DE10021213A1

DE10021213A1 - Sprayer bar for agricultural sprayer is mounted on frame by suspension system containing leaf springs mounted between lower rigid support and rigid connector attached to frame

Info

Publication number: DE10021213A1
Application number: DE2000121213
Authority: DE
Inventors: Wolf-Dieter Wichmann
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2000-04-29
Filing date: 2000-04-29
Publication date: 2001-11-15

Abstract

The sprayer bar (5) for an agricultural sprayer is mounted on a frame (1) by a suspension system containing leaf springs (6). These are mounted between a lower rigid support (7) and a rigid connector (8) attached to the frame.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verteilergestänge gemäß des Ober begriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a distributor linkage according to the Ober Concept of claim 1.

Ein derartiges Verteilergestänge ist durch die deutsche Offenlegungsschrift 35 06 637 bekannt. Dieses Verteilerge stänge ist mittels einer Pendelvorrichtung am Rahmen einer Feldspritze pendelnd aufgehängt. Diese Pendelvorrichtung weist zwei mittels eines Gelenkes miteinander verbundene Stangen auf. Das obere Ende der oberen Stange ist mittels eines Gelenkes am Rahmen um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse gelenkig angeordnet. Das untere Ende der unteren Stange ist ebenfalls mittels eines Gelenkes an einem Verteilerge stänge angeordnet, wobei zwischen der unteren Stange und dem Verteilergestänge eine mittels eines Hydraulikzylinders ausgebildete Stelleinrichtung angeordnet ist, um das Vertei lergestänge bei Querfahrt am Hang parallel zur Bodenoberflä che einstellen zu können. Die beiden Stangen können zueinan der starr gestellt werden, indem eine verschiebbare Hülse über das Gelenk, welches die beiden Stangen miteinander verbindet, geschoben wird.Such a distribution linkage is by the German Laid-open publication 35 06 637. This distribution ge is attached to the frame by means of a pendulum device Field sprayer suspended. This pendulum device has two interconnected by means of a joint Poles on. The upper end of the upper rod is medium a hinge on the frame around a running in the direction of travel Axis articulated. The bottom end of the bottom bar is also connected to a distributor by means of a joint rods arranged, being between the lower rod and the Distribution linkage one by means of a hydraulic cylinder trained actuating device is arranged to the distribution Linkage when driving sideways on a slope parallel to the ground surface to be able to adjust. The two poles can go together which can be made rigid by a sliding sleeve over the joint that connects the two rods to each other connects, is pushed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese bekannte Pendelvorrichtung mit einfachen Mitteln zu verbessern.The invention has for its object this known To improve the pendulum device with simple means.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Pendelvorrichtung zumindest eine Blattfeder aufweist. Aufgrund der (den) Blatt feder(n) wird das Pendel zumindest teilweise elastisch. Diese Blattfeder der Pendelvorrichtung ermöglicht(en) die Querbewe gungen der Pendelaufhängung in einfacher Weise zu kompensie ren. Eine Querbewegung der Pendelaufhängung, welche relativ zum Beharrungsvermögen bzw. Trägheit des schweren Gestänges erfolgt, führt zu einer Verbiegung der Blattfeder und über trägt sich so nicht oder nur unerheblich auf das Gestänge. This object is achieved in that the pendulum device has at least one leaf spring. Because of the sheet spring (s) the pendulum becomes at least partially elastic. This Leaf spring of the pendulum device enables cross movement the pendulum suspension in a simple way to compensate ren. A transverse movement of the pendulum suspension, which is relative on the persistence or inertia of the heavy boom takes place, leads to a bending of the leaf spring and over does not carry it or only insignificantly on the frame.

Die Querbewegungen der Pendelaufhängung werden durch die Elastizität der Blattfedern völlig verschleißfrei kompensiert und das Gestänge in seiner Ruhelage kaum beeinträchtigt.The transverse movements of the pendulum suspension are determined by the The elasticity of the leaf springs is completely compensated for without wear and hardly affected the linkage in its rest position.

Bei Versuchen hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass die Pendelvorrichtung zwei beabstandet zueinander angeordnete Blattfedern aufweist. Hierdurch läßt sich in einfacher Weise eine relativ stabile Anordnung und Ausbildung der Pendelvor richtung mit einfachen Mitteln erreichen. Gleichzeitig kann hierdurch die um eine aufrechte Achse verlaufende Querschwin gung des Verteilergestänges ermöglicht und gleichzeitig gedämpft werden.In experiments, it has proven advantageous that the Pendulum device two spaced apart Has leaf springs. This can be done in a simple manner a relatively stable arrangement and design of the pendulum achieve direction with simple means. At the same time hereby the transverse swing running around an upright axis distribution boom enables and at the same time be dampened.

In einer Ausführung ist vorgesehen, dass der obere Teil der Pendelvorrichtung von den Blattfedern gebildet wird und der übrige Teil der Pendelvorrichtung von einem starren Element gebildet wird.In one embodiment it is provided that the upper part of the Pendulum device is formed by the leaf springs and the remaining part of the pendulum device from a rigid element is formed.

Des weiteren ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Blattfedern mit ihrem oberen Ende an einem mittels eines Gelenkbolzens gelenkig aufgehängten Anschlußelement befestigt sind.Furthermore, one embodiment provides that the leaf springs with their upper end on one by means of a Articulated bolt attached articulated connecting element are.

Auch ist es möglich, dass die Blattfedern unmittelbar mittels einer Einspannvorrichtung mit ihrem oberen Ende am Rahmen befestigt sind. Hierdurch sind die Blattfedern also mit ihrem oberen Ende starr am Rahmen befestigt.It is also possible that the leaf springs directly by means of a jig with its upper end on the frame are attached. This means that the leaf springs are with their upper end rigidly attached to the frame.

Eine Hangverstellung bzw. Hangausgleich läßt sich in einfa cher Weise dadurch erreichen, dass zwischen dem Verteilerge stänge und der Pendelvorrichtung eine Stellvorrichtung ange ordnet ist.A slope adjustment or slope compensation can be in simple achieved in such a way that between the distribution ge rods and the pendulum device an adjusting device is arranged.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbe schreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the exemplary the description and the drawings. Show here

Fig. 1 die gezogene Feldspritze mit dem Verteilergestänge in der Ansicht von hinten und in Prinzipdarstellung, Fig. 1, the solid sprayer with the distributor tube assembly in a view from the rear and in basic representation,

Fig. 2 die Feldspritze gemäß Fig. 1 in einem anderen Maßstab, in der Ansicht von hinten und Fig. 2 shows the sprayer of FIG. 1 on a different scale, in the view from behind and

Fig. 3 die Pendelvorrichtung für das Verteilergestänge in vergrößertem Maßstab. Fig. 3 shows the pendulum device for the distributor linkage on an enlarged scale.

Die Feldspritze weist den Rahmen 1, das Fahrwerk 2 mit den Laufrädern 3 auf. An dem Rahmen 1 ist mittels der Pendelvor richtung 4 das Verteilergestänge 5 pendelnd aufgehängt. Das Verteilergestänge 5 besteht aus mehreren zueinander einklapp baren Teilelementen.The field sprayer has the frame 1 , the chassis 2 with the wheels 3 . On the frame 1 , the distributor linkage 5 is suspended by means of the Pendelvor device 4 . The distributor linkage 5 consists of several foldable partial elements.

Die Pendelvorrichtung 4 weist die beiden Blattfedern 6, das starre untere Element 7 und das gelenkig am Rahmen 1 aufge hängte Anschlußelement 8 auf. Das Anschlußelement 8 ist über dem am Rahmen 1 befestigten Gelenkbolzen 9 am Rahmen 1 gelen kig aufgehängt. Das Anschlußelement 8 weist die beiden Klemm vorrichtungen 10 auf, mittels welchem die Blattfedern 6 mit ihrem oberen Ende über die Befestigungselemente, die als Schrauben 11 ausgebildet sind, eingespannt sind. Die unteren Enden der Blattfedern 6 sind an den starren Element 7 eben falls mittels Klemmvorrichtungen, die Schrauben 12 aufweisen, eingeklemmt. Das untere Ende des starren Elementes 7 der Pendelvorrichtung 4 ist mittels des Gelenkbolzens 13 an dem Gelenkelement 14 des mittleren Rahmens 15 des Verteilerge stänges 5 befestigt. Zwischen der Pendelvorrichtung 4 und dem Mittelrahmen 15 des Verteilergestänges 5 ist die Stellein richtung 16, die als Hydraulikzylinder oder aus elektrisches Verstellelement ausgebildet ist, angeordnet. Mittels dieser Verstelleinrichtung 16 kann das Verteilergestänge 5 gegenüber der Pendeleinrichtung 4 verstellt werden, um so bei Fahrten am Hang eine Parallellage des Verteilergestänges 5 zu der zu bearbeitenden Oberfläche zu gewährleisten.The pendulum device 4 has the two leaf springs 6 , the rigid lower element 7 and the articulated on the frame 1 hanging connection element 8 . The connecting element 8 is fixed to the frame 1 over the hinge pin 9 on the frame 1 gelen KIG suspended. The connecting element 8 has the two clamping devices 10 , by means of which the leaf springs 6 are clamped with their upper end over the fastening elements, which are designed as screws 11 . The lower ends of the leaf springs 6 are also on the rigid element 7 if by means of clamping devices having screws 12 , clamped. The lower end of the rigid element 7 of the pendulum device 4 is attached by means of the hinge pin 13 to the hinge element 14 of the central frame 15 of the distributor rod 5 . Between the pendulum device 4 and the middle frame 15 of the distributor linkage 5 , the device 16 is arranged , which is designed as a hydraulic cylinder or from an electrical adjusting element. By means of this adjusting device 16, the distributor tube assembly 5 can be adjusted relative to the shuttle 4 so as when driving on a slope a parallel position of the distributor tube assembly to provide 5 to the surface to be machined.

Wenn die Laufräder 3 der Feldspritze über Unebenheiten fah ren, wie in Fig. 2 angedeutet, schwenkt der Rahmen 1 in Pfeilrichtung 17 nach links und nimmt die Position 1' ein, wie durch die strichpunktierten Linien angedeutet ist. Auf grund der elastischen Ausbildung der Pendelvorrichtung 4 durch die Anordnung der Blattfedern 6 in der Pendeleinrich tung 4 kann der Rahmen 1 ausweichen, ohne dass das Verteiler gestänge 5 mitgerissen wird. Durch die von den Blattfedern 6 gebildeten Federstahlelemente werden die Querbewegungen der Pendelaufhängung A kompensiert. Eine Querbewegung des Rahmens 1, an dem die Pendelvorrichtung 4 aufgehängt ist, führt zu einer Verbiegung der Blattfedern. 6 Diese Querbewegung über trägt sich nicht oder nur unwesentlich auf das Gestänge. 5 Die Querbewegungen des Rahmens 1 werden durch die Elastizität der Federstahlzüge 5 der Pendelvorrichtung 4 völlig verschleiß frei kompensiert.If the impellers 3 of the field sprayer drive over bumps, as indicated in FIG. 2, the frame 1 pivots in the direction of arrow 17 to the left and assumes the position 1 ', as indicated by the dash-dotted lines. Due to the elastic design of the pendulum device 4 by the arrangement of the leaf springs 6 in the Pendeleinrich device 4 , the frame 1 can evade without the distributor rod 5 is entrained. The transverse movements of the pendulum suspension A are compensated for by the spring steel elements formed by the leaf springs 6 . A transverse movement of the frame 1 , on which the pendulum device 4 is suspended, leads to a bending of the leaf springs. 6 This transverse movement is not or only insignificantly transferred to the linkage. 5 The transverse movements of the frame 1 are completely compensated for by the elasticity of the spring steel cables 5 of the pendulum device 4 without wear.

Claims

1. On a frame of a field sprayer with a Pendelvor direction pendulum suspension boom, characterized in that the pendulum device ( 4 ) has at least one leaf spring ( 6 ).

2. Distribution boom according to claim 1, characterized in that the pendulum device ( 4 ) has two spaced leaf springs ( 6 ).

3. Distribution boom according to claim 1, characterized in that the upper part of the pendulum device ( 4 ) from the leaf springs ( 6 ) is formed, while the remaining part of the pendulum device ( 4 ) is formed by a rigid element ( 7 ).

4. Distribution linkage according to one or more of the preceding claims, characterized in that the leaf spring (s) ( 6 ) is (are) attached at its upper end to a connecting element ( 8 ) which is articulated by means of an articulated bolt ( 9 ).

5. distributor boom according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the leaf spring (s) ( 6 ) at its upper end on the frame ( 1 ) is (are).

6. Distribution boom according to claim 5, characterized in that the leaf spring (s) ( 6 ) at its upper end on the frame ( 1 ) are rigidly attached (is).

7. distributor tube assembly is arranged according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the distri lergestänge (5) and the shuttle (4) towards a Stellein (16).