DE1003054B

DE1003054B - Hydraulically suspended vehicle with hydraulic transmission of the wheel pressures to the suspension

Info

Publication number: DE1003054B
Application number: DES39530A
Authority: DE
Inventors: Konrad Truemper
Original assignee: Siegener Eisenbahnbedarf AG
Current assignee: Siegener Eisenbahnbedarf AG
Priority date: 1954-06-08
Filing date: 1954-06-08
Publication date: 1957-02-21

Description

Hydraulisch gefedertes Fahrzeug mit hydraulischer Übertragung der Raddrücke auf die Federung Die Erfindung betrifft ein hydraulisch gefedertes Fahrzeug mit hydraulischer Übertragung der Raddrücke auf die Federung.Hydraulically suspended vehicle with hydraulic transmission of the Wheel pressures on the suspension The invention relates to a hydraulically suspended vehicle with hydraulic transmission of the wheel pressures to the suspension.

Es ist bekannt, zur Vermeidung von Nickbewegungen beim Bremsen hydraulische Schwingungsdämpfer zwischen den gefederten und den ungefederten Massen von Fahrzeugen anzuordnen. Es sind dabei als Schwingungsdämpfer doppelt wirkende Kolbenstoßdämpfer verwendet worden, in deren Überströmkanal ein Ventil angeordnet ist, das zwangläufig durch die Betätigung von für andere Zwecke vorhandenen Steuerorganen, wie des Brems- oder des Gashebels, den Schwingungsdämpfer ein- und abschaltet. Nach einem jüngeren, zum Zeitpunkt der Anmeldung noch nicht zum Stande der Technik gehörenden Vorschlag wird das Ventil vom Bremsöldruck beeinflußt und verändert den wirksamen Querschnitt des Überströmkanals bzw. schließt ihn ab. Nach der erstgenannten Anordnung ist das Maß der Dämpfung die Bewegung des Bremshebels, so daß etwa bei abgeschliffenen Bremsbelägen, der Fall eintreten kann, daß Bremsung und, erhöhte Dämpfung des Stoßdämpfers nicht gleichzeitig, sondern nacheinander eintreten. Soll nun aber eine Nickbewegung beseitigt werden, ist eine derartige Verzögerung auf jeden Fall zu vermeiden. Bei den beschriebenen Anordnungen sind grundsätzlich zur Federung zusätzliche Dämpfer oder Stabilisatoren vorgesehen.It is known to use hydraulic systems to avoid pitching movements when braking Vibration dampers between the sprung and unsprung masses of vehicles to arrange. There are double-acting piston shock absorbers as vibration dampers been used, in the overflow channel a valve is arranged that inevitably by actuating control elements available for other purposes, such as the brake or the throttle that switches the vibration damper on and off. After a younger one At the time of registration, the proposal was not yet state-of-the-art the valve is influenced by the brake oil pressure and changes the effective cross-section of the overflow channel or closes it off. According to the first-mentioned arrangement, that is Degree of damping the movement of the brake lever, so that, for example, with worn brake pads, the case may arise that braking and increased damping of the shock absorber fail enter simultaneously, but one after the other. But now a nodding movement should be eliminated such a delay must be avoided in any case. With the described In principle, arrangements are additional dampers or stabilizers in addition to the suspension intended.

Der Erfindung dagegen liegt bei hydraulisch gefederten Fahrzeugen, die mit hydraulischer Übertragung der Raddrücke auf die Federung arbeiten, die Aufgabe zugrunde, die Nickbewegung zu beseitigen und die Steifigkeit der Federung von der Bremsung her derart zu beeinflussen, daß mit wachsender Bremskraft auch die Federsteifigkeit selbst vergrößert bzw. die Feder im Endeffekt völlig abgeschaltet wird.The invention, however, lies in hydraulically suspended vehicles, which work with hydraulic transmission of the wheel pressures to the suspension, the task based on eliminating the pitching motion and reducing the stiffness of the suspension from the To influence braking ago in such a way that with increasing braking force also the spring stiffness itself enlarged or the spring is completely switched off in the end.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe so gelöst, daß in der Übertragungsleitung der Raddrücke von den Verdrängerzellen auf die Federung Absperrorgane angeordnet sind, die vom Druck in der Bremsleitung beaufschlagt werden und mit wachsendem Bremsdruck die Bewegung der Druckflüssigkeit zwischen den Verdrängerzellen und der Federung zunehmend drosseln. Das Absperrorgan kann dabei durch den Druck des Druckmittels in einem beliebigen Teil des Bremssystems, also bei kombinierter Luft- und hydraulischer Bremsung durch den Druck des Öles oder der Luft, gesteuert werden.According to the invention this object is achieved in that in the transmission line the wheel pressures of the displacement cells on the suspension arranged shut-off elements which are acted upon by the pressure in the brake line and with increasing brake pressure the movement of the hydraulic fluid between the displacement cells and the suspension increasingly throttle. The shut-off device can thereby be controlled by the pressure of the pressure medium in any part of the braking system, i.e. with a combined air and hydraulic system Braking can be controlled by the pressure of the oil or the air.

Bei Fahrzeugen, bei welchen mehrere Räder gemeinsam abgefedert sind, wird jeder Radgruppe ein Absperrorgan zugeordnet. Bei Fahrzeugen mit mehreren zusammenwirkenden Einzelfederelementen, insbesondere Stufenfederungen, wird für jede Einzelfederung je ein Absperrorgan vorgesehen und das Ansprechen der Absperrorgane derart aufeinander abgestimmt, daß die Einzelfederungen nacheinander beeinflußt werden, vorzugsweise in der Reihenfolge der ansteigenden Federhärte der gestuften Federn.For vehicles in which several wheels are sprung together, a shut-off device is assigned to each wheel group. For vehicles with several interacting Individual spring elements, in particular step springs, are used for each individual suspension a shut-off device is provided and the shut-off devices respond to one another in such a way coordinated that the individual springs are influenced one after the other, preferably in the order of the increasing spring stiffness of the stepped springs.

Die Erfindung sei erläutert an einem als Straßenroller bekannten, vielachsigen Schwerlastfahrzeug, welches in der neuesten Entwicklungsstufe mit kombinierter Luft-/mechanischer Federung arbeitet, auf welche der Raddruck hydraulisch übertragen wird und bei denen wegen des sehr großen Ladegewichtes unter Berücksichtigung der vorgeschriebenen hohen Bremsverzögerung Nickbewegungen besonders gefährlich sind.The invention will be explained using a known as a road scooter, multi-axle heavy-duty vehicle, which is in the latest stage of development with combined Air / mechanical suspension works to which the wheel pressure is transferred hydraulically and for those because of the very large loading weight, taking into account the The prescribed high braking deceleration pitching movements are particularly dangerous.

Fig. 1 zeigt ein Schema der Abfederung und der Bremseinrichtung, Fig. 2 schematisch die Ausbildung mit zwei zusammenwirkenden Einzelfederelementen bei Anordnung je eines Absperrorgans je Federelement.Fig. 1 shows a scheme of the suspension and the braking device, Fig. 2 schematically shows the design with two interacting individual spring elements Arrangement of one shut-off element for each spring element.

Der Straßenroller nach Fig. 1 besitzt zwei Radgruppen, eine vordere Gruppe der Räder 1, 2, 3 und eine hintere Gruppe der Räder 4, 5, 6. Durch die zugehörigen Zylinder 7 bzw. 8 und die Leitungen 9 bzw. 10 werden die Raddrücke der Rader 1, 2, 3 bzw. 4, 5, 6 mittels einer Druckflüssigkeit gemeinsam auf die Federung 11 bzw. 12 übertragen. Als Federungen sind mechanische Federn vorgesehen. Es können aber auch die Kolben 13, 14 auf darüberbefindliche Luftpolster arbeiten.The road scooter according to Fig. 1 has two sets of wheels, a front one Group of wheels 1, 2, 3 and a rear group of wheels 4, 5, 6. By the associated Cylinder 7 or 8 and the lines 9 or 10 are the wheel pressures of the wheels 1, 2, 3 or 4, 5, 6 jointly on the suspension 11 or 12 transferred. Mechanical springs are provided as suspensions. But it can the pistons 13, 14 also work on air cushions above them.

Das Bremssystem ist in bekannter Weise als Luftdruck- und Oldrucksystem ausgebildet. 15 ist die vom Zugfahrzeug kommende Luftsteuerleitung, 16 ist der Hilfsluftbehälter, 17 das Steuerventil, 18 der Druckübersetzer für den hydraulischen Systemteil, in welchem an die gemeinsame Leitung 19 die einzelnen Bremszylinder 20 angeschlossen sind. In den Leitungen 9 und 10 für die hydraulische Übertragung des Raddruckes liegen die Absperrorgane 21, 22, die bei dem Ausführungsbeispiel als Steuerschieber ausgebildet sind. Die Einzelheiten dieser Steuerschieber sind in Fig. 2 in vergrößertem Maßstab dargestellt. Der Absperrkörper 23 eines jeden Steuerschiebers trägt einen Kolben 24. Der zugehörige Zylinderraum 25 steht über die Leitungen 26 bzw. 27 mit der Leitung 19 in Verbindung. Der Steuerschieber verengt also mit wachsendem Druck in der Leitung 19, d. h. mit wachsendem Bremsdruck, den Durchgang in den Leitungen 9 bzw. 10 und sperrt schließlich die Leitungen völlig ab. Damit werden die Federungen 11 und 12 mit wachsendem Bremsdruck in steigendem Maße steifer bis zur völligen Ausschaltung der Federung. Die Feder 28 ist eine Rückholfeder zur Zurückführung des Absperrkörpers 23 in seine Ausgangslage. In den Leitungen 26 und 27 sind handbetätigte Ventile 29 und 30 vorgesehen, so daß wählweise die Federung 11 bzw. 12 oder auch beide Federungen von der Beeinflussung durch die Bremsbetätigung ausgeschlossen werden können.The braking system is known as an air pressure and oil pressure system educated. 15 is the air control line coming from the towing vehicle, 16 is the auxiliary air tank, 17 the control valve, 18 the pressure intensifier for the hydraulic system part, in which the individual brake cylinders 20 are connected to the common line 19 are. In lines 9 and 10 for hydraulic transmission of the wheel pressure are the shut-off devices 21, 22, which in the exemplary embodiment are designed as a control slide. The details of this spool are shown in Fig. 2 on an enlarged scale. The shut-off body 23 of each Control slide carries a piston 24. The associated cylinder space 25 protrudes the lines 26 and 27 with the line 19 in connection. The control slide narrows so with increasing pressure in the line 19, d. H. with increasing brake pressure, the Passage in lines 9 and 10 and finally blocks the lines completely away. This means that the suspensions 11 and 12 increase as the brake pressure increases Dimensions stiffer until the suspension is completely switched off. The spring 28 is a return spring to return the shut-off body 23 to its starting position. In the lines 26 and 27 manually operated valves 29 and 30 are provided so that selectively the Suspension 11 or 12 or both suspensions from the influence of the brake actuation can be excluded.

Die Leitungen 26 und 27 können auch an die Bremssteuerleitung 15 angeschlossen werden, die bei Bremsbetätigung entlüftet wird. Dann übernimmt die dementsprechend zu bemessende Feder 28 die Schließbewegung des Absperrkörpers 23.The lines 26 and 27 can also be connected to the brake control line 15 which is vented when the brake is actuated. Then it takes over accordingly The spring 28 to be measured is the closing movement of the shut-off body 23.

Sind, wie in Fig. 2 dargestellt, zwei Einzelfederungen 11' und 11" vorgesehen, von denen eine, 11', bei-. spielsweise eine mechanische Federung, die andere, 11", eine Luftfederung sein kann, dann wird in die Verbindungsleitung zwischen den Federungen zusätzlich zu dem Absperrorgan 21 ein weiteres Absperrorgan 21' angeordnet. Die beiden Absperrorgane sind durch Wahl verschiedener Federn 28 aufeinander abgestimmt, z. B. derart, daß bei der vorgesehenen kombinierten Federung nach Fig. 2 das Absperrorgan 21' der weicheren Luftfederung 11" dem Absperrorgan 21 der härteren mechanischen Federung 11' voreilt.Are, as shown in Fig. 2, two individual springs 11 'and 11 " provided, one of which, 11 ', both. for example a mechanical suspension that other, 11 ", can be an air suspension, then is in the connecting line between the suspensions, in addition to the shut-off device 21, a further shut-off device 21 'is arranged. The two shut-off devices are matched to one another by choosing different springs 28, z. B. such that with the proposed combined suspension according to FIG. 2, the shut-off element 21 'of the softer air suspension 11 "of the shut-off device 21 of the harder mechanical Suspension 11 'advanced.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically suspended vehicle with hydraulic Transmission of the wheel pressures to the suspension, characterized in that in the transmission line (9, 10) shut-off devices (21, 22) are arranged, which depend on the pressure in the brake line (19) are acted upon and with increasing brake pressure the movement of the hydraulic fluid increasingly throttle between the displacement cells (7, 8) and the suspension (11, 12).

2. Vehicle according to claim 1 with pressure medium braking, characterized in that the shut-off device by the pressure medium of any part of the entire braking system is operated.

3. Vehicle according to claims 1 and 2, in which several wheels together are cushioned, characterized in that each wheel group is assigned a shut-off device is.

4. Vehicle according to claims 1 to 3 with several interacting individual spring elements, in particular step suspension, characterized in that for each individual suspension a shut-off device is provided and their response is coordinated in such a way is that the individual springs are influenced one after the other, preferably in the Order of increasing spring stiffness of the stepped springs. Considered Publications: German Patent No. 884 156; U.S. Patent No. 2,289 907. Earlier rights cited: German Patent 928 933.