DE10025650A1 - Spiroplangetriebe - Google Patents

Spiroplangetriebe

Info

Publication number
DE10025650A1
DE10025650A1 DE10025650A DE10025650A DE10025650A1 DE 10025650 A1 DE10025650 A1 DE 10025650A1 DE 10025650 A DE10025650 A DE 10025650A DE 10025650 A DE10025650 A DE 10025650A DE 10025650 A1 DE10025650 A1 DE 10025650A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spiroplan
steel
gear according
pinion
spiroplan gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10025650A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10025650B4 (de
Inventor
Hubert Leibold
Josef Bender
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority to DE10025650A priority Critical patent/DE10025650B4/de
Priority to AU2001225130A priority patent/AU2001225130A1/en
Priority to PCT/EP2001/000022 priority patent/WO2001073318A1/de
Publication of DE10025650A1 publication Critical patent/DE10025650A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10025650B4 publication Critical patent/DE10025650B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/125Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising spiral gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/06Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Bei einem Spiroplangetriebe mit einem Ritzel und einem dazu achsversetzten Planrad wird vorgeschlagen, das Rad aus Sphäroguß GGG 40-70 und das Ritzel aus Vergütungsstahl oder Einsatzstahl zu fertigen. Dadurch lassen sich ausgezeichnete Laufeigenschaften erzeugen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Spiroplangetriebe, also ein Win­ kelgetriebe mit einer Spiroplanverzahnung.
Bei derartigen Getrieben handelt es sich in kinematischer Hinsicht um eine der Schneckenverzahnung ähnliche Schraubver­ zahnung. Im Gegensatz zur Schneckenverzahnung kämmt aber hier eine zylindrische Schnecke als Ritzel 1 mit einem Planrad 2 als Gegenrad und nicht mit einem globoidischen Schneckenrad. Dies ist in der beiliegenden Abbildung gezeigt. Ein Achsver­ satz a ist für die Funktion unbedingt erforderlich. Die Zahn­ flankenlängsform des Planrades ist hierbei bogenförmig. Ein derartiges Getriebe ist auch in der DE 43 09 559 A1 beschrie­ ben.
Ein Schneckengetriebe mit einer bestimmten Materialpaarung ist beispielsweise aus der DE 43 28 280 A1 bekannt. Die dort als besonders vorteilhaft bezeichnete Werkstoffpaarung be­ steht aus einem Vergütungsstahl für die Schnecke und einem Graugußwerkstoff und einem Sphärogußwerkstoff für das Schneckenrad. Im Gegensatz zu Materialpaarungen "gehärtete Schnecke gegen Grauguß-Schneckenrad" oder "gehärtete Schnecke gegen Sphäroguß-Schneckenrad" werden für die vorgenannten Materialpaarungen zufriedenstellende Ergebnisse in Bezug auf das Fressen der Getriebe als überraschend positiv gefunden.
Nun ist die Kinematik der in der vorliegenden Erfindung ange­ sprochenen Spiroplangetriebe völlig verschieden von der eines Schneckengetriebes. Beim Schneckengetriebe findet nämlich eine wesentlich mehr gleitende als wälzende Ablaufbewegung des Schneckenrades an der Schnecke statt. Deshalb wird bei­ spielsweise für eine übliche Werkstoffpaarung gehärtete Schnecke gegen ein Bronzeschneckenrad nur eine Flankenpressung von maximal 500 N/mm2 zugelassen. Eine größere Flankenpressung würde zu erhöhtem Verschleiß führen. Im Gegensatz dazu weisen Stirnradgetriebe eine überwiegend wälzende und wenig gleitende Bewegung auf. Man spricht hier auch von einem sogenannten spezifischen Gleiten, das aber erst beim näheren Betrachten der Ablaufbewegung relevant ist. Die zulässige Flankenpressung erreicht heute für einsatzgehärtete Stähle Maximalwerte von etwa 1500 N/mm2.
Das hier behandelte Spiroplangetriebe dagegen ist bezüglich der Abwälzkinematik zwischen den beiden vorgenannten Getrie­ ben, also zwischen dem Schneckenradgetriebe und dem Stirnrad­ getriebe einzuordnen. Deshalb werden hier beispielsweise Flankenpressungen von bis zu 1000 N/mm2 zugelassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Spiroplange­ triebe mit einer verbesserten Materialpaarung aufzuzeigen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Ritzel aus Sphäro­ guß GGG 40-70 und das Ritzel entweder aus Vergütungsstahl oder aus Einsatzstahl gefertigt sind.
Überraschenderweise hat diese Materialpaarung sehr gute Ei­ genschaften, obwohl dies in Anbetracht der Ähnlichkeit der Materialpaarung zu derjenigen bei dem kinematisch so voll­ ständig anders wirkenden Schneckenradgetriebe dies nicht hat erwarten lassen.
Vorzugsweise wird bei Verwendung eines Vergütungsstahls für das Ritzel ein solcher mit einer Zugfestigkeit von 600-800 N/mmm2 eingesetzt. Bei Verwendung von Einsatzstahl sollte die Oberflächenhärte eine Vickers-Härte von HV1 600-800 aufweisen. Besonders bevorzugt ist eine Härte zwischen HV1 680-760, insbesondere eine Härte von HV1 720 oder HV0,5 720.
Besonders bevorzugt wird das Planrad aus Sphäroguß GGG 60 ge­ fertigt. Als optimale Materialkombination haben sich erwiesen ein Ritzel aus einsatzgehärtetem Stahl mit einer Härte von HV1 720 und ein Planrad aus Sphäroguß GGG 60. Als ein­ satzgehärteter (im Gasaufkohlverfahren gehärteter) Stahl eignet sich insbesondere 16MnCr5. Insbesondere für größere Abmessungen sind selbstverständlich auch andere in der DIN 17210 aufgelistete Stähle, wie insbesondere 15CrNi6 oder 17CrNiMo6 geeignet.
Vorzugsweise wird ein Schmierstoff mit hoher EP-Aktivierung auf der Basis von Polyglykol oder Polyalphaolefin verwendet, insbesondere ein solcher, der bezüglich seiner Freßtragfähigkeit in Klasse GL5 der API-Klassifizierung einzuordnen ist. Derartige Schmierstoffe sind an sich aus der vorgenannten DE 43 28 280 A1 für Schneckengetriebe bekannt, wobei allerdings die Kinematik von Schneckengetrieben die vorteilhafte Verwendbarkeit des Schmierstoffes bei einem Spiroplangetriebe nicht vorher vermuten ließ.
Das oben beschriebene Spiroplangetriebe läßt Drehzahlen des Ritzels von bis zu 4000 Umdrehungen pro Minute zu.

Claims (8)

1. Spiroplangetriebe, umfassend ein Ritzel und ein dazu achsversetztes Planrad, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad aus Sphäroguß GGG 40-70 und das Ritzel aus Vergütungsstahl oder oberflächengehärtetem Einsatzstahl gefertigt sind.
2. Spiroplangetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vergütungsstahl eine Zugfestigkeit von 600-800 N/mm2 aufweist.
3. Spiroplangetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatzstahl eine Oberflächenhärte von HV1 600-800 aufweist.
4. Spiroplangetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Einsatzstahl eine Härte von HV1 680-760, insbesondere von HV1 720 aufweist.
5. Spiroplangetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sphäroguß GGG 60 ist.
6. Spiroplangetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel aus einsatzgehärtetem Stahl mit einer Härte von HV1 720 und das Planrad aus Sphäroguß GGG 60 gefertigt sind.
7. Spiroplangetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schmierstoff mit hoher EP-Aktivierung auf der Basis Polyglykol oder Polyalphaolefin.
8. Spiroplangetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schmierstoff bezüglich Freßtragfähigkeit in die Klasse GL5 der API-Klassifizierung einzuordnen ist.
DE10025650A 2000-03-24 2000-05-24 Spiroplangetriebe Expired - Lifetime DE10025650B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10025650A DE10025650B4 (de) 2000-03-24 2000-05-24 Spiroplangetriebe
AU2001225130A AU2001225130A1 (en) 2000-03-24 2001-01-03 Spiroplan gearbox
PCT/EP2001/000022 WO2001073318A1 (de) 2000-03-24 2001-01-03 Spiroplangetriebe

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10014637 2000-03-24
DE10014637.6 2000-03-24
DE10025650A DE10025650B4 (de) 2000-03-24 2000-05-24 Spiroplangetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10025650A1 true DE10025650A1 (de) 2001-10-04
DE10025650B4 DE10025650B4 (de) 2005-11-24

Family

ID=7636179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10025650A Expired - Lifetime DE10025650B4 (de) 2000-03-24 2000-05-24 Spiroplangetriebe

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10025650B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10203983A1 (de) * 2002-01-31 2003-08-14 Sew Eurodrive Gmbh & Co Getriebe
DE10203979A1 (de) * 2002-01-31 2003-08-14 Sew Eurodrive Gmbh & Co Getriebe
DE102009007558A1 (de) 2009-02-04 2010-08-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spiroplan-Getriebe mit Kupplung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4328280A1 (de) * 1993-08-23 1995-03-09 Forschungsstelle Fuer Zahnraed Schneckengetriebe

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4328280A1 (de) * 1993-08-23 1995-03-09 Forschungsstelle Fuer Zahnraed Schneckengetriebe

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BYRANT,Richard C.,DUDLEY,Darle W.: In: N.P.Chir- onis (Hrsg.). Gear design and application.McGraw- Hill Book Company,1967,S.44-51 *
Gußeisen mit Kugelgraphit. Zentrale für Guß- verwendung. Nachdruck aus: konstruieren + gießen, Bd. 13,1988,Nr.1,S.62,63 *
MENSING,N.: Der alternative Winkelgetriebemotor. In: Der Konstrukteur,1995,Nr.12,S.30,32 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10203983A1 (de) * 2002-01-31 2003-08-14 Sew Eurodrive Gmbh & Co Getriebe
DE10203979A1 (de) * 2002-01-31 2003-08-14 Sew Eurodrive Gmbh & Co Getriebe
DE10203979B4 (de) * 2002-01-31 2004-05-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Getriebe
DE10203983B4 (de) * 2002-01-31 2004-05-27 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Getriebe
DE102009007558A1 (de) 2009-02-04 2010-08-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spiroplan-Getriebe mit Kupplung

Also Published As

Publication number Publication date
DE10025650B4 (de) 2005-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2129935A2 (de) Koaxialgetriebe
DE102006011928B4 (de) Elektromotorischer Aktuator für eine Feststell-Bremse
DE102008000820A1 (de) Einrichtung zur Reduzierung von Rasselgeräuschen in Mehrstufenschaltgetrieben
DE69203468T2 (de) Zahnrad für Gebrauch in luftleerem Raum.
DE10123548B4 (de) Umlaufgetriebe, Baureihe von Umlaufgetrieben und Verwendung eines speziellen Werkstoffes zum Erreichen eines geräuscharmen Betriebs
DE102011119514B4 (de) Zahnrad mit fest verbundener Antriebswelle
DE10058482A1 (de) Zahnrad zur Drehimpulsdämpfung
DE10025650A1 (de) Spiroplangetriebe
DE102005050794A1 (de) Hochübersetzendes Kegelradgetriebe
EP1662180A1 (de) Einrichtung zur Reduzierung der Axialbewegung der Hauptwellenräder bei einem Getriebe mit zumindest zwei Vorgelegewellen
DE10302192B4 (de) Planetengetriebe mit einer Ausgleichskupplung
DE102015007333B4 (de) Getriebe mit einem Gehäuse und einer Planetengetriebestufe zur Überlagerung mehrerer eintreibender Wellen
WO2001073318A1 (de) Spiroplangetriebe
DE19821813C1 (de) Planetenzahnradgetriebe für hohe Drehzahlen und zu übertragende niedrige Drehmomente
DE102006029404A1 (de) Zahnrad für ein Kraftfahrzeuggetriebe
DE19625892A1 (de) Metallgetriebe
DE19850867C2 (de) Stufenloses Toroidgetriebe
DE10148400A1 (de) Verzahnung
DE4328280C2 (de) Schneckengetriebe
DE102013007462B4 (de) Kugel-Schneckenradtrieb
DE102006060295A1 (de) Untersetzungsgetriebe umfassend ein Hohlrad, ein darin eingreifendes dünnwandiges wellenförmig verformbares flexibles Rad und einen Wellengenerator
DE102004058177B4 (de) Zahnrad
WO2003085284A1 (de) Gleitlagerung von ritzeln auf drehbaren wellen für ein getriebe
DE1283064C2 (de) Schneckentrieb mit zylinder- oder kegelschnecke
WO2020103979A1 (de) Torsionsschwingungsdämpfer in einem fahrzeug, zahnradanordnung mit einem torsionsschwingungsdämpfer und getriebe mit einer zahnradanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right