DE10017455C2 - Schutzvorrichtung für ein Stromkabel in einem Kraftfahrzeug - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für ein Stromkabel in einem Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Um ein stromführendes Kabel, das eine Stromquelle mit einem Verbraucher verbindet, im Fall eines Massekurzschlusses von der Stromquelle zu tren­ nen, sind im Stand der Technik viele Möglichkeiten bekannt. So werden die unterschiedlichsten Sicherungen in den Stromkreis zwischen der Stromquelle und dem Stromkabel geschaltet, die den Stromkreis unterbrechen, wenn in­ folge der Beschädigung der Kabelisolation ein Massekurzschluss auftritt und ein unzulässig hoher Strom fließt. Als Sicherungen sind beispielsweise Schmelzsicherungen, Überlastsicherungen oder Fehlerstromsicherungen usw. bekannt.

Spezielle Schutzvorkehrungen können insbesondere bei hochstromführen­ den Kabeln in Kraftfahrzeugen erforderlich sein, bei denen die Batterie und der Startermotor über ein Hochstromkabel verbunden sind. Derartige Kabel werden bei einer Bordspannung von 12 V mit bis zu 1000 A belastet. Wegen des hohen Stromflusses ist eine Absicherung mit Schmelzsicherungen oder anderen bekannten Sicherungsarten bei einem Massekurzschluss nicht möglich. Trotzdem kann es erforderlich sein, dieses Hochstromkabel abzusi­ chern, dessen Isolierung bei einem schweren Unfall mit einem Metallstück der Karosserie durchdrungen werden kann und so über einen Masseschluss Funkenbildung verursachen kann. Funkenbildung kann insbesondere in Gegenwart von ausgelaufenem Benzin, wie dies bei Unfällen häufig vorkommt, zu einem Brand führen.

In dieser Hinsicht zeigt die DE 196 06 450 A1 ein Bordnetz für Fahrzeuge, wobei die Verbindungsleitung zwischen der Batterie und dem Generator bzw. dem Startermotor mit einer Trenneinrichtung an der Verbindungsstelle des Kabels mit der Batterie versehen ist. Bei dieser Trenneinrichtung wird über eine pyrotechnische Einrichtung das Stromkabel getrennt, wobei der Trenn­ vorgang durch beispielsweise ein Airbagsteuergerät ausgelöst wird.

Nachteilig an dieser Anordnung ist, dass, wenn das Kabel in Abhängigkeit von beispielsweise einer Airbagvorrichtung abgesprengt wird, der Stromfluss für den Fall, bei dem das Kabel überhaupt nicht beschädigt wurde, unnöti­ gerweise unterbrochen wird. Nachteilig ist ferner, dass die Trennung von der Auslösung durch das Airbagsteuergerät abhängig ist. Denn das Schutzpoten­ tial für Insassen, wonach die Airbagauslösung getriggert wird, ist nicht immer gleichzusetzen mit einer Kurzschlussgefahr von ungesicherten Leitungen. So werden in vielen Unfallkonstellationen die Airbags nicht gezündet, wobei es durchaus zu einer Leitungsbeschädigung kommen kann. Weiterhin verur­ sacht die pyrotechnische Trenneinrichtung eine sehr nachhaltige und auf­ wendig zu reparierende Kabeltrennung, so dass ein Wiederstarten des Fahr­ zeugs am Unfallort unmöglich ist.

Aus der EP 0 728 622 A2 ist eine Vorrichtung zum Multiplexen zwischen einer Verarbeitungs- und einer Batterie-Einheiten eines Fahrzeuges beschrieben. In einer Ausführungsform dieser Vorrichtung sind alle in einem Kabelbaum geführten Kabel mit einem elektrisch leitenden Glied ummantelt. An das elektrisch leitende Glied wird ein Potential angelegt, das über Überwachungseinrichtungen, die Komparatoren umfassen, kontrolliert wird. Die Batterie ist über ein Trennrelais mit den weiteren Verbrauchern in dem Fahrzeug verbunden. Wird bei der Überwachung der elektrisch leitenden Glieder ein Kurzschluss dieser Glieder erkannt, so wird über einen Prozessor ein Treiber abgeschaltet und damit das Trennrelais ausgeschaltet.

Weiterhin ist in der DE 41 19 240 C1 eine Einrichtung zur Absicherung eines Hauptstrompfades in einem Kraftfahrzeug beschrieben. Hierbei wird der Strombelag des Hauptstrompfades über Stromerfassungsmittel überwacht. Aus dem erfassten Betriebsstrom werden für diesen Strom repräsentative Werte gewonnen und mit Referenzwerten verglichen. Überschreitet der Wert den Referenzwert, so wird an ein Auslöseelement ein logisches Signal gesandt und der Hauptstrompfad daraufhin von der Batterie des Kraftfahrzeuges getrennt.

Schließlich ist in der nachveröffentlichten DE 100 00 551 C1 eine Vorrichtung zur Überwachung einer Batterieleitung beschrieben, bei der die Batterieleitung mit einem leitfähigen Schirm umgeben ist, der auf ein definiertes Potential gelegt wird, und bei der zwei Auswerteelektroniken an beiden Seiten des Schirms angeordnet sind. Über diese Elektroniken werden Potentialunterschiede oder Leckströme, die bei Beschädigung des Schirms auftreten können, erkannt. Zusätzlich kann in der Batterieleitung ein Batterieschalter vorgesehen sein.

Nachteil dieser Vorrichtungen ist, dass diese einen komplexen Aufbau und zum Teile eine komplizierte Schaltung aufweisen, die insbesondere in Crash-Situationen eines Fahrzeuges beschädigt werden können.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schutz­ vorrichtung für ein Stromkabel, insbesondere ein Hochstromkabel, in einem Kraftfahrzeug zur Verfügung zu stellen, die einfach aufgebaut ist und bei ei­ nem unvorhergesehen Masseschluss das Stromkabel zuverlässig von der Stromquelle abtrennt. Unvorhergesehene Masseschlüsse können eintreten beispielsweise durch einen Unfall, durch Durchscheuern bei Verlegefehlern, etc.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schutzvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1.

Indem das Stromkabel mit einem Beschädigungssensor umhüllt wird, von dem die elektrische Energie zum Betätigen der Trenneinrichtung abgeleitet wird, kann auf einfache Weise ein im Crashfall einge­ klemmtes Kabel oder ein Kabel, bei dem ein zur Masse gehörendes Metallteil eingedrungen ist, von der Stromquelle ge­ trennt werden.

Der Vorteil bei dieser Vorrichtung liegt darin, dass das Stromkabel nur dann von der Stromquelle getrennt wird, wenn es tatsächlich verletzt oder beschä­ digt wird. Auf diese Weise wird die Verfügbarkeit des Fahrzeugs erhöht. Un­ nötige Reparaturen an unbeschädigten Stromkabeln werden vermieden.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist der Beschädigungssensor als ein das Stromkabel koaxial umhüllendes Geflecht aus elektrisch leitfähigem Material ausgebildet, um das wiederum eine Isolierschicht angeordnet ist. Wird das Kabel beschädigt, wie z. B. gequetscht und ein Masseteil gelangt in Kontakt mit dem das Stromkabel umhüllenden Geflecht, so wird ein Signal­ schaltkreis geschlossen, der zur Ansteuerung einer Trenneinrichtung zum Trennen des Stromkabels von der Stromquelle verwendet wird.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Schaltkreis dadurch ausgebildet, dass das Geflecht einerseits an den Pol der Stromquelle ange­ schlossen ist, an dem das Stromkabel angeschlossen ist. Weiterhin wird das Geflecht in Reihe mit der Magnetspule eines Schützes oder eines Relais, das einen Trennschalter zwischen Stromquelle und Stromkabel bildet, geschaltet und wird dann an Masse angelegt. Solange die Magnetspule des Schützes/­ des Relais erregt ist, ist der Trennschalter geschlossen. Kommt bei einer Quetschung des Kabels ein Masseteil mit dem Geflecht in Kontakt, so bricht Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schutzvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1.

Indem das Stromkabel mit einem Beschädigungssensor umhüllt wird, der bei mechanischer Einwirkung auf das Kabel ein Signal erzeugt, das wiederum zur Steuerung einer Trenneinrichtung zwischen der Stromquelle und dem Stromkabel verwendet wird, kann auf einfache Weise ein im Crashfall einge­ klemmtes Kabel oder ein Kabel, bei dem ein zur Masse gehörendes Metallteil eingedrungen ist, mittels des gewonnenen Signals von der Stromquelle ge­ trennt werden.

Der Vorteil bei dieser Vorrichtung liegt darin, dass das Stromkabel nur dann von der Stromquelle getrennt wird, wenn es tatsächlich verletzt oder beschä­ digt wird. Auf diese Weise wird die Verfügbarkeit des Fahrzeugs erhöht. Un­ nötige Reparaturen an unbeschädigten Stromkabeln werden vermieden.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist der Beschädigungssensor als ein das Stromkabel koaxial umhüllendes Geflecht aus elektrisch leitfähigem Material ausgebildet, um das wiederum eine Isolierschicht angeordnet ist. Wird das Kabel beschädigt, wie z. B. gequetscht und ein Masseteil gelangt in Kontakt mit dem das Stromkabel umhüllenden Geflecht, so wird ein Signal­ schaltkreis geschlossen, der zur Ansteuerung einer Trenneinrichtung zum Trennen des Stromkabels von der Stromquelle verwendet wird.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Schaltkreis dadurch ausgebildet, dass das Geflecht einerseits an den Pol der Stromquelle ange­ schlossen ist, an dem das Stromkabel angeschlossen ist. Weiterhin wird das Geflecht in Reihe mit der Magnetspule eines Schützes oder eines Relais, das einen Trennschalter zwischen Stromquelle und Stromkabel bildet, geschaltet und wird dann an Masse angelegt. Solange die Magnetspule des Schützes/­ des Relais erregt ist, ist der Trennschalter geschlossen. Kommt bei einer Quetschung des Kabels ein Masseteil mit dem Geflecht in Kontakt, so bricht wegen des Kurzschlusses die Spannung in diesem Schaltkreis zusammen, und das Relais bzw. der Schütz öffnet, womit das Stromkabel von der Span­ nungsquelle getrennt wird.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprü­ chen definiert.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird im folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben, wobei

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung zeigt;

Fig. 2 eine Querschittsdarstellung durch eines mit einem erfindungsgemäßen Beschädigungssensor versehenen Stromkabels zeigt;

Fig. 3 eine Querschittsdarstellung durch ein mit einem erfindungsgemäßen Beschädigungssensor versehenen Stromkabels in abgewandelter Form zeigt;

Fig. 4 eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung zeigt.

In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau einer erfindungsgemäßen Schutzvorrich­ tung für ein Stromkabel in einem Kraftfahrzeug dargestellt. Die Vorrichtung umfasst ein Stromkabel 1, das insbesondere als Hochstromkabel mit einer Belastung von 1000 A und mehr ausgelegt ist. Das Stromkabel 1 verbindet den Pluspol einer als Fahrzeugbatterie 2 ausgebildeten Stromquelle 3 mit einem Verbraucher 4, der im vorliegenden Fall ein Startermotor 5 für ein Fahrzeug ist. Der Minuspol der Batterie 2 ist an Masse gelegt. Koaxial um das Stromkabel 1 herum und über die ganze zu überwachende und zu schützende Länge des Stromkabels 1 ist ein Beschädigungssensor 6 ange­ ordnet. Für den Fall, daß das Stromkabel 1 gequetscht wird, in irgendeiner Form mechanisch beschädigt oder verletzt wird, wenn beispielsweise ein Metallstück der Masse in das Kabel eindringt, so dass die Gefahr des Mas­ seschlusses gegeben ist, erzeugt der Beschädigungssensor 6 ein Beschädi­ gungssignal. Zwischen dem Pluspol der Batterie 2 und dem Stromkabel 1 ist eine Trenneinrichtung 7 angeordnet, die das Stromkabel vom Pluspol der Batterie 2 trennt, wenn die Trenneinrichtung 7 vom Beschädigungssensor 6 ein Beschädigungssignal empfängt.

Die Trenneinrichtung 7 kann als eine Art Schalter 8 ausgebildet sein. Bevor­ zugt wir die Trenneinrichtung 7 als ein Schütz oder ein Relais ausgebildet, sie kann jedoch ebenso als ein Halbleiterschalter, wie beispielsweise ein Transistor oder ein Thyristor ausgebildet sein. Weiterhin ist es möglich, die Trenneinrichtung als eine pyrotechnische Sprengeinrichtung auszubilden, wobei in Abhängigkeit von einem Beschädigungssignal aus dem Beschädi­ gungssensor 6 das Stromkabel 1 vom Pluspol mittels einer Treibladung ab­ gesprengt wird.

Fig. 2 zeigt das mit dem Beschädigungssensor 6 umgebene Stromkabel 1 entlang der Schnittlinie A-A gemäß Fig. 1. Um das in der Mitte aus elektrisch leitfähigem Material, wie Kupfer oder ähnlichem, ausgebildete Stromkabel 1 ist zunächst konzentrisch eine erste Isolationsschicht 9 angeordnet. Um die­ se erste Isolationsschicht 9 ist der Beschädigungssensor 6 konzentrisch an­ geordnet, wobei um den Beschädigungssensor 6 eine zweite Isolations­ schicht 10 vorgesehen ist.

Der Beschädigungssensor 6 kann auch als ein die erste Isolationsschicht 9 umgebenden Geflecht aus elektrisch leitfähigem Material hergestellt sein. Anstatt eines Geflechts kann auch eine spiralförmige Umwicklung des Stromkabels mit einem elektrisch leitfähigen Drahtmaterial verwendet wer­ den. Dringt ein mit der Masse in Verbindung stehender Metallgegenstand in das Stromkabel 1 ein, so wird zuerst das Geflecht 16 kontaktiert, wobei ein Schaltkreis geschlossen wird, um das Beschädigungssignal zu generieren, mittels dem die Trennvorrichtung 7 angesteuert wird, so dass das Stromka­ bel 1 vom Pluspol der Batterie 2 getrennt wird.

Alternativ hierzu kann der koaxial um das Stromkabel 1 angeordnete Be­ schädigungssensor 6 aus einem elektromechanischen Bauteil hergestellt sein, das auf eine mechanische Einwirkung auf das Kabel, wie ein Stoß oder ein Einklemmen, reagiert und ein elektrisches Signal für die Aktivierung der Trennvorrichtung 7 erzeugt. Besonders vorteilhaft in diesem Zusammenhang ist ein piezo-elektrisches Bauteil, das bei Krafteinwirkung eine Ausgang­ spannung erzeugt.

Gemäß Fig. 3 ist eine weitere Abwandlung des Beschädigungssensors 6 im Querschnitt dargestellt. Im Unterschied zum Aufbau gemäß Fig. 2 hat der Beschädigungssensor 6 um das koaxial angeordnete, elektrisch leitfähige Geflecht 16 ein zusätzliches koaxiales Geflecht 17 angeordnet, wobei zwi­ schen dem Geflecht 16 und dem zusätzlichen Geflecht 17 eine plastisch verformbare Isolationsschicht 11 angeordnet ist. Wird infolge einer mechani­ schen Einwirkung das Kabel gequetscht oder dringt ein mit der Masse ver­ bundenes Metallstück in den Randbereich der Stromkabelanordnung ein, so gelangt das äußere zusätzliche Geflecht 17 mit dem inneren Geflecht 16 in Kontakt, so dass ein Signalstromkreis zur Steuerung der Trennvorrichtung 7 geschlossen wird.

Gemäß Fig. 4 ist eine besonders einfache und daher vorteilhafte Ausfüh­ rungsform der Erfindung dargestellt. Der Beschädigungssensor 6 ist als ein konzentrisch und über die ganze Länge des Stromkabels angeordnetes e­ lektrisch leitfähiges Geflecht 16, wie mit Bezug auf Fig. 2 beschrieben, aus­ gebildet. Die Trennvorrichtung 7 ist als ein Halterelais ausgebildet, bei dem der Schalter 8 geschlossen gehalten wird, solange die Magnetspule 12 des Halterelais erregt, bzw. stromdurchflossen ist. Ein Steuerstromkreis ist wie folgt aufgebaut: Ein erster Abschnitt 13 einer Steuerleitung ist an einem ers­ ten Ende mit dem Pluspol der Batterie 2, an seinem zweiten Ende mit dem zur Batterie benachbarten Ende des als Beschädigungssensor 6 dienenden Geflechts verbunden, wobei in diesem ersten Abschnitt 13 der Steuerleitung eine Sicherung 14 angeordnet ist, die bei Überstrom den Stromfluss unter­ bricht. Ein zweiter Abschnitt 15 der Steuerleitung ist einerseits mit dem verbraucherseitigen Ende des Geflechts und andererseits mit der Magnet­ spule 12 des Halterelais verbunden. Das andere Ende der Magnetspule 12 ist an Masse angelegt.

Solange der Stromfluss im Steuerkreis aufrechterhalten wird, ist das Halte­ relais erregt und der Schalter 8 geschlossen. Tritt am Stromkabel 1 eine Be­ schädigung derart auf, dass ein mit der Masse verbundenes Metallstück in die Umhüllung des Stromkabels 1 eindringt, wird der Steuerstromkreis ge­ stört, wobei ein Überstrom im ersten Abschnitt 13 des Steuerstromkreises auftritt, der dazu führt, dass die Sicherung 14 aktiviert wird und den Strom­ fluss durch den Steuerkreis unterbricht. Infolge der Unterbrechung des Stromkreises im Steuerkreis fließt kein Strom mehr durch die Magnetspule 12 und das Relais öffnet den Schalter 8, wobei das nun beschädigte Strom­ kabel 1 vom Pluspol der Batterie 2 abgetrennt wird. Das Geflecht 16 wurde bereits durch die Aktivierung der Sicherung 14 vom Pluspol der Batterie 2 getrennt.

Als Sicherung 8 eignen sich flinke Schmelzsicherungen oder ähnliches. Selbst wenn die Sicherung 8 nicht vorgesehen ist oder die Sicherung 8 lang­ sam oder nicht reagiert, fällt der Stromfluss im zweiten Abschnitt 15 des Steuerkreises stark ab, da der Strom über die Beschädigungsstelle an Masse abfließt. Durch diesen Umstand bricht der Stromfluss durch die Magnetspule 12 ebenso zusammen, wobei der Schalter 8 geöffnet und das Stromkabel 1 von der Batterie 2 getrennt wird.

Weiterhin kann parallel zum Stromkabel 1 ein zusätzliches zweites Stromka­ bel (nicht dargestellt) vorgesehen sein, mit dem die Stromquelle 3 bzw. die Batterie 2 mit zusätzlichen Niederstromverbrauchern verbunden ist, wie beispielsweise Beleuchtungseinrichtungen und dergleichen. Infolge des im zweiten Stromkabel fließenden niedrigeren Stroms und der damit praktisch nicht vorhandenen Gefahr von Funkenbildung kann vorgesehen werden, dass das zweite Stromkabel nicht mit einer erfindungsgemäßen Schutzvor­ richtung versehen ist, da hier durch übliche Schutzeinrichtungen ein Ab­ schalten im Kurzschlussfall rechtzeitig vorgenommen werden kann.

Claims (13)

1. Schutzvorrichtung für ein Stromkabel in einem Kraftfahrzeug, das eine Stromquelle (2, 3) mit einem Verbraucher (4, 5) elektrisch verbindet, wobei zwischen der Stromquelle (2, 3) und dem Stromkabel (1) eine Trennein­ richtung (7, 8) vorgesehen ist und das Stromkabel (1) zumindest teilweise von einem Beschädigungssensor (6) umhüllt ist dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Energie zum Betätigen der Trenneinrichtung (7, 8) zum Trennen der elektrischen Verbindung zwischen der Stromquelle (2, 3) und dem Stromkabel (1) vom Beschädigungssensor (6) abgeleitet wird.

2. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsenergie der Trenneinrichtung (7) zum Trennen der elektri­ schen Verbindung zwischen der Stromquelle (2, 3) und dem Stromkabel (1) von dem Beschädigungssensor (6) erzeugt wird oder von der Strom­ quelle (2, 3) über diesen geleitet wird.

3. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Beschädigungssensor (6) ein elektromechanisches Bauteil umfasst, das bei Krafteinwirkung eine Ausgangsspannung erzeugt.

4. Schutzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als elektromechanisches Bauteil ein piezoelektrisches Bauteil verwend­ bar ist.

5. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschädigungssensor (6) einen Abschnitt in einem Steuerschaltkreis bil­ det, wobei bei Massekontakt des Beschädigungssensors (6) eine Strom- oder Spannungsänderung im Steuerschaltkreis erzeugt wird, die die Betä­ tigungsenergie der Trenneinrichtung (7) darstellt.

6. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Beschädigungssensor (6) ausgebildet ist als ein das mit einer Isolation (9) versehene Stromkabel (1) koaxial umhüllendes Ge­ flecht (16) oder Drahtmaterial aus elektrisch leitfähigem Material.

7. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Trenneinrichtung (7) als steuerbarer Schalter (8) aus­ gebildet ist.

8. Schutzvorrichtung nach 7, dadurch gekennzeichnet, dass als steuerbarer Schalter (8) ein Schütz oder ein Relais oder ein elektronischer Schalter, wie ein Transistor oder ein Thyristor, verwendbar ist.

9. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Stromquelle (2) eine Batterie (3) des Kraftfahrzeugs und der Verbraucher (4) ein Starter (5) ist, wobei das Stromkabel (1) ein Hochstromkabel ist.

10. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der steuerbare Schalter (8) als Schütz oder Relais ausge­ bildet ist, dessen Magnetspule (12) Teil des Steuerschaltkreises ist, wobei der steuerbare Schalter (8) öffenbar ist, wenn der Stromfluss im Steuer­ schaltkreis infolge eines Masseschlusses des Beschädigungssensors (6) zusammenbricht, wodurch die Verbindung zwischen Stromkabel (1) und Stromquelle (2, 3) unterbrechbar ist.

11. Schutzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerschaltkreis eine Sicherung (14) umfasst, die den Beschä­ digungssensor (6) bei Massekontakt von der Stromquelle (2, 3) trennt.

12. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, dass parallel zum Stromkabel (1) ein zusätzliches zweites Stromkabel vorgesehen ist, mit dem die Batterie (3) mit Niederstrom­ verbrauchern verbunden ist.

13. Schutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Beschädigungssensor (6) ein inneres (16) und ein äu­ ßeres koaxialen Leitermaterial (17) hat und zwischen dem äußeren (17) und dem inneren koaxialen Leitermaterial (16) eine elastische und/oder plastische Isolierschicht (11) vorgesehen ist.