DE1001165B

DE1001165B - Car spinner with electrically controllable variable speed drives

Info

Publication number: DE1001165B
Application number: DET7333A
Authority: DE
Inventors: Norman Henry Chamberlain; Brian Edmund King
Original assignee: TMM Research Ltd
Current assignee: TMM Research Ltd
Priority date: 1952-01-30
Filing date: 1953-01-30
Publication date: 1957-01-17

Description

Wagenspinner mit elektrisch steuerbaren Regeltrieben Das Hauptpatent hat einen Wagenspinner zum Gegenstand., bei welchem die Spindeldrehza@hl! während des Aufwindens mit Hilfe der an die zwischen Spind deln und; Antrieb geschalteten elektronisch. gesteuertem, Kupplung geregelt wird,, bei der das treibende Glied auf das getriebene Glied durch elektromagnetischen Kraftfluß einwirkt, .der durch die von denn Gegenwinder oder einem gleichwertigen, vom Garn. betätigten Element dessen jeweiliger Lage entsprechend bestimmte Erregerspannung beei.nflußt wird.Car spinner with electrically controllable variable speed drives The main patent has a wagon spinner to the subject., in which the spindle turning gear @ hl! while of winding with the help of the deln between the spindle and; Drive switched electronically. controlled, clutch is regulated, in which the driving link acts on the driven member through electromagnetic power flow, .der by that of the Gegenwinder or an equivalent one, of the yarn. actuated element whose respective position is influenced accordingly by a certain excitation voltage.

Bei Wagenspinnern wird während der Ausfahrt des Wagens das zu verspinnende Material bis auf den, gwünschten Wert verzogen. Außerdem wird während der Ausfahrt ein Draht erteilt, und ein zusätzlicher Draht kann während der Zeit erteilt werden, in welcher der Wagen: nach Beendigung dier Ausfahrt stillsteht. Während der Erteilung dieses zusätzlichen Drahtes kann dem Wagen auch eine leichte Bewegung nach innen mitgeteif werden,. Nach Beendigung der Drahtertellung werden die Spindeln rückwärts gedreht, damit die Fadenreserve an den Spindel'spi,tzen ab gewickelt wird (Abschlagen). Nach dein Abschlagen wird der Arbeitszyklus durch die Wageneinfahrt vollendet, wäh:rend@ der das gesponnene Garn auf die Spindeln zu Kötzern aufgewunden wird. Während dieses Aufwi.ndens treten die Winder, der Gegenwinder und die Einrichtung zur Bildung des Kötzers in Tätigkeit, um dem Kötzer die erforderliche Gestalt zu geben und das Garn in zwei Schichten auf ihn aufzulegen, und zwar mit einer weiten Bindeschicht von einer kleineren Anzahl Windungen mit großer Steigung von der Spitze bis zur Basis des Kötzers, und einer engen Schicht mixt einer größeren. Anzahl von Windungen von kleiner Steigung von der Basis bis zur Spitze des Kötzers, Wenn: der Wind ;er und der Gegenwinder nach Beendigung der Einfahrt in. ihre Ruhestellung übergehen, werden einige wenige Gairnrwindungen von der Kötzer- bis zur Spindelffpitze rund um die Spindel gelegt, so daß die Fäden für die nächste Ausfahrt des Wagenfis sich in Spinnstlelllung befinden,.In the case of wagon spinners, that which is to be spun becomes during the exit of the wagon Material warped to the desired value. In addition, during the exit a wire issued, and an additional wire may be issued during the time in which the car: comes to a standstill after the exit. During the grant this extra wire also allows the cart to move slightly inward be part of it. When the wire production is finished, the spindles reverse rotated so that the thread reserve is unwound from the spindle spikes (knocking off). After you have knocked off, the work cycle is completed through the car entrance, while: rend @ which the spun yarn is wound on the spindles to Kötzern. During this Expending the winder, the counter-winder and the device for forming the Kötzers in action to give the Kötzer the required shape and the thread to be laid on top of it in two layers, with a wide binding layer of a smaller number of turns with a large pitch from the tip to the base of the puke, and a tight layer mixes a larger one. Number of turns of small slope from the base to the top of the sucker, if: the wind; he and the Gegenwinder will pass into their rest position after entering the vehicle a few twists and turns from the Kötzer to the Spindelff tip around the Spindle placed so that the threads for the next exit of the Wagenfis are in spinning position are located,.

Um Kötzer von gleichmäßigem Aufbau und gleichmäßiger Festigkeit zu erzielen, ist es wichtig, d aß während des Aufwindens die Länge des Garns, gemessen vom Kötzer bis zum Klemmpunkt der Lieferwalzen, im wesentlichen in dem gleichen Maße abnimmt, in dem der Wagen siehnach innenbewegt.To get kötzer of uniform structure and uniform strength It is important to measure the length of the yarn during winding from the Kötzer to the nip point of the delivery rollers, essentially in the same way Dimensions decreases as the carriage moves it inward.

Die während des Aufwindens zur Erfüllung dieser Bedingung zu jedem Zeitpunkt erforderliche Spindeldriehzahl istvon der Wagengeschwindigke-it,, der Stelle, an der das Garn an den Kötzer gelangt, und der Gestalt des Kötzers abhängig. Die Kurve, welche die idezle Spi.ndelgeschwinidigkeit, d. h. die zur Erfüllung der obengenannten Bedingung erforderliche Spinl@lgeschwindigkeit, in Abhängigkeit von der Lage des Wagens. wiedergibt, ist daher ziemlich verwickelt und verändert sich von Wagenspiel zu Wagenspiel.The while winding to meet this condition to each The time required spindle speed depends on the carriage speed The place where the thread gets to the body and the shape of the body. The curve which determines the ideal spindle speed, i.e. H. those to meet the Required spin speed as a function of the above condition the location of the car. is therefore quite involved and changing from car game to car game.

Bei den mechanischen Wagenspinnern wind! d:i-e Wagengeschwindigkeit während des. Auf windens durch die den Wagen antreibenden Schnecken bestimmt, und es besteht auch das Bestreben, die Spindeseirehza'hl mit Hilfe .dies Quadranten festzulegen.With the mechanical wagon spinners, wind! d: i-e carriage speed determined during the. Winding up by the worms driving the carriage, and There is also an effort to calculate the number of spindles with the help of this quadrant to be determined.

Diese Vorrichtung ist jedoch kompliziert und nicht in der Lage, die Spindeldr!ehzahl während eines jeden Wagenspieles auf dem .idealen Wert zu hallten, selbst `ve,nn sie von Zeit zu Zeit vom Bedienenden von Hand na.chgestelilt wird. Die Abweichung zwischen tatsäch, licher und, idealer Spin.deldrehz.ah1 wird durch dien Gegenwinder ausgeglichen, der sich bei einer Verlängerung oder Verkürzung des Garns zwischen dem Winder und dem Klemmpunkt der Lieferwalzen anihebt oder senkt. Ohne Gegenwinder würde das Garn an gewissen Stellen der Einfahrt zu schnell aufgewun, den werden, so daß die Fäden brechen würden, oder an anderen Stellen zu langsam aufgewunden werden, so d'aß die Fäden schlaff herabihängen und lose aufgewickelte Kötzerentstehen. würden. Diese beiden Nachteile werden, wie gesagt, dadurch vermiedeny daß die Fäden über den Gegenwind@edraht geführt wenden, der sie mit Hilfe des auf ihn wirkenden Gegengewichtes gespannt hält. Es sind bereits Vorrichtungen. bekannt, die automatisch eine sogenannte »Steuerbewegung« erteilen. Bei diesen, üblichen Vorrichtungen wird die Mutter auf .der Ouadrantenschraube automatisch vom Gegenivinder nacb oben! bewegt während der Kötzerbildung, doch wird in diesem Fasle nicht für die Abwärts: bewegung der Mutter gesorgt, wenn @die Fäden zu schlaff sind, d. h. daß d;ie- Korrektur nur in einer Rieh, tung vorgenommen und der durch den Quadranten verursachten Geschwindigkeitsänderung überlagert wird.However, this device is complicated and incapable of the Spindle speed to reverberate on the ideal value during every car game, even if it is updated by hand from time to time by the operator. The deviation between the actual and ideal spin speed is given by the counter-winds counterbalanced by an extension or shortening of the Yarn lifts or lowers between the winder and the nip point of the delivery rollers. Without a counter-winder, the yarn would be wound up too quickly at certain points in the driveway, so that the threads would break, or too slowly in other places are wound up so that the threads hang loosely and loosely wound Throw up. would. As already mentioned, this avoids both of these disadvantages that the threads turn over the headwind @ edraht that they with the help of the acting counterweight keeps him tense. There are already devices. known who automatically issue a so-called "tax movement". With these, usual devices, the nut on .der Ouadrant screw is automatically from Gegenivinder upstairs! moved during the puke formation, but becomes in this Fasle not for the downward movement of the mother, if @ the threads are too slack, d. H. that the correction was made only in one direction and that by the Quadrant caused speed change is superimposed.

Es ist bereits ein Wagenspinner ohne Quadrant vorgeschlagen. worden, der :einen Elektromotor zum, Antreiben der Spindeln während der Wageneinfahrt enthält. Die Geschwindigkeit des Mätors wird hierbei von zwei einstellbaren `N"id,erstän,den beei.nfiußt, von denen der eine, der nurwährend derBildung des,Kötzerfußes wirksam ist, zum Grobregeln der Spindelgeschwind;igkeit dient und mit Hilfe der Formschiene- eingestellt wird, während der andere zum Feinregeln der Spindelgesc'hwin.digkeit dient und mit Hilfe des Ge@genwin@-ders eingestellt wird.A wagon spinner without a quadrant has already been proposed. been which: contains an electric motor for driving the spindles during the entry of the car. The speed of the motor is determined by two adjustable "N" ids of which one, which is only effective during the formation of the kötzerfuß is used for coarse control of the spindle speed and with the help of the forming rail while the other is used to fine-tune the spindle speed and is set with the help of the Ge @ genwin @ -der.

Bei der bekannten Vorrichtung kann: die Spindelgeschwindigkeit nur stufenweise grob geregelt werden, darüber hinaus muß hier mit Hilfe der Formschiene eine zweite Regelmöglichkeit gesehaffen werden.With the known device: the spindle speed only can be roughly regulated in stages, in addition must here with the help of the molding rail a second control option can be created.

Gemäß der Erfindung sind elektronische Au.sgleichsregelmrittel vorgesehen, welche die Erregerspannung bei Beginn des Aufwindens von, der vom Gegenwin!d!er nach dem Abschlagen eingenommenen Lage unabhängig machen, während, sie den Gegenwinde r anschließend bei der Wageneinfahrt wirksam werden, lassen, um die Spindelgeschwindigkeit zu beeinflussen. Zweckmäßig liefern hierbei die Ausgleich!sregelmittel bei Beginn, jeder Wageneinfahrt eine Erregerspannung von bestimmter bleichbleibender Größe.According to the invention, electronic balancing control means are provided, which the excitation voltage at the beginning of the upwelling of, that of the headwind! d! er after teeing off, make position independent while facing the headwinds r then take effect at the carriage entrance to the spindle speed to influence. Appropriately, the compensation control means provide at the beginning, at each car entrance an excitation voltage of a certain constant magnitude.

Durch die Erfindung wird somit ein Wagenspinner geschaffen, bei welchem die Spindelgeschwindi.gkeit während, der Wageneinfahrt ebenfalls mit Hilfe des Gegenwinders geregelt wird. Zum Antreiben der Spindeln, wind eine regelbare elektromaa,-netiis,che Kupplung verwendet, d-. h. eine Kupplung, mit deren Hidfe die antreibende und die angetriebene Welle nicht mechanisch miteinander verbunden werden, sondern: b.pi der die Antriebsenergie durch den zwischen dem treiben@-den , und dem angetriebenen Teil der Kupprlung vorhandenen, magnetischen, F.luß übertragen wird. Die Kupplung wird ihrerseits mit Hilfe der an sie gelegten Erregerspannung gesteuert, damit die angetriebene Welle mit jeder beliebigen, zwischen Null und einer knapp unterhalb der Geschwindigkeit .der treibenden Welle liegenden Drehzahl umlaufen kann;. Jedoch reicht es für ein zufriedenste:llendes Aufwinden nicht aus, wenn die an diese Kupplung angelegte Erregerspannung vom Gegenwinder kontrolliert wird!, da die von diesem nach dem Abschlagen! eingenommene Lage sich von Wagenzug zu. Wagenzug ändert. Solange hierfür kein Ausgleich geschaffen .ist, ist es erforderlich, von Zeit zu Zeit während der Bildung dies Kötzers den Erregerstromkreis von I-Iand"einzustellen, um ein zu starkes Pen,d.elin@ dies Gegenwinders zu verhindern. Die Erfindung gestattet, .die Spin @delgeschwindigkeit während. des Aufwind ;ens völlig selbsttätig zu steuern, so d;aß eine Einstellung von Hand nicht mehr erforderlich ist und die Anzahl der für die Überwachung der Wagenspinner eingesetzten Fachkräfte beträchtlich herabgesetzt werden kann,.The invention thus creates a wagon spinner in which the spindle speed during the entry of the car also with the help of the headwind is regulated. To drive the spindles, an adjustable elektromaa, -netiis, che Coupling used, d-. H. a clutch, with the aid of which the driving and the driven shaft are not mechanically connected to each other, but: b.pi the drive energy through the between the driving @ -den, and the driven Part of the coupling existing, magnetic, flux is transferred. The coupling is in turn controlled with the help of the excitation voltage applied to it, so that the driven shaft with any one between zero and one just below the speed. of the driving shaft can rotate ;. However it is not enough for the most satisfactory winding up if you connect to this coupling applied excitation voltage is controlled by the counterwinder! after teeing off! assumed position from wagon train to. Wagon train changes. So long if no compensation is created for this, it is necessary from time to time during the formation of this Kötzers the excitation circuit of I-Iand "to adjust to a strong pen, d.elin @ this to prevent headwinds. The invention allows .the Spin @delspeed during. of the updraft to steer completely automatically, so d; ate a manual adjustment is no longer necessary and the number of for the supervision of the wagon spinners employed skilled workers reduced considerably can be,.

Vorteilhaft ist in dem Erregers.tromkres ein Kondens@ator angeordnet, der bei Beginn des Aufwinden@s der unter Kontrolle des Gegenwinders an die Kupp- lung angelegten Grundspannung eine weitere Spannung überlagert, die der Differenz zwischen der Grundspannung und einem festen Wert entspricht und wäh#-send dies Aufwin!dens über einen Kontakt entladen wird.. In diesem Falle werden die Spindeln bei Beginn des Aufwindens mit einer bestimmten Drehzahl in Umlauf gesetzt, d!ie von, der gemeinsam von dem Gegenwinde-r und dem Kondensator erzeugten Erregerspannung festgelegt wird. Im Arnschluß daran wird jedoch die- an dien Antrieb gelegte Erregerspannung und somit die Spi.ndeld,rehzahl lediglich vom Gegernwin.der bestimmt. Wenn man demzufolge von der Bestimmung der ursprünglichen Spindeldrehzabl durch den Kondensator absieht, stellt der Gegenwinder das einzige Mittel zum Steuern der Spindeldrehzahl: und ihrer Anpassung an die Wagengeschwindigkeit während der Einfahrt dar.A capacitor is advantageously arranged in the exciter current circuit which, at the start of the winding up, superimposes a further voltage on the basic voltage applied to the coupling under the control of the headwind, which corresponds to the difference between the basic voltage and a fixed value # -send this winding up is discharged via a contact. In this case, the spindles are set in rotation at a certain speed at the beginning of winding up, that is, determined by the excitation voltage generated jointly by the headwind and the capacitor will. In connection with this, however, the excitation voltage applied to the drive and thus the spindle speed is only determined by the opposing winch. Thus, if one disregards the determination of the original spindle speed by the condenser, the counterwinder is the only means of controlling the spindle speed: and its adaptation to the car speed during entry.

Selbstverständlich wird der Gegenwinder üblicherweise dazu verwendet werden, die Spindeld@rehza'hd während der Einfahrt zu steuern. Es kann jedoch hierzu auch statt seiner ein anderes, gleichwertiges Element verwendet werden, z. B. ein sc'h.wenkban ge lagerter Draht, der tatsächlich einen zweiten Gegenwindedraht darstellt und sich nur über einige Enden erstreckt.Of course, the counter winder is usually used for this will be able to control the Spindeld @ rehza'hd during the entrance. However, it can do this another, equivalent element can also be used instead, e.g. B. a sc'h.wenkban stored wire that actually represents a second headwind wire and only extends over some ends.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dies Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt Fig. 1 das Schaltbild' und Fig.2 die ungefähre Abhängigkeit der idealem Spindelgeschwindigkeit von dem von, dem Wagen während d!er verschiedenen! Phasen der Kötzerbildung zurückgelegten. Weg in graphischer Darstellung.The drawing shows an exemplary embodiment of this subject matter of the invention shown. 1 shows the circuit diagram and FIG. 2 shows the approximate dependency the ideal spindle speed of that of, the carriage during the different! Phases of puke formation covered. Path in graphical representation.

Die Spindeln werden von einem Elektromotor über eine regelbare, durch elektromagnetischen Kraftfiuß wirksame Kupplung angetrieben, an. die zu verschiedenen Zeiten des Arbeitszyklus geeignete Erregerspannungen gelegt werden, die über den Kathodenwiderstand R48 (Fig.1) eines Kathodensteuerrohres h9 erzeugt werden:. Die Kathode dieser Röhre ist, wie bei P2 .dargestellt, mit einem Stromkreis verbunden, in welchem d!iie Erregerspannung der Wicklung der elektromagnetischen, Kupplung mitgeteilt wird. Die Geschwindigkeit, mit welcher die Kupplung die Spindeln antreibt, ist um so kleiner, je größer die an das Gitter des Kathodensteuerrohres h9 gelegte Spannung ist.The spindles are controlled by an electric motor via a electromagnetic Kraftfiuß effective clutch driven, on. which to different Times of the work cycle suitable excitation voltages are applied, which over the Cathode resistance R48 (Fig.1) of a cathode control tube h9 can be generated :. the The cathode of this tube is connected to a circuit as shown at P2. in which the excitation voltage of the winding of the electromagnetic, clutch is communicated. The speed at which the coupling drives the spindles, is the smaller, the larger the h9 placed on the grid of the cathode control tube Tension is.

Es sind vier Erregerstromkreise für die Spindelnvorgesehen, und zwar einer für den Schnellauf, einer für den Langs.amlauf, einer für das Stoppen und, einer für ,das Aufwinden. Diese, Erregerstromkreise werden, wahlweise zu den geeigneten Zeitpunktendes Arbeitszyklus an das Gitter des Kathodensteuerrohres V9 gelegt. Dies geschieht mit Hilfe der Schaltkontakte D2, 12, F2 und G2, die ihrerseits von dem Hauptnelaissys.tem, .der Maschine gesteuert werden.There are four excitation circuits for the spindles one for fast running, one for slow running, one for stopping and, one for, the winding. These, excitation circuits are, optionally, to the appropriate ones Times of the duty cycle placed on the grid of the cathode control tube V9. this happens with the help of the switching contacts D2, 12, F2 and G2, which in turn of the Main relaisys.tem, .the machine can be controlled.

Der Erregerstromkreis, für den Langsamlauf der Spindeln, der während der Ausfahrt des Wagens anh gelegt wird, besteht aus einer Potentiometerkette R39 bis R42, deren Element R40 durch eine Steuertrommel der Maschine verstellbar ist, um die Spindeln gegen Ende der Ausfahrt zu beschleunigen. Nach Beendigung der Ausfahrt wird an d'as Kathodensteuerrohr V9 an Stelle- des Erregerstromkreises für den Lan!gsamnlauf der Spindeln der Stromkreis. für den Schnellauf der Spindeln gelegt, der aus ei.ne!rei.nfachen PatentiometerketteR37, R38 besteht. Der Erregerstromkreis für das Stoppen der Spindeln wird an das Steuerrohr T% 9 angelegt, wenn es erwünscht ist, die Spindeln anzuhalten. Er besteht aus einer einfachen Potentiometerkette R 43, R 44.The excitation circuit, for the slow running of the spindles, which during at the exit of the car, consists of a potentiometer chain R39 up to R42, whose element R40 is adjustable by a control drum of the machine, to accelerate the spindles towards the end of the exit. After finishing the exit is connected to the cathode control tube V9 instead of the excitation circuit for the slow run the spindles of the circuit. for the fast running of the spindles, which are made up of one! Patentiometer chain R37, R38 consists. The excitation circuit for stopping the spindles is applied to the control tube T% 9 when it is desired to stop the spindles. It consists of a simple potentiometer chain R 43, R 44.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich lediglich auf den Erregerstromkreis für das Aufwinden. Dieser wird während der Einfahrt des Wagens an die Spin delku,pplu.ng angelegt.The present invention relates only to the excitation circuit for winding up. This is turned on during the entry of the car the spin delku, pplu.ng created.

Die Erregerspannung für die Spindelkupplung wird während. des Aufwinideas von <l--r Pot,-ntiometerkette R45, R46, R47 abgenommen, deren E!ement R46 ein Potentiometer ist, dessen Schieber durch ein Getriebe mit einer fünffachen Übersetzung mit der Welle des Gegenwinders verbunden ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Schieber des Potentiometers R46 sich auf höhere Spannungen zu bewegt, wenn der Gegenwirnder nach unten gedrückt wird, und umgekehrt.The excitation voltage for the spindle coupling is during. of Aufwinideas from <l - r pot, -ntiometer chain R45, R46, R47 removed, whose element R46 a Potentiometer is whose slide by a gear with a five-fold translation connected to the wave of the headwind. The arrangement is such that the slide of the potentiometer R46 moves towards higher voltages when the Opposite is pressed down, and vice versa.

Die Steuerung der Spindelgeschwindigkeit während des Aufwindens wird hauptsächlich durch. die von denn G@egenwin;d°r während der Einfahrt dem Schieber des. Potentiometers R46 mitgeteilte Verstellbewegung bewirkt. Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung bietet jedoch auch die Möglichkeit, das Pendeln. des Gegeniwinders zu verringern und enthält außerdem einen Abschi,agausgleicher.The control of the spindle speed during winding is made mainly through. that of then G @ egenwin; d ° r during the entrance to the slide of the potentiometer R46 causes the adjustment movement communicated. The one shown in FIG However, arrangement also offers the possibility of commuting. of the headwind decrease and also includes a cutoff compensator.

Das Pendeln wird folgendermaßen verringert: Die veränderliche Gleichspannung, die von dem Schieber des Potentiometens R46 abgenommen wird, wird dem Gitter einer Röhre h 10 unmittelbar mitgeteilt. Im Anodenstromkreis dieser Röhre liegt ein kleines Potentiometer R54, von dessen Schieber ein Signal von verringerter Amplitude und einer gegenüber dem Gittersignal um 180° verschobenen. Phase durch diie Widerstands - Kapazitäts - Kupplung C 14, R 57 dem Gitter einer Röhre L'11 mitgeteilt wird, die einen Geradeausverstärker darstellt und einen nicht im \Tebenschuß lieg etrd@en Kathoden-Vorspannungs-Widerstand und somit eine geringe stabilisierende negative Gegenspannung hat. Das Signal ist an, der Anodle der Röhre y 11 um 180° gegenüber der Gitterspan nung phasenverschoben und infolgedessen mit dem ursprünglichen Gleichstromsignal am Gitter der Röhre V10 in Phase. Die beiden Röhren. V10 und h 11 binden: somit einen; Verstärker mit kleiner Leistung, bei welchem die abgehende Spannung in. Phase mit der ankommenden Spannung ist und dessen Leistung mit Hilfe des Potentiometers R54 bis zu einem Maximum von ungefähr dreifacher Verstärkung verändert werden kann.The oscillation is reduced as follows: The variable DC voltage, which is taken from the slide of the potentiometer R46, is communicated directly to the grid of a tube h 10. In the anode circuit of this tube there is a small potentiometer R54, from the slide of which a signal of reduced amplitude and one shifted by 180 ° compared to the grid signal. Phase is communicated through the resistance-capacitance coupling C 14, R 57 to the grid of a tube L'11, which is a straight amplifier and has a cathode bias resistance and thus a low stabilizing negative counter voltage . The signal is on, the anode of tube y 11 is 180 ° out of phase with the grid voltage and is consequently in phase with the original DC signal at the grid of tube V10. The two tubes. V10 and h 11 bind: thus one; Amplifier with low power, in which the outgoing voltage is in phase with the incoming voltage and whose power can be changed with the aid of the potentiometer R54 up to a maximum of approximately three times the gain.

Die ursprünglichen Schwankungen der Gleichspannung am, Potentiometer R46 werden über den hohen Widerstand R55 dem Gitter der Kathod@enstieu@erröhr,e h12 mitgeteilt und an. der Kathode dieser Röhre wieder hervorgebracht, von wo sie über den Widerstand R64 und über die unteren Kontakte G2 und, F2 an die Kath@odenstieu@erröhre h9 und von hier aus in den elektronischen Erregerstromkreis für die Spindelkupplung gelangen. Da der Verstärker h10, h11 mit einer Wid;erstanid-Kapazitäts-Kombination gekoppelt ist, spricht er nicht auf Schwankungen des Gleichstrompotentials am Gitter der Röhre h10 an., wenn diese langsam vor sich gehen, d. h. in Zeiträumen, die lang sind im Vergleich zu den Zeitkonstanten der Widerstands-Kapazitäts-Kopplungen. Jedoch werden bei schnellen Änderungen der Gleichspannung die Pote@n tialschwankungen am Gitter der Röhre h10 über den Kondensator C 15 dem Gitter der Röhre V 12 mitgeteilt und das Potential an dieser Stelle um einen Betrag erhöht oder verringert, der größer ist als die Schwankung der ursprünglichen Gleichspannung am Potentiometer R46. Auf diese Weise wird zu dem ursprünglichen Gleichstromsignal ein Signal hinzugefügt, liessen. Größe von dem Maß der Änderung der Winkelstellung der Welle des Gegenwinders und von der jeweiligen Leistung .des Verstärkers abhängt. Hierdurch wird ein Pendeln infolge Nachedens in dem Mechanismus für die Ges.chwin:digk-citssteuerung ausgeschlossen. Die Wirkungsweise dieser Anordnung kann auch so erklärt werden, daß der Verstärker das ursprüngliche Signal verstärkt und die beiden Widerstands-Kapazität-Kopplungien C14, R57 und C15, R55 dieses aufteilen. Zum größten Teil wird hierbei die Kopplung C 15, R55 wirksam, da die Zeitkonstante der Kopplung C 14, R57 absichtlich groß .gewählt worden ist, so daß diese nur bei sehr kleinen Frequenzen der Schwankungen des ankommenden; Signals wirksam wird.The original DC voltage fluctuations on the, potentiometer R46 are connected to the grid of the Kathod @ enstieu @ erröhr, e h12 communicated and to. the cathode of this tube spawned from where it was via the resistor R64 and via the lower contacts G2 and F2 to the cathode ray tube h9 and from here into the electronic excitation circuit for the spindle coupling reach. Since the amplifier h10, h11 with a wid; erstanid capacitance combination is coupled, it does not respond to fluctuations in the DC potential at the grid of the tube h10. if these are going slowly, d. H. in periods that are long are compared to the time constants of the resistance-capacitance couplings. However If there are rapid changes in the DC voltage, the potential fluctuations on the The grid of the tube h10 is communicated to the grid of the tube V12 via the capacitor C15 and the potential at this point is increased or decreased by an amount that is greater is than the fluctuation of the original DC voltage on potentiometer R46. on in this way a signal is added to the original DC signal, left. Size of the amount of change in the angular position of the shaft of the headwind and on the respective power of the amplifier depends. This creates a swing due to deliberations in the mechanism for Ges.chwin: digk-cits control excluded. The mode of operation of this arrangement can also be explained in terms of the amplifier the original signal is amplified and the two resistance-capacitance couplings C14, R57 and C15, R55 divide this up. For the most part, this is the coupling C 15, R55 effective, since the time constant of the coupling C 14, R57 is intentionally large . Has been selected so that this only occurs at very low frequencies of the fluctuations of the incoming; Signal takes effect.

Wenn die abgehende Spannung bei einem Verstärker mit der ankommenden in Phase ist und die erstere, wie im vorliegenden Fall, über den Widerstand R55 mit der letzteren rückgekoppelt ist, besteht immer die Gefahr der Selbsterregung. Diese wird durch den Kondensator C 13 verhindert, der in Verhindung mit dem Widerstand R55 die Gegenspannung am Gitter der Röhre V10 verringert. Dank dieser Vorsichtsmaßnahme und der Tatsache, daß die Gesamtleistung klein glehalten ist, wird die Gefahr der Selbsterregung des Systems ausgeschaltet.If the outgoing voltage of an amplifier is in phase with the incoming voltage and the former, as in the present case, is fed back to the latter via the resistor R55, there is always the risk of self-excitation. This is prevented by the capacitor C 13, which, in conjunction with the resistor R55, reduces the counter voltage at the grid of the tube V10. Thanks to this precautionary measure and the fact that the overall power is kept small, the risk of self-excitation of the system is eliminated.

Es sind zwei Eins-telamöglichkeiten vorhanden, und zwar kann die Zeitkonstante des Kreises C15, R55, die den Frequenzbereich der Schwankungen der an, kommenden Impulse, die aufgeteilt werden, bestimmt, und die durch den `'Widerstand R 54 bestimmte Lei.-stun:g dies Verstärkers geändert werden.There are two possibilities for one-telephoto: the time constant of the circuit C15, R55, which determines the frequency range of the fluctuations in the incoming pulses, which are divided, and the power determined by the resistor R 54 : g this amplifier can be changed.

Während der oben beschriebene Stromkreis mit Erfolg ein Pendeln infolge Nacheilens in dem hlechanismws für die Geschwindigkeitssteuerung verringert, verbleibt noch ein weiterer Grund für Pendelerscheinungen, der nicht auf diese Weise bekämpft werden kann. Diese werden durch diie mechanische Trägheit der Fehleranzeigevorrichtung hervorgerufen,, die aus dem Gegenwinden der Welle des Gegenwind ers und dem Gegengewicht des Gegenwinders besteht und die ein gekoppeltes umilaufendes System mit einem beträchtlichen Trägheitsmoment darstellt.During the circuit described above with success a commuting result Slowing down in the hlechanismws for the speed control remains yet another reason for pendulum phenomena that doesn't combat this way can be. These are caused by the mechanical inertia of the fault indicator caused by the counterwinding of the wave of the headwind and the counterweight of the headwind and which is a coupled circulating system with a considerable Represents moment of inertia.

In Fig. 2 stellt die Kurve OABC den ungefähren. Verlauf der idealen Spind@eJdrehzahl mit Bezug auf die Wagenstellung beim »Aufw i.nden« auf leere Hülsen dar. Die Kurve ODEBC sitellt, den ungefähren Verlauf der idealen Spindieldireh.za.hl beim »Aufwinden« auf volle Kötzer dar.In Fig. 2, the curve OABC represents the approximate. Course of the ideal Spind @ eJ speed with reference to the carriage position when »working« on empty tubes The curve ODEBC sitellt, the approximate course of the ideal Spindieldireh.za.hl when "winding up" to full kötzer.

Wenn, die im Hinblick auf die von dem Gegen wieder bei Beginn der Einfahrt eingenommene Stellung gewählte Spindeldrehrahl Null ist, wäre ein sehr pl.ötzl'iches und schnelles Auf wärtsbewegen. des, Gegen, winders erforderlich, um .die Spindeln bis auf diie Drehzahl AB zu beschleunigen, -in dem in Frage stehenden Fall 1274 U/mrin. Hierdurch würden Pendelungen. infolge die.r Trägheit hervorgerufen werden. Wenn, die ursprüngliche Spindeld@rehzahl, um diese Schwierigkeit zu überwinden, 1000 U/min: betragen würde, würden. keine nachteiligen: Erscheinungen mehr auftreten, wenn auf leere Hülsen aufgewuniden würde. Wenn jedoch auf volle Kötzer aufgewunden wird, beträgt die Spindeldrehzahl an der Stelle D lediglich 415 U/min, und es ist irr diesiem Fall not: wendig, bei Beginn der Einfahrt die Spindeldirehzahl stark herabzusetzen.If the spindle speed selected with regard to the position assumed by the counterpart again at the beginning of the entrance is zero, a very sudden and rapid upward movement would be. of the counter winder required to accelerate the spindles up to the speed AB , -in the case in question 1274 rpm. This would cause oscillations. caused by inertia. If, to overcome this difficulty, the original spindle speed would be 1000 rpm: would. no disadvantageous: phenomena occur if the empty tubes were wound on. If, however, you wind up to full Kötzer, the spindle speed at point D is only 415 rpm, and in this case it is necessary to reduce the spindle speed sharply at the beginning of the entry.

Die vorgenannte Schwierigkeit kömmite durch d-ie Wahl einer mittleren ursprünglichen Spindeldrehzahl von 500 bis 600 U/min behoben werden, jedoch ändert sich die Stellung der Welle des Gegenwinders nach dem Abschlagen mit dem Stand der Kötzerbillidu.ng. Der Winkel, um welchen .die Welle des Gegenwinders sich während des Abschlagens dreht, und hiermit die den Spindeln bei Beginn -der Einfahrt mitgeteilte Drehzahl ist demzufolge veränderlich und nicht vorauszusagen. Demgemäß ist, wenn die ursprüngliche Spindelgeschwindigkeit konstant gehailten werden soll, um das Pendeln, auf ein Minimum, herabzusetzen, eine besondere Vorrichtung zu diesem Zweck erforderlich.The aforementioned difficulty arises from choosing a medium one original spindle speed of 500 to 600 rpm can be fixed, however changes the position of the wave of the headwind after the knocking off with the position of the Kötzerbillidu.ng. The angle at which the headwinder's wave moves during of the knocking off turns, and herewith the the spindles at the beginning of the Entry speed reported is therefore variable and cannot be predicted. Accordingly, it is when the original spindle speed can be kept constant should, in order to reduce the oscillation to a minimum, a special device required for this purpose.

Die hierfür verwendete Vorrichtung wird »Abschlagausgleicher« genannt und besteht aus den Widerständen R60, R62, R63 und R64 (Fig. 1), .dem, Kondensator C 16 und dem Wechselkontakb G 8 des in der Patentannieldüng T 7314 VII/76c beschriebe= nen. Relais G. Die Wi derstän de R 60, R 62 und, R 63 bilden eine Potentiometerkette an der Hochspannungsleitung mit konstant gehaltener Spannung, und der Schieber von R62 hat -einen Bereich von -I- 85 his -I- 95 V. Es wird nunmehr die Anordnung unmittelbar nach dem- Albschlagen und bevor das Rellahs G schließt, um die Einfahrt einzuleiten, indem der Kontakt G 2 auf seinen unteren Kontakt umgelegt wird, betrachtet. Die Kathode der Röhre T112 isst auf das: gleiche Potential gekommen, wie der Schieber von R46. (Aus Gründen der Einfachheit wird die Spannung der Gitterkathode von T112 vernachlässsi@gt. Dies ist bei Einstellung der Widerstände R45 bis R47 zu, lässig.) Der Kondensator C 16 wird demzufolge über den unteren; Kontakt von G 8 mit einer Spannung aufgeladen, die der Differenz zwischen dem Steuerpoten@-ti;al an dem Schieber von R46 und dem konstanten: Potential an dem Schieber von R62 entspricht. Wenn das Relais G schließt, legt sich G8 gegen, :seinen oberen Kontakt, und .der aufgeladene Kondensator C 16 wird unmittelbar über dem Widerstand R64 gerschlossen.. In dem- Augenblick, in dem die Einfahrt beginnt, wild das Potential des Gitters von V 9 gleich dem Steuerpotential des Schiebers von, R46 plus oder minus der Aufladung des Kondenisators C 16 sein. Die Größe des Impulses hängt davon ab, ob .der Schieber von R46 an ein Potential zu stehen, kommt, das kleiner oder größer ist als. dasjenige des. Schiebers von R62. In beiden Fällen erhält durch die Herstellung der Verbindung das Gitter von V 9 unabhängig vom Wert des eingestellten Steuerpotentials. augenblicklich das Potential des Schiebers von R62. Demzufolge laufen .die Spindeln immer mit der gleichen Geschwindigkeit an, und diese konstante Geschwinidigkeit ist mit Hilfe von R62 einstellbar. Bei Einfahrt des. Wagens fließt die Aufladung des Kondensators-C 16 durch den Widerstand! R 64 ab, und- die Korrekturspannung verschwindet, so daß die Wirkung auf die Spinydelgeschwindigkeit die .durch die Kurve FG der Fig. 2 gezeigte ist. Die Anordnung nimmt nun mehr wieder ,den Zustand ein, @in welchem sie gewesen wäre, wenn keine Korrektur vorgenommen: worden wäre. Der »A@bsch-l:agausgleicher« beeinfflußt somit die Steuerspannüng bei Beginn der Einfahrt, und der Gegenwinder .setzt dies während der Dauer der Ein, fahrt fort. Das Maß, in dem sich der Kondensator C16 entlädt wird von der Zeitkonstante des. Kreisfes C16, R64 bestimmt. Inder Praxis wurde,eine Zeitkonstante von 2 Sekunden verwendet, die sich als befri,edig°nderwiesen :hat. In diesem Fall ist die Korrekturspannung ungefähr dann verschwunden, wenn der Wagen die Einfahrt beendet hat. Die Aufladezeitkonstante für C 16 ist sehr viel kürzer und in der Größenordnung von 0,1 Sekunden. Der Kondensator C 16 kann sich somit leicht in der Zeit bis zur erforderlichen vollen Spannung aufladen, in der das: Abschlagen stattfindet.The device used for this is called "tee compensator" and consists of the resistors R60, R62, R63 and R64 (Fig. 1), .dem, capacitor C 16 and the changeover contact G 8 of the one described in patent application T 7314 VII / 76c . Relay G. The resistors R 60, R 62 and R 63 form a potentiometer chain on the high-voltage line with the voltage kept constant, and the slide of R62 has -a range from -I- 85 to -I- 95 V. It becomes now the arrangement immediately after the Albschlag and before the Rellahs G closes in order to initiate the entry by the contact G 2 is turned over to its lower contact, considered. The cathode of the tube T112 eats the same potential as the slide of R46. (For the sake of simplicity, the voltage of the grid cathode of T112 is neglected. This is permissible when the resistors R45 to R47 are set.) The capacitor C 16 is consequently via the lower; Contact of G 8 charged with a voltage which corresponds to the difference between the control potential @ -ti; al on the slide of R46 and the constant: potential on the slide of R62. When the relay G closes, G8 contacts its upper contact, and the charged capacitor C16 is closed immediately across the resistor R64 9 be equal to the control potential of the slide of, R46 plus or minus the charge of the capacitor C16. The size of the pulse depends on whether the slide of R46 comes to a potential that is smaller or larger than. that of the slide of R62. In both cases, establishing the connection maintains the grid of V 9 regardless of the value of the set control potential. instantaneously the potential of the slide of R62. As a result, the spindles always start at the same speed, and this constant speed can be set using R62. When the car arrives, the charge on capacitor C 16 flows through the resistor! R 64 from, and the correction voltage disappears, so that the effect on the spinydel speed is that shown by the curve FG of FIG. The arrangement now resumes the state in which it would have been if no correction had been made. The "A @ bsch-l: agausgleicher" thus influences the control voltage at the beginning of the entry, and the counter-winder continues this for the duration of the entry. The extent to which the capacitor C16 discharges is determined by the time constant of the circuit C16, R64. In practice, a time constant of 2 seconds has been used, which has proven to be useful. In this case, the correction voltage will have disappeared approximately when the car has finished entering. The charging time constant for C 16 is much shorter and on the order of 0.1 seconds. The capacitor C 16 can thus easily be charged up to the required full voltage in the time in which the knockdown takes place.

Es muß betont werden, daß die Anwendung einer derartigen Korrektur die Tätigkeit der Steueranlage oder des das Pendeln verhindernden Stromkreises in deiner Weise behindert oder beeinfluBt. Da die Korrekturspannung an dem Widerstand R64 .in der Ableitung der Kathode der Röhre V12 ist, ist die Korrektureinrichtung als Ganzes frei, ihr Potential nach oben oder nach unten mit der Kathode der Röhre T112 zu ändern, sobald sich. G 8 gegen seinen oberen Kontakt anlegt. Die zum Steuerar der Spindeldrehzaihl während der Wageneinfahrt erforderlichen, üblichen. Änderuugen, der Steuerspannung werden, der abklingenden Korrekturspannung überlagert. Die Wirkung des »Abschlagausgleichers« besteht einfach darin, sicherzustellen, .daß bei Beginn jeder Einfahrt die Spindellgeschwiridigkeit die gleiche ist, und er ermöglicht auch, diese Spindelgeschwindigkeit nach Belieben einzustellen.It must be emphasized that the application of such a correction will hinder or influence the operation of the control system or the sway preventing circuit in your way. Since the correction voltage across the resistor R64 is .in the derivative of the cathode of the tube V12, the correction device as a whole is free to change their potential upward or downward the cathode of the tube T112, once. G 8 applies against its upper contact. The usual ones required to control the spindle speed during entry of the car. Changes in the control voltage are superimposed on the decaying correction voltage. The effect of the "downstroke compensator" is simply to ensure that the spindle speed is the same at the beginning of each entry, and it also allows this spindle speed to be adjusted at will.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Car spinner in which the spindle speed during the winding up with the help of the connected between the spindles: and the drive Clutch is regulated, in which dhs driving link> on the driven link, through electromagnetic flux acts by the counterwinder or a. at the same time operated by the yarn element whose respective position first corresponding certain excitation voltage is influenced according to Paten @ tanmeldhang T 7314 VII / 76c, characterized by compensation control means (V12, R62, C16, R64), which control the excitation voltage at the beginning of the upwind from the one taken by the Gegernvinder after the teeing off Make location independent while. she then the headwind at, the car entrance can be effective to influence the spindle speed.

2. Wagon spinner according to claim 1, characterized in that the compensation control means (V12, R 62, C 16, R 64) at the beginning. an excitation voltage of certain, deliver the same, constant size.

3. Wagon spinner according to claim 2, characterized in that a capacitor (C 16) is arranged in the excitation circuit, the .the clutch applied to the clutch at the beginning of the effort under the control of the headwind; The basic voltage is superimposed by a western voltage that corresponds to the difference between the basic voltage and a fixed value. is discharged during winding up via a contact (G8) .

4. Car spinner according to one of claims 1 to 3, characterized in that elements (V10, V 11, R54, C14, R55, C15) are provided in the excitation circuit, with the aid of which a Penn your of the headwind is prevented.

5. Car spinner according to claim 4, characterized in that the under control of the headwind during the updraft. excitation voltage supplied two components . possesses, of which-. the first of one of: the position of the headwind depends There is tension and the second is in phase with the first component and by the extent of the changes in the position of the headwind @ ers.

6. Wagenspinner according to claim 5, characterized in that the second component of the excitation voltage is derived from an amplifier (V10, V11) which is fed by an original, Glei.chr current control voltage (R46) corresponding to the position of this headwind: and: is connected to one or more resistive capacitance couplings (R57, C14 and R55, C15) and has time constants such that its potential fluctuations correspond to the degree of change in the first: DC control voltage, being essentially zero. if These changes are slow and take on considerable value; when the original DC control voltage changes rapidly. Documents considered: German Patent No. 699 290; French patent specification No. 990 150.