DE10012277C1

DE10012277C1 - Automobile sheet metal body panel folding device has folding wheel and counter-holding roller positioned on opposite sides of flange of outer sheet folded over inner sheet

Info

Publication number: DE10012277C1
Application number: DE2000112277
Authority: DE
Inventors: Axel Schrade
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Ebz Se De
Priority date: 2000-03-14
Filing date: 2000-03-14
Publication date: 2001-12-06
Anticipated expiration: 2020-03-15

Abstract

The folding device has a folding tool (2) provided with a freely-programmable handling device (3), at least one interchangable folding wheel (4) and a counter-holding roller (5). The folding wheel and the counter-holding roller cooperate with opposite sides of a flange (8) of an outer sheet (1) positioned on a folding bed, which is folded over an inner sheet (9). An Independent claim for a folding method for sheet metal body panels is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falzen von Blech gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zum Falzen von Blech gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 14.The invention relates to a device for folding Sheet according to the preamble of claim 1 and a Process for folding sheet metal according to the preamble of claim 14.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 197 47 292 C1 bekannt.A generic device is from DE 197 47 292 C1 known.

Zum Einfalzen von Blechteilen, insbesondere zum Falzen von Beplankungsblechen an Motorhauben, Fahrzeugtüren, Vorderkotflügeln und Heckdeckeln werden formgebundene Falzwerkzeuge eingesetzt. Die Falzwerkzeuge sind an die Kontur des zu falzenden Blechteiles angepaßt und an entsprechenden Falzmaschinen bzw. Falzhebeln befe stigt. Dabei sind zum Falzen jeweils wenigstens zwei Falzwerkzeuge, insbesondere ein Vorfalzwerkzeug und ein Fertigfalzwerkzeug, notwendig, so daß die Bleche zuerst vorgefalzt und in einem zweiten Schritt fertig gefalzt werden können. For folding sheet metal parts, especially for folding of sheet metal on hoods, vehicle doors, Front fenders and trunk lids are molded Folding tools used. The folding tools are on adapted the contour of the sheet metal part to be folded and on corresponding folding machines or folding levers increases. There are at least two for folding each Folding tools, especially a pre-folding tool and a finishing tool, necessary so that the sheets first pre-folded and finished in a second step can be folded.

Die bisher bekannten formgebundenen Falzwerkzeuge sind durch ihre, an die spezielle Kontur der zu falzenden Blechteile angepaßte Form, aufwendig und teuer in der Herstellung. Insbesondere die Falzstähle sind durch Formfräsen und Einpassen sehr teuer. Darüber hinaus können die formgebundenen Falzwerkzeuge jeweils nur für ein bestimmtes Produkt eingesetzt werden. Selbst kleine Änderungen an den zu falzenden Blechteilen füh ren dazu, daß neue formgebundene Falzwerkzeuge benö tigt werden.The previously known form-fitting folding tools are through their, to the special contour of the to be folded Sheet metal parts adapted shape, complex and expensive in the Manufacturing. The folding steels in particular are through Milling and fitting are very expensive. Furthermore the shape-bound folding tools can only can be used for a specific product. Self make small changes to the sheet metal parts to be folded ren that new shape-bound folding tools need be done.

Nachteilig bei den bisher bekannten Falzwerkzeugen ist außerdem, daß eine aufwendige und teure Maschinenkine matik einschließlich der Steuerung und der Antriebe eingesetzt werden muß. Insbesondere bei der Herstel lung von Kleinserien- und Prototypenbauteilen sind somit die Investitionskosten für die Falzanlage unver hältnismäßig hoch.A disadvantage of the previously known folding tools also that an elaborate and expensive machine cinema matics including control and drives must be used. Especially with the manufacturer small series and prototype components thus the investment costs for the folding system are not relatively high.

In nachteilhafter Weise erfordern die bisher bekannten Falzwerkzeuge eine lange Einarbeitung und aufwendige Optimierung bis die Falzwerkzeuge exakt an das zu fal zende Blechteil angepaßt sind.The previously known disadvantageously require Folding tools a long familiarization and complex Optimization until the folding tools exactly match the fold zende sheet metal part are adapted.

Eine Beeinflussung der Bauteilgröße, beispielsweise durch die Lage oder Länge der Falzflansche, um eventu elle geringe Toleranzen des Bauteiles ausgleichen zu können, ist nicht möglich.Influencing the component size, for example by the location or length of the folded flanges to eventu Compensate for all small tolerances of the component is not possible.

Nachteilig bei den bisher bekannten Falzwerkzeugen ist auch, daß durch den Einsatz von mindestens zwei Falz werkzeugen, einem Vorfalzwerkzeug und einem Fertig falzwerkzeug, die meisten Kosten doppelt anfallen und außerdem das Falzen des Bauteiles einen entsprechend hohen Zeitbedarf erfordert.A disadvantage of the previously known folding tools also that by using at least two fold tools, a pre-folding tool and a finish folding tool, most of the costs are double and also folding the component accordingly requires a lot of time.

Zum allgemeinen Stand der Technik wird noch auf die DE 85 17 513 U1, die DE 27 34 999 A1 und die US 2,766,712 verwiesen.Regarding the general state of the art, DE 85 17 513 U1, DE 27 34 999 A1 and US 2,766,712 referred.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Fal zen von Blech zu schaffen, durch die die Nachteile des Standes der Technik gelöst werden, insbesondere ein schnelles, kostengünstiges und variables Falzen mit einer sehr hohen Maßgenauigkeit möglich ist.The present invention is therefore based on the object based on an apparatus and a method for the fall zen of sheet metal by which the disadvantages of State of the art can be solved, in particular a fast, inexpensive and variable folding with a very high dimensional accuracy is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn zeichnenden Teil von Anspruch 1 genannte Vorrichtung und das im kennzeichnenden Teil von Anspruch 14 ge nannte Verfahren gelöst.According to the invention, this task is characterized by the drawing part of claim 1 said device and that in the characterizing part of claim 14 ge named method solved.

Dadurch, daß das Falzwerkzeug wenigstens ein Falzrad und eine Gegenhalterrolle aufweist, läßt sich das Blech in besonders vorteilhafter Weise schnell und kostengünstig falzen. Das erfindungsgemäße Falzwerk zeug kann individuell für alle zu falzenden Bleche eingesetzt werden. Um verschiedene Konturen bzw. Ble che falzen zu können, muß lediglich das Programm des Falzwerkzeuges entsprechend angepaßt werden.The fact that the folding tool at least one folding wheel and has a counter-holding roller, it can Sheet metal in a particularly advantageous manner quickly and fold inexpensively. The folding unit according to the invention Stuff can be customized for all sheets to be folded be used. To different contours or ble To be able to fold, the program of the Folding tool can be adjusted accordingly.

Durch die Gegenhalterrolle wird die durch das Falzrad auf den Flansch des Bleches aufgebrachte Kraft kompen siert, so daß die auf die einzelnen Komponenten der Vorrichtung zum Falzen wirkenden Kräfte möglichst ge ring sind. Durch das Falzrad und die Gegenhalterrolle kann das bisher notwendige formgebundene Falzwerkzeug entfallen. The counter-holding roller is used for the folding wheel Compensate the force applied to the flange of the sheet siert, so that the individual components of the Device for folding forces as possible ge are ring. By the folding wheel and the counter-holding roller can do the previously required form-fitting folding tool omitted.

Zum Falzen der Bleche können je nach Anforderung ver schiedene Falzräder eingesetzt werden. Es kann dabei vorgesehen sein, daß zum Vorfalzen des Flansches ein Vorfalzrad und zum Fertigfalzen ein spezielles Fertig falzrad eingesetzt wird.Depending on the requirements, ver different folding wheels are used. It can be provided that for pre-folding the flange Pre-folding wheel and a special finish for finishing folding folding wheel is used.

Je nach Ausgestaltung der zu falzenden Bleche kann auch ein Kombi-Falzrad eingesetzt werden, das ein Vor falzen und Fertigfalzen in einem Arbeitsschritt bzw. ohne einen Wechsel des Falzrades ermöglicht. Dies führt zu einer weiteren deutlichen Verkürzung des Zeitaufwandes.Depending on the design of the sheets to be folded also a combination folding wheel can be used, which is a front Folding and finishing folding in one step or enables without changing the folding wheel. This leads to a further significant shortening of the Expenditure of time.

Durch die Ausgestaltung des Falzwerkzeuges mit einem Falzrad und einer Gegenhalterrolle ist es möglich, die Bleche mit einer sehr hohen Geschwindigkeit zu falzen. Darüber hinaus kann durch das Kombi-Falzrad bzw. einem einfachen Wechsel von Vorfalzrad auf Fertigfalzrad das Vorfalzen und Fertigfalzen an einem Arbeitsplatz er folgen. Somit werden Kosten für weitere Bearbeitungs stationen und der hierfür notwendige Platzbedarf ge spart. Dadurch können aufwendige und teure Werkzeuge bzw. die entsprechende Maschinenkinematik eingespart werden, so daß insbesondere für Kleinserien- und Pro totypen-Bauteile die Investitionskosten gering sind. Eine Einarbeitung bzw. Optimierung, die bei den bisher bekannten formgebundenen Falzwerkzeugen notwendig war, kann entfallen.By designing the folding tool with a Folding wheel and a counter-holding roller, it is possible to Folding sheets at a very high speed. In addition, the combination folding wheel or a easy change from pre-folding wheel to finished folding wheel Pre-folding and pre-folding in one workplace consequences. Thus, further processing costs stations and the space required for this saves. This allows complex and expensive tools or the corresponding machine kinematics saved be, so that especially for small series and Pro totypes components the investment costs are low. A familiarization or optimization, which with the so far known shape-bound folding tools was necessary, can be omitted.

In vorteilhafter Weise können verschiedene Anbauteile bzw. Bleche durch eine einfache Änderung der Steuerung bzw. des Roboterprogrammes gefertigt werden. Eine der artige Anpassung erfordert einen sehr geringen Zeitaufwand. Different attachments can advantageously be used or sheets by simply changing the control or the robot program. One of the like adjustment requires very little time.

Durch die Gegenhalterrolle kann das Falzrad in vor teilhafter Weise geführt werden, so daß Bahnungenauig keiten bzw. Steuertoleranzen, die beispielsweise durch die Lagerung des Falzwerkzeuges erfolgen können, kor rigiert werden.Due to the counter-holding roller, the folding wheel in front be performed in a partial manner, so that the path is inaccurate speed or tax tolerances, for example, by the folding tool can be stored, kor be rigged.

Die Endfalzkontur kann je nach Anforderung und Steue rung in einem oder in mehreren Arbeitsgängen erreicht werden.The final fold contour can vary depending on requirements and taxes achieved in one or more work steps become.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich das an einem Handhabungsgerät, beispielsweise einem Roboter werkzeug angeordnete Falzwerkzeug, in besonders vor teilhafter Weise entlang des Flansches bewegen, wo durch dieser je nach Ausgestaltung des Falzrades ent weder vor- und/oder fertiggefalzt wird. Dabei kann das Handhabungsgerät beispielsweise durch eine entspre chende Programmierung derart gesteuert werden, daß das Falzwerkzeug exakt entlang des Flansches verfahren wird.This can be done by the method according to the invention a handling device, for example a robot Tool arranged folding tool, especially in front move part way along the flange where through this ent depending on the design of the folding wheel is not pre-folded and / or finished. It can Handling device, for example, by a corresponding programming be controlled such that the Move the folding tool exactly along the flange becomes.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig be schriebenen Ausführungsbeispiel.Advantageous further developments and refinements of Invention result from the dependent claims and from which in principle be based on the drawing below written embodiment.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Schnitt durch die erfindungsgemäße Vor richtung; Fig. 1 shows a section through the device according to the invention before;

Fig. 2 eine Ausgestaltung des Falzrades als Vorfalzrad; Fig. 2 shows an embodiment of the Falzrades as Vorfalzrad;

Fig. 3 eine Ausgestaltung des Falzrades als Fertig falzrad; Figure 3 shows an embodiment of the folding wheel Falzrades as finished.

Fig. 4 eine Ausgestaltung des Falzrades als Kombi- Falzrad; und Fig. 4 is an embodiment of the Falzrades combi- creasing wheel; and

Fig. 5 eine alternative Anordnung einer Gegenhalter rolle an einem als zylindrischen Hohlkörper ausgebildeten Aufnahmeglied. Fig. 5 shows an alternative arrangement of a counter-holder roll on a receiving member formed as a cylindrical hollow body.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Vorrichtung zum Falzen von Blech 1 ein Falzwerkzeug 2 auf. Das Falz werkzeug 2 ist dabei in dem dargestellten Ausführungs beispiel an einem frei programmierbaren Handhabungsge rät, in diesem Fall einem Roboterwerkzeug 3, angeord net. Alternativ dazu kann das Falzwerkzeug 2 auch an einem anderen Handhabungsgerät, beispielsweise einer Vorrichtung, die nur eine zweidimensionale Bewegung ermöglicht, angeordnet sein. Insbesondere zum Falzen von Kleinserien- bzw. Prototypen-Bauteilen kann das Falzwerkzeug 2 auch an einem Handfalzgerät angeordnet sein.As can be seen from FIG. 1, the device for folding sheet metal 1 has a folding tool 2 . The folding tool 2 is advised in the illustrated embodiment, for example, on a freely programmable handling device, in this case a robot tool 3 , angeord net. As an alternative to this, the folding tool 2 can also be arranged on another handling device, for example a device that only allows two-dimensional movement. In particular for the folding of small series or prototype components, the folding tool 2 can also be arranged on a hand folding device.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist das Falzwerkzeug 2 ein Falzrad 4, eine Gegenhalterrolle 5, ein Begren zungsglied 6 und ein Stützrad 7 auf.As can be seen from FIG. 1, the folding tool 2 has a folding wheel 4 , a counter-holding roller 5 , a limiter 6 and a support wheel 7 .

Durch das Falzrad 4 wird ein Flansch 8 des Bleches 1 gefalzt. Dazu ist das Falzrad 4 an dem Flansch 8 anor denbar. Je nach Ausgestaltung des Falzrades 4 kann der Flansch 8 in einem oder mehreren Arbeitsgängen gefalzt werden. A flange 8 of the sheet 1 is folded by the folding wheel 4 . For this purpose, the folding wheel 4 on the flange 8 anor denbar. Depending on the configuration of the folding wheel 4 , the flange 8 can be folded in one or more operations.

Zum Falzen in zwei Arbeitsgängen kann dabei das Falz rad, wie in Fig. 2 dargestellt, als Vorfalzrad 4 aus gebildet sein. Nach dem Vorfalzen des Flansches 8 kann das Vorfalzrad 4 in einfacher Weise demontiert und durch ein Fertigfalzrad 4a, wie in Fig. 3 dargestellt, ersetzt werden. Durch das Fertigfalzrad 4a wird der Flansch 8 vollständig gefalzt, so daß zwischen dem Flansch 8 des Bleches 1 und beispielsweise einem In nenblech 9 eine exakt definierte Kontaktfläche ent steht. An dieser Kontaktfläche zwischen dem Blech 1 und dem Innenblech 9 kann beispielsweise durch Kleben eine hochbelastbare Verbindung erzeugt werden. Alter nativ zu der Klebeverbindung können auch verschiedene andere Verbindungsarten, beispielsweise Schweißen, gewählt werden.For folding in two steps, the folding wheel, as shown in FIG. 2, can be formed as a pre-folding wheel 4 . After the prehemming of the flange 8, the Vorfalzrad 4 can be disassembled in a simple manner and by a Fertigfalzrad 4 a, as shown in Fig. 3, be replaced. By the finished folding wheel 4 a, the flange 8 is folded completely, so that between the flange 8 of the sheet 1 and, for example, a sheet 9 is in a precisely defined contact surface ent. At this contact surface between the sheet 1 and the inner sheet 9 , a high-strength connection can be produced, for example, by gluing. Various other types of connection, for example welding, can also be selected as an alternative to the adhesive connection.

Der Wechsel von dem Vorfalzrad 4 auf das Fertigfalzrad 4a kann in vorteilhafter Weise durch eine nicht darge stellte Wechseleinrichtung für verschiedene Falzräder 4, die beispielsweise als Revolverkopf ausgebildet ist, erfolgen.The change from the Vorfalzrad 4 to the Fertigfalzrad 4 a can not Darge presented changing device for various Falzräder 4, which is for example designed as a turret head, made in an advantageous manner by a.

Bei einem Einsatz eines in Fig. 4 dargestellten Kombi- Falzrades 4b kann ein Wechseln der Falzräder 4 entfal len. Durch die spezielle Form des Kombi-Falzrades 4b wird die Funktion des in Fig. 2 dargestellten Vorfalz rades 4 mit der Funktion des in Fig. 3 dargestellten Fertigfalzrades 4a verbunden. Durch die Schräge des Kombi-Falzrades 4b wird dabei die Funktion des Vorfal zens 4 erfüllt. Das Fertigfalzen erfolgt bei dem in Fig. 4 dargestellten Kombi-Falzrades 4b durch den Teil des Außenumfanges, der annähernd parallel zur Achse des Kombi-Falzrades 4b verläuft. Ein derartiges Kombi- Falzrad 4b läßt sich allerdings nur bei Blechen 1 ein setzen, bei denen das Innenblech 9 im Bereich des Flansches 8 flach verläuft, da das Kombi-Falzrad 4b eine entsprechende Eindringtiefe benötigt. In vorteil hafter Weise läßt sich das Kombi-Falzrad 4b daher bei spielsweise zum Fertigen von Motorhauben einsetzen.When using a combination folding wheel 4 b shown in FIG. 4, changing the folding wheels 4 may be omitted. The special shape of the combination Falzrades 4 b the function of the pre-hem shown in Fig. 2 is connected with the function of Fertigfalzrades shown in Fig. 3 4 a wheel 4. By the slope of the combination folding wheel 4 b, the function of the Vorfal zens 4 is fulfilled. Finishing folding takes place in the combination folding wheel 4 b shown in FIG. 4 through the part of the outer circumference which runs approximately parallel to the axis of the combination folding wheel 4 b. Such a combination folding wheel 4 b can, however, only be used for sheets 1 in which the inner sheet 9 runs flat in the region of the flange 8 , since the combination folding wheel 4 b requires a corresponding penetration depth. In an advantageous manner, the combination folding wheel 4 b can therefore be used for example for the production of bonnets.

Die Gegenhalterrolle 5 ist, wie in Fig. 1 dargestellt, an der vom Flansch 8 abgewandten Seite eines Falzbet tes 10 angeordnet. Durch die Gegenhalterrolle 5 wird ein Gegendruck zu dem aus dem Falzrad 4 resultierenden Druck erzeugt bzw. der Druck des Falzrades 4 wird kom pensiert. Dadurch werden die einzelnen Komponenten, beispielsweise des Roboterwerkzeuges 3, wesentlich weniger belastet, so daß sich deren Lebensdauer, wie sich in Versuchen gezeigt hat, entscheidend erhöht.The counter-holding roller 5 is, as shown in Fig. 1, arranged on the side facing away from the flange 8 of a Falzbet tes 10 . By the counter-holding roller 5 , a counter pressure to the pressure resulting from the folding wheel 4 is generated or the pressure of the folding wheel 4 is compensated for. As a result, the individual components, for example the robot tool 3 , are loaded much less, so that their service life, as has been shown in tests, is significantly increased.

In einer alternativen Ausführungsform kann dabei vor gesehen sein, daß die Gegenhalterrolle 5 als Antriebs rolle ausgebildet ist. Insbesondere bei einem Einsatz des Falzwerkzeuges 2 an einem Handhabungsgerät, das lediglich zweidimensionale Bewegungen zuläßt, bzw. bei einem Einsatz an einem Handfalzgerät, hat sich eine Ausbildung der Gegenhalterrolle 5 als Antriebsrolle aufgrund der hohen auftretenden Kräfte als vorteilhaft herausgestellt.In an alternative embodiment, it can be seen before that the counter-holding roller 5 is designed as a drive roller. In particular when using the folding tool 2 on a handling device that only allows two-dimensional movements, or when using a hand folding device, it has proven advantageous to design the counter-holding roller 5 as a drive roller due to the high forces that occur.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, kann die Gegenhalterrolle 5 in einer zu Fig. 1 alternativen Ausgestaltung an einem speziellen Aufnahmeglied 11 angeordnet sein. In vorteilhafter Weise kann dabei vorgesehen sein, daß die Gegenhalterrolle 5 nahezu vollständig in das Auf nahmeglied 11 einfahrbar ist. In dem in Fig. 5 darge stellten Ausführungsbeispiel ist das Aufnahmeglied als zylindrischer Hohlkörper 11 ausgebildet. Die Gegenhal terrolle 5 ist dabei koaxial in dem zylindrischen Hohlkörper 11 angeordnet. Durch das Ausfahren bzw. Einfahren der Gegenhalterrolle 5 aus dem Hohlkörper 11 läßt sich die Gegenhalterrolle 5 individuell an die Gegebenheiten bzw. die Anforderungen des zu falzenden Bleches 1 anpassen. Das Ausfahren der Gegenhalterrolle 5 aus dem Hohlkörper 11 kann dabei beispielsweise durch Druckluft erfolgen. Die Gegenhalterrolle 5 kann beispielsweise 30 mm aus dem Hohlkörper 11 ausgefahren werden.As can be seen from FIG. 5, the counter-holding roller 5 can be arranged on a special receiving member 11 in an alternative embodiment to FIG. 1. In an advantageous manner, it can be provided that the counter-holding roller 5 is almost completely retractable into the receiving member 11 . In the embodiment shown in FIG. 5, the receiving member is designed as a cylindrical hollow body 11 . The counter roll 5 is arranged coaxially in the cylindrical hollow body 11 . By extending or retracting the counter-holding roller 5 from the hollow body 11 , the counter-holding roller 5 can be individually adapted to the circumstances or the requirements of the sheet 1 to be folded. The counter-holding roller 5 can be extended from the hollow body 11 , for example, by compressed air. The counter-holding roller 5 can be extended, for example, 30 mm from the hollow body 11 .

Insbesondere zum Falzen von Ecken bzw. zur Formung der Flanschausläufe kann es vorteilhaft sein, anstelle des Falzrades 4 einen Falzstift mit einem wesentlich ge ringeren Durchmesser einzusetzen. Dazu ist es gegebe nenfalls aus Platzgründen und wegen der besseren Be weglichkeit der Vorrichtung vorteilhaft, die Gegenhal terrolle 5 in den Hohlkörper 11 einzufahren. Durch eine Ausgestaltung des Falzrades 4 als Falzstift und durch die Möglichkeit des Einfahrens der Gegenhalter rolle 5 lassen sich auch besonders enge und kompli zierte Falzstellen in einfacher Weise mit einer sehr hohen Maßgenauigkeit falzen.In particular for folding corners or for shaping the flange outlets, it may be advantageous to use a folding pin with a substantially smaller diameter instead of the folding wheel 4 . For this purpose, it is advantageous for space reasons and because of the better mobility of the device Be advantageous to retract the counter roll 5 into the hollow body 11 . By designing the folding wheel 4 as a folding pin and by the possibility of retracting the counter-holder roll 5 , particularly tight and complicated folds can be folded in a simple manner with a very high degree of dimensional accuracy.

Von Vorteil ist es, wenn der Abstand zwischen dem Falzrad 4 und der Gegenhalterrolle 5 variierbar ist. In einfacher Weise läßt sich dies dadurch realisieren, daß das Falzrad 4 und die Gegenhalterrolle 5 zueinan der verschiebbar an dem Roboterwerkzeug 3 angeordnet sind. Dadurch, daß der Abstand zwischen dem Falzrad 4 und der Gegenhalterrolle 5 variierbar ist, lassen sich Falzräder 4 bzw. Falzstifte mit unterschiedlichem Durchmesser einsetzen. Darüber hinaus kann die Blechdicke des Bleches 1 bzw. des Innenbleches 9 in einfa cher Weise berücksichtigt werden.It is advantageous if the distance between the folding wheel 4 and the counter-holding roller 5 can be varied. This can be realized in a simple manner in that the folding wheel 4 and the counter-holding roller 5 are arranged in a displaceable manner on the robot tool 3 . Because the distance between the folding wheel 4 and the counter-holding roller 5 can be varied, folding wheels 4 or folding pins with different diameters can be used. In addition, the sheet thickness of the sheet 1 or the inner sheet 9 can be taken into account in a simple manner.

Bei einem Einsatz von verschiedenen Falzrädern 4 an einem Revolverkopf können die verschiedenen Durchmes ser der Falzräder 4 bzw. des Falzstiftes bereits durch die Wahl eines entsprechenden Befestigungspunktes an dem Revolverkopf berücksichtigt werden.When using different folding wheels 4 on a turret, the various diameters of the folding wheels 4 or the folding pin can already be taken into account by the choice of an appropriate fastening point on the turret.

Das Begrenzungsglied 6 ist, wie in Fig. 1 dargestellt, an einer seitlichen Stirnseite des Falzbettes 10 im Bereich einer Falzkante 12 des Flansches 8 angeordnet. Durch das Begrenzungsglied 6 lassen sich sehr hohe Falzgeschwindigkeiten realisieren. Darüber hinaus wer den Bahnungenauigkeiten, beispielsweise der Roboter achse, korrigiert und es läßt sich eine sehr hohe Pro zeßsicherheit realisieren. Das Begrenzungsglied kann dabei beispielsweise als Begrenzungsrolle 6 ausgebil det sein. Somit werden in vorteilhafter Weise Beschä digungen vermieden bzw. eine Abnützung minimiert.As shown in FIG. 1, the limiting member 6 is arranged on a lateral end face of the folding bed 10 in the region of a folding edge 12 of the flange 8 . Very high folding speeds can be achieved by the limiting member 6 . In addition, who corrects the path inaccuracies, such as the robot axis, and it can achieve a very high level of process reliability. The limiting member can be ausgebil det for example as a limiting roller 6 . Damage is thus avoided or wear minimized in an advantageous manner.

Durch das Begrenzungsglied 6 kann die Bauteilgröße durch unterschiedliche Einstellwinkel des Begrenzungs gliedes 6 bzw. der Falzräder 4 beeinflußt werden. So mit kann in einem gewissen Maß der Falzverlust bzw. die Falzkante 12 entsprechend bestimmt werden. Unge nauigkeiten bezüglich der Länge des zu falzenden Ble ches 1 können somit in gewissem Maß korrigiert werden. Eine Variation ist dabei im Bereich von mehreren Zehn tel Millimeter möglich.By means of the limiting member 6 , the component size can be influenced by different setting angles of the limiting member 6 or the folding wheels 4 . To a certain extent, the fold loss or the fold edge 12 can be determined accordingly. Inaccuracies in the length of the sheet 1 to be folded can thus be corrected to a certain extent. A variation is possible in the range of several tenths of a millimeter.

Das Stützrad 7 ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich, eben falls an der seitlichen Stirnseite des Falzbettes 10 angeordnet. Durch das Stützrad 7 erhält das Falzwerkzeug 2 eine optimale Führung, wodurch hohe Falzge schwindigkeiten im Zusammenhang mit einer sehr hohen Maßgenauigkeit der Falzgeometrie möglich sind. Das Stützrad 7 ist insbesondere bei einem zweidimensiona len Einsatz des Falzwerkzeuges 2 vorteilhaft. Bei ei nem Einsatz des Falzwerkzeuges 2 an einem Roboterwerk zeug 3 kann das Stützrad 7 gegebenenfalls entfallen.The support wheel 7 is, as can be seen from FIG. 1, even if arranged on the side end face of the folding bed 10 . By the support wheel 7 , the folding tool 2 receives an optimal guidance, whereby high Falzge speeds in connection with a very high dimensional accuracy of the folding geometry are possible. The support wheel 7 is particularly advantageous in a two-dimensional use of the folding tool 2 . When egg nem use of the folding tool 2 on a robot tool 3 , the support wheel 7 may be omitted if necessary.

Von Vorteil ist es, wenn die Kontur des Falzbettes 10 an der von dem Flansch 8 abgewandten Seite wenigstens in einem Teilbereich zur Führung der Gegenhalterrolle 5 an die Kontur des Bleches 1 im Bereich des Flansches 8 angepaßt ist. Durch eine derartige Ausgestaltung des Falzbettes 10 läßt sich die Gegenhalterrolle 5 in vor teilhafter Weise als Führung verwenden. Dabei kann die Kontur des Falzbettes 10 an der von dem Flansch 8 ab gewandten Seite exakt die Kontur des Bleches 1 im Be reich des Flansches 8 darstellen. Durch diese Zwangs führung werden Bahnungenauigkeiten, beispielsweise des Roboters, korrigiert und die Lagerung der Roboterhand achse entlastet. Somit wird eine sehr hohe Maßgenauig keit der Falzgeometrie sichergestellt. Selbst schwie rig zu falzende Bereiche können folglich mit einer sehr exakten Maßgenauigkeit gefalzt werden. Dadurch ist es möglich, den zwischen den Bauteilen bzw. Ble chen 1, 9 notwendigen Klebespalt exakt zu definieren. Eine besonders vorteilhafte Klebeverbindung ergibt sich dabei, wenn der Klebespalt 0,1 bis 0,5 mm be trägt. Zusätzlich zu der exakten Definierung des Kle bespaltes läßt sich auch die Falzhöhe exakt bestimmen.It is advantageous if the contour of the folding bed 10 is adapted at the side remote from the flange 8 side at least in a partial region to guide the anvil roll 5 to the contour of the sheet 1 in the area of the flange. 8 With such a configuration of the folding bed 10 , the counter-holding roller 5 can be used as a guide in an advantageous manner. The contour of the folding bed 10 on the side facing away from the flange 8 can represent the exact contour of the sheet 1 in the region of the flange 8 . This positive guidance corrects path inaccuracies, for example of the robot, and relieves the bearing on the robot hand axis. This ensures a very high dimensional accuracy of the fold geometry. Even areas that are difficult to fold can therefore be folded with a very precise dimensional accuracy. This makes it possible to precisely define the adhesive gap required between the components or sheet metal 1 , 9 . A particularly advantageous adhesive connection results if the adhesive gap carries 0.1 to 0.5 mm. In addition to the exact definition of the adhesive gap, the fold height can also be precisely determined.

Durch das individuell für das zu falzende Blech 1 an gepaßte Falzbett 10 wird das Falzwerkzeug 2 in einfa cher Weise geführt. The folding tool 2 is guided in a simple manner by individually fitting the folding bed 10 to the sheet 1 to be folded.

Von Vorteil ist es, wenn das Falzwerkzeug 2 mittels einem Kupplungsglied 13 schwimmend, beispielsweise an dem Roboterwerkzeug 3, gelagert ist. Durch die schwim mende Lagerung an oder durch das Kupplungsglied 13 lassen sich die Bahnungenauigkeiten des Roboters in besonders vorteilhafter Weise korrigieren. Darüber hinaus wird die Lagerung der Roboterhandachse entla stet.It is advantageous if the folding tool 2 is mounted in a floating manner by means of a coupling member 13 , for example on the robot tool 3 . Due to the floating mounting on or through the coupling member 13 , the path inaccuracies of the robot can be corrected in a particularly advantageous manner. In addition, the storage of the robot hand axis is relieved.

Durch das erfindungsgemäße Falzwerkzeug 2 können ver schiedene Falzquerschnitte, wie z. B. Flachwalze, Trop fenfalze oder Keilfalze, hergestellt werden. Das zu falzende Blech 1 kann vorzugsweise aus Stahl oder Alu minium bestehen. In vorteilhafter Weise kann somit insbesondere im Karosseriebereich ein Innenblech 9 mit einem Außenblech 1 verbunden werden.Through the folding tool 2 according to the invention, different folding cross sections, such as, for. B. flat roller, Trop fenfalze or wedge folds are produced. The sheet 1 to be folded can preferably be made of steel or aluminum. In an advantageous manner, an inner panel 9 can thus be connected to an outer panel 1 , particularly in the body area.

Aufwendige Vorfalzstähle und Fertigfalzstähle werden somit durch einfache Falzräder bzw. -rollen ersetzt. Die bisher notwendigen formgebundenen Falzwerkzeuge an Falzmaschinen bzw. Falzhebeln können entfallen.Elaborate pre-folding steels and finished folding steels are used thus replaced by simple folding wheels or rollers. The previously required form-fitting folding tools Folding machines or folding levers can be omitted.

In vorteilhafter Weise ist dies beispielsweise für Motorhauben, Fahrzeugtüren, Vorderkotflügel und dem Heckdeckel möglich.This is advantageous for example for Bonnets, vehicle doors, front fenders and that Trunk lid possible.

Der Einarbeitungs- und Optimierungsaufwand wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch die Program mierung des Roboterwerkzeuges 3 ersetzt. Durch die freie Programmierbarkeit wird eine hohe Flexibilität erreicht. Die erfindungsgemäßen Falzwerkzeuge 2 können auch von anderen programmierbaren Lineareinheiten, wie zwei- oder dreiachsig angetriebenen Handhabungsgeräten, betrieben werden.The training and optimization effort is replaced in the illustrated embodiment by the programming of the robot tool 3 . A high degree of flexibility is achieved due to the free programmability. The folding tools 2 according to the invention can also be operated by other programmable linear units, such as two- or three-axis driven handling devices.

Das Falzverfahren wird auf folgende Weise durchge führt:
Das mit dem Falzrad 4 und der Gegenhalterrolle 5 ver sehene Falzwerkzeug 2 wird an dem Handhabungsgerät in vorteilhafter Weise dem Roboterwerkzeug 3 angeordnet. Durch eine entsprechende Programmierung des Roboter werkzeugs 3 wird das Falzwerkzeug 2 entlang des Flan sches 8 des Bleches 1 verfahren. Das Roboterwerkzeug 3 ist dabei derart programmiert, daß das daran befestig te Falzwerkzeug 2 exakt die Kontur des zu falzenden Flansches 8 bzw. die Kontur des Bleches 1 nachfährt. In Abhängigkeit des eingesetzten Falzrades 3 kann der Flansch 8 vorgefalzt und/oder fertiggefalzt werden. Ein besonders exaktes Verfahren des Falzwerkzeuges 2 entlang des Flansches 8 wird durch die Gegenhalterrol le 5 erzielt. Dadurch, daß die Gegenhalterrolle 5 ent lang der in die von dem Flansch 8 abgewandte Seite des Falzbettes 10 eingebrachte Kontur verfahren wird, ist eine sehr hohe Maßgenauigkeit des fertigen Falzes bzw. des gefalzten Flansches 8 sichergestellt. Eventuelle Bahnungenauigkeiten oder dergleichen, die aus dem Ro boterwerkzeug 3 bzw. den daran angebrachten oder befe stigten Teilen resultieren können, werden durch die Zwangsführung der Gegenhalterrolle 5 ausgeglichen.The folding process is carried out in the following way:
The folding tool 2 seen with the folding wheel 4 and the counter-holding roller 5 is advantageously arranged on the handling device the robot tool 3 . By appropriate programming of the robot tool 3 , the folding tool 2 is moved along the flange 8 of the plate 1 . The robot tool 3 is programmed such that the attached te folding tool 2 exactly follows the contour of the flange 8 to be folded or the contour of the sheet 1 . Depending on the folding wheel 3 used , the flange 8 can be pre-folded and / or finish-folded. A particularly precise method of the folding tool 2 along the flange 8 is achieved by the Gegenhalterrol le 5 . Characterized in that the counter-holding roller 5 ent is moved long into the contour introduced into the side of the folding bed 10 facing away from the flange 8 , a very high dimensional accuracy of the finished fold or the folded flange 8 is ensured. Possible path inaccuracies or the like, which can result from the robot tool 3 or the parts attached or attached to it, are compensated for by the forced guidance of the counter-holding roller 5 .

Claims

1. Device for folding sheet metal, in particular body panel, with a folding tool, wherein an inner sheet lies at least in the edge area on an outer sheet and the outer sheet has a stand up flange, and wherein the outer sheet is arranged on a folded bed, characterized in that the Folding tool ( 2 ) is arranged on a freely programmable handling device ( 3 ) and at least we have a folding wheel ( 4 ) and a counter-holding roller ( 5 ), the folding wheel ( 4 ) on the flange ( 8 ) and the counter-holding roller ( 5 ) the side facing away from the flange (8) side of the folding bed (10) is arranged, and wherein the seaming tool (2) has ei ne changing device for various Falzräder (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the freely programmable handling device is designed as a robot tool ( 3 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the folding tool ( 2 ) has a limiting member ( 6 ) which can be arranged on a lateral end face of the folding bed ( 10 ) in the region of a folded edge ( 12 ) of the flange ( 8 ) .

4. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the folding tool ( 2 ) has a support wheel ( 7 ) which can be arranged on the lateral end face of the folding bed ( 10 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the counter-holding roller ( 5 ) is formed out as a drive roller.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that trained the changing device as a turret det.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the distance between the folding wheel ( 4 ) and the Ge gene holder roller ( 5 ) is variable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the counter-holding roller ( 5 ) is arranged on a receiving member ( 11 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the counter-holding roller ( 5 ) is at least almost completely retractable into the receiving member ( 11 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the receiving member is designed as a cylindrical hollow body ( 11 ) and the counter-holding roller ( 5 ) is arranged coaxially in the hollow body ( 11 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that for folding corners and / or flange outlets, the folding wheel ( 4 ) is designed as a folding pin and, if appropriate, the counter-holding roller ( 5 ) in the hollow body by ( 11 ) is retractable.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the contour of the folding bed ( 10 ) on its side facing away from the flange ( 8 ) at least in a partial area for guiding the counter-holding roller ( 5 ) to the contour of the sheet ( 1 ) is adapted in the area of the flange ( 8 ).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the folding tool ( 2 ) by means of a coupling member ( 13 ) is floating on the handling device ( 3 ).

14. A method for folding sheet metal, in particular Ka rosserieblech, with a folding tool, wherein an outer plate provided with an upstanding flange is arranged on a folding bed and an inner plate is placed at least in the edge area on the outer plate, characterized in that with a folding wheel ( 4 ) and a counter-holder roll ( 5 ) provided folding tool ( 2 ) on a freely programmable handling device ( 3 ) and through this along the flange ( 8 ) procedure, and wherein the folding tool ( 2 ) for the use of different folding wheels ( 4 ) has a changing device.