DE10032991A1 - System for linear movement of several engraving supports has accurate length measurement device parallel to print cylinder axis and acting over entire engraving length of engraving machine - Google Patents
System for linear movement of several engraving supports has accurate length measurement device parallel to print cylinder axis and acting over entire engraving length of engraving machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Linearbewegung von mehreren Gravur supporten einer Graviermaschine zur Gravur von Druckzylindern für den Tief druck, wobei die Gravursupporte auf Linearführungsmitteln parallel zur Achse eines zu gravierenden Druckzylinders geführt sind und wobei jeder Gravur support einen eigenen Antrieb aufweist, der eine Linearbewegung unabhängig von den anderen Gravursupporten ermöglicht.The invention relates to a system for linear movement of several engravings support an engraving machine for engraving impression cylinders for the deep pressure, the engraving supports on linear guide means parallel to the axis of an impression cylinder to be engraved and each engraving support has its own drive, which makes linear motion independent enabled by the other engraving supports.
Ein Gravursupport in einer Graviermaschine ist ein auf Linearführungsmitteln verfahrbarer Tisch, der ein Gravierorgan trägt, das beispielsweise einen elek tromagnetisch betätigbaren Gravierstichel als Schneidwerkzeug aufweist. Während der Gravur bewegt sich der Gravursupport schrittweise oder konti nuierlich in Achsrichtung den rotierenden Druckzylinder entlang und schneidet dabei Näpfchen in dessen Mantelfläche.An engraving support in an engraving machine is one on linear guide means movable table that carries an engraving element that, for example, an elec has tromagnetically actuated engraving stylus as a cutting tool. The engraving support moves gradually or continuously during engraving along the rotating pressure cylinder in the axial direction and cuts wells in its lateral surface.
Zur gleichzeitigen Gravur von mehreren Abschnitten oder Graviersträngen auf dem Druckzylinder, zum Beispiel für den Mehrfarbendruck, verwendet man mehrere Gravursupporte nebeneinander, die jeweils einen Strang gravieren. Jeder Gravursupport kann über einen eigenen Antrieb verfügen, etwa ein Zahnrad mit Motor, um sich an einer Zahnstange oder Spindel fortzubewegen, die sich über die gesamte Gravierlänge der Graviermaschine erstreckt. Im Falle einer Spindel ist es zusätzlich möglich, alle Gravursupporte synchron in eine Richtung zu bewegen, wenn jedes Zahnrad an die Spindel geklemmt wird und die Spindel von einem weiteren Motor gedreht wird. Der oder die Motoren sind Schrittmotoren, die durch Taktzählung eine positionsgenaues Verfahren der Gravursupporte erlauben. Dies setzt jedoch hohe Genauigkeiten der Spindel und Zahnräder voraus.For simultaneous engraving of several sections or engraving strands the printing cylinder, for example for multi-color printing, is used several engraving supports next to each other, each engraving one strand. Each engraving support can have its own drive, for example a Gear with motor to move on a rack or spindle which extends over the entire engraving length of the engraving machine. in the In the case of a spindle, it is also possible to synchronize all engraving supports to move in one direction when each gear is clamped to the spindle and the spindle is rotated by another motor. The engine or engines are stepper motors that are precisely positioned by means of cycle counting allow engraving support. However, this sets high accuracies of the Spindle and gears ahead.
Die DE-198 11 637 beschreibt ein Verfahren zur Gravur mit einem oder meh reren Gravierorganen, bei dem vor der Gravur eine Nullposition jedes Gravierorgans bezüglich des Druckzylinders festgestellt wird, indem ein in Achsrich tung des Druckzylinders ausgerichteter Zahnkamm optisch abgetastet wird. Aufgrund der relativ groben Zahnteilung erlaubt dieses Verfahren aber nur die Abtastung von einigen wenigen Nullpositionen, und auch diese nur mit der Genauigkeit von Gabellichtschranken, nämlich +/-10 µm. Außerdem besteht auch hier das Problem, dass Spindeln und Zahnräder insbesondere bei der Gravur mit mehreren Gravierorganen sehr genau gefertigt werden müssen.DE-198 11 637 describes a method for engraving with one or more Other engraving elements, in which each engraving element has a zero position before engraving with respect to the impression cylinder is determined by a in axis direction of the pressure cylinder aligned tooth comb is optically scanned. Due to the relatively coarse tooth pitch, this method only allows that Sampling of a few zero positions, and this only with the Accuracy of fork light barriers, namely +/- 10 µm. There is also here too the problem that spindles and gears, especially in the Engraving with several engraving elements must be made very precisely.
Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Aufwand für präzise mechani sche Antriebsglieder bei einer Graviermaschine mit mehreren Gravursuppor ten zu verringern.The invention has for its object the effort for precise mechani drive elements in an engraving machine with several engraving supports to reduce.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen System erfindungsgemäß da durch gelöst, dass die exakte axiale Istposition jedes Gravursupportes mittels einer entsprechend genauen Längenmesseinrichtung gemessen wird, die sich parallel zur Achse des Druckzylinders erstreckt und über die gesamte Gra vierlänge der Graviermaschine wirksam ist, und dass jeder Gravursupport so bewegt wird, dass seine Sollposition der gemessenen Istposition entspricht.This object is achieved according to the invention in a generic system resolved by means of the exact axial actual position of each engraving support a correspondingly accurate length measuring device is measured, the extends parallel to the axis of the printing cylinder and over the entire Gra four length of the engraving machine is effective, and that every engraving support is so is moved so that its target position corresponds to the measured actual position.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es bei einer Gravierma schine mit mehreren Gravursupporten günstiger ist, nicht die konventionelle Positionierung durch Taktzählung, sondern antriebsunabhängige Positions messungen durchzuführen und deren Messergebnisse als Regelgrößen für eine Servoregelung zur Positionierung der Gravursupporte zu verwenden.The invention is based on the finding that there is an engraving machine machine with several engraving supports is cheaper, not the conventional one Positioning by cycle counting, but drive-independent positions carry out measurements and their measurement results as control variables for to use a servo control to position the engraving supports.
In einer ersten Ausführungsform sind die mehreren Gravursupporte auf einem gemeinsamen Gravurwagen angeordnet, der mittels einer drehbaren Gewin despindel parallel zur Achse des Druckzylinders verfahrbar ist. Jeder Antrieb, der eine Linearbewegung eines Gravursupportes unabhängig von den ande ren Gravursupporten ermöglicht, wird durch einen elektromagnetischen Linea rantrieb gebildet, wie er zum Beispiel - als Antrieb für den Abtastwagen eines Scanners - aus der US-5 955 798 bekannt ist. Der Primärteil des Linearantrie bes ist an dem entsprechenden Gravursupport befestigt, und der Sekundärteil wird durch einen gemeinsamen Sekundärteil für die elektromagnetischen Li nearantriebe aller Gravursupporte gebildet, der an dem gemeinsamen Gra vurwagen befestigt ist und sich parallel zur Achse des Druckzylinders im we sentlichen über die gesamte Länge des gemeinsamen Gravurwagens er streckt.In a first embodiment, the multiple engraving supports are on one common engraving carriage arranged by means of a rotatable thread despindel can be moved parallel to the axis of the printing cylinder. Any drive which is a linear movement of an engraving support independent of the others Renown engraving support is made possible by an electromagnetic ruler r Drive formed, for example - as a drive for the scanning carriage Scanners - known from US-5,955,798. The primary part of the linear drive bes is attached to the corresponding engraving support, and the secondary part is by a common secondary part for the electromagnetic Li near drives of all engraving supports formed on the common Gra vurwagen is attached and parallel to the axis of the printing cylinder in the we noticeable over the entire length of the common engraving carriage stretches.
In dieser Ausführungsform werden die Gravursupporte vor der Gravur mittels der Linearantriebe in die jeweiligen exakten Startpositionen für die einzelnen Gravierstränge gebracht. Diese Positionen werden entweder elektronisch ein gefroren, oder die Gravursupporte werden mit geeigneten Klemmvorrichtun gen auf dem gemeinsamen Gravurwagen festgehalten.In this embodiment, the engraving supports are used before the engraving of the linear drives in the respective exact starting positions for the individual Engraved strands brought. These positions are either electronic frozen, or the engraving supports are fitted with suitable clamping devices on the common engraving carriage.
Während der Gravur wird der gemeinsame Gravurwagen durch Drehen der Gewindespindel verfahren, entweder kontinuierlich für Helixgravur oder schrittweise für Kreisliniengravur. Da die Abstände zwischen den Gravursup porten während der Gravur gleich bleiben, wirkt sich der Spindelfehler auf alle Gravierorgane gleich aus. Somit entstehen keine Gravurdifferenzen zwischen den Graviersträngen, und man benötigt eine weniger exakte Spindel als wenn sich jeder Gravursupport für sich an der Spindel fortbewegen würde, sei es durch Klemmung an eine rotierende Spindel oder durch eigenen Antrieb.During the engraving, the common engraving carriage is turned by turning the Moving the threaded spindle, either continuously for helix engraving or step by step for circular line engraving. Since the distances between the Gravursup port while the engraving remains the same, the spindle error affects everyone Engraving organs the same. Thus there are no engraving differences between the engraving strands, and you need a less precise spindle than if each engraving support would move on the spindle, be it by clamping to a rotating spindle or by own drive.
In einer zweiten Ausführungsform wird jeder Antrieb, der eine Linearbewe gung eines Gravursupportes unabhängig von den anderen Gravursupporten ermöglicht, durch einen elektromagnetischen Linearantrieb gebildet, dessen Primärteil an dem entsprechenden Gravursupport befestigt ist und dessen Se kundärteil durch einen gemeinsamen Sekundärteil für die elektromagneti schen Linearantriebe aller Gravursupporte gebildet wird, der in Bezug auf die Graviermaschine feststehend ist und sich parallel zur Achse des Druckzylin ders im wesentlichen über dessen gesamte Länge erstreckt.In a second embodiment, each drive that has a linear movement one engraving support independent of the other engraving supports made possible by an electromagnetic linear actuator, the Primary part is attached to the corresponding engraving support and its Se secondary part through a common secondary part for the electromagnetic linear drives of all engraving supports is formed, which in relation to the Engraving machine is stationary and parallel to the axis of the printing cylinder which extends essentially over its entire length.
In der zweiten Ausführungsform werden die Gravursupporte ausschließlich mit Hilfe der Linearantriebe verfahren, und die Positionierung erfolgt nicht nur vor, sondern auch während der Gravur, das heißt, während sich die Gravursup porte bewegen, aufgrund der Messergebnisse der Positionsmessung, nämlich durch Servoregelung der Linearantriebe. In dieser Ausführungsform wird kei ne Spindel benötigt.In the second embodiment, the engraving supports are only with Using the linear drives, and positioning is not only but also during the engraving, that is, while the engraving sup move port, based on the measurement results of the position measurement, namely by servo control of the linear drives. In this embodiment, no ne spindle needed.
In einer dritten Ausführungsform ist jeder Antrieb, der eine Linearbewegung eines Gravursupportes unabhängig von den anderen Gravursupporten er möglicht, ein Hohlwellenantrieb, bei dem eine rotatorisch antreibbare Gewin demutter eine feststehende Gewindespindel umschließt, die sich parallel zur Achse des Druckzylinders im wesentlichen über dessen gesamte Länge er streckt. Ein solcher Hohlwellenantrieb ist aus der DE-198 54 325 bekannt. Auch in der dritten Ausführungsform erfolgt die Positionierung nicht nur vor, sondern auch während der Gravur aufgrund der Messergebnisse der Positi onsmessung, nämlich durch Servoregelung der Hohlwellenantriebe, und somit unabhängig von irgendwelchen Fehlern der Gewindespindel.In a third embodiment, each drive is a linear movement of an engraving support independent of the other engraving supports possible, a hollow shaft drive, in which a rotationally drivable win the nut encloses a fixed threaded spindle, which is parallel to the Axis of the printing cylinder substantially over its entire length stretches. Such a hollow shaft drive is known from DE-198 54 325. In the third embodiment, too, the positioning does not only take place before, but also during the engraving based on the measurement results of the positi measurement, namely by servo control of the hollow shaft drives, and thus regardless of any errors in the threaded spindle.
Es folgt die Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:The following is a description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Graviermaschine mit mehreren Gravursupporten auf einem gemeinsamen Gravurwagen, Fig. 1 is a schematic plan view of an engraving machine having a plurality of engraving slide rests on a common engraving carriage,
Fig. 2 eine Perspektivansicht eines der Gravursupporte mit Linearführungen, Antrieb und Längenmesseinrichtung, Fig. 2 is a perspective view of the engraving supports with linear guide, drive and length measuring device,
Fig. 3 Prinzipskizzen von deaktivierbaren Klemmvorrichtungen für die Gra vursupporte, und Fig. 3 sketches of deactivatable clamping devices for Gra vursupporte, and
Fig. 4 eine Schnittansicht durch einen Hohlwellenantrieb eines Gravursup portes. Fig. 4 is a sectional view through a hollow shaft drive of a Gravursup portes.
Fig. 1 zeigt einen Druckzylinder 2 für den Tiefdruck, der in einer Gravierma schine drehbar gelagert und axial mit einem Antrieb 4 gekoppelt ist. Parallel zur Achse des Druckzylinders 2 und im wesentlichen über dessen gesamte Länge erstreckt sich ein Gravurwagen 6, der Linearführungen 8, eine Magnet bahn 10 als Sekundärteil eines Linearantriebes und eine Längenmesseinrichtung 12 (Fig. 2) trägt, die sich alle ebenfalls parallel zur Achse des Druck zylinders 2 und im wesentlichen über dessen gesamte Länge erstrecken. Fig. 1 shows a printing cylinder 2 for rotogravure, the machine rotatably mounted in an engraving machine and axially coupled to a drive 4 . Parallel to the axis of the printing cylinder 2 and substantially over its entire length extends an engraving carriage 6 , the linear guides 8 , a magnetic track 10 as a secondary part of a linear drive and a length measuring device 12 ( FIG. 2), all of which are also parallel to the axis of the Printing cylinder 2 and extend substantially over its entire length.
Der Gravurwagen 6 ruht auf weiteren (nicht gezeigten) Linearführungen, auf denen er achsparallel zum Druckzylinder 2 beweglich ist. Unterhalb des Gra vurwagens 6 und achsparallel zum Druckzylinder 2 erstreckt sich eine Gewin despindel 14, die drehbar gelagert und an einem Ende mit einem Schrittmotor 16 gekoppelt ist. Am Gravurwagen 6 ist eine (nicht gezeigte) Gewindemutter befestigt, deren Gewinde in die Gewindespindel 14 eingreift.The engraving carriage 6 rests on further linear guides (not shown) on which it can be moved axially parallel to the printing cylinder 2 . Below the Gra vurwagens 6 and axially parallel to the pressure cylinder 2 extends a threaded despindel 14 which is rotatably mounted and coupled at one end to a stepper motor 16 . On the engraving carriage 6 , a threaded nut (not shown) is attached, the thread of which engages in the threaded spindle 14 .
Auf den Linearführungen 8 des Gravurwagens 6 sind acht in einer Reihe an geordnete Gravursupporte 18 verschiebbar gelagert. Jeder Gravursupport 18 enthält einen Primärteil 20 (Fig. 2), der mit der Magnetbahn 10 auf dem Gra vurwagen 6 zusammenwirkt, um jeweils einen Linearantrieb zu bilden. Das heißt, durch elektrische Ansteuerung des Primärteils 20 ist jeder Gravursup port 18 unabhängig von den anderen Gravursupporten 18 parallel zur Achse des Druckzylinders 2 verschiebbar, um die mit Doppelpfeilen eingezeichneten Abstände zwischen den Gravursupporten 18 variieren zu können.On the linear guides 8 of the engraving carriage 6 , eight are arranged so that they can be displaced in a row on ordered engraving supports 18 . Each engraving support 18 contains a primary part 20 ( FIG. 2), which interacts with the magnetic track 10 on the gravurwagen 6 to form a linear drive. That is, by electrical control of the primary part 20 , each Gravursup port 18 can be moved independently of the other engraving supports 18 parallel to the axis of the printing cylinder 2 in order to be able to vary the distances between the engraving supports 18 shown by double arrows.
Jeder Gravursupport 18 trägt ein Gravierorgan 21, das zum Beispiel einen Diamantstichel oder ein Elektronenstrahl-Gravierwerkzeug aufweist. Jeder Gravursupport 18 gehört zu einem von acht Graviersträngen A bis H auf dem Druckzylinder 2.Each engraving support 18 carries an engraving member 21 , which has, for example, a diamond stylus or an electron beam engraving tool. Each engraving support 18 belongs to one of eight engraving strands A to H on the printing cylinder 2 .
Fig. 2 zeigt perspektivisch einen Abschnitt des Gravurwagens 6, in dem einer der Gravursupporte 18 auf den Linearführungen 8 ruht. Fig. 2 shows in perspective a portion of the engraving carriage 6, resting in one of said engraving supports 18 on the linear guides 8.
Man erkennt den am Gravursupport 18 befestigten Primärteil 20 oberhalb der Magnetbahn 10, die den Sekundärteil bildet. So ein Linearantrieb stellt einen "abgewickelten" Synchronmotor dar, dessen Permanentmagnete in die Ma gnetbahn integriert sind. Der Sekundärteil kann statt durch die Magnetbahn 10 auch durch eine Bahn aus Kurzschlussstäben gebildet werden. Dieser Fall entspricht einem "abgewickelten" Asynchronmotor. The primary part 20 attached to the engraving support 18 can be seen above the magnetic track 10 , which forms the secondary part. Such a linear drive represents a "developed" synchronous motor, the permanent magnets of which are integrated in the magnetic path. The secondary part can also be formed by a track made of short-circuit bars instead of the magnetic track 10 . This case corresponds to a "developed" asynchronous motor.
Weiterhin erkennt man in Fig. 2 die Längenmesseinrichtung 12, zum Beispiel einen Linearmaßstab, der mittels eines Abtastorgans 22 am Gravursupport 18 abgetastet wird. Geeignete Längenmesssysteme mit einer Messgenauigkeit von +/-2 µm sind zum Beispiel von der Firma Renishaw oder der Firma Heiden hain erhältlich. Es können Längenmesssysteme sowohl mit Absolutpositionie rung als auch mit Relativpositionierung verwendet werden, wobei man letztere von Absolutwerten ausgehen lässt, die zum Beispiel ein Präzisions- Glasmaßstab auf einer zweiten Spur liefert.Furthermore, the length measuring device 12 can be seen in FIG. 2, for example a linear scale, which is scanned by means of a scanning element 22 on the engraving support 18 . Suitable length measuring systems with a measuring accuracy of +/- 2 µm are available, for example, from Renishaw or Heidenhain. Length measuring systems with both absolute positioning and relative positioning can be used, the latter being based on absolute values which, for example, are provided by a precision glass scale on a second track.
Nicht gezeigte Stromzufuhrleitungen für den Primärteil 20 und Signalleitungen für das Abtastorgan 22 verlaufen durch ein flexibles Gliederband 24 zum ge meinsamen Gravurwagen 6 und von dort weiter zur Maschinensteuerung.Power supply lines, not shown, for the primary part 20 and signal lines for the scanning element 22 run through a flexible link belt 24 to the common engraving carriage 6 and from there to the machine control.
Vor der Gravur eines Druckzylinders 2 werden an der Maschinensteuerung die gewünschten Startpositionen der Gravursupporte 18 für die einzelnen Gravierstränge A bis H eingegeben, und eine Servoregelung bringt die Gra vursupporte 18 mittels ihrer Linearantriebe in die eingegebenen Startpositio nen, d. h. in deren Sollpositionen, indem sie die von den Längenmesseinrich tungen 12 gelieferten Istpositionen mit den Sollpositionen vergleicht und die Gravursupporte 18 verfährt, bis deren Istpositionen auf +/-2 µm genau gleich den Sollpositionen sind. In diesen Positionen werden die Gravursupporte 18 auf dem Gravurwagen 6 festgehalten, indem die gefundenen Positionen mit Hilfe der Servoregelung eingefroren werden. Alternativ können die Gravur supporte 18 mit Hilfe von Klemmvorrichtungen auf dem Gravurwagen 6 fest gehalten werden. Geeignete Klemmvorrichtungen werden unten mit Bezug auf Fig. 3 beschrieben.Before the engraving of a printing cylinder 2 , the desired starting positions of the engraving supports 18 for the individual engraving strands A to H are entered at the machine control, and a servo control brings the Graurs supports 18 by means of their linear drives into the entered starting positions, ie in their desired positions, by the compares the actual positions supplied by the Längenmesseinrich lines 12 with the target positions and moves the engraving supports 18 until their actual positions are exactly the same as the target positions to +/- 2 µm. In these positions, the engraving supports 18 are held on the engraving carriage 6 by freezing the positions found with the aid of the servo control. Alternatively, the engraving supports 18 can be held firmly on the engraving carriage 6 with the aid of clamping devices. Suitable clamps are described below with reference to FIG. 3.
Im Gravierbetrieb wird der Gravurwagen 6 mit Hilfe der Gewindespindel 14 und des Schrittmotors 16 langsam parallel zur Achse des Druckzylinders 2 verfahren, während sich der Druckzylinder 2 dreht, und die Gravierorgane 21 gravieren die einzelnen Gravierstränge A bis H auf dem rotierenden Druckzylinder 2. Da die Abstände zwischen den Gravursupporten 18 während der Gravur gleich bleiben, entstehen keine Gravurdifferenzen.In the engraving mode, the engraving carriage 6 is slowly moved parallel to the axis of the printing cylinder 2 with the aid of the threaded spindle 14 and the stepping motor 16 , while the printing cylinder 2 rotates, and the engraving members 21 engrave the individual engraving strands A to H on the rotating printing cylinder 2 . Since the distances between the engraving supports 18 remain the same during the engraving, there are no engraving differences.
Fig. 3a bis 3c sind schematische Schnittansichten von Ausführungsbeispielen für Klemmvorrichtungen, mit denen jeder Gravursupport 18 während der Gra vur auf dem Gravurwagen 6 geklemmt wird. FIGS. 3a to 3c are schematic sectional views of embodiments of clamps with which each engraving support 18 is clamped during the Gra vur on the engraving carriage 6.
In Fig. 3a trägt der Gravursupport 18 ein U-förmiges Joch 26, das magnetisch wird, wenn Strom durch Spulen 28 auf dem Joch geleitet wird. Die Schenkel des Jochs 26 liegen einer ferromagnetischen Fläche auf dem Gravurwagen 6 gegenüber, welche den magnetischen Fluss bei eingeschaltetem Strom schließt. Dadurch wird der Gravursupport 18 auf seine Linearführungen 8 ge presst und darauf blockiert.In Figure 3a, the engraving support 18 carries a U-shaped yoke 26 which becomes magnetic when current is passed through coils 28 on the yoke. The legs of the yoke 26 lie opposite a ferromagnetic surface on the engraving carriage 6 , which closes the magnetic flux when the current is switched on. As a result, the engraving support 18 is pressed onto its linear guides 8 and blocked thereon.
In Fig. 3b erstreckt sich ein in Längsrichtung verschiebbarer Stab 29 senk recht durch den Gravursupport 18. Der Stab 29 trägt an seinem unteren Ende einen sich nach oben verjüngenden Klemmstein 30, der in eine keilförmige Nut 32 im Gravurwagen 6 passt. Eine Feder 34 presst den Stab 29 und den Klemmstein 30 permanent in die Nut 32, um den Gravursupport 18 auf dem Gravurwagen 6 zu blockieren. Die Klemmvorrichtung von Fig. 3b wird deakti viert, indem Strom durch eine Spule 36 geleitet wird, die den Stab 29 durch ein daran befestigtes ferromagnetisches Glied 38 nach unten aus der Nut 32 stößt. Dieser deaktivierte oder Freigabezustand ist in Fig. 3b dargestellt.In Fig. 3b, a longitudinally displaceable rod 29 extends right through the engraving support 18th The rod 29 carries at its lower end an upwardly tapering clamping block 30 which fits into a wedge-shaped groove 32 in the engraving carriage 6 . A spring 34 permanently presses the rod 29 and the clamping block 30 into the groove 32 in order to block the engraving support 18 on the engraving carriage 6 . The clamping device of Fig. 3b is deakti fourth, by passing current through a coil 36, which pushes the rod 29 by an attached ferromagnetic member 38 downward out of the groove 32. This deactivated or release state is shown in FIG. 3b.
Die in Fig. 3c gezeigte Klemmvorrichtung Fig. 3b unterscheidet von der Klemmvorrichtung von Fig. 3b nur darin, dass anstelle der keilförmigen Nut 32 eine T-Nut 40 im Gravurwagen gebildet ist, in der anstelle des verjüngten Klemmsteins 30 ein T-förmiger Klemmstein 42 sitzt. Fig. 3c zeigt den Freiga bezustand.In Figure 3c. Clamp Fig shown. 3b differs from the clamping device of Fig. 3B only in that instead of the wedge-shaped groove 32 has a T-groove 40 is formed in the engraving carriage, in the tapered instead of the clamping block 30 has a T-shaped clamping block 42 sitting. Fig. 3c shows the release condition.
Ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von demje nigen von Fig. 1 und 2 dadurch, dass die Linearführungen 8, die Magnetbahn 10 und die Längenmesseinrichtung 12 nicht auf einem beweglichen Gravurwagen 6, sondern auf einer maschinenfesten Plattform angeordnet sind.A second embodiment of the invention differs from that of FIGS . 1 and 2 in that the linear guides 8 , the magnetic track 10 and the length measuring device 12 are not arranged on a movable engraving carriage 6 , but on a machine-fixed platform.
Dementsprechend entfallen auch die Gewindespindel 14 und der Schrittmotor 16. In diesem Ausführungsbeispiel werden die Gravursupporte 18 mit Hilfe der Linearantriebe nicht nur in ihre Startpositionen bewegt, sondern auch wäh rend der Gravur durch entsprechende Servoregelung schrittweise oder konti nuierlich am Druckzylinder 2 entlang bewegt, wobei die Abstände zwischen den Gravursupporten 18 gleich bleiben. Klemmvorrichtungen wie in Fig. 3 sind hier nicht vorgesehen.Accordingly, the threaded spindle 14 and the stepper motor 16 are also omitted. In this exemplary embodiment, the engraving supports 18 are not only moved into their starting positions with the aid of the linear drives, but are also moved gradually or continuously along the printing cylinder 2 by appropriate servo control, the distances between the engraving supports 18 remaining the same. Clamping devices as in Fig. 3 are not provided here.
Ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung unterscheidet sich von demjeni gen von Fig. 1 und 2 dadurch, dass anstelle der Linearantriebe sogenannte Hohlwellenantriebe vorgesehen sind. Insbesondere ist anstelle des Sekun därteils 10 eine verdrehfest angebrachte Gewindespindel vorgesehen, die sich parallel zur Achse des Druckzylinders 2 über dessen gesamte Länge er streckt, und die einzelnen Gravursupporte 18 weisen anstelle der Primärteile 20 jeweils einen Hohlwellenantrieb auf, der anhand von Fig. 4 erläutert wird.A third embodiment of the invention differs from that of FIGS . 1 and 2 in that so-called hollow shaft drives are provided instead of the linear drives. In particular, instead of the secondary part 10, a rotationally fixed threaded spindle is provided, which extends parallel to the axis of the printing cylinder 2 over its entire length, and the individual engraving supports 18 each have a hollow shaft drive instead of the primary parts 20 , which is explained with reference to FIG. 4 becomes.
In Fig. 4 ist ein ringförmiger Stator 44 an der Innenseite eines hohlzylinder förmigen Motorgehäuses 46 befestigt, das mit dem Gravursupport 18 in Ver bindung steht. Innerhalb des Stators 44 ist mittels zweier Ringlager 48 ein hohlwellenförmiger Rotor 50 drehbar gelagert, durch dessen Hohlwelle 52 die feststehende Gewindespindel 54 verläuft. Eine Gewindemutter 56, welche stirnseitig mittels einer Halterung 58 mit dem Rotor 50 verbunden ist, um schließt die feststehende Gewindespindel 54, wobei das Innengewinde 60 der Gewindemutter 56 mit dem Außengewinde 62 der Gewindespindel 54 in Ein griff ist.In Fig. 4, an annular stator 44 is attached to the inside of a hollow cylinder-shaped motor housing 46 , which is in connection with the engraving support 18 in United. A hollow shaft-shaped rotor 50 is rotatably mounted within the stator 44 by means of two ring bearings 48 , through whose hollow shaft 52 the fixed threaded spindle 54 runs. A threaded nut 56 , which is connected on the end face by means of a holder 58 to the rotor 50 , closes the fixed threaded spindle 54 , the internal thread 60 of the threaded nut 56 being in engagement with the external thread 62 of the threaded spindle 54 .
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