DE10029939C1

DE10029939C1 - System conveying vehicle bodywork for surface treatment, has holders with independent rotary drive motors

Info

Publication number: DE10029939C1
Application number: DE2000129939
Authority: DE
Inventors: Konrad Ortlieb; Heinrich Weeber
Original assignee: Duerr Automotion GmbH
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2000-06-17
Filing date: 2000-06-17
Publication date: 2001-10-04
Anticipated expiration: 2020-06-18
Also published as: DE10066258A1

Abstract

Each of the holders on the conveyor, is rotated about its axis by its own drive motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, insbesondere von Fahrzeugkarosse rien, durch einen Behandlungsbereich zur Oberflächenbehand lung der Werkstücke, wobei die Fördervorrichtung einen Förde rer umfaßt, der die an jeweils einer Halterung gehaltenen Werkstücke in den Behandlungsbereich einbringt, durch den Be handlungsbereich fördert und aus dem Behandlungsbereich wie der ausbringt.The present invention relates to a conveyor for Conveying workpieces, especially vehicle bodies through a treatment area for surface treatment development of the workpieces, the conveyor device being a conveyor rer includes the one held on a bracket Brings workpieces into the treatment area through the Be promotes action area and from the treatment area like who spreads.

Eine solche Fördervorrichtung ist aus der DE 196 41 048 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Fördervorrichtung werden Fahr zeugkarosserien lösbar auf jeweils einem Haltergestell ange ordnet, das mittels Förderketten längs einer Förderrichtung gefördert wird und das um eine senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtete horizontale Drehachse drehbar ist. Mittels an dem Haltergestell vorgesehener Hebel mit Rollen, die an orts festen Leitschienen abrollen, wird das Haltergestell mit der darauf angeordneten Fahrzeugkarosserie während seiner Trans lationsbewegung längs der Förderrichtung zusätzlich so ge dreht, daß die daran angeordnete Fahrzeugkarosserie in ein Behandlungsbad eintaucht, durch das Behandlungsbad gefördert und aus dem Behandlungsbad wieder herausbewegt wird.Such a conveyor device is from DE 196 41 048 A1 known. In this known conveyor device are driving Tool bodies releasably attached to a holder frame arranges that by means of conveyor chains along a conveying direction is funded and that is perpendicular to the direction of funding aligned horizontal axis of rotation is rotatable. By means of the holder frame provided lever with rollers that are in place roll solid guide rails, the holder frame with the vehicle body arranged thereon during its trans lation movement along the conveying direction additionally ge turns that the vehicle body arranged thereon in a Treatment bath immersed, promoted by the treatment bath and is moved out of the treatment bath.

Die bei der Fördervorrichtung gemäß der DE 196 41 048 A1 zur Erzeugung einer Drehbewegung der Haltergestelle erforderliche Drehmechanik ist aufwendig, störanfällig und unterliegt hohem Verschleiß. Außerdem ist eine Drehbewegung der Haltergestelle nur bei gleichzeitiger translatorischer Vorwärtsbewegung der Haltergestelle möglich; eine Drehung auf der Stelle, das heißt ohne gleichzeitige Vorwärtsbewegung der Haltergestelle, kann nicht realisiert werden.The for the conveyor device according to DE 196 41 048 A1 Generation of a rotational movement of the holder frames required Rotary mechanism is complex, prone to failure and subject to high Wear. There is also a rotational movement of the holder frames only with simultaneous translatory forward movement of the Holder frames possible; a turn on the spot that means without simultaneous forward movement of the holder frames, cannot be realized.

Aus der DE 44 10 477 C1 ist eine Vorrichtung zur Oberflächen behandlung von Fahrzeugkarosserien bekannt, bei der die an Halterungen gehaltenen Karosserien mittels eines Antriebsmo tors um eine stationäre Drehachse in ein Behandlungsbad hin ein und aus demselben wieder heraus drehbar sind.DE 44 10 477 C1 describes a device for surfaces treatment of vehicle bodies known in which the Brackets held bodies by means of a drive motor tors around a stationary axis of rotation into a treatment bath are rotatable in and out of the same.

Aus der DE 44 32 352 A1 ist eine Vorrichtung zur Oberflächen behandlung von Fahrzeugkarosserien bekannt, bei der die an einem Gestell gehaltenen Karosserien mittels eines Antriebs motors um 180° um eine stationäre Drehachse gedreht, über ein Behandlungsbad verschoben, durch Absenken der Frontseite nach unten in das Behandlungsbad eingefahren und durch Anheben des Hecks aus dem Behandlungsbad herausgehoben werden.DE 44 32 352 A1 describes a device for surfaces treatment of vehicle bodies known in which the a body held by means of a drive motors rotated by 180 ° around a stationary axis of rotation, via a Treatment bath moved, by lowering the front towards retracted into the treatment bath below and by lifting the Tails are lifted out of the treatment bath.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche einfach und wartungsfreundlich aufgebaut ist und hin sichtlich der realisierbaren Bewegungsverläufe der Werkstücke im Behandlungsbereich flexibel ist.The present invention has for its object a To create conveyor of the type mentioned, which is simple and easy to maintain and goes visible of the realizable movements of the workpieces is flexible in the treatment area.

Diese Aufgabe wird bei einer Fördervorrichtung mit den Merk malen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halterungen mittels jeweils eines mit der je weiligen Halterung mitbewegten Antriebsmotors um eine Dreh achse der jeweiligen Halterung drehbar sind.This task is performed on a conveyor with the Merk paint the preamble of claim 1 according to the invention solved that the brackets by means of one with each because the holder moves the drive motor by one turn axis of the respective bracket are rotatable.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind die translatorische Be wegung der Halterungen längs der Förderrichtung und die Dreh bewegungen der Halterungen um ihre jeweilige Drehachse von einander entkoppelt. Dadurch wird es möglich, eine Drehbewe gung einer Halterung auch dann durchzuführen, wenn die Dreh achse der jeweiligen Halterung sich nicht vorwärtsbewegt. Da die Drehbewegung der Halterung durch einen eigenen Antriebs motor erzeugt wird, kann die aufwendige, störanfällige und rasch verschleißende Drehmechanik entfallen. Da die Drehbewe gung der Halterungen nicht durch mechanische Kopplung mit einer ortsfesten Führung erfolgt, sind beliebig komplexe Drehbewegungen mit beliebig vorgebbaren Änderungen der Dreh geschwindigkeit und der Drehrichtung realisierbar. In the solution according to the invention, the translational Be movement of the brackets along the conveying direction and the rotation movements of the brackets about their respective axis of rotation decoupled from each other. This makes it possible to make a rotation to carry out a bracket even when the rotation axis of the respective bracket does not move forward. There the rotation of the bracket by its own drive engine is generated, can be complex, prone to failure and quickly wearing rotary mechanics are eliminated. Because the rotating movement the brackets by mechanical coupling A fixed tour takes place, are arbitrarily complex Rotary movements with any predefinable changes in the rotation speed and direction of rotation can be realized.

Die Oberflächenbehandlung der Werkstücke kann beispielsweise ein Reinigen in einem Sprühbereich, ein Vorbehandeln oder Lackieren in einem Tauchbad, ein Abtropfenlassen in einem Ab tropfbereich, ein Abdunstenlassen in einer Abdunstzone oder ein Trocknen in einer Trocknerzone sein.The surface treatment of the workpieces can, for example cleaning in a spray area, pretreatment or Painting in an immersion bath, draining in one draining drip area, letting it evaporate in an evaporation zone or drying in a dryer zone.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß der mit der jeweiligen Halterung mitbewegte An triebsmotor als Elektromotor ausgebildet ist.In a preferred embodiment of the invention is pre see that the moving with the respective bracket to drive motor is designed as an electric motor.

Insbesondere kann der Antriebsmotor als Trommelmotor ausge bildet sein.In particular, the drive motor can be configured as a drum motor be educated.

Die Bahnkurven der an den Halterungen gehaltenen Werkstücke durch den Behandlungsbereich können an die Gestalt des Be handlungsbereichs, beispielsweise eines Behandlungsbades zur Vorbehandlung oder Lackierung der Werkstücke, besonders gut angepaßt werden, wenn die Drehbewegung jeder Halterung unab hängig von der Translationsbewegung der Halterung steuerbar ist. Insbesondere die Eintauch- und Austauchkonturen der Werkstücke können so optimal an die Form der Wanne, in wel cher das Behandlungsbad angeordnet ist, angepaßt werden.The path curves of the workpieces held on the holders through the treatment area can adapt to the shape of the Be action area, for example a treatment bath for Pretreatment or painting of the workpieces, particularly good be adjusted if the rotation of each bracket unab controllable depending on the translational movement of the holder is. In particular the immersion and exchange contours of the Workpieces can optimally match the shape of the tub in which cher the treatment bath is arranged to be adjusted.

Ferner ist es von Vorteil, wenn die Drehbewegung jeder Halte rung unabhängig von den Drehbewegungen der übrigen Halterun gen steuerbar ist.It is also advantageous if the rotational movement of each stop tion regardless of the rotational movements of the other bracket is controllable.

Besonders günstig ist es, wenn die Drehbewegung jeder Halte rung gemäß einem für die jeweilige Halterung spezifisch vor gegebenen Drehbewegungsablauf steuerbar ist. In diesem Fall kann jedes einzelne Werkstück gemäß einem für dieses Werk stück optimierten Drehbewegungsablauf durch den Behandlungsbereich bewegt werden, indem der Halterung, an dem das Werk zeug gehalten ist, der für das jeweilige Werkstück optimierte Drehbewegungsablauf vorgegeben wird.It is particularly favorable if the rotational movement of each stop tion according to a specific for the respective bracket given rotation sequence is controllable. In this case can each individual workpiece according to one for this work piece of optimized rotational movement through the treatment area be moved by the bracket on which the work is held that is optimized for the respective workpiece Rotary motion sequence is specified.

Zur Steuerung der Drehbewegung der Halterungen ist vorzugs weise vorgesehen, daß in jeder Halterung eine Steuereinrich tung mit einem Steuerprozessor angeordnet ist. Dies ermög licht es, den Drehbewegungsablauf jeder Halterung hinsicht lich der Geschwindigkeit und Drehrichtung völlig frei zu pro grammieren und beliebig komplexe Drehbewegungsabläufe zu ver wirklichen.To control the rotational movement of the brackets is preferred as provided that a control device in each holder device is arranged with a control processor. This enables light, the rotation of each bracket The speed and direction of rotation are completely free gramming and ver arbitrarily complex rotary movements real.

Ferner kann vorgesehen sein, daß die Steuerprozessoren, vor zugsweise über einen Datenbus, mit einer nicht mit den Halte rungen mitbewegten Drehbewegungsablauf-Vorgabeeinrichtung verbunden sind.Furthermore, it can be provided that the control processors preferably via a data bus, with one not with the stops stations with moving rotary motion sequence setting device are connected.

Insbesondere kann eine solche Drehbewegungs-Vorgabeeinrich tung aufgrund einer dieser Einrichtung manuell oder über ein Datennetz eingegebenen Information über den Typ des an einer bestimmten Halterung gehaltenen Werkstücks, beispielsweise den Typ einer Fahrzeugkarosserie, aus einer Anzahl in der Drehbewegungsablauf-Vorgabeeinrichtung gespeicherter Drehbe wegungsablauf-Programme ein dem jeweiligen Werkstücktyp zuge ordnetes Drehbewegungsablauf-Programm auswählen und dem Steuerprozessor der Steuereinrichtung der betreffenden Halte rung über den Datenbus diesem typspezifischen Drehbewegungs ablauf-Programm entsprechende Instruktionen übermitteln. In particular, such a rotary movement presetting device due to one of these devices, manually or via a Information entered about the type of data network at a certain holder held workpiece, for example the type of a vehicle body, from a number in the Rotary motion sequence setting device of stored rotary Motion sequence programs assigned to the respective workpiece type Select the ordered rotary motion sequence program and the Control processor of the control device of the relevant stops This type-specific rotary motion via the data bus Send the relevant program to the sequence program.

Durch die werkstücktypspezifische Vorgabe der Drehbewegungs abläufe ist es möglich, die Oberflächenbehandlung jedes Werk stücks in dem Behandlungsbereich an die Gestalt des jeweili gen Werkstücktyps angepaßt zu optimieren.Through the workpiece-specific specification of the rotary movement processes, it is possible to finish each work piece in the treatment area to the shape of the respective optimized to suit the workpiece type.

Werden die Werkstücke in dem Behandlungsbereich einer Spritz behandlung unterzogen, so können die für einen bestimmten Werkstücktyp günstigsten Winkelstellungen des Werkstücks re lativ zur Horizontalen angefahren werden.Are the workpieces in the treatment area of a spray undergo treatment, so for a specific Workpiece type most favorable angular positions of the workpiece right approached relative to the horizontal.

Werden die Werkstücke in ein Behandlungsbad eingetaucht, so können die Drehbewegungen der Werkstücke in das Behandlungsbad hinein und aus dem Behandlungsbad heraus so gesteuert werden, daß sich die Eintauch- bzw. Austauchkonturen für jeden Werkstücktyp möglichst genau an die Außenkonturen des Behandlungs bads anschmiegen, so daß das erforderliche Volumen des Be handlungsbades gering gehalten werden kann.If the workpieces are immersed in a treatment bath, so can the rotary movements of the workpieces in the treatment bath controlled in and out of the treatment bath that the immersion or exchange contours for each type of workpiece as close as possible to the outer contours of the treatment nestle bads so that the required volume of loading action pool can be kept low.

Die den Werkstücken durch Drehung der jeweiligen Halterung aufgegebene Drehbewegung kann insbesondere eine oszillierende Drehbewegung sein, was einer besseren Einwirkung eines Be handlungsmediums, insbesondere in einem Behandlungsbad, die nen kann.The workpieces by rotating the respective holder given rotation can in particular an oscillating Be rotational movement, which is a better impact of a Be medium, especially in a treatment bath, the can.

Ergänzend oder alternativ hierzu können die Werkstücke auch einer fortlaufenden Drehbewegung unterzogen werden, um bei spielsweise die Ausbildung von Läufern von Spülflüssigkeiten in einem Spülbereich oder die Ausbildung von Läufern eines Tauchlacks in Abdunstzonen oder Trocknern zu vermeiden.Additionally or alternatively, the workpieces can also be subjected to a continuous rotary movement in order to for example the training of runners of rinsing liquids in a sink area or training runners one Avoid dip varnishes in evaporation zones or dryers.

Da bei der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung eine Drehbewe gung der Halterungen auch dann möglich ist, wenn sich die Halterung nicht längs der Förderrichtung vorwärtsbewegt, kann insbesondere vorgesehen sein, daß die Halterungen bei einem Nothalt des Förderers in eine vorgegebene Sicherungsstellung drehbar sind. Dadurch wird verhindert, daß sich ein Werkstück bei einem Nothalt des Förderers (beispielsweise im Fall eines Verklemmens einer Fördererkette) zu lange in dem Behandlungs bereich befindet und dadurch Schaden nimmt.Since in the conveyor device according to the invention a rotating movement tion of the brackets is also possible if the Bracket not moved forward along the conveying direction, can in particular be provided that the brackets at a Emergency stop of the conveyor in a predetermined safety position are rotatable. This prevents a workpiece in the event of an emergency stop of the conveyor (for example in the case of a Jamming of a conveyor chain) too long in the treatment area and is thereby damaged.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken, insbesondere von Fahr zeugkarosserien, in einem Behandlungsbereich, bei dem die an jeweils einer Halterung gehaltenen Werkstücke mittels eines Förderers in den Behandlungsbereich eingebracht, durch den Behandlungsbereich gefördert und aus dem Behandlungsbereich wieder ausgebracht werden.The present invention further relates to a method for Surface treatment of workpieces, especially driving body, in a treatment area where the Workpieces held in each case by means of a Brought into the treatment area through the Treatment area promoted and out of the treatment area be applied again.

Der vorliegenden Erfindung liegt die weitere Aufgabe zu grunde, ein solches Verfahren zu schaffen, bei dem der zum Fördern der Werkstücke durch den Behandlungsbereich benötigte Förderer einfach und wartungsfreundlich ausgebildet ist und eine hohe Flexibilität bezüglich der realisierbaren Bewe gungsverläufe der Werkstücke in dem Behandlungsbereich gege ben ist.The present invention has the further object reason to create such a procedure in which the Convey the workpieces through the treatment area Conveyor is simple and easy to maintain a high degree of flexibility with regard to the realizable movements development of the workpieces in the treatment area ben is.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 10 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halterungen mittels jeweils eines mit der jeweiligen Halterung mitbewegten Antriebsmotors um eine Drehachse der jeweiligen Halterung gedreht werden. This task is carried out in a method with the characteristics of Preamble of claim 10 solved according to the invention in that that the brackets by means of one with the respective Bracket with moving drive motor about an axis of rotation of the respective bracket can be rotated.

Besondere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Ansprüche 11 bis 18, deren Vorteile be reits vorstehend im Zusammenhang mit den besonderen Ausge staltungen der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung erläutert worden sind.Special configurations of the method according to the invention are the subject of claims 11 to 18, the advantages of which be reits above in connection with the special Ausge Events of the conveyor device according to the invention explained have been.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Other features and advantages of the invention are the subject the following description and graphic representation of an embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine Be handlungskabine zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien mit einem Förderer, an dem eine Fahrzeugkarosserie in einer Standardstel lung, in welcher die Bodengruppe der Karosserie sich unterhalb der Fenster befindet, angeordnet ist; Figure 1 is a schematic cross section through a treatment cabin for the surface treatment of vehicle bodies with a conveyor on which a vehicle body in a standard position, in which the floor assembly of the body is located below the window, is arranged.

Fig. 2 einen schematischen Querschnitt durch die Behand lungskabine aus Fig. 1, wobei die an dem Förderer angeordnete Fahrzeugkarosserie in eine Kopfüber stellung gedreht worden ist; Figure 2 is a schematic cross section through the treatment cabin of Figure 1, wherein the vehicle body arranged on the conveyor has been rotated into a head position.

Fig. 3 einen schematischen Längsschnitt durch die Be handlungskabine aus den Fig. 1 und 2; Figure 3 is a schematic longitudinal section through the treatment cabin Be from Figures 1 and 2.

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Bereichs I aus den Fig. 1 und 2; FIG. 4 shows an enlarged representation of area I from FIGS. 1 and 2;

Fig. 5 einen schematischen Querschnitt durch die dreh bare Halterung der Fahrzeugkarosserie aus den Fig. 1 und 2; Figure 5 is a schematic cross-section by the rotating face of the vehicle body bracket of Figs 1 and 2..;

Fig. 6 einen Ausschnitt aus Fig. 5, welcher einen Trom mel-Drehantriebsmotor der Halterung darstellt; FIG. 6 shows a detail from FIG. 5, which represents a drum-rotary drive motor of the holder;

Fig. 7 bis Fig. 16 verschiedene aufeinanderfolgende Phasen einer kombinierten Translations- und Drehbewegung einer Fahrzeugkarosserie in der Behandlungskabine aus den Fig. 1 bis 3; . Figures 7 to 16 different successive phases of a combined translational and rotational movement of a vehicle body in the treatment booth of Figures 1 to 3..;

Fig. 17 eine Seitenansicht eines spreizbaren Aufnahme dorns einer Arretierungseinrichtung der Halterung aus Fig. 5; und FIG. 17 is a side view of an expandable receiving mandrel of a locking device of the holder from FIG. 5; and

Fig. 18 eine Draufsicht auf den Aufnahmedorn aus Fig. 17. Fig. 18 is a plan view of the arbor of FIG. 17.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.The same or functionally equivalent elements are in all Figures with the same reference numerals.

Eine in den Fig. 1 bis 6 dargestellte, als Ganzes mit 100 be zeichnete Fördervorrichtung dient zum Fördern von Fahrzeugka rosserien 102 durch einen Tunnel oder eine Kabine 104 zur Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosserien 102.A shown in FIGS. 1 to 6, as a whole with 100 be recorded conveying device serves to convey Fahrzeugka horses rien 102 through a tunnel or booth 104 for surface treatment of the vehicle bodies 102.

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, umfaßt die Kabine 104 vertikale Seitenwände 106, eine horizontale Deckenwand 108 (die auch giebelförmig sein kann) sowie eine im unteren Bereich der Kabine 104 zwischen vertikalen Pfeilern 110 ge haltene Wanne 112, welche ein Flüssigkeitsbad 114 zur Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosserien 102, beispielsweise ein Vorbehandlungsbad oder ein kataphoretisches Tauchbad, aufnimmt, dessen Flüssigkeitspegel mit 116 bezeichnet ist.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the cabin 104 includes vertical side walls 106 , a horizontal ceiling wall 108 (which can also be gable-shaped) and a pan 112 in the lower region of the cabin 104 between vertical pillars 110 , which a Receives liquid bath 114 for surface treatment of vehicle bodies 102 , for example a pretreatment bath or a cataphoretic immersion bath, the liquid level of which is designated by 116.

Die Wanne 112 und die Pfeiler 110 stützen sich über eine Stützkonstruktion 118 aus sich parallel zur Längsrichtung 120 der Kabine 104 erstreckenden Längsträgern 122 und auf densel ben ruhenden, sich quer zur Längsrichtung 120 erstreckenden Querträgern 124 an einem Untergrund 126 ab.The tub 112 and the pillars 110 are supported by a support structure 118 from parallel to the longitudinal direction 120 of the cabin 104 extending longitudinal beams 122 and on the same ben resting, extending transversely to the longitudinal direction 120 cross members 124 on a substrate 126 .

Wie am besten aus Fig. 4 zu ersehen ist, tragen die vertika len Pfeiler 110 auf der linken und der rechten Seite der Ka bine 104 an ihrer Oberseite jeweils eine sich parallel zur Längsrichtung 120 der Kabine 104 erstreckende Führungsschiene 128, auf der Tragrollen 130 jeweils einer Förderkette 136 ab rollen.As best seen from Fig. 4 that carry Vertika len pillars 110 on the left and the right side of Ka bine 104 at their top in each case one of the longitudinal direction 120 extending parallel to the cabin 104 guide rail 128 on the supporting rollers 130 each a conveyor chain 136 roll off.

Die links und rechts der Längsmittelebene 132 angeordneten Förderketten 136 umfassen beiderseits der Tragrollen 130 an geordnete, in der Längsrichtung der jeweiligen Förderkette 136 abwechselnd aufeinanderfolgende innen liegende Kettenla schen 138 und außen liegende Kettenlaschen 140, an denen die Tragrollen 130 drehbar gelagert sind. Aufeinanderfolgende Kettenlaschen 138 und 140 sind um horizontale Schwenkachsen relativ zueinander schwenkbar miteinander verbunden, so daß die Förderketten 136 in einer vertikalen Ebene liegende Bögen beschreiben können.The left and right of the longitudinal center plane 132 arranged conveyor chains 136 comprise on both sides of the support rollers 130 to ordered, alternating in the longitudinal direction of the respective conveyor chain 136 successive inner Kettenla's 138 and outer chain plates 140 , on which the support rollers 130 are rotatably mounted. Successive link plates 138 and 140 are connected to each other so that they can pivot relative to one another about horizontal pivot axes, so that the conveyor chains 136 can describe arcs lying in a vertical plane.

Wie am besten aus Fig. 3 zu ersehen ist, folgen längs der durch die Längserstreckung der Förderketten 136 definierten Förderrichtung 142 mehrere Haltewellen 134 äquidistant auf einander, welche an ihrem linken und rechten Ende starr an der linken Förderkette 136a bzw. der rechten Förderkette 136b gehalten sind.As can best be seen from FIG. 3, along the conveying direction 142 defined by the longitudinal extent of the conveyor chains 136 , a plurality of holding shafts 134 follow one another equidistantly, which at their left and right ends are rigidly attached to the left conveyor chain 136 a and the right conveyor chain 136 b are held.

Wie am besten aus Fig. 5 zu ersehen ist, ist jede der Halte wellen 134 zweiteilig ausgebildet und umfaßt eine linke Teil welle 144, die sich von der linken Förderkette 136a bis zu einem Lagerbügel 148 eines als Ganzes mit 150 bezeichneten Trommelmotors erstreckt und in demselben drehbar gelagert ist, und eine rechte Teilwelle 146, welche koaxial zu der linken Teilwelle 144 ausgerichtet und angeordnet ist und sich von der rechten Förderkette 136b bis zu einer rechten Stirn wand des Trommelmotors 150 erstreckt und mit derselben dreh fest verbunden ist.As can best be seen from Fig. 5, each of the holding shafts 134 is formed in two parts and comprises a left part shaft 144 , which extends from the left conveyor chain 136 a to a bracket 148 of a drum motor designated as a whole with 150 and in the same is rotatably supported, and a right sub-shaft 146 , which is aligned and arranged coaxially to the left sub-shaft 144 and extends from the right conveyor chain 136 b to a right end wall of the drum motor 150 and is rotatably connected to the same.

Eine Motorwelle 152 des Trommelmotors 150 ist zwischen der linken Teilwelle 144 und der rechten Teilwelle 146 koaxial zu denselben angeordnet und über einen Exzenter 154 drehfest mit einer Abtriebswelle 156 verbunden, welche drehbar in dem La gerbügel 148 gelagert ist.A motor shaft 152 of the drum motor 150 is arranged between the left part shaft 144 and the right part shaft 146 coaxially to the same and rotatably connected via an eccentric 154 to an output shaft 156 which is rotatably mounted in the bracket 148 .

Der Lagerbügel 148 ist seinerseits um die Achse der Halte welle 134 schwenkbar an einem Gehäuse 158 des Trommelmotors 150 gehalten, so daß bei einer Drehung der Motorwelle 152 auch die in dem Lagerbügel 148 gelagerte Abtriebswelle 156 um die Achse der Haltewelle 134 gedreht wird.The bracket 148 is in turn about the axis of the holding shaft 134 pivotally held on a housing 158 of the drum motor 150 , so that when the motor shaft 152 rotates, the output shaft 156 mounted in the bracket 148 is rotated about the axis of the holding shaft 134 .

Das dem Trommelmotor 150 abgewandte Ende der Abtriebswelle 156 ist in einer Haltebuchse 160 einer Haltestrebe 162 gehal ten. The end of the output shaft 156 facing away from the drum motor 150 is held in a holding bush 160 of a holding strut 162 .

Die Haltestrebe 162 erstreckt sich zwischen einander gegen überliegenden Bereichen der Innenwand eines zu der Haltewelle 134 koaxialen Tragrohrs 170, welches an seinen Enden durch Stirnwände 168, in denen die linke Teilwelle 144 bzw. die rechte Teilwelle 146 der Haltewelle 134 drehbar gelagert sind, verschlossen ist.The holding strut 162 extends between mutually opposite regions of the inner wall of a support tube 170 which is coaxial with the holding shaft 134 and which is closed at its ends by end walls 168 in which the left part shaft 144 and the right part shaft 146 of the holding shaft 134 are rotatably mounted .

An der Außenseite des Tragrohrs 170 ist eine (in Fig. 5 nur schematisch dargestellte) Verriegelungseinrichtung 172 ange ordnet, die der (lösbaren) drehfesten Festlegung eines Skid rahmens 174 an dem Tragrohr 170 dient.On the outside of the support tube 170 is a (shown only schematically in Fig. 5) locking device 172 is arranged, which serves for the (releasable) rotationally fixed fixing of a skid frame 174 on the support tube 170 .

Die Verriegelungsvorrichtung 172 kann beispielsweise paar weise spiegelsymmetrisch zur Quermittelebene des Tragrohrs 170 angeordnete spreizbare Aufnahmedorne 175 umfassen, wie sie in den Fig. 17 und 18 dargestellt sind. Der Aufnahmedorn 175 ist exzentrisch auf einem vertikal ausgerichteten zylin drischen Bolzen 177 festgelegt, beispielsweise durch Ver schweißung, wobei der Holzen 177 in einer parallel zur Achse des Tragrohrs 170 ausgerichteten Trägerplatte 179 um eine vertikale Schwenkachse 181 schwenkbar gehalten ist. Der Bol zen 177 kann mittels eines an seinem unteren Ende angeordne ten Griffes 181 um die Schwenkachse 179 von der in den Fig. 17 und 18 in durchgezogenen Linien dargestellten Entriege lungsstellung in die in den Fig. 17 und 18 in gebrochenen Li nien dargestellte Verriegelungsstellung bewegt werden. Wie aus den Fig. 17 und 18 zu ersehen ist, ist der Aufnahmedorn 175 aufgrund seiner exzentrischen Anordnung an dem Bolzen 177 in der Entriegelungsstellung näher an der Quermittelebene des Tragrohrs 170 angeordnet als in der Verriegelungsstellung. In der Verriegelungsstellung greift der Aufnahmedorn 175 in eine hierzu passende Aufnahme an dem Skidrahmen 174 ein, so daß der Skidrahmen 174 drehfest an dem Aufnahmedorn 175 festge legt ist, welcher seinerseits über die Trägerplatte 179 und eine Stützkonstruktion 183 mit dem Tragrohr 170 drehfest ver bunden ist.The locking device 172 can comprise, for example, a pair of expandable holding mandrels 175 arranged in mirror symmetry with respect to the transverse center plane of the support tube 170 , as are shown in FIGS. 17 and 18. The arbor 175 is eccentrically fixed on a vertically aligned cylindrical bolt 177 , for example by welding, the wood 177 in a parallel to the axis of the support tube 170 aligned support plate 179 is pivotally held about a vertical pivot axis 181 . The Bol zen 177 can by means of a at its lower end angeordne th handle 181 about the pivot axis 179 from the unlocking position shown in FIGS . 17 and 18 in solid lines in the unlocking position shown in FIGS . 17 and 18 in broken lines Li moves become. As can be seen from FIGS. 17 and 18, due to its eccentric arrangement on the bolt 177 , the holding mandrel 175 is arranged closer to the transverse central plane of the support tube 170 in the unlocked position than in the locked position. In the locked position, the mandrel 175 engages in a matching receptacle on the skid frame 174 , so that the skid frame 174 is rotatably fixed to the mandrel 175 , which in turn is connected to the support plate 179 and a support structure 183 with the support tube 170 in a rotationally fixed manner .

Durch Verschwenken des Hebels 181 von der Verriegelungsstel lung in die Entriegelungsstellung wird der Aufnahmedorn 175 außer Eingriff mit der Aufnahme an dem Skidrahmen 174 ge bracht, so daß in der Entriegelungsstellung der Skidrahmen 174 von dem Aufnahmedorn 175 gelöst werden kann.By pivoting the lever 181 of the locking Stel lung in the unlocked position of the receiving mandrel is 175 ge disengaged from the receptacle on the skid frame 174 placed so that it can be dissolved 174 of the arbor 175 in the unlocked position of the skid frame.

Beiderseits des Aufnahmedorns 175 angeordnete Blattfedern 185 werden beim Überführen des Aufnahmedorns 175 von der Verrie gelungsstellung in die Entriegelungsstellung ausgelenkt und verhindern so ein unbeabsichtigtes Entriegeln des Aufnahme dorns 175.On both sides of the mandrel 175 arranged leaf springs 185 are deflected during the transfer of the mandrel 175 from the locking position into the unlocking position and thus prevent unintentional unlocking of the mandrel 175th

Das Tragrohr 170 und die Verriegelungsvorrichtung 172 bilden zusammen eine Halterung 176 für jeweils einen Skidrahmen 174 mit einer an dem Skidrahmen 174 angeordneten Fahrzeugkarosse rie 102.The support tube 170 and the locking device 172 together form a holder 176 for a respective skid frame 174 with a rie arranged on the skid frame 174 vehicle body 102nd

Jeder Skidrahmen 174 ist in der an sich bekannten Weise auf gebaut und umfaßt insbesondere jeweils zwei Skidkufen 178, vertikale Stützen 180, von den Stützen 180 getragene Quertra versen 182 und an den Quertraversen 182 angeordnete Arretie rungseinrichtungen 184 zur lösbaren Festlegung der jeweiligen Fahrzeugkarosserie 102 an dem Skidrahmen 174. Each skid frame 174 is built in the manner known per se and in particular in each case comprises two skid runners 178, vertical supports 180, carried by the supports 180 Quertra verses 182 and arranged on the cross members 182 Arretie approximately devices 184 for releasable adoption of the respective vehicle body 102 at the Skid frame 174 .

Die Arretierungseinrichtungen 184 können beispielsweise spreizbare Aufnahmedorne umfassen, wie sie bereits vorstehend im Zusammenhang mit der Verriegelungsvorrichtung 172 be schrieben worden sind.The locking devices 184 may include, for example, expandable mandrels, as have already been described above in connection with the locking device 172 be.

Die Stromversorgung des Trommelmotors 150 erfolgt mittels (nicht dargestellter) elektrischer Versorgungsleitungen, wel che von dem Gehäuse 158 des Trommelmotors 150 durch die rechte Teilwelle 146 der Haltewelle 134 hindurch bis zu dem rechten, dem Trommelmotor 150 abgewandten Ende der rechten Teilwelle 146 geführt sind, welches über die rechte Förder kette 136b hinaus übersteht und eine elektrische Kontaktvor richtung 186 trägt (s. Fig. 4).The power supply to the drum motor 150 takes place by means of (not shown) electrical supply lines, which are guided from the housing 158 of the drum motor 150 through the right part shaft 146 of the holding shaft 134 through to the right end of the right part shaft 146 facing away from the drum motor 150 , which protrudes beyond the right conveyor chain 136 b and carries an electrical Kontaktvor direction 186 (see. Fig. 4).

Die Kontaktvorrichtung 186 umfaßt eine Mehrzahl von Kontakt stiften 188 aus elektrisch leitfähigem Material, welche in einer entsprechenden Anzahl von Kontakthülsen 190 parallel zur Achse der Haltewelle 134 verschieblich gehalten sind und mittels (nicht dargestellter) Federelemente gegen eine pa rallel zur Führungsschiene 128 verlaufende Stromschiene 192 vorgespannt sind.The contact device 186 comprises a plurality of contact pins 188 made of electrically conductive material, which are slidably held in a corresponding number of contact sleeves 190 parallel to the axis of the holding shaft 134 and biased by means (not shown) of spring elements against a bus bar 192 running parallel to the guide rail 128 are.

Die Stromschiene 192 ist mittels längs der Förderrichtung 142 voneinander beabstandeter Haltewinkel 194 an den vertikalen Pfeilern 110 gehalten und weist an ihrer der Kontaktvorrich tung 186 jeder Haltewelle 134 zugewandte Führungsnuten 196 mit im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt auf, in denen jeweils ein Kontaktstift 188 der Kontaktvorrichtung 186 ge führt ist.The busbar 192 is held by means of along the conveying direction 142 spaced brackets 194 on the vertical pillars 110 and has on its the device 186 Kontaktvorrich each support shaft 134 facing guide grooves 196 with a substantially circular cross section, in each of which a contact pin 188 of the contact device 186 ge leads is.

So kann ein elektrischer Strom von der Stromschiene 192 über die Kontaktstifte 188 und die (nicht dargestellten) elektrischen Verbindungsleitungen in der rechten Teilwelle 146 der Haltewelle 134 zum Trommelmotor 150 fließen.Thus, an electrical current can flow from the busbar 192 via the contact pins 188 and the (not shown) electrical connecting lines in the right part shaft 146 of the holding shaft 134 to the drum motor 150 .

Ferner ist es möglich, mittels der elektrischen Kontaktvor richtung 186 Steuersignale an den Trommelmotor 150 zu über mitteln, wenn eine oder mehrere der Führungsnuten 196 gegen über den den Trommelmotor 150 mit der erforderlichen elektri schen Energie versorgenden Führungsnuten elektrisch isoliert und an eine elektrische Steuerleitung angeschlossen sind. In diesem Fall werden die in diesen Führungsnuten 196 geführten Kontaktstifte 188 an (nicht dargestellte) innerhalb der rech ten Teilwelle 146 der Haltewelle 134 geführte Steuerleitungen angeschlossen, welche ihrerseits mit einer (nicht dargestell ten) Steuereinrichtung in oder an dem Trommelmotor 150 ver bunden sind.Further, it is possible direction by means of the electrical Kontaktvor 186 control signals to the drum motor 150 forward to, when one or more of the guide grooves 196 opposite to the drum motor 150 supplied with the necessary electrical rule energy guide grooves are electrically insulated and connected to an electrical control line . In this case, the operations in these guide grooves 196 contact pins 188 connected to (not shown) within the computing th shaft 146 of the support shaft 134 guided control cables, which in turn (not dargestell th) with a control device are in or on the drum motor 150 ver prevented.

Über solche Steuerleitungen können der Steuereinrichtung des Trommelmotors 150 von einer stationären Drehbewegungsablauf- Vorgabeeinrichtung, beispielsweise von einem PC oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), Steuersignale über mittelt werden, welche den Trommelmotor 150 und damit die Drehbewegung der Halterung 176 um die Achse der Haltewelle 134 steuern.Such control lines can be used to transmit control signals to the control device of the drum motor 150 from a stationary rotary movement sequence setting device, for example from a PC or a programmable logic controller (PLC), which the drum motor 150 and thus the rotary movement of the holder 176 about the axis of the holding shaft 134 Taxes.

Insbesondere können Instruktionen für den Beginn und das Ende einer Drehbewegung, die Drehrichtung und die Drehgeschwindig keit mittels solcher Steuersignale an die Steuereinrichtung des Trommelmotors 150 übermittelt werden.In particular, instructions for the start and end of a rotational movement, the rotational direction and the Drehgeschwindig ness by means of such control signals to the control means of the drum motor 150 are transmitted.

Um mehrere längs der Förderrichtung 142 aufeinanderfolgende Halterungen 176 mit voneinander verschiedenen Steuersignalen versorgen zu können, kann vorgesehen sein, daß die Stromschiene 192 mit mehreren, voneinander elektrisch isolierten Signal-Führungsnuten 196a versehen ist und daß die elektri sche Kontaktvorrichtung 186 jeder der aufeinanderfolgenden Halterungen 176 jeweils einen Signal-Kontaktstift 188a auf weist, welcher mit einer der Signal-Führungsnuten 196a in Kontakt steht, so daß jede der Signal-Führungsnuten 196a der Stromschiene 192 spezifisch einer der Halterungen 176 zuge ordnet ist und über die betreffende Signal-Führungsnut 196a der Trommelmotor 150 dieser bestimmten Halterung 176 ange steuert werden kann.In order to be able to supply several successive brackets 176 along the conveying direction 142 with mutually different control signals, it can be provided that the busbar 192 is provided with a plurality of signal guide grooves 196 a which are electrically insulated from one another and that the electrical contact device 186 of each of the successive brackets 176 each have a signal contact pin 188 a, which is in contact with one of the signal guide grooves 196 a, so that each of the signal guide grooves 196 a of the busbar 192 is specifically assigned to one of the brackets 176 and via the relevant signal guide groove 196 a the drum motor 150 this particular bracket 176 can be controlled.

Da sich nicht alle Halterungen 176 der Fördervorrichtung 100 gleichzeitig im Bereich der Stromschiene 192 befinden, muß die Anzahl der verschiedenen Signal-Führungsnuten 196a an der Stromschiene 192 nicht gleich groß sein wie die Gesamtzahl der Halterungen 176; vielmehr genügt es, wenn die Anzahl der Signal-Führungsnuten 196a der Anzahl der Halterungen 176 ent spricht, welche sich gleichzeitig über ihre Kontaktvorrich tung 186 in Kontakt mit der Stromschiene 192 befinden.Since not all brackets 176 of the conveyor device 100 are located in the area of the busbar 192 at the same time, the number of different signal guide grooves 196a on the busbar 192 does not have to be the same as the total number of brackets 176 ; rather, it is sufficient if the number of signal guide grooves 196 a corresponds to the number of brackets 176 , which are simultaneously via their contact device 186 in contact with the busbar 192 .

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, daß die Signale von der Drehbewegungsablauf-Vorgabeeinrichtung an die Steuerein richtungen der Halterungen über einen Datenbus übermittelt werden, wobei jeweils ein Steuerprozessor jeder Steuerein richtung gemäß dem Datenbus-Protokoll erkennt, welche Daten für die betreffende Steuereinrichtung bestimmt sind. In die sem Fall müssen die Signal-Führungsnuten 196a nicht voneinan der isoliert werden.As an alternative to this, it can be provided that the signals from the rotational movement sequence setting device are transmitted to the control devices of the holders via a data bus, with a control processor of each control device recognizing in accordance with the data bus protocol which data are intended for the control device in question. In this case, the signal guide grooves 196 a need not be isolated from each other.

Ferner ist es möglich, daß die externe Drehbewegungsablauf- Vorgabeeinrichtung der Steuereinrichtung einer Halterung le diglich mitteilt, welches Drehbewegungsablauf-Programm durchgeführt werden soll, worauf das komplette Drehbewegungsab lauf-Programm aus einem Speicher der Steuereinrichtung abge rufen wird.It is also possible that the external rotary motion sequence Default device of the control device of a holder le diglich announces which rotary motion sequence program carried out should be, whereupon the complete rotary movement ab run program abge from a memory of the control device will call.

Auch das dem Trommelmotor 150 abgewandte linke Ende jeder linken Teilwelle 146 der Haltewellen 134 ist mit einer elek trischen Kontaktvorrichtung 186' versehen, welche mit ihren Kontaktstiften 188 in die Führungsnuten 196 einer linken Stromschiene 192' eingreift, welche ebenfalls über Haltewin kel 194 an den vertikalen Pfeilern 110 gehalten ist.Also, the drum motor 150 facing away from the left end of each left sub-shaft 146 of the holding shafts 134 is provided with an electrical contact device 186 ', which engages with its contact pins 188 in the guide grooves 196 of a left busbar 192 ', which also via Haltwin angle 194 to the vertical Pillars 110 is held.

Die elektrische Kontaktvorrichtung 186' an der linken Teil welle 144 kann ebenso wie die Kontaktvorrichtung 186 an der rechten Teilwelle 146 zur Stromversorgung des Trommelmotors 150 und/oder zur Übermittlung von Signalen an eine Steuerein richtung des Trommelmotors 150 dienen.The electrical contact device 186 'on the left part shaft 144 can, like the contact device 186 on the right part shaft 146, serve to supply power to the drum motor 150 and / or to transmit signals to a control device of the drum motor 150 .

Handelt es sich bei dem Flüssigkeitsbad 114 um ein kataphore tisches Tauchbad, so kann auch vorgesehen sein, daß die Fahr zeugkarosserie 102 über die Kontaktstifte 188 der linken Kon taktvorrichtungen 186 und (nicht dargestellte) elektrische Verbindungsleitungen auf das für die kataphoretische Tauchlackierung erforderliche kathodische Potential gelegt wird.If the liquid bath 114 is a cataphoric immersion bath, it can also be provided that the vehicle body 102 via the contact pins 188 of the left con tact devices 186 and (not shown) electrical connection lines placed on the cathodic potential required for the cataphoretic dip coating becomes.

Die Förderketten 136 der Fördervorrichtung 100 werden mittels einer (nicht dargestellten) an sich bekannten Antriebsvor richtung, welche beispielsweise Antriebskettenräder oder An triebs-Caterpillarketten umfassen kann, zu einer Umlaufbewe gung durch die Kabine 104 angetrieben. The conveyor chains 136 of the conveyor device 100 are driven by means of a (not shown) per se known drive device, which can comprise drive sprockets or drive caterpillar chains, for example, for a circulating movement through the cabin 104 .

Die auf den Skidrahmen 174 angeordneten Fahrzeugkarosserien 102 werden an einer in der Förderrichtung 142 vor der Kabine 104 liegenden Aufsetzstation auf die Tragrohre 170 der Hal terungen 176 der Fördervorrichtung 100 aufgesetzt und mittels der Verriegelungsvorrichtung 172 an der jeweiligen Halterung 176 drehfest festgelegt.The vehicle bodies 102 arranged on the skid frame 174 are placed at a mounting station lying in the conveying direction 142 in front of the cabin 104 on the support tubes 170 of the supports 176 of the conveying device 100 and fixed in a rotationally fixed manner by means of the locking device 172 on the respective holder 176 .

In einer in der Förderrichtung 142 hinter der Kabine 104 ge legenen Abnahmestation werden die auf den Skidrahmen 174 an geordneten Fahrzeugkarosserien 102 nach Entriegelung der Ver riegelungsvorrichtungen 172 von dem jeweiligen Tragrohr 170 abgenommen.In a in the conveying direction 142 behind the cabin 104 ge removal station, the on the skid frame 174 on ordered vehicle bodies 102 after unlocking the locking devices 172 are removed from the respective support tube 170 .

Nach Abnahme der Fahrzeugkarosserien 102 werden die Halterun gen 176 durch einen unterhalb der Kabine 104 angeordneten, seitlich durch die Längsträger 122 und nach oben durch die Querträger 124 begrenzten Rückführkanal 198 in die Aufsetz station zurückgefördert.After the vehicle bodies 102 have been removed , the holders 176 are conveyed back into the mounting station by a return channel 198 which is arranged below the cabin 104 and is laterally delimited by the longitudinal members 122 and upward by the cross members 124 .

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Fördervorrichtung kann die Rückführung der Halterungen 176 auch oberhalb der Kabine 104 erfolgen.In an alternative embodiment of the conveyor device, the holders 176 can also be returned above the cabin 104 .

Da die Halterungen 176 ohne daran festgelegte Fahrzeugkaros serien 102 sehr niedrig bauen, kann der Rückführkanal 198 sehr niedrig ausgeführt werden, was die erforderliche Gesamt höhe der Kabine 104 über dem Untergrund 126 verringert.Since the brackets 176 build 102 very low without fixed vehicle body series, the return channel 198 can be made very low, which reduces the required total height of the cabin 104 above the ground 126 .

Mit der vorstehend beschriebenen Fördervorrichtung 100 wird ein Verfahren zur Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosse rien 102 wie folgt durchgeführt (siehe insbesondere Fig. 7 bis 16): With the conveyor device 100 described above, a method for surface treatment of the vehicle bodies 102 is carried out as follows (see in particular FIGS. 7 to 16):

Nach dem Aufsetzen einer Fahrzeugkarosserie 102 mit Skidrah men 174 auf eine der Halterungen 176 und Verriegeln derselben mittels der Verriegelungsvorrichtung 172 an dem betreffenden Tragrohr 170 wird die mittels der Haltewelle 134 an den För derketten 136 der Fördervorrichtung 100 gehaltene Halterung 176 mit einer im wesentlichen konstanten Translationsge schwindigkeit durch die Kabine 104 gefördert.After putting on a vehicle body 102 with Skidrah men 174 on one of the brackets 176 and locking the same by means of the locking device 172 on the relevant support tube 170 , the bracket 176 held by means of the holding shaft 134 on the conveyor chains 136 of the conveyor device 100 with a substantially constant translation speed promoted by the cabin 104 .

Eine vorgegebene Strecke vor Erreichen des vorderen Wannen randes 200 wird die Halterung 176 in Drehbewegung um die Achse der Haltewelle 134 versetzt.A predetermined distance before reaching the front tub edge 200 , the bracket 176 is rotated about the axis of the support shaft 134 .

Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Steuer einrichtung des Trommelmotors 150 der Halterung 176 über die Stromschiene 192 und die elektrische Kontaktvorrichtung 186 ein entsprechendes Startsignal für die Drehung übermittelt wird.This can be done, for example, in that the control device of the drum motor 150 of the holder 176 is transmitted via the busbar 192 and the electrical contact device 186, a corresponding start signal for the rotation.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, daß die Steuerein richtung des Trommelmotors 150 mit einem an der Halterung 176 vorgesehenen Sensor verbunden ist, welcher eine in dem vorge gebenen Abstand von dem vorderen Wannenrand 200 stationär an geordnete Markierung registriert und nach Passieren der Mar kierung die Drehbewegung der Halterung 176 auslöst.Alternatively, it can be provided that the Steuerein direction of the drum motor 150 is connected to a sensor provided on the bracket 176 , which registers a stationary in the pre-given distance from the front tub edge 200 to orderly marking and after passing the mark the rotary movement of the Bracket 176 triggers.

Wenn sich die Motorwelle 152 des Trommelmotors 150 dreht, drehen sich auch die Abtriebswelle 156, die Haltestrebe 162, an welcher die Abtriebswelle 156 gelagert ist, und damit das gesamte Tragrohr 170 um die Achse der Motorwelle 152, welche mit der an den Förderketten 136 festgelegten Haltewelle 134 koaxial ist und selbst nur eine Translationsbewegung aus führt.When the motor shaft 152 of the drum motor 150 rotates, the output shaft 156 , the holding strut 162 on which the output shaft 156 is mounted, and thus the entire support tube 170 about the axis of the motor shaft 152 , which is fixed to the conveyor chains 136 Retaining shaft 134 is coaxial and itself only performs a translational movement.

Durch die - in den Fig. 7 bis 11 in verschiedenen Phasen dargestellte - Drehbewegung, welche (in der Blickrichtung der Fig. 7 bis 11 gesehen) im Uhrzeigersinn erfolgt, bei gleichzeitiger Translation der Halterung 176 längs der För derrichtung 142 (in der Blickrichtung der Fig. 7 bis 11 gesehen nach rechts) wird die Fahrzeugkarosserie 102 aus der Standardstellung, in welcher die Fensteröffnungen der Fahr zeugkarosserie oberhalb der Bodengruppe der Fahrzeugkarosse rie angeordnet sind, in die in Fig. 11 dargestellte Kopfüber stellung, in welcher die Fensteröffnungen der jeweiligen Fahrzeugkarosserie 102 unterhalb der Bodengruppe der Fahr zeugkarosserie angeordnet sind, überführt und die Fahrzeugka rosserie 102 dabei gleichzeitig - mit dem Vorderteil der Fahrzeugkarosserie 102 voran - vollständig in das Flüssig keitsbad 114 eingetaucht.By the - shown in FIGS. 7 to 11 in different phases - rotational movement (seen in the viewing direction of FIGS. 7 to 11) clockwise, with simultaneous translation of the holder 176 along the conveying direction 142 (in the viewing direction of the Fig seen. 7 to 11 to the right), the vehicle body 102 from the standard position in which the window openings of the on-vehicle body is above the floor pan of the vehicle body rie are arranged upside down shown 11 position in shown in Fig., in which the window openings of the respective vehicle body 102 are arranged below the floor assembly of the vehicle body, transferred and the vehicle body 102 at the same time - with the front part of the vehicle body 102 ahead - completely immersed in the liquid bath 114 .

Da die Drehgeschwindigkeit der Halterung 176 um die Achse der Haltewelle 134 für jede Halterung 176 individuell, das heißt unabhängig von der Translationsgeschwindigkeit der Haltewelle 134 und unabhängig von den Drehgeschwindigkeiten der übrigen Halterungen 176, gewählt werden kann, kann der Drehvorgang der Halterung 176 fahrzeugtypabhängig so gesteuert werden, daß eine für den jeweiligen Fahrzeugkarosserietyp optimale Eintauchkontur erhalten wird.Since the rotational speed of the holder 176 about the axis of the holding shaft 134 can be selected individually for each holder 176 , that is to say independently of the translational speed of the holding shaft 134 and independently of the rotational speeds of the other holders 176 , the rotating operation of the holder 176 can be controlled in this way depending on the vehicle type be that an optimal immersion contour is obtained for the respective vehicle body type.

Nach erfolgtem völligem Eintauchen der Fahrzeugkarosserie 102 in der Kopfüberstellung wird die Drehbewegung der Halterung 176 durch Abschalten des Trommelmotors 150 angehalten, und die Fahrzeugkarosserie 102 wird aufgrund der andauernden Translationsbewegung der Haltewelle 134 durch die Umlaufbewe gung der Förderketten 136 in horizontaler Richtung durch das Flüssigkeitsbad 114 bewegt und dabei der erwünschten Oberflä chenbehandlung unterzogen.After the totally immersed the vehicle body 102 in the upside down position, the rotational movement of the holder is stopped by switching off the drum motor 150, 176, and the vehicle body 102 is through the Umlaufbewe 136 supply the conveyor chains in the horizontal direction through the liquid 114 moves due to the continuous translational movement of the support shaft 134 and subjected to the desired surface treatment.

Diese Oberflächenbehandlung kann beispielsweise eine Vorbe handlung, insbesondere eine Phosphatierung, oder eine Lackie rung, insbesondere eine kataphoretische Tauchlackierung, sein.This surface treatment can be a pre-treatment, for example act, especially a phosphating, or a Lackie tion, especially a cataphoretic dip coating, his.

In einem vorgegebenen Abstand von dem hinteren Wannenrand 202 wird die Drehbewegung der Halterung 176 (bei fortschreitender Translation der Haltewelle 134 längs der Förderrichtung 142) wieder in Gang gesetzt. Dies kann wiederum durch Übermittlung eines geeigneten Steuerimpulses über die Stromschiene 192 und die elektrische Kontaktvorrichtung 186 an die Steuereinrich tung des Trommelmotors 150 erfolgen.At a predetermined distance from the rear tub edge 202 , the rotational movement of the holder 176 is started again (as the holding shaft 134 progressively translates along the conveying direction 142 ). This can in turn be done by transmitting a suitable control pulse via the busbar 192 and the electrical contact device 186 to the control device of the drum motor 150 .

Alternativ hierzu kann die Wiederaufnahme der Drehbewegung auch durch einen an der Halterung 176 vorgesehenen Sensor, welcher eine in dem vorgegebenen Abstand von dem hinteren Wannenrand 202 angeordnete Markierung registriert, ausgelöst werden.As an alternative to this, the resumption of the rotary movement can also be triggered by a sensor provided on the holder 176 , which registers a marking arranged at the predetermined distance from the rear tub edge 202 .

Die Drehung der Halterung 176 (in der Blickrichtung der Fig. 13 bis 16 gesehen im Uhrzeigersinn) wird unter fortwäh render Translation der Haltewelle 134 längs der Förderrich tung 142 fortgesetzt, bis die Fahrzeugkarosserie 102 wieder von der Kopfüberstellung zurück in die Standardstellung (s. Fig. 16) gebracht worden ist. The rotation of the holder 176 (viewed clockwise in the viewing direction of FIGS. 13 to 16) is continued with continued translation of the holding shaft 134 along the conveying direction 142 until the vehicle body 102 returns from the head overhang to the standard position (see FIG has been implicated. 16).

Nach Erreichen der Standardstellung wird die Drehbewegung durch Abschalten des Trommelmotors 150 wieder angehalten, und die Fahrzeugkarosserie 102 wird durch Translation der Halte welle 134 in die (nicht dargestellte) Abnahmestation geför dert, in welcher die Fahrzeugkarosserie 102 zusammen mit dem Skidrahmen 174 nach Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung 172 von dem Tragrohr 170 abgenommen und in den nächsten Be handlungsabschnitt weitergefördert wird.After reaching the standard position, the rotary movement is stopped again by switching off the drum motor 150 , and the vehicle body 102 is promoted by translation of the holding shaft 134 into the (not shown) removal station, in which the vehicle body 102 together with the skid frame 174 after unlocking the locking device 172 is removed from the support tube 170 and conveyed to the next treatment section.

Während der Bewegung der Fahrzeugkarosserie 102 durch das Flüssigkeitsbad 114 in der Kopfüberstellung kann die Halte rung 176 um einen kleinen Winkel von beispielsweise ±10° um die Achse der Haltewelle 134 herum geschwenkt werden. Durch eine solche, der Translation überlagerte oszillierende Dreh bewegung kann eine bessere Einwirkung der Behandlungsflüssig keit in dem Flüssigkeitsbad 114 auf die Fahrzeugkarosserie 102 erzielt werden.During the movement of the vehicle body 102 through the liquid bath 114 in the head transfer, the holding device 176 can be pivoted about a small angle of, for example, ± 10 ° around the axis of the holding shaft 134 . With such an oscillating rotary movement superimposed on the translation, a better effect of the treatment liquid speed in the liquid bath 114 on the vehicle body 102 can be achieved.

Auch diese überlagerte oszillierende Drehbewegung kann für jeden Karosserietyp unterschiedlich vorgegeben, beispiels weise in die Steuereinrichtung des Trommelmotors 150 oder in den externen Signalgeber (d. h. die Drehbewegungsablauf-Vorga beeinrichtung) einprogrammiert werden.This superimposed oscillating rotary movement can also be preset differently for each body type, for example in the control device of the drum motor 150 or in the external signal generator (ie the rotary movement sequence device).

Mittels des Drehantriebs kann unabhängig von der Transla tionsbewegung der Haltewelle 134 die Fahrzeugkarosserie 102 an jedem Ort in jede beliebige Drehwinkelstellung gebracht werden. By means of the rotary drive, the vehicle body 102 can be brought into any desired angular position at any location, regardless of the translational movement of the holding shaft 134 .

Bei einem Nothalt der Fördervorrichtung 100 im Falle einer Betriebsstörung kann die Fahrzeugkarosserie 102 in eine Not position gedreht werden, bei der keine Schädigung durch eine Überschreitung des Behandlungszeitraums eintritt.In the event of an emergency stop of the conveying device 100 in the event of a malfunction, the vehicle body 102 can be rotated into an emergency position in which no damage occurs due to the treatment period being exceeded.

Insbesondere kann im Falle eines Nothalts eine in Kopfüber stellung in dem Flüssigkeitsbad 114 befindliche Fahrzeugka rosserie 102 durch Drehen der Halterung 176 um einen Winkel von 180° (in oder entgegen der Uhrzeigerrichtung) aus dem Flüssigkeitsbad 114 heraus in die Standardstellung bewegt werden, um eine übermäßig lange Einwirkung der Behandlungs flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbad 114 auf die Fahrzeugkaros serie 102 auszuschließen.In particular, in the event of an emergency stop, a vehicle body 102 located in the upside-down position in the liquid bath 114 can be moved out of the liquid bath 114 into the standard position by rotating the holder 176 through an angle of 180 ° (in or counterclockwise) to an excessive position to exclude long exposure of the treatment liquid in the liquid bath 114 to the vehicle body series 102 .

Claims

1. Conveying device for conveying workpieces, in particular vehicle bodies, through a treatment area for surface treatment of the workpieces, comprising a conveyor which brings the workpieces held on a holder ( 176 ) into the treatment area ( 114 ) through the treatment area (114) supports and out of the treatment area (114) as the comprises applying, characterized in that the holders (176) by means of a respective co-moving with the depending weiligen holder (176) the drive motor (150) rotatable about a rotation axis of the respective holder (176) are.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 150 ) is formed as an electric motor.

3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the drive motor ( 150 ) is formed as a drum motor.

4. Conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotational movement of each holding tion ( 176 ) is controllable independently of the translational movement of the holder ( 176 ).

5. Conveyor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotary movement of each Hal tion ( 176 ) is controllable independently of the rotary movements of the usual holders ( 176 ).

6. Conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary movement of each Hal tion ( 176 ) according to a for the respective holder ( 176 ) specifically predetermined rotational movement sequence is controllable.

7. Conveyor device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a control device with a control processor is arranged on each holder ( 176 ).

8. Conveyor device according to claim 7, characterized in that the control processors, preferably via a data bus, with a not with the brackets ( 176 ) moving with the rotational movement sequence setting device are connected ver.

9. Conveyor device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the brackets ( 176 ) at an emergency stop of the conveyor in a predetermined hedging position are rotatable.

10. A method for the surface treatment of workpieces, in particular vehicle bodies, in a treatment area ( 114 ), in which the workpieces held on a respective holder ( 176 ) are introduced into the treatment area ( 114 ) by means of a conveyor, through the treatment area ( 114 ) conveyed and removed from the treatment area ( 114 ) again, characterized in that the brackets ( 176 ) are rotated by means of a respective drive motor ( 150 ) moved with the respective bracket ( 176 ) about an axis of rotation of the respective bracket ( 176 ) .

11. The method according to claim 10, characterized in that the brackets ( 176 ) are rotated by means of an electric motor GE.

12. The method according to claim 11, characterized in that the brackets ( 176 ) are rotated by means of a drum motor.

13. The method according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the rotational movement of each holder ( 176 ) is controlled independently of the translational movement of the holder ( 176 ).

14. A method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the rotational movement of each holder (176) is controlled independently of the rotary movements of the other holders (176).

15. The method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the rotary movement of each holder ( 176 ) is controlled according to a specific rotational movement sequence predetermined for the respective holder ( 176 ).

16. The method according to any one of claims 10 to 15, characterized in that the rotary movement of each bracket ( 176 ) is controlled by means of a control device arranged on the relevant bracket ( 176 ) with a control processor.

17. The method according to claim 16, characterized in that the control processors, preferably via a data bus, data from a not with the brackets ( 176 ) co-rotating motion sequence specification device are transmitted.

18. The method according to any one of claims 10 to 17, characterized in that the brackets ( 176 ) are rotated in an emergency stop position in a predetermined securing position.