DE10032189A1

DE10032189A1 - Conveyor for piece goods has two parallel supports on which are conveyor elements, belt, pulley stringer , rollers in grooves.

Info

Publication number: DE10032189A1
Application number: DE2000132189
Authority: DE
Inventors: Delf Reumann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-07-01
Filing date: 2000-07-01
Publication date: 2002-01-17
Anticipated expiration: 2020-07-02
Also published as: DE10032189B4

Abstract

The production areas have two parallel, spaced apart support appliances (38)on which are conveyor elements one of which is a pulley, preferably a belt (18) in the form of a belt or chain, and the other a conveyor plane for the piece goods. The pulley-stringer (50) of the pulley is on rollers (52). contained in grooves (66) in the support appliances.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Förderstrecke für Stückgut, insbesondere Werkstückträger, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a conveyor line for general cargo, in particular workpiece carriers, according to the genus of Main claim.

Eine derartige Förderstrecke weist als Doppelgurtförderer ausgebildete Förderstrecken auf, wobei die beiden Gurte eine Förderebene für das Stückgut bilden. Doppelgurtförderer haben den Vorteil, dass sie das Fördergut erschütterungsfrei transportieren. Außerdem ist das Fördergut von allen Seiten zugänglich, was oftmals eine unumgängliche Anforderung an eine Förderstrecke ist. Gurte sind im Vergleich zu anderen Transportmitteln kostengünstig. Werden Werkstückträger gestoppt, so wird der Gurt zwischen dem oder den Werkstückträgern und der Gurtführung hindurchgezogen. Dies hat Abrieb am Gurt und somit Verschleiß zur Folge. Die Partikelemission, die durch den Abrieb entsteht, kann sich negativ auf die Prozesssicherheit auswirken, was insbesondere bei Reinraumanwendungen nachteilig ist. Dies lag an kaum miteinander zu vereinbarenden Anforderungen an den Gurt. Einerseits sollte zwischen einer angetriebenen Umlenkrolle und dem Gurt eine hohe Reibung bestehen, um eine bessere Kraftübertragung zu erzielen. Andererseits jedoch sollte die Reibung zwischen dem Gurt und der Gurtführung niedrig sein. Aufgrund dieser kontradiktorischen Anforderungen muss ein Kompromiß eingegangen werden. Hierfür mussten die Gurte mit aufwendigen Gewebebeschichtungen versehen werden. Zwar reduzierte dies die Partikelemission; jedoch häufig nicht in einem ausreichenden Maße.Such a conveyor line has a double belt conveyor trained conveyor lines, with the two belts one Form the conveyor level for the general cargo. double belt have the advantage that they are vibration-free transport. In addition, the goods are conveyed from all sides accessible, which is often an essential requirement is a conveyor line. Belts are compared to others Means of transportation inexpensive. Become workpiece carriers stopped, the belt between the or the Workpiece carriers and the belt guide pulled through. This causes abrasion on the belt and thus wear. The Particulate emissions caused by abrasion can occur negatively impact process security what is particularly disadvantageous in clean room applications. This was due to hardly compatible requirements the strap. On the one hand, should be between a powered The pulley and the belt are subject to high friction to achieve better power transmission. On the other hand, however should be the friction between the belt and the belt guide be low. Because of this adversarial A compromise has to be made. Therefor the belts had to be covered with elaborate fabric coatings be provided. This did reduce the particle emission; however, often not to a sufficient extent.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Förderstrecke für Stückgut, insbesondere Werkstückträger, mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass der reibungsbedingte Verschleiß reduziert wird. Dennoch wird das Stückgut erschütterungsfrei transportiert. Somit kann wenigstens an der Unterseite des Zugmittels auf die normalerweise benötigte Gewebeauflage verzichtet werden. Statt dessen kann der Zugträger in die Mitte des Gurtes gelegt werden und die Unterseite beispielsweise mit einer abriebarmen Polyurethanbeschichtung versehen werden.The conveyor line according to the invention for general cargo, in particular workpiece carriers, with the characteristic In contrast, features of the main claim have the advantage that the wear caused by friction is reduced. Yet the general cargo is transported without vibration. Consequently can at least on the underside of the traction device normally required tissue support can be dispensed with. Instead, the tension member can be in the middle of the belt be placed and the bottom, for example, with a low-abrasion polyurethane coating.

Es ergibt sich ein einfacherer Aufbau, wenn in den Tragelementen Nuten vorgesehen sind, in denen die Rollen angeordnet sind. Hierbei kann einerseits vorgesehen werden, dass die Rollen in Kassetten angeordnet sind, die vorzugsweise in die Nuten der Trageinrichtungen eingelegt werden. Andererseits können die Rollen in einer Staurollenkette angeordnet sein, die ihrerseits vorzugsweise in Nuten der Trageinrichtungen eingelegt ist.There is a simpler structure if in the Support elements grooves are provided in which the rollers are arranged. On the one hand, it can be provided that the reels are arranged in cassettes that preferably inserted into the grooves of the support devices become. On the other hand, the roles in one Accumulation roller chain can be arranged, which in turn preferably is inserted in grooves of the support devices.

Bei manchen Anwendungen, insbesondere wenn es die Gewichtsverteilung des Stückgutes zulässt, ist es ausreichend, wenn entlang einer Förderstrecke auf einer Seite ein Zugmittel mit Antrieb angeordnet ist und auf der anderen Seite nur Rollen vorgesehen sind. Dadurch sinkt der bauliche Aufwand, da nur ein Zugmittel angetrieben werden muss. Partikelemissionen rühren nur noch von dem einen Zugmittels her.In some applications, especially when it is Weight distribution of the piece goods, it is sufficient if along a conveyor line on a A traction device with drive is arranged and on the other roles are only provided. This reduces the construction effort, since only one traction device is driven got to. Particle emissions only come from one Traction means.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Förderstrecke für Stückgut, insbesondere Werkstückträger, ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantages and advantageous developments of conveyor line according to the invention for general cargo, in particular Workpiece carriers result from the subclaims and the description.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der einzigen Figur ist eine Förderstrecke perspektivisch gezeigt.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. In the single figure is a conveyor line shown in perspective.

Description of the embodiment

In der Figur ist eine zum Transport von Werkstückträgern 12 ausgebildete Förderstrecke 14 dargestellt, wie sie in Fertigungsbereichen verwendet wird. Statt der Werkstückträger 12, von denen einer mit gestrichelten Linien angedeutet ist, kann es sich auch um Werkstücke oder anderes für den Transport auf der Förderstrecke 14 geeignetes Stückgut, wie zum Beispiel Paletten, handeln. Mit mehreren der gezeigten Förderstrecke 14 können - in der Regel geschlossene - Umläufe aufgebaut werden, mit denen Arbeitsstationen, manuelle Arbeitsplätze, Prüfstationen, Kommissionierplätze usw. flexibel mit Werkstückträgern 12 beschickt werden.The figure shows a conveyor line 14 designed for transporting workpiece carriers 12 , as is used in production areas. Instead of the workpiece carrier 12 , one of which is indicated by dashed lines, it can also be workpieces or other piece goods, such as pallets, suitable for transport on the conveyor line 14 . With several of the conveyor lines 14 shown, as a rule, closed circuits can be built up with which work stations, manual work stations, test stations, picking stations, etc. can be flexibly loaded with workpiece carriers 12 .

Die Förderstrecke 14 ist als Doppelgurtförderer ausgebildet. Das bedeutet, dass als Zugmittel, wie mit den gestrichelten Linien angedeutet, ein Gurt 18, wie zum Beispiel ein Zahnriemen oder ein Band, verwendet wird. Es ist jedoch auch möglich, andere Transportmittel bzw. Zugmittel, wie Gurte 18 zu verwenden. Dies sind beispielsweise Plattenketten oder andere Ketten. Jedoch sind Gurte 18 am kostengünstigsten. Wesentlich ist, dass die beiden Gurte 18 bzw. die Transportmittel eine Förderebene bilden, auf der die Werkstückträger 12 aufliegen.The conveyor section 14 is designed as a double belt conveyor. This means that a belt 18 , such as a toothed belt or a belt, is used as the traction means, as indicated by the dashed lines. However, it is also possible to use other means of transport or traction means, such as belts 18 . These are, for example, plate chains or other chains. However, straps 18 are the cheapest. It is essential that the two belts 18 or the transport means form a conveying plane on which the workpiece carriers 12 rest.

Die Förderstrecke 14 weist eine Tragvorrichtung 20 auf. Die Tragvorrichtung 20 besteht aus zwei parallel angeordneten Tragprofilen 22, die vorzugsweise im Aluminiumstrangpress verfahren hergestellt sind. Es ist jedoch auch möglich, eine Platte als Tragvorrichtung zu verwenden. Die Tragprofile 22 haben jedoch den Vorteil, dass der Werkstückträger 12 auch von unten zugänglich ist, was oft, zum Beispiel bei Positioniereinrichtungen an Stationen, eine unumgängliche Voraussetzung für deren Einsatz ist.The conveyor section 14 has a carrying device 20 . The support device 20 consists of two parallel support profiles 22 , which are preferably made in an extruded aluminum process. However, it is also possible to use a plate as a support device. However, the support profiles 22 have the advantage that the workpiece carrier 12 is also accessible from below, which is often an essential requirement for their use, for example in the case of positioning devices at stations.

Die Förderstrecke 14 weist zwei längliche, parallel und mit Abstand angeordnete Trageinrichtungen 38 auf. Da die Förderstrecke 14 recht kurz ist, bestehen die Trageinrichtungen 38 jeweils aus zwei hintereinander angeordneten bzw. fluchtenden Tragelementen 40, 42. Dadurch können die Tragelemente 40, 42 in Längserstreckung relativ zueinander verschoben und somit die Gurtspannung eingestellt werden. Die Tragelemente 40, 42 haben eine Stabform und sind vorzugsweise als Aluminiumstrangpressteile ausgebildet. Das erste Tragelement 40, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel länger als das zweite Tragelement 42 ist, ist an einem Tragprofil 22 der Tragvorrichtung 20 befestigt. Das zweite Tragelement 42 ist, wie bereits erwähnt, in Richtung der Längserstreckung der Trageinrichtung 38 verschiebbar. Weiterhin ist zwischen den Tragelementen 40, 42 ein nicht dargestelltes Federelement, vorzugsweise eine Druckfeder, zur Erzeugung der Gurtspannung angeordnet. Zwar können die Tragelemente 40, 42 über das Federelement alleine in ihrer Lage zueinander gehalten werden. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die beiden Tragelemente 40, 42 in ihrer Lage zueinander fixierbar sind, was zu bevorzugen ist. Auch ist es möglich, dass kein Federelement vorgesehen ist. Die Gurtspannung wird dann ohne das Federelement eingestellt und die Tragelemente 40, 42 werden miteinander fixiert.The conveyor section 14 has two elongated, parallel and spaced support devices 38 . Since the conveyor section 14 is quite short, the support devices 38 each consist of two support elements 40 , 42 arranged or aligned one behind the other. As a result, the support elements 40 , 42 can be displaced relative to one another in the longitudinal direction and the belt tension can thus be adjusted. The support elements 40 , 42 have a rod shape and are preferably designed as extruded aluminum parts. The first support element 40 , which in the present exemplary embodiment is longer than the second support element 42 , is fastened to a support profile 22 of the support device 20 . As already mentioned, the second support element 42 can be displaced in the direction of the longitudinal extent of the support device 38 . Furthermore, a spring element (not shown), preferably a compression spring, for generating the belt tension is arranged between the support elements 40 , 42 . The support elements 40 , 42 can be held in their position relative to one another by the spring element alone. However, it can also be provided that the two support elements 40 , 42 can be fixed in their position relative to one another, which is preferred. It is also possible that no spring element is provided. The belt tension is then adjusted without the spring element and the support elements 40 , 42 are fixed together.

Die Tragelemente 40, 42 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel über zwei stabförmige Verbinder 60 miteinander verbunden, die in zwei sich an den Tragelementen 40, 42 diametral gegenüberliegenden und paarweise miteinander fluchtenden, hinterschnittenen Nuten 58 angeordnet und an deren Querschnittsfläche angepasst sind. Fixiert werden die Verbinder 60 und somit die Tragelemente 40, 42 miteinander über Gewindestifte 62, die in Querbohrungen 64 der Verbinder 60 eingedreht und in den Nuten 58 verspannt werden.In the present exemplary embodiment, the support elements 40 , 42 are connected to one another via two rod-shaped connectors 60 , which are arranged in two undercut grooves 58 which are diametrically opposite one another on the support elements 40 , 42 and are aligned in pairs and are adapted to their cross-sectional area. The connectors 60 and thus the support elements 40 , 42 are fixed to one another by means of threaded pins 62 which are screwed into transverse bores 64 of the connectors 60 and braced in the grooves 58 .

Die beiden Trageinrichtungen 38 sind über eine Strebe 54 miteinander verbunden. Zwar können es auch mehr als eine Strebe 54 sein. Da die Trageinrichtungen 38 jedoch noch an den Tragprofilen 22 bzw. der Tragvorrichtung 20 befestigt sind, reicht eine Strebe 54 aus. Die Befestigung an den Tragprofilen 22 erfolgt über Verbindungsmittel 56, wie die dargestellten Befestigungswinkel und nicht dargestellte Schrauben und Muttern, die in hinterschnittenen Nuten 58 angebracht sind. Pro Tragelement 42 sind zwei Sätze Verbindungsmittel 56 vorgesehen.The two support devices 38 are connected to one another via a strut 54 . There may also be more than one strut 54 . However, since the support devices 38 are still attached to the support profiles 22 or the support device 20 , a strut 54 is sufficient. The attachment to the support profiles 22 takes place via connecting means 56 , such as the illustrated mounting bracket and screws and nuts, not shown, which are provided in undercut grooves 58 . Two sets of connecting means 56 are provided for each support element 42 .

An der Trageinrichtung 38 sind an den beiden Enden noch zwei Umlenkrollen 46, 48 und an einem Ende zwischen den beiden ersten Umlenkrollen 46 ein Antrieb 26 angeordnet. Der Antrieb 26 sowie die von ihm angetriebenen Umlenkrollen 46 sind am ersten Tragelement 40 angeordnet. Alternativ ist es auch möglich, dass außen an der Förderstrecke 14 ein Antrieb 26 angeflanscht ist und dass die beiden Umlenkrollen 46 über eine Welle miteinander verbunden sind. Dies wäre eine durchaus übliche Anbindung eines Antriebs 26 an die Förderstrecke 14. Der Antrieb 26 besteht zum Beispiel aus einem Elektromotor und einem angeflanschten Getriebe. Am zweiten Tragelement 42 sind die zweiten Umlenkrollen 48 angeordnet. Die Verbinder 60 ragen über das zweite Tragelement 42 hinaus und dienen noch der Lagerung der zweiten Umlenkrollen 48, was einen einfachen Aufbau ergibt.Two deflection rollers 46 , 48 are arranged on the support device 38 at the two ends and a drive 26 is arranged at one end between the two first deflection rollers 46 . The drive 26 and the deflection rollers 46 driven by it are arranged on the first support element 40 . Alternatively, it is also possible for a drive 26 to be flange-mounted on the outside of the conveyor section 14 and for the two deflection rollers 46 to be connected to one another via a shaft. This would be a very common connection of a drive 26 to the conveyor section 14 . The drive 26 consists, for example, of an electric motor and a flanged gear. The second deflection rollers 48 are arranged on the second support element 42 . The connectors 60 protrude beyond the second support element 42 and still serve to support the second deflection rollers 48 , which results in a simple structure.

Um die beiden Umlenkrollen 46, 48 ist der Gurt 18 gelegt. Unter dem Zugtrum 50 des Gurtes 18, auf dem im Betrieb die Werkstückträger 12 aufliegen, sind an den Tragelementen 40, 42 der Trageinrichtung 38 Rollen 52 angeordnet, auf denen seinerseits der Gurt 18 aufliegt. Dies hat den Vorteil, dass zwischen der Trageinrichtung 38 und dem Gurt 18 fast nur Roll- und keine Gleitreibung wirkt. Der ansonsten an dieser Stelle übliche durch Reibung bedingte Verschleiß ist somit auf ein Minimum reduziert.The belt 18 is placed around the two deflection rollers 46 , 48 . Under the traction strand 50 of the belt 18 , on which the workpiece carriers 12 rest during operation, rollers 52 are arranged on the support elements 40 , 42 of the support device 38 , on which in turn the belt 18 rests. This has the advantage that almost only rolling and no sliding friction acts between the support device 38 and the belt 18 . The usual wear and tear due to friction is reduced to a minimum.

Durch die Verwendung der Rollen 52, auf denen der Gurt 18 läuft, und den beschriebenen Vorteilen kann der Gurt 18 als preisgünstiges Transportmittel auch für Einsätze, bei denen reibungsbedingte Partikelemissionen niedrig sein müssen, verwendet werden. Hierbei kommt auch der Vorteil des Gurtes 18 zum Tragen, dass Werkstückträger 12 nahezu erschütterungsfrei transportiert werden. Es ist auch möglich, Gurte 18 mit einem einfacheren Aufbau zu verwenden. Denn bisher bestanden kaum miteinander zu vereinbarende Anforderungen an den Gurt 18. Zwischen der angetriebenen Umlenkrolle 46 und dem Gurt 18 soll eine hohe Reibung bestehen, um eine bessere Kraftübertragung zu erzielen. Zwischen dem Gurt 18 und der üblichen Gurtführung soll die Reibung jedoch niedrig sein. Nun kann auf die bis dahin benötigte Gewebeauflage an der Unterseite verzichtet werden. Through the use of the rollers 52 on which the belt 18 runs and the advantages described, the belt 18 can also be used as an inexpensive means of transport for applications in which friction-related particle emissions have to be low. The advantage of the belt 18 also comes into play here in that workpiece carriers 12 are transported with virtually no vibration. It is also possible to use belts 18 with a simpler construction. Until now there were hardly any mutually compatible requirements for the belt 18 . There should be a high level of friction between the driven deflection roller 46 and the belt 18 in order to achieve better power transmission. However, the friction between the belt 18 and the usual belt guide should be low. Now you can do without the fabric cover on the underside that was required until then.

Statt dessen kann der Zugträger, beispielsweise Drähte, in die Mitte des Gurtes 18 gelegt werden und die Außenflächen beispielsweise mit einer abriebarmen Polyurethanbeschichtung versehen werden.Instead, the tension member, for example wires, can be placed in the middle of the belt 18 and the outer surfaces can be provided, for example, with a low-abrasion-resistant polyurethane coating.

An der Oberseite der Tragelemente 40, 42 ist eine Nut 66 ausgebildet. Mit dem Bezugszeichen 68 werden Kassetten mit eingelegten Rollen 52 bzw. eine in der Darstellung gleich aussehende Staurollenkette bezeichnet. Die Kassetten bzw. die Staurollenkette 68 können über einen leichten Presssitz in der Nut 66 angebracht werden. Außerdem sind an den Trageinrichtungen 38 noch Seitenführungen 70 für die Werkstückträger 12 vorgesehen.A groove 66 is formed on the upper side of the support elements 40 , 42 . The reference number 68 designates cassettes with inserted rollers 52 or an accumulation roller chain that looks the same in the illustration. The cassettes or the accumulation roller chain 68 can be attached in the groove 66 by means of a slight press fit. In addition, side guides 70 for the workpiece carriers 12 are also provided on the support devices 38 .

Ohne einen Gurt 18 handelt es sich bei einer davon betroffenen Trageinrichtung 38 in Verbindung mit den Rollen 52 um einen passiven Förderabschnitt. Hierbei können auch das Federelement und eventuell die Umlenkrollen 46, 48 entfallen. Auf einer Seite der Förderstrecke 14 kann auf den Gurt 18 verzichtet werden, wenn die von einem Gurt 18 auf der anderen Seite der Förderstrecke 14 erzeugte Reibung zur Mitnahme des Werkstückträgers 12 ausreicht. Dadurch ist auch der gesamte Aufbau einfacher. Trotz der einseitigen Anordnung des Gurtes 18 werden Werkstückträger 12 bis zu einer gewissen Geschwindigkeit ohne allzu große Erschütterungen gefördert. In diesem Fall sollten außerdem die Rollen 52 auf der einen Seite der Förderstrecke 14 und der Gurt auf der anderen Seite, d. h. die beiden Transportmittel, eine Förderebene bilden, auf der der Werkstückträger 12 ohne störende Schräglage aufliegt.Without a belt 18 , a support device 38 affected by this in connection with the rollers 52 is a passive conveying section. The spring element and possibly the deflection rollers 46 , 48 can also be omitted here. The belt 18 can be dispensed with on one side of the conveyor line 14 if the friction generated by a belt 18 on the other side of the conveyor line 14 is sufficient to take the workpiece carrier 12 with it . This also makes the overall structure easier. Despite the one-sided arrangement of the belt 18 , workpiece carriers 12 are conveyed up to a certain speed without excessive vibrations. In this case, the rollers 52 on one side of the conveyor line 14 and the belt on the other side, ie the two transport means, should also form a conveyor plane on which the workpiece carrier 12 rests without a disturbing inclined position.

Die dargestellten und beschriebenen Trageinrichtungen 38 und die Tragvorrichtung 20 mit ihren Tragprofilen 22 können auch einstückig ausgebildet sein. Eine derartige Ausbildung baut etwas niedriger als die dargestellte. Gerade bei längeren Förderstrecken 14 bietet sich das an. Wesentlich ist, dass zumindest entlang der Trageinrichtung 38 oder der Trageinrichtungen 38, die mit einem Gurt 18 als Zugmittel versehen sind, das Zugtrum 50 des jeweiligen Gurtes 18 auf Rollen 52 aufliegt.The support devices 38 shown and described and the support device 20 with their support profiles 22 can also be formed in one piece. Such training builds slightly lower than that shown. This is particularly useful for longer conveyor lines 14 . It is essential that at least along the support device 38 or the support devices 38 , which are provided with a belt 18 as a traction means, the traction strand 50 of the respective belt 18 rests on rollers 52 .

Claims

1. Conveyor line ( 14 ) for piece goods, in particular workpiece carriers ( 12 ), in production areas which have two parallel and spaced support devices ( 38 ) on which transport means are arranged, at least one of which is a traction means, preferably a belt ( 18 ) , and which form a conveying plane for the piece goods, characterized in that the traction strand ( 50 ) of the traction means rests on rollers ( 52 ) which are arranged at least along the carrying device ( 38 ) provided with the traction means.

2. Conveyor line ( 14 ) according to claim 1, characterized in that traction means revolve on both support devices ( 38 ) and that both traction devices rest on rollers ( 52 ) arranged along the support devices ( 38 ).

3. conveyor line ( 14 ) according to claim 1 or 2, characterized in that in the support devices ( 38 ) grooves ( 66 ) are provided in which the rollers ( 52 ) are arranged.

4. conveyor line ( 14 ) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rollers ( 52 ) are arranged in cassettes ( 68 ) which are preferably inserted in grooves ( 66 ) of the support means ( 38 ).

5. conveyor line ( 14 ) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rollers ( 52 ) are arranged in a accumulation roller chain, which are preferably inserted in grooves ( 66 ) of the support devices ( 38 ).

6. conveyor line ( 14 ) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the traction means is a belt ( 18 ) or a chain.