DE10012611A1 - Conveyor arrangement enabling items to be brought to standstill at stopping point in gentle manner to substantially prevent rebound effect at high transport speeds - Google Patents

Conveyor arrangement enabling items to be brought to standstill at stopping point in gentle manner to substantially prevent rebound effect at high transport speeds

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Abstract

The arrangement has a conveyor path (1) on which items (3) are conveyed by a conveyor in force-locking manner to a stopping point (4) and stopped at this point. At least one braking arrangement (5) with elastically deformable brake elements (6) is arranged in an end section before the stopping point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Stückgüter mit einer Förderstrecke, auf der das jeweilige Stückgut mit­ tels eines Fördermittels kraftschlüssig bis zu einem Halte­ punkt bewegt und dort angehalten wird.The invention relates to a conveyor device for piece goods with a conveyor line on which the respective piece goods are transported funds of a funding non-positively up to a stop point is moved and stopped there.

Derartige Fördervorrichtungen sind in vielen Ausgestaltungen zum Transport von Stückgütern unterschiedlicher Größe üblich. Dabei werden in der Regel auf Endlosbändern Werkstücke oder Werkstückträger bis zu einem Haltepunkt transportiert, um von dort dann in einer anderen Richtung weiter gefördert oder ab­ genommen bzw. weiter verarbeitet zu werden. An dem Haltepunkt selbst wird üblicherweise ein Stopperelement angeordnet, das die Bewegung des jeweiligen Stückgutes auf dem weiterlaufen­ den Endlosförderer zum Stillstand bringt.Such conveyors are in many configurations usual for the transport of piece goods of different sizes. As a rule, workpieces or Workpiece carriers transported to a breakpoint in order to then further promoted in a different direction or from there to be taken or further processed. At the breakpoint itself a stopper element is usually arranged, the the movement of the respective piece goods on the continue brings the endless conveyor to a standstill.

Da in der Regel ein hoher Warendurchsatz erwünscht ist, lau­ fen die Endlosförderer mit einer möglichst hohen Geschwindig­ keit. Dadurch kann es vorkommen, daß die Stückgüter an dem Stopperelement zurückprallen, sich auf der Förderstrecke ver­ schieben, verklemmen oder sogar von dem Fördermittel herunter auf den Boden fallen. Zwar könnte man den Aufprall durch die Verwendung von Dämpfungselementen in Form von elastischen Puffern für das Stückgut selbst weniger hart gestalten, doch wird in diesem Fall die beim Aufprall abgegebene Energie wie­ der zurück auf das Stückgut geleitet, so daß der Rückprallef­ fekt trotzdem auftritt.Since a high throughput of goods is generally desired, lukewarm open the endless conveyors at the highest possible speed speed. As a result, it may happen that the general cargo on the Rebound stopper element, ver on the conveyor line ver push, jam or even off the conveyor fall to the ground. You could be hit by the Use of damping elements in the form of elastic Make buffers for the general cargo less hard, but in this case, the energy released on impact is like which is directed back to the piece goods, so that the rebound ef still occurs.

Ein anderes Problem bei herkömmlichen Fördervorrichtungen ist die häufig vorkommende elektrostatische Aufladung der trans­ portierten Stückgüter aufgrund der Reibung auf den Förderbän­ dern, was zu unerwünschten elektrischen Entladungen führen kann. Zur Lösung dieses Problems wurde früher bereits vorgeschlagen, elektrisch leitende Stopper am Haltepunkt zu ver­ wenden.Another problem with conventional conveyors is the frequently occurring electrostatic charge of the trans ported piece goods due to the friction on the conveyor belts change, which lead to undesired electrical discharges can. To solve this problem, it has previously been proposed  electrically conductive stoppers at the stopping point turn.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fördervorrich­ tung für Stückgüter so zu gestalten, daß die Stückgüter am Haltepunkt auf sanfte Weise zum Stillstand gebracht werden, so daß auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten ein Rück­ pralleffekt weitgehend vermieden wird.The aim of the present invention is to provide a conveyor device tion for piece goods so that the piece goods on Stopping point in a gentle way, so that a return even at high transport speeds impact effect is largely avoided.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß in einem Endab­ schnitt vor dem Haltepunkt der Förderstrecke mindestens eine Bremsvorrichtung angeordnet ist, welche mit elastisch defor­ mierbaren Bremselementen in den durch die Kontur des Stückgu­ tes vorgegebenen Durchlaufbereich des Stückgutes hineinragt.According to the invention, this goal is achieved with a device of type mentioned achieved in that in an Endab cut at least one before the stop of the conveyor line Braking device is arranged, which with elastic defor mable brake elements in the contours of the piece gu protrudes through the specified flow range of the piece goods.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Bremsvorrichtung, die vorzugsweise die Form einer Bürste mit elastisch deformierba­ ren Borsten oder Lamellen aufweist, wird das einzelne Stück­ gut jeweils in einem wählbaren Bereich vor dem Haltepunkt kontinuierlich gebremst, so daß der Aufprall auf ein Stop­ perelement nahezu entfällt oder zumindest so weit gemindert wird, daß das Stückgut in der gewünschten Position am Halte­ punkt zum Stillstand kommt.By the braking device provided according to the invention, the preferably the shape of a brush with elastically deformable bristles or fins, the individual piece each in a selectable area before the stop continuously braked so that the impact on a stop per element almost eliminated or at least reduced so far is that the general cargo in the desired position on the stop point comes to a standstill.

Die Bremsvorrichtung wird vorzugsweise seitlich an der För­ derstrecke zumindest an einer Seite angeordnet. Es kann aber durchaus zweckmäßig sein, beiderseits zwei gegenüberliegende Bremsvorrichtungen bzw. Bürsten anzubringen, damit das Stück­ gut durch die Bürste nicht aus seiner Bahn gedrückt wird. Für bestimmte Anwendungsfälle wäre es aber durchaus denkbar, eine Bürste oberhalb der Förderstrecke oder auch unterhalb, bei­ spielsweise zwischen zwei Förderbändern, anzuordnen.The braking device is preferably on the side of the för arranged at least on one side. But it can be quite useful, two opposite each other Attach brake devices or brushes so that the piece well is not pushed out of its way by the brush. For certain applications, however, it would be quite conceivable, one Brush above the conveyor line or below, at for example between two conveyor belts.

Weiterhin ist es für bestimmte Anwendungen zweckmäßig, die Bremsvorrichtung antistatisch zu machen, so daß statische Aufladungen der Stückgüter ohne zusätzliche Vorkehrungen vor Erreichen des Haltepunktes abgeleitet werden. In diesem Fall werden die Borsten oder Lamellen der Bürste aus leitendem Ma­ terial, zum Beispiel aus Metall, gebildet. Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.Furthermore, it is useful for certain applications that To make the braking device antistatic, so that static General cargo loads without additional precautions  Reaching the breakpoint. In this case the bristles or lamellae of the brush are made of conductive material material, for example made of metal. The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

Die einzige Figur zeigt schematisch eine Fördereinrichtung mit einer ersten Förderstrecke 1 und einer von dieser senk­ recht abgehenden Förderstrecke 2. Die Förderstrecke 1 besitzt zwischen zwei Begrenzungswänden 11 und 12 zwei Endlos- Förderbänder 13 und 14, die am Ende der Förderstrecke 1 über schematisch angedeutete Rollen 15 und 16 laufen und an ande­ rer Stelle über nicht gezeigte Antriebsrollen stetig ange­ trieben werden. Auf der Förderstrecke 1 ist ein Stückgut 3 gezeigt, das auf den Förderbändern 13 und 14 lose aufliegt und allein durch die Reibung, also kraftschlüssig und nicht zwangsweise, in Pfeilrichtung transportiert wird. Das Stück­ gut 3 kann ein Werkstück oder ein Werkstückträger sein, bei­ spielsweise auch ein elektrisches oder ein sonstiges Bauele­ ment oder auch ein beliebiges anderes Element.The single figure shows schematically a conveyor device with a first conveyor section 1 and a conveyor section 2 extending perpendicularly from the latter. The conveyor line 1 has between two boundary walls 11 and 12 two endless conveyor belts 13 and 14 , which run at the end of the conveyor line 1 via schematically indicated rollers 15 and 16 and are continuously driven at other places via drive rollers, not shown. On the conveyor line 1, a unit load 3 is shown, which rests on the conveyor belts 13 and 14 are loose and will be transported solely by the friction, so positively and not forcibly in the direction of arrow. The piece well 3 can be a workpiece or a workpiece carrier, for example also an electrical or other component or any other element.

Am Ende der Förderstrecke 1 kommt das Stückgut 3 an einem Stopper 4 zum Stillstand. Im gezeigten Beispiel wird es dann über die Förderstrecke 2 in Querrichtung weiter transpor­ tiert. Zu diesem Zweck besitzt die Förderstrecke 2 zwischen den Begrenzungswänden 21 und 22 wiederum zwei Endlos- Förderbänder 23 und 24. Außerdem sind im Bereich zwischen den Förderbändern 13 und 14 der ersten Förderstrecke auch zwei kurze Endlos-Förderbänder 25 und 26 angeordnet, um das Stück­ gut 3 aus dem Bereich der Förderstrecke 1 in den Bereich der Förderstrecke 2 zu bringen. Insoweit ist die dargestellte Fördervorrichtung in herkömmlicher Weise aufgebaut.At the end of the conveyor section 1 , the piece goods 3 come to a stop at a stop 4 . In the example shown, it is then further transported in the transverse direction via the conveyor line 2 . For this purpose, the conveyor section 2 between the boundary walls 21 and 22 in turn has two endless conveyor belts 23 and 24 . In addition, two short endless conveyor belts 25 and 26 are also arranged in the area between the conveyor belts 13 and 14 of the first conveyor section in order to bring the piece 3 well from the area of the conveyor section 1 into the area of the conveyor section 2 . To this extent, the conveyor device shown is constructed in a conventional manner.

Um beim Erreichen des Haltepunktes am Ende der ersten Förder­ strecke, der durch den Stopper 4 gebildet wird, ein Zurück­ prallen des Stückgutes 3 zu vermeiden, ist erfindungsgemäß seitlich von der Förderstrecke 1 eine Bremsvorrichtung in Form einer Bürste 5 angeordnet, deren Borsten 6 in den Durch­ laufbereich des Stückgutes 3 hineinragen. Die Borsten 6 legen sich somit beim Durchlauf des Stückgutes 3 seitlich an dieses an und verringern dessen Fördergeschwindigkeit entgegen der Kraft der Förderbänder 13 und 14; sie bringen somit das Stückgut bereits vor dem Erreichen des Stoppers 4 auf eine derart niedrige Geschwindigkeit, daß es beim Auftreffen auf den Stopper 4 keine wesentliche Rückprallbewegung erfährt.In order to avoid bouncing back of the piece goods 3 when reaching the stop at the end of the first conveyor, which is formed by the stopper 4 , a braking device in the form of a brush 5 is arranged laterally from the conveyor section 1 , the bristles 6 in the Project through the running area of the piece goods 3 . The bristles 6 thus lie laterally on the piece goods 3 as they pass through and reduce their conveying speed counter to the force of the conveyor belts 13 and 14 ; they thus bring the piece goods to such a low speed before they reach the stopper 4 that they do not experience any significant rebounding movement when they hit the stopper 4 .

Zusätzlich ist die Bürste 5 mit den Borsten 6 aus leitendem Material hergestellt und geerdet, so daß elektrostatische Aufladungen des Stückgutes 3 abgestreift werden.In addition, the brush 5 with the bristles 6 is made of conductive material and grounded so that electrostatic charges on the piece goods 3 are stripped off.

Claims (7)

1. Fördervorrichtung für Stückgüter (3) mit einer Förder­ strecke (1), auf der das jeweilige Stückgut (3) mittels eines Fördermittels (13, 14) kraftschlüssig bis zu einem Haltepunkt (4) bewegt und dort angehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Endabschnitt vor dem Haltepunkt (4) der Förderstrecke minde­ stens eine Bremsvorrichtung (5) angeordnet ist, welche mit elastisch deformierbaren Bremselementen (6) in den durch die Kontur des Stückgutes vorgegebenen Durchlaufbereich des Stückgutes (39 hineinragt.1. Conveyor device for piece goods ( 3 ) with a conveyor section ( 1 ), on which the respective piece goods ( 3 ) by means of a conveyor ( 13 , 14 ) is positively moved to a stop ( 4 ) and stopped there, characterized in that At least one braking device ( 5 ) is arranged in an end section in front of the stopping point ( 4 ) of the conveying section, which brakes protrudes with elastically deformable braking elements ( 6 ) into the continuous area of the item (39) specified by the contour of the item. 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems­ vorrichtung die Form einer Bürste (5) aufweist, wobei die Bremselemente als elastisch deformierbare Borsten (6) oder Lamellen in den Durchlaufbereich der Stückgüter (3) hineinra­ gen.2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the braking device has the shape of a brush ( 5 ), the braking elements as elastically deformable bristles ( 6 ) or lamella gene in the passage area of the piece goods ( 3 ). 3. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems­ vorrichtung (5, 6) antistatische Eigenschaften aufweist, um elektrische Ladungen von den Stückgütern (3) abzuleiten.3. Conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device ( 5 , 6 ) has antistatic properties to derive electrical charges from the piece goods ( 3 ). 4. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems­ vorrichtung (5) mindestens in einem Seitenbereich der Förder­ strecke (1) angeordnet ist.4. Conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking device ( 5 ) is arranged at least in a side region of the conveyor section ( 1 ). 5. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Brems­ vorrichtung oberhalb und/oder unterhalb der Förderstrecke (1) angeordnet ist. 5. Conveyor device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking device is arranged above and / or below the conveyor section ( 1 ). 6. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Förder­ mittel durch mindestens ein Endlos-Förderband (13, 14) gebil­ det ist.6. Conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveying means is gebil det by at least one endless conveyor belt ( 13 , 14 ). 7. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Förderstrecke (2) von der ersten Förderstrecke (1) abzweigt, deren Förderrichtung quer zur Förderrichtung der ersten För­ derstrecke (1) verläuft.7. Conveyor device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a second conveyor line (2) branched from the first conveying track (1), whose conveying direction transverse DERS treks to the conveying direction of the first För (1).
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