DE10016781A1

DE10016781A1 - Protection device

Info

Publication number: DE10016781A1
Application number: DE2000116781
Authority: DE
Inventors: Colin Hamilton
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 2000-04-05
Filing date: 2000-04-05
Publication date: 2001-10-25
Anticipated expiration: 2020-04-06
Also published as: FR2807509B1; FR2807509A1; DE10016781C2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für ein zu schützendes Objekt, das insbesondere ein Schiff darstellt. Die Schutzvorrichtung zeigt einen zylinderförmigen Körper, der mehrere Radarsendeantennen, wenigstens eine Radarempfangsantenne und eine Vorrichtung zur Verlängerung der Flugzeit der Schutzvorrichtung aufweist. Die Radarsendeantennen sind in Längsrichtung des zylinderförmigen Körpers verteilt angeordnet und zeigen ein Stahlungsdiagramm, das im wesentilchen in Elevationsrichtung eng gebündelt und aufgeweitet ist. Bei einer Erkennung einer Bedrohung wird über die Radarsendeantennen ein Täuschsignal ausgestrahlt, das eine anfliegende Bedrohung von dem zu schützenden Objekt ablenkt, wodurch die Schutzwirkung erreicht ist. Dabei werden die Radarsendeantennen vorzugsweise in der Art einer Phased-Array-Antenne zusammengeschaltet und mit den Radarempfangsantennen nach dem Van Atta Prinzip betrieben.The invention relates to a protective device for an object to be protected, which in particular represents a ship. The protection device shows a cylindrical body which has a plurality of radar transmission antennas, at least one radar reception antenna and a device for extending the flight time of the protection device. The radar transmission antennas are distributed in the longitudinal direction of the cylindrical body and show a radiation pattern that is essentially bundled and expanded in the elevation direction. When a threat is detected, a deceptive signal is emitted via the radar transmission antennas, which deflects an approaching threat from the object to be protected, whereby the protective effect is achieved. The radar transmission antennas are preferably interconnected in the manner of a phased array antenna and operated with the radar reception antennas according to the Van Atta principle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung für ein zu schützendes Objekt, insbesondere für ein Schiff oder ein Flugzeug. Derartige Schutzvorrichtungen sind z. B. aus der DE 44 35 709 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Schutzvor richtung wird die Schutzvorrichtung von dem zu schützenden Flugzeug geschleppt und über die Kabelverbindung mit Steuersignalen und mit der notwendigen Energie versorgt. Die Schutzvorrichtung sendet im Falle einer Bedrohungser kennung über Antennenelemente der Schutzvorrichtung Täusch signale im Mikro- bzw. Millimeterwellenbereich aus, um eine anfliegende Bedrohungsquelle, beispielsweise eine Rakete, zu täuschen und diese von ihrem Ziel, dem zu schützenden Objekt, abzulenken. The invention relates to a protective device for a protective object, especially for a ship or a Plane. Such protective devices are such. B. from the DE 44 35 709 A1 known. With this known protection direction is the protective device of the person to be protected Airplane towed and using the cable connection Control signals and supplied with the necessary energy. The protection device sends in the event of a threat detection via antenna elements of the fool protection device signals in the micro or millimeter wave range to a incoming threat source, such as a rocket, to deceive them of their goal, the one to be protected Object to distract.

Neben den geschleppten Schutzvorrichtungen sind auch selbst fliegende Schutzvorrichtungen bekannt, die beispielsweise von Raketenwerfern abgeschossen werden und anschließend passiv durch einen Bremsfallschirm gebremst oder aktiv durch Raketenmotoren in einem langsamen Sinkflug gehalten werden. Diese Schutzvorrichtungen sind typisch zylinderför mig ausgebildet und werden während ihrem Flug so gehalten, daß ihre Zylinderachse im wesentlichen vertikal ausgerich tet gehalten wird. Im Hinblick auf die begrenzte zur Verfü gung stehende Energie dieser Schutzvorrichtung zeigen diese mechanisch in der Strahlungsrichtung verschwenkbaren Radar sendeantennen mit eng begrenztem Strahlungsdiagramm sowohl in Azimut-, als auch Elevationsrichtung, damit eine mög lichst effektive Täuschung der Bedrohung aufgrund eines starken Täuschsignals ermöglicht wird.In addition to the towed safety devices are also themselves flying safety devices known, for example are shot down by rocket launchers and then passively braked by a brake parachute or active held by rocket engines in a slow descent become. These protective devices are typically cylindrical mig and are held during their flight that its cylinder axis is aligned substantially vertically is held. With regard to the limited available The standing energy of this protective device shows this radar mechanically pivotable in the direction of radiation transmit antennas with narrowly limited radiation pattern both in azimuth as well as elevation direction, so that a possible most effective deception of the threat from a strong deception signal is made possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schutzvor richtung für ein zu schützendes Objekt, insbesondere für ein Schiff, zu schaffen, die möglichst einfach aufgebaut ist und eine möglichst hohe Radarsendeleistung und damit ein möglichst gutes Täuschsignal liefern kann.The invention has for its object a protection direction for an object to be protected, especially for to create a ship that is as simple as possible is and the highest possible radar transmission power and thus can deliver the best possible deception signal.

Diese Aufgabe wird durch eine Schutzvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is carried out with a protective device Features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous education and training are the subject of Subclaims.

Die erfindungsgemäße Schutzvorrichtung zeigt einen zylin derförmigen Körper mit mehreren Radarsendeantennen und wenigstens einer Radarempfangsantenne. Die Radarsendeanten nen sind in Längsrichtung des zylinderförmigen Körpers, also in Richtung der Zylinderhauptachse, verteilt angeord net, wodurch es möglich ist, das Strahlungsdiagramm der aufeinander abgestimmten Radarsendeantennen in Elevationsrichtung eng gebündelt, vorzugsweise mit einem Öffnungswin kel in der Größenordnung von 300, und in Azimutrichtung aufgeweitet auszubilden. Dabei können durchaus einzelne Ne benzipfel der Radarsendeantennen außerhalb der engen Bün delung in Elevationsrichtung bzw. außerhalb der Aufweitung in Azimutrichtung liegen.The protective device according to the invention shows a cylin the shaped body with several radar transmit antennas and at least one radar receiving antenna. The radar transmitters are in the longitudinal direction of the cylindrical body, so distributed in the direction of the main cylinder axis net, which makes it possible to view the radiation pattern of the coordinated radar transmit antennas in the elevation direction tightly bundled, preferably with an opening winch on the order of 300, and in the azimuth direction expanded training. Individual ne The summit of the radar transmit antennas outside the narrow confines deletion in the elevation direction or outside of the widening lie in the azimuth direction.

Darüber hinaus zeigt die Schutzvorrichtung eine Vorrichtung zur Verlängerung der Flugzeit. Durch diese Vorrichtung ist sichergestellt, daß die Schutzvorrichtung während der ge samten Bedrohungsphase in der Luft einsatzbereit ist und die erforderlichen Täuschsignale in Richtung der anflie genden Bedrohung aussenden kann. Durch die Vorrichtung zur Verlängerung der Flugzeit ist auch sichergestellt, daß der zylinderförmige Körper so ausgerichtet ist, daß die Zylin derachse weitgehend vertikal ausgerichtet ist.In addition, the protective device shows a device to extend flight time. Through this device is ensured that the protection device during the ge entire threat phase in the air is operational and the required deception signals in the direction of the flow can emit the relevant threat. Through the device for Extending the flight time also ensures that the cylindrical body is aligned so that the Zylin the axis is largely vertically aligned.

Durch diese vertikale Ausrichtung in Verbindung mit der Anordnung der Radarsendeantennen gelingt es, eine enge Bündelung des Strahlungsdiagramm in Elevationsrichtung bei hoher gesendeter Radarsignalleistung zu ermöglichen, was sich sehr vorteilhaft auf die Qualität des Täuschsignals und damit auf den Erfolg der Täuschung auswirkt. Gerade bei der Verwendung der Schutzvorrichtung für ein Schiff, ist es sehr vorteilhaft möglich, eine enge Bündelung des Strah lungsdiagramms in Elevationsrichtung zu realisieren, ohne daß einzelne oder mehrere gleichzeitig anfliegender Rake ten, also Bedrohungen für das zu schützende Schiff, nicht erkannt und durch entsprechende Täuschsignale abgelenkt werden können. Dies um so mehr, da erfindungsgemäß eine Aufweitung des Strahlungsdiagramms in der Azimutebene, vor zugsweise auf etwa 120°, realisiert ist und dadurch eine raumgreifende Abdeckung des zu schützenden Schiffes vor einem Angriff von der Seite durch eine einzige erfindungs gemäße Schutzvorrichtung gegeben ist. Mit anderen Worten wird durch die erfindungsgemäße Anordnung der Radarsende antenne eine vergrößerte Apertur der Radarsendeantennenan ordnung erreicht und damit eine enge Bündelung in Eleva tionsrichtung und eine Aufweitung in Azimutrichtung ermög licht.This vertical alignment in connection with the The arrangement of the radar transmit antennas succeeds in a close Bundling of the radiation diagram in the elevation direction at high radar signal power to enable what very beneficial to the quality of the deception signal and thus affects the success of the deception. Especially with using the protection device for a ship, it is very advantageous possible, a tight bundling of the beam Realization diagram in the elevation direction without that single or multiple rake approaching simultaneously threats to the ship to be protected, not recognized and distracted by appropriate deception signals can be. This is all the more so since according to the invention Expansion of the radiation diagram in the azimuth plane, before preferably at about 120 °, and thus a extensive coverage of the ship to be protected an attack from the side by a single invention appropriate protection is given. In other words is due to the arrangement of the radar end according to the invention antenna an enlarged aperture of the radar transmit antennas order achieved and thus a tight bundling in Eleva direction and an expansion in the azimuth direction light.

Darüber hinaus ist es nun durch die erfindungsgemäße Ver teilung der Radarsendeantennen über die Länge des Körpers möglich, jeweils in ihrer unmittelbaren Nähe einen Radar sendesignalverstärker anzuordnen, so daß aufgrund der ge ringen Leitungswege vom Verstärker zur Radarsendeantenne nur geringe Verluste entstehen und dadurch die Verstärker kleiner dimensioniert werden können, was zu deutlichen Ge wichts- und Raumersparnissen führt.In addition, it is now by the Ver division of the radar transmit antennas over the length of the body possible, a radar in their immediate vicinity to arrange transmit signal amplifier, so that due to the ge wrestle lines from the amplifier to the radar antenna only small losses arise and therefore the amplifiers can be dimensioned smaller, which leads to clear Ge weight and space savings.

Vorzugsweise werden die Radarsendeantennen oder auch die Radarempfangsantennen als Phased-Array-Antennen ausgebil det, wodurch die Anzahl der mechanischen Komponenten zur Realisierung der Ausrichtung der Antennen für die Empfangs- bzw. Täuschsignale in Richtung einer Bedrohung oder einer möglichen Bedrohung erheblich reduziert und dadurch in ihrer Anfälligkeit und im Gewicht deutlich verbessert sind. Dabei hat es sich besonders bewährt, die Radarsendeantennen so auszubilden, daß ihr Strahlungsdiagramm in der Eleva tionsrichtung schwenkbar ausgebildet ist. Hierdurch kann differenziert auf in verschiedenen Anflughöhen anfliegenden Bedrohungen angepaßt reagiert werden und diese Bedrohung zielgerichtet mit einem starken Täuschsignal beaufschlagt werden. Diese Schwenkbarkeit wird im Falle von Phased- Array-Antennen ohne zusätzliche mechanische Komponenten realisiert, was die Anfälligkeit bei gegebener besonderer Wirksamkeit der Schutzvorrichtung verringert.The radar transmission antennas or also the Radar receiving antennas designed as phased array antennas det, whereby the number of mechanical components for Realization of the alignment of the antennas for the reception or deceptive signals in the direction of a threat or a possible threat significantly reduced and thereby in their susceptibility and weight are significantly improved. The radar transmit antennas have proven particularly useful to be trained so that their radiation diagram in the Eleva tion direction is pivotable. This can differentiated on approaching at different approach heights Threats to be responded to and adapted to this threat targeted with a strong deception signal become. In the case of phased Array antennas without additional mechanical components realizes what the vulnerability given given The effectiveness of the protective device is reduced.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Radar sendeantennen in der Art einer Reihe in Längsrichtung über den zylinderförmigen Körper der Schutzvorrichtung zu ver teilen. Dabei werden nur wenige Reihen, insbesondere 1, 2 oder 3 Reihen aus Radarsendeantennen realisiert. Hierdurch ist eine optimierte Schutzvorrichtung geschaffen, die im Hinblick auf das Gewicht, die zur Verfügung stehende Sende energie und die Ausbildung des Strahlungsdiagramms in be sonderem Maße vorteilhaft ausgebildet ist.The radar has proven to be particularly advantageous transmit antennas in the manner of a row in the longitudinal direction to ver the cylindrical body of the protective device divide. Only a few rows, in particular 1, 2 or 3 rows of radar transmit antennas. Hereby is an optimized protective device created in In terms of weight, the available broadcast energy and the formation of the radiation diagram in be is particularly advantageous.

Nach einer bevorzugten Ausbildungsform der Schutzvorrich tung sind die Radarsendeantennen über die gesamte Länge des zylindrischen Körpers verteilt, so daß sich eine maximale Apertur der zusammengeschalteten Radarsendeantennen ergibt. Dadurch ist eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Strahlungsdiagramms insbesondere mit wenigen ausgebildeten Nebenzipfeln möglich.According to a preferred form of training, the protective device are the radar transmit antennas along the entire length of the distributed cylindrical body, so that there is a maximum Aperture of the interconnected radar transmit antennas results. This is a particularly advantageous embodiment of the Radiation diagram especially with few trained Side peaks possible.

Nach einer bevorzugten Ausbildung der Schutzvorrichtung sind mehrere Radarempfangsantennen vorgesehen, die den Horizont möglichst umfassend abdecken und ein möglichst aussagekräftiges Radarempfangssignal zur Verfügung stellen. Dabei wird insbesondere die Möglichkeit gegeben, die Elevationsrichtung und möglichst auch die Azimutrichtung der anfliegenden Bedrohung zu ermitteln.According to a preferred embodiment of the protective device there are several radar receiving antennas provided Cover the horizon as comprehensively as possible and one if possible Provide a meaningful radar reception signal. In particular, the possibility is given that Elevation direction and, if possible, the azimuth direction identify the approaching threat.

Als besonders vorteilhaft hat sich dabei eine Anordnung aus drei Radarempfangsantennen, die in den Ecken eines Dreiecks angeordnet sind, erwiesen. Durch diese Ausbildung kann ei nerseits die Azimut- wie auch die Elevationsrichtung der anfliegenden Bedrohung wie auch die Existenz einer Bedro hung ermittelt werden. Weiterhin ist auch im Fall einer Be schädigung oder eines Totalausfalls einer Radarempfangsan tenne eine Detektion einer Bedrohung weiterhin gewährlei stet. Darüber hinaus erweist sich diese Anordnung aus drei Radarempfangsantennen als sehr klein und von geringem Ge wicht. Vorzugsweise wird diese Dreieranordnung an Radarempfangsantennen im unteren Bereich des zylinderförmigen Körpers angeordnet, so daß eine Entkopplung der Radarsende- von den Radarempfangsantennen gegeben ist.An arrangement has proven to be particularly advantageous three radar receiving antennas located in the corners of a triangle are arranged. Through this training, egg on the other hand, the azimuth as well as the elevation direction of the approaching threat as well as the existence of a Bedro hung can be determined. Furthermore, also in the case of a Be damage or total loss of radar reception tenne continue to ensure detection of a threat continuous In addition, this arrangement turns out to be three Radar receiving antennas as very small and of small Ge important. This three-way arrangement on radar receiving antennas is preferred in the lower area of the cylindrical Body arranged so that a decoupling of the radar transmission is given by the radar receiving antennas.

Nach einer anderen Ausbildung der Erfindung hat es sich be währt, die Radarsende- und Radarempfangsantenne miteinander zu verbinden, sie in einer gemeinsamen Reihe in Längsrich tung des Körpers anzuordnen und sie vorzugsweise nach dem Verfahren von Van Atta zu betreiben. Danach werden abhängig von den Radarempfangsantennen empfangenen Radarsignale un mittelbar die Radarsendeantennen mit entsprechenden Radar signalen beaufschlagt, so daß eine den Empfangssignalen entsprechende Ausrichtung und Ausbildung der Radarsende signale gegeben ist. Eine dementsprechend ausgebildete Anordnung aus Radarsende- und Radarempfangsantennen erweist sich als sehr kompakt und als sehr robust im Betrieb.According to another embodiment of the invention, it has been keeps the radar transmitting and receiving antenna together to connect them in a common row in the longitudinal direction device to arrange the body and preferably after To operate the Van Atta process. After that, become dependent un received radar signals from the radar receiving antennas indirectly the radar transmit antennas with corresponding radar applied signals, so that one of the received signals Appropriate alignment and training of the radar end signals is given. A trained one Arrangement of radar transmitting and receiving antennas proves proved to be very compact and very robust in operation.

Es hat sich besonders bewährt als Vorrichtung zur Verlänge rung der Flugzeit der Schutzvorrichtung einen Fallschirm vorzusehen, der am oberen Ende vorzugsweise zentral an dem Ende des zylinderförmigen Körpers, der dem Ende mit den Radarempfangsantennen entgegengesetzt ist, befestigt ist und dadurch im Sinken eine vertikale Ausrichtung des zylin derförmigen Körpers und damit eine vertikale Ausrichtung der Radarsendeantenne gewährleistet. Damit ist auf einfache Weise eine sehr sichere vertikale Ausrichtung und damit eine sehr gute enge Bündelung in Elevationsrichtung gewähr leistet.It has proven particularly useful as an extension device tion of the flight time of the protective device a parachute to be provided at the upper end, preferably centrally on the End of the cylindrical body, the end with the Radar receiving antennas are opposite, is attached and thereby a vertical alignment of the cylin when sinking deriform body and thus a vertical orientation the radar transmitter antenna. This is simple Way a very safe vertical alignment and so a very good tight bundling in the elevation direction accomplishes.

Zusätzlich oder alternativ zu der Fallschirmanordnung ist es möglich, den zylinderförmigen Körper mittels eines spe zifisch gesteuerten Raketentriebwerks im Schwebezustand oder nahezu im Schwebezustand zu halten und dadurch eine ausreichende Verweilzeit in der Luft sicherzustellen, um die anfliegenden Bedrohungen sicher zu täuschen. Eine derartige Ausbildung der Vorrichtung zur Verlängerung der Flugzeit mittels eines Raketentriebwerks zeigt ein erheb liches Gewicht, was die zur Verfügung stehende Nutzlast für die Täuschanordnung aus Radarsendeantennen und zugehörigen Radarsignalverstärkern usw. begrenzt. Insoweit gelingt es durch die erfindungsgemäße Anordnung der Radarsendeantennen diesen Nachteil zumindest teilweise zu überwinden. Auch ist die Steuerung eines derartigen Raketenantriebs sehr kompli ziert, zumal eine möglichst exakte vertikale Ausrichtung der Schutzvorrichtung erreicht werden soll. Durch den Rake tenantrieb ist es aber möglich, die Bedrohung zielgerichtet auf die Schutzvorrichtung zu lenken, die durch den aktiven Raketenantrieb zielgerichtet von dem zu schützenden Objekt, beispielsweise dem zu schützenden Schiff, wegbewegt wird und dadurch keine Bedrohung für das Schiff mehr darstellt.In addition or as an alternative to the parachute arrangement it is possible to shape the cylindrical body by means of a spe zifisch controlled rocket engine in hover or to keep it almost in limbo and thereby one to ensure sufficient time in the air to to safely deceive the approaching threats. Such Training the device to extend the Flight time using a rocket engine shows an elevation Lich weight what the available payload for the deceptive arrangement of radar transmit antennas and associated Radar signal amplifiers, etc. limited. So far it works by the arrangement of the radar transmission antennas according to the invention to at least partially overcome this disadvantage. Is too the control of such a rocket engine is very complicated adorns, especially since the most exact vertical alignment possible the protection device is to be reached. By the rake However, it is possible to drive the threat in a targeted manner to steer to the protective device by the active Rocket propulsion targeted by the object to be protected, for example, the ship to be protected is moved away and therefore no longer poses a threat to the ship.

Es hat sich darüber hinaus als sehr vorteilhaft erwiesen, den zylinderförmigen Körper mit einer Vorrichtung zum Ro tieren um die Längsachse zu versehen. Durch diese Vorrich tung ist es möglich, die in Längsrichtung des zylinderför migen Körpers angeordneten Radarsendeantennen in Azimut richtung auszurichten und dadurch eine noch sichere Täu schung der Bedrohung zu ermöglichen. Diese Vorrichtung zum Rotieren um die Längsachse des zylinderförmigen Körpers ermöglicht vorzugsweise die Rotation um 360°.It has also proven to be very beneficial the cylindrical body with a device for ro animals around the longitudinal axis. Through this device tion, it is possible to move the cylinder in the longitudinal direction radar transmit antennas arranged in azimuth direction and thereby an even more secure dew enable the creation of the threat. This device for Rotate around the longitudinal axis of the cylindrical body preferably allows rotation through 360 °.

Im Hinblick auf die bevorzugte starke Aufweitung des Strah lungsdiagramms auf etwa 120 in Azimutrichtung ist eine Rotation nur um wenige Winkelgrade durchaus ausreichend. Dadurch ist es möglich, auf eine aufwendige Vorrichtung zur Rotation zu verzichten, zumal diese Rotation nicht sehr schnell erfolgen kann.With regard to the preferred strong expansion of the beam graph to about 120 in the azimuth direction is one Rotation by just a few degrees is quite sufficient. This makes it possible to use a complex device To forego rotation, especially since this rotation is not very much can be done quickly.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: In the following, the invention is explained in more detail with reference to the figures explained. Show it:

Fig. 1 einen beispielhaften Aufbau einer bevorzug ten Schutzvorrichtung und Fig. 1 shows an exemplary structure of a preferred protective device and

Fig. 2 einen schaltungstechnischen Aufbau der Schutzvorrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 shows a circuit design of the protection device of FIG. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Schutzvorrichtung umfaßt einen zylinderförmigen Körper 2, an dessen oberen Ende ein Fall schirm 5 befestigt ist. Der Fallschirm bewirkt eine Verlän gerung der Flugzeit, so daß eine ausreichende Verweilzeit der Schutzvorrichtung in der Luft zur sicheren Täuschung einer Bedrohung des zu schützenden Objektes, beispielsweise des Schiffes, gegeben ist. Durch die zentrale Befestigung des Fallschirms 5 am oberen Ende des zylinderförmigen Kör pers ist sichergestellt, daß der Körper 2 im wesentlichen vertikal, d. h. im wesentlichen lotrecht orientiert ist.The protective device shown in Fig. 1 comprises a cylindrical body 2 , at the upper end of a case screen 5 is attached. The parachute causes an extension of the flight time, so that there is a sufficient dwell time of the protective device in the air to safely deceive a threat to the object to be protected, for example the ship. The central attachment of the parachute 5 at the upper end of the cylindrical body ensures that the body 2 is oriented essentially vertically, ie essentially perpendicularly.

Im Bereich der Aufhängung des Fallschirms 5 ist eine Vor richtung zum Rotieren 6 des Körpers um seine Längsachse an geordnet. Diese Vorrichtung 6 ermöglicht ein Verdrehen des drehbaren Teils der Schutzvorrichtung um die Längsachse des zylinderförmigen Körpers 2 relativ zu dem Fallschirm 5.In the area of the suspension of the parachute 5 , a device for rotating 6 of the body about its longitudinal axis is arranged on. This device 6 enables the rotatable part of the protective device to be rotated about the longitudinal axis of the cylindrical body 2 relative to the parachute 5 .

An der Außenseite des zylinderförmigen Körpers 2 ist eine Reihe von Radarsendeantennen 3 angeordnet. Diese Reihe er streckt sich in Längsrichtung des zylinderförmigen Körpers 2. Sie umfaßt den wesentlichen Bereich der Längsausdehnung des Körpers 2. Nur ein geringer Teil der Längsausdehnung ist nicht von der Reihe der Radarsendeantennen erfaßt. Durch die Möglichkeit, eine größere Anzahl an Radarsende antennen 3 in Längsrichtung des Körpers 2 anzuordnen ge lingt es, das Strahlungsdiagramm der Radarsendeantennen 3 in Elevationsrichtung eng, insbesondere auf einem Winkel von etwa 30°, zu bündeln und in Azimutrichtung aufzuweiten, insbesondere auf einem Winkel von etwa 120°. Hierdurch ist es möglich, recht starke Täuschsignale in Richtung der an fliegenden Bedrohung zu senden und dadurch sehr sicher die gewünschte Täuschwirkung zu erreichen.A row of radar transmission antennas 3 is arranged on the outside of the cylindrical body 2 . This row he stretches in the longitudinal direction of the cylindrical body 2nd It covers the essential area of the longitudinal extent of the body 2 . Only a small part of the longitudinal extent is not covered by the row of radar transmit antennas. By the possibility of a greater number of radar transmit antennas 3 in the longitudinal direction of the body 2 to dispose ge lingt it, the radiation pattern of the radar end antennas 3 in the elevation direction closely, and in particular an angle of about 30 ° to combine and expand in the azimuth direction, and in particular an angle of about 120 °. This makes it possible to send fairly strong deceptive signals in the direction of the flying threat and thereby very reliably achieve the desired deception effect.

Durch die vorteilhafte Aufweitung des Strahlungsdiagramms in Azimutrichtung wird zusätzlich erfindungsgemäß sicher gestellt, daß nicht nur eine einzige anfliegende Bedrohung, sondern mehrere gleichzeitig anfliegende Bedrohungen ge meinsam bekämpft werden können. Dies ist gerade bei der engen Bündelung in Elevationsrichtung, insbesondere bei einem Einsatz zum Schutz von Schiffen, mit den typisch nahe über der Wasseroberfläche anfliegenden Bedrohungen in besonders vorteilhafter Weise möglich.Due to the advantageous expansion of the radiation diagram in the azimuth direction is additionally safe according to the invention posed that not just a single approaching threat, but several simultaneous threats can be fought together. This is precisely the case with the tight bundling in the direction of elevation, especially at an application to protect ships, with the typically close threats approaching above the water surface possible in a particularly advantageous manner.

Am unteren Ende des Körpers 2 ist eine Anordnung aus drei Radarempfangsantennen angeordnet, die eine Dreiecksanord nung bilden. Durch diese Dreiecksanordnung gelingt es, eine anfliegende Bedrohung nach ihrer Elevations- und in Azimut richtung auszuwerten und eine dementsprechende Rotation der Schutzvorrichtung, soweit notwendig, und eine dementspre chende Schwenkung des Strahlungsdiagramms in Elevations richtung der Radarsendeantennen zu bewirken. Dabei wird bevorzugt eine sehr genaue Messung vorgenommen, während die Bestimmung der Azimutrichtung der anfliegenden Bedrohung sehr grob und damit sehr schnell und wenig rechenintensiv ausgebildet ist.At the lower end of the body 2 , an arrangement of three radar receiving antennas is arranged, which form a Dreiecksanord voltage. With this triangular arrangement it is possible to evaluate an approaching threat according to its elevation and azimuth direction and to correspondingly rotate the protective device, if necessary, and to correspondingly pivot the radiation diagram in the elevation direction of the radar transmission antennas. In this case, a very precise measurement is preferably carried out, while the determination of the azimuth direction of the approaching threat is very coarse and therefore very fast and requires little computation.

Die Radarsendeantennen 3 sind zu einer Phased-Array-Antenne zusammengefaßt, für die durch entsprechende Steuerung der Phasenbeziehung der einzelnen Radarsendeantennen 3 eine definierte Veränderung der Strahlungsrichtung insbesondere in Elevationsrichtung ermöglicht ist. Dies erfolgt ohne Einsatz mechanischer Komponenten, wodurch neben der erhöh ten mechanischen Stabilität auch das Gewicht des Körpers mit seinen integrierten Komponenten reduziert ist. Durch die Möglichkeit, mehrere Radarsendeantennen über die Länge des Körpers anzuordnen und eine großzügig dimensionierte Energieversorgung für die Schutzvorrichtung in dem zylin derförmigen Körper vorzusehen, gelingt es, sehr starke und damit wirkungsvolle Täuschsignale in Richtung der anflie genden Bedrohung auszusenden. Gerade bei der Verwendung von Fallschirmen 5 als Vorrichtung zur Verlängerung der Flug zeit ist es möglich, relativ starke Energiequellen vorzu sehen. Diese Energiequellen in Verbindung mit der großen Apertur in Verbindung mit der Mehrzahl von Radarsendean tennen ermöglicht die vorteilhaft sichere Generierung von wirkungsvollen Täuschsignalen.The radar transmission antennas 3 are combined to form a phased array antenna, for which a defined change in the radiation direction, in particular in the elevation direction, is made possible by correspondingly controlling the phase relationship of the individual radar transmission antennas 3 . This is done without the use of mechanical components, which, in addition to the increased mechanical stability, also reduces the weight of the body with its integrated components. The possibility of arranging several radar transmission antennas along the length of the body and providing a generously dimensioned energy supply for the protective device in the cylindrical body makes it possible to transmit very strong and thus effective deceptive signals in the direction of the approaching threat. Especially when using parachutes 5 as a device for extending the flight time, it is possible to provide relatively strong energy sources. These energy sources in conjunction with the large aperture in conjunction with the plurality of radar transmit antennas enables the advantageously reliable generation of effective deceptive signals.

Wird durch die Radarempfangsantennen 4 in Verbindung mit der Steuereinheit 8 der Schutzvorrichtung eine Bedrohung erkannt, so wird gesteuert durch die Steuereinheit 8 ziel gerichtet ein Täuschsignal generiert und über die Radarsen deantennen 3 zielgerichtet in Richtung der anfliegenden Be drohung ausgesandt. Dabei wird die Ausrichtung der Radar sendeantennen 3 in deren Elevationsrichtung und in deren Azimutrichtung einerseits durch die Phasenbeziehung der einzelnen Radarsendeantennen 3 bzw. durch die Vorrichtung zum Rotieren des Körpers 6 festgelegt.If a threat is detected by the radar reception antennas 4 in connection with the control unit 8 of the protective device, then a deceptive signal is generated in a controlled manner by the control unit 8 and is transmitted in a targeted manner via the radar antennas 3 in the direction of the approaching threat. The orientation of the radar transmission antennas 3 in their elevation direction and in their azimuth direction is determined on the one hand by the phase relationship of the individual radar transmission antennas 3 or by the device for rotating the body 6 .

Die Funktionsweise der Schutzvorrichtung gemäß Fig. 1 ist in Fig. 2 der schematische schaltungstechnische Aufbau der Schutzvorrichtung dargestellt. Über die Radarempfangsanten nen 4 werden die Radarsignale der anfliegenden Bedrohung erfaßt und an den Radarsignalempfänger 7 zur Verstärkung und Aufbereitung der Radarsignale weitergegeben. Diese verstärkten und aufbereiteten Signale werden anschließend einerseits der Steuereinheit 8 und andererseits dem Täusch signalgenerator 9 zugeführt. The functioning of the protective device according to FIG. 1 is shown in FIG. 2, the schematic circuit design of the protective device. Via the radar receivers 4 , the radar signals of the approaching threat are detected and passed on to the radar signal receiver 7 for amplification and processing of the radar signals. These amplified and processed signals are then supplied on the one hand to the control unit 8 and on the other hand to the deceptive signal generator 9 .

Die Steuereinheit 8 ermittelt aus dem Signal die Azimut richtung der anfliegenden Bedrohung sowie die Elevations richtung der anfliegenden Bedrohung. Dabei wird die Azimut richtung nur grob bestimmt, während die Elevationsrichtung sehr genau und fein aufgelöst bestimmt wird. Abhängig von der ermittelten Azimutrichtung und der Elevationsrichtung wird die Vorrichtung zur Rotation 6 so gesteuert, daß die anfliegende Bedrohung in dem Azimutbereich liegt, der durch das Strahlungsdiagramm der Radarsendeantennen 3 festgelegt ist. Darüber hinaus wird die Phasenbeziehung der Radarsen deantennen 3, die zu einer Phased-Array-Antenne zusammen gefaßt sind, so gesteuert, daß der in Elevationsrichtung eng gebündelten Radarstrahlung zielgerichtet in die Ele vationsrichtung der anfliegenden Bedrohung gesendet wird. Durch diese enge Bündelung ist sichergestellt, daß eine für eine Täuschung ausreichende Signalstärke des Täuschsignals bei der anfliegenden Bedrohung ankommt und die Täuschung dementsprechend wirkungsvoll gelingt.The control unit 8 determines the azimuth direction of the approaching threat and the elevation direction of the approaching threat from the signal. The azimuth direction is only roughly determined, while the elevation direction is determined very precisely and finely resolved. Depending on the determined azimuth direction and the elevation direction, the device for rotation 6 is controlled in such a way that the approaching threat lies in the azimuth range which is defined by the radiation diagram of the radar transmission antennas 3 . In addition, the phase relationship of the radar antennas 3 , which are combined to form a phased array antenna, is controlled in such a way that the radar radiation which is closely bundled in the elevation direction is sent in a targeted manner in the direction of the approaching threat. This close bundling ensures that a signal strength of the deceptive signal that is sufficient for a deception arrives at the approaching threat and that the deception accordingly succeeds effectively.

Claims

1. protective device for an object to be protected, in particular for a ship,
with a cylindrical body,
with several radar transmit antennas,
with at least one radar receiving antenna,
with a device for extending the flight time of the protective device,
wherein the radar transmit antennas have a radiation diagram which is essentially narrowly bundled in the elevation direction and expanded in the azimuth direction,
wherein the radar transmission antennas are arranged distributed in the longitudinal direction of the cylindrical body and
when a threat is detected, the transmission of a deceptive signal is initiated via the radar transmission antennas.

2. Protection device according to claim 1, characterized in net that the radar transmit antennas or the radar reception antennas are designed as a phased array antenna.

3. Protection device according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the radar transmit antennas are in a row in one or a few rows are arranged.

4. Protection device according to claim 3, characterized net that the radar transmit antennas over the entire Extend length of the cylindrical body.

5. Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that the radar transmit antennas are so are designed to control their radiation pattern is designed to be pivotable in the elevation direction.

6. Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that several radar receivers NEN are provided.

7. Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that three radar receiving antennas provided and a triangular arrangement forming positio are nated.

8. Protection device according to claim 3 and 6, characterized records that the radar transmit antennas and the radar temp Antennas are connected to form a common row and especially after the Van Atta process operate.

9. Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that as an extension device a parachute and / or a missile engine is provided.

10. Protection device according to one of the preceding claims che, characterized in that it is used to align the Radar transmit antennas in the azimuth direction a device for rotating the body about its longitudinal axis.