DE10014268A1 - Manipulating device comprises control which can move along drive block designed as linear module with guide housing and guide rail mounted in it, slide being attached to control which is supported by guide rail and can slide along it - Google Patents
Manipulating device comprises control which can move along drive block designed as linear module with guide housing and guide rail mounted in it, slide being attached to control which is supported by guide rail and can slide along itInfo
- Publication number
- DE10014268A1 DE10014268A1 DE10014268A DE10014268A DE10014268A1 DE 10014268 A1 DE10014268 A1 DE 10014268A1 DE 10014268 A DE10014268 A DE 10014268A DE 10014268 A DE10014268 A DE 10014268A DE 10014268 A1 DE10014268 A1 DE 10014268A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- guide rail
- guide
- slide
- linear module
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4804—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
- B25J9/041—Cylindrical coordinate type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/007—Hybrid linear bearings, i.e. including more than one bearing type, e.g. sliding contact bearings as well as rolling contact bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Handhabungsgerät mit einem Betätigungsorgan, wel ches in einem Antriebsblock geradlinig bewegbar gelagert und mit einem Line arantrieb verbunden ist.The invention relates to a handling device with an actuator, wel ches linearly movable in a drive block and supported with a line ardrive is connected.
Ein solches Handbabungsgerät, welches auch unter der Bezeichnung Polar tisch bekannt ist, ermöglicht es, die Bewegung des Betätigungsorgans in einer Ebene durchzuführen. Dank seiner gegenüber Zwei-Achsen-Tischen andersar tigen Funktionsweise sind bei dem Handhabungsgerät die Montage vereinfacht und die Herstellkosten verringert. Gleichzeitig ergeben sich für seinen Einsatz Anwendungsgebiete dort, wo die Anwendung von Zwei-Achsen-Tischen zu teuer sein würde.Such a hand treatment device, which is also called Polar is known table, allows the movement of the actuator in one Level. Thanks to its andersar compared to two-axis tables term operation are simplified in the handling device assembly and reduces manufacturing costs. At the same time arise for its use Areas of application where the use of two-axis tables too would be expensive.
Aus der Patentschrift DE 30 48 572 C2 ist ein Handhabungsgerät der eingangs genannten Art bekannt, bei welchem das Betätigungsorgan von einem längs beweglichen Arm gebildet wird. Bei der Ausführung einer Arbeit muss die ge samte Masse des Armes für die geradlinige Bewegung jeweils beschleunigt bzw. abgebremst werden, so dass für den Linearantrieb ein hoher Energiebe darf erforderlich ist. From the patent DE 30 48 572 C2 is a handling device at the beginning known type, in which the actuator of a longitudinal movable arm is formed. When performing a job, the ge entire mass of the arm accelerated for the straight-line movement or braked so that a high energy consumption for the linear drive may be required.
Die Offenlegungsschrift DE 41 11 551 A1 zeigt eine unter der Bezeichnung Linearmodul bekannte Linearführungseinheit. Bei dieser ist in einem länglichen Führungsgehäuse eine Führungsschiene montiert. Das Führungsgehäuse kann aus einem Leichtmetall bestehen, während die Führungsschiene eine Stahl schiene ist. Längs der Führungsschiene ist ein Laufwagen relativ geringer Längenabmessung und somit geringer Masse verschiebbar gelagert.The laid-open specification DE 41 11 551 A1 shows one under the name Linear module known linear guide unit. This one is in an elongated Guide housing mounted on a guide rail. The guide housing can Made of a light metal, while the guide rail is a steel rail is. A carriage is relatively smaller along the guide rail Length dimension and thus low mass slidably mounted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Handhabungsgerät zu schaf fen, bei welchem die Kosten verringert sind, die mit der Realisierung von Be wegungen des Betätigungsorgans in einer Ebene verbunden sind.The invention is based on the object of creating a handling device at which the costs associated with the implementation of Be movements of the actuator are connected in one plane.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Antriebsblock als Linearmodul mit einem Führungsgehäuse, einer darin befestigten Füh rungsschiene und einem das Betätigungsorgan aufweisenden Laufwagen aus gebildet ist, der an der Führungsschiene abgestützt und längs dieser verfahr bar gelagert ist. Der Antriebsblock kann von einer Welle gehalten sein, die über ein Lager für Drehbewegungen in einem festen Basisgehäuse oder inner halb des Antriebsblocks drehbar gelagert ist. Auf diese Weise ergibt sich ein Polartisch oder Handhabungsgerät, bei welchem zwei wesentliche Elemente, nämlich das Linearmodul mit dem Betätigungsorgan und das Lager für Dreh bewegungen der Welle zu einer baulichen Einheit verbunden sind. Dabei kann die Drehbewegung des Linearmoduls dadurch erzeugt werden, dass die Welle mit einem Drehantrieb verbunden ist. Es ist aber auch möglich, das Linearmo dul an einem freien Ende mit einem dort gelagerten Antriebsrad zu versehen und dieses mit einem Drehantrieb zu verbinden. In diesem Fall kann man durch die Wahl eines großen Radius der Abwälzbahn des Antriebsrades sehr hohe Positioniergenauigkeiten erreichen.This object is achieved in that the drive block as a linear module with a guide housing, a guide fastened in it tion rail and a carriage having the actuator is formed, which is supported on the guide rail and move along this is stored in bar. The drive block can be held by a shaft that via a bearing for rotary movements in a fixed base housing or inside half of the drive block is rotatably mounted. In this way there is a Polar table or handling device, in which two essential elements, namely the linear module with the actuator and the bearing for rotation movements of the shaft are connected to a structural unit. It can the rotary motion of the linear module is generated by the shaft is connected to a rotary drive. But it is also possible to use the Linearmo dul to be provided at one free end with a drive wheel mounted there and to connect this with a rotary drive. In this case you can go through the choice of a large radius of the rolling path of the drive wheel is very high Achieve positioning accuracy.
Die ganze Anlage kann auch bei großen Arbeitsflächen in einfacher Weise transportabel sein, weil praktisch nur die Länge der Linearführung über die Transportmöglichkeiten entscheidet. Bewegungen des Betätigungsorgans in vertikaler Ebene können dadurch realisiert werden, dass das Handhabungsge rät mit waagerechter Achse der Welle und des Lagers für Drehbewegungen angeordnet wird.The whole system can be done easily even with large work surfaces be portable because practically only the length of the linear guide over the Transportation options are decisive. Movements of the actuator in vertical plane can be realized in that the handling ge advises with a horizontal axis of the shaft and the bearing for rotary movements is arranged.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und wer den im folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and who described in more detail below. Show it
Fig. 1 ein für ein erfindungsgemäßes Handhabungsgerät geeignetes Linearmodul in perspektivischer Darstellung; FIG. 1 is a suitable for an inventive handling apparatus linear actuator in a perspective illustration;
Fig. 2 ein Handhabungsgerät im Querschnitt eines darin verwendeten Linearmoduls; Fig. 2 is a linear module used therein a handling device in cross section;
Fig. 3 schematisch einen Seitenansicht eines Linearmoduls, welches an einem Längsende mit einem Lager für Drehbewegungen verbun den ist; Fig. 3 schematically shows a side view of a linear module which is verbun at one longitudinal end with a bearing for rotary movements;
Fig. 4 ein Linearmodul wie in Fig. 3 dargestellt, jedoch mit einem An triebsrad, welches an dem freien, von dem Lager für Drehbewe gungen abgewandten Längsende gelagert ist. Fig. 4 shows a linear module as shown in Fig. 3, but with a drive wheel, which is mounted on the free, from the bearing for rotational movements away from the longitudinal end.
Ein erfindungsgemäßes Handhabungsgerät enthält ein im Querschnitt etwa U-förmiges Führungsgehäuse 1, eine im Inneren des Führungsgehäuses 1 angeordnete achsparalle Führungsschiene 2 und einen Laufwagen 3, der sich an der Führungsschiene 2 abstützt und längs des Führungsgehäuses 1 ver schiebbar ist. Zu diesem Zweck greift an dem Laufwagen 3 als Teil eines An triebsmechanismus ein umlaufender Zahnriemen 4 mit seinen beiden Enden an. An inventive handling device includes a cross-sectionally approximately U-shaped guide housing 1, means disposed inside of the guide housing 1 achsparalle guide rail 2 and a carriage 3, which is supported on the guide rail 2 and along the guide housing 1 is ver pushed. For this purpose, a rotating toothed belt 4 engages the carriage 3 as part of a drive mechanism with both ends thereof.
Der Laufwagen 3 weist einen Lagerbereich 5 auf, mit dem er die Führungs schiene 2 teilweise umgibt. Hier sind in dem Laufwagen 3 Wälzlagerlaufbah nen 6 für die Längsführung mit als Kugeln ausgebildeten Wälzkörpern vorge sehen, deren andere geradlinige Laufbahnen sich an der Führungsschiene 2 befinden. In dem Lagerbereich 5 sind außerdem Wälzlagerlaufbahnen 7 für die nicht lastübertragenden, rücklaufenden Wälzkörper vorgesehen.The carriage 3 has a storage area 5 , with which it partially surrounds the guide rail 2 . Here in the carriage 3 Wälzlagerlaufbah NEN 6 are provided for the longitudinal guidance with rolling elements designed as balls, the other rectilinear raceways are located on the guide rail 2 . Rolling bearing raceways 7 are also provided in the bearing area 5 for the non-load-transmitting, returning rolling elements.
Der Laufwagen 3 ist mit dem Lagerbereich 5, einem Aufnahmebereich 8 für die Enden des Zahnriemens 4 und einem als Betätigungsorgan 9 wirkenden Ver bindungsbereich, an dem ein linear zu bewegendes Anschlußteil befestigt wer den kann, als einstückiges Bauteil ausgebildet. Dabei geht der Lagerbereich 5 unmittelbar in den darüber befindlichen Aufnahmebereich 8 innerhalb des Füh rungsgehäuses 1 über, während das sich an den Aufnahmebereich 8 unmittel bar anschließende Betätigungsorgan 9 aus dem im Querschnitt etwa U-förmigen Führungsgehäuse 1 nach oben herausragt.The carriage 3 is formed with the storage area 5 , a receiving area 8 for the ends of the toothed belt 4 and an acting as an actuator 9 Ver connection area on which a linearly movable connector who can, who is formed as a one-piece component. In this case, the bearing portion 5 is directly into the overlying receiving portion 8 within Guide # approximately housing 1 via while extending immediacy bar adjoining the receiving portion 8 actuating member 9 out of the cross-sectionally approximately U-shaped guide housing 1 protrudes upward.
Die Führungsschiene 2 ist auf eine obere Bodenwand 10 des Führungsgehäu ses 1 aufgesetzt und dort mit Hilfe mehrerer in Achsrichtung hintereinander angeordneter Schrauben 11 befestigt. Diese Schrauben sind im Ausführungs beispiel unmittelbar in Gewindebohrungen der oberen Bodenwand einge schraubt. Das Führungsgehäuse 1 kann beispielsweise ein Strangpressprofil aus einem Leichtmetall sein, während die Führungsschiene 2 mit den Wälzkör perlaufbahnen ein Stahlteil sein kann. Mit Hilfe der eingeschraubten Schrau ben 11 ergibt sich eine sichere starre Befestigung der Führungsschiene 2, da die obere Bodenwand 10 sich jeweils in zwei Stegen zu den Seitenwänden 12 des Führungsgehäuses 1 hin erstreckt. Es ist aber auch möglich, die Schrau ben 11 von der Unterseite der Bodenwand 10 aus durch Bohrungen der Bo denwand hindurchzustecken und in Gewindebohrungen der Führungsschiene 2 einzuschrauben.The guide rail 2 is placed on an upper bottom wall 10 of the guide housing 1 and fastened there with the aid of a plurality of screws 11 arranged one behind the other in the axial direction. These screws are screwed directly into threaded holes in the upper bottom wall in the execution example. The guide housing 1 can be, for example, an extruded profile made of a light metal, while the guide rail 2 with the rolling body tracks can be a steel part. With the help of the screwed screw ben 11 results in a secure rigid attachment of the guide rail 2 , since the upper bottom wall 10 extends in two webs to the side walls 12 of the guide housing 1 . However, it is also possible to insert the screw ben 11 from the underside of the bottom wall 10 through holes in the wall and screw it into threaded holes in the guide rail 2 .
Unterhalb der oberen Bodenwand 10 ist in einem Abstand an dem Führungs gehäuse 1 eine untere Bodenwand. 13 ausgebildet, so dass sich eine Kammer 14 zur Aufnahme des Zahnriemens in dem Führungsgehäuse 1 ergibt. Auf diese Weise ist der an mindestens einem axialen Ende des Führungsgehäuses 1 angetriebene Zahnriemen 4 von außen geschützt untergebracht. Es ist auch möglich, das Führungsgehäuse mit nur einer Bodenwand und statt mit einem Zahnriemen mit einer Gewindespindel als Antriebsorgan für den Laufwagen 3 mit dem Betätigungsorgan 9 auszuführen.Below the upper bottom wall 10 is at a distance on the guide housing 1, a lower bottom wall. 13 formed so that there is a chamber 14 for receiving the toothed belt in the guide housing 1 . In this way, the toothed belt 4, which is driven on at least one axial end of the guide housing 1 , is protected from the outside. It is also possible to design the guide housing with only one bottom wall and instead of with a toothed belt with a threaded spindle as the drive element for the carriage 3 with the actuating element 9 .
Ein in dieser Weise ausgebildetes Linearmodul 15 mit dem darin längsbewegli chen Betätigungsorgan 9 ist ein wesentlicher Bestandteil des Handhabungsge rätes und läßt sich in einfacher Weise mit weiteren Teilen verbinden, da sein Führungsgehäuse 1 an den äußeren Oberflächen T-Profilnuten 16 aufweist, in welche Befestigungsschrauben eingesetzt werden können. Auch das Betäti gungsorgan 9 weist in Fig. 1 der Ausführungsbeispiele solche T-Profilnuten 16 auf. Es befindet sich außerhalb des Führungsgehäuses 1 und überragt Endflächen 17 von dessen Seitenwänden 12. An den beiden Längsenden des Führungsgehäuses 1 sind Umlenkrollengehäuse 18 angebracht, in welchen der Zahnriemen 4 über Umlenkrollen läuft. An einem der beiden Umlenkrollenge häuse 18 ist ein Gehäuse 19 vorgesehen, in welchem ein Linearantrieb für den Zahnriemen 4 und das mit diesem verbundene Betätigungsorgan 9 angeordnet ist.A linear module 15 formed in this way with the actuating element 9 in it longitudinally is an essential part of the handling device and can be easily connected to other parts, since its guide housing 1 has T-profile grooves 16 on the outer surfaces, into which fastening screws are inserted can be. Also the actuation supply element 9 has such T-profile grooves 16 in FIG. 1 of the exemplary embodiments. It is located outside of the guide housing 1 and projects beyond end faces 17 from its side walls 12 . At the two longitudinal ends of the guide housing 1 deflection roller housing 18 are attached, in which the toothed belt 4 runs over deflection rollers. On one of the two Umlenkrollenge housing 18 , a housing 19 is provided, in which a linear drive for the toothed belt 4 and the actuator 9 connected thereto is arranged.
Der weitere wesentliche Bestandteil des Handhabungsgerätes wird von einem festen Basisgehäuse 20 gebildet, an welchem ein Lager 21 für Drehbewegun gen angeordnet ist. Über eine in dem Lager 21 drehbar gehaltene Welle 22 ist das Linearmodul 15 mit dem Basisgehäuse 20 verbunden. Die Welle 22 weist einen Verbindungsflansch 23 auf, an welchem das Führungsgehäuse 1 des Linearmoduls 15 mit einem Längsende angeschraubt ist. Daher überstreicht das Linearmodul 15 und mit ihm das Betätigungsorgan 9 bei Drehung der Welle 22 eine Kreisfläche. Auf dieser bewegt sich das Betätigungsorgan 9 bei seiner Längsbewegung in dem Linearmodul 15 radial.The further essential component of the handling device is formed by a fixed base housing 20 , on which a bearing 21 is arranged for rotary movements. The linear module 15 is connected to the base housing 20 via a shaft 22 rotatably held in the bearing 21 . The shaft 22 includes a connecting flange 23, to which the guide housing 1 of the linear actuator 15 is screwed to a longitudinal end. Therefore, the linear module 15 and with it the actuating member 9 sweeps a circular area when the shaft 22 rotates. The actuator 9 moves radially on this during its longitudinal movement in the linear module 15 .
Die Erfindung ermöglicht es somit, das Betätigungsorgan 9 in einfacher Weise an jeden beliebigen Punkt der Kreisfläche zu bewegen. Ein Drehantrieb für das Linearmodul 15 kann beispielsweise an der Welle 22 angreifen. Es ist aber auch möglich, hierfür ein besonderes Antriebsrad 24 zu verwenden, welches an dem von dem Lager 21 für Drehbewegungen abgewandten freien Ende 25 des Linearmoduls 15 gelagert und auf einer ebenen Stützfläche abrollbar an geordnet ist. The invention thus makes it possible to move the actuator 9 to any point on the circular surface in a simple manner. A rotary drive for the linear module 15 can act on the shaft 22 , for example. However, it is also possible to use a special drive wheel 24 for this purpose, which is mounted on the free end 25 of the linear module 15 facing away from the bearing 21 for rotary movements and is arranged such that it can roll on a flat support surface.
11
Führungsgehäuse
Guide housing
22
Führungsschiene
Guide rail
33rd
Laufwagen
Carriage
44
Zahnriemen
Timing belt
55
Lagerbereich
storage area
66
Wälzlagerlaufbahn
Rolling raceway
77
Wälzlagerlaufbahn
Rolling raceway
88th
Aufnahmebereich
Recording area
99
Betätigungsorgan
Actuator
1010th
obere Bodenwand
upper bottom wall
1111
Schraube
screw
1212th
Seitenwand
Side wall
1313
untere Bodenwand
lower bottom wall
1414
Kammer
chamber
1515
Linearmodul
Linear module
1616
T-Profilnut
T-profile groove
1717th
Endfläche
End face
1818th
Umlenkrollengehäuse
Deflection pulley housing
1919th
Gehäuse für Linearantrieb
Housing for linear drive
2020th
Basisgehäuse
Basic housing
2121
Lager für Drehbewegungen
Bearings for rotary movements
2222
Welle
wave
2323
Verbindungsflansch
Connecting flange
2424th
Antriebsrad
drive wheel
2525th
freies Ende
free end
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10014268A DE10014268A1 (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Manipulating device comprises control which can move along drive block designed as linear module with guide housing and guide rail mounted in it, slide being attached to control which is supported by guide rail and can slide along it |
| PCT/EP2001/001614 WO2001070453A1 (en) | 2000-03-22 | 2001-02-14 | Handling device with a linear module mounted on a pivot bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10014268A DE10014268A1 (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Manipulating device comprises control which can move along drive block designed as linear module with guide housing and guide rail mounted in it, slide being attached to control which is supported by guide rail and can slide along it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10014268A1 true DE10014268A1 (en) | 2001-09-27 |
Family
ID=7635937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10014268A Withdrawn DE10014268A1 (en) | 2000-03-22 | 2000-03-22 | Manipulating device comprises control which can move along drive block designed as linear module with guide housing and guide rail mounted in it, slide being attached to control which is supported by guide rail and can slide along it |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10014268A1 (en) |
| WO (1) | WO2001070453A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006111375A1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-10-26 | Schaeffler Kg | Linear guide |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110027904B (en) * | 2019-04-12 | 2024-05-28 | 佛山市汇创科技有限公司 | Feeding system of lithium battery core winding machine |
| CN111546087B (en) * | 2020-05-06 | 2021-09-07 | 大连民族大学 | Piezoelectric ceramic driven micro-feeding tool rest |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4111551A1 (en) * | 1991-04-09 | 1992-10-15 | Schaeffler Waelzlager Kg | Linear guide unit with elongated U=shaped guide housing - has axially parallel guide rail, with carriage and drive mechanism |
| DE3048572C2 (en) * | 1980-12-22 | 1996-01-25 | Siemens Ag | Automatic handling device with a longitudinally movable arm |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE439968B (en) * | 1982-10-19 | 1985-07-08 | Ulf Kenneth Folke Fasth | STELLDON |
| FR2684034B1 (en) * | 1991-11-26 | 1996-03-29 | Coron Jean Paul | LINEAR GUIDE MODULE FOR THE TRANSLATION AND HANDLING OF ALL PARTS AND ACCESSORIES. |
| US5667353A (en) * | 1995-03-31 | 1997-09-16 | Inspex Inc. | Robot system |
| JPH09248785A (en) * | 1996-03-08 | 1997-09-22 | Nippon Thompson Co Ltd | Positioning device |
-
2000
- 2000-03-22 DE DE10014268A patent/DE10014268A1/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-02-14 WO PCT/EP2001/001614 patent/WO2001070453A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3048572C2 (en) * | 1980-12-22 | 1996-01-25 | Siemens Ag | Automatic handling device with a longitudinally movable arm |
| DE4111551A1 (en) * | 1991-04-09 | 1992-10-15 | Schaeffler Waelzlager Kg | Linear guide unit with elongated U=shaped guide housing - has axially parallel guide rail, with carriage and drive mechanism |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Katalog: Linear-Verstelleinheiten, ROSE+KRIEGER, Verbindungs- und Positioniersysteme, Porta Westfalica, eing. 22.2.89 * |
| Linearachsen und Dreheinheiten, NADELLA, eing. 28.1.99, S.44-47 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006111375A1 (en) * | 2005-04-22 | 2006-10-26 | Schaeffler Kg | Linear guide |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001070453A1 (en) | 2001-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0327705B1 (en) | Mechanical linear actuator | |
| DE3125454A1 (en) | DRILLING HAMMER FOR DRILLING AND IMPACT DRILLING | |
| DE10106982A1 (en) | linear guide | |
| EP3405699B1 (en) | Actuator with a rigid-spined chain | |
| DE2608693B2 (en) | Reversing nut for a screw spindle with right-hand and left-hand thread | |
| DE19612307A1 (en) | Radial roller bearings | |
| DE10014268A1 (en) | Manipulating device comprises control which can move along drive block designed as linear module with guide housing and guide rail mounted in it, slide being attached to control which is supported by guide rail and can slide along it | |
| EP1108906B1 (en) | Linear guiding device | |
| DE4431286A1 (en) | Linear guide | |
| EP0779174A2 (en) | Longitudinal adjustment of a seat | |
| EP2562122B1 (en) | Roller guide | |
| DE19813637C2 (en) | Helical gear | |
| DE3628584C2 (en) | ||
| DE19825769C2 (en) | Ballscrew | |
| EP3712365A1 (en) | Constant force device for sliding doors and sliding door assembly | |
| DE102008024317A1 (en) | Locking device for position fixation of movable shift rod of motor vehicle transmission, has set of constraint guided rolling bodies e.g. rolling balls, guided into closed path, which is provided with constant amount of curvature | |
| DE102021214325B4 (en) | Telescopic column for a height-adjustable table and height-adjustable table with such a telescopic column | |
| EP1350963A2 (en) | Telescopic rail | |
| DE102009010444B4 (en) | Positioning device for positioning an end portion relative to a container arrangement | |
| DE10125381A1 (en) | Bearing block for connecting slide which moves along rail with component to be transported comprises upper and lower sections connected by rod which fits into transverse bore with diverging ends | |
| DE4022574A1 (en) | Guidance system for machine tool - has I=section rail for carriage which is guided in both vertical and horizontal directions | |
| CH685513A5 (en) | Low=friction nut travelling along rotating threaded spindle | |
| DE69816772T2 (en) | Linear guide for machine tools | |
| EP1343985B1 (en) | Threaded mechanism for translating a rotational movement into a translational movement | |
| DE19601287A1 (en) | Running gear for guide on sliding doors, windows, or machine parts |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: INA-SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
|
| 8141 | Disposal/no request for examination |