Haube und einem Motorbereich oder -raum vorgesehen ist, so dass
sich die Haube nach unten deformieren kann, um dadurch die Kollisionsenergie
zu absorbieren.In Japanese Laid-Open Patent Publication No. Hei. JP 09-315266A In order to mitigate such a collision shock, a vehicle hood apparatus is proposed. The proposed hood device is designed such that in a collision, a rear end of the hood is raised, whereby a gap between the hood and a motor area or space is provided so that the hood can deform downward, thereby absorbing the collision energy ,
Bei
der Haubenvorrichtung wird die Kollision des Fahrzeugs mit dem Hindernis
durch einen Kollisionssensor erfaßt. Auf Grundlage eines von
dem Kollisionssensor ausgegebenen Kollisionssignals betätigt eine
Steuer/Regel-Einheit
eine anhebbare Stange eines Hauben-Anhebe/Haltemechanismus, Dadurch
wird bewirkt, dass sich ein flexibler Verbindungsmechanismus ausdehnt
oder streckt, um ein hinteres Ende der Haube anzuheben, so dass ein Zwischenraum
zwischen der Haube und dem Motorraum vorgesehen ist und die Haube
in ihrer angehobenen Position gehalten werden kann.at
The hood device will collide the vehicle with the obstacle
detected by a collision sensor. Based on one of
a collision signal output from the collision sensor is operated
Control / regulating unit
a liftable rod of a hood lifting / holding mechanism, thereby
is causing a flexible connection mechanism to expand
or stretches to lift a rear end of the hood, leaving a gap
is provided between the hood and the engine compartment and the hood
can be held in its raised position.
Allerdings
stößt das von
dem Fahrzeug erfaßte
Hindernis nicht immer mit einer oberen Oberfläche der Haube zusammen. In
diesem Fall macht die angehobene Haube nichts anderes als die Sicht
des Fahrers zu behindern. Da es nicht erwünscht ist, die Sicht des Fahrers
zu behindern, sollte die Haube schnell in ihre ursprüngliche
Position zurückgebracht werden.Indeed
that comes from
the vehicle detected
Obstacle does not always coincide with an upper surface of the hood. In
In this case, the raised hood makes nothing but the view
to hinder the driver. Since it is not desirable, the driver's view
To hinder, the hood should quickly return to its original
Position will be returned.
Es
ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahrzeughaubenvorrichtung
bereitzustellen, welche augenblicklich einen Fahrer von einem Zustand
befreien kann, in welchem seine Sicht durch eine nach einer Kollision
eines Hindernisses mit einem Fahrzeug angehobene Haube behindert ist.It
It is therefore an object of the present invention to provide a vehicle hood apparatus
to provide which is currently a driver of a condition
in which his view through one after a collision
an obstacle is hindered with a vehicle raised hood.
Gemäß einem
Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Fahrzeughaubenvorrichtung
vorgesehen zum Anheben einer an einem vorderen Teil eines Fahrzeugs
vorgesehenen Haube um einen vorbestimmten Betrag und zum Halten
der Haube in einer angehobenen Position, wenn das Fahrzeug mit einem
Hindernis kollidiert ist, wobei die Haubenvorrichtung umfasst: ein
Zeitglied zum Bemessen einer vorbestimmten Zeit, welche seit dem
Anheben der Haube verstrichen ist; und ein Haubenrückführ-Stellglied
zum Zurückführen der
Haube in eine Position, in welcher sich die Haube vor deren Anheben
befand, basierend auf einem von dem Zeitglied ausgegebenen Signal,
wenn die vorbestimmte Zeit abgelaufen ist.According to one
Aspect of the present invention is a vehicle hood apparatus
intended for lifting one on a front part of a vehicle
provided hood by a predetermined amount and to hold
the hood in a raised position when the vehicle with a
Obstacle has collided, wherein the hood device comprises: a
Timer for measuring a predetermined time, which since the
Lifting the hood has elapsed; and a hood return actuator
to return the
Hood in a position in which the hood before lifting
based on a signal output from the timer,
when the predetermined time has elapsed.
Wenn
das Fahrzeug mit dem Hindernis kollidiert ist und die vorbestimmte
Zeit abgelaufen ist, nachdem die Haube angehoben wurde, wird bestimmt,
dass das Hindernis nicht mehr mit der Haube kollidieren wird, wodurch
bewirkt wird, dass das Haubenrückführ-Stellglied
die Haube in ihre ursprüngliche
Position zurückführt. Als
Ergebnis wird die durch die angehobene Haube behinderte Sicht des
Fahrers augenblicklich wieder frei.If
the vehicle has collided with the obstacle and the predetermined one
Time has elapsed after the hood has been raised, it is determined
that the obstacle will no longer collide with the hood, causing
causes the hood return actuator
the hood in its original
Returns position. When
The result will be the view obstructed by the raised hood
Driver immediately free again.
Gemäß einem
zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Fahrzeughaubenvorrichtung vorgesehen
zum Anheben einer an einem vorderen Teil eines Fahrzeugs vorgesehenen
Haube um einen vorbestimmten Betrag und zum Halten der Haube in einer
angehobenen Position, wenn ein Fahrzeug mit einem Hindernis kollidiert
ist, wobei die Haubenvorrichtung umfasst: einen Haubenkollisions-Erfassungssensor
zum Ausgeben eines zur erfaßten
Kollision korrespondierenden Kollisionssignals, wenn das Hindernis
mit der Haube kollidiert ist; ein Haubenrückführ-Stellglied, welches betätigbar ist,
um die angehobene Haube in ihre ursprüngliche Position zurückzuführen; einen
Haubenrückführ-Steuer/Regel-Bereich,
um das Haubenrückführ-Stellglied
dann, wenn diesem das Kollisionssignal zugeführt wurde, nachdem die Haube
angehoben wurde, und wenn diesem kein Kollisionssignal zugeführt wurde,
jedoch die seit dem Anheben der Haube verstrichene Zeit in die vorbestimmte
Zeit fällt,
derart zu steuern/regeln, dass das Stellglied die Haube in ihrer
angehobenen Position hält,
und um das Haubenrückführ-Stellglied dann,
wenn die vorbestimmte Zeit seit dem Anheben der Haube verstrichen
ist, ohne dass das Kollisionssignal zugeführt wurde, derart zu steuern/regeln, dass
das Stellglied die Haube in ihre ursprüngliche Position zurückführt.According to one
Second aspect of the present invention, a vehicle hood apparatus is provided
for lifting a provided on a front part of a vehicle
Hood by a predetermined amount and to hold the hood in one
raised position when a vehicle collides with an obstacle
wherein the hood apparatus comprises: a hood collision detection sensor
for issuing one to the detected
Collision corresponding collision signal when the obstacle
collided with the hood; a hood return actuator which is operable
to return the raised hood to its original position; one
Hood feedback controller / control area,
around the hood return actuator
when the collision signal has been supplied thereto after the hood
was raised, and if no collision signal was supplied to it,
however, the time elapsed since lifting the hood into the predetermined time
Time is falling,
to control so that the actuator the hood in their
holding raised position,
and then the hood return actuator,
when the predetermined time has passed since lifting the hood
is, without the collision signal has been supplied to control such / such that
the actuator returns the hood to its original position.
Bei
einer derartig ausgebildeten Vorrichtung wird die Haube nach einer
Kollision des Fahrzeugs mit dem Hindernis angehoben. Wenn der Haubenkollisions-Erfassungssensor
die Kollision des Hindernisses mit der Haube erfaßt hat,
nachdem die Haube angehoben wurde, wird die angehobene Haube in
ihrer angehobenen Position gehalten, so dass sich die Haube stark
deformieren kann, um dadurch den auf das Hindernis wirkenden Kollisionsstoß abzuschwächen oder
zu absorbieren.In such a device, the hood is raised after a collision of the vehicle with the obstacle. When the hood collision detection sensor has detected the collision of the obstacle with the hood after the hood has been lifted, the raised hood is in ih held raised position so that the hood can deform greatly, thereby attenuating or absorbing the collision impact acting on the obstacle.
Wenn
die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, ohne dass die Kollision des
Hindernisses mit der Haube von dem Haubenkollision-Erfassungssensor erfaßt wurde,
wird die Haube in eine Position zurückgeführt, in welcher sie sich vor
dem Anheben befand. Als Ergebnis kann die durch die angehobene Haube eingeschränkte Sicht
des Fahrers augenblicklich freigemacht werden.If
the predetermined time has elapsed without the collision of the
Obstacle with the hood was detected by the hood collision detection sensor,
the hood is returned to a position in which it is located
the lifting was. As a result, the view limited by the raised hood
the driver be released immediately.
Bestimmte
bevorzugte Ausführungsbeispiele der
vorliegenden Erfindung werden nun im Detail lediglich beispielhaft
mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:Certain
preferred embodiments of
The present invention will now be described in detail by way of example only
with reference to the accompanying drawings, in which:
1 eine
schematische perspektivische Teilansicht ist, welche ein Fahrzeug
darstellt, bei welchem eine Haubenvorrichtung gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung Anwendung findet; 1 Fig. 12 is a partial schematic perspective view illustrating a vehicle to which a hood apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied;
2 eine
Seitenansicht ist, welche das Fahrzeug aus 1 darstellt; 2 a side view is showing the vehicle 1 represents;
3 eine
schematische Ansicht ist, welche teilweise geschnitten die allgemeine
Anordnung der Haubenvorrichtung aus 2 zeigt; 3 a schematic view is which partially cut the general arrangement of the hood device 2 shows;
4 ein
Flußdiagramm
ist, welches den Steuer/Regelablauf einer Steuer/Regel-Einheit aus 3 zeigt; 4 is a flow chart, which shows the control / regulation sequence of a control unit 3 shows;
5 eine
schematische Ansicht ist, welche einen in 3 gezeigten
Hauben-Haltemechanismus darstellt; 5 a schematic view is a in 3 represents hood holding mechanism shown;
6 eine
Ansicht ist, welche einen normalen Zustand darstellt, in welchem
eine flexible Verbindung, die den Hauben-Haltemechanismus bildet, derart zusammengeklappt
ist, dass sie die Haube in ihrer untersten Position hält, um dadurch
den Motorraum zu schließen; 6 Fig. 11 is a view showing a normal state in which a flexible joint constituting the hood holding mechanism is folded so as to hold the hood in its lowermost position, thereby closing the engine compartment;
7 einen
Betriebszustand des Hauben-Haltemechanismus zeigt, wobei dessen
flexible Verbindung zur Hälfte
geöffnet
ist und wobei die Haube aus der Position gemäß 6 angehoben
ist; 7 shows an operating state of the hood-holding mechanism, wherein the flexible connection is opened in half and wherein the hood from the position according to 6 is raised;
8 einen
Betriebszustand des Hauben-Haltemechanismus darstellt, wobei dessen
flexible Verbindung weiter geöffnet
ist und die Haube höher
angehoben ist; 8th represents an operating state of the hood holding mechanism, wherein the flexible connection is further opened and the hood is raised higher;
9 einen
Betriebszustand des Hauben-Haltemechanismus darstellt, wenn die
Haube um einen vorbestimmten Betrag angehoben ist; 9 represents an operating state of the hood holding mechanism when the hood is raised by a predetermined amount;
10 eine
schematische Seitenansicht ist, welche einen normalen Zustand darstellt,
in welchem die Haube in ihre Anfangsposition abgesenkt ist, so dass
sie den Motorraum verschließt; 10 is a schematic side view illustrating a normal state in which the hood is lowered to its initial position so that it closes the engine compartment;
11 einen
Betriebszustand der Haubenvorrichtung bei einer Kollision des Fahrzeugs
mit einem Hindernis darstellt; 11 represents an operating state of the hood device in a collision of the vehicle with an obstacle;
12 einen
Betriebszustand eines Haubenanhebe-Stellglieds bei einer Kollision
des Fahrzeugs mit dem Hindernis darstellt, wobei das Stellglied
derart betätigt
wird, dass ein Kolben dazu veranlaßt wird, die Haube in Richtung
nach oben zu schieben; 12 represents an operating state of a hood lift actuator in a collision of the vehicle with the obstacle, the actuator being actuated to cause a piston to push the hood in an upward direction;
13 eine
schematische Ansicht ist, welche die Haubenvorrichtung darstellt,
wobei deren Haube angehoben und in diesem Zustand durch den Hauben-Haltemechanismus
gehalten wird; 13 Fig. 12 is a schematic view illustrating the hood apparatus with its hood raised and held in this state by the hood holding mechanism;
14 eine
schematische Ansicht ist, welche einen Betriebszustand der Haubenvorrichtung nach
dem Ablauf einer vorbestimmten Zeit seit der Kollision des Fahrzeugs
mit dem Hindernis zeigt, wobei das Haubenrückführ-Stellglied betätigt ist
und die flexible Verbindung durch den Rückführdraht zusammengeklappt wird;
und 14 Fig. 12 is a schematic view showing an operating state of the hood device after elapse of a predetermined time since the collision of the vehicle with the obstacle, the hood return actuator being operated and the flexible connection being collapsed by the return wire; and
15 eine
schematische Ansicht ist, welche einen Teil eines Fahrzeugs darstellt,
bei welchem eine Fahrzeughaubenvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung Anwendung findet; 15 Fig. 12 is a schematic view illustrating a part of a vehicle to which a vehicle hood apparatus according to a second embodiment of the present invention is applied;
16 eine
Seitenansicht des in 15 gezeigten Fahrzeugs ist; 16 a side view of the in 15 shown vehicle;
17 ein
Flußdiagramm
ist, welches einen Steuer/Regel-Fluß einer in 16 gezeigten
Steuer/Regel-Einheit darstellt; und 17 is a flowchart showing a control flow of a in 16 represents the control unit shown; and
18 eine
Seitenansicht ist, welche das Fahrzeug mit einer Steuer/Regel-Einheit
gemäß dem Beispiel
aus 16 darstellt. 18 is a side view showing the vehicle with a control unit according to the example 16 represents.
Die
folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und es
ist in keiner Weise beabsichtigt, dass diese die Erfindung, ihre
Anwendung oder deren Einsatzgebiete beschränkt.The
The following description is merely exemplary in nature and it
is in no way intended to be the invention, theirs
Application or their uses limited.
Zunächst wird
auf 1 und 2 Bezug genommen, welche ein
Fahrzeug 11 mit einer Fahrzeughaubenvorrichtung 10 gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung zeigen. Wie in 1 und 2 gezeigt,
weist das Fahrzeug 11 einen Motorraum oder -bereich 12 auf,
wobei eine Öffnung
durch eine Haube 13 abgedeckt ist. Das hintere Ende der
Haube 13 ist an einem Fahrzeugrahmen 14 mittels
eines rechten und linken Haltemechanismus 20, 20 befestigt,
welche an dem Rahmen 14 derart angeordnet sind, dass sie Öffnungs- und
Schließbetätigungen ausführen können. Der
vordere Teil der Haube 13 ist normalerweise an dem Fahrzeugrahmen 14 über eine
Haubenverriegelung 15 verriegelt. Bezugszeichen 16 bezeichnet
eine Windschutzscheibe.First, it will open 1 and 2 Reference which a vehicle 11 with a vehicle hood device 10 according to a first embodiment of the present invention. As in 1 and 2 shown points the vehicle 11 an engine room or area 12 on, being an opening through a hood 13 is covered. The back end of the hood 13 is on a vehicle frame 14 by means of a right and a left holder mechanism 20 . 20 attached to the frame 14 are arranged so that they can perform opening and closing operations. The front part of the hood 13 is usually on the vehicle frame 14 via a hood lock 15 locked. reference numeral 16 denotes a windshield.
Die
Haubenvorrichtung 10 umfasst den rechten und linken Haubenhaltemechanismus 20, 20,
einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31 zum Erfassen einer
Fahrzeuggeschwindigkeit, Stoß-
und Bodensensoren 33, 35, ein rechtes und ein
linkes Haubenanhebe-Stellglied 40, ein rechtes und ein
linkes Haubenrückführ-Stellglied 50 und
eine Steuer/Regel-Einheit 60. Der Stoßsensor 33 ist an
einer vorderen Stoßstange 34 des
Fahrzeugs 11 befestigt. Der Bodensensor 35 ist
an einem Boden 36 des Fahrzeugs 11 befestigt.
Wenn das Fahrzeug 11 mit einem vor ihm liegenden Hindernis 32 kollidiert,
erfassen diese Sensoren 33, 35 die Kollision und
geben entsprechende Signale aus. Jeder Sensor 33, 35 umfasst
einen Beschleunigungssensor. Die Haubenanhebe-Stellglieder 40 heben
ein hinteres Ende der geschlossenen Haube 13 in Richtung
nach oben an, wenn das Fahrzeug auf ein Hindernis trifft. Die Haubenrückführ-Stellglieder 50 führen das
angehobene Ende der Haube 13 in seine ursprüngliche
Position zurück.
Die Steuer/Regel-Einheit 60 steuert/regelt die Haubenanhebe-Stellglieder 40 und
die Haubenrückführ-Stellglieder 50 auf
Grundlage der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31,
dem Stoßsensor 33 und
dem Bodensensor 35 ausgegebenen Signale. Die Steuer/Regel-Einheit 60 besteht
im wesentlichen aus einem Mikrocomputer. Die vorliegende Erfindung
kann auch lediglich den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 33 anstelle
des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 33 und des Bodensensors 35 umfassen.The hood device 10 includes the right and left hood retention mechanism 20 . 20 , a vehicle speed sensor 31 for detecting a vehicle speed, shock and ground sensors 33 . 35 , a right and a left hood lift actuator 40 , a right and a left hood return actuator 50 and a control unit 60 , The shock sensor 33 is on a front bumper 34 of the vehicle 11 attached. The soil sensor 35 is on a ground 36 of the vehicle 11 attached. If the vehicle 11 with an obstacle in front of him 32 collide, capture these sensors 33 . 35 the collision and output appropriate signals. Every sensor 33 . 35 includes an acceleration sensor. The hood lift actuators 40 lift a rear end of the closed hood 13 towards the top when the vehicle encounters an obstacle. The hood return actuators 50 lead the raised end of the hood 13 back to its original position. The control unit 60 controls the hood lift actuators 40 and the hood return actuators 50 based on the vehicle speed sensor 31 , the shock sensor 33 and the floor sensor 35 output signals. The control unit 60 consists essentially of a microcomputer. The present invention may also include only the vehicle speed sensor 33 instead of the vehicle speed sensor 33 and the ground sensor 35 include.
Als
nächstes
wird auf 3 Bezug genommen, wo die Haube 13 mit
ihrem hinteren Ende angehoben gezeigt ist. Die Haube 13 umfasst
einen Schwenkarm 17, welcher sich in Richtung nach hinten
erstreckt. Jeder Hauben-Haltemechanismus 20 umfasst eine
Klammer 21, welche über
Bolzen an dem Fahrzeugrahmen 14 befestigt ist. Ein unteres Verbindungsglied 23 ist
vermittels eines ersten Stifts 22 mit seinem einen Ende
schwenkbar mit der Klammer 21 verbunden. Ein oberes Verbindungsglied 25 ist
vermittels eines zweiten Stifts 24 mit seinem einen Ende
schwenkbar mit dem Schwenkarm 17 verbunden. Entgegengesetzte
Enden des unteren und des oberen Verbindungsglieds 23, 25 sind
vermittels eines dritten Stifts 27 drehbar miteinander
an einem Gelenkabschnitt 26 verbunden.Next up 3 Reference where the hood 13 shown raised with its rear end. The hood 13 includes a swivel arm 17 which extends in the rearward direction. Each hood-holding mechanism 20 includes a bracket 21 , which have bolts on the vehicle frame 14 is attached. A lower link 23 is by means of a first pen 22 with one end pivoting with the clamp 21 connected. An upper link 25 is by means of a second pen 24 with one end pivotable with the swivel arm 17 connected. Opposite ends of the lower and upper links 23 . 25 are by means of a third pen 27 rotatable with each other at a joint portion 26 connected.
Sowohl
das rechte Haubenanhebe-Stellglied 40 als auch das rechte
Haubenrückführ-Stellglied 50 sind
in einem rechten Einzelgehäuse 41 untergebracht,
welches mit dem Fahrzeugrahmen 14 verbunden ist. Gleichermaßen sind
sowohl das linke Haubenanhebe-Stellglied 40 als auch das
linke Haubenrückführ-Stellglied 50 in
einem linken Einzelgehäuse 41 untergebracht,
welches mit dem Fahrzeugrahmen 14 verbunden ist. Jedes
Haubenanhebe-Stellglied 40 umfasst einen in dem Gehäuse 41 ausgebildeten
und nach oben offenen Zylinder 42, einen in dem Zylinder 42 hin-
und herbewegbar eingesetzten Kolben 43, einen Anhebe-Inflator 47 und
einen Anschlag 48.Both the right hood lift actuator 40 as well as the right hood return actuator 50 are in a right individual case 41 housed, which with the vehicle frame 14 connected is. Likewise, both the left hood lift actuator 40 as well as the left hood return actuator 50 in a left-hand single housing 41 housed, which with the vehicle frame 14 connected is. Each hood lift actuator 40 includes one in the housing 41 trained and upwardly open cylinder 42 , one in the cylinder 42 reciprocally inserted piston 43 , a lifting inflator 47 and a stop 48 ,
Jedes
Haubenrückführ-Stellglied 50 umfasst einen
in dem Gehäuse 41 ausgebildeten
und nach oben offenen Zylinder 51, eine Dichtung 52 zum
Abdichten des oberen Teils des Zylinders 51, einen hin- und
herbewegbar in den Zylinder 51 eingesetzten Kolben 53,
einen sich nach außen
durch ein Loch 54 der Dichtung 52 erstreckenden
Rückführdraht 55 und einen
Rückführ-Inflator 58.
Das obere Ende des sich von der Dichtung 52 nach außen erstreckenden Rückführdrahts 55 ist
mit dem unteren Verbindungsglied 23 nahe dessen entgegengesetztem
Ende verbunden.Each hood return actuator 50 includes one in the housing 41 trained and upwardly open cylinder 51 , a seal 52 for sealing the upper part of the cylinder 51 , one floating in the cylinder 51 used piston 53 , one out through a hole 54 the seal 52 extending return wire 55 and a return inflator 58 , The upper end of the seal 52 outwardly extending return wire 55 is with the lower link 23 connected near its opposite end.
Wenn
den Anhebe- und Rückführ-Inflatoren 47, 58 ein
elektrisches Signal von der Steuer/Regel-Einheit 60 zugeführt wird,
zünden
diese einen Gas erzeugenden Stoff mittels einer Zündvorrichtung,
nicht gezeigt, um dadurch eine große Gasmenge zu erzeugen. Das
erzeugte Gas wird in die Zylinder 42, 51 eingeführt. Die
Zylinder 42, 51 werden durch das zugeführte Gas zeitweise
unter Druck gesetzt. Als Ergebnis steigt der Anhebekolben 43 an während der
Rückführkolben 53 sich
nach unten bewegt. Obwohl nicht gezeigt, weisen die Zylinder 42, 51 eine Öffnung kleinen
Durchmessers auf, so dass die inneren Drücke nach dem Ablauf einer kurzen Zeitperiode
abnehmen.If the lift and return inflators 47 . 58 an electrical signal from the control unit 60 is supplied, they ignite a gas generating agent by means of an igniter, not shown, to thereby generate a large amount of gas. The generated gas gets into the cylinders 42 . 51 introduced. The cylinders 42 . 51 are temporarily pressurized by the supplied gas. As a result, the lifting piston rises 43 on during the return piston 53 moves down. Although not shown, the cylinders point 42 . 51 a small-diameter opening so that the internal pressures decrease after the lapse of a short period of time.
Wenn
dem Anhebe-Inflator 47 ein Steuer/Regel-Signal (Haubenanhebesignal)
zugeführt wird,
steigt der Kolben 43 des Haubenanhebe-Stellglieds 40 um
einen vorbestimmten Hub nach oben, da der Druck innerhalb des Zylinders 42 vorübergehend
zunimmt. Danach sinkt der Kolben 43 wieder in seine ursprüngliche
Position ab nach Maßgabe
des Abfallens des internen Drucks des Zylinders 42.If the lifting inflator 47 a control signal (Haubenanhebesignal) is supplied, the piston rises 43 of the hood lift actuator 40 upwards by a predetermined stroke, because the pressure inside the cylinder 42 temporarily increases. After that the piston sinks 43 back to its original position according to the drop of the internal pressure of the cylinder 42 ,
Im
Gegensatz dazu sinkt dann, wenn der Rückführ-Inflator 58 mit
einem Steuer/Regel-Signal (Haubenrückführsignal) versorgt wird, der
Kolben 53 des Haubenrückführ-Stellglieds 50 um
einen vorbestimmten Hub nach unten, da der interne Druck des Zylinders 53 vorübergehend
ansteigt. Durch die Bewegung des Kolbens 53 in Richtung
nach unten wird der Rückführdraht 55 nach
unten gezogen, so dass der obere Teil des unteren Verbindungsglieds 23 nach
vorne bewegt wird, wodurch das untere Verbindungsglied 23 um
den ersten Stift 22 nach vorne verschwenkt oder schwingt.By contrast, it sinks when the return inflator 58 is supplied with a control signal (hood return signal), the piston 53 of the hood return actuator 50 down by a predetermined stroke, because of the internal pressure of the cylinder 53 temporarily increases. By the movement of the piston 53 towards the bottom is the return wire 55 pulled down, leaving the upper part of the lower link 23 is moved forward, causing the lower link 23 around the first pen 22 forward ver swings or swings.
Als
nächstes
wird die Steuerung/Regelung der Steuer/Regel-Einheit 60 mit
Bezug auf 2 und 4 diskutiert.Next, the control of the control unit 60 regarding 2 and 4 discussed.
SCHRITT
(nachfolgend einfach "ST") 01: Es wird bestimmt,
ob die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31 erfaßte Fahrzeuggeschwindigkeit Vc
größer als
eine Referenzgeschwindigkeit Vo ist (d. h. beispielsweise größer als
20 bis 30 km/h). Wenn die erfaßte
Fahrzeuggeschwindigkeit Vc größer als die
Referenzgeschwindigkeit Vo ist, schreitet die Steuerung/Regelung
zu ST 02 vor. Wenn die erfaßte Geschwindigkeit
Vc kleiner als die Referenzgeschwindigkeit Vo ist, kehrt die Steuerung/Regelung zu
ST 01 zurück.STEP (hereinafter simply "ST") 01: It is determined whether or not the vehicle speed sensor 31 detected vehicle speed Vc is greater than a reference speed Vo is (ie, for example, greater than 20 to 30 km / h). When the detected vehicle speed Vc is greater than the reference speed Vo, the control proceeds to ST 02. When the detected speed Vc is less than the reference speed Vo, the control returns to ST 01.
ST
02: Es wird bestimmt, ob der Stoßsensor 33 EIN ist,
d. h. ob ein Erfassungssignal von dem Stoßsensor 33 zugeführt wird.
Wenn der Stoßsensor 33 EIN
ist, schreitet die Steuerung/Regelung zu ST 03 vor. Wenn der Stoßsensor 33 AUS
ist, kehrt die Steuerung/Regelung zu ST 01 zurück.ST 02: It is determined if the shock sensor 33 Is ON, ie whether a detection signal from the shock sensor 33 is supplied. If the shock sensor 33 ON, the control proceeds to ST 03. If the shock sensor 33 OFF, the control returns to ST 01.
ST
03: Es wird bestimmt, ob der Bodensensor 35 EIN ist, d.
h. ob ein Erfassungssignal von dem Bodensensor 35 zugeführt wird.
Wenn der Bodensensor 35 EIN ist, schreitet die Steuerung/Regelung
zu ST 04 vor. Wenn der Bodensensor 35 AUS ist, kehrt die
Steuerung/Regelung zu ST 01 zurück. Der
Bodensensor 35 gibt ein Erfassungssignal aus, wenn er beispielsweise
eine Beschleunigung erfaßt, die
unter einem vorher festgelegten vorbestimmten Beschleunigungswert
liegt. Folglich wird in ST 03 bestimmt, dass das von dem Fahrzeug 11 erfaßte Hindernis 32 ein
leichtgewichtiges Hindernis ist, wenn der Bodensensor 35 EIN
ist.ST 03: It is determined if the soil sensor 35 Is ON, that is, whether a detection signal from the floor sensor 35 is supplied. When the floor sensor 35 ON, the control proceeds to ST 04. When the floor sensor 35 OFF, the control returns to ST 01. The soil sensor 35 For example, outputs a detection signal when it detects an acceleration lower than a predetermined predetermined acceleration value. Consequently, it is determined in ST 03 that the vehicle 11 detected obstacle 32 A lightweight obstacle is when the floor sensor 35 ONE is.
Wie
aus der vorstehenden Diskussion ersichtlich, wird lediglich dann,
wenn alle Bestimmungen in ST 01 bis ST 03 JA lauten, bestimmt, dass
das Fahrzeug 11 mit einem Hindernis 32 kollidiert
ist, welches weniger als ein vorbestimmtes Gewicht aufweist. Wenn
keine Fahrzeughaubenvorrichtung 10 vorgesehen ist, ist
ST 03 nicht erforderlich.As can be seen from the above discussion, only when all determinations in ST 01 to ST 03 are YES, it is determined that the vehicle 11 with an obstacle 32 collided, which has less than a predetermined weight. If no vehicle hood device 10 is provided, ST 03 is not required.
ST
04: Wenn alle Bestimmungen in ST 01 bis ST 03 JA lauten, gibt die
Steuer/Regel-Einheit 60 ein Haubenanhebesignal aus. Das
Haubenanhebe-Stellglied 40 wird
in Antwort auf das Haubenanhebesignal EIN betätigt.ST 04: If all the conditions in ST 01 to ST 03 are YES, the control unit indicates 60 a hood lift signal. The hood lift actuator 40 is operated in response to the hood raising signal ON.
ST
05: Das Zeitglied wird gestartet. Dann schreitet die Steuerung/Regelung
zu ST 06 vor.ST
05: The timer is started. Then the control / regulation proceeds
to ST 06 before.
ST
06: Es wird bestimmt, ob die von dem Zeitglied erfaßte Zeit
Tc länger
als eine Referenzzeit To (beispielsweise 0,1 bis 0,5 Sekunden) ist.
Wenn die Bestimmung JA ergibt, schreitet die Steuerung/Regelung
zu ST 07 vor. Wenn die Bestimmung NEIN ergibt, wird ST 06 wiederholt.ST
06: It is determined whether the time detected by the timer
Tc longer
is a reference time To (for example, 0.1 to 0.5 seconds).
If the determination is YES, the control proceeds
to ST 07 before. If the determination is NO, ST 06 is repeated.
ST
07: Das Haubenrückführsignal
wird EIN geschaltet, um dadurch die Steuerung/Regelung zu beenden.
Auf Grundlage des Haubenrückführsignals EIN
wird korrespondierend zu der vorbestimmten verstrichenen Zeit von
dem Zeitglied das Haubenrückführ-Stellglied
betätigt,
um die Haube 13 in ihre ursprüngliche Position zurückzuführen.ST 07: The hood return signal is turned ON to terminate the control. Based on the hood return signal ON, the hood return actuator is operated corresponding to the predetermined elapsed time from the timer to the hood 13 due to their original position.
Wie
aus der vorstehenden Diskussion ersichtlich ist, sind ST 01 bis
ST 03 vorgesehen, um die Kollision des Fahrzeugs 11 mit
dem Hindernis 32 zu bestimmen, wohingegen ST 05 bis ST
06 vorgesehen sind, um eine vorbestimmte Zeit festzulegen, welche
vom Anheben der Haube 13 an abläuft.As can be seen from the above discussion, ST 01 to ST 03 are provided for the collision of the vehicle 11 with the obstacle 32 whereas ST 05 to ST 06 are provided to set a predetermined time, which is to raise the hood 13 at expires.
Es
wird als nächstes
auf 5 Bezug genommen, welche einen Hauben-Haltemechanismus 20 zeigt.
Der Haltemechanismus 20 ist vorgesehen, um den angehobenen
hinteren Teil oder das Ende der Haube 13 in seiner angehobenen
Position zu halten. Wenn das Haubenende angehoben ist, d. h. wenn
das obere und das untere Verbindungsglied 25, 23 auf
einer Linie verlaufen, ist der Gelenkabschnitt 26 derart
angeordnet, dass er um eine Strecke S in Richtung zum Fahrzeugende
hin versetzt ist (in der Figur nach rechts), so dass das obere und
das untere Verbindungsglied 25, 23 derart miteinander
verbunden sind, dass sie sich linear erstrecken. Genauer gesagt
ist die durch den Mittelpunkt des dritten Stifts 27 des
Gelenkabschnitts 26 verlaufende Linie B um eine Strecke
S in einer Richtung zum Fahrzeugende hin zu einer durch den Mittelpunkt
des ersten Stifts 22 des unteren Verbindungsglieds 23 und
den Mittelpunkt des zweiten Stifts 24 des oberen Verbindungsglieds 25 verlaufenden
geraden Linie A versetzt. Mit dem somit versetzten Gelenkabschnitt 26 kann
sich der Hauben-Haltemechanismus 20 korrespondierend zu
der Vertikalbewegung der Haube 13 frei bewegen.It will be up next 5 Referring to a hood-holding mechanism 20 shows. The holding mechanism 20 is provided to the raised rear part or the end of the hood 13 to hold in its raised position. When the hood end is raised, ie when the upper and lower links 25 . 23 run on a line, is the joint section 26 arranged so as to be offset by a distance S towards the vehicle end (in the figure to the right), so that the upper and the lower link 25 . 23 are connected together so that they extend linearly. More precisely, that is through the center of the third pen 27 of the joint section 26 extending line B by a distance S in a direction towards the vehicle end to one through the center of the first pin 22 of the lower link 23 and the center of the second pen 24 of the upper link 25 extending straight line A offset. With the thus offset joint section 26 can the hood-holding mechanism 20 corresponding to the vertical movement of the hood 13 move freely.
Der
flexible Hauben-Haltemechanismus 20 umfasst einen Anschlag 25a für das obere
Verbindungsglied zum Begrenzen der Öffnung des oberen und des unteren
Verbindungsglieds 25, 23 auf einen vollständig geöffneten
Winkel α3,
bei welchem die Verbindungsglieder 25, 23 linear
zueinander verlaufen, und einen Anschlag 23a für das untere
Verbindungsglied. Genauer gesagt weist das untere Verbindungsglied 23 den
Anschlag 23a für
das untere Verbindungsglied integral an diesem ausgebildet und von
einem unteren hinteren Abschnitt desselben vorstehend auf zum Zwecke
eines in Eingriff und außer Eingriff
Bringens mit der Klammer 21. Hingegen weist das obere Verbindungsglied 25 den
Anschlag 25a für das
obere Verbindungsglied integral mit diesem ausgebildet und von einem
unteren vorderen Teil desselben vorstehend auf zum Zwecke eines
Verriegelungseingriffs mit dem gestreckten oder ausgedehnten unteren
Verbindungsglied 23.The flexible hood-holding mechanism 20 includes a stop 25a for the upper link for limiting the opening of the upper and lower links 25 . 23 to a fully open angle α3 at which the links 25 . 23 linear to each other, and a stop 23a for the lower link. More specifically, the lower link 23 the stop 23a for the lower link integrally formed thereon and from a lower rear portion thereof above for the purpose of engaging and disengaging with the clip 21 , On the other hand, the upper link 25 the stop 25a for the upper link formed integrally therewith and from a lower front part thereof above on for the purpose of a Verriege lunging engagement with the extended or extended lower link 23 ,
Durch
Ineingriffbringen des Anschlags 23a des unteren Verbindungsglieds
mit einem hinteren oberen Ende 21a der Klammer 21 wird
verhindert, dass das untere Verbindungsglied 23 sich weiter
um den ersten Stift 22 in Richtung nach hinten dreht. Durch
Ineingriffbringen des Anschlags 25a des oberen Verbindungsglieds
mit einem oberen vorderen Ende 23b des unteren Verbindungsglieds 23 wird verhindert,
dass sich das obere Verbindungsglied 25 um den zweiten Stift 24 weiter
in Richtung nach hinten dreht. Auf diese Weise wird der vollständig geöffnete Winkel α3 aufrechterhalten.By engaging the stop 23a of the lower link with a rear upper end 21a the bracket 21 will prevent the lower link 23 continue around the first pen 22 turns backwards. By engaging the stop 25a of the upper link with an upper front end 23b of the lower link 23 Prevents the upper link 25 to the second pin 24 continues to turn backwards. In this way, the fully opened angle α3 is maintained.
Im
folgenden wird die Funktionsweise des Hauben-Haltemechanismus 20 mit
Bezug auf 6 bis 9 beschrieben.The following is the operation of the hood-holding mechanism 20 regarding 6 to 9 described.
In 6 befindet
sich die Haube 13 in ihrer normalen Position, in welcher
der Motorraum geschlossen ist. Dabei wird der Mechanismus 20 in
einem zusammengeklappten Zustand gehalten, wobei der Gelenkabschnitt 26 vor
dem ersten und dem zweiten Stift 22, 24 liegt.In 6 there is the hood 13 in its normal position, in which the engine compartment is closed. This is the mechanism 20 held in a collapsed state, wherein the hinge portion 26 in front of the first and the second pen 22 . 24 lies.
Die
gerade Linie C erstreckt sich durch die Mittelpunkte des ersten
und des dritten Stifts 22, 27 wohingegen sich
eine weitere gerade Linie D durch die Mittelpunkte des zweiten und
des dritten Stifts 24, 27 erstreckt. Die geraden
Linien C und D schneiden sich gegenseitig an dem Mittelpunkt des
dritten Stifts 27 und schließen einen Winkel α1 zwischen
sich ein. Der Winkel α1
ist spitz und stellt sich dann ein, wenn das obere und das untere
Verbindungsglied 25, 23 in einem vollständig zusammengeklappten
Zustand vorliegen.The straight line C extends through the centers of the first and third pins 22 . 27 whereas another straight line D passes through the centers of the second and third pins 24 . 27 extends. The straight lines C and D mutually intersect at the center of the third pin 27 and include an angle α1 between them. The angle α1 is acute and then adjusts when the upper and lower links 25 . 23 in a fully folded state.
Wie
durch einen Pfeil (1) gezeigt, ist die Haube 13 um den
zweiten Stift 24 vertikal drehbar. Wenn das hintere Ende
der Haube 13 angehoben oder in Richtung eines Pfeils (2)
bewegt wird, wohingegen der vordere Teil der Haube 13 an
dem Fahrzeugrahmen verriegelt ist, beginnt das obere Verbindungsglied 25 eine
Schwenkbewegung um den dritten Stift 27, wohingegen das
untere Verbindungsglied 23 eine Schwenkbewegung in einer
Richtung gemäß Pfeil
(3) um den ersten Stift 22 beginnt.As shown by an arrow (1), the hood is 13 around the second pen 24 vertically rotatable. If the rear end of the hood 13 is raised or moved in the direction of an arrow (2), whereas the front part of the hood 13 is locked to the vehicle frame, the upper link begins 25 a pivoting movement about the third pin 27 whereas the lower link 23 a pivoting movement in a direction according to arrow (3) about the first pin 22 starts.
Wendet
man sich nun 7 zu, so ist dort die Haube 13 mit
angehobenem Endabschnitt gezeigt. Da das obere und das untere Verbindungsglied 25, 23 Schwenkbewegungen
ausführen,
bewegt sich der dritte Stift 27 in Richtung zur Fahrzeugrückseite hin
(in der Figur nach rechts), wie durch Pfeil (4) gezeigt. Ein zu
diesem Zeitpunkt durch die geraden Linien C und D eingeschlossener
Winkel ist α2.
Dieser Winkel α2
ist stumpfwinklig und größer als
der vollständig
geschlossene Winkel α1,
wie in 6 gezeigt. Dies bedeutet, dass sich die durch
das untere und das obere Verbindungsglied 23, 25 gebildete
flexible Verbindung mit der Anhebehöhe der Haube 13 weiter öffnet.Turning now 7 too, so there is the hood 13 shown with raised end portion. Because the upper and lower link 25 . 23 Swinging movements, the third pin moves 27 toward the vehicle rear side (to the right in the figure) as shown by arrow (4). An angle included by the straight lines C and D at this time is α2. This angle α2 is obtuse and greater than the fully closed angle α1, as in 6 shown. This means that the through the lower and the upper link 23 . 25 Made flexible connection with the lifting height of the hood 13 continues to open.
In 8 ist
das hintere Ende der Haube 13 höher angehoben als in 7,
so dass der erste Stift 22, der zweite Stift 24 und
der dritte Stift 27 alle auf einer geraden Linie E liegen.
Wenn die Haube 13 hochschnellt treten Trägheitseffekte
auf. Die Trägheit bewirkt,
dass sich der dritte Stift 27 in Richtung zur Fahrzeugrückseite
hin bewegt, d. h. in einer Richtung von Pfeil (5), wie durch eine
Strich-Punkt-Punkt-Linie gezeigt, weg von der geraden Linie E. Mit
anderen Worten wird der Gelenkabschnitt 26, welcher im
verschlossenen Zustand der Haube zur Vorderseite des Fahrzeugs hin
angeordnet ist und bei welchem Zustand die den Hauben-Haltemechanismus 20 bildende
flexible Verbindung zusammengeklappt ist, in Richtung zur Fahrzeugrückseite
hin bewegt, wodurch die Haube 13 graduell angehoben wird
und wodurch die flexible Verbindung in einen aufrechten Zustand gebracht
wird.In 8th is the back end of the hood 13 raised higher than in 7 , so the first pin 22 , the second pen 24 and the third pen 27 all lie on a straight line E. If the hood 13 high speed inertia effects occur. The inertia causes the third pin 27 moved toward the vehicle rear side, that is, in a direction of arrow (5), as shown by a dashed and dotted line, away from the straight line E. In other words, the hinge section becomes 26 , which is arranged in the closed state of the hood to the front of the vehicle and in which state the hood-holding mechanism 20 folded flexible connection is folded, moving towards the vehicle rear, causing the hood 13 is gradually raised and whereby the flexible connection is brought into an upright state.
Wenn
der dritte Stift 27 von der geraden Linie E weg zur Rückseite
des Fahrzeugs hin bewegt wird, stößt der Anschlag 23a des
unteren Verbindungsglieds gegen das hintere obere Ende 21a der
Klammer 21 wohingegen der Anschlag 25a des oberen Verbindungsglieds
gegen das obere vordere Ende 23b des unteren Verbindungsglieds 23 stößt. Die
flexible Verbindung, bestehend aus dem unteren und dem oberen Verbindungsglied 23, 25 des
Hauben-Haltemechanismus 20, steht linear aufrecht und hält ihre
aufrechte Position. Der zu diesem Zeitpunkt durch die geraden Linien
C und D gebildete Winkel ist α3.
Dieser Winkel α3
ist vorgesehen, wenn die flexible Verbindung vollständig offen
ist. Er ist größer als der
Winkel α2
gemäß 7 und überschreitet
180°. Das
hintere Ende der Haube 13 wird bis in seine Höchstposition
angehoben. Wenn die Haube 13 derart um den vorbestimmten
Betrag angehoben wird, wird die flexible Verbindung durch den Anschlag 23a für das untere
Verbindungsglied und den Anschlag 25a für das obere Verbindungsglied
aufrecht in dem vollständig
offenen Winkel α3
gehalten und öffnet sich
nicht weiter als der vollständig
offene Winkel.If the third pen 27 is moved away from the straight line E to the rear of the vehicle, the stop abuts 23a of the lower link against the rear upper end 21a the bracket 21 whereas the attack 25a of the upper link against the upper front end 23b of the lower link 23 encounters. The flexible connection, consisting of the lower and the upper link 23 . 25 of the hood-holding mechanism 20 , is linearly upright and holds its upright position. The angle formed by the straight lines C and D at this time is α3. This angle α3 is provided when the flexible connection is fully open. It is greater than the angle α2 according to 7 and exceeds 180 °. The back end of the hood 13 is raised to its maximum position. If the hood 13 is raised by the predetermined amount, the flexible connection by the stop 23a for the lower link and the stop 25a for the upper link held upright in the fully open angle α3 and opens no further than the fully open angle.
Wie
aus der vorstehenden Diskussion ersichtlich ist, verändert sich
der Winkel der flexiblen Verbindung von dem vollständig geschlossenen
Winkel α1
gemäß 6,
in welchem die Haube 13 abgesenkt ist zu dem vollständig offenen
Winkel α3
gemäß 5,
in welchem die Haube 13 angehoben ist.As apparent from the above discussion, the angle of the flexible joint varies from the fully closed angle α1 in FIG 6 in which the hood 13 is lowered to the fully open angle α3 according to 5 in which the hood 13 is raised.
Nimmt
man Bezug auf 9, so wird als nächstes eine
Funktionsweise des Hauben-Haltemechanismus 20 diskutiert,
wenn das hintere Ende der Haube 13 um den vorbestimmten
Betrag angehoben ist, insbesondere, wenn eine Betätigungskraft
auf den dritten Stift 27 wirkt.If you take reference 9 Next, an operation of the hood holding mechanism will be described 20 discussed when the rear end of the hood 13 is raised by the predetermined amount, in particular, when an operating force on the third pin 27 acts.
Da
der Anschlag 23a für
das untere Verbindungsglied gegen die Klammer 21 stößt wenn
das hintere Ende der Haube 13 um einen vorbestimmten Betrag
angehoben ist, kann das untere Verbindungsglied 23 nicht
im Uhrzeigersinn um den ersten Stift 22 drehen. Da der
Anschlag 25a für
das obere Verbindungsglied gegen das untere Verbindungsglied 23 stößt, kann
sich der Anschlag 25 für
das obere Verbindungsglied nicht im Gegenuhrzeigersinn um den dritten
Stift 27 drehen. Aufgrund der Verriegelung des vorderen
Teils der Haube 13 an dem Fahrzeugrahmen 14 mittels
der Haubenverriegelung 15 (siehe 1), kann
sich die Haube 13 nicht vor- und zurückbewegen. Folglich kann sich
das obere Verbindungsglied 25 nicht im Uhrzeigersinn um
den dritten Stift 27 drehen.Because the stop 23a for the lower link against the clip 21 butt when the back end of the hood 13 is raised by a predetermined amount, the lower link 23 not clockwise around the first pin 22 rotate. Because the stop 25a for the upper link against the lower link 23 butts, the stop may be 25 for the upper link, do not turn counterclockwise around the third pin 27 rotate. Due to the locking of the front part of the hood 13 on the vehicle frame 14 by means of the hood lock 15 (please refer 1 ), the hood can 13 do not move back and forth. Consequently, the upper link 25 not clockwise around the third pin 27 rotate.
Wenn
das untere und das obere Verbindungsglied 23, 25 in
einem aufrechten Zustand gehalten werden, ist der Gelenkabschnitt 26 von
der geraden Linie A, welche sich durch die Mittelpunkte des ersten
und des zweiten Stifts 22, 24 erstreckt, zur Rückseite
des Fahrzeugs hin verlagert. Folglich liegt die gerade Linie D,
welche durch die Mittelpunkte des zweiten und des dritten Stifts 24, 27 verläuft, in
einem Winkel β relativ
zur geraden Linie A geneigt.If the lower and the upper link 23 . 25 held in an upright condition, is the hinge portion 26 from the straight line A passing through the centers of the first and second pins 22 . 24 extends, shifted towards the rear of the vehicle. Thus, the straight line D passes through the centers of the second and third pins 24 . 27 runs, inclined at an angle β relative to the straight line A.
Wenn
eine Last W1 von der Haube 13 entlang der geraden Linie
D in Richtung nach unten auf den zweiten Stift 24 ausgeübt wird,
wird die Last W1 auch auf den dritten Stift 27 ausgeübt. Die
auf den dritten Stift 27 ausgeübte Last W1 teilt sich in Abhängigkeit
von dem Winkel β in
eine nach unten gerichtete Teillast W2 und eine seitwärts oder
in Richtung nach hinten gerichtete Teillast W3 auf. Die Teillast
W3 sorgt für
eine Kraft zum Drehen des unteren Verbindungsglieds 23 in
Richtung im Uhrzeigersinn um den ersten Stift 23. Allerdings
kann sich das untere Verbindungsglied 23 nicht drehen,
da der Anschlag 23a in Verriegelungseingriff mit der Klammer 21 gehalten wird,
wie vorstehend erwähnt.When a load W1 from the hood 13 along the straight line D in the direction of the second pin 24 is applied, the load W1 is also on the third pin 27 exercised. The third pen 27 applied load W1 divides depending on the angle β in a downward partial load W2 and a sideways or in the rearward direction part load W3. The partial load W3 provides a force for rotating the lower link 23 in a clockwise direction around the first pin 23 , However, the lower link may be 23 do not turn, because the stop 23a in locking engagement with the bracket 21 is held as mentioned above.
Es
ist einfach zu erkennen, dass dann, wenn das hintere Ende der Haube 13 um
einen vorbestimmten Betrag angehoben wird, das Gewicht der Haube 13 normalerweise
auf den Gelenkabschnitt 26 wirkt, um dadurch den Gelenkabschnitt
in Richtung zur Fahrzeugrückseite
hin zu drücken.
Somit klappen das untere Verbindungsglied 23 und das obere
Verbindungsglied 25 nicht um den Gelenkabschnitt 26 in Richtung
nach vorne, wodurch die flexible Verbindung in ihrer aufrechten
Position gehalten wird. In der Folge kann die angehobene Position
der Haube 13 fest durch den Hauben-Haltemechanismus 20 beibehalten
werden. Dies macht es überflüssig, das
Haubenanhebe-Stellglied 40 (siehe 3) mit einem
Mechanismus zum Halten der angehobenen Haube 13 zu versehen.
Es wird auch überflüssig, das
Haubenanhebe-Stellglied 40 mit der Haube 13 oder
dem Hauben-Haltemechanismus 20 zu
verbinden.It's easy to see that when the back end of the hood 13 lifted by a predetermined amount, the weight of the hood 13 usually on the joint section 26 acts to thereby push the hinge portion toward the vehicle rear side. Thus, the lower link fold 23 and the upper link 25 not around the joint section 26 towards the front, thereby holding the flexible connection in its upright position. As a result, the raised position of the hood 13 firmly through the hood holding mechanism 20 to be kept. This eliminates the need for the hood lift actuator 40 (please refer 3 ) with a mechanism for holding the raised hood 13 to provide. It also becomes redundant, the hood lift actuator 40 with the hood 13 or the hood-holding mechanism 20 connect to.
In
dem aufrechten Zustand des Hauben-Haltemechanismus 40 dreht
sich das untere Verbindungsglied 23 in Richtung im Gegenuhrzeigersinn um
den ersten Stift 22, wie durch einen Pfeil (7) gezeigt,
wenn der Rückführdraht 55 zur
Vorderseite des Fahrzeugs hin gezogen wird, wie durch einen Pfeil (6)
gezeigt. Das obere Verbindungsglied 25 dreht sich im Uhrzeigersinn
um den dritten Stift 27, wie durch Pfeil (8) gezeigt. Folglich
wird der Hauben-Haltemechanismus 20 schrittweise
zusammengeklappt, so dass das hintere Ende der Haube 13 in
Richtung nach unten verlagert wird, wie durch Pfeil (9) gezeigt, bis
es seine ursprüngliche
Position erreicht.In the upright state of the hood-holding mechanism 40 rotates the lower link 23 in the counterclockwise direction around the first pin 22 as shown by an arrow (7) when the return wire 55 towards the front of the vehicle as shown by an arrow (6). The upper link 25 turns clockwise around the third pin 27 as shown by arrow (8). Consequently, the hood-holding mechanism becomes 20 gradually folded, leaving the rear end of the hood 13 is displaced downwardly as shown by arrow (9) until it reaches its original position.
Im
folgenden wird die Funktionsweise der derart angeordneten Haubenvorrichtung 10 nachfolgend
mit Bezug auf 10 bis 14 beschrieben.In the following, the operation of the thus arranged hood device 10 with reference to below 10 to 14 described.
In 10 ist
die Haube 13 heruntergeklappt dargestellt, so dass sie
die Motorraum 12 abdeckt, wobei der Hauben-Haltemechanismus 20 zusammengeklappt
ist. Die Haube 13 kann durch Drehen um den zweiten Stift 24 geöffnet und
geschlossen werden. Durch Öffnen
der Haube 13, wie durch eine Strich-Punkt-Punkt-Linie gezeigt,
können
Wartungs- und Inspektionsarbeiten an der in dem Motorraum 12 untergebrachten
Ausstattung durchgeführt
werden.In 10 is the hood 13 shown folded down, leaving the engine compartment 12 covering, with the hood-holding mechanism 20 folded up. The hood 13 can by turning around the second pin 24 be opened and closed. By opening the hood 13 As shown by a dash-dot-dot line, maintenance and inspection work can be carried out on the engine compartment 12 accommodated equipment.
Mit
Bezug auf 11 ist das Fahrzeug 11 in einem
Zustand gezeigt, in welchem ein Hindernis 32 von diesem
erfaßt
wird. Wenn das Fahrzeug 11 das Hindernis 32 während des
Fahrbetriebs bei einer Geschwindigkeit erfaßt, welche höher ist
als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit, gibt die Steuer/Regel-Einheit 60 das
Haubenanhebesignal aus. Auf Grundlage dieses Signals beginnt das
Haubenanhebe-Stellglied 40 mit einer Anhebebetätigung derart,
dass der Kolben 43 mit hoher Geschwindigkeit hochschnellt,
um eine untere Oberfläche 13a des hinteren
Endes der Haube 13 nach oben zu schieben.Regarding 11 is the vehicle 11 shown in a state in which an obstacle 32 is detected by this. If the vehicle 11 the obstacle 32 detected during the driving operation at a speed which is higher than a predetermined vehicle speed, outputs the control unit 60 the hood lift signal off. Based on this signal, the hood lift actuator starts 40 with a lifting operation such that the piston 43 bouncing at high speed to a lower surface 13a the rear end of the hood 13 to push up.
Durch
ein derartiges augenblickliches nach oben schieben des hinteren
Endes der Haube 13 vermittels des Kolbens 43,
wird die Haube 13 von ihrer ursprünglichen oder normalen Höhe, gezeigt
durch eine Strich-Punkt-Punkt-Linie,
auf das durch eine durchgezogene Linie gezeigte Niveau angehoben, wie 12 zu
entnehmen. Die augenblicklich nach oben angehobene Haube 13 wird
aufgrund von Trägheit
weiter angehoben. Das Haubenhaltemittel 20 kommt in einen
aufrechten Zustand, wenn das hintere Ende der Haube 13 weiter
ansteigt.By such momentary pushing up the rear end of the hood 13 by means of the piston 43 , will the hood 13 from its original or normal height, shown by a dash-dot-dot line, raised to the level shown by a solid line, such as 12 refer to. The hood, which is lifted upwards at the moment 13 is further raised due to inertia. The hood holder 20 comes in an upright condition when the rear end of the hood 13 continues to rise.
In 13 ist
der Hauben-Haltemechanismus 20 in einen derartigen Zustand
gebracht, dass er den vollständig
offenen Winkel α3
bildet, und wird in dieser aufrechten Position gehalten. Das hintere
Ende der Haube bewegt sich nicht weiter nach oben und wird durch
den Hauben-Haltemechanismus 20 in
einer mit durchgezogener Linie gezeigten Position um eine vorbestimmte
Höhe (beispielsweise
100 bis 200 mm) von der mit der Strich-Punkt-Punkt-Linie gezeigten
ursprünglichen
Position aus angehoben gehalten.In 13 is the hood-holding mechanism 20 brought into such a state that it forms the fully open angle α3, and is in the held upright. The rear end of the hood does not move further up and is replaced by the hood-holding mechanism 20 is kept raised in a position shown by a solid line by a predetermined height (for example, 100 to 200 mm) from the original position shown with the dashed and dotted line.
Der
vorbestimmte Zwischenraum ist zwischen der um die vorbestimmte Höhe angehobenen Haube 13 und
der Ausstattung 18, wie beispielsweise einem in dem Motorraum 12 untergebrachten
Motor, definiert, wodurch die Haube 13 in Richtung nach
unten deformierbar gemacht ist. Wenn das Hindernis 32 somit
gegen die Haube 13 stößt, kann
die angehobene Haube 13 deformiert werden, wie durch eine Strich-Punkt-Punkt-Linie
gezeigt, so dass dadurch ein Aufprall des Hindernisses 32 hinreichend
absorbiert wird. Dies schützt
nicht nur die Ausstattung oder den Motor 18 vor dem Hindernis 32,
sondern reduziert auch einen auf das Hindernis 32 wirkenden
Stoß (Aufprall).The predetermined clearance is between the hood raised by the predetermined height 13 and the equipment 18 such as one in the engine compartment 12 housed engine, defined, causing the hood 13 made deformable downwards. If the obstacle 32 thus against the hood 13 can push, the hood raised 13 be deformed as shown by a dash-dot-dot line, thereby causing an impact of the obstacle 32 is sufficiently absorbed. This not only protects the equipment or the engine 18 in front of the obstacle 32 but also reduces one to the obstacle 32 acting impact (impact).
Wenn
das Fahrzeug 11 mit dem Hindernis 32 kollidiert
ist, wird die Haube 13, wie in 14 gezeigt,
in ihre angehobene Position gebracht. Wenn eine vorbestimmte Zeit
vom Anheben der Haube 13 an verstrichen ist, bestimmt die
Steuer/Regel-Einheit 60, dass das Hindernis 32 nicht
mehr auf der Haube 13 auftreffen wird, und gibt ein Haubenrückführsignal aus.
Auf Grundlage dieses Signals beginnt das Haubenrückführ-Stellglied 50 seine
Rückführbetätigung und
zieht augenblicklich an dem Rückführdraht 55. Als
Ergebnis wird der Hauben-Haltemechanismus 20 zusammengeklappt,
um zu bewirken, dass die Haube 13 wieder abgesenkt wird,
bis letztere in ihre ursprüngliche
unterste Position zurückkehrt.If the vehicle 11 with the obstacle 32 collided, the hood becomes 13 , as in 14 shown in its raised position. If a predetermined time from lifting the hood 13 has elapsed, determines the control unit 60 that the obstacle 32 not on the hood anymore 13 and outputs a hood return signal. Based on this signal, the hood return actuator starts 50 its return operation and instantly pull on the return wire 55 , As a result, the hood-holding mechanism becomes 20 folded up to cause the hood 13 is lowered again until the latter returns to its original lowermost position.
Es
ist für
den Fachmann einfach zu erkennen, dass die vorliegende Erfindung
nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt sein
soll. Beispielsweise kann die Erfindung auch derart ausgeführt werden,
dass der Hauben-Haltemechanismus 20 direkt an der Haube 13 und
an dem Fahrzeugrahmen 14 angebracht ist, wodurch der Schwenkarm 17 und
die Klammer 21 weggelassen werden können.It will be readily apparent to those skilled in the art that the present invention should not be limited to the embodiment described above. For example, the invention can also be carried out such that the hood-holding mechanism 20 directly on the hood 13 and on the vehicle frame 14 is attached, causing the swivel arm 17 and the clip 21 can be omitted.
Obwohl
für das
vorstehende Ausführungsbeispiel
eingehend beschrieben wurde, dass an beiden Seiten des Fahrzeugs
Haubenanhebe-Stellglieder und Haubenrückführ-Stellglieder 40, 50 angeordnet
sind, sollte die vorliegende Erfindung nicht als darauf beschränkt angesehen
werden. Es kann eine alternative Anordnung möglich sein. Beispielsweise kann
lediglich ein derartiges Stellglied 40, 50 an
dem Fahrzeug vorgesehen sein, um ein Anheben und ein Rückführen der
Haube 13 zu bewirken.Although the above embodiment has been described in detail, on both sides of the vehicle hood lift actuators and hood return actuators 40 . 50 The present invention should not be construed as being limited thereto. An alternative arrangement may be possible. For example, only such an actuator 40 . 50 be provided on the vehicle to a lifting and returning the hood 13 to effect.
Das
Haubenanhebe-Stellglied 40 und das Haubenrückführ-Stellglied 50 können separat
voneinander vorgesehen sein, anstatt in dem Einzelgehäuse 41 untergebracht
zu sein.The hood lift actuator 40 and the hood return actuator 50 may be provided separately from each other, rather than in the single housing 41 to be accommodated.
Der
Zeitgeber zum Bemessen der vorbestimmten Zeit vom Anheben der Haube 13 an,
kann in der Steuer/Regel-Einheit 60 untergebracht sein oder
unabhängig
von der Einheit 60 angeordnet sein.The timer for measuring the predetermined time from lifting the hood 13 can be in the control unit 60 be housed or independent of the unit 60 be arranged.
Die
Referenzzeit To, welche in ST 06 aus 4 verwendet
wurde, d. h. die vorbestimmte Zeit vom Zeitpunkt des Anhebens der
Haube 13 an, kann optional festgelegt werden.The reference time To, which in ST 06 off 4 was used, ie the predetermined time from the time of lifting the hood 13 on, can be set optionally.
Es
kann möglich
sein, weitere Anschläge zum
Beschränken
des vollständig
offenen Winkels α3
des Hauben-Haltemechanismus 20 zu verwenden, als die Anschläge 23a, 25a für das untere
Verbindungsglied und das obere Verbindungsglied. Beispielsweise
kann der Anschlag 23a für
das untere Verbindungsglied an der Klammer 21 des Fahrzeugs derart
aus gebildet sein, dass er mit dem unteren Verbindungsglied 23 in
Eingriff und außer
Eingriff gelangt. Auf ähnliche
Weise kann der Anschlag 25a für das obere Verbindungsglied
an dem unteren Verbindungsglied 23 derart vorgesehen sein,
dass er mit dem oberen Verbindungsglied 25 in Eingriff
und außer
Eingriff gelangt.It may be possible to have further stops for restricting the fully open angle α3 of the hood retaining mechanism 20 to use as the stops 23a . 25a for the lower link and the upper link. For example, the stop 23a for the lower link on the bracket 21 of the vehicle to be formed such that it is connected to the lower link 23 engaged and disengaged. In a similar way, the stop 25a for the upper link to the lower link 23 be provided such that it is connected to the upper link 25 engaged and disengaged.
Es
wird als nächstes
auf die 15 und 16 Bezug
genommen, welche das Fahrzeug 11 unter Verwendung einer
Fahrzeughaubenvorrichtung 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung darstellen. Neben den verschiedenen,
wie im ersten Ausführungsbeispiel
gezeigten Sensoren, umfasst die Haubenvorrichtung 10 des
zweiten Ausführungsbeispiels
einen Haubenkollisions-Erfassungssensor 37, welcher an
einer Rückseite
der Haube 13 angeordnet ist, um ein Signal auszugeben,
welches die Kollision des Hindernisses mit der Haube 13 wiedergibt.
In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel
umfasst der Haubenkollisions-Erfassungssensor 37 einen
Beschleunigungssensor, welcher ein Beschleunigungssignal ausgibt, wenn
eine Verzögerung
auf eine obere Oberfläche der
Haube 13 wirkt, die größer als
ein vorbestimmter Wert ist. Beispielsweise erfaßt dann, wenn ein Aufprall
auf die obere Oberfläche
der Haube 13 wirkt, der groß genug ist, um die Haube 13 stärker als
um einen vorbestimmten Betrag zu verformen, der Haubenkollisions-Erfassungssensor 37 eine
Verzögerung,
welche dem Aufprall entspricht, und gibt ein Kollisionssignal aus.It will be next on the 15 and 16 Reference made to the vehicle 11 using a vehicle hood device 10 according to a second embodiment of the present invention. Besides the various sensors as shown in the first embodiment, the hood apparatus includes 10 of the second embodiment, a hood collision detection sensor 37 , which at a back of the hood 13 is arranged to output a signal indicating the collision of the obstacle with the hood 13 reproduces. In the described embodiment, the hood collision detection sensor comprises 37 an acceleration sensor which outputs an acceleration signal when a deceleration on an upper surface of the hood 13 acts, which is greater than a predetermined value. For example, when impacted on the top surface of the hood, it will be detected 13 acts big enough to the hood 13 more than deform by a predetermined amount, the hood collision detection sensor 37 a delay corresponding to the impact, and outputs a collision signal.
Auf
Grundlage der Signale von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31,
dem Aufprallsensor 33, dem Bodensensor 35 und
dem Haubenkollisions-Erfassungssensor 37,
steuert/regelt die Steuer/Regel-Einheit 60 die Wirkungen
des Haubenanhebe-Stellglieds 40 und des Haubenrückführ-Stellglieds 50.Based on the signals from the vehicle speed sensor 31 , the impact sensor 33 , the ground sensor 35 and the hood collision detection sensor 37 controls / regulates the control unit 60 the effects of hoods be-actuator 40 and the hood return actuator 50 ,
Die
Anordnung und die Funktionsweise des Hauben-Haltemechanismus 20 sind
dieselben, wie diejenigen des Hauben-Rückführmechanismus des ersten Ausführungsbeispiels.The arrangement and operation of the hood-holding mechanism 20 are the same as those of the hood return mechanism of the first embodiment.
Als
nächstes
wird die Steuerung/Regelung der Steuer/Regel-Einheit 60 von 16 mit
Bezug auf 17 diskutiert.Next, the control of the control unit 60 from 16 regarding 17 discussed.
Der
Programmablauf von ST 11 bis ST 15 ist derselbe, wie der von ST
01 bis ST 05 des Flußdiagramms
des ersten Ausführungsbeispiels,
wie in 4 gezeigt, und deshalb wird die Diskussion dieser
Schritte weggelassen.The program flow from ST 11 to ST 15 is the same as that of ST 01 to ST 05 of the flowchart of the first embodiment as shown in FIG 4 and therefore the discussion of these steps is omitted.
In
ST 16 wird bestimmt, ob das Hindernis 32 mit der Haube 13 kollidiert
ist, indem erfaßt
wird, ob der Haubenkollisions-Erfassungssensor 37 EIN ist. Wenn
ein Kollisionssignal von dem Kollisions-Erfassungssensor 37 zugeführt wird,
wird bestimmt, dass das Hindernis 32 mit der Haube 13 kollidiert
ist. Dann wird der angehobene Zustand der Haube beibehalten, wodurch
die Steuerung/Regelung beendet wird. Wenn kein Kollisionssignal
ausgegeben wird, wird bestimmt, dass das Hindernis nicht mit der
Haube 13 kollidiert ist, woraufhin die Steuerung/Regelung
zu ST 17 vorschreitet.In ST 16 it is determined if the obstacle 32 with the hood 13 is detected by detecting whether the hood collision detection sensor 37 ONE is. When a collision signal from the collision detection sensor 37 is fed, it is determined that the obstacle 32 with the hood 13 collided. Then, the raised state of the hood is maintained, thereby completing the control. If no collision signal is output, it is determined that the obstacle is not with the hood 13 collision, whereupon the control proceeds to ST 17.
In
ST 17 wird in einem Zustand, in welchem kein Kollisionssignal von
dem Haubenkollisions-Erfassungssensor 37 ausgegeben wurde,
bestimmt, ob die von einem Zeitgeber erfaßte Zeit Tc kleiner als eine
Referenzzeit To (beispielsweise 0,1 bis 0,5 Sekunden) ist. Wenn
die erfaßte
Zeit Tc in den Bereich der Referenzzeit To fällt, kehrt die Steuerung/Regelung
zu ST 16 zurück.
Wenn sie außerhalb
des Bereichs der Referenzzeit To liegt, schreitet die Steuerung/Regelung
zu ST 18 vor.In ST 17, in a state in which no collision signal from the hood collision detection sensor 37 is outputted, it is determined whether the time Tc detected by a timer is smaller than a reference time To (for example, 0.1 to 0.5 seconds). When the detected time Tc falls within the range of the reference time To, the control returns to ST16. If it is out of the range of the reference time To, the control proceeds to ST18.
In
ST 18 gibt die Steuerung/Regelung 60 ein Haubenrückführsignal
aus. Auf Grundlage dieses Signals wirkt das Haubenrückführ-Stellglied 50 derart, dass
es bewirkt, dass die Haube 13 sich in ihre ursprüngliche
Position in Richtung nach unten bewegt.In ST 18 gives the control / regulation 60 a hood return signal. Based on this signal, the hood return actuator operates 50 such that it causes the hood 13 moves down to its original position.
Ähnlich zu
ST 01 bis ST 03 des Flußdiagramms
gemäß 4,
welches das erste Ausführungsbeispiel
darstellt, führen
ST 11 bis ST 13 Kollisionsbestimmungsfunktionen zur Bestimmung durch, ob
das Fahrzeug 11 mit dem Hindernis 32 kollidiert ist.
ST 14 führt
eine Anhebefunktion zum Einleiten der Anhebewirkung des Haubenanhebe-Stellglieds 40 aus.
ST 15 und ST 17 wirken als Zeitgeber zum Bemessen einer vorbestimmten
Zeit, nachdem die Haube 13 angehoben wurde. ST 16 ist eine
Kollisionsbestimmungsfunktion zum Bestimmen, ob das Hindernis 32 mit
der Haube 13 kollidiert ist. ST 18 wirkt, um eine Betätigung des
Haubenrückführ-Stellglieds 50 zum
Rückführen der
Haube 13 in ihre ursprüngliche
Position einzuleiten.Similar to ST 01 to ST 03 of the flowchart according to 4 1, which illustrates the first embodiment, ST 11 to ST 13 perform collision determination functions for determining whether the vehicle 11 with the obstacle 32 collided. ST 14 performs a lift function for initiating the lifting action of the hood lift actuator 40 out. ST 15 and ST 17 act as timers for measuring a predetermined time after the hood 13 was raised. ST 16 is a collision determination function for determining whether the obstacle 32 with the hood 13 collided. ST 18 acts to actuate the hood return actuator 50 for returning the hood 13 to initiate their original position.
Wie
bislang erläutert,
weist die Steuer/Regel-Einheit 60 den eingebauten Zeitgeber,
die Hauben-Anhebe-Steuer/Regel-Funktion zum Steuern/Regeln des Hauben-Anhebebetriebs
des Haubenanhebe-Stellglieds 40 und die Hauben-Rückführ-Steuer/Regel-Funktion
auf zum Steuern/Regeln des Hauben-Rückfuhrbetriebs des Haubenrückführ-Stellglieds 50.As explained so far, the control unit indicates 60 the built-in timer, the hood lift control function for controlling the hood lift operation of the hood lift actuator 40 and the hood return control function for controlling the hood return operation of the hood return actuator 50 ,
Wenn
die Steuer/Regel-Einheit 60 ein Kollisionssignal von dem
Haubenkollisions-Erfassungssensor 37 empfangen hat, nachdem
die Haube 13 angehoben wurde, und wenn sie kein derartiges
Kollisionssignal empfangen hat, jedoch die Zeit vom Anheben der
Haube aus in den vorbestimmten Zeitraum fällt, bewirkt somit die Steuer/Regel-Einheit 60 die Steuerung/Regelung
derart, dass der angehobene Zustand der Haube 13 beibehalten
wird. Dies bedeutet, dass die Haube 13 angehoben bleibt,
wenn das Hindernis 32 unter einem starken Aufprall mit
der Haube 13 kollidiert ist, was durch den Haubenkollisions-Erfassungssensor 37 erfaßt werden
kann.If the control unit 60 a collision signal from the hood collision detection sensor 37 received after the hood 13 has been raised, and if it has not received such a collision signal, but the time from the lifting of the hood falls within the predetermined period, thus causes the control unit 60 the control / regulation such that the raised state of the hood 13 is maintained. This means that the hood 13 remains raised when the obstacle 32 under a strong impact with the hood 13 collided what caused by the hood collision detection sensor 37 can be detected.
Allerdings
kann es oftmals passieren, dass nach Anheben der Haube 13 aufgrund
der Kollision des Fahrzeugs 11 mit dem Hindernis 32 die
vorbestimmte Zeit verstreicht, ohne dass eine Kollision des Hindernisses 32 mit
der Haube 13 durch den Haubenkollisions-Erfassungssensor 37 erfaßt wurde.
In diesem Fall bewirkt die Steuer/Regel-Einheit 60 eine derartige
Steuerung/Regelung, dass das Haubenrückführ-Stellglied die Haube in
ihre ursprüngliche Position
zurückführt. Kehrt
man nämlich
zu der das erste Ausführungsbeispiel
darstellenden 14 zurück, so führt die Steuer/Regel-Einheit 60 dem
Haubenrückführ-Stellglied 50 ein
Haubenrückführsignal zu.
Dann beginnt das Haubenrückführ-Stellglied 50 mit
seiner Rückführwirkung,
um zu bewirken, dass der Rückführdraht 55 mit
hoher Geschwindigkeit in der durch einen Pfeil dargestellten Richtung
zieht. Der Hauben-Haltemechanismus 20 wird zusammengeklappt,
um zu bewirken, dass die Haube 13 absinkt bis sie in ihre
ursprüngliche
Position gelangt. Folglich wird der Zustand, in welchem die Sicht
des Fahrers durch die angehobene Haube 13 behindert ist,
augenblicklich beseitigt.However, it can often happen that after lifting the hood 13 due to the collision of the vehicle 11 with the obstacle 32 the predetermined time elapses without causing a collision of the obstacle 32 with the hood 13 by the hood collision detection sensor 37 was detected. In this case, the control unit causes 60 such control that the hood return actuator returns the hood to its original position. If one returns to that of the first embodiment performing 14 back, so does the tax / rule unit 60 the hood return actuator 50 a hood return signal to. Then the hood return actuator starts 50 with its feedback effect, to cause the return wire 55 at high speed in the direction shown by an arrow. The hood-holding mechanism 20 is folded up to cause the hood 13 sinks until it reaches its original position. Consequently, the condition in which the driver's view through the raised hood 13 obstructed, instantly eliminated.
In 18 ist
ein bestimmtes Beispiel der Steuer/Regel-Einheit 60 aus 16 dargestellt.
Die Steuer/Regel-Einheit 60 umfasst einen Hauben-Anhebe-Steuer/Regel-Bereich 61 zum
Steuern/Regeln der Anhebefunktion des Haubenanhebe-Stellglieds 40 und
einen Hauben-Rückführ-Steuer/Regel-Bereich 62 zum
Steuern/Regeln der Rückführfunktion des
Haubenrückführ-Stellglieds 50.In 18 is a specific example of the control unit 60 out 16 shown. The control unit 60 includes a hood lift control area 61 for controlling the lift function of the hood lift actuator 40 and a hood return control area 62 for controlling the feedback function of the hood return actuator 50 ,
Der
Hauben-Anhebe-Steuer/Regel-Bereich 61 ist derart ausgebildet,
dass er die Schritte ST 11 bis ST 14 des Flußdiagramms aus 17 ausführt. Nach
Bestimmung, ob ein Haubenanhebesignal vorhanden ist, führt der
Hauben-Rückführ-Steuer/Regel-Bereich 62 die
Schritte aus ST 15 bis ST 18 des Flußdiagramms aus 17 aus.The Hood Lifting Control / Rule Area 61 is configured to execute steps ST 11 to ST 14 of the flowchart 17 performs. Upon determination of whether a hood lift signal is present, the hood return control area results 62 steps from ST 15 to ST 18 of the flowchart 17 out.
Eine
Fahrzeughaubenvorrichtung (10) umfasst ein Haubenanhebe-Stellglied
(40) zum Anheben eines hinteren Endes einer Haube, wenn
ein Fahrzeug (11) mit einem Hindernis (32) kollidiert,
und ein Haubenrückführ-Stellglied
(50) zum Rückführen der
Haube in ihre ursprüngliche
Position. Die Vorrichtung umfasst auch einen Zeitgeber zum Bemessen einer vorbestimmten
Zeit, welche verstreicht, nachdem die Haube durch das Haubenanhebe-Stellglied angehoben
wurde. Wenn die vorbestimmte Zeit verstrichen ist, gibt der Zeitgeber
ein Ablaufsignal aus. Auf Grundlage dieses Signals wird das Haubenrückführ-Stellglied
betätigt,
um die Haube in ihre ursprüngliche
Position zurückzuführen. Als
Ergebnis kann die durch die angehobene Haube eingeschränkte Sicht
des Fahrers augenblicklich freigemacht werden.A vehicle hood device ( 10 ) comprises a hood lift actuator ( 40 ) for lifting a rear end of a hood when a vehicle ( 11 ) with an obstacle ( 32 ) and a hood return actuator ( 50 ) for returning the hood to its original position. The apparatus also includes a timer for measuring a predetermined time which elapses after the hood has been lifted by the hood lift actuator. When the predetermined time has elapsed, the timer outputs a sequence signal. Based on this signal, the hood return actuator is actuated to return the hood to its original position. As a result, the driver's view limited by the raised hood can be released instantaneously.