DE102008024317A1

DE102008024317A1 - Locking device for position fixation of movable shift rod of motor vehicle transmission, has set of constraint guided rolling bodies e.g. rolling balls, guided into closed path, which is provided with constant amount of curvature

Info

Publication number: DE102008024317A1
Application number: DE102008024317A
Authority: DE
Inventors: Stefan Ruppert
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2008-05-20
Filing date: 2008-05-20
Publication date: 2009-11-26

Abstract

The locking unit (4) has a locking ball (20), and a guiding element (10) that is movably guided into a housing (12) with respect to a longitudinal axis (14). A dome shaped retainer (18) is provided at a front side (16) facing an actuating element (6) e.g. shift rod, where the locking ball is supported in the retainer by a set of constraint guided rolling bodies e.g. rolling balls. The rolling bodies are guided into a closed path that is provided with a constant amount of curvature. The rolling body is made of a surface-hardened material.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Arretiervorrichtung für die Lagefixierung eines beweglichen Stellelements, mit einem in einem Gehäuse bezüglich einer Längsachse verschieblich geführten Führungselement und mit einer Arretierkugel, wobei das Führungselement in Richtung der Arretierkugel belastet ist und an einer dem Stellelement zugewandten Stirnseite eine kalottenförmige Aufnahme umfasst, in der die Arretierkugel über eine Anzahl von zwangsgeführten Wälzkörpern gelagert ist. Weiter betrifft die Erfindung eine entsprechende Schaltarretiervorrichtung.The The invention relates to a locking device for fixing the position a movable actuator, with a in a housing slidably guided with respect to a longitudinal axis Guide element and with a locking ball, the Guide element is loaded in the direction of the locking ball and on a the actuator facing end side a dome-shaped Includes recording in which the locking ball over a number stored by positively driven rolling elements is. Furthermore, the invention relates to a corresponding shift locking device.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die vorgenannte Arretiervorrichtung wird insbesondere zur Lagefixierung eines Stellelements eines Kraftfahrzeug-Getriebes genutzt. Ein derartiges Stellelement ist beispielsweise durch eine Schaltwelle oder eine Schaltstange des Getriebes gegeben. Bei einem Betätigen des Stellelements, beispielsweise im Rahmen eines Schaltvorgangs zum Einlegen eines Ganges, bewegt sich das entsprechende Stellelement in der Regel entlang einer Translationsrichtung relativ zur Arretiervorrichtung, und somit insbesondere relativ zur Arretierkugel. Dabei wird die Arretierkugel in eine Rotationsbewegung versetzt. Zur Arretierung des gewählten Ganges weist das Stellelement eine Ausnehmung auf, in die die Arretierkugel bei entsprechender Relativposition mittels des Führungselements gedrückt wird. Das Führungselement ist hierzu beispielsweise durch ein geeignetes Federmittel, wie in Form einer Druckfeder, mechanisch in Richtung zum Stellelement vorgespannt.The The aforementioned locking device is particularly for fixing the position used an actuating element of a motor vehicle transmission. Such an actuator is for example by a shift shaft or a shift rod given the transmission. Upon actuation of the actuating element, for example, in the context of a switching operation for inserting a Ganges, the corresponding actuator usually moves along a translation direction relative to the locking device, and thus in particular relative to the locking ball. Here is the Arresting ball offset in a rotational movement. To lock the selected gear, the actuator has a recess on, in which the locking ball with appropriate relative position is pressed by means of the guide element. The Guide element is this example, by a suitable Spring means, such as in the form of a compression spring, mechanically towards biased to the actuator.

Eine derartige Arretiervorrichtung ist beispielsweise aus der DE 93 16 348 U1 bekannt. In der DE 93 16 348 U1 ist in der kalottenförmigen Aufnahme ein Zwangsumlauf für die Wälzkörper vorgesehen. Der Zwangsumlauf umfasst wenigstens einen tragenden und einen nichttragenden Kanal mit einem Umlenkbereich. Dabei ist vorgesehen, dass die Wälzkörper über den Umlenkbereich von dem tragenden Kanal in den nichttragenden Kanal umgelenkt werden.Such a locking device is for example from the DE 93 16 348 U1 known. In the DE 93 16 348 U1 a forced circulation for the rolling elements is provided in the dome-shaped receptacle. The forced circulation comprises at least one load-bearing and one non-load-bearing channel with a deflection area. It is provided that the rolling elements are deflected over the deflection of the supporting channel in the non-load-bearing channel.

Nachteiligerweise wird durch den Umlenkbereich eine Engstelle ausgebildet, in der es bei einem Umlauf der darin geführten Wälzkörper zu einem Aufstauen dieser kommen kann. Ein ungehinderter Umlauf ist somit u. U. nicht möglich, wodurch beispielsweise bei einem Verfahren einer Schaltstange die Gefahr des Verklemmens der die Arretierkugel tragenden Wälzkörper besteht. Um dennoch die gewünschte Arretierung zu erzielen, sind gegebenenfalls erhöhte Schaltkräfte erforderlich, was sich zum einen negativ auf das subjektive Schaltempfinden des die Gangschaltung Betätigenden auswirken kann. Zum anderen gestaltet sich die Verschiebebewegung des Stellelements dadurch in unerwünschter Weise ruckartig.Unfortunately, is formed by the deflection a bottleneck in the it with one revolution of the rolling elements guided therein can come to a damming this. An unhindered circulation is thus u. U. not possible, which, for example, at a method of a shift rod the risk of jamming the the locking ball bearing rolling elements. Nevertheless, to achieve the desired locking, are possibly increased switching forces required, what on the one hand negatively on the subjective sense of switching the the gear shift actuators can affect. On the other hand designed by the displacement movement of the actuating element in an undesirable way jerky.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Arretiervorrichtung anzugeben, mittels welcher ein Umlauf der Wälzkör per möglichst ungehindert erfolgen kann. Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine entsprechende Schaltarretiervorrichtung anzugeben.outgoing The invention is based on the object of the prior art specify a locking device by means of which a circulation of Wälzkör by as unhindered as possible. Another task is to provide a corresponding Schaltarretiervorrichtung.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Arretiervorrichtung für die Lagefixierung eines beweglichen Stellelements, mit einem in einem Gehäuse bezüglich einer Längsachse verschieblich geführten Führungselement und mit einer Arretierkugel, wobei das Führungselement in Richtung der Arretierkugel belastet ist und an einer dem Stellelement zugewandten Stirnseite eine kalottenförmige Aufnahme umfasst, in der die Arretierkugel über eine Anzahl von zwangsgeführten Wälzkörpern gelagert ist. Dabei ist eine in sich geschlossene Laufbahn mit einem im Wesentlichen konstanten Betrag der Krümmung vorgesehen, in welcher Laufbahn eine Anzahl von Wälzkörpern geführt ist.The The object is achieved by a locking device for fixing the position of a movable Control element, with respect to a in a housing a longitudinal axis slidably guided guide element and with a locking ball, wherein the guide element is loaded in the direction of the locking ball and facing one of the actuating element Front side comprises a dome-shaped receptacle, in the the locking ball over a number of forcibly guided Rolling elements is stored. There is one in it closed track with a substantially constant amount the curvature provided, in which career a number is guided by rolling elements.

Allgemein versteht man unter der Krümmung einer Kurve eine Richtungsänderung pro Längeneinheit. Die Länge einer Kurve wird auch als Bogenlänge bezeichnet. Somit kann man die Krümmung einer Kurve auch als Änderung der Richtung über der Bogenlänge angeben. Die Krümmung einer Kurve in einem Punkt P gibt dabei insbesondere an, wie stark die Kurve in der unmittelbaren Umgebung des Punktes P von einer Geraden abweicht. Anschaulich betrachtet weist insofern eine Kurve eine im Wesentlichen konstante Krümmung auf, wenn sich an die Kurve in der Umgebung eines beliebigen Berührpunkts stets ein Kreis mit definiertem konstanten Radius anschmiegen lässt. Die Vorgabe eines konstanten Betrags der Krümmung für die Laufbahn bedeutet insofern, dass ein umlaufender Wälzkörper, insbesondere ein kugelförmiger Wälzkörper, entlang seiner Laufrichtung keine Änderungen der Krümmungsverhältnisse vorfindet. Für eine Kugel als Wälzkörper ist es insbesondere irrelevant, in welche Raumrichtung sich die Laufbahn im bevorstehenden Kurvenabschnitt abkrümmt.Generally we understand the curvature of a curve as a change of direction per unit length. The length of a curve becomes also called arc length. Thus you can see the curvature a curve also as a change of direction over specify the arc length. The curvature of a curve in a point P indicates in particular how strong the curve in the immediate vicinity of the point P deviates from a straight line. Seen graphically, therefore, a curve essentially indicates one constant curvature when approaching the bend in the environment any point of contact always a circle with a defined can be clinging to a constant radius. The specification of a constant amount of curvature for the career means insofar that a rotating rolling element, in particular a spherical rolling element, along its direction no changes in the curvature finds. For a ball as a rolling element In particular, it is irrelevant in which spatial direction the Runway in the upcoming curve section curves.

Durch einen im Wesentlichen konstanten Betrag der Krümmung der Laufbahn wird insofern die Ausbildung von problematischen Engstellen, welche insbe sondere mit Bereichen einer erhöhten Krümmung korreliert sind, vermieden. Auf diese Weise wird ein Aufstauen der in der Laufbahn geführten Wälzkörper bei einem Umlauf verhindert. Ein ungehinderter Umlauf der Wälzkörper entlang der vorgegebenen Laufbahn wird somit möglich, was insbesondere auch eine ungehinderte Rotationsbewegung der Arretierkugel und eine ruckfrei verlaufende Verschiebebewegung des Stellelements ermöglicht.By a substantially constant amount of curvature of the track is so far the formation of problematic bottlenecks, which are in particular special correlated with areas of increased curvature avoided. In this way Damming the guided in the raceway rolling is prevented in a round. An unobstructed circulation of the rolling elements along the predetermined track is thus possible, which in particular also allows unimpeded rotational movement of the locking ball and a jerk-free sliding movement of the actuating element.

Die Laufbahn kann vorteilhaft so ausgestaltet sein, dass sich die Wälzkörper während des Umlaufs an die Oberfläche der Arretierkugel anschmiegen können. Generell kann die Laufbahn sogenannte belastete und unbelastete Bereiche aufweisen. In den belasteten Bereichen stützt sich die Arretierkugel über die Wälzkörper an dem Führungselement ab und ist insofern belastet. In den unbelasteten Bereichen ist gegebenenfalls ein freies Bewegen der Wälzkörper gegenüber dem Führungselement oder gegenüber der Arretierkugel möglich. Die Bewegung der Wälzkörper als solche entlang eines Umlaufs kann, insbesondere im Falle eines Anschmiegens der Wälzkörper an die Oberfläche der Arretierkugel, in erster Näherung mittels einer geometrischen Kurve auf einer Kugeloberfläche, also einer Sphäre beschrieben werden. Allgemein werden auf einer Kugeloberfläche verlaufende Kurven auch als sphärische Kurven bezeichnet.The Track can be advantageously designed so that the rolling elements during the circulation to the surface of the locking ball can cling to. In general, the track can be so-called loaded and unloaded areas. In the polluted areas the locking ball is supported by the rolling elements on the guide element and is so far loaded. In the unloaded areas may be moved freely the rolling elements relative to the guide element or opposite the locking ball possible. The Movement of the rolling elements as such along a Circulation can, especially in the case of nestling of the rolling elements to the surface of the locking ball, in first approximation by means of a geometric curve on a spherical surface, So be described a sphere. Becoming general Curves running on a spherical surface are also spherical Called curves.

Mittels einer definiert vorgegebenen Laufbahn ist es insbesondere möglich, die Gesamtzahl der für einen Betrieb der Arretiervorrichtung nötigen Wälzkörper gering zu halten, was sich positiv auf die Kosten und die Gesamtmasse auswirkt.through a defined career, it is particularly possible the total number for operating the locking device keep necessary rolling elements low, which has a positive effect on the costs and the total mass.

Hinsichtlich der genauen Anzahl der Laufbahnen bestehen im Wesentlichen, bis auf den benötigten Bauraumbedarf, keine Konstruktionszwänge. Beispielsweise ist es möglich, nur eine einzige Laufbahn vorzusehen. Ebenso können mehrere Laufbahnen ausgebildet sein. Die Anzahl der vorgesehenen Laufbahnen wird zweckmäßigerweise bedarfsoptimiert gewählt. Beispielsweise sind im Falle einer geringen Beanspruchung der Arretiervorrichtung nur eine Laufbahn und bei einer höheren Belastung mehrere Laufbahnen vorgesehen.Regarding The exact number of raceways essentially exist until on the required space requirements, no design constraints. For example It is possible to provide only a single track. As well can be formed multiple raceways. The number the intended raceways is expediently selected optimally. For example, in the case a low stress on the locking device only one career and provided at a higher load multiple careers.

Die Wälzkörper sind zwischen der kalottenförmigen Aufnahme des Stellelements und der Arretierkugel angeordnet. Die Wälzkörper sind hierbei insbesondere als Wälzkugeln ausgeführt. Bei Wälzkugeln ist eine nahezu punktförmige Auflage zwischen den Wälzkörpern und der Arretierkugel einerseits und dem Führungselement, insbesondere der Oberfläche seiner kalottenförmigen Aufnahme, andererseits realisierbar. Dadurch wird eine erhebliche Reduzierung der Reibung zwischen den genannten Komponenten erzielt, was einem vorzeitigen Verschleiß entgegen wirkt. Prinzipiell ist es aber auch möglich, die Wälzkörper in einer anderen geeigneten Gestalt, z. B. als Wälzrollen, auszuführen.The Rolling elements are between the dome-shaped Recording of the actuating element and the locking ball arranged. The Rolling elements are in this case in particular as rolling balls executed. For rolling balls is an almost point-like Pad between the rolling elements and the locking ball on the one hand and the guide element, in particular the surface his dome-shaped recording, on the other hand feasible. This will significantly reduce the friction between the achieved components, which precludes premature wear acts. In principle, it is also possible, the rolling elements in another suitable shape, e.g. B. as Wälzrollen, perform.

Das Führungselement ist in Richtung zum Stellelement belastet bzw. vorgespannt. Die genannte Richtung wird im Folgenden auch als Rastrichtung bezeichnet. Durch die Belastung des Führungselements in Rastrichtung wird die Arretierkugel über das Führungselement in Richtung des Stellelements gedrückt. Zum Erzielen der Vorspannung kann z. B. ein hydraulisches oder ein magnetisches Mittel ausgeführt sein. Vorzugsweise ist aber eine mechanische Feder, insbesondere eine Druckfeder, vorgesehen. Dies bietet sich vor allem aus Kostengründen an.The Guide element is loaded in the direction of the actuating element or prestressed. The named direction is also referred to below as Retrieval designated. Due to the load of the guide element in the locking direction, the locking ball on the guide element pressed in the direction of the actuating element. To achieve the Bias can z. B. a hydraulic or a magnetic means be executed. Preferably, however, is a mechanical spring, in particular a compression spring provided. This is especially suitable for cost reasons.

Das Führungselement ist vorteilhaft aus einem Material hoher Härte gefertigt. Hierbei hat sich die Verwendung einer Chrom-Mangan-Legierung als günstig erwiesen.The Guide element is advantageous from a material high Hardness made. Here, the use of a Chromium-manganese alloy proved favorable.

Grundsätzlich können in drei Raumrichtungen verschiedene geschlossene Laufbahnen mit konstanter Krümmung realisiert werden. Dabei bleibt der Betrag der Krümmung konstant, wobei sich gleichwohl die Richtung der Krümmung ändert. Auf diese Weise können beispielsweise die belasteten und die unbelasteten Bereiche geschaffen werden. Beispielhaft kann eine geschlossene Kurve auf einem symmetrischen Sattel genannt werden.in principle can be closed in three spatial directions Running tracks with constant curvature can be realized. there the amount of curvature remains constant, but nevertheless the direction of the curvature changes. In this way for example, the loaded and the unloaded Areas are created. By way of example, a closed Curve on a symmetrical saddle.

Als einfachste geometrische Form, in welcher eine konstante Krümmung realisiert ist, ist eine Kreisform zu nennen. Ein Kreis ist die Ortslinie aller Punkte deren Abstand von einem vorgegebenen Mittelpunkt konstant ist. Vorzugsweise ist darum die Laufbahn im Wesentlichen kreisförmig ausgeführt. Lässt eine solche Laufbahn ein Anschmiegen an die Oberfläche der Arretierkugel zu, so bewegen sich die Wälzkörper, durch die kreisförmige Laufbahn geführt, im Wesentlichen auf einem Kleinkreis der Arretierkugel. Ein solcher Kleinkreis entsteht als Schnittkreis einer durch eine Kugel, welche hier insbesondere durch die Arretierkugel gegeben ist, verlaufenden, den Kugelmittelpunkt nicht enthaltenden Ebene. Diese Ebene kann insbesondere in einem beliebigen Winkel zu einer Äquatorebene einer entsprechenden Kugel liegen. Im Gegensatz zu einem Kleinkreis entsteht ein Großkreis als Schnittkreis einer durch die Kugel verlaufenden Ebene, welche den Kugelmittelpunkt enthält, z. B. der Äquatorebene der Kugel.When simplest geometric form, in which a constant curvature is realized, is a circular form to call. A circle is the one Line of all points whose distance from a given center is constant. Preferably, therefore, the career is essentially circular executed. Leaves such Running a cling to the surface of the locking ball to, so move the rolling elements, through the guided circular career, essentially on a small circle of the locking ball. Such a small pear arises as a circle of cut through a ball, which here in particular by the locking ball is given, extending, the ball center not containing level. This level can be especially in one any angle to an equatorial plane of a corresponding sphere lie. In contrast to a small circle, a great circle is created as a circle of intersection of a plane passing through the ball, which contains the ball center, z. B. the equatorial plane the ball.

Eine kreisförmige bzw. bei Betrachtung der gegebenen mechanischen Dimensionen ringförmige Laufbahn bietet sich unter anderem auch deshalb an, da sie ohne größeren fertigungstechnischen Aufwand realisiert werden kann. Sind mehrere kreisförmige Laufbahnen vorgesehen, so ist es prinzipiell möglich, für die Laufbahnen jeweils einen unterschiedlichen Radius zu wählen. Aus fertigungstechnischen Erwägungen kann es aber vorteilhaft sein, den mehreren kreisförmigen Laufbahnen jeweils den gleichen Radius zugrunde zu legen. Bei einer ringförmigen Ausführung bezieht sich der angesprochene Radius hierbei beispielsweise auf einen Mittenkreis, welcher die Ringform definiert.A circular or in view of the given mechanical dimensions annular track is also suitable, among other things, because it can be realized without major manufacturing effort. If a plurality of circular raceways are provided, then it is possible in principle to choose a different radius for the raceways. For manufacturing reasons, however, it may be advantageous to apply the same number of circular raceways to the same radius. In an annular embodiment, the mentioned relates Radius here, for example, on a center circle, which defines the ring shape.

Vorteilhafterweise ist die Laufbahn durch eine in die Aufnahme eingebrachte Nut gebildet. Diese Ausführungsform ist fertigungstechnisch relativ einfach realisierbar. Die Wälzkörper sind hier in der Nut aufgenommen und dadurch geführt. Die Nuten sind dabei in ihrer Breite insbesondere derart dimensioniert, dass darin eine ungehinderte, zugleich möglichst spielarme Umlaufbewegung der Wälzkörper möglich ist. Durch die Tiefe der Nut wird eine Laufbahntiefe vorgegeben. Die Nut wird beispielsweise in die Aufnahme des Führungselements eingeprägt oder eingefräst. Alternativ kann die Nut auch durch Aufbrin gen oder Durchprägen von zusätzlichen, positiven Führungselementen ausgebildet werden, zwischen denen dann die Laufbahn gebildet ist. Generell kann die Innenwandung der Nut, z. B. mittels einer entsprechenden Blecheinlage, auch verstärkt werden. Dies kann insbesondere im Bereich eine Lastzone vorgesehen sein.advantageously, the track is formed by a groove introduced into the receptacle. This embodiment is relatively easy to manufacture realizable. The rolling elements are here in the groove recorded and guided. The grooves are in their width in particular dimensioned such that there is a unimpeded, at the same time as low backlash as possible the rolling element is possible. By the Depth of the groove is given a career depth. The groove, for example imprinted in the receptacle of the guide element or milled. Alternatively, the groove can also conditions by Aufbrin or imprinting additional, positive guiding elements be formed, between which then the career is formed. In general, the inner wall of the groove, z. B. by means of a corresponding Sheet metal insert, also reinforced. This can be special be provided in the area a load zone.

In einer weiter vorteilhaften Ausführung ist die Anzahl von Wälzkörpern mittels eines Käfigs geführt. Mittels des Käfigs werden die in der Laufbahn geführten Wälzkörper untereinander auf Abstand gehalten. Somit wird beispielsweise ein Aufeinanderprallen und ein damit einhergehender Abrieb der Wälzkörper wirksam vermieden.In a further advantageous embodiment, the number of Rolling elements guided by a cage. By means of a cage those led in a raceway become Rolling elements held at a distance from each other. Thus, for example, a collision and a concomitant Abrasion of the rolling elements effectively avoided.

Weiter ist es auch möglich, die Laufbahn durch ein entsprechendes, die Wälzkörper umfassendes und gegeneinander verdrehbare Lagerkomponenten umfassendes Lagerelement auszubilden. Dabei kann es vorgesehen sein, das Lagerelement als solches in der Aufnahme beispielsweise mittels einer Verclipsung oder Verklebung zu fixieren. Ein entsprechendes Lagerelement ist beispielsweise als Stanzteil aus einem Metall oder aus einem Kunststoff gefertigt. Diese Ausführungsform kann zusätzlich oder alternativ zur Führung der Wälzkörper in der Nut vorgesehen sein.Further it is also possible to change the career path by a corresponding, the rolling elements comprehensive and against each other rotatable Form bearing components comprehensive bearing element. It can it can be provided, the bearing element as such in the recording For example, by means of a Verclipsung or bonding to fix. A corresponding bearing element is for example as a stamped part made of a metal or a plastic. This embodiment may additionally or alternatively to the leadership of Rolling be provided in the groove.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Laufbahn befindet sich ein Teil geführten Wälzkörper in einer sogenannten Lastzone, während sich ein anderer Teil in einer sogenannten lastfreien Zone befindet. Die in der Lastzone befindlichen Wälzkörper stützen sich, im Gegensatz zu den in der lastfreien Zone befindlichen, über die kalottenförmige Aufnahme sowohl an dem Führungselement als auch an der Arretierkugel ab, und tragen somit die Arretierkugel. Eine Rotationsbewegung der Arretierkugel wird insbesondere in eine Abrollbewegung eines in der Lastzone befindlichen Wälzkörpers umgesetzt. Eine Umlaufbewegung der Wälzkörper innerhalb der entsprechenden Laufbahn kommt dann im Wesentlichen dadurch zustande, dass ein in der Lastzone befindlicher Wälzkörper durch eine Rotationsbewegung der Arretierkugel „angeschoben” wird und sich dadurch in eine lastfreie Zone bewegt. Dadurch wird der benach barte Wälzkörper ebenfalls „angeschoben”, so dass sich insgesamt ein Umlauf aller in der betreffenden Laufbahn befindlichen Wälzkörper ergibt. Somit bewegen sich die Wälzkörper bei einer Umlaufbewegung innerhalb der ihnen vorgegebenen Laufbahn in der Regel von der Lastzone in die lastfreie Zone und umgekehrt.at an advantageous embodiment of the track is located Part guided rolling elements in a so-called Load zone, while another part in a so-called unloaded zone is located. The rolling elements located in the load zone are based, in contrast to those in the no-load zone, over the dome-shaped receptacle on both the guide element as well as on the locking ball, and thus wear the locking ball. A rotational movement of the locking ball is in particular in a Rolling movement of a rolling element located in the load zone implemented. A circulating movement of the rolling elements within the relevant career then comes essentially in that a rolling element located in the load zone is "pushed" by a rotational movement of the locking ball and thereby moves into a no-load zone. This will be the adjacent rolling elements also "pushed", making a total of one circulation of all in the relevant career results in rolling elements. Thus, move the rolling elements in one revolution within their predetermined career usually from the load zone in the no-load zone and vice versa.

Vorteilhafterweise weist zur Ausbildung einer Lastzone und einer lastfreien Zone die kalottenförmige Aufnahme in einem Längsschnitt ein gotisches Profil auf. Als ein Längsschnitt ist hier insbesondere ein „Querschnitt” in Längsrichtung zu verstehen. Ein gotisches Profil, welches auch als ein Spitzbogenprofil bezeichnet wird, kann im Wesentlichen durch eine geometrische Figur beschrieben werden, die sich aus der Schnittmenge zweier Kreise ergibt. Die Einstichpunkte für den Radius der beiden Kreise liegen hierbei beabstandet voneinander. Die Kalottenform der Aufnahme ist somit nicht sphärisch ausgeführt. Dies bedeutet insbesondere, dass bei einer Lagerung der Arretierkugel in einer derartigen Aufnahme der Abstand der Oberfläche der Arretierkugel und der sich an die Kugeloberfläche schmiegenden Wälzkörper zur Oberfläche der kalottenförmigen Aufnahme variiert. Wird die Laufbahn einer solchen Kalotte aufgebracht oder mit gleicher Tiefe in diese eingearbeitet, so lassen sich entlang der Laufbahn eine Lastzone und eine lastfreie Zone entlang der Laufbahn ohne weitere konstruktive Maßnahmen erzielen.advantageously, has the formation of a load zone and a no-load zone dome-shaped recording in a longitudinal section a gothic profile. As a longitudinal section is here in particular a "cross section" in the longitudinal direction to understand. A gothic profile, which is also called an ogival profile can be essentially represented by a geometric figure can be described, resulting from the intersection of two circles results. The puncture points for the radius of the two circles lie here spaced from each other. The dome shape of the picture is thus not spherical. this means in particular, that during storage of the locking ball in a such recording the distance of the surface of the locking ball and the rolling bodies which are slipping against the spherical surface varies to the surface of the dome-shaped recording. Is the career of such a dome applied or with the same Depth incorporated into this, so can be along the track a load zone and a load-free zone along the track without further achieve constructive measures.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung variiert die Laufbahntiefe der Laufbahn. In dieser Ausführungsform wird eine Lastzone insbesondere mittels einer geringen Laufbahntiefe realisiert. Eine lastfreie Zone wird dementsprechend durch eine entsprechend tiefe Laufbahntiefe erreicht. Somit ist es in dieser Ausgestaltung möglich, innerhalb einer Laufbahn gezielt und bedarfsoptimiert die Ausbildung von Lastzonen und lastfreien Zonen zu beeinflussen. Diese Ausführungsform kann zusätzlich oder alternativ zu der ein gotisches Profil aufweisenden Aufnahme gewählt werden.In In another preferred embodiment, the career depth varies the career. In this embodiment, a load zone realized in particular by means of a low track depth. A no-load Accordingly, the zone is characterized by a correspondingly low career depth reached. Thus, it is possible in this embodiment, within a career targeted and needs-optimized training of load zones and no-load zones. This embodiment may additionally or alternatively to the gothic profile recording.

Wie bereits beschrieben, ist es möglich, mehrere Laufbahnen vorzusehen. Diese mehreren, insbesondere kreisförmig ausgeführten Laufbahnen, können beliebig symmetrisch oder unsymmetrisch um die Längsachse angeordnet werden. Auch können die Laufbahnen konzentrisch um die Längsachse angeordnet sein. Vorzugsweise sind die Laufbahnen aber symmetrisch um die Längsachse angeordnet. Eine derartige Anordnung bietet sich unter anderem wegen der hierdurch gleichmäßig verteilten Lastaufnahme an.As already described, it is possible to have multiple raceways provided. These several, in particular circular executed Runways, can arbitrarily symmetrical or asymmetrical order the longitudinal axis are arranged. Also can the raceways are arranged concentrically about the longitudinal axis be. Preferably, however, the raceways are symmetrical about the longitudinal axis arranged. Such an arrangement offers, among other reasons the thus evenly distributed load absorption at.

Voreilhafterweise sind die Wälzkörper aus einem oberflächengehärteten Material gefertigt. Somit können Abrieb- und Verschleißerscheinungen der Wälzkörper vorteilhaft minimiert werden, was die Lebensdauer der Wälzkörper erhöht. Als ein derartiges Material bietet sich beispielsweise eine Mangan-Chrom-Legierung an.Advantageously, the rolling elements are made of a surface-hardened material. Consequently Abrasion and wear of the rolling elements can be advantageously minimized, which increases the life of the rolling elements. As such a material, for example, offers a manganese-chromium alloy.

Die zweite Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Schaltarretiervorrichtung, mit einem Stellelement, und einer vorbeschriebenen Arretiervorrichtung, wobei für eine Ineingriffnahme der Arretierkugel in das Stellelement eine Anzahl von Ausnehmungen eingebracht ist.The second object is achieved according to the invention by a Schaltarretiervorrichtung, with an actuator, and a prescribed locking device, wherein for a Engaging the locking ball in the actuator a number is introduced by recesses.

Bei dem Stellelement handelt es sich insbesondere um ein Getriebeelement eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere handelt es sich bei dem Stellelement um eine Schaltstange eines Kraftfahrzeug-Getriebes. Die Arretiervorrichtung wird insofern zur Lagefixierung des Stellelements, insbesondere der Schaltstange, genutzt. Bei einem Schaltvorgang, beispielsweise beim Einlegen eines Ganges, bewegt sich beispielsweise die Schaltstange entlang einer Translationsrichtung relativ zur Arretierkugel. Eine entsprechende translatorische Bewegung des Stellelements wird beispielsweise mittels einer Schaltwelle betätigt. Bei einer bestimmten Position, die das Einlegen eines gewählten Ganges anzeigt, wird die Arretierkugel über das Führungselement in eine entsprechende Ausnehmung des Stellelements gedrückt. Um wieder eine Ausrastbewegung der Arretierkugel zu ermöglichen, ist das Führungselement bezüglich einer Längsachse verschieblich geführt. Hierzu ist das Führungselement in dem Gehäuse oder beispielsweise einer Gehäusebohrung mittels eines Gleitlagers oder alternativ auch mittels eines Wälzlagers axial verschieblich gelagert. Das Gehäuse selber ist beispielsweise in einem Getriebegehäuse des Kraftfahr zeug-Getriebes befestigt oder es ist integraler Bestandteil des Getriebegehäuses.at the control element is in particular a transmission element of a motor vehicle. In particular, it is at the actuator about a shift rod of a motor vehicle transmission. The locking device is in this respect for fixing the position of the actuating element, in particular the Shift rod, used. In a switching operation, for example when Engaging a gear, moves, for example, the shift rod along a translation direction relative to the locking ball. A corresponding translational movement of the actuating element is for example by means of a switching shaft actuated. At a certain position, which indicates the insertion of a selected gear, the Arresting ball on the guide element in a pressed corresponding recess of the actuating element. Around again to allow a disengagement of Arretierkugel is the guide element with respect to a longitudinal axis slidably guided. This is the guide element in the housing or for example a housing bore by means of a plain bearing or alternatively by means of a roller bearing mounted axially displaceable. The housing itself is for example mounted in a transmission housing of the motor vehicle transmission or it is an integral part of the gearbox.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Showing:

1: eine Prinzipskizze einer Schaltarretiervorrichtung, 1 : a schematic diagram of a shift locking device,

2: eine kalottenförmige Aufnahme eines Führungselements in einer Unteransicht, 2 : a dome-shaped receptacle of a guide element in a bottom view,

3: eine Arretiervorrichtung in einem Längsschnitt, und 3 a locking device in a longitudinal section, and

4: die Arretiervorrichtung gemäß 3 in einer Querschnittsdarstellung. 4 : the locking device according to 3 in a cross-sectional view.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing

1 zeigt eine Schaltarretiervorrichtung 2 in einer Prinzipskizze. Wie der Darstellung zu entnehmen ist, umfasst die Schaltarretiervorrichtung 2 eine Arretiervorrichtung 4 und ein Stellelement 6. 1 shows a shift lock device 2 in a schematic diagram. As can be seen from the illustration, the shift lock device comprises 2 a locking device 4 and an actuator 6 ,

Die Arretiervorrichtung 4 umfasst ein Führungselement 10, welches in einem Gehäuse 12 bezüglich einer Längsachse 14 verschieblich geführt ist. An der dem Stellelement 6 zugewandten Stirnseite 16 besitzt das Führungselement 10 eine kalottenförmige Aufnahme 18. In der Aufnahme 18 ist eine Arretierkugel 20 über eine Anzahl von Wälzkörpern drehbar gelagert. Die entsprechenden Wälzkörper sind in 1 nicht sichtbar.The locking device 4 includes a guide element 10 which is in a housing 12 with respect to a longitudinal axis 14 slidably guided. At the actuator 6 facing end face 16 owns the guide element 10 a dome-shaped recording 18 , In the recording 18 is a locking ball 20 rotatably supported by a number of rolling elements. The corresponding rolling elements are in 1 not visible.

Das Führungselement 10 wird mittels eines Federmittels 22 in Richtung des Stellelements 6 gedrückt. Das entsprechende Federmittel 22, welches hier als eine Druckfeder ausgeführt ist, ist dazu an dem Gehäuse 12 abgestützt. Das entsprechende Gehäuse 12 der Arretiervorrichtung 4 ist in ein Getriebegehäuse 24 eines nicht näher dargestellten Getriebes eines Kraftfahrzeugs eingepresst.The guide element 10 is by means of a spring means 22 in the direction of the actuating element 6 pressed. The corresponding spring means 22 , which is designed here as a compression spring, is on the housing 12 supported. The corresponding housing 12 the locking device 4 is in a gearbox 24 pressed a non-illustrated transmission of a motor vehicle.

Das Stellelement 6 ist als eine Schaltstange 26 gegeben. Wie der Darstellung zu entnehmen ist, besitzt die Schaltstange 26 mehrere Ausnehmungen 28. Die Ausnehmungen 28 sind jeweils für eine Ineingriffnahme der Arretierkugel 20 vorgesehen. In dem dargestellten Zustand ist die Arretierkugel 20 in eine der Ausnehmungen 28 eingerastet und fixiert dadurch die Schaltstange 26 in ihrer momentanen Lage.The actuator 6 is as a shift rod 26 given. As the illustration shows, has the shift rod 26 several recesses 28 , The recesses 28 are each for an engagement of the locking ball 20 intended. In the illustrated state, the locking ball 20 in one of the recesses 28 locked and thereby fixes the shift rod 26 in their current situation.

Beim Verfahren der Schaltstange 26, beispielsweise im Rahmen eines Schaltvorgangs beim Einlegen eines Ganges, bewegt sich die Schaltstange 26 entlang einer Translationsrichtung 30. Eine entsprechende translatorische Bewegung der Schaltstange 26 wird beispielsweise mittels einer Schaltwelle des Getriebes betätigt. Die Schaltstange 26 bewegt sich somit relativ zu der Arretiervorrichtung 4 und insbesondere relativ zum Führungselement 10 und der Arretierkugel 20. Durch diese Relativbewegung wird die Arretierkugel 20 in eine Rotationsbewegung versetzt. Bei der Rotation der Arretierkugel 20 wird insbesondere eine Umlaufbewegung der lagernden Wälzkörper entlang einer Anzahl von vorgegebenen, kreisförmigen Laufbahnen ausgelöst, was aus den folgenden Figuren ersichtlich werden wird. Im Rahmen der Umlaufbewegung vollziehen die Wälzkörper eine Abrollbewegung in den ihnen vorgegeben Laufbahnen.When moving the shift rod 26 For example, in the context of a gear shift when engaging a gear, the shift rod moves 26 along a translation direction 30 , A corresponding translatory movement of the shift rod 26 is actuated for example by means of a switching shaft of the transmission. The shift rod 26 thus moves relative to the locking device 4 and in particular relative to the guide element 10 and the locking ball 20 , By this relative movement, the locking ball 20 put in a rotational movement. During the rotation of the locking ball 20 In particular, a circulating movement of the rolling elements is triggered along a number of predetermined, circular tracks, which will become apparent from the following figures. As part of the orbital motion, the rolling elements perform a rolling movement in their given raceways.

Beim Verfahren der Schaltstange 26 aus der dargestellten Ausgangsposition heraus, erfolgt eine Ausrastbewegung der Arretierkugel 20. Bei dieser Ausrastbewegung bewegt sich die Arretierkugel 20 aus der Ausnehmung 20 der Schaltstange 26 heraus, was mit einer Verschiebung des Führungselements 10 in Längsrichtung 14 einhergeht. Das Führungselement 10 ist hierzu in dem Gehäuse 12 mittels eines Gleitlagers längsverschieblich gelagert.When moving the shift rod 26 out of the initial position shown, a Ausrastbewegung the Arretierkugel takes place 20 , In this Ausrastbewegung the locking ball moves 20 from the recess 20 the shift rod 26 out, indicating a displacement of the guide element 10 longitudinal 14 accompanied. The guide element 10 is this in the case 12 mounted longitudinally displaceable by means of a sliding bearing.

2 zeigt schematisch die kalottenförmige Aufnahme 18 des Führungselements 10 in einer Unteransicht. Die in der Aufnahme 18 aufgenommene Arretierkugel 20 ist in 2 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. In der Darstellung deutlich zu sehen ist hier eine Anzahl von als Wälzkugeln ausgeführten Wälzkörpern 32. Die Wälzkörper 32 sind entlang einer Anzahl von schematisch gezeichneten Laufbahnen 34 zwangsgeführt. Die entsprechenden Laufbahnen 34 sind jeweils kreisförmig ausgeführt und sind als Nuten 36 in die Aufnahme 18 des Führungselements 10 eingebracht. Durch die Kreisform besitzen die Laufbahnen 34 jeweils eine in Umlaufrichtung 35 konstante Krümmung. 2 schematically shows the dome-shaped receptacle 18 of the guide element 10 in a bottom view. The in the recording 18 recorded Arretierkugel 20 is in 2 not shown for reasons of clarity. Clearly visible in the illustration here is a number of rolling elements designed as rolling balls 32 , The rolling elements 32 are along a number of schematically drawn raceways 34 forced out. The corresponding raceways 34 are each circular and are as grooves 36 in the recording 18 of the guide element 10 brought in. Due to the circular shape have the tracks 34 one each in the direction of rotation 35 constant curvature.

In der dargestellten Ausgestaltungsvariante sind insgesamt vier Laufbahnen 34 vorgesehen, welche symmetrisch, insbesondere rotationssymmetrisch um die Längsachse 14 des Führungselements 10 angeordnet sind. Die einzelnen Laufbahnen 34 besitzen in dieser Ausführungsform jeweils den gleichen Kreisdurchmesser 40. Die jeweilige aus dieser Darstellung nicht hervorgehende Laufbahntiefe der kreisförmigen Laufbahnen 34 variiert entlang des Umfangs. Das heißt insbesondere, dass die jede Laufbahn 34 sowohl flache als auch tiefe Abschnitte aufweist. Die Laufbahntiefe wird durch die Tiefe der entsprechenden Nut 36 bezüglich der Oberfläche der kalottenförmigen Aufnahme 18 vorgegeben.In the illustrated embodiment variant, a total of four careers 34 provided, which symmetrical, in particular rotationally symmetrical about the longitudinal axis 14 of the guide element 10 are arranged. The individual careers 34 each have the same circle diameter in this embodiment 40 , The respective career depth of the circular raceways which does not emerge from this representation 34 varies along the circumference. That means in particular that each career 34 has both shallow and deep sections. The raceway depth is determined by the depth of the corresponding groove 36 with respect to the surface of the dome-shaped receptacle 18 specified.

Durch die variierende Laufbahntiefe der einzelnen Laufbahnen 34 wird eine Lastzone 42 sowie eine lastfreie und/oder lastarme Zone innerhalb der jeweiligen Laufbahn 34 vorgegeben. Die Lastzone 42 ist insbesondere mittels einer geringen Laufbahntiefe realisiert. Die fastfreie Zone wird dementsprechend durch eine entsprechend tiefere Laufbahntiefe erreicht.Due to the varying raceway depth of the individual raceways 34 becomes a load zone 42 and a no-load and / or low-load zone within the respective raceway 34 specified. The load zone 42 is realized in particular by means of a low track depth. The fast-free zone is accordingly achieved by a correspondingly lower career depth.

Die in der Lastzone 42 befindlichen Wälzkörper 32 stützen sich, im Gegensatz zu den in der lastfreien Zone befindlichen, über die kalottenförmige Aufnahme 18 sowohl an dem Führungselement 10 als auch an der Arretierkugel 20 ab, und tragen somit die Arretierkugel 20. Ein in der Lastzone 42 befindlicher Wälzkörper 32 wird durch eine Rotationsbewegung der Arretierkugel 20 in der Laufbahn 34 „angeschoben” und bewegt sich dadurch in eine lastfreie Zone. Durch die Bewegung des entsprechenden Wälzkörpers 32 von der Lastzone 42 in die lastfreie Zone wird der ihm benachbarte Wälzkörper ebenfalls „angeschoben”, so dass sich insgesamt ein Umlauf aller in der betreffenden Laufbahn 34 befindlichen Wälzkörper 32 ergibt.The in the load zone 42 located rolling elements 32 are based, in contrast to those located in the no-load zone, on the dome-shaped recording 18 both on the guide element 10 as well as on the locking ball 20 and thus carry the locking ball 20 , One in the load zone 42 located rolling elements 32 is due to a rotational movement of the locking ball 20 in the career 34 "Pushed" and moves thereby in a no-load zone. By the movement of the corresponding rolling element 32 from the load zone 42 in the load-free zone of the adjacent rolling elements is also "pushed", so that in total a circulation of all in the relevant career 34 located rolling elements 32 results.

Die Lastzonen 42 der Laufbahnen 34 liegen hier im Wesentlichen auf einem die Längsachse 14 umrundenden Ringbereich 44. Die Lage der Lastzonen 42 kann aber davon abweichend gewählt werden, und insbesondere der konkreten Anwendungsumgebung einer Schaltarretiervorrichtung 2 gemäß 1 angepasst werden.The load zones 42 of the raceways 34 lie here essentially on a the longitudinal axis 14 encircling ring area 44 , The location of the load zones 42 but can be chosen differently, and in particular the specific application environment of a Schaltarretiervorrichtung 2 according to 1 be adjusted.

Durch die Kreisform der einzelnen Laufbahnen 34 vollziehen die Wälzkörper 32 bei einem Umlauf eine gerichtete und ungehinderte Abrollbewegung in den ihnen vorgegebenen Nuten 36. Die Ausbildung von Engstellen ist durch die konstante Krümmung der Kreisform vermieden, womit insbesondere auch ein Aufstauen der Wälzkörper 32 bei einem Umlauf verhindert wird. Durch den ungehinderten Umlauf der Wälzkörper 32 ist insbesondere auch eine ungehinderte Rotationsbewegung der Arretierkugel 20 und eine ruckfrei verlaufende Verschiebebewegung der Schaltstange 26 gemäß 1 gewährleistet. Zusätzlich ist es möglich, durch die gezielt vorgegebenen Laufbahnen 34 die Anzahl der für die Arretiervorrichtung 4 nötigen Wälzkörper 32 gering zu halten, was sich positiv auf die Kosten und die Gesamtmasse auswirkt.Due to the circular shape of the individual raceways 34 execute the rolling elements 32 in one revolution a directed and unhindered rolling movement in the given grooves 36 , The formation of bottlenecks is avoided by the constant curvature of the circular shape, which in particular also a damming of the rolling elements 32 is prevented in one round. Due to the unimpeded circulation of the rolling elements 32 is in particular an unobstructed rotational movement of the locking ball 20 and a smooth sliding movement of the shift rod 26 according to 1 guaranteed. In addition, it is possible through the specific predetermined tracks 34 the number of times for the locking device 4 necessary rolling elements 32 low, which has a positive effect on costs and overall mass.

3 zeigt eine Arretiervorrichtung 4 in einem Längsschnitt. Aus 3 sind wiederum das Führungselement 10, welches als ein Bolzen ausgeführt ist, und eine Arretierkugel 20 zu entnehmen. Das Gehäuse 12, sowie das Federmittel 22 sind hier nicht dargestellt. 3 shows a locking device 4 in a longitudinal section. Out 3 are in turn the guiding element 10 , which is designed as a bolt, and a locking ball 20 refer to. The housing 12 , as well as the spring means 22 are not shown here.

Aus der Darstellung ist gut die kalottenförmige Aufnahme 18 des Führungselements 10 erkennbar, welche sich an einer dem Stellelement 6 gemäß 1 zugewandten Stirnseite 16 des Führungselements 10 befindet. Das Führungselement 10 weist hier an seinem axialen Ende 46 einen Ringabschnitt 47 auf.From the representation is good the dome-shaped recording 18 of the guide element 10 recognizable, which at one the adjusting element 6 according to 1 facing end face 16 of the guide element 10 located. The guide element 10 points here at its axial end 46 a ring section 47 on.

Über den Ringabschnitt 47 ist die Arretierkugel 20 in axialer Richtung abgestützt. Insbesondere wird hierdurch ein Herausfallen der Arretierkugel verhindert.About the ring section 47 is the locking ball 20 supported in the axial direction. In particular, thereby falling out of the locking ball is prevented.

Wie 3 weiter zu entnehmen ist, ist die Arretierkugel 20 in der Aufnahme 18 über eine Anzahl von Wälzkörpern 32 gelagert. Die Wälzkörper 32, von denen in dem dargestellten Längsschnitt vier sichtbar sind, sind in Nuten 36, welche in die Aufnahme 18 eingebracht sind, aufgenommen. Mittels der Nuten 36 sind die kreisförmigen Laufbahnen 34 realisiert, entlang derer die Wälzkörper 32 bei einem Umlauf zwangsgeführt werden. Die Tiefe, mit der die Nuten 36 in die Aufnahme 18 eingebracht sind, gibt die Laufbahntiefe 48 der entsprechenden Laufbahnen 34 vor. Die Laufbahntiefe 48 der einzelnen Laufbahnen 34 variiert hierbei entlang des Umfangs. Durch die variierende Laufbahntiefe 48 werden Lastzonen und lastfreie Zonen der einzelnen Laufbahnen 34 vorgegeben. Zur Ausbildung einer Lastzone 42 ist die Laufbahntiefe 48 entsprechend flach gewählt, so dass sich ein in der Lastzone 42 befindlicher Wälzkörper 32 in Kontakt zu der Arretierkugel 20 einerseits und der kalottenförmigen Aufnahme 18 andererseits befindet.As 3 it can be seen further, is the locking ball 20 in the recording 18 over a number of rolling elements 32 stored. The rolling elements 32 of which four are visible in the illustrated longitudinal section are in grooves 36 which in the recording 18 are incorporated, recorded. By means of the grooves 36 are the circular raceways 34 realized along which the rolling elements 32 be forcibly guided in one revolution. The depth with which the grooves 36 in the recording 18 are introduced, gives the career depth 48 the corresponding raceways 34 in front. The career depth 48 of individual careers 34 varies along the circumference. Due to the varying raceway depth 48 become a burden zones and load-free zones of the individual raceways 34 specified. To form a load zone 42 is the career depth 48 appropriately flat, so that one in the load zone 42 located rolling elements 32 in contact with the locking ball 20 on the one hand and the dome-shaped receptacle 18 on the other hand.

Entsprechend 2 befinden sich von den in 3 sichtbaren Wälzkörpern 32 die zwei äußeren in einer Lastzone 42 der jeweiligen Laufbahn 34. Die beiden inneren Wälzkörper befinden in einer lastarmen Zone. Eine Rotationsbewegung der Arretierkugel 20 wird jeweils in eine Abrollbewegung der in der Lastzone 42 befindlichen Wälzkörper 32 umgesetzt, insbesondere derart, dass der entsprechende Wälzkörper 32 durch die Rotation der Arretierkugel 20 angeschoben wird und sich dadurch in eine lastfreie Zone der entsprechenden Laufbahn 34 bewegt. Dadurch wird jeweils ein benachbarter, gemäß dieser Darstellung beispielsweise hinter der Blattebene liegender Wälzkörper ebenfalls angeschoben, so dass sich insgesamt ein Umlauf aller in den betreffenden Laufbahnen 34 befindlichen Wälzkörper 32 ergibt.Corresponding 2 are located in the 3 visible rolling elements 32 the two outer ones in a load zone 42 the respective career 34 , The two inner rolling elements are located in a low-load zone. A rotational movement of the locking ball 20 is in each case in a rolling motion in the load zone 42 located rolling elements 32 implemented, in particular such that the corresponding rolling elements 32 by the rotation of the locking ball 20 is pushed and thereby in a load-free zone of the corresponding career 34 emotional. As a result, in each case an adjacent, according to this illustration, for example, lying behind the sheet plane rolling elements also pushed, so that a total of a circulation of all in the respective careers 34 located rolling elements 32 results.

4 zeigt eine Querschnittsdarstellung der Arretiervorrichtung 4 gemäß 3. Der gezeigte Querschnitt verläuft entlang der Linie AA' gemäß 3. In der Darstellung sind zwei Wälzkörper 32 einer Laufbahn sichtbar, welche in 3 hinter der Blattebene liegen. 4 shows a cross-sectional view of the locking device 4 according to 3 , The cross section shown runs along the line AA 'according to 3 , In the illustration are two rolling elements 32 a career visible in which 3 lie behind the leaf level.

22: SchaltarretiervorrichtungSchaltarretiervorrichtung
44: Arretiervorrichtunglocking device
66: Stellelementactuator
1010: Führungselementguide element
1212: Gehäusecasing
1414: Längsachselongitudinal axis
1616: Stirnseitefront
1818: Aufnahmeadmission
2020: Arretierkugeldetent
2222: Federmittelspring means
2424: Getriebegehäusegearbox
2626: Schaltstangeshift rod
2828: Ausnehmungrecess
3030: TranslationsrichtungTranslation direction
3232: Wälzkörperrolling elements
3434: Laufbahncareer
3535: Umlaufrichtungdirection of rotation
3636: Nutgroove
4040: Durchmesserdiameter
4242: Lastzoneload zone
4444: Ringbereichring area
4646: axiales Endeaxial The End
4747: Ringabschnittring section
4848: LaufbahntiefeTrack depth

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 9316348 U1 [0003, 0003]

Claims

Locking device ( 4 ) for fixing the position of a movable actuating element ( 6 ), with one in a housing ( 12 ) with respect to a longitudinal axis ( 14 ) slidably guided guide element ( 10 ) and with a locking ball ( 20 ), wherein the guide element ( 10 ) in the direction of the locking ball ( 20 ) by a spring means ( 22 ) and at one of the actuator ( 6 ) facing end face ( 16 ) a dome-shaped receptacle ( 18 ), in which the locking ball ( 20 ) via a number of positively driven rolling elements ( 32 ), characterized in that a self-contained track ( 34 ) is provided with a substantially constant amount of curvature in which career ( 34 ) a number of rolling elements ( 32 ) is guided.

Locking device ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the track ( 34 ) is executed substantially circular.

Locking device ( 4 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the raceway ( 34 ) into the receptacle ( 18 ) introduced groove ( 36 ) is formed.

Locking device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of rolling elements ( 32 ) is guided by means of a cage.

Locking device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the dome-shaped receptacle ( 18 ) has a Gothic profile in a longitudinal section.

Locking device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the career depth ( 48 ) of the career ( 34 ) varies.

Locking device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a number of tracks ( 34 ) symmetrically about the longitudinal axis ( 14 ) is arranged.

Locking device ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bodies ( 32 ) are made of a surface hardened material.

Shift lock device ( 2 ), with an actuating element ( 6 ), and a locking device ( 4 ) according to one of claims 1 to 8, wherein for engagement of the locking ball ( 20 ) in the actuator ( 6 ) a number of recesses ( 28 ) is introduced.

Shift lock device ( 4 ) according to claim 9, wherein the actuating element ( 6 ) as a shift rod ( 26 ) of a motor vehicle transmission is executed.