DE10021394A1 - Automatic door for passing animal through has detector of identity device worn by animal within defined range of door, actuator for opening door in response to presence of identity device - Google Patents

Automatic door for passing animal through has detector of identity device worn by animal within defined range of door, actuator for opening door in response to presence of identity device

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Abstract

The door has a detector (40) of an identity device (100) worn by the animal (10) within a defined range (110) of the door (20) and an actuator for opening the door in response to the presence of the identity device to allow the animal to pass through. The identity device has a transmitter off a signal associated with the animal and the detector has a receiver for receiving the signal.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Tierhaltung, insbesondere die Tierhaltung von freilaufenden Tieren, und insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Tore zum Durchlassen von Tieren von einem in einen anderen Be­ reich, wie z. B. einer Katze von einem Wohnbereich nach außen und umgekehrt.The present invention relates to the field of Animal husbandry, especially animal husbandry of free-range animals Animals, and in particular the invention relates to gates to let animals pass from one place to another rich, such as B. after a cat from a living area outside and vice versa.

Bei der Haustierhaltung freilaufender Tiere, wie z. B. Kat­ zen, tritt das Problem auf, daß den Tieren insbesondere im Winter eine Möglichkeit gegeben werden muß, damit dieselben von einem Innenbereich nach außen gelangen können und umge­ kehrt. Insbesondere bei Katzen liegt die Häufigkeit, mit der dieselben zwischen einem Innenbereich, wie z. B. einer Woh­ nung, und einem Garten hin- und herlaufen möchten, sehr hoch, so daß hier der Aufwand für den Katzenhalter, um eine Tür oder ein Fenster zu öffnen, um die Katze hinein und he­ raus zu lassen, sehr hoch ist. Folglich muß entweder ständig eine Person anwesend sein, um eine Tür oder ein Fenster zu öffnen, oder es wird beispielsweise ein Kellerfenster oder dergleichen geöffnet gelassen, um es zu ermöglichen, daß das Tier, wie z. B. eine Katze, ständig und nach Belieben zwischen einem Innenbereich und einem äußeren Bereich hin und her wechseln kann. Der Nachteil in dem letztgenannten Fall besteht darin, daß der entsprechende Innenraum aus­ kühlt, und es möglich ist, daß ein unerwünschter Fremder in den Innenraum eindringt.When keeping free-range animals, e.g. B. Cat zen, the problem arises that the animals in particular Winter a way must be given so that the same can get out from an interior and vice versa returns. In cats in particular, the frequency with which the same between an interior, such as. B. a flat and want to go back and forth in a garden, very much high, so that here the effort for the cat owner to a Open door or window to get the cat in and hey letting out is very high. Hence either must a person be present to a door or window open, or it becomes, for example, a cellar window or the like left open to allow the Animal, such as B. a cat, constantly and at will between an inner area and an outer area and can switch here. The disadvantage in the latter Case is that the corresponding interior cools, and it is possible that an unwanted stranger in penetrates the interior.

Wenn ein Schuppen oder dergleichen verfügbar ist, ist es möglich, daß der Tierhalter denselben mit einer Öffnung versieht, wie z. B. einer kreisrunden Öffnung in der Holztür eines Holzschuppens. Obwohl es sich bei diesen Öffnungen um größenmäßig angepaßte Öffnungen handelt, so daß das betref­ fende Tier, aber nicht ein Mensch, wie z. B. ein Dieb, in den Innenbereich eindringen kann, ist das Vorsehen dieser dauerhaften Öffnungen darin nachteilhaft, daß der betref­ fende Innenbereich im Winter stark auskühlt.If a shed or the like is available, it is possible that the pet owner same with an opening provides such. B. a circular opening in the wooden door a wooden shed. Although these openings are sized openings, so that concerns animal, but not a human, such as B. a thief in  the inside can penetrate, is the provision of this permanent openings disadvantageous in that the concerned The interior cools down greatly in winter.

Im Stand der Technik sind deshalb Öffnungen mit schwenkbaren Klappen bekannt. Bei diesen Öffnungen ist beispielsweise ein Scharnier, das in beiden Richtungen, d. h. nach innen und nach außen, schwenkbar ist, zwischen einem oberen Ende der Öffnung und einer Klappe angebracht, so daß in einem Normal­ zustand die Klappe durch die Gewichtskraft nach unten hängt und die Öffnung abdeckt, dieselbe aber dennoch in beide Richtungen schwenkbar ist, so daß das betreffende Tier die Klappe beispielsweise mit dem Kopf aufdrücken kann, um hi­ nein oder hinaus zu gelangen. Obwohl diese Klappenöffnungen das Problem des Auskühlens, das mit einer dauerhaften Öff­ nung verbunden ist, vermeidet, und obwohl diese Öffnungen klein genug sind, um zu vermeiden, daß Diebe in den Innenbe­ reich gelangen können, verhindern diese Klappenvorrichtungen nicht, daß andere Lebewesen, wie z. B. Mäuse, Ratten und dergleichen, in den Innenraum eindringen können. In dem Fall von Katzen ist es beispielsweise möglich, daß nicht nur die hauseigene Katze durch die Öffnung tritt, sondern daß ferner andere Katzen, wie z. B. die Katzen des Nachbarn, die Öffnung verwenden, um in den Innenraum, wie z. B. den Keller, zu ge­ langen.In the prior art, therefore, openings are pivotable Flaps known. With these openings there is, for example Hinge that works in both directions, i.e. H. inside and outward, is pivotable between an upper end of the Opening and a flap attached so that in a normal condition the flap hangs down due to the weight and covers the opening, but still the same in both Directions is pivotable so that the animal in question For example, flap open with the head to hi no or to get out. Although these flap openings the problem of cooling, which with a permanent public connected, avoids, and although these openings are small enough to prevent thieves from entering the inside these valve devices prevent them from getting rich not that other living things, such as. B. mice, rats and the like, can penetrate into the interior. In that case For example, it is possible for cats that not only the in-house cat enters through the opening, but that further other cats, such as B. the neighbour's cats, the opening use it in the interior, such as B. the basement, to ge long.

Es ist ferner ein Nachteil der Klappenöffnungen, daß der Wi­ derstand zum Öffnen der Klappe in beiden Richtungen niedrig genug sein muß, um es zu ermöglichen, daß das Haustier die Klappe ohne Probleme öffnen kann. Hierdurch wird es unmög­ lich gemacht, Dichtungen zu verwenden, die den Spalt zwischen Klappe und Öffnung in dem geschlossenen Zustand der Klappe thermisch isolieren und gegen Feuchtigkeit abdichten, da die hierdurch verbundenen Reibungskräfte zu groß wären.It is also a disadvantage of the valve openings that the Wi the opening of the flap is low in both directions must be enough to allow the pet to Can open flap without problems. This makes it impossible Made to use seals that cover the gap between flap and opening in the closed state of the Thermally isolate the flap and seal it against moisture, because the associated frictional forces would be too great.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein automatisches Tor zum Durchlassen eines Tieres zu schaffen, so daß das Eindringen von unerwünschten Lebewesen, wie z. B. artgleichen aber unerwünschten Tieren, vermieden wird, und nur ein Tier mit einer bestimmten Identität hindurchgelangen kann.The object of the present invention is a to create an automatic gate for the passage of an animal, so that the intrusion of unwanted creatures, such as. B.  same species but undesirable animals, is avoided, and only an animal with a certain identity can get through can.

Das erfindungsgemäße Tor zum Durchlassen eines Tieres mit einer bestimmten Identität weist eine von dem Tier mitge­ führte identitätsanzeigende Vorrichtung auf, die dem Tier zugeordnet ist. Eine Erfassungseinrichtung erfaßt die An­ wesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung innerhalb eines definierten Bereichs relativ zu dem Tor, wobei eine Betätigungseinrichtung das Tor ansprechend auf die Anwesen­ heit der identitätsanzeigenden Vorrichtung innerhalb des definierten Bereichs öffnet, um das Tier durchzulassen.The gate according to the invention for the passage of an animal with the animal has a certain identity listed identity-indicating device to the animal assigned. A detection device detects the To presence of the identity indicating device within a defined area relative to the gate, where a Actuator gate responsive to the property unit of the identity indicating device within the defined area to let the animal through.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das Tor in der Außenwand eines Hauses zwischen einem Wohnbereich und einem Garten angeordnet und ist speziell für die Wohnungskatze dieser Wohnung vorgesehen. Bei diesem Aus­ führungsbeispiel ist das Tor als eine Schiebetür ausgeführt, wobei über der Schiebetür eine Sende/Empfangs-Einrichtung vorgesehen ist. Die Wohnungskatze trägt ein Halsband, an dem ein passiver Transponder angebracht ist, der durch ein Erre­ gungssignal von der Sende/Empfangs-Einrichtung angeregt wird, um ein codiertes Signal, wie z. B. eine digital modu­ lierte elektromagnetische Welle, auszusenden. Das codierte Signal weist eine maximale Reichweite auf, bis zu der das codierte Signal von der Erfassungseinrichtung erfaßt wird. Durch die maximale Reichweite wird ein definierter Bereich bzw. ein Auslösebereich um die Schiebetür definiert, in dem sich die Katze befinden muß, damit die Erfassungseinrichtung die Anwesenheit der Katze in der Nähe der Schiebetür erfaßt. Gemäß der Erfindung wird angenommen, daß die Anwesenheit der Katze in der Nähe der Schiebetür einem Wunsch der Katze ent­ spricht, durch das Tor zu gelangen. In einem ersten Be­ triebszustand wird deshalb die Schiebetür durch eine An­ triebsvorrichtung geöffnet, sobald die Anwesenheit der Katze in dem definierten Bereich erfaßt worden ist. According to an embodiment of the present invention is the gate in the outer wall of a house between one Living area and a garden arranged and is especially for the apartment cat provided for this apartment. With this out the gate is designed as a sliding door, with a transmitting / receiving device above the sliding door is provided. The house cat wears a collar on which a passive transponder is attached, which is caused by a pathogen excitation signal from the transmitting / receiving device is to a coded signal, such as. B. a digital module emitted electromagnetic wave. The encoded Signal has a maximum range up to which the coded signal is detected by the detection device. A defined area is defined by the maximum range or a trigger area around the sliding door in which the cat must be in order for the detection device detected the presence of the cat near the sliding door. According to the invention, it is believed that the presence of the Cat near the sliding door at the request of the cat speaks to get through the gate. In a first loading The sliding door is therefore driven by an on drive device opened as soon as the presence of the cat has been recorded in the defined area.  

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind mehrere Be­ triebszustände einstellbar. In einem zweiten Betriebszustand bleibt die Schiebetür beispielsweise geschlossen, auch wenn die Anwesenheit der Katze in dem definierten Bereich erfaßt worden ist, so daß die Katze nicht durch das Tor gelangen kann. Der Halter der Wohnungskatze kann diesen Betriebs­ zustand auswählen, um zu verhindern, daß die Katze nach außen gelangt.According to a further exemplary embodiment, there are several loading points drive states adjustable. In a second operating state For example, the sliding door remains closed, even if the presence of the cat is detected in the defined area so that the cat cannot get through the gate can. The owner of the house cat can operate this Select condition to prevent the cat from following got outside.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel werden zwei Sen­ de/Empfangs-Einrichtungen verwendet, um zwei entsprechende Auslösebereiche vorzusehen, von denen sich einer auf der Seite des Innenraums und der andere auf der äußeren Seite des Tors befindet. Folglich wird bei diesem Ausführungs­ beispiel die Anwesenheit der Katze bzw. des mitgeführten passiven Transponders in entweder einem ersten oder einem zweiten definierten Bereich bzw. einem inneren oder einem äußeren Bereich vor oder hinter der Schiebetür überwacht, so daß es möglich ist, die Katze gezielt entweder nur von innen nach außen oder von außen nach innen durch die Schiebetür hindurchtreten zu lassen. In einem ersten Betriebszustand ist die Sende/Empfangs-Einrichtung sowohl innen als auch außen ausgeschaltet, so daß die Katze in keine der beiden Richtungen durch die Schiebetür hindurchtreten kann. In einem zweiten Betriebszustand wird die Schiebetür unabhängig davon, ob das Signal des passiven Transponders in dem inne­ ren oder dem äußeren definierten Bereich erfaßt wird, geöff­ net. In einem dritten und vierten Betriebszustand wird die Schiebetür lediglich auf Erfassen des Signals des passiven Transponders in einem der beiden Bereiche geöffnet, so daß die Katze entweder von innen nach außen oder von außen nach innen gelangen kann.In another embodiment, two sen de / reception facilities used to match two Provide trigger areas, one of which is on the Side of the interior and the other on the outside of the gate. Consequently, in this execution for example the presence of the cat or the person being carried passive transponders in either a first or a second defined area or an inner or a outer area in front of or behind the sliding door monitored, so that it is possible to target the cat either only from the inside to the outside or from outside to inside through the sliding door to let it pass through. In a first operating state is the transmitting / receiving device both inside and out turned off outside, so the cat in neither Directions can pass through the sliding door. In the sliding door becomes independent in a second operating state whether the signal of the passive transponder is in the ren or the outer defined area is opened net. In a third and fourth operating state, the Sliding door only on detection of the passive signal Open transponders in one of the two areas, so that the cat either inside out or outside out can get inside.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Schiebetür als eine zweiflügelige Schiebetür mit einer Standardgröße von entweder 500 × 350 mm, 800 × 500 mm oder 1.000 × 700 mm ausgeführt, wobei lediglich einer von zwei Flügel bewegbar ist, und die Antriebseinrichtung derart angebracht ist, daß dieselbe wieder ausbaubar ist.According to a further embodiment, the sliding door as a double-leaf sliding door with a standard size of either 500 × 350 mm, 800 × 500 mm or 1,000 × 700 mm executed, with only one of two wings movable is, and the drive device is mounted such that  the same is removable.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß es dem Tierhalter durch Verwendung des erfindungsgemäßen auto­ matischen Tores einerseits möglich ist, dem Tier die Mög­ lichkeit zu geben, durch das Tor hindurchzutreten, wann im­ mer es will und unabhängig davon, ob der Tierhalter anwesend ist oder nicht, und andererseits möglich ist, zu verhindern, daß unerwünschte Tiere, wie z. B. Mäuse, Ratten, oder zu dem betreffenden Tier artgleiche, aber fremde Tiere, in den In­ nenraum eindringen können.An advantage of the present invention is that it the pet owner by using the auto according to the invention matic gate on the one hand is possible for the animal give the opportunity to step through the gate when in whatever it is and regardless of whether the pet owner is present is or not, and on the other hand it is possible to prevent that unwanted animals such. B. mice, rats, or to the animal of the same species but alien animals, in the In can penetrate.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht da­ rin, daß es dadurch, daß eine Betätigungsvorrichtung zum Öffnen des Tores verwendet wird, möglich ist, das Tor in dem geschlossenen Zustand thermisch zu isolieren und gegen Feuchtigkeit abzudichten, da der durch solche Dichtungen entstehende Reibungswiderstand beim Öffnen des Tors nicht von dem Tier selbst überwunden werden muß, sondern durch die Betätigungseinrichtung überwunden wird.Another advantage of the present invention is there rin that it is characterized in that an actuator for Opening the gate is used, the gate is possible in the to isolate the closed state thermally and against Seal moisture, because of such seals there is no frictional resistance when opening the door must be overcome by the animal itself, but by the Actuator is overcome.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Zeich­ nungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the present invention are referred to below with reference to the attached drawing nations explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Situation, in der eine Katze beabsichtigt, durch ein automatisches Tor gemäß der vorliegenden Erfindung hindurchzutreten; . Figure 1 shows a situation in which a cat intended by an automatic gate, according to the present invention pass;

Fig. 2 einen vertikalen Seitenhöhenschnitt durch eine Schiebetür, die bei einem automatischen Tor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung verwendet wird; und Figure 2 is a vertical side elevation section through a sliding door used in an automatic gate according to an embodiment of the present invention. and

Fig. 3 einen Querschnitt der Schiebetür von Fig. 2 in einer Draufsicht. Fig. 3 shows a cross section of the sliding door of Fig. 2 in a plan view.

Es wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, in der eine Situation dargestellt ist, in der eine Katze 10 durch ein automatisches Tor gemäß der vorliegenden Erfindung hindurch­ treten möchte.Referring first to FIG. 1, a situation is shown in which a cat 10 wants to step through an automatic gate in accordance with the present invention.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weist das automatische Tor eine Schiebetür 20, die in einer Außenwand 30 angeordnet ist, und eine Sende/Empfangs-Einrichtung 40 auf, die über der Schiebetür 20 an der Wand 30 angebracht ist. Die Schiebetür 20 ist in Fig. 1 in einem offenen Zu­ stand gezeigt, bei dem sich ein Flügel 50 der Schiebetür 20 nicht in eine durch die Schiebetür 20 definierte Öffnung 60 erstreckt. In dem geöffneten Zustand ist es für die Katze 10 folglich möglich, durch die Öffnung 60 hindurchzulaufen, um von einem Innenbereich 70 in einen Außenbereich 80 zu ge­ langen. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Wand 30 eine Außenwand, die einen Wohnbereich 70 von einem Garten 80 trennt, wobei die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 auf der zu dem Innenbereich 70 gerichteten Seite der Wand 30 angebracht ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the automatic gate has a sliding door 20 which is arranged in an outer wall 30 and a transmitting / receiving device 40 which is attached to the wall 30 above the sliding door 20 . The sliding door 20 is shown in FIG. 1 in an open state, in which a wing 50 of the sliding door 20 does not extend into an opening 60 defined by the sliding door 20 . In the open state, it is consequently possible for the cat 10 to walk through the opening 60 in order to extend from an inner region 70 into an outer region 80 . In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the wall 30 is an outer wall that separates a living area 70 from a garden 80 , the transmitting / receiving device 40 being attached to the side of the wall 30 facing the inner area 70 .

Wie es in Fig. 1 gezeigt ist, weist die Katze 10 ein Hals­ band 90 auf, an dem als identitätsanzeigende Vorrichtung ein passiver Transponder 100 angebracht ist. Der passive Trans­ ponder 100 ist durch ein Erregungssignal, das von der Sen­ de/Empfangs-Einrichtung 40 dauerhaft ausgesendet wird, er­ regbar, um ein Signal auszusenden, das der Katze 10, die diesen passiven Transponder 100 mit sich führt, durch einen speziellen Code eindeutig zugeordnet ist. Das Signal, das von dem passiven Transponder 100 ausgesendet wird, weist eine maximale Reichweite auf, bis zu der die Signalstärke des Signals am Ort der Sende/Empfangs-Einrichtung 40 aus­ reicht, damit die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 das Signal empfangen und dadurch die Anwesenheit des Transponders 100 bzw. der Katze 10 in der Nähe der Schiebetür 20 erfassen kann. Durch diese Reichweite wird folglich in dem Innenbe­ reich 70 ein definierter Bereich um die Öffnung 60 herum definiert, der in Fig. 1 durch eine gestrichelte Linie 110 angezeigt ist und für den gilt, daß, wenn sich der Transpon­ der 100 in demselben befindet, die Signalstärke des Signals am Ort der Sende/Empfangs-Einrichtung 40 ausreichend hoch ist.As shown in Fig. 1, the cat 10 has a collar 90 on which a passive transponder 100 is attached as an identity-indicating device. The passive trans ponder 100 can be excited by an excitation signal that is continuously emitted by the transmitting / receiving device 40 , in order to emit a signal that the cat 10 carrying this passive transponder 100 with it by a special code is clearly assigned. The signal which is emitted by the passive transponder 100 has a maximum range up to which the signal strength of the signal at the location of the transceiver 40 is sufficient for the transceiver 40 to receive the signal and thereby can detect the presence of the transponder 100 or the cat 10 in the vicinity of the sliding door 20 . As a result of this range, a defined area around the opening 60 is defined in the inner region 70 , which is indicated in FIG. 1 by a dashed line 110 and for which applies that if the transponder of the 100 is in it, the Signal strength of the signal at the location of the transmitting / receiving device 40 is sufficiently high.

Im folgenden wird nun die Funktionsweise des in Fig. 1 ge­ zeigten Ausführungsbeispiels beschrieben. Wie bereits er­ wähnt, befindet sich die Katze 10 in einem Wohnbereich 70. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird angenommen, daß, wenn sich die Katze 10 in der Nähe der Schiebetür 20 befindet, die Katze 10 beabsichtigt, durch die Öffnung 60 in den Garten 80 zu gelangen. Um zu vermeiden, daß die Katze 10 häufig nahe an der Schiebetür 20 vorbeigeht, ohne durch die Öffnung 60 in den Garten 80 gelangen zu wollen, wird es bevorzugt, daß die Schiebetür 20 an einem Ort entlang der Wand 30 angeordnet ist, der von der Katze 10 ansonsten (d. h. falls die Katze 10 nicht in den Garten 80 gelangen möch­ te) selten frequentiert wird.The operation of the embodiment shown in FIG. 1 will now be described. As he said, the cat 10 is in a living area 70 . In accordance with the present invention, it is believed that when the cat 10 is near the sliding door 20 , the cat 10 intends to enter the garden 80 through the opening 60 . In order to avoid that the cat 10 often passes close to the sliding door 20 without wanting to get into the garden 80 through the opening 60 , it is preferred that the sliding door 20 is located at a location along the wall 30 which is from the Cat 10 otherwise (ie if the cat 10 does not want to get into the garden 80 ) is rarely used.

Falls nun die Katze 10 in den Garten 80 gelangen möchte, verringert sich, während die Katze 10 auf die Schiebetür 20 zugeht, der Abstand zwischen der Katze 10 und der Sende/Emp­ fangs-Einrichtung 40. Die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 sen­ det, wie bereits erwähnt, ein Erregungssignal aus, das in einen inneren Schaltkreis (nicht gezeigt) des passiven Transponders 100 einkoppelt und denselben erregt, um ein Signal, das der Katze 10 eindeutig zugeordnet ist, zu sen­ den. Mit der Abnahme des Abstands zwischen der Sende/Emp­ fangs-Einrichtung 40 und der Katze 10 erhöht sich die Sig­ nalstärke des ausgesendeten Signals am Ort der Sende/Emp­ fangs-Einrichtung 40. Sobald die Signalstärke einen be­ stimmten Schwellenwert bzw. eine minimale Signalstärke überschreitet, bzw. sobald der Transponder 100 in den de­ finierten Bereich 110 eindringt, erfaßt die Sende/Empfangs- Einrichtung 40 die Anwesenheit des Transponders 100 in dem definierten Bereich 110. Falls das Signal den der Katze 10 zugeordneten Code aufweist, löst die Sende/Empfangs-Einrich­ tung 40 das Öffnen der Schiebetür 20 aus. Die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 kann beispielsweise einer Antriebs­ vorrichtung (nicht gezeigt) signalisieren, daß dieselbe den Flügel 50 der Schiebetür 20 zur Seite zieht, um ein Hin­ durchtreten durch die Öffnung 60 zu ermöglichen. Nachdem die Schiebetür 20 geöffnet worden ist, wird sich die Katze 10 durch die Öffnung 60 in den Garten 80 begeben, wobei sich die Schiebetür 20 danach wieder schließt. Bei dem darge­ stellten Ausführungsbeispiel wird die Tür beispielsweise nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer wieder geschlos­ sen, wobei die Antriebseinrichtung (nicht gezeigt) den Flü­ gel 50 in die Öffnung 60 bewegt, um dieselbe zu ver­ schließen.If the cat 10 now wants to get into the garden 80 , the distance between the cat 10 and the transmitting / receiving device 40 decreases as the cat 10 approaches the sliding door 20 . As already mentioned, the transmitting / receiving device 40 emits an excitation signal which couples into an internal circuit (not shown) of the passive transponder 100 and excites the same in order to transmit a signal which is uniquely assigned to the cat 10 the. With the decrease in the distance between the transmitting / receiving device 40 and the cat 10 , the signal strength of the transmitted signal increases at the location of the transmitting / receiving device 40 . Once the signal strength exceeds a threshold value be voted and a minimum signal strength, or as soon as the transponder 100 from entering the de-defined region 110, the transmit / receive the presence of the transponder 100 in the defined area 110 detects establishment 40th If the signal has the code assigned to the cat 10 , the transmitting / receiving device 40 triggers the opening of the sliding door 20 . The transmitting / receiving device 40 can signal a drive device (not shown), for example, that the same pulls the wing 50 of the sliding door 20 to the side in order to enable a passage through the opening 60 . After the sliding door 20 has been opened, the cat 10 will go through the opening 60 into the garden 80 , the sliding door 20 then closing again. In the illustrated embodiment, the door is closed again, for example after a predetermined period of time, the drive device (not shown) moving the wing 50 into the opening 60 to close the same.

Es ist wünschenswert, den definierten Bereich 110 nicht zu groß bzw. den Schwellenwert für die Signalstärke nicht zu klein zu wählen, um zu verhindern, daß der definierte Be­ reich bzw. der Auslösebereich 110 zu groß ist, und daß die Katze 10 den definierten Bereich 110 auch häufig betritt, ohne durch die Öffnung 60 in den Garten 80 gelangen zu wol­ len.It is desirable not to choose the defined area 110 too large or the threshold value for the signal strength not too small, in order to prevent the defined area or the trigger area 110 from being too large, and to prevent the cat 10 from defining the defined area 110 also frequently enters without wanting to get into the garden 80 through the opening 60 .

Es wird darauf hingewiesen, daß, obwohl bei dem vorhergehen­ den Ausführungsbeispiel von Fig. 1 der Transponder 100 ein passiver Transponder ist, statt dessen jegliche Vorrichtung verwendet werden kann, die die Bestimmung der Identität der Katze 10 ermöglicht. Eine solche Vorrichtung umfaßt bei­ spielsweise ferner einen aktiven Transponder, wobei in die­ sem Fall die Sende/Empfangs-Einrichtung durch eine Empfangs­ einrichtung ersetzt werden könnte, da der aktive Transponder das Signal des der Katze eindeutig zugeordneten Codes aktiv, wie z. B. unter Verwendung einer Batterie aussenden würde, ohne durch ein Erregungssignal erregt werden zu müssen. Eine identitätsanzeigende Vorrichtung könnte ferner jegliche Vor­ richtung zum Ausstrahlen einer elektromagnetischen Welle oder eines Tons bzw. von Schall sein, wie z. B. eine Leucht­ diode, ein Infrarotsender, ein Ultraschallsender oder der­ gleichen. In diesem Fall müßte das ausgestrahlte Signal nicht codiert sein, sondern würde beispielsweise lediglich ein spezifisches Frequenzspektrum aufweisen, das der Katze eindeutig zugeordnet ist. Auch in diesem Fall würde die Sen­ de/Empfangs-Einrichtung durch einen entsprechenden Empfän­ ger, d. h. einen Empfänger für elektromagnetische Strahlung oder ein Mikrophon, ersetzt werden. Es wäre ferner möglich, als die identitätsanzeigende Vorrichtung einen Strichcode oder ein derartiges Muster zu verwenden, das beispielsweise auf der Oberfläche des Halsbands 90 vorgesehen ist, um die Bestimmung der Identität der Katze 10 zu ermöglichen. In diesem Fall würde die Sende/Empfangs-Einrichtung durch einen Strichcodelaser bzw. ein ähnliches optisches System ersetzt werden, das den Code erkennen kann und auf das Erfassen dieses Codes hin das Öffnen der Schiebetür 20 auslösen kann. In diesem Fall wird der definierte Bereich 110 durch das Blickfeld definiert, das das optische System bzw. der Strichcodelaser aufweist.It is noted that although in the previous embodiment of FIG. 1 the transponder 100 is a passive transponder, any device that enables the identity of the cat 10 to be determined may be used instead. Such a device also includes, for example, an active transponder, in which case the transmitting / receiving device could be replaced by a receiving device, since the active transponder actively activates the signal of the code clearly assigned to the cat, such as, for. B. would send out using a battery without having to be excited by an excitation signal. An identity indicating device could also be any device for emitting an electromagnetic wave or a sound or sound, such as. B. a light emitting diode, an infrared transmitter, an ultrasonic transmitter or the like. In this case, the emitted signal would not have to be coded, but would, for example, only have a specific frequency spectrum that is uniquely assigned to the cat. In this case, too, the transmitting / receiving device would be replaced by a corresponding receiver, ie a receiver for electromagnetic radiation or a microphone. It would also be possible to use, as the identity indicating device, a bar code or pattern such as that provided on the surface of the collar 90 , for example, to enable the identity of the cat 10 to be determined. In this case, the transmitting / receiving device would be replaced by a bar code laser or a similar optical system that can recognize the code and, upon detection of this code, can trigger the opening of the sliding door 20 . In this case, the defined area 110 is defined by the field of view that the optical system or the bar code laser has.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß es in dem Fall eines Transponders oder einer Vorrichtung zum Ausstrahlen einer elektromagnetischen Strahlung oder von Schall als identitäs­ anzeigende Vorrichtung ferner möglich ist, diese identitäts­ anzeigende Vorrichtung unter der Haut der Katze zu implan­ tieren und nicht an einem Halsband anzubringen. Bei anderen Tieren als einer Katze könnte ferner ein Fußband als Träger für den Transponder verwendet werden. Wesentlich ist ledig­ lich, daß die identitätsanzeigende Vorrichtung von der Katze ständig mitgeführt wird und nicht abgestreift werden kann.It should also be noted that in the case of a Transponders or a device for broadcasting a electromagnetic radiation or sound as identity indicating device is also possible to identify this indicating device under the cat's skin to implan animals and not to be attached to a collar. With others Animals as a cat could also use a foot strap as a carrier can be used for the transponder. What is essential is single Lich that the identity-indicating device from the cat is constantly carried and cannot be stripped.

Obwohl im vorhergehenden beschrieben wurde, daß der defi­ nierte Bereich 110 durch die Reichweite der identitätsanzei­ genden Vorrichtung bestimmt wird, ist es ferner möglich, ge­ trennt eine Empfangseinrichtung zum Empfangen des Signals und eine Einrichtung zum Erfassen der Anwesenheit der Katze in dem definierten Bereich zu verwenden. Es könnte bei­ spielsweise neben der in Fig. 1 gezeigten Sende/Empfangs- Einrichtung ein Wärmesensor angebracht sein, der die Anwe­ senheit jeglichen Lebewesens erfaßt, wenn sich dasselbe in dem definierten Bereich befindet. Das Öffnen der Schiebetür würde dann ausgelöst werden, falls sowohl das Signal mit dem speziellen Code als auch die Anwesenheit eines Lebewesens erfaßt wurde.Further, although it has been described above that the defined area 110 is determined by the range of the identity indicating device, it is possible to separately use a receiving device for receiving the signal and a device for detecting the presence of the cat in the defined area . For example, in addition to the transmitting / receiving device shown in FIG. 1, a heat sensor could be attached, which detects the presence of any living being if the same is in the defined area. The opening of the sliding door would then be triggered if both the signal with the special code and the presence of a living being were detected.

Bezüglich des Schwellenwerts für die Signalstärke ist es be­ vorzugt, daß dieser Schwellenwert von dem Katzenhalter ein­ gestellt werden kann, um es zu ermöglichen, daß der Katzen­ halter den definierten Bereich bzw. den Auslösebereich be­ züglich der Ausdehnung um die Schiebetür geeignet einstellen kann.Regarding the signal strength threshold, it is be prefers this threshold from the cat owner can be put to allow the cats holder the defined area or the release area suitably adjust the expansion around the sliding door can.

Es wird darauf hingewiesen, daß es entgegen der vorhergehen­ den Beschreibung, daß das Signal der Katze eindeutig zuge­ ordnet ist, ferner möglich ist, ein Signal zu verwenden, das der Katze zwar nicht eindeutig zugeordnet ist, das aber dennoch ermöglicht, daß das Tor nur mit einer geringen Wahr­ scheinlichkeit für andere Tiere bzw. andere Ereignisse ge­ öffnet wird. Gemäß der Erfindung muß das Signal zumindest in der Lage sein, zu verhindern, daß Tiere ohne eine identi­ tätsanzeigende Vorrichtung durch das Tor hindurchtreten kön­ nen. In dem Fall eines Infrarotsenders oder eines Ultra­ schallsenders als identitätsanzeigende Vorrichtung über­ schneidet sich das Frequenzspektrum derselben vorzugsweise nicht mit dem Frequenzspektrum umliegender elektrischer Ge­ räte, wie z. B. einer Lampe oder einer Stereoanlage, nicht überschneidet, um ein Öffnen des Tors ansprechend auf andere Ereignisse, wie z. B. das Anschalten der Innenbeleuchtung, zu vermeiden.It should be noted that it precedes that the description that the signal from the cat is clearly present is arranged, it is also possible to use a signal that is not clearly assigned to the cat, but it is nevertheless allows the gate with only a low true likelihood of other animals or other events opens. According to the invention, the signal must be at least in be able to prevent animals without an identi device indicating the crime can pass through the gate nen. In the case of an infrared transmitter or an ultra sound transmitter as an identity-indicating device their frequency spectrum preferably intersects not with the frequency spectrum of surrounding electrical Ge councils, such as B. a lamp or a stereo, not overlaps to open the gate in response to others Events such as B. switching on the interior lighting avoid.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß die spezielle Anord­ nung, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, für die Erfindung nicht wesentlich ist. Obwohl es im vorhergehenden beschrieben wor­ den ist, daß der Innenbereich 70 ein Wohnbereich ist und daß der Außenbereich 80 ein Garten ist, ist es möglich, die Er­ findung überall dort zu verwenden, wo zwei Bereiche vonei­ nander durch eine Wand getrennt sind. Obwohl es vorzuziehen ist, den definierten Bereich bzw. den Auslösebereich direkt um die Schiebetür herum anzuordnen, indem die Sende/Empfangs-Einrichtung beispielsweise wie in Fig. 1 gezeigt direkt über der Schiebetür angeordnet wird, ist es ferner möglich, einen anderen sinnvollen definierten Bereich aus­ zuwählen und die Sende/Empfangs-Einrichtung an einer anderen Stelle anzuordnen. Die Sende/Empfangs-Einrichtung kann bei­ spielsweise über einer Kellertür angebracht sein, während sich die Schiebetür an einer Kelleraußenwand befindet, so daß, wenn eine Katze von einem Wohnraum in den Kellerraum läuft, das Öffnen der Schiebetür bereits ausgelöst wird, wenn die Katze durch die Kellertür läuft.It should also be noted that the special Anord voltage, as shown in Fig. 1, is not essential to the invention. Although it has been described above that the inside area 70 is a living area and that the outside area 80 is a garden, it is possible to use the invention wherever two areas are separated by a wall. Although it is preferable to arrange the defined area or the trigger area directly around the sliding door, for example by arranging the transmitting / receiving device directly above the sliding door, as shown in FIG. 1, it is also possible to use another meaningful defined area to select and arrange the transceiver at a different location. The transmitting / receiving device can be attached, for example, over a basement door while the sliding door is on an outside basement wall, so that when a cat runs from a living room into the basement room, the opening of the sliding door is already triggered when the cat is through the cellar door is running.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß, obwohl es im vorher­ gehenden beschrieben wurde, daß sich die Schiebetür 20 an­ sprechend auf das Erfassen der Anwesenheit des Transponders innerhalb des definierten Bereichs auf jeden Fall öffnet, ferner unterschiedliche Antwortverhalten des erfindungsge­ mäßen automatischen Tors vorgesehen sein können. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das erfindungsgemäße automatische Tor zwei Betriebszustände bzw. zwei unterschiedliche Ant­ wortverhalten und einen definierten Bereich, wie z. B. denje­ nigen, der in Fig. 1 gezeigt ist, auf. In dem ersten Be­ triebszustand wird die Tür, wie im vorhergehenden beschrie­ ben, auf jeden Fall geöffnet, falls sich der Transponder der Katze innerhalb des Auslösebereichs befindet. In einem zwei­ ten Betriebszustand bleibt die Tür unabhängig davon, wo sich die Katze befindet, geschlossen, was von einem Katzenhalter beispielsweise gewünscht sein kann, wenn derselbe für ein Wochenende die Wohnung verläßt und die Katze in dieser Zeit die Wohnung nicht verlassen soll.It is also noted that, although it was described in the foregoing that the sliding door 20 opens in response to the detection of the presence of the transponder in any case within the defined range, different response behavior of the automatic gate according to the invention can also be provided . According to one embodiment, the automatic gate according to the invention has two operating states or two different response behavior and a defined area, such as. B. denje nigen, which is shown in Fig. 1, on. In the first operating state, the door is opened as described above in any case if the cat's transponder is within the triggering range. In a two-th operating state, the door remains closed regardless of where the cat is, which may be desired by a cat owner, for example, if the cat is leaving the apartment for a weekend and the cat is not supposed to leave the apartment during this time.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel weist das erfin­ dungsgemäße automatische Tor vier Betriebszustände und zwei definierte Bereiche bzw. Auslösebereiche, d. h. einen inner­ halb des Innenbereichs und einen innerhalb des Außenbe­ reichs, auf. Es könnte beispielsweise sein, daß sich der zweite Auslösebereich gespiegelt zu dem in Fig. 1 gezeigten Auslösebereich befindet. In einem ersten Betriebszustand ist das automatische Tor ausgeschaltet, so daß sich die Schiebetür auf keinen Fall öffnet. In einem zweiten Betriebszustand öffnet sich die Schiebetür, sobald sich der Transponder bzw. die Katze in einem der beiden Auslösebereiche befindet, so daß die Katze von innen nach außen und von außen nach innen gelangen kann. In einem dritten Betriebszustand wird die Schiebetür geöffnet, falls sich die Katze in dem Auslösebe­ reich innerhalb des Innenraums befindet, aber nicht geöff­ net, falls sich die Katze in dem Auslösebereich innerhalb des Außenbereichs befindet. Folglich kann die Katze in dem Fall des dritten Betriebszustands von innen nach außen aber nicht von außen nach innen durch die Schiebetür gelangen. In einem vierten Betriebszustand wird umgekehrt die Schiebetür nur dann geöffnet, falls die Katze den Auslösebereich inner­ halb des Außenbereichs betritt, aber nicht geöffnet, falls die Katze den Auslösebereich innerhalb des Innenbereichs betritt. In diesem Fall kann die Katze folglich durch die Schiebetür von außen nach innen aber nicht von innen nach außen gelangen.According to a second exemplary embodiment, the automatic gate according to the invention has four operating states and two defined areas or triggering areas, ie one inside the inner area and one inside the outer area. For example, it could be that the second trigger area is mirrored to the trigger area shown in FIG. 1. In a first operating state, the automatic gate is switched off, so that the sliding door never opens. In a second operating state, the sliding door opens as soon as the transponder or the cat is in one of the two release areas, so that the cat can get from the inside to the outside and from the outside to the inside. In a third operating state, the sliding door is opened if the cat is rich in the release area inside the interior, but not opened if the cat is in the release area inside the outside area. As a result, in the case of the third operating state, the cat can pass through the sliding door from the inside to the outside but not from the outside to the inside. In a fourth operating state, conversely, the sliding door is only opened if the cat enters the release area inside the outside area, but not opened if the cat enters the release area inside the inside area. In this case, the cat can get through the sliding door from the outside in but not from the inside out.

Die Betriebszustände, die im vorhergehenden beschrieben wur­ den, könnten beispielsweise über einen Drehschalter oder durch mehrere Knöpfe eingestellt werden, die zusammen mit der Sende/Empfangs-Einrichtung und einer internen Logik in einem Kasten untergebracht werden. Es ist ferner möglich, eine Zeitsteuerung zu implementieren, um es zu ermöglichen, daß der Katzenhalter beispielsweise einen Tagesablauf bezüg­ lich der Betriebszustände programmieren kann.The operating states described above that could, for example, via a rotary switch or can be set by several buttons that together with the transmitting / receiving device and an internal logic in be housed in a box. It is also possible to implement a timing control to enable that the cat owner has a daily routine, for example can program the operating states.

Es wird darauf hingewiesen, daß es möglich ist, die Schie­ betür ferner auf andere Weise als die im vorhergehenden be­ schriebene zu schließen. In dem Fall von zwei Auslösebe­ reichen, d. h. einem in dem Innenbereich und einem in dem Außenbereich, könnte es beispielsweise vorgesehen sein, die Schiebetür auf das Erfassen der Anwesenheit der Katze in dem einen Auslösebereich hin zu Öffnen, und die Schiebetür zu schließen, sobald die Katze den zweiten Auslösebereich ver­ läßt. It should be noted that it is possible to shoot betür in a different way than the previous be wrote to close. In the case of two triggers range, d. H. one in the interior and one in the Outside, it could be provided, for example, the Sliding door on detecting the presence of the cat in the to open a trigger area, and to close the sliding door close as soon as the cat leaves the second release area leaves.  

Es wird nun auf Fig. 2 und 3 Bezug genommen, die verschie­ dene Ansichten einer Schiebetür zeigen, die bei der vorlie­ genden Erfindung verwendet werden kann. Fig. 2 zeigt einen Seitenhöhenschnitt der Schiebetür, wobei Fig. 3 eine Teil­ schnittdraufsicht derselben zeigt. Die Schnittansicht von Fig. 3 ist in Fig. 2 mit B angezeigt, wobei die Schnittan­ sicht von Fig. 2 in Fig. 3 mit C angezeigt ist.Referring now to Fig. 2 and 3, the various views of a sliding door dene show which can be used in the vorlie constricting invention. Fig. 2 shows a side elevation section of the sliding door, Fig. 3 shows a partial sectional plan view of the same. The sectional view of Fig. 3 is shown in Fig. 2 with B, the sectional view of Fig. 2 in Fig. 3 is shown with C.

Die Schiebetür von Fig. 2 und 3 ist eine zweiflügelige Schiebetür, die beispielsweise in eine Außenmauer eingebaut wird, um einen Innenbereich 200 von einem Außenbereich 210 zu trennen. Die Schiebetür ist als eine Einheit gebildet und weist einen Rahmen mit einem oberen Rahmenelement 220a, ei­ nem unteren Rahmenelement 220b und zwei seitlichen Rahmen­ elementen 220c (lediglich ein seitliches Rahmenelement ist in Fig. 3 gezeigt) auf. An dem oberen Rahmenelement 220a ist ein Vordach 230 mittels einer Schraube 240 angebracht. An dem unteren Rahmenelement 220b ist eine Fußleiste 250 be­ festigt, die, wenn die Schiebetür in eine Mauer eingebaut ist, entlang des Bodens im Außenbereich 210 verläuft. Der Rahmen mit den Elementen 220a-220c weist an seiner Außen­ fläche T-förmige Vorsprünge 260a-260l auf, um eine bessere Ineingriffnahme zwischen einer Mauer und dem Rahmen zu er­ möglichen.The sliding door of FIG. 2 and 3 is to separate a two-leaf sliding door, which is for example incorporated in an outer wall around an inner portion 200 from an outer region 210. The sliding door is formed as a unit and has a frame with an upper frame element 220 a, egg nem lower frame element 220 b and two side frame elements 220 c (only one side frame element is shown in Fig. 3). A canopy 230 is attached to the upper frame element 220 a by means of a screw 240 . On the lower frame member 220 b, a baseboard 250 is fastened, which, when the sliding door is installed in a wall, runs along the floor in the outer region 210 . The frame with the elements 220 a- 220 c has on its outer surface T-shaped projections 260 a- 260 l in order to enable better engagement between a wall and the frame.

In dem Rahmen sind an dem oberen und dem unteren Rahmenele­ ment 220a und 220b mittels Schrauben 270 und 280 zwei Schie­ nentrageelemente 290 bzw. 300 angebracht. An den Schienen­ trageelementen 290 bzw. 300 sind jeweils zwei parallel ver­ laufende Schienen 310a, 310b, 320a und 320b angebracht. Zwischen der oberen Schiene 310a und der unteren Schiene 320a erstreckt sich ein beweglicher Flügel 330, der von den Schienen 310a und 320a geführt wird, um seitlich bewegbar zu sein. Zwischen den Schienen 310b und 320b erstreckt sich ein zweiter Flügel 340, der normalerweise ebenfalls von den Schienen 310b und 320b geführt wird, um seitlich bewegbar zu sein, wobei dieser Flügel 340 jedoch in diesem Ausführungs­ beispiel arretiert ist. In the frame are attached to the upper and lower frame elements 220 a and 220 b by means of screws 270 and 280, two rail support elements 290 and 300, respectively. On the rails support elements 290 and 300 , two parallel rails 310 a, 310 b, 320 a and 320 b are attached ver. Between the upper rail 310 a and the lower rail 320 a extends a movable wing 330 , which is guided by the rails 310 a and 320 a to be laterally movable. Between the rails 310 b and 320 b extends a second wing 340 , which is normally also guided by the rails 310 b and 320 b to be laterally movable, but this wing 340 is locked in this embodiment, for example.

Wie es zu sehen ist, bestehen die Flügel 330 und 340 aus einer ersten seitlichen Wand 350 bzw. 360 und einer zweiten seitlichen Wand 370 bzw. 380, die sich parallel gegenüber­ liegen. Es ist ferner zu sehen, daß der Zwischenraum zwischen den seitlichen Wänden 350-380 in mehrere Ab­ schnitte unterteilt ist. Insbesondere ist jeweils ein in­ nerer Abschnitt 390 und 400 durch einen abgeschlossenen Raum definiert, der durch die seitlichen Wände 360, 380 und Zwischenverbindungswände 410 und 420 bzw. die seitlichen Wände 350 und 370 und Zwischenverbindungswände 430 und 440 (und jeweils zwei weitere, nicht gezeigte Wände) begrenzt wird.As can be seen, the wings 330 and 340 consist of a first side wall 350 and 360 and a second side wall 370 and 380 , respectively, which are located opposite each other in parallel. It can also be seen that the space between the side walls 350-380 is divided into several sections. In particular, in each case a lower section 390 and 400 is defined by a closed space which is defined by the side walls 360 , 380 and intermediate connecting walls 410 and 420 or the side walls 350 and 370 and intermediate connecting walls 430 and 440 (and two further ones, not shown) Walls) is limited.

Die Innenabschnitte 390 bzw. 400 werden durch seitliche Abschnitte umgeben. Erste seitliche Begrenzungsabschnitte 450 bzw. 460 sind vorgesehen, um seitlich an den Flügeln 330 und 340 befestigt zu sein, und um es zu ermöglichen, daß Gleitstücke 470a, 470b und 480 mit den Flügeln 330 bzw. 340 über die seitlichen Begrenzungsabschnitte 450 und 460 fest verbunden sind. Das Gleitstück 470a wird durch die untere Schiene 320a geführt, wobei das Gleitstück 470b durch die obere Schiene 310a geführt wird. Beide Gleitstücke 470a und 470b sind über den seitlichen Begrenzungsabschnitt 450 mit dem beweglichen Flügel 330 verbunden und sind ferner über eine geeignete Einrichtung, wie z. B. einen Riemen, mit ei­ ner Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) verbunden.The inner sections 390 and 400 are surrounded by lateral sections. First lateral boundary sections 450 and 460 are provided to be laterally attached to the wings 330 and 340 , and to allow that sliders 470 a, 470 b and 480 with the wings 330 and 340 over the lateral boundary sections 450 and 460 are firmly connected. The slider 470 a is guided through the lower rail 320 a, the slider 470 b being guided through the upper rail 310 a. Both sliders 470 a and 470 b are connected via the lateral limiting section 450 to the movable wing 330 and are also via a suitable device, such as. B. a belt connected to egg ner drive device (not shown).

Sobald also, wie es im vorhergehenden erwähnt wurde, ein ge­ eignetes Ereignis erfaßt wird, wie z. B. daß sich die Katze in einem Auslösebereich befindet, wird die Antriebsvorrich­ tung (nicht gezeigt) betätigt, damit dieselbe über einen Riemen (nicht gezeigt) die Gleitstücke 470a und 470b bewegt, um hierdurch den beweglichen Flügel seitlich zu verschieben, wie es durch einen Pfeil 490 angezeigt wird.Thus, as soon as, as mentioned above, a suitable event is detected, such as. B. that the cat is in a trigger area, the Antriebsvorrich device (not shown) is actuated so that the same via a belt (not shown) moves the sliders 470 a and 470 b, thereby moving the movable wing laterally as it is indicated by an arrow 490 .

Obwohl, wie es im vorhergehenden beschrieben wurde, der seitliche Begrenzungsabschnitt 460 mit den Gleitstücken 480 (lediglich eines ist in Fig. 2 und 3 gezeigt) verbunden ist, sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Gleit­ stücke 480 arretiert, damit der Flügel 340 fest ist.Although, as described above, the lateral boundary portion 460 with the sliders 480 (only one shown in Fig. 2 and 3) is connected to the slide are pieces 480 locked, so that the wing is firmly 340 in the present embodiment.

Ferner ist der Innenabschnitt 400 bzw. 390 der beiden Flügel 330 bzw. 340 auf der dem Begrenzungsabschnitt 450 bzw. 460 gegenüberliegenden Seite von einem offenen Begrenzungsab­ schnitt 500 (der offene Begrenzungsabschnitt des Flügels 340 ist in Fig. 3 nicht zu sehen) begrenzt. Der offene Begren­ zungsabschnitt 500 wird seitlich von den seitlichen Wänden 370 und 350 und bezüglich des Innenabschnitts 400 von der Zwischenverbindungswand 440 begrenzt. Wie es in Fig. 3 zu sehen ist, weist der offene Begrenzungsabschnitt 500 einen Schlitz 510 auf, in den in einem geschlossenen Zustand eine Dichtlippe 520 vorsteht, die sich zwischen dem unteren Schienentrageelement 300 und dem oberen Schienentrageelement 290 entlang des seitlichen Rahmenelements 220c erstreckt. Wie es zu sehen ist, weist der offene Begrenzungsabschnitt 500 an den seitlichen Wänden 370 und 350 Dichtungen 530a und 530b auf, die sich, wenn sich der Flügel 330 in einem ge­ schlossenen Zustand befindet, zwischen der Dichtlippe 520 und den seitlichen Wänden 350 und 370 befinden, um eine thermische Isolierung und einen Feuchtigkeitsschutz zu lie­ fern.Furthermore, the inner portion 400 and 390 of the two wings 330 and 340 on the side opposite the boundary portion 450 and 460, respectively, is delimited by an open boundary portion 500 (the open boundary portion of the wing 340 cannot be seen in FIG. 3). The open boundary portion 500 is laterally bounded by the side walls 370 and 350 and with respect to the inner portion 400 by the interconnection wall 440 . As can be seen in FIG. 3, the open delimiting section 500 has a slot 510 into which, in a closed state, a sealing lip 520 protrudes, which extends between the lower rail support element 300 and the upper rail support element 290 along the side frame element 220 c . As can be seen, the open boundary portion 500 has on the side walls 370 and 350 seals 530 a and 530 b, which, when the wing 330 is in a closed state, between the sealing lip 520 and the side walls 350 and 370 to provide thermal insulation and moisture protection.

Die Innenabschnitte 390 und 400 der beiden Flügel 330 und 340 sind oben und unten durch einen oberen bzw. unteren offenen Begrenzungsabschnitt 540 bzw. 550 begrenzt. Der obere offene Begrenzungsabschnitt 540 (lediglich der obere Begrenzungsabschnitt des Flügels 340 ist gezeigt, der selbe Abschnitt befindet sich jedoch auch bei dem anderen Flügel 330) wird durch die seitlichen Wände 360 und 380 und die Zwischenverbindungswand 410 begrenzt und weist gegenüber der Zwischenverbindungswand 410 einen Schlitz 560 auf, in den die Schiene 310b vorsteht. Der obere offene Begrenzungsab­ schnitt 540 weist an den seitlichen Wänden 360 und 380 be­ festigte Dichtungen 570a und 570b auf, die sich zwischen der Schiene 310b und den seitlichen Wänden 360 und 380 befinden, um eine thermische Isolierung und einen Feuchtigkeitsschutz zu liefern. Entsprechend dem oberen offenen Begrenzungsab­ schnitt 540 wird der untere offene Begrenzungsabschnitt 550 durch die seitlichen Wände 360 und 380 und die Zwischenver­ bindungswand 420 begrenzt und weist gegenüber der Zwischen­ verbindungswand 420 einen Schlitz 580 auf, in den die untere Schiene 320b vorsteht. Der untere offene Begrenzungsab­ schnitt 550 weist ferner an den seitlichen Wänden 360 und 380 angebrachte Dichtungen 590a bzw. 590b auf, die sich zwischen den seitlichen Wänden 380 und 360 und der unteren Schiene 320b befinden, um eine thermische Isolierung und ei­ nen Feuchtigkeitsschutz zu liefern.The inner sections 390 and 400 of the two wings 330 and 340 are delimited at the top and bottom by an upper and lower open delimiting section 540 and 550 , respectively. The upper open restriction section 540 (only the upper restriction section of the wing 340 is shown, but the same section is also found with the other wing 330 ) is delimited by the side walls 360 and 380 and the connecting wall 410 and has a slot opposite the connecting wall 410 560 in which the rail 310 b protrudes. The upper open limit section 540 has on the side walls 360 and 380 be fastened seals 570 a and 570 b, which are located between the rail 310 b and the side walls 360 and 380 , in order to provide thermal insulation and moisture protection. Corresponding to the upper open limit section 540 , the lower open limit section 550 is delimited by the side walls 360 and 380 and the intermediate connecting wall 420 and has a slot 580 opposite the intermediate connecting wall 420 , into which the lower rail 320 b protrudes. The lower open limit section 550 also has on the side walls 360 and 380 attached seals 590 a and 590 b, which are located between the side walls 380 and 360 and the lower rail 320 b, for thermal insulation and egg nen moisture protection to deliver.

Um die thermische Isolierung und den Feuchtigkeitsschutz auch zwischen den beiden Flügeln 330 und 340 zu bewirken, befindet sich in der Mitte des Rahmens eine Dichtung 600, die parallel zu und genau zwischen den seitlichen Rahmen­ elementen 220c verläuft.In order to effect thermal insulation and moisture protection between the two wings 330 and 340 , there is a seal 600 in the middle of the frame, which runs parallel to and exactly between the side frame elements 220 c.

Es wird darauf hingewiesen, daß, obwohl die Schiebetür, die bezugnehmend auf Fig. 2 und 3 beschrieben wurde, eine zwei­ flügelige Schiebetüre ist, es ferner möglich ist, eine Schiebetür mit nur einem Flügel zu verwenden. Bezüglich der Größe und Maße der in Fig. 2 und 3 gezeigten Schiebetürein­ heit sind die Standardgrößen 500 × 350 mm, 800 × 500 mm und 1.000 × 700 mm bei einer Verwendung der Schiebetür für Kat­ zen bevorzugt. Es ist ferner bevorzugt, daß die Antriebsvor­ richtung (nicht gezeigt) derart angebracht ist, daß dieselbe ohne weiteres entfernt werden kann.It should be noted that although the sliding door described with reference to Figs. 2 and 3 is a two-wing sliding door, it is also possible to use a sliding door with only one wing. Regarding the size and dimensions of the sliding door unit shown in FIGS. 2 and 3, the standard sizes 500 × 350 mm, 800 × 500 mm and 1,000 × 700 mm are preferred when using the sliding door for cats. It is also preferred that the Antriebsvor direction (not shown) is mounted so that it can be easily removed.

Es wird darauf hingewiesen, daß, obwohl im vorhergehenden bezugnehmend auf Fig. 2 und 3 detailliert eine Schiebetür zur Verwendung bei dem erfindungsgemäßen automatischen Tor beschrieben wurde, es ferner möglich ist, andere Einrichtun­ gen zum Verschließen einer Öffnung zu verwenden, wie z. B. eine schwenkbare Tür, ein Fenster oder dergleichen. Bei die­ sen verschiedenen Ausgestaltungen der Verschlußeinrichtung können zusätzliche, im Stand der Technik bekannte Maßnahmen getroffen werden, um zu verhindern, daß sich das Tier wäh­ rend eines Schließ- oder Öffnungs-Vorgangs verletzt. Bei der Schiebetür könnte beispielsweise eine Maximalkraft der An­ triebsvorrichtung derart eingestellt werden, daß sich ein Tier, das sich zwischen der Dichtungslippe und dem sich schließenden Flügel befindet, nicht erdrückt wird.It should be noted that although a sliding door for use in the automatic gate of the present invention has been described in detail above with reference to FIGS. 2 and 3, it is also possible to use other means for closing an opening, such as e.g. B. a hinged door, a window or the like. In these different configurations of the closure device, additional measures known in the art can be taken to prevent the animal from being injured during a closing or opening operation. In the sliding door, for example, a maximum force of the drive device could be set such that an animal that is located between the sealing lip and the closing wing is not crushed.

Abschließend wird ferner darauf hingewiesen, daß die Erfin­ dung nicht nur, wie im vorhergehenden beschrieben, auf Kat­ zen anwendbar ist, sondern daß die vorliegende Erfindung ferner auch auf andere Tierarten und andere Tierhaltungen, wie z. B. die Nutztierhaltung, anwendbar ist. Die vorliegende Erfindung kann beispielsweise bei einem Hundezüchter ange­ wendet werden, der jeden seiner Hunde mit einem Transponder mit einem unterschiedlichen Code versieht. Jeder Hund könnte beispielsweise ein eigenes Gehege aufweisen, von denen jedes mit einem Freilaufgehege verbunden ist. Der Züchter kann jedes Gehege mit einem automatischen Tor gemäß der vorlie­ genden Erfindung versehen, so daß jeder Hund zwischen seinem Gehege und dem Freilaufgehege nach Belieben hin- und her­ wechseln kann, aber umgekehrt ein Hund nicht in ein fremdes Gehege gelangen kann, da der Code, den sein Transponder aufweist, nicht mit dem Code übereinstimmt, der zum Öffnen des entsprechenden automatischen Tores erforderlich ist.Finally, it is also pointed out that the Erfin not only on cat zen is applicable, but that the present invention also to other animal species and other animal husbandries, such as B. livestock farming is applicable. The present Invention can be, for example, in a dog breeder of each of his dogs with a transponder with a different code. Any dog could for example, have their own enclosure, each of which is connected to an outdoor enclosure. The breeder can each enclosure with an automatic gate according to the provided invention, so that each dog between his Enclosure and the outdoor enclosure back and forth at will can change, but vice versa a dog does not change into another Enclosure can get there because the code is his transponder does not match the code that is used to open it of the corresponding automatic gate is required.

Die vorliegende Erfindung ist demnach in der Lage, es zu ermöglichen, daß ein Tor automatisch geöffnet wird, sobald sich ein bestimmtes Tier in einem Auslösebereich befindet, daß das Tor aber bei jedem anderen (unerwünschten) Tier ver­ schlossen bleibt.The present invention is therefore able to allow a gate to open automatically as soon as a certain animal is in a trigger area, that the gate ver with every other (unwanted) animal remains closed.

Claims (17)

1. Automatisches Tor zum Durchlassen eines Tieres (10) mit einer bestimmten Identität mit
einer von dem Tier mitgeführten identitätsanzeigenden Vorrichtung (100), die dem Tier (10) zugeordnet ist;
einer Erfassungseinrichtung (40) zum Erfassen der Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) innerhalb eines definierten Bereichs (110) re­ lativ zu dem Tor (20); und
einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen des Tors (20) ansprechend auf die Anwesenheit der identitätsanzei­ genden Vorrichtung (100) innerhalb des definierten Be­ reichs (110), um das Tier (10) durchzulassen.
1. Automatic gate for passage of an animal ( 10 ) with a certain identity with
an identity indicating device ( 100 ) carried by the animal and associated with the animal ( 10 );
detection means ( 40 ) for detecting the presence of the identity indicating device ( 100 ) within a defined area ( 110 ) relative to the gate ( 20 ); and
an actuator for opening the gate ( 20 ) in response to the presence of the identity indicating device ( 100 ) within the defined area ( 110 ) to allow the animal ( 10 ) to pass.
2. Automatisches Tor gemäß Anspruch 1, bei dem die iden­ titätsanzeigende Vorrichtung (100) eine Sendeeinrich­ tung zum Senden eines Signals aufweist, das dem Tier zugeordnet ist, und die Erfassungseinrichtung (40) eine Empfangseinrichtung zum Empfangen des Signals aufweist.2. Automatic gate according to claim 1, wherein the identity indicating device ( 100 ) comprises a transmitting device for transmitting a signal associated with the animal, and the detection device ( 40 ) comprises a receiving device for receiving the signal. 3. Automatisches Tor gemäß Anspruch 2, bei dem das Signal eine elektromagnetische Welle oder Schall mit einem speziellen Frequenzspektrum ist.3. Automatic gate according to claim 2, wherein the signal an electromagnetic wave or sound with a special frequency spectrum. 4. Automatisches Tor gemäß Anspruch 2 oder 3, bei dem das Signal einen digitalen Code aufweist.4. Automatic gate according to claim 2 or 3, in which the Signal has a digital code. 5. Automatisches Tor gemäß Anspruch 4, bei dem der Code einstellbar ist.5. Automatic gate according to claim 4, wherein the code is adjustable. 6. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem die Sendeeinrichtung (100) eine Leuchtdiode, einen Infrarotsender, einen Ultraschallsender oder einen aktiven Transponder umfaßt.6. Automatic gate according to one of claims 2 to 5, wherein the transmitting device ( 100 ) comprises a light emitting diode, an infrared transmitter, an ultrasonic transmitter or an active transponder. 7. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, das ferner folgendes Merkmal aufweist:
eine Erregereinrichtung (40) zum Ausstrahlen eines Er­ regungssignals,
wobei die Sendeeinrichtung (100) ein passiver Trans­ ponder ist, der durch das Erregungssignal erregt wird, um das Signal auszusenden.
7. Automatic gate according to one of claims 2 to 5, further comprising:
an excitation device ( 40 ) for emitting an excitation signal,
wherein the transmitter ( 100 ) is a passive trans ponder which is excited by the excitation signal to transmit the signal.
8. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, bei dem das Signal eine begrenzte Reichweite aufweist, wobei die Erfassungseinrichtung (40) die Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) erfaßt, falls die Empfangseinrichtung (40) das Signal emp­ fängt.8. Automatic gate according to one of claims 2 to 7, wherein the signal has a limited range, wherein the detection means (40) detects the presence of the identity-indicating device (100) if the receiving device (40) captures the signal emp. 9. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, bei dem das Signal eine begrenzte Reichweite aufweist, wobei die Erfassungseinrichtung (40) die Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) erfaßt, falls das Signal am Ort der Empfangseinrichtung (40) eine minimale Signalstärke überschreitet.Automatic gate according to one of claims 2 to 7, in which the signal has a limited range, the detection device ( 40 ) detecting the presence of the identity-indicating device ( 100 ) if the signal at the location of the receiving device ( 40 ) has a minimal signal strength exceeds. 10. Automatisches Tor gemäß Anspruch 9, bei dem die mini­ male Signalstärke einstellbar ist.10. Automatic gate according to claim 9, wherein the mini male signal strength is adjustable. 11. Automatisches Tor gemäß Anspruch 1, bei dem die iden­ titätsanzeigende Vorrichtung (100) einen Strichcode aufweist, wobei die Erfassungseinrichtung (40) ein optisches System mit begrenztem Blickfeld zum Erkennen des Strichcodes in dem definierten Bereich aufweist.11. Automatic gate according to claim 1, wherein the identity indicating device ( 100 ) has a bar code, wherein the detection device ( 40 ) has an optical system with a limited field of view for recognizing the bar code in the defined area. 12. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem die identitätsanzeigende Vorrichtung (100) an einem Halsband (90) oder an einem Fußband des Tiers (10) angebracht ist, oder unter die Haut des Tiers (10) implantiert ist.12. Automatic gate according to one of claims 1 to 11, wherein the identity indicating device ( 100 ) is attached to a collar ( 90 ) or an ankle of the animal ( 10 ), or is implanted under the skin of the animal ( 10 ). 13. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, bei dem sich das Tor zwischen einem Innenbereich (70) und einem Außenbereich (80) befindet, und wobei das automatische Tor ferner folgendes Merkmal aufweist:
eine zweite Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung innerhalb eines zweiten definierten Bereichs,
wobei der erste definierte Bereich (110) in entweder dem Innenbereich (70) oder dem Außenbereich (80) liegt und der zweite Bereich in dem jeweils anderen Bereich liegt, und
wobei die Betätigungseinrichtung verschiedene ein­ stellbare Betriebszustände aufweist, wobei in einem ersten Betriebszustand die Betätigungseinrichtung auf die Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) innerhalb des ersten und des zweiten definierten Bereichs (110), in einem zweiten Betriebszustand über­ haupt nicht, in einem dritten Betriebszustand ledig­ lich auf die Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) innerhalb des ersten definierten Bereichs (110), und in einem vierten Betriebszustand lediglich auf die Anwesenheit der identitätsanzeigen­ den Vorrichtung (100) innerhalb des zweiten definier­ ten Bereichs anspricht, um das Tor (20) zu öffnen.
13. Automatic gate according to one of claims 1 to 12, in which the gate is between an inner region ( 70 ) and an outer region ( 80 ), and wherein the automatic gate further has the following feature:
a second detection device for detecting the presence of the identity-indicating device within a second defined area,
wherein the first defined area ( 110 ) lies in either the inner area ( 70 ) or the outer area ( 80 ) and the second area lies in the respective other area, and
wherein the actuating device has various adjustable operating states, wherein in a first operating state the actuating device only detects the presence of the identity-indicating device ( 100 ) within the first and the second defined area ( 110 ), in a second operating state not at all, in a third operating state Lich responds to the presence of the identity indicating device ( 100 ) within the first defined area ( 110 ), and in a fourth operating state only to the presence of the identity indicating device ( 100 ) within the second defined area to close the gate ( 20 ) to open.
14. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, bei das Tier (10) eine Katze (10) ist.14. Automatic gate according to one of claims 1 to 13, wherein the animal ( 10 ) is a cat ( 10 ). 15. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14, bei die Tür (20) eine Schiebetür (20), eine Schwenktür oder ein Fenster ist. 15. Automatic gate according to one of claims 1 to 14, wherein the door ( 20 ) is a sliding door ( 20 ), a swing door or a window. 16. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, bei dem das Tor (20) eine Schiebetür ist, und die Be­ tätigungseinrichtung eine Antriebseinrichtung zum seitlichen Verschieben eines Flügels (50) der Schiebe­ tür (20) aufweist.16. Automatic gate according to one of claims 1 to 13, wherein the gate ( 20 ) is a sliding door, and the actuating device Be has a drive device for laterally displacing a wing ( 50 ) of the sliding door ( 20 ). 17. Automatisches Tor gemäß Anspruch 16, bei dem die An­ triebseinrichtung leicht entfernt werden kann.17. Automatic gate according to claim 16, wherein the An drive device can be easily removed.
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