WO2001083928A1 - Automatic door allowing access by an animal - Google Patents

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WO2001083928A1
WO2001083928A1 PCT/EP2001/005013 EP0105013W WO0183928A1 WO 2001083928 A1 WO2001083928 A1 WO 2001083928A1 EP 0105013 W EP0105013 W EP 0105013W WO 0183928 A1 WO0183928 A1 WO 0183928A1
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WO
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identity
animal
signal
area
automatic gate
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/005013
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Detlef Palesch
Original Assignee
Sab Service Und Fertigung Von Automatischen Türanlagen Und Bauelementen Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Priority claimed from DE2000121394 external-priority patent/DE10021394A1/en
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Publication of WO2001083928A1 publication Critical patent/WO2001083928A1/en

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/28Other arrangements on doors or windows, e.g. door-plates, windows adapted to carry plants, hooks for window cleaners
    • E06B7/32Serving doors; Passing-through doors ; Pet-doors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/035Devices for use in keeping domestic animals, e.g. fittings in housings or dog beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/035Devices for use in keeping domestic animals, e.g. fittings in housings or dog beds
    • A01K1/0353Dog beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00Marking of animals
    • A01K11/006Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals

Definitions

  • the present invention relates to the field of animal husbandry, in particular animal husbandry of free-range animals, and in particular the invention relates to gates for the passage of animals from one area to another, such as e.g. B. a cat from a living area to the outside and vice versa.
  • a shed or the like it is possible for the pet owner to provide it with an opening, e.g. B. a circular opening in the wooden door of a wooden shed.
  • these openings are sized openings so that the animal in question, but not a human, such as. B. a thief in can penetrate the interior, the provision of these permanent openings is disadvantageous in that the interior in question cools down greatly in winter.
  • openings with pivotable flaps are known in the prior art.
  • a hinge that is in both directions i.e. H. is pivoted inwards and outwards
  • the flap hangs downward due to the weight and covers the opening, but is nevertheless pivotable in both directions, so that the the animal in question can press the flap with his head, for example, to get in or out.
  • these flap openings avoid the cooling problem associated with a permanent opening, and although these openings are small enough to prevent thieves from entering the interior, these flap devices do not prevent other living things, e.g. B. mice, rats and the like, can penetrate into the interior.
  • DE4124143A1 describes a slip-through flap for cats, which consists of a slip-through hole or an opening 2, a flap leaf 4, a motor 6 and a sensor 8 exists, wherein the loop hole 2 is opened in response to the sensor 8 recognizing an object attached or implanted to the cat within a defined radius.
  • DE3702465A1 describes a milking / feeding system for free-range cows carrying identification means.
  • identification means are attached to the cows located in a barn, which are detected by suitably arranged identification devices in order to allow or prevent the cows inside the barn from entering or leaving feeding stalls 4, drinking troughs 5 or milking rooms 10.
  • the unidirectional gates 12 within the barn are assigned identification devices in order to permit the controlled directional passage of only certain cows and to prevent that of other cows, e.g. those who have already received their allotted amount of feed at an earlier point in time, or from whose last time of milk withdrawal a predetermined period of time has passed.
  • the object of the present invention is to provide an automatic gate for the passage of an animal which is more user-friendly.
  • the gate is arranged in the outer wall of a house between a living area and a garden and is specifically intended for the house cat of this apartment.
  • the gate is designed as a sliding door, with a transmitting / receiving device being provided above the sliding door.
  • the domestic cat wears a collar on which a passive transponder is attached, which is excited by an excitation signal from the transmitting / receiving device in order to transmit a coded signal, e.g. B. to send out a digitally modulated electromagnetic wave.
  • the encoded Signal has a maximum range up to which the coded signal is detected by the detection device.
  • the maximum range defines a defined area or a release area around the sliding door in which the cat must be located so that the detection device detects the presence of the cat in the vicinity of the sliding door. According to the invention, it is believed that the presence of the cat near the sliding door corresponds to the cat's desire to pass through the gate. In a first operating state, the sliding door is therefore opened by a drive device as soon as the presence of the cat in the defined area has been detected.
  • a plurality of operating states can be set.
  • the sliding door In a second operating state, the sliding door remains closed, for example, even if the presence of the cat in the defined area has been detected, so that the cat cannot get through the gate.
  • the owner of the house cat can select this operating state to prevent the cat from getting outside.
  • two transmitting / receiving devices are used in order to provide two corresponding trigger areas, one of which is located on the side of the interior and the other on the outside of the gate. Consequently, in this embodiment, the presence of the cat or the passive transponder carried is monitored in either a first or a second defined area or an inner or an outer area in front of or behind the sliding door, so that it is possible to target the cat either only to let it pass through the sliding door from inside to outside or from outside to inside. In a first operating state, the transmitting / receiving device is switched off both inside and outside, so that the cat cannot pass through the sliding door in either direction.
  • the sliding door In a second operating state, the sliding door becomes independent of whether the signal of the passive transponder is detected in the inner or the outer defined area. In a third and fourth operating state, the sliding door is only opened upon detection of the signal of the passive transponder in one of the two areas, so that the cat can either go from the inside to the outside or from the outside to the inside.
  • the sliding door is designed as a double-leaf sliding door with a standard size of either 500 x 350 mm, 800 x 500 mm or 1,000 x 700 mm, only one of two leaves being movable, and the drive device being attached such that the same can be removed again.
  • An advantage of the present invention is that, by using the automatic gate according to the invention, it is on the one hand possible for the animal keeper to give the animal the opportunity to pass through the gate whenever he wants and regardless of whether the animal keeper is present or not, and on the other hand it is possible to prevent unwanted animals such as. B. mice, rats, or to the animal in question of the same type, but foreign animals, can penetrate into the interior.
  • Another advantage of the present invention is that by using an actuator to open the door, it is possible to thermally insulate the door in the closed state and to seal it against moisture, since the frictional resistance created by such seals when the door is opened Tors does not have to be overcome by the animal itself, but is overcome by the actuating device.
  • Figure 2 is a vertical side elevation section through a sliding door used in an automatic gate according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 3 shows a cross section of the sliding door of Fig. 2 in a plan view.
  • FIG. 1 a situation is shown in which a cat 10 wants to pass through an automatic gate in accordance with the present invention.
  • the automatic gate has a sliding door 20 which is arranged in an outer wall 30 and a transmitting / receiving device 40 which is attached to the wall 30 above the sliding door 20.
  • the sliding door 20 is shown in FIG. 1 in an open state, in which a wing 50 of the sliding door 20 does not extend into an opening 60 defined by the sliding door 20. In the opened state, it is consequently possible for the cat 10 to walk through the opening 60 in order to get from an inner region 70 into an outer region 80.
  • the wall 30 is an outer wall that separates a living area 70 from a garden 80, the transmitting / receiving device 40 being attached to the side of the wall 30 facing the inner area 70.
  • the cat 10 has a collar 90 to which a passive transponder 100 is attached as an identity-indicating device.
  • the passive transponder 100 is characterized by an excitation signal that is emitted by the de / receiving device 40 is permanently transmitted, excitable to send out a signal that is uniquely assigned to the cat 10, which carries this passive transponder 100 with it, by means of a special code.
  • the signal which is emitted by the passive transponder 100 has a maximum range up to which the signal strength of the signal at the location of the transceiver 40 is sufficient for the transceiver 40 to receive the signal and thereby the Presence of the transponder 100 or the cat, 10 in the vicinity of the sliding door 20 can be detected.
  • a defined area around the opening 60 is defined in the inner area 70, which is indicated in FIG. 1 by a dashed line 110 and for which applies that if the transponder 100 is located therein, the signal strength of the Signal at the location of the transceiver 40 is sufficiently high.
  • the cat 10 is in a living area 70.
  • the cat 10 intends to exit through the opening 60 into the garden 80 reach.
  • the sliding door 20 is located at a location along the wall 30 which is from the Otherwise cat 10 (ie if cat 10 does not want to get into garden 80) is rarely used.
  • the distance between the cat 10 and the transmitting / receiving device 40 decreases as the cat 10 approaches the sliding door 20.
  • the transmitting / receiving device 40 transmits as already mentioned, an excitation signal coming from an internal circuit (not shown) of the passive Coupled transponders 100 and excited the same to send a signal that is clearly assigned to the cat 10.
  • the signal strength of the transmitted signal at the location of the transmitting / receiving device 40 increases.
  • the transmitting / receiving device 40 detects the presence of the transponder 100 in the defined area 110. If the signal has the code assigned to the cat 10, the transmitting / receiving device 40 releases the opening the sliding door 20.
  • the transceiver 40 can signal a drive device (not shown) to pull the wing 50 of the sliding door 20 to the side to allow passage through the opening 60.
  • the cat 10 will go through the opening 60 into the garden 80, the sliding door 20 then closing again.
  • the door is closed again, for example, after a predetermined period of time has passed, the drive device (not shown) moving the leaf 50 into the opening 60 in order to close the same.
  • the transponder 100 is a passive transponder
  • any device that can determine the identity of the transponder can be used instead Cat 10 allows.
  • Such a device further comprises, for example, an active transponder, in which case the transmitting / receiving device could be replaced by a receiving device, since the active transponder would actively send out the signal of the code clearly assigned to the cat, for example using a battery, without having to be excited by an excitation signal.
  • An identity indicating device could also be any device for emitting an electromagnetic wave or a sound or sound, such as e.g. B. a light emitting diode, an infrared transmitter, an ultrasonic transmitter or the like.
  • the emitted signal would not have to be coded, but would, for example, only have a specific frequency spectrum that is uniquely assigned to the cat.
  • the transmitting / receiving device would be replaced by a corresponding receiver, ie a receiver for electromagnetic radiation or a microphone.
  • the identity indicating device a bar code or pattern such as that provided on the surface of the collar 90, for example, to enable the identity of the cat 10 to be determined.
  • the transmitting / receiving device would be replaced by a bar code laser or a similar optical system that can recognize the code and, upon detection of this code, can trigger the opening of the sliding door 20.
  • the defined area 110 is defined by the field of view that the optical system or the bar code laser has.
  • identity-indicating device in the case of a transponder or a device for emitting electromagnetic radiation or sound as an identity-indicating device, it is also possible to implant this identity-indicating device under the skin of the cat and not on a collar to install. In animals other than a cat, a foot strap could also be used as a carrier for the transponder. What is essential is lent that the identity-indicating device is constantly carried by the cat and can not be stripped.
  • the defined area 110 is determined by the range of the identity indicating device, it is possible to separately use a receiving device for receiving the signal and a device for detecting the presence of the cat in the defined area.
  • a receiving device for receiving the signal and a device for detecting the presence of the cat in the defined area.
  • a heat sensor could be attached which detects the presence of any living being when the same is in the defined area. The opening of the sliding door would then be triggered if both the signal with the special code and the presence of a living being were detected.
  • this threshold value can be set by the cat holder in order to enable the cat holder to suitably set the defined area or the release area with respect to the extent around the sliding door.
  • the signal of the cat is uniquely assigned, it is also possible to use a signal which is not uniquely assigned to the cat, but which nevertheless enables the door to be assigned only one low probability of being opened to other animals or other events.
  • the signal must at least be able to prevent animals from passing through the gate without an identity-indicating device.
  • the frequency spectrum of the same preferably does not overlap with the frequency spectrum of surrounding electrical devices, such as, for. B. a lamp or a stereo, not overlaps to avoid opening the gate in response to other events, such as turning on the interior lights.
  • Fig. 1 the specific arrangement as shown in Fig. 1 is not essential to the invention. Although it has been described above that the inner area 70 is a living area and that the outer area 80 is a garden, it is possible to use the invention wherever two areas are separated by a wall. Although it is preferable to arrange the defined area or the trigger area directly around the sliding door, for example by arranging the transmitting / receiving device directly above the sliding door, as shown in FIG. 1, it is also possible to use another meaningful defined area to select and to arrange the transmitting / receiving device in a different place.
  • the transmitting / receiving device can, for example, be attached above a basement door while the sliding door is located on an outer basement wall, so that when a cat runs from a living room into the basement room, the opening of the sliding door is already triggered when the cat goes through the Basement door is running.
  • the automatic door according to the invention has two operating states or two different response behaviors and a defined area, such as, for example, that shown in FIG. 1.
  • the first operating state the door is opened as described above in any case if the transponder of the cat is within the triggering area.
  • the door remains independent of where it is the cat is closed, which may be desired by a cat owner, for example, if the cat is leaving the apartment for a weekend and the cat is not supposed to leave the apartment during this time.
  • the automatic gate according to the invention has four operating states and two defined areas or trigger areas, i.e. one inside and one outside.
  • the second trigger area is mirrored to the trigger area shown in FIG. 1.
  • a first operating state the automatic gate is switched off, so that the sliding door never opens.
  • the sliding door opens as soon as the transponder or the cat is in one of the two release areas, so that the cat can get from the inside to the outside and from the outside to the inside.
  • the sliding door is opened if the cat is in the release area inside the interior, but not opened if the cat is in the release area inside the outside area.
  • the cat can pass through the sliding door from the inside to the outside but not from the outside to the inside.
  • the sliding door is only opened if the cat enters the release area inside the outside area, but not opened if the cat enters the release area inside the inside area. In this case, the cat can get through the sliding door from the outside in but not from the inside out.
  • the operating states described above could, for example, be set using a rotary switch or by a plurality of buttons, which are accommodated in a box together with the transceiver and internal logic. It is also possible to implement timing to allow that the cat owner can, for example, program a daily routine with regard to the operating states.
  • FIG. 2 shows a side elevation section of the sliding door
  • Fig. 3 shows a partial sectional view of the same.
  • the sectional view of FIG. 3 is indicated by B in FIG. 2, the sectional view of FIG. 2 being indicated by C in FIG. 3.
  • the sliding door from Flg. 2 and 3 is a double-leaf sliding door that is built into an outer wall, for example, in order to separate an inner region 200 from an outer region 210.
  • the sliding door is formed as a unit and has a frame with an upper frame element 220a, a lower frame element 220b and two side frame elements 220c (only one side frame element is shown in FIG. 3).
  • a canopy 230 is attached to the upper frame element 220a by means of a screw 240.
  • a skirting board 250 is attached to the lower frame element 220b and, when the sliding door is installed in a wall, runs along the floor in the outer region 210.
  • the frame with the elements 220a-220c has T-shaped protrusions 260a-2601 on its outer surface in order to enable better engagement between a wall and the frame.
  • two rail support elements 290 and 300 are attached to the upper and lower frame elements 220a and 220b by means of screws 270 and 280.
  • Two parallel rails 310a, 310b, 320a and 320b are attached to the rail support elements 290 and 300, respectively.
  • a movable wing 330 extends between the upper rail 310a and the lower rail 320a and is guided by the rails 310a and 320a so as to be laterally movable.
  • a second wing .340 extends between the rails 310b and 320b, which is normally also guided by the rails 310b and 320b in order to be laterally movable, but this wing 340 is locked in this exemplary embodiment.
  • the wings 330 and 340 consist of a first side wall 350 and 360 and a second side wall 370 and 380, respectively, which are opposed in parallel. It can also be seen that the space between the side walls 350-380 is divided into several sections. In particular, in each case an inner section 390 and 400 is defined by a closed space which changes through the side walls 360, 380 and intermediate connecting walls 410 and 420 or the side walls 350 and 370 and intermediate connecting changes 430 and 440 (and two further ones, not shown) Walls) is limited.
  • the inner sections 390 and 400 are surrounded by lateral sections.
  • First lateral restriction sections 450 and 460 are provided to be laterally attached to wings 330 and 340 and to enable sliders 470a, 470b and 480 to be secured to wings 330 and 340 via lateral restriction sections 450 and 460, respectively are connected.
  • the slider 470a is guided through the lower rail 320a, the slider 470b being guided through the upper rail 310a.
  • Both sliders 470a and 470b are connected to the movable wing 330 via the lateral limiting section 450 and are also connected via a suitable facility such.
  • the drive device (not shown) is actuated to move the sliders 470a and 470b via a belt (not shown) to thereby laterally shift the movable wing as indicated by an arrow 490 is displayed.
  • the side restriction portion 460 is connected to the sliders 480 (only one is shown in FIGS. 2 and 3), in the present embodiment the sliders 480 are locked so that the wing 340 is fixed.
  • the inner section 400 and 390 of the two vanes 330 and 340 on the side opposite the delimiting section 450 and 460 is delimited by an open delimiting section 500 (the open delimiting section of the wing 340 cannot be seen in FIG. 3).
  • the open boundary portion 500 is bounded laterally by the side walls 370 and 350 and with respect to the inner portion 400 by the interconnection wall 440.
  • the open delimiting section 500 has a slot 510, into which, in a closed state, a sealing lip 520 projects, which extends between the lower rail support element 300 and the upper rail support element 290 along the side frame element 220c.
  • the open restriction portion 500 has seals 530a and 530b on the side walls 370 and 350 which, when the wing 330 is in a closed condition, are between the sealing lip 520 and the side walls 350 and 370 to provide thermal insulation and moisture protection.
  • the inner sections 390 and 400 of the two wings 330 and 340 are delimited at the top and bottom by an upper and lower open delimiting section 540 and 550, respectively.
  • the upper open restriction section 540 (only the upper restriction section of the wing 340 is shown, but the same section is also in the other wing 330) is delimited by the side walls 360 and 380 and the intermediate connection wall 410 and has a slot opposite the intermediate connection wall 410 560 into which the rail 310b protrudes.
  • Upper open restriction portion 540 has seals 570a and 570b attached to side walls 360 and 380, which are located between rail 310b and side walls 360 and 380 to provide thermal insulation and moisture protection.
  • the lower open boundary section 550 is delimited by the side walls 360 and 380 and the intermediate connecting wall 420 and has a slot 580 opposite the intermediate connecting wall 420, into which the lower rail 320b projects.
  • the lower open restriction portion 550 also has seals 590a and 590b attached to the side walls 360 and 380, which are located between the side walls 380 and 360 and the lower rail 320b to provide thermal insulation and moisture protection.
  • the sliding door described with reference to Figs. 2 and 3 is a two-wing sliding door, it is also possible to use a sliding door with only one wing.
  • the standard sizes are 500 x 350 mm, 800 x 500 mm and 1,000 x 700 mm preferred when using the sliding door for cats.
  • the drive device (not shown) is mounted so that it can be easily removed.
  • a sliding door for use in the automatic gate of the present invention has been described in detail above with reference to Figs. 2 and 3, it is also possible to use other means for closing an opening, such as e.g. B. a hinged door, a window or the like.
  • additional measures known in the prior art can be taken to prevent the animal from being injured during a closing or opening operation.
  • a maximum force of the drive device could be set in such a way that an animal which is located between the sealing lip and the closing wing is not crushed.
  • the present invention is not only applicable to cats, as described above, but that the present invention is also applicable to other animal species and other animal husbandries, such as, for example, livestock husbandry.
  • the present invention can be applied to a dog breeder who provides each of his dogs with a transponder with a different code.
  • each dog could have its own enclosure, each of which is connected to an outdoor enclosure.
  • the breeder can provide each enclosure with an automatic gate in accordance with the present invention, so that each dog can switch between its enclosure and the free-range enclosure at will, but conversely a dog cannot enter a foreign enclosure because the code the its transponder does not match the code required to open the corresponding automatic gate.
  • the present invention is therefore able to enable a gate to be opened automatically as soon as a particular animal is in a triggering area, but the gate remains closed to any other (unwanted) animal.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The invention relates to an automatic door allowing access by an animal (10) having a given identity, wherein the door is located between an inner area (70) and an outer area (80). Said door comprises a device (100) indicating the identity of and carried by the animal, which is assigned to said animal (10); a first detection device (40) for detecting the presence of the identity-indicating device (100) within a first defined area (110) relative to the door (20); a second detection device for detecting the presence of the identity-indicating device within a second defined area and an actuation device for opening the door (20) so as to allow access by the animal (10). The first defined area (110) is located either in the inner area (70) or the outer area (80) and the second area is located in the other area respectively. The actuation device has different adjustable operating states, wherein in a first operating state, the actuation device responds to the presence of the identity-indicating device (100) within the first and second defined areas (110). In a second operating state, the actuation device does not respond at all and only responds to the presence of the identity-indicating device (100) within the first defined area (110) in a third operating state. In a fourth operating state, the actuation device only responds to the presence of the identity-indicating device (100) within the second defined area in order to open the door (20).

Description

Automatisches Tor zum Durchlassen eines Tieres Automatic gate to let an animal through
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Tierhaltung, insbesondere die Tierhaltung von freilaufenden Tieren, und insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Tore zum Durchlassen von Tieren von einem in einen anderen Bereich, wie z. B. einer Katze von einem Wohnbereich nach außen und umgekehrt .The present invention relates to the field of animal husbandry, in particular animal husbandry of free-range animals, and in particular the invention relates to gates for the passage of animals from one area to another, such as e.g. B. a cat from a living area to the outside and vice versa.
Bei der Haustierhaltung freilaufender Tiere, wie z.B. Katzen, tritt das Problem auf, daß den Tieren insbesondere im Winter eine Möglichkeit gegeben werden muß, damit dieselben von einem Innenbereich nach außen gelangen können und umgekehrt. Insbesondere bei Katzen liegt die Häufigkeit, mit der dieselben zwischen einem Innenbereich, wie z. B. einer Wohnung, und einem Garten hin- und herlaufen möchten, sehr hoch, so daß hier der Aufwand für den Katzenhalter, um eine Tür oder ein Fenster zu öffnen, um die Katze hinein und heraus zu lassen, sehr hoch ist. Folglich muß entweder ständig eine Person anwesend sein, um eine Tür oder ein Fenster zu öffnen, oder es wird beispielsweise ein Kellerfenster oder dergleichen geöffnet gelassen, um es zu ermöglichen, daß das Tier, wie z.B. eine Katze, ständig und nach Belieben zwischen einem Innenbereich und einem äußeren Bereich hin und her wechseln kann. Der Nachteil in dem letztgenannten Fall besteht darin, daß der entsprechende Innenraum auskühlt, und es möglich ist, daß ein unerwünschter Fremder in den Innenraum eindringt .When keeping free-range animals, e.g. Cats, the problem arises that the animals must be given a possibility, especially in winter, so that they can get out from an inside area and vice versa. In cats in particular, the frequency with which they lie between an interior area, such as e.g. B. an apartment, and a garden back and forth, very high, so that the effort for the cat owner to open a door or window to let the cat in and out is very high. As a result, either a person must always be present to open a door or window, or, for example, a cellar window or the like is left open to allow the animal, e.g. a cat that can switch between an interior and an exterior at any time and at will. The disadvantage in the latter case is that the corresponding interior cools down and it is possible that an undesired stranger enters the interior.
Wenn ein Schuppen oder dergleichen verfügbar ist, ist es möglich, daß der Tierhalter denselben mit einer Öffnung versieht, wie z. B. einer kreisrunden Öffnung in der Holztür eines Holzschuppens. Obwohl es sich bei diesen Öffnungen um größenmäßig angepaßte Öffnungen handelt, so daß das betreffende Tier, aber nicht ein Mensch, wie z. B. ein Dieb, in den Innenbereich eindringen kann, ist das Vorsehen dieser dauerhaften Öffnungen darin nachteilhaft, daß der betreffende Innenbereich im Winter stark auskühlt .If a shed or the like is available, it is possible for the pet owner to provide it with an opening, e.g. B. a circular opening in the wooden door of a wooden shed. Although these openings are sized openings so that the animal in question, but not a human, such as. B. a thief in can penetrate the interior, the provision of these permanent openings is disadvantageous in that the interior in question cools down greatly in winter.
Im Stand der Technik sind deshalb Öffnungen mit schwenkbaren Klappen bekannt . Bei diesen Öffnungen ist beispielsweise ein Scharnier, das in beiden Richtungen, d. h. nach innen und nach außen, schwenkbar ist, zwischen einem oberen Ende der Öffnung und einer Klappe angebracht, so daß in einem Normalzustand die Klappe durch die Gewichtskraft nach unten hängt und die Öffnung abdeckt, dieselbe aber dennoch in beide Richtungen schwenkbar ist, so daß das betreffende Tier die Klappe beispielsweise mit dem Kopf aufdrücken kann, um hinein oder hinaus zu gelangen. Obwohl diese Klappenöffnungen das Problem des Auskühlens, das mit einer dauerhaften Öffnung verbunden ist, vermeidet, und obwohl diese Öffnungen klein genug sind, um zu vermeiden, daß Diebe in den Innenbereich gelangen können, verhindern diese Klappenvorrichtungen nicht, daß andere Lebewesen, wie z. B. Mäuse, Ratten und dergleichen, in den Innenraum eindringen können. In dem Fall von Katzen ist es beispielsweise möglich, daß nicht nur die hauseigene Katze durch die Öffnung tritt, sondern daß ferner andere Katzen, wie z.B. die Katzen des Nachbarn, die Öffnung verwenden, um in den Innenraum, wie z. B. den Keller, zu gelangen.Therefore, openings with pivotable flaps are known in the prior art. In these openings, for example, a hinge that is in both directions, i.e. H. is pivoted inwards and outwards, is attached between an upper end of the opening and a flap, so that in a normal state the flap hangs downward due to the weight and covers the opening, but is nevertheless pivotable in both directions, so that the the animal in question can press the flap with his head, for example, to get in or out. Although these flap openings avoid the cooling problem associated with a permanent opening, and although these openings are small enough to prevent thieves from entering the interior, these flap devices do not prevent other living things, e.g. B. mice, rats and the like, can penetrate into the interior. In the case of cats, for example, it is possible that not only the in-house cat will pass through the opening, but also that other cats, e.g. the neighbour's cats who use opening to enter the interior, such as B. the basement.
Es ist ferner ein Nachteil der Klappenöffnungen, daß der Widerstand zum Öffnen der Klappe in beiden Richtungen niedrig genug sein muß, um es zu ermöglichen, daß das Haustier die Klappe ohne Probleme öffnen kann. Hierdurch wird es unmöglich gemacht, Dichtungen zu verwenden, die den Spalt zwischen Klappe und Öffnung in dem geschlossenen Zustand der Klappe thermisch isolieren und gegen Feuchtigkeit abdichten, da die hierdurch verbundenen Reibungskräfte zu groß wären.It is also a disadvantage of the flap openings that the resistance to opening the flap in both directions must be low enough to allow the pet to open the flap without problems. This makes it impossible to use seals which thermally isolate the gap between the flap and the opening in the closed state of the flap and seal against moisture, since the associated frictional forces would be too great.
Die DE4124143A1 beschreibt eine Durchschlupfklappe für Katzen, die aus einem Durchschlupfloch bzw. einer Öffnung 2, einem Klappenblatt 4, einem Motor 6 sowie einem Sensor 8 besteht, wobei das Durchschlupfloch 2 ansprechend darauf geöffnet wird, daß der Sensor 8 einen an der Katze angebrachten oder implantierten Gegenstand in einem definierten Umkreis erkennt .DE4124143A1 describes a slip-through flap for cats, which consists of a slip-through hole or an opening 2, a flap leaf 4, a motor 6 and a sensor 8 exists, wherein the loop hole 2 is opened in response to the sensor 8 recognizing an object attached or implanted to the cat within a defined radius.
Die DE3702465A1 beschreibt ein Melk/Fütterungs-System für freilaufende, Identifizierungsmittel tragende Kühe. Gemäß diesem System sind an den sich in einem Stall befindlichen Kühen Identifizierungsmittel angebracht, die von geeignet angeordneten Identifikationseinrichtungen erfaßt werden, um den Kühen innerhalb des Stalls den Zutritt bzw. das Verlassen von Freßständen 4, Tränken 5 oder Melkräumen 10 zu gestatten oder zu verwehren. Insbesondere sind den sich in eine Richtung schwenkbaren Toren 12 innerhalb des Stalls Identifikationseinrichtungen zugeordnet, um das gesteuerte gerichtete Durchlassen von nur bestimmten Kühen zuzulassen und das anderer Kühe zu unterbinden, wie z.B. solchen, die ihre zugeteilte Futtermenge bereits zu einem früheren Zeitpunkt erhalten haben, oder von deren letzten Milchentzugszeitpunkt eine vorgegebene Zeitdauer vergangen ist.DE3702465A1 describes a milking / feeding system for free-range cows carrying identification means. According to this system, identification means are attached to the cows located in a barn, which are detected by suitably arranged identification devices in order to allow or prevent the cows inside the barn from entering or leaving feeding stalls 4, drinking troughs 5 or milking rooms 10. In particular, the unidirectional gates 12 within the barn are assigned identification devices in order to permit the controlled directional passage of only certain cows and to prevent that of other cows, e.g. those who have already received their allotted amount of feed at an earlier point in time, or from whose last time of milk withdrawal a predetermined period of time has passed.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein automatisches Tor zum Durchlassen eines Tieres zu schaffen, das bedienerfreundlicher ist .The object of the present invention is to provide an automatic gate for the passage of an animal which is more user-friendly.
Diese Aufgabe wird durch ein Tor gemäß Anspruch 1 gelöst .This object is achieved by a gate according to claim 1.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das Tor in der Außenwand eines Hauses zwischen einem Wohnbereich und einem Garten angeordnet und ist speziell für die Wohnungskatze dieser Wohnung vorgesehen. Bei diesem Aus- führungsbeispiel ist das Tor als eine Schiebetür ausgeführt, wobei über der Schiebetür eine Sende/Empfangs-Einrichtung vorgesehen ist. Die Wohnungskatze trägt ein Halsband, an dem ein passiver Transponder angebracht ist, der durch ein Erregungssignal von der Sende/Empfangs-Einrichtung angeregt wird, um ein codiertes Signal, wie z. B. eine digital modulierte elektromagnetische Welle, auszusenden. Das codierte Signal weist eine maximale Reichweite auf, bis zu der das codierte Signal von der Erfassungseinrichtung erfaßt wird. Durch die maximale Reichweite wird ein definierter Bereich bzw. ein Auslösebereich um die Schiebetür definiert, in dem sich die Katze befinden muß, damit die Erfassungseinrichtung die Anwesenheit der Katze in der Nähe der Schiebetür erfaßt. Gemäß der Erfindung wird angenommen, daß die Anwesenheit der Katze in der Nähe der Schiebetür einem Wunsch der Katze entspricht, durch das Tor zu gelangen. In einem ersten Betriebszustand wird deshalb die Schiebetür durch eine Antriebsvorrichtung geöffnet, sobald die Anwesenheit der Katze in dem definierten Bereich erfaßt worden ist.According to an embodiment of the present invention, the gate is arranged in the outer wall of a house between a living area and a garden and is specifically intended for the house cat of this apartment. In this exemplary embodiment, the gate is designed as a sliding door, with a transmitting / receiving device being provided above the sliding door. The domestic cat wears a collar on which a passive transponder is attached, which is excited by an excitation signal from the transmitting / receiving device in order to transmit a coded signal, e.g. B. to send out a digitally modulated electromagnetic wave. The encoded Signal has a maximum range up to which the coded signal is detected by the detection device. The maximum range defines a defined area or a release area around the sliding door in which the cat must be located so that the detection device detects the presence of the cat in the vicinity of the sliding door. According to the invention, it is believed that the presence of the cat near the sliding door corresponds to the cat's desire to pass through the gate. In a first operating state, the sliding door is therefore opened by a drive device as soon as the presence of the cat in the defined area has been detected.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel sind mehrere Be- triebszustände einstellbar. In einem zweiten Betriebszustand bleibt die Schiebetür beispielsweise geschlossen, auch wenn die Anwesenheit der Katze in dem definierten Bereich erfaßt worden ist, so daß die Katze nicht durch das Tor gelangen kann. Der Halter der Wohnungskatze kann diesen Betriebs- zustand auswählen, um zu verhindern, daß die Katze nach außen gelangt .According to a further exemplary embodiment, a plurality of operating states can be set. In a second operating state, the sliding door remains closed, for example, even if the presence of the cat in the defined area has been detected, so that the cat cannot get through the gate. The owner of the house cat can select this operating state to prevent the cat from getting outside.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel werden zwei Sende/Empfangs-Einrichtungen verwendet, um zwei entsprechende Auslösebereiche vorzusehen, von denen sich einer auf der Seite des Innenraums und der andere auf der äußeren Seite des Tors befindet. Folglich wird bei diesem Ausführungsbeispiel die Anwesenheit der Katze bzw. des mitgeführten passiven Transponders in entweder einem ersten oder einem zweiten definierten Bereich bzw. einem inneren oder einem äußeren Bereich vor oder hinter der Schiebetür überwacht, so daß es möglich ist, die Katze gezielt entweder nur von innen nach außen oder von außen nach innen durch die Schiebetür hindurchtreten zu lassen. In einem ersten Betriebszustand ist die Sende/Empfangs-Einrichtung sowohl innen als auch außen ausgeschaltet, so daß die Katze in keine der beiden Richtungen durch die Schiebetür hindurchtreten kann. In einem zweiten Betriebszustand wird die Schiebetür unabhängig davon, ob das Signal des passiven Transponders in dem inneren oder dem äußeren definierten Bereich erfaßt wird, geöffnet. In einem dritten und vierten Betriebszustand wird die Schiebetür lediglich auf Erfassen des Signals des passiven Transponders in einem der beiden Bereiche geöffnet, so daß die Katze entweder von innen nach außen oder von außen nach innen gelangen kann.In a further exemplary embodiment, two transmitting / receiving devices are used in order to provide two corresponding trigger areas, one of which is located on the side of the interior and the other on the outside of the gate. Consequently, in this embodiment, the presence of the cat or the passive transponder carried is monitored in either a first or a second defined area or an inner or an outer area in front of or behind the sliding door, so that it is possible to target the cat either only to let it pass through the sliding door from inside to outside or from outside to inside. In a first operating state, the transmitting / receiving device is switched off both inside and outside, so that the cat cannot pass through the sliding door in either direction. In a second operating state, the sliding door becomes independent of whether the signal of the passive transponder is detected in the inner or the outer defined area. In a third and fourth operating state, the sliding door is only opened upon detection of the signal of the passive transponder in one of the two areas, so that the cat can either go from the inside to the outside or from the outside to the inside.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Schiebetür als eine zweiflügelige Schiebetür mit einer Standardgröße von entweder 500 x 350 mm, 800 x 500 mm oder 1.000 x 700 mm ausgeführt, wobei lediglich einer von zwei Flügel bewegbar ist, und die Antriebseinrichtung derart angebracht ist, daß dieselbe wieder ausbaubar ist .According to a further exemplary embodiment, the sliding door is designed as a double-leaf sliding door with a standard size of either 500 x 350 mm, 800 x 500 mm or 1,000 x 700 mm, only one of two leaves being movable, and the drive device being attached such that the same can be removed again.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß es dem Tierhalter durch Verwendung des erfindungsgemäßen automatischen Tores einerseits möglich ist, dem Tier die Möglichkeit zu geben, durch das Tor hindurchzutreten, wann immer es will und unabhängig davon, ob der Tierhalter anwesend ist oder nicht, und andererseits möglich ist, zu verhindern, daß unerwünschte Tiere, wie z. B. Mäuse, Ratten, oder zu dem betreffenden Tier artgleiche, aber fremde Tiere, in den Innenraum eindringen können.An advantage of the present invention is that, by using the automatic gate according to the invention, it is on the one hand possible for the animal keeper to give the animal the opportunity to pass through the gate whenever he wants and regardless of whether the animal keeper is present or not, and on the other hand it is possible to prevent unwanted animals such as. B. mice, rats, or to the animal in question of the same type, but foreign animals, can penetrate into the interior.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß es dadurch, daß eine Betätigungsvorrichtung zum Öffnen des Tores verwendet wird, möglich ist, das Tor in dem geschlossenen Zustand thermisch zu isolieren und gegen Feuchtigkeit abzudichten, da der durch solche Dichtungen entstehende Reibungswiderstand beim Öffnen des Tors nicht von dem Tier selbst überwunden werden muß, sondern durch die Betätigungseinrichtung überwunden wird.Another advantage of the present invention is that by using an actuator to open the door, it is possible to thermally insulate the door in the closed state and to seal it against moisture, since the frictional resistance created by such seals when the door is opened Tors does not have to be overcome by the animal itself, but is overcome by the actuating device.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Situation, in der eine Katze beabsichtigt, durch ein automatisches Tor gemäß der vorliegenden Erfindung hindurchzutreten;Preferred exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it: 1 shows a situation in which a cat intends to pass through an automatic gate according to the present invention;
Fig. 2 einen vertikalen Seitenhöhenschnitt durch eine Schiebetür, die bei einem automatischen Tor gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet wird; undFigure 2 is a vertical side elevation section through a sliding door used in an automatic gate according to an embodiment of the present invention. and
Fig. 3 einen Querschnitt der Schiebetür von Fig. 2 in einer Draufsicht .Fig. 3 shows a cross section of the sliding door of Fig. 2 in a plan view.
Es wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, in der eine Situation dargestellt ist, in der eine Katze 10 durch ein automatisches Tor gemäß der vorliegenden Erfindung hindurchtreten möchte.Referring first to FIG. 1, a situation is shown in which a cat 10 wants to pass through an automatic gate in accordance with the present invention.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weist das automatische Tor eine Schiebetür 20, die in einer Außenwand 30 angeordnet ist, und eine Sende/Empfangs-Einrichtung 40 auf, die über der Schiebetür 20 an der Wand 30 angebracht ist. Die Schiebetür 20 ist in Fig. 1 in einem offenen Zustand gezeigt, bei dem sich ein Flügel 50 der Schiebetür 20 nicht in eine durch die Schiebetür 20 definierte Öffnung 60 erstreckt . In dem geöffneten Zustand ist es für die Katze 10 folglich möglich, durch die Öffnung 60 hindurchzulaufen, um von einem Innenbereich 70 in einen Außenbereich 80 zu gelangen. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Wand 30 eine Außenwand, die einen Wohnbereich 70 von einem Garten 80 trennt, wobei die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 auf der zu dem Innenbereich 70 gerichteten Seite der Wand 30 angebracht ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the automatic gate has a sliding door 20 which is arranged in an outer wall 30 and a transmitting / receiving device 40 which is attached to the wall 30 above the sliding door 20. The sliding door 20 is shown in FIG. 1 in an open state, in which a wing 50 of the sliding door 20 does not extend into an opening 60 defined by the sliding door 20. In the opened state, it is consequently possible for the cat 10 to walk through the opening 60 in order to get from an inner region 70 into an outer region 80. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the wall 30 is an outer wall that separates a living area 70 from a garden 80, the transmitting / receiving device 40 being attached to the side of the wall 30 facing the inner area 70.
Wie es in Fig. 1 gezeigt ist, weist die Katze 10 ein Halsband 90 auf, an dem als identitätsanzeigende Vorrichtung ein passiver Transponder 100 angebracht ist. Der passive Trans- ponder 100 ist durch ein Erregungssignal, das von der Sen- de/Empfangs-Einrichtung 40 dauerhaft ausgesendet wird, erregbar, um ein Signal auszusenden, das der Katze 10, die diesen passiven Transponder 100 mit sich führt, durch einen speziellen Code eindeutig zugeordnet ist. Das Signal, das von dem passiven Transponder 100 ausgesendet wird, weist eine maximale Reichweite auf, bis zu der die Signalstärke des Signals am Ort der Sende/Empfangs-Einrichtung 40 ausreicht, damit die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 das Signal empfangen und dadurch die Anwesenheit des Transponders 100 bzw. der Katze ,10 in der Nähe der Schiebetür 20 erfassen kann. Durch diese Reichweite wird folglich in dem Innenbereich 70 ein definierter Bereich um die Öffnung 60 herum definiert, der in Fig. 1 durch eine gestrichelte Linie 110 angezeigt ist und für den gilt, daß, wenn sich der Transponder 100 in demselben befindet, die Signalstärke des Signals am Ort der Sende/Empfangs-Einrichtung 40 ausreichend hoch ist.As shown in FIG. 1, the cat 10 has a collar 90 to which a passive transponder 100 is attached as an identity-indicating device. The passive transponder 100 is characterized by an excitation signal that is emitted by the de / receiving device 40 is permanently transmitted, excitable to send out a signal that is uniquely assigned to the cat 10, which carries this passive transponder 100 with it, by means of a special code. The signal which is emitted by the passive transponder 100 has a maximum range up to which the signal strength of the signal at the location of the transceiver 40 is sufficient for the transceiver 40 to receive the signal and thereby the Presence of the transponder 100 or the cat, 10 in the vicinity of the sliding door 20 can be detected. As a result of this range, a defined area around the opening 60 is defined in the inner area 70, which is indicated in FIG. 1 by a dashed line 110 and for which applies that if the transponder 100 is located therein, the signal strength of the Signal at the location of the transceiver 40 is sufficiently high.
Im folgenden wird nun die Funktionsweise des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels beschrieben. Wie bereits erwähnt, befindet sich die Katze 10 in einem Wohnbereich 70. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird angenommen, daß, wenn sich die Katze 10 in der Nähe der Schiebetür 20 befindet, die Katze 10 beabsichtigt, durch die Öffnung 60 in den Garten 80 zu gelangen. Um zu vermeiden, daß die Katze 10 häufig nahe an der Schiebetür 20 vorbeigeht, ohne durch die Öffnung 60 in den Garten 80 gelangen zu wollen, wird es bevorzugt, daß die Schiebetür 20 an einem Ort entlang der Wand 30 angeordnet ist, der von der Katze 10 ansonsten (d. h. falls die Katze 10 nicht in den Garten 80 gelangen möchte) selten frequentiert wird.The mode of operation of the exemplary embodiment shown in FIG. 1 will now be described. As previously mentioned, the cat 10 is in a living area 70. In accordance with the present invention, it is believed that when the cat 10 is near the sliding door 20, the cat 10 intends to exit through the opening 60 into the garden 80 reach. In order to avoid that the cat 10 often passes close to the sliding door 20 without wanting to get into the garden 80 through the opening 60, it is preferred that the sliding door 20 is located at a location along the wall 30 which is from the Otherwise cat 10 (ie if cat 10 does not want to get into garden 80) is rarely used.
Falls nun die Katze 10 in den Garten 80 gelangen möchte, verringert sich, während die Katze 10 auf die Schiebetür 20 zugeht, der Abstand zwischen der Katze 10 und der Sende/Empfangs-Einrichtung 40. Die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 sendet, wie bereits erwähnt, ein Erregungssignal aus, das in einen inneren Schaltkreis (nicht gezeigt) des passiven Transponders 100 einkoppelt und denselben erregt, um ein Signal, das der Katze 10 eindeutig zugeordnet ist, zu senden. Mit der Abnahme des Abstands zwischen der Sende/Empfangs-Einrichtung 40 und der Katze 10 erhöht sich die Signalstärke des ausgesendeten Signals am Ort der Sende/Empfangs-Einrichtung 40. Sobald die Signalstärke einen bestimmten Schwellenwert bzw. eine minimale Signalstärke überschreitet, bzw. sobald der Transponder 100 in den definierten Bereich 110 eindringt, erfaßt die Sende/Empfangs- Einrichtung 40 die Anwesenheit des Transponders 100 in dem definierten Bereich 110. Falls das Signal den der Katze 10 zugeordneten Code aufweist, löst die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 das Öffnen der Schiebetür 20 aus. Die Sende/Empfangs-Einrichtung 40 kann beispielsweise einer Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) signalisieren, daß dieselbe den Flügel 50 der Schiebetür 20 zur Seite zieht, um ein Hindurchtreten durch die Öffnung 60 zu ermöglichen. Nachdem die Schiebetür 20 geöffnet worden ist, wird sich die Katze 10 durch die Öffnung 60 in den Garten 80 begeben, wobei sich die Schiebetür 20 danach wieder schließt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Tür beispielsweise nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer wieder geschlossen, wobei die Antriebseinrichtung (nicht gezeigt) den Flügel 50 in die Öffnung 60 bewegt, um dieselbe zu verschließen.If the cat 10 now wants to get into the garden 80, the distance between the cat 10 and the transmitting / receiving device 40 decreases as the cat 10 approaches the sliding door 20. The transmitting / receiving device 40 transmits as already mentioned, an excitation signal coming from an internal circuit (not shown) of the passive Coupled transponders 100 and excited the same to send a signal that is clearly assigned to the cat 10. As the distance between the transmitting / receiving device 40 and the cat 10 decreases, the signal strength of the transmitted signal at the location of the transmitting / receiving device 40 increases. As soon as the signal strength exceeds a certain threshold value or a minimum signal strength, or as soon as the transponder 100 penetrates the defined area 110, the transmitting / receiving device 40 detects the presence of the transponder 100 in the defined area 110. If the signal has the code assigned to the cat 10, the transmitting / receiving device 40 releases the opening the sliding door 20. For example, the transceiver 40 can signal a drive device (not shown) to pull the wing 50 of the sliding door 20 to the side to allow passage through the opening 60. After the sliding door 20 has been opened, the cat 10 will go through the opening 60 into the garden 80, the sliding door 20 then closing again. In the exemplary embodiment shown, the door is closed again, for example, after a predetermined period of time has passed, the drive device (not shown) moving the leaf 50 into the opening 60 in order to close the same.
Es ist wünschenswert, den definierten Bereich 110 nicht zu groß bzw. den Schwellenwert für die Signalstärke nicht zu klein zu wählen, um zu verhindern, daß der definierte Bereich bzw. der Auslösebereich 110 zu groß ist, und daß die Katze 10 den definierten Bereich 110 auch häufig betritt, ohne durch die Öffnung 60 in den Garten 80 gelangen zu wollen.It is desirable not to choose the defined area 110 too large or the threshold value for the signal strength not too small in order to prevent the defined area or the triggering area 110 from being too large, and to prevent the cat 10 from defining the defined area 110 also frequently enters without wanting to get into the garden 80 through the opening 60.
Es wird darauf hingewiesen, daß, obwohl bei dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel von Fig. 1 der Transponder 100 ein passiver Transponder ist, statt dessen jegliche Vorrichtung verwendet werden kann, die die Bestimmung der Identität der Katze 10 ermöglicht. Eine solche Vorrichtung umfaßt beispielsweise ferner einen aktiven Transponder, wobei in diesem Fall die Sende/Empfangs-Einrichtung durch eine Empfangseinrichtung ersetzt werden könnte, da der aktive Transponder das Signal des der Katze eindeutig zugeordneten Codes aktiv, wie z.B. unter Verwendung einer Batterie aussenden würde, ohne durch ein ErregungsSignal erregt werden zu müssen. Eine identitätsanzeigende Vorrichtung könnte ferner jegliche Vorrichtung zum Ausstrahlen einer elektromagnetischen Welle oder eines Tons bzw. von Schall sein, wie z. B. eine Leuchtdiode, ein Infrarotsender, ein Ultraschallsender oder dergleichen. In diesem Fall müßte das ausgestrahlte Signal nicht codiert sein, sondern würde beispielsweise lediglich ein spezifisches FrequenzSpektrum aufweisen, das der Katze eindeutig zugeordnet ist. Auch in diesem Fall würde die Sende/Empfangs-Einrichtung durch einen entsprechenden Empfänger, d.h. einen Empfänger für elektromagnetische Strahlung oder ein Mikrophon, ersetzt werden. Es wäre ferner möglich, als die identitätsanzeigende Vorrichtung einen Strichcode oder ein derartiges Muster zu verwenden, das beispielsweise auf der Oberfläche des Halsbands 90 vorgesehen ist, um die Bestimmung der Identität der Katze 10 zu ermöglichen. In diesem Fall würde die Sende/Empfangs-Einrichtung durch einen Strichcodelaser bzw. ein ähnliches optisches System ersetzt werden, das den Code erkennen kann und auf das Erfassen dieses Codes hin das Öffnen der Schiebetür 20 auslösen kann. In diesem Fall wird der definierte Bereich 110 durch das Blickfeld definiert, das das optische System bzw. der Strichcodelaser aufweist .It should be noted that, although in the previous embodiment of FIG. 1 the transponder 100 is a passive transponder, any device that can determine the identity of the transponder can be used instead Cat 10 allows. Such a device further comprises, for example, an active transponder, in which case the transmitting / receiving device could be replaced by a receiving device, since the active transponder would actively send out the signal of the code clearly assigned to the cat, for example using a battery, without having to be excited by an excitation signal. An identity indicating device could also be any device for emitting an electromagnetic wave or a sound or sound, such as e.g. B. a light emitting diode, an infrared transmitter, an ultrasonic transmitter or the like. In this case, the emitted signal would not have to be coded, but would, for example, only have a specific frequency spectrum that is uniquely assigned to the cat. In this case too, the transmitting / receiving device would be replaced by a corresponding receiver, ie a receiver for electromagnetic radiation or a microphone. It would also be possible to use, as the identity indicating device, a bar code or pattern such as that provided on the surface of the collar 90, for example, to enable the identity of the cat 10 to be determined. In this case, the transmitting / receiving device would be replaced by a bar code laser or a similar optical system that can recognize the code and, upon detection of this code, can trigger the opening of the sliding door 20. In this case, the defined area 110 is defined by the field of view that the optical system or the bar code laser has.
Es wird ferner darauf hingewiesen, daß es in dem Fall eines Transponders oder einer Vorrichtung zum Ausstrahlen einer elektromagnetischen Strahlung oder von Schall als identitäs- anzeigende Vorrichtung ferner möglich ist, diese identitäts- anzeigende Vorrichtung unter der Haut der Katze zu implantieren und nicht an einem Halsband anzubringen. Bei anderen Tieren als einer Katze könnte ferner ein Fußband als Träger für den Transponder verwendet werden. Wesentlich ist ledig- lieh, daß die identitätsanzeigende Vorrichtung von der Katze ständig mitgeführt wird und nicht abgestreift werden kann.It is further pointed out that in the case of a transponder or a device for emitting electromagnetic radiation or sound as an identity-indicating device, it is also possible to implant this identity-indicating device under the skin of the cat and not on a collar to install. In animals other than a cat, a foot strap could also be used as a carrier for the transponder. What is essential is lent that the identity-indicating device is constantly carried by the cat and can not be stripped.
Obwohl im vorhergehenden beschrieben wurde, daß der definierte Bereich 110 durch die Reichweite der identitätsanzeigenden Vorrichtung bestimmt wird, ist es ferner möglich, getrennt eine Empfangseinrichtung zum Empfangen des Signals und eine Einrichtung zum Erfassen der Anwesenheit der Katze in dem definierten Bereich zu verwenden. Es könnte beispielsweise neben der in Fig. 1 gezeigten Sende/Empfangs- Einrichtung ein Wärmesensor angebracht sein, der die Anwesenheit jeglichen Lebewesens erfaßt, wenn sich dasselbe in dem definierten Bereich befindet. Das Öffnen der Schiebetür würde dann ausgelöst werden, falls sowohl das Signal mit dem speziellen Code als auch die Anwesenheit eines Lebewesens erfaßt wurde .Further, although it has been described above that the defined area 110 is determined by the range of the identity indicating device, it is possible to separately use a receiving device for receiving the signal and a device for detecting the presence of the cat in the defined area. For example, in addition to the transmitting / receiving device shown in FIG. 1, a heat sensor could be attached which detects the presence of any living being when the same is in the defined area. The opening of the sliding door would then be triggered if both the signal with the special code and the presence of a living being were detected.
Bezüglich des Schwellenwerts für die Signalstärke ist es bevorzugt, daß dieser Schwellenwert von dem Katzenhalter eingestellt werden kann, um es zu ermöglichen, daß der Katzenhalter den definierten Bereich bzw. den Auslösebereich bezüglich der Ausdehnung um die Schiebetür geeignet einstellen kann.With regard to the threshold value for the signal strength, it is preferred that this threshold value can be set by the cat holder in order to enable the cat holder to suitably set the defined area or the release area with respect to the extent around the sliding door.
Es wird darauf hingewiesen, daß es entgegen der vorhergehenden Beschreibung, daß das Signal der Katze eindeutig zugeordnet ist, ferner möglich ist, ein Signal zu verwenden, das der Katze zwar nicht eindeutig zugeordnet ist, das aber dennoch ermöglicht, daß das Tor nur mit einer geringen Wahrscheinlichkeit für andere Tiere bzw. andere Ereignisse geöffnet wird. Gemäß der Erfindung muß das Signal zumindest in der Lage sein, zu verhindern, daß Tiere ohne eine identitätsanzeigende Vorrichtung durch das Tor hindurchtreten können. In dem Fall eines Infrarotsenders oder eines Ultraschallsenders als identitätsanzeigende Vorrichtung überschneidet sich das Frequenzspektrum derselben vorzugsweise nicht mit dem Frequenzspektrum umliegender elektrischer Geräte, wie z. B. einer Lampe oder einer Stereoanlage, nicht überschneidet, um ein Öffnen des Tors ansprechend auf andere Ereignisse, wie z.B. das Anschalten der Innenbeleuchtung, zu vermeiden.It is pointed out that, contrary to the preceding description, that the signal of the cat is uniquely assigned, it is also possible to use a signal which is not uniquely assigned to the cat, but which nevertheless enables the door to be assigned only one low probability of being opened to other animals or other events. According to the invention, the signal must at least be able to prevent animals from passing through the gate without an identity-indicating device. In the case of an infrared transmitter or an ultrasound transmitter as an identity-indicating device, the frequency spectrum of the same preferably does not overlap with the frequency spectrum of surrounding electrical devices, such as, for. B. a lamp or a stereo, not overlaps to avoid opening the gate in response to other events, such as turning on the interior lights.
Es wird ferner darauf hingewiesen, daß die spezielle Anordnung, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, für die Erfindung nicht wesentlich ist. Obwohl es im vorhergehenden beschrieben worden ist, daß der Innenbereich 70 ein Wohnbereich ist und daß der Außenbereich 80 ein Garten ist, ist es möglich, die Erfindung überall dort zu verwenden, wo zwei Bereiche voneinander durch eine Wand getrennt sind. Obwohl es vorzuziehen ist, den definierten Bereich bzw. den Auslösebereich direkt um die Schiebetür herum anzuordnen, indem die Sende/Empfangs-Einrichtung beispielsweise wie in Fig. 1 gezeigt direkt über der Schiebetür angeordnet wird, ist es ferner möglich, einen anderen sinnvollen definierten Bereich auszuwählen und die Sende/Empfangs-Einrichtung an einer anderen Stelle anzuordnen. Die Sende/Empfangs-Einrichtung kann beispielsweise über einer Kellertür angebracht sein, während sich die Schiebetür an einer Kelleraußenwand befindet, so daß, wenn eine Katze von einem Wohnraum in den Kellerraum läuft, das Öffnen der Schiebetür bereits ausgelöst wird, wenn die Katze durch die Kellertür läuft.It should also be noted that the specific arrangement as shown in Fig. 1 is not essential to the invention. Although it has been described above that the inner area 70 is a living area and that the outer area 80 is a garden, it is possible to use the invention wherever two areas are separated by a wall. Although it is preferable to arrange the defined area or the trigger area directly around the sliding door, for example by arranging the transmitting / receiving device directly above the sliding door, as shown in FIG. 1, it is also possible to use another meaningful defined area to select and to arrange the transmitting / receiving device in a different place. The transmitting / receiving device can, for example, be attached above a basement door while the sliding door is located on an outer basement wall, so that when a cat runs from a living room into the basement room, the opening of the sliding door is already triggered when the cat goes through the Basement door is running.
Es wird ferner darauf hingewiesen, daß, obwohl es im vorhergehenden beschrieben wurde, daß sich die Schiebetür 20 ansprechend auf das Erfassen der Anwesenheit des Transponders innerhalb des definierten Bereichs auf jeden Fall öffnet, ferner unterschiedliche Antwortverhalten des erfindungsgemäßen automatischen Tors vorgesehen sein können. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das erfindungsgemäße automatische Tor zwei Betriebszustände bzw. zwei unterschiedliche Antwortverhalten und einen definierten Bereich, wie z.B. denjenigen, der in Fig. 1 gezeigt ist, auf. In dem ersten Betriebszustand wird die Tür, wie im vorhergehenden beschrieben, auf jeden Fall geöffnet, falls sich der Transponder der Katze innerhalb des Auslösebereichs befindet. In einem zweiten Betriebszustand bleibt die Tür unabhängig davon, wo sich die Katze befindet, geschlossen, was von einem Katzenhalter beispielsweise gewünscht sein kann, wenn derselbe für ein Wochenende die Wohnung verläßt und die Katze in dieser Zeit die Wohnung nicht verlassen soll.It is further pointed out that, although it has been described above that the sliding door 20 opens in any case in response to the detection of the presence of the transponder within the defined range, different response behavior of the automatic gate according to the invention can also be provided. According to one exemplary embodiment, the automatic door according to the invention has two operating states or two different response behaviors and a defined area, such as, for example, that shown in FIG. 1. In the first operating state, the door is opened as described above in any case if the transponder of the cat is within the triggering area. In a second operating state, the door remains independent of where it is the cat is closed, which may be desired by a cat owner, for example, if the cat is leaving the apartment for a weekend and the cat is not supposed to leave the apartment during this time.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel weist das erfindungsgemäße automatische Tor vier Betriebszustände und zwei definierte Bereiche bzw. Auslösebereiche, d.h. einen innerhalb des Innenbereichs und einen innerhalb des Außenbereichs, auf. Es könnte beispielsweise sein, daß sich der zweite Auslösebereich gespiegelt zu dem in Fig. 1 gezeigten Auslösebereich befindet. In einem ersten Betriebszustand ist das automatische Tor ausgeschaltet, so daß sich die Schiebetür auf keinen Fall öffnet. In einem zweiten Betriebszustand öffnet sich die Schiebetür, sobald sich der Transponder bzw. die Katze in einem der beiden Auslösebereiche befindet, so daß die Katze von innen nach außen und von außen nach innen gelangen kann. In einem dritten Betriebszustand wird die Schiebetür geöffnet, falls sich die Katze in dem Auslösebereich innerhalb des Innenraums befindet, aber nicht geöffnet, falls sich die Katze in dem Auslösebereich innerhalb des Außenbereichs befindet . Folglich kann die Katze in dem Fall des dritten Betriebszustands von innen nach außen aber nicht von außen nach innen durch die Schiebetür gelangen. In einem vierten Betriebszustand wird umgekehrt die Schiebetür nur dann geöffnet, falls die Katze den Auslösebereich innerhalb des Außenbereichs betritt, aber nicht geöffnet, falls die Katze den Auslösebereich innerhalb des Innenbereichs betritt. In diesem Fall kann die Katze folglich durch die Schiebetür von außen nach innen aber nicht von innen nach außen gelangen.According to a second embodiment, the automatic gate according to the invention has four operating states and two defined areas or trigger areas, i.e. one inside and one outside. For example, it could be that the second trigger area is mirrored to the trigger area shown in FIG. 1. In a first operating state, the automatic gate is switched off, so that the sliding door never opens. In a second operating state, the sliding door opens as soon as the transponder or the cat is in one of the two release areas, so that the cat can get from the inside to the outside and from the outside to the inside. In a third operating state, the sliding door is opened if the cat is in the release area inside the interior, but not opened if the cat is in the release area inside the outside area. As a result, in the case of the third operating state, the cat can pass through the sliding door from the inside to the outside but not from the outside to the inside. In a fourth operating state, conversely, the sliding door is only opened if the cat enters the release area inside the outside area, but not opened if the cat enters the release area inside the inside area. In this case, the cat can get through the sliding door from the outside in but not from the inside out.
Die Betriebszustände, die im vorhergehenden beschrieben wurden, könnten beispielsweise über einen Drehschalter oder durch mehrere Knöpfe eingestellt werden, die zusammen mit der Sende/Empfangs-Einrichtung und einer internen Logik in einem Kasten untergebracht werden. Es ist ferner möglich, eine Zeitsteuerung zu implementieren, um es zu ermöglichen, daß der Katzenhalter beispielsweise einen Tagesablauf bezüglich der Betriebszustände programmieren kann.The operating states described above could, for example, be set using a rotary switch or by a plurality of buttons, which are accommodated in a box together with the transceiver and internal logic. It is also possible to implement timing to allow that the cat owner can, for example, program a daily routine with regard to the operating states.
Es wird darauf hingewiesen, daß es möglich ist, die Schiebetür ferner auf andere Weise als die im vorhergehenden beschriebene zu schließen. In dem Fall von zwei Auslösebereichen, d.h. einem in dem Innenbereich und einem in dem Außenbereich, könnte es beispielsweise vorgesehen sein, die Schiebetür auf das Erfassen der Anwesenheit der Katze in dem einen Auslösebereich hin zu Öffnen, und die Schiebetür zu schließen, sobald die Katze den zweiten Auslösebereich verläßt.It should be noted that it is also possible to close the sliding door in a manner other than that described above. In the case of two trigger areas, i.e. one in the inside area and one in the outside area, it could be provided, for example, to open the sliding door upon detection of the presence of the cat in the one release area and to close the sliding door as soon as the cat leaves the second release area.
Es wird nun auf Fig. 2 und 3 Bezug genommen, die verschiedene Ansichten einer Schiebetür zeigen, die bei der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. Fig. 2 zeigt einen Seitenhδhenschnitt der Schiebetür, wobei Fig. 3 eine Teilschnittdraufsieht derselben zeigt. Die Schnittansicht von Fig. 3 ist in Fig. 2 mit B angezeigt, wobei die Schnittansicht von Fig. 2 in Fig. 3 mit C angezeigt ist.Reference is now made to Figs. 2 and 3 which show various views of a sliding door which can be used in the present invention. Fig. 2 shows a side elevation section of the sliding door, Fig. 3 shows a partial sectional view of the same. The sectional view of FIG. 3 is indicated by B in FIG. 2, the sectional view of FIG. 2 being indicated by C in FIG. 3.
Die Schiebetür von Flg. 2 und 3 ist eine zweiflügelige Schiebetür, die beispielsweise in eine Außenmauer eingebaut wird, um einen Innenbereich 200 von einem Außenbereich 210 zu trennen. Die Schiebetür ist als eine Einheit gebildet und weist einen Rahmen mit einem oberen Rahmenelement 220a, einem unteren Rahmenelement 220b und zwei seitlichen Rahmenelementen 220c (lediglich ein seitliches Rahmenelement ist in Fig. 3 gezeigt) auf. An dem oberen Rahmenelement 220a ist ein Vordach 230 mittels einer Schraube 240 angebracht. An dem unteren Rahmenelement 220b ist eine Fußleiste 250 befestigt, die, wenn die Schiebetür in eine Mauer eingebaut ist, entlang des Bodens im Außenbereich 210 verläuft. Der Rahmen mit den Elementen 220a - 220c weist an seiner Außenfläche T-förmige Vorsprünge 260a - 2601 auf, um eine bessere Ineingriffnähme zwischen einer Mauer und dem Rahmen zu ermöglichen. In dem Rahmen sind an dem oberen und dem unteren Rahmenelement 220a und 220b mittels Schrauben 270 und 280 zwei Schie- nentrageelemente 290 bzw. 300 angebracht. An den Schienen- trageelementen 290 bzw. 300 sind jeweils zwei parallel verlaufende Schienen 310a, 310b, 320a und 320b angebracht. Zwischen der oberen Schiene 310a und der unteren Schiene 320a erstreckt sich ein beweglicher Flügel 330, der von den Schienen 310a und 320a geführt wird, um seitlich bewegbar zu sein. Zwischen den Schienen 310b und 320b erstreckt sich ein zweiter Flügel .340, der normalerweise ebenfalls von den Schienen 310b und 320b geführt wird, um seitlich bewegbar zu sein, wobei dieser Flügel 340 jedoch in diesem Ausführungsbeispiel arretiert ist.The sliding door from Flg. 2 and 3 is a double-leaf sliding door that is built into an outer wall, for example, in order to separate an inner region 200 from an outer region 210. The sliding door is formed as a unit and has a frame with an upper frame element 220a, a lower frame element 220b and two side frame elements 220c (only one side frame element is shown in FIG. 3). A canopy 230 is attached to the upper frame element 220a by means of a screw 240. A skirting board 250 is attached to the lower frame element 220b and, when the sliding door is installed in a wall, runs along the floor in the outer region 210. The frame with the elements 220a-220c has T-shaped protrusions 260a-2601 on its outer surface in order to enable better engagement between a wall and the frame. In the frame, two rail support elements 290 and 300 are attached to the upper and lower frame elements 220a and 220b by means of screws 270 and 280. Two parallel rails 310a, 310b, 320a and 320b are attached to the rail support elements 290 and 300, respectively. A movable wing 330 extends between the upper rail 310a and the lower rail 320a and is guided by the rails 310a and 320a so as to be laterally movable. A second wing .340 extends between the rails 310b and 320b, which is normally also guided by the rails 310b and 320b in order to be laterally movable, but this wing 340 is locked in this exemplary embodiment.
Wie es zu sehen ist, bestehen die Flügel 330 und 340 aus einer ersten seitlichen Wand 350 bzw. 360 und einer zweiten seitlichen Wand 370 bzw. 380, die sich parallel gegenüberliegen. Es ist ferner zu sehen, daß der Zwischenraum zwischen den seitlichen Wänden 350 - 380 in mehrere Abschnitte unterteilt ist. Insbesondere ist jeweils ein innerer Abschnitt 390 und 400 durch einen abgeschlossenen Raum definiert, der durch die seitlichen Wände 360, 380 und Zwischenverbindungswände 410 und 420 bzw. die seitlichen Wände 350 und 370 und Zwischenverbindungs ände 430 und 440 (und jeweils zwei weitere, nicht gezeigte Wände) begrenzt wird.As can be seen, the wings 330 and 340 consist of a first side wall 350 and 360 and a second side wall 370 and 380, respectively, which are opposed in parallel. It can also be seen that the space between the side walls 350-380 is divided into several sections. In particular, in each case an inner section 390 and 400 is defined by a closed space which changes through the side walls 360, 380 and intermediate connecting walls 410 and 420 or the side walls 350 and 370 and intermediate connecting changes 430 and 440 (and two further ones, not shown) Walls) is limited.
Die Innenabschnitte 390 bzw. 400 werden durch seitliche Abschnitte umgeben. Erste seitliche Begrenzungsabschnitte 450 bzw. 460 sind vorgesehen, um seitlich an den Flügeln 330 und 340 befestigt zu sein, und um es zu ermöglichen, daß Gleitstücke 470a, 470b und 480 mit den Flügeln 330 bzw. 340 über die seitlichen Begrenzungsabschnitte 450 und 460 fest verbunden sind. Das Gleitstück 470a wird durch die untere Schiene 320a geführt, wobei das Gleitstück 470b durch die obere Schiene 310a geführt wird. Beide Gleitstücke 470a und 470b sind über den seitlichen Begrenzungsabschnitt 450 mit dem beweglichen Flügel 330 verbunden und sind ferner über eine geeignete Einrichtung, wie z. B. einen Riemen, mit einer Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) verbunden.The inner sections 390 and 400 are surrounded by lateral sections. First lateral restriction sections 450 and 460 are provided to be laterally attached to wings 330 and 340 and to enable sliders 470a, 470b and 480 to be secured to wings 330 and 340 via lateral restriction sections 450 and 460, respectively are connected. The slider 470a is guided through the lower rail 320a, the slider 470b being guided through the upper rail 310a. Both sliders 470a and 470b are connected to the movable wing 330 via the lateral limiting section 450 and are also connected via a suitable facility such. B. a belt connected to a drive device (not shown).
Sobald also, wie es im vorhergehenden erwähnt wurde, ein geeignetes Ereignis erfaßt wird, wie z. B. daß sich die Katze in einem Auslösebereich befindet, wird die Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) betätigt, damit dieselbe über einen Riemen (nicht gezeigt) die Gleitstücke 470a und 470b bewegt, um hierdurch den beweglichen Flügel seitlich zu verschieben, wie es durch einen Pfeil 490 angezeigt wird.As soon as, as mentioned above, a suitable event is detected, such as. B. that the cat is in a release area, the drive device (not shown) is actuated to move the sliders 470a and 470b via a belt (not shown) to thereby laterally shift the movable wing as indicated by an arrow 490 is displayed.
Obwohl, wie es im vorhergehenden beschrieben wurde, der seitliche Begrenzungsabschnitt 460 mit den Gleitstücken 480 (lediglich eines ist in Fig. 2 und 3 gezeigt) verbunden ist, sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Gleitstücke 480 arretiert, damit der Flügel 340 fest ist.Although, as described above, the side restriction portion 460 is connected to the sliders 480 (only one is shown in FIGS. 2 and 3), in the present embodiment the sliders 480 are locked so that the wing 340 is fixed.
Ferner ist der Innenabschnitt 400 bzw. 390 der beiden Flügel 330 bzw. 340 auf der dem Begrenzungsabschnitt 450 bzw. 460 gegenüberliegenden Seite von einem offenen Begrenzungsabschnitt 500 (der offene Begrenzungsabschnitt des Flügels 340 ist in Fig. 3 nicht zu sehen) begrenzt. Der offene Begrenzungsabschnitt 500 wird seitlich von den seitlichen Wänden 370 und 350 und bezüglich des Innenabschnitts 400 von der Zwischenverbindungswand 440 begrenzt. Wie es in Fig. 3 zu sehen ist, weist der offene Begrenzungsabschnitt 500 einen Schlitz 510 auf, in den in einem geschlossenen Zustand eine Dichtlippe 520 vorsteht, die sich zwischen dem unteren Schienentrageelement 300 und dem oberen Schienentrageelement 290 entlang des seitlichen Rahmenelements 220c erstreckt. Wie es zu sehen ist, weist der offene Begrenzungsabschnitt 500 an den seitlichen Wänden 370 und 350 Dichtungen 530a und 530b auf, die sich, wenn sich der Flügel 330 in einem geschlossenen Zustand befindet, zwischen der Dichtlippe 520 und den seitlichen Wänden 350 und 370 befinden, um eine thermische Isolierung und einen Feuchtigkeitsschutz zu liefern. Die Innenabschnitte 390 und 400 der beiden Flügel 330 und 340 sind oben und unten durch einen oberen bzw. unteren offenen Begrenzungsabschnitt 540 bzw. 550 begrenzt. Der obere offene Begrenzungsabschnitt 540 (lediglich der obere Begrenzungsabschnitt des Flügels 340 ist gezeigt, der selbe Abschnitt befindet sich jedoch auch bei dem anderen Flügel 330) wird durch die seitlichen Wände 360 und 380 und die Zwischenverbindungswand 410 begrenzt und weist gegenüber der Zwischenverbindungswand 410 einen Schlitz 560 auf, in den die Schiene 310b vorsteht. Der obere offene Begrenzungsabschnitt 540 weist an den seitlichen Wänden 360 und 380 befestigte Dichtungen 570a und 570b auf, die sich zwischen der Schiene 310b und den seitlichen Wänden 360 und 380 befinden, um eine thermische Isolierung und einen Feuchtigkeitsschutz zu liefern. Entsprechend dem oberen offenen Begrenzungsabschnitt 540 wird der untere offene Begrenzungsabschnitt 550 durch die seitlichen Wände 360 und 380 und die Zwischenverbindungswand 420 begrenzt und weist gegenüber der Zwischenverbindungswand 420 einen Schlitz 580 auf, in den die untere Schiene 320b vorsteht. Der untere offene Begrenzungsabschnitt 550 weist ferner an den seitlichen Wänden 360 und 380 angebrachte Dichtungen 590a bzw. 590b auf, die sich zwischen den seitlichen Wänden 380 und 360 und der unteren Schiene 320b befinden, um eine thermische Isolierung und einen Feuchtigkeitsschutz zu liefern.Furthermore, the inner section 400 and 390 of the two vanes 330 and 340 on the side opposite the delimiting section 450 and 460 is delimited by an open delimiting section 500 (the open delimiting section of the wing 340 cannot be seen in FIG. 3). The open boundary portion 500 is bounded laterally by the side walls 370 and 350 and with respect to the inner portion 400 by the interconnection wall 440. As can be seen in FIG. 3, the open delimiting section 500 has a slot 510, into which, in a closed state, a sealing lip 520 projects, which extends between the lower rail support element 300 and the upper rail support element 290 along the side frame element 220c. As can be seen, the open restriction portion 500 has seals 530a and 530b on the side walls 370 and 350 which, when the wing 330 is in a closed condition, are between the sealing lip 520 and the side walls 350 and 370 to provide thermal insulation and moisture protection. The inner sections 390 and 400 of the two wings 330 and 340 are delimited at the top and bottom by an upper and lower open delimiting section 540 and 550, respectively. The upper open restriction section 540 (only the upper restriction section of the wing 340 is shown, but the same section is also in the other wing 330) is delimited by the side walls 360 and 380 and the intermediate connection wall 410 and has a slot opposite the intermediate connection wall 410 560 into which the rail 310b protrudes. Upper open restriction portion 540 has seals 570a and 570b attached to side walls 360 and 380, which are located between rail 310b and side walls 360 and 380 to provide thermal insulation and moisture protection. Corresponding to the upper open boundary section 540, the lower open boundary section 550 is delimited by the side walls 360 and 380 and the intermediate connecting wall 420 and has a slot 580 opposite the intermediate connecting wall 420, into which the lower rail 320b projects. The lower open restriction portion 550 also has seals 590a and 590b attached to the side walls 360 and 380, which are located between the side walls 380 and 360 and the lower rail 320b to provide thermal insulation and moisture protection.
Um die thermische Isolierung und den Feuchtigkeitsschutz auch zwischen den beiden Flügeln 330 und 340 zu bewirken, befindet sich in der Mitte des Rahmens eine Dichtung 600, die parallel zu und genau zwischen den seitlichen Rahmenelementen 220c verläuft.In order to also provide thermal insulation and moisture protection between the two wings 330 and 340, there is a seal 600 in the center of the frame, which runs parallel to and exactly between the side frame elements 220c.
Es wird darauf hingewiesen, daß, obwohl die Schiebetür, die bezugnehmend auf Fig. 2 und 3 beschrieben wurde, eine zweiflügelige Schiebetüre ist, es ferner möglich ist, eine Schiebetür mit nur einem Flügel zu verwenden. Bezüglich der Größe und Maße der in Fig. 2 und 3 gezeigten Schiebetüreinheit sind die Standardgrößen 500 x 350 mm, 800 x 500 mm und 1.000 x 700 mm bei einer Verwendung der Schiebetür für Katzen bevorzugt. Es ist ferner bevorzugt, daß die Antriebsvorrichtung (nicht gezeigt) derart angebracht ist, daß dieselbe ohne weiteres entfernt werden kann.It should be noted that although the sliding door described with reference to Figs. 2 and 3 is a two-wing sliding door, it is also possible to use a sliding door with only one wing. With regard to the size and dimensions of the sliding door unit shown in FIGS. 2 and 3, the standard sizes are 500 x 350 mm, 800 x 500 mm and 1,000 x 700 mm preferred when using the sliding door for cats. It is further preferred that the drive device (not shown) is mounted so that it can be easily removed.
Es wird darauf hingewiesen, daß, obwohl im vorhergehenden bezugnehmend auf Fig. 2 und 3 detailliert eine Schiebetür zur Verwendung bei dem erfindungsgemäßen automatischen Tor beschrieben wurde, es ferner möglich ist, andere Einrichtungen zum Verschließen einer Öffnung zu verwenden, wie z. B. eine schwenkbare Tür, ein Fenster oder dergleichen. Bei diesen verschiedenen Ausgestaltungen der Verschlußeinrichtung können zusätzliche, im Stand der Technik bekannte Maßnahmen getroffen werden, um zu verhindern, daß sich das Tier während eines Schließ- oder Öffnungs-Vorgangs verletzt. Bei der Schiebetür könnte beispielsweise eine Maximalkraft der Antriebsvorrichtung derart eingestellt werden, daß sich ein Tier, das sich zwischen der Dichtungslippe und dem sich schließenden Flügel befindet, nicht erdrückt wird.It should be noted that although a sliding door for use in the automatic gate of the present invention has been described in detail above with reference to Figs. 2 and 3, it is also possible to use other means for closing an opening, such as e.g. B. a hinged door, a window or the like. With these different configurations of the closure device, additional measures known in the prior art can be taken to prevent the animal from being injured during a closing or opening operation. With the sliding door, for example, a maximum force of the drive device could be set in such a way that an animal which is located between the sealing lip and the closing wing is not crushed.
Abschließend wird ferner darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht nur, wie im vorhergehenden beschrieben, auf Katzen anwendbar ist, sondern daß die vorliegende Erfindung ferner auch auf andere Tierarten und andere Tierhaltungen, wie z.B. die Nutztierhaltung, anwendbar ist. Die vorliegende Erfindung kann beispielsweise bei einem Hundezüchter angewendet werden, der jeden seiner Hunde mit einem Transponder mit einem unterschiedlichen Code versieht. Jeder Hund könnte beispielsweise ein eigenes Gehege aufweisen, von denen jedes mit einem Freilaufgehege verbunden ist. Der Züchter kann jedes Gehege mit einem automatischen Tor gemäß der vorliegenden Erfindung versehen, so daß jeder Hund zwischen seinem Gehege und dem Freilaufgehege nach Belieben hin- und herwechseln kann, aber umgekehrt ein Hund nicht in ein fremdes Gehege gelangen kann, da der Code, den sein Transponder aufweist, nicht mit dem Code übereinstimmt, der zum Öffnen des entsprechenden automatischen Tores erforderlich ist. Die vorliegende Erfindung ist demnach in der Lage, es zu ermöglichen, daß ein Tor automatisch geöffnet wird, sobald sich ein bestimmtes Tier in einem Auslösebereich befindet, daß das Tor aber bei jedem anderen (unerwünschten) Tier verschlossen bleibt. Finally, it is further pointed out that the invention is not only applicable to cats, as described above, but that the present invention is also applicable to other animal species and other animal husbandries, such as, for example, livestock husbandry. For example, the present invention can be applied to a dog breeder who provides each of his dogs with a transponder with a different code. For example, each dog could have its own enclosure, each of which is connected to an outdoor enclosure. The breeder can provide each enclosure with an automatic gate in accordance with the present invention, so that each dog can switch between its enclosure and the free-range enclosure at will, but conversely a dog cannot enter a foreign enclosure because the code the its transponder does not match the code required to open the corresponding automatic gate. The present invention is therefore able to enable a gate to be opened automatically as soon as a particular animal is in a triggering area, but the gate remains closed to any other (unwanted) animal.

Claims

Patentansprüche claims
1. Automatisches Tor zum Durchlassen eines Tieres (10) mit einer bestimmten Identität, wobei sich das Tor zwischen einem Innenbereich (70) und einem Außenbereich (80) befindet, mit1. Automatic gate for passage of an animal (10) with a specific identity, the gate being located between an inner region (70) and an outer region (80)
einer von dem Tier mitgeführten identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) , die dem Tier (10) zugeordnet ist;an identity indicating device (100) carried by the animal and associated with the animal (10);
einer ersten Erfassungseinrichtung (40) zum Erfassen der Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtunga first detection device (40) for detecting the presence of the identity indicating device
(100) innerhalb eines ersten definierten Bereichs(100) within a first defined range
(110) relativ zu dem Tor (20) ;(110) relative to the gate (20);
einer zweiten Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung innerhalb eines zweiten definierten Bereichs; unda second detection device for detecting the presence of the identity-indicating device within a second defined area; and
einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen des Tors (20) , um das Tier (10) durchzulassen,an actuator for opening the gate (20) to let the animal (10) through,
wobei der erste definierte Bereich (110) in entweder dem Innenbereich (70) oder dem Außenbereich (80) liegt und der zweite Bereich in dem jeweils anderen Bereich liegt, undwherein the first defined area (110) lies in either the inner area (70) or the outer area (80) and the second area lies in the respective other area, and
wobei die Betätigungseinrichtung verschiedene einstellbare Betriebszustände aufweist, wobei in einem ersten Betriebszustand die Betätigungseinrichtung auf die Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) innerhalb des ersten und des zweiten definierten Bereichs (110) , in einem zweiten Betriebszustand überhaupt nicht, in einem dritten Betriebszustand lediglich auf die Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) innerhalb des ersten definierten Bereichs (110) , und in einem vierten Betriebszustand lediglich auf die Anwesenheit der identitätsanzeigen- den Vorrichtung (100) innerhalb des zweiten definierten Bereichs anspricht, um das Tor (20) zu öffnen.wherein the actuating device has different adjustable operating states, wherein in a first operating state the actuating device detects the presence of the identity-indicating device (100) within the first and the second defined area (110), not at all in a second operating state, only in a third operating state Presence of the identity-indicating device (100) within the first defined area (110), and in a fourth operating state only on the presence of the identity-indicating device responds to the device (100) within the second defined range to open the gate (20).
2. Automatisches Tor gemäß Anspruch 1, bei dem die identitätsanzeigende Vorrichtung (100) eine Sendeeinrichtung zum Senden eines Signals aufweist, das dem Tier zugeordnet ist, und die Erfassungseinrichtung (40) eine Empfangseinrichtung zum Empfangen des Signals aufweist .2. Automatic gate according to claim 1, wherein the identity-indicating device (100) comprises a transmitting device for transmitting a signal associated with the animal, and the detection device (40) comprises a receiving device for receiving the signal.
3. Automatisches Tor gemäß Anspruch 2, bei dem das Signal eine elektromagnetische Welle oder Schall mit einem speziellen Frequenzspektrum ist.3. Automatic gate according to claim 2, wherein the signal is an electromagnetic wave or sound with a special frequency spectrum.
. Automatisches Tor gemäß Anspruch 2 oder 3 , bei dem das Signal einen digitalen Code aufweist., Automatic gate according to claim 2 or 3, wherein the signal comprises a digital code.
5. Automatisches Tor gemäß Anspruch 4, bei dem der Code einstellbar ist.5. Automatic gate according to claim 4, wherein the code is adjustable.
6. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, bei dem die Sendeeinrichtung (100) eine Leuchtdiode, einen Infrarotsender, einen Ultraschallsender oder einen aktiven Transponder umfaßt.6. Automatic gate according to one of claims 2 to 5, wherein the transmitting device (100) comprises a light emitting diode, an infrared transmitter, an ultrasonic transmitter or an active transponder.
7. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, das ferner folgendes Merkmal aufweist:7. Automatic gate according to one of claims 2 to 5, further comprising:
eine Erregereinrichtung (40) zum Ausstrahlen eines Erregungssignals,an excitation device (40) for emitting an excitation signal,
wobei die Sendeeinrichtung (100) ein passiver Transponder ist, der durch das Erregungssignal erregt wird, um das Signal auszusenden.wherein the transmitter (100) is a passive transponder which is excited by the excitation signal to transmit the signal.
8. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7, bei dem das Signal eine begrenzte Reichweite aufweist, wobei die Erfassungseinrichtung (40) die Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) erfaßt, falls die Empfangseinrichtung (40) das Signal empfängt.8. Automatic gate according to one of claims 2 to 7, wherein the signal has a limited range, wherein the detection device (40) the presence of the identity indicating device (100) if the receiving device (40) receives the signal.
9. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 2 bis 7 , bei dem das Signal eine begrenzte Reichweite aufweist, wobei die Erfassungseinrichtung (40) die Anwesenheit der identitätsanzeigenden Vorrichtung (100) erfaßt, falls das Signal am Ort der Empfangseinrichtung (40) eine minimale Signalstärke überschreitet.Automatic gate according to one of claims 2 to 7, in which the signal has a limited range, the detection device (40) detecting the presence of the identity-indicating device (100) if the signal at the location of the receiving device (40) has a minimal signal strength exceeds.
10. Automatisches Tor gemäß Anspruch 9, bei dem die minimale Signalstärke einstellbar ist.10. Automatic gate according to claim 9, wherein the minimum signal strength is adjustable.
11. Automatisches Tor gemäß Anspruch 1, bei dem die identitätsanzeigende Vorrichtung (100) einen Strichcode aufweist, wobei die Erfassungseinrichtung (40) ein optisches System mit begrenztem Blickfeld zum Erkennen des Strichcodes in dem definierten Bereich aufweist.11. The automatic gate according to claim 1, wherein the identity-indicating device (100) has a bar code, the detection device (40) having an optical system with a limited field of view for recognizing the bar code in the defined area.
12. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem die identitätsanzeigende Vorrichtung (100) an einem Halsband (90) oder an einem Fußband des Tiers (10) angebracht ist, oder unter die Haut des Tiers (10) implantiert ist.12. Automatic gate according to one of claims 1 to 11, wherein the identity indicating device (100) is attached to a collar (90) or an ankle of the animal (10), or is implanted under the skin of the animal (10).
13. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, bei das Tier (10) eine Katze (10) ist.13. Automatic gate according to one of claims 1 to 12, wherein the animal (10) is a cat (10).
14. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, bei die Tür (20) eine Schiebetür (20), eine Schwenktür oder ein Fenster ist.14. Automatic gate according to one of claims 1 to 13, wherein the door (20) is a sliding door (20), a swing door or a window.
15. Automatisches Tor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, bei dem das Tor (20) eine Schiebetür ist, und die Betätigungseinrichtung eine Antriebseinrichtung zum seitlichen Verschieben eines Flügels (50) der Schiebetür (20) aufweist. 15. Automatic gate according to one of claims 1 to 12, wherein the gate (20) is a sliding door, and the actuating device comprises a drive device for laterally displacing a wing (50) of the sliding door (20).
6. Automatisches Tor gemäß Anspruch 15, bei dem die Antriebseinrichtung leicht entfernt werden kann. 6. Automatic gate according to claim 15, wherein the drive means can be easily removed.
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