CH712410A1

CH712410A1 - Bale.

Info

Publication number: CH712410A1
Application number: CH00569/16A
Authority: CH
Inventors: Gerhard Gschliesser; Alexander Schmid
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 2016-04-29
Filing date: 2016-04-29
Publication date: 2017-10-31
Also published as: EP3239369A1; CN107444724A

Abstract

Ballenöffner (1) zum Abtragen von Faserflocken (15) von Faserballen (2) mit einem Fahrwerk (4) und einem auf dem Fahrwerk (4) drehbar angeordneten Abtragturm (3), mit einem am Abtragturm (3) mit einer Höhenverstellung versehenen Abtragarm (5) mit einer darin gehaltenen Abtragwalze (7), und mit einem unter dem Abtragturm (3) angeordneten Faserflockentransportkanal (8), welcher mit einer über dem Faserflockentransportkanal (8) angeordneten und mit einer Rollvorrichtung bewegbaren Abdeckung (9) versehen ist. Für die Höhenverstellung des Abtragarms (5) ist ein erster Antrieb, für die Abtragwalze (7) ist ein zweiter Antrieb, für die Drehung des Abtragturms (3) ist ein dritter Antrieb, für das Fahrwerk (4) ist ein vierter und fünfter Antrieb und für das Abrollen der Abdeckung (9) ist ein sechster Antrieb vorgesehen. Der erste Antrieb für die Höhenverstellung des Abtragarms (5) und der zweite Antrieb für die Abtragwalze (7) ist jeweils ein Synchron-Servomotor.Bale opener (1) for removing fiber flakes (15) from fiber bales (2) with a chassis (4) and an on the chassis (4) rotatably arranged Abtragturm (3), with a Abtragturm (3) provided with a height adjustment Abtragarm ( 5) with a removal roller (7) held therein, and with a fiber flake transport channel (8) arranged under the removal tower (3), which is provided with a cover (9) arranged above the fiber fluff transport channel (8) and movable with a rolling device. For the height adjustment of Abtragarms (5) is a first drive, for the removal roller (7) is a second drive, for the rotation of the Abtragturms (3) is a third drive, for the chassis (4) is a fourth and fifth drive and for the unwinding of the cover (9), a sixth drive is provided. The first drive for the height adjustment of the Abtragarms (5) and the second drive for the removal roller (7) is a synchronous servo motor.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Ballenöffner zum Abtragen von Faserflocken von Faserballen mit einem auf einem Fahrwerk oder Drehgestell angeordneten Abtragturm und mit einem Abtragarm.Description: The invention relates to a bale opener for removing fiber flakes from fiber bales with a removal tower arranged on a chassis or bogie and with a removal arm.

[0002] Ballenabtragmaschinen oder Ballenöffner werden eingesetzt um Fasern oder Faserflocken aus gepressten Faserballen heraus zu lösen. Dazu wird ein Abtragorgan über die Faserballen hinweg bewegt. Das Abtragorgan ist an einem Abtragarm befestigt, welcher in seiner Höhe auf die vorliegenden Faserballen eingestellt wird. Die Höhenverstellung erfolgt dabei meist über Spindeltriebe oder Ketten- oder Riementriebe, an denen der Abtragarm hochgezogen oder abgesenkt wird.Bale removing machines or bale openers are used to solve fibers or fiber flakes of pressed fiber bales out. For this purpose, a removal organ is moved across the fiber bales. The removal member is attached to a Abtragarm, which is adjusted in height to the present fiber bales. The height adjustment is usually done by spindle drives or chain or belt drives, where the Abtragarm is pulled up or down.

[0003] Der Abtragarm wiederum ist an einem Abtragturm gehalten. Der Abtragturm ermöglicht, dass das Abtragorgan über die abzutragende Oberfläche der Faserballen hinwegbewegt werden kann. Dazu ist der Abtragturm auf einem Fahrwerk angeordnet. Mit einem Fahrwerk, das meist auf Schienen geführt ist, kann einer Ballenreihe entlang gefahren werden. Der Abtragturm kann zusätzlich auf einem Drehgestell angeordnet sein. Wird in der einen Fahrtrichtung von einer ersten Reihe von Faserballen und in der entgegengesetzten Richtung von einer zweiten Reihe von Faserballen Fasern oder Faserflocken abgetragen, kann jeweils bei Bedarf oder am Ende der Faserballenreihe der Abtragarm durch Drehen des Abtragturms auf die zweite Reihe der Faserballen geschwenkt werden.The Abtragarm in turn is held on a Abtragturm. The ablation tower allows the ablation element to be moved over the ablated surface of the fiber bales. For this purpose, the Abtragturm is arranged on a chassis. With a chassis, which is usually performed on rails, can be driven along a row of bales. The removal tower may additionally be arranged on a bogie. If fibers or fiber flocks are removed in one direction of travel by a first row of fiber bales and in the opposite direction by a second series of fiber bales, the removal arm can be pivoted onto the second row of fiber bales by turning the removal tower as required or at the end of the fiber ball row ,

[0004] Der Ballenöffner steht am Anfang von Verfahrenslinien in einer Spinnereivorbereitung (Putzerei) zur Verarbeitung von Fasergut, beispielsweise Baumwolle oder synthetische Fasern oder deren Mischungen, und hat einen entscheidenden Einfluss auf die Kontinuität der Abläufe innerhalb der Spinnereivorbereitung. Im Ballenöffner wird das in Ballen angelieferte Fasergut durch ein Abtragen von Faserflocken von den Ballen gelöst und durch einen unterhalb des Abtragturms angeordneten Faserflockentransportkanal in ein pneumatisches Faserflocken-Transportsystem übergeben. Der Faserflockentransportkanal ist dabei während des Verfahrens des Abtragturms ständig mit dem Abtragorgan verbunden. Um diese Verbindung aufrechterhalten zu können wird eine auf dem Faserflockentransportkanal angeordnete Abdeckung mit einer Rollvorrichtung in der einen Fahrtrichtung abgerollt und in der anderen Fahrtrichtung wiederum aufgerollt. Die Abdeckung ist dabei auf derjenigen Seite des Abtragturmes vorgesehen, welche die Verbindung zwischen dem Abtragturm und dem Fasertransport-System bildet, sodass der oben offene Fasertransportkanal zwischen dem Abtragturm und dem Faserflocken-Transportsystem abgedeckt ist und einen geschlossenen Kanal bildet. Das pneumatische Faserflocken-Transportsystem bringt die Faserflocken durch Rohrleitungen zu den nachfolgenden Spinnereivorbereitungsmaschinen, wie beispielsweise Mischer, Reinigungsmaschinen oder Öffner.The bale opener stands at the beginning of process lines in a spinning preparation (blowroom) for processing of fiber material, such as cotton or synthetic fibers or mixtures thereof, and has a decisive influence on the continuity of the processes within the spinning preparation. In the bale opener, the fiber material delivered in bales is removed from the bales by removing fiber flakes and transferred into a pneumatic fiber-flake transport system through a fiber-flock transport channel arranged below the removal tower. The Faserflockentransportkanal is constantly connected during the process of Abtragturms with the Abtragorgan. In order to be able to maintain this connection, a cover arranged on the fiber flake transport channel is unrolled with a rolling device in one direction of travel and in turn rolled up in the other direction of travel. The cover is provided on the side of the Abtragturmes which forms the connection between the Abtragturm and the fiber transport system, so that the open-top fiber transport channel is covered between the Abtragturm and the fiber flake transport system and forms a closed channel. The pneumatic fiber flake transport system brings the fiber flakes through pipelines to the following spinning preparation machines, such as mixers, cleaning machines or openers.

[0005] In heute üblichen Ballenöffnern werden für die verschiedenen Bewegungen Elektromotoren, meist Drehstrommotoren, typischerweise Asynchronmotoren eingesetzt, welche über Getriebe mit den zu bewegenden Bauteilen verbunden sind. Beispielsweise werden die Räder einer Achse des Fahrwerks mit einem Motor und einem Kettentrieb angetrieben. Zur Bestimmung der Positionen der verschiedenen beweglichen Bauteile sind ergänzend zu den Motoren unterschiedliche Sensoren vorgesehen. Beispielsweise wird die Position des Abtragturmes über im Fahrwerk eingebaute Sensoren ermittelt. Auch die Position des mit der Höhenverstellung versehenen Abtragarmes wird über Sensoren detektiert. Zur Regulierung von Fahrgeschwindigkeiten werden die Motoren über Frequenzumrichter gesteuert.In today usual bale openers electric motors, usually three-phase motors, typically asynchronous motors are used for the various movements, which are connected via transmission with the components to be moved. For example, the wheels of an axle of the chassis are driven by a motor and a chain drive. To determine the positions of the various movable components, different sensors are provided in addition to the motors. For example, the position of the ablation tower is determined by sensors installed in the chassis. The position of the provided with the height adjustment Abtragarmes is detected by sensors. To regulate travel speeds, the motors are controlled by frequency converters.

[0006] Nachteilig an der nach dem Stand der Technik bekannten Antriebstechnik ist die aufwändige Konstruktion der Antriebe durch den Einsatz von Kettentrieben. Auch ist aufgrund der verwendeten Motoren eine aufwändige Sensorik notwendig um eine exakte Fahrweise und Bewegung des Ballenöffners zu erreichen.A disadvantage of the drive technology known from the prior art, the complex design of the drives through the use of chain drives. Also, due to the motors used an elaborate sensor is necessary to achieve an exact driving style and movement of the bale opener.

[0007] Die Aufgabe der Erfindung ist es einen Ballenöffner zu schaffen, welcher sich durch eine einfache Antriebstechnik auszeichnet.The object of the invention is to provide a bale opener, which is characterized by a simple drive technology.

[0008] Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruchs.The object is solved by the features in the characterizing part of the independent claim.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine neuartige Antriebstechnik für die zu bewegenden Bauteile des Ballenöffners vorgeschlagen. Der Ballenöffner zum Abtragen von Faserflocken von Faserballen umfasst einen auf einem Fahrwerk angeordneten Abtragturm und einen am Abtragturm mit einer Höhenverstellung versehenen Abtragarm mit einer darin gehaltenen Abtragwalze, und einen unter dem Abtragturm angeordneten Faserflockentransportkanal. Der Faserflockentransportkanal ist mit einer über dem Fasertransportkanal angeordneten und mit einer Rollvorrichtung bewegbaren Abdeckung versehen. Für die Höhenverstellung des Abtragarms ist ein erster Antrieb, für die Abtragwalze ist ein zweiter Antrieb, für die Drehung des Abtragturms ist ein dritter Antrieb, für das Fahrwerk ist ein vierter Antrieb und für das Abrollen der Abdeckung ist ein fünfter Antrieb vorgesehen, wobei der erste Antrieb für die Höhenverstellung des Abtragarms und der zweite Antrieb für die Abtragwalze jeweils ein Synchron-Servomotor ist.To solve the problem, a novel drive technology for the components to be moved of the bale opener is proposed. The bale opener for removing fiber flakes from fiber bales comprises an ablation tower arranged on a chassis and an ablation arm provided with a height adjustment on the ablation tower with a removal roller held therein, and a fiber flake transport channel arranged below the ablation tower. The fiber fluff transport channel is provided with a cover arranged above the fiber transport channel and movable with a rolling device. For the height adjustment of Abtragarms is a first drive, for the Abtragwalze is a second drive, for the rotation of the Abtragturms is a third drive, for the chassis is a fourth drive and for the unwinding of the cover, a fifth drive is provided, wherein the first Drive for the height adjustment of the Abtragarms and the second drive for the removal roller is a synchronous servo motor.

[0009] Die Verwendung von Synchron-Servomotoren bringt gegenüber herkömmlichen Antrieben eine Gewichtsverringerung um mehr als 50%, was sich in der notwendigen Antriebskraft für die Höhenverstellung des Abtragarmes auswirkt. Zudem weisen Synchron-Servomotoren eine konstante Drehzahl auch bei unterschiedlicher Belastung auf und zeichnen sich aus durch eine hohe Überbelastbarkeit.The use of synchronous servomotors brings over conventional drives weight reduction by more than 50%, resulting in the necessary driving force for the height adjustment of the Abtragarmes. In addition, synchronous servomotors have a constant speed even with different loads and are characterized by a high overload capacity.

[0010] Vorteilhafterweise ist der Antrieb der Höhenverstellung mit einem sogenannten integrierten Absolutmultiturngeber versehen. Dies ermöglicht eine absolute Position des Abtragarms festzustellen. Dabei werden durch den Antrieb selbst die Umdrehungen der Abtriebsachse oder Bruchteile davon an die Steuerung weitergeleitet, wodurch der Steuerung des Antriebes jederzeit die Position des Abtragarms bekannt ist. Zudem ist es möglich über die Steuerung eine genaue Bewegung des Abtragarmes um eine bestimmte Distanz hervorzurufen. Synchron-Servomotoren entwickeln auch aus dem Stillstand das volle Drehmoment. Dies wirkt sich im Besonderen darin aus, dass sich beim Hubantrieb der Höhenverstellung beim Anfahren keine teilweise Rückwärtsbewegung ergibt. Der Abtragarm wird durch den Antrieb ohne Anlaufverzögerung in die gewünschte Richtung bewegt.Advantageously, the drive of the height adjustment is provided with a so-called integrated Absolutmultiturngeber. This allows an absolute position of the Abtragarms determine. In this case, the revolutions of the output shaft or fractions thereof are forwarded by the drive itself to the controller, whereby the control of the drive at any time the position of the Abtragarms is known. In addition, it is possible via the control to cause a precise movement of the Abtragarmes by a certain distance. Synchronous servomotors also develop the full torque from standstill. This affects in particular the fact that the lifting drive of the height adjustment when starting no partial backward movement results. The Abtragarm is moved by the drive without startup delay in the desired direction.

[0011] In einer vorteilhaften Ausführung ist der Antrieb für die Drehung des Abtragturms ebenfalls ein Synchron-Servo-motor. Wird der Antrieb für die Drehung des Abtragturms ebenfalls mit einem Absolutmultiturngeber versehen, ist die absolute Position des Abtragturmes feststellbar. Es entfallen dadurch die bis anhin notwendigen Sensoren um eine Drehung um exakt 180° zu steuern.In an advantageous embodiment, the drive for the rotation of the ablation tower is also a synchronous servo motor. If the drive for the rotation of the ablation tower is also equipped with an absolute multiplier, the absolute position of the ablation tower can be determined. It eliminates the previously necessary sensors to control a rotation by exactly 180 °.

[0012] Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb für das Fahrwerk aus zumindest zwei Synchron-Servomotoren gebildet ist. Dabei werden zumindest zwei Räder des Fahrwerks jeweils einzeln durch die beiden Motoren direkt angetrieben. Die zumindest zwei Synchron-Servomotoren für das Fahrwerk sind steuerungstechnisch als elektronische Starrachse ausgebildet. Dadurch laufen die beiden angetriebenen Räder synchron, auch wenn einem der beiden Räder die notwendige Traktion fehlt. Durch den Synchronlauf wird ein Durchdrehen der Räder und eine damit einhergehende unbestimmte Fahrweise verhindert.Furthermore, it is advantageous if the drive for the chassis is formed from at least two synchronous servomotors. In this case, at least two wheels of the chassis are each driven directly by the two motors. The at least two synchronous servomotors for the chassis are control technology designed as electronic rigid axle. As a result, the two driven wheels run synchronously, even if one of the two wheels lacks the necessary traction. The synchronous operation prevents the wheels from spinning and thus an undefined driving style.

[0013] Bevorzugterweise ist auch der Antrieb der Rollvorrichtung für das Auf- und Abrollen der Abdeckung ein Synchron-Servomotor. Dieser wird derart verwendet, dass abhängig vom Durchmesser resp. der Menge des aufgerollten Bandes durch den Synchron-Servomotor das Band mit einem vorgegebenen Drehmoment gespannt wird. Die Auf- respektive Abrollgeschwindigkeit ergibt sich dann aus der Bewegung des Abtragturmes von selbst.Preferably, the drive of the rolling device for the winding and unwinding of the cover is a synchronous servo motor. This is used in such a way that depending on the diameter resp. the amount of rolled-up tape is tensioned by the synchronous servo motor, the belt with a predetermined torque. The up or unwinding speed then results from the movement of the ablation tower by itself.

[0014] In einer besonders bevorzugten Ausführung sind die Synchron-Servomotoren als ein 6-Achsen-Servoantrieb ausgeführt. Dabei können sämtliche Antriebe des Ballenöffners über ein gemeinsames Steuergerät geführt werden, wodurch auch die Anbindung an die zentrale Maschinensteuerung vereinfacht wird. Ebenfalls ist vorteilhaftenweise eine Energierückgewinnung bei einem Bremsen der Antriebe vorgesehen.In a particularly preferred embodiment, the synchronous servomotors are designed as a 6-axis servo drive. All drives of the bale opener can be guided by a common control unit, whereby the connection to the central machine control is simplified. Also advantageously, an energy recovery is provided in a braking of the drives.

[0015] Besonders vorteilhaft ist im Abtragturm eine einzige Hubspindel, beispielsweise eine Gewindespindel, vorgesehen um die Höhenverstellung vorzunehmen. Die Hubspindel ist am Abtragturm ortsfest aufgehängt, wobei die Befestigung derart ausgeführt ist, dass die Hubspindel mit ihrer Längsachse in der senkrechten Bewegungsrichtung des Abtragarmes verläuft. Der Abtragarm ist über eine Kugelumlaufmutter mit der Hubspindel verbunden. Dadurch ergibt sich aus der Kombination der Kugelumlaufmutter mit der Hubspindel ein Kugelgewindetrieb. Zwischen der Hubspindel und der Kugelumlaufmutter bewegen sich in Laufrillen Kugeln, die beim Drehen axial wandern. Ein Rückführkanal in der Kugelumlaufmutter befördert die Kugeln wieder zurück und schliesst damit den Kreislauf in dem die Kugeln zirkulieren. Durch eine Drehung der Kugelumlaufmutter bei feststehender Hubspindel wird der Abtragturm abhängig von der Drehrichtung entlang der Längsachse nach unten oder nach oben bewegt. Der Kugelgewindetrieb kann nahezu spielfrei eingestellt werden und ermöglicht daher eine exakte Ausführung kleinster Bewegungen des Abtragarmes in Richtung der Längsachse der Hubspindel. Der Einsatz des Synchron-Servomotors als Antrieb der Kugelumlaufmutter hat den Vorteil, dass die Kugelumlaufmutter und damit der Abtragarm in ihrer Position gehalten werden ohne dass zusätzliche Bremsen aktiviert werden müssen. Auch im Stillstand wird durch den Synchron-Servomotor ein Drehmoment aufgebracht, welches die Kugelumlaufmutter und damit auch den Abtragarm in seiner Position verharren lässt. Ist der Synchron-Servomotor stromlos greift eine Bremse um den Abtragarm in Position zu halten und ein Absenken aufgrund des Eigengewichts zu vermeiden. Auch wird durch das zur Verfügung stehende Drehmoment des Synchron-Servomotors ein praktisch spielfreies Anfahren möglich.Particularly advantageous is a single lifting spindle in Abtragturm, for example, a threaded spindle provided to make the height adjustment. The lifting spindle is fixedly suspended on the removal tower, wherein the attachment is designed such that the lifting spindle runs with its longitudinal axis in the vertical direction of movement of the Abtragarmes. The Abtragarm is connected via a recirculating ball nut with the lifting spindle. This results from the combination of the ball nut with the lifting spindle a ball screw. Between the lifting spindle and the recirculating ball nut balls that move axially during rotation move in grooves. A return channel in the recirculating ball nut moves the balls back to close the circuit in which the balls circulate. By rotating the recirculating ball nut with a fixed lifting spindle, the ablation tower is moved downwards or upwards along the longitudinal axis, depending on the direction of rotation. The ball screw can be adjusted almost free of play and therefore allows an exact execution of smallest movements of the Abtragarmes in the direction of the longitudinal axis of the lifting spindle. The use of the synchronous servomotor as the drive of the recirculating ball nut has the advantage that the recirculating ball nut and thus the Abtragarm are held in position without additional brakes must be activated. Even at a standstill torque is applied by the synchronous servo motor, which leaves the ball nut and thus the Abtragarm remain in position. If the synchronous servomotor is de-energized, a brake is used to hold the removal arm in position and to avoid lowering due to its own weight. Also, a practically backlash-free approach is possible by the available torque of the synchronous servo motor.

[0016] Aus dem Stand der Technik sind Ballenöffner mit einer oder mehreren Abtragwalzen bekannt. Die erfindungsge-mässe Ausführung des Ballenöffners ist davon unabhängig, ob eine oder mehrere Abtragwalzen eingesetzt werden.Bale openers with one or more removal rollers are known from the prior art. The erfindungsge-moderate execution of the bale opener is independent of whether one or more removal rollers are used.

[0017] Im Folgenden wird die Erfindung anhand Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Fig. 1 Schematische Darstellung eines Ballenöffners in einer Draufsicht Fig. 2 Schematische Darstellung eines Ballenöffners in einer Ansicht [0018] Fig. 1 und Fig. 2 zeigen in einer schematischen Darstellung einen Ballenöffner 1 zum Abtragen von Faserflocken von Faserballen 2. Fig. 1 zeigt den Ballenöffner 1 in einer Draufsicht und Fig. 2 in einer Ansicht. Der Ballenöffner 1 besteht im Wesentlichen aus einem Abtragturm 3 und einem Abtragarm 5. Der Abtragarm 5 ist am Abtragturm 3 einseitig befestigt und frei auskragend über den Faserballen 2 angeordnet. Die Befestigung des Abtragarms 5 am Abtragturm 3 ist höhenverstellbar ausgeführt, sodass die Faserballen 2 kontinuierlich abgetragen werden können. Die Bewegung 14 des Abtragturms 5 dient unter anderem dazu eine gleichmässige Abtragung der Faserflocken 15 von der Oberfläche der Faserballen 2 zu gewährleisten. Der Antrieb der Höhenverstellung 14 erfolgt durch einen Synchron-Servomotor.1 Schematic representation of a bale opener in a plan view FIG. 2 Schematic representation of a bale opener in a view FIG. 1 and FIG. 2 show in a schematic representation a bale opener 1 for removing fiber flock from fiber bale 2. FIG the bale opener 1 in a plan view and Fig. 2 in a view. The bale opener 1 consists essentially of an ablation tower 3 and a Abtragarm 5. The Abtragarm 5 is attached to the Abtragturm 3 on one side and freely cantilevered over the fiber bale 2. The attachment of Abtragarms 5 on Abtragturm 3 is made adjustable in height, so that the fiber bales 2 can be removed continuously. The movement 14 of the ablation tower 5 serves inter alia to ensure a uniform removal of the fiber flakes 15 from the surface of the fiber bales 2. The drive of the height adjustment 14 is effected by a synchronous servomotor.

[0019] Der Abtragturm 3 ist mit einem Fahrwerk 4 ausgerüstet. Mit Hilfe des Fahrwerks 4 wird der Abtragturm 3 auf Schienen 6 entlang den Faserballen 2 bewegt. Durch diese Bewegung 13 wird der am Abtragturm 3 angebrachte Abtragarm 5 über die Oberfläche der Faserballen 2 geführt. Dabei sind zumindest zwei der vier dargestellten Räder des Fahrwerks 4 mit jeweils einem Synchron-Servomotor angetrieben.The Abtragturm 3 is equipped with a chassis 4. With the help of the chassis 4, the ablation tower 3 is moved on rails 6 along the fiber bale 2. As a result of this movement 13, the removal arm 5 attached to the removal tower 3 is guided over the surface of the fiber bales 2. At least two of the four illustrated wheels of the chassis 4 are each driven by a synchronous servomotor.

Claims

In Abtragarm 1 a Abtragorgan, usually one or more removal rollers 7 is arranged. The removal roller 7 is set in rotation by a synchronous servo motor and removes fiber flocks 15 from the fiber bales. The fiber flocks 15 are brought by the removal arm 5 and the removal tower 3 via a fiber transport channel 8 to a pneumatic fiber flake transport system 16. The fiber flake transport system 16 and thus also the transport path from the discharge roller 7 to the fiber flake transport system 16 are under a certain suppression, which is used for pneumatic conveying of the fiber flakes 15 of the discharge roller 7 through the fiber flake transport system 16. In order to maintain this suppression during the movement 13 of the Abtragturms 3 in the fiber flake transport system 16 and thus also in the fiber transport channel 8, the fiber transport channel 8 is provided with a movable cover 9 between the Abtragturms 3 and the fiber flake transport system 16. During the movement 13 of the Abtragturms 3, the cover 9 is rolled up in a rolling device 10 when the distance between the Abtragturm 3 and the fiber flake transport system 16 is reduced and in turn rolled up when it increases the distance between the Abtragturm 3 and the fiber flake transport system 16. This up and rolling movement of the cover 9 is driven in the rolling device 10 by a synchronous servo motor. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the ablation tower 3 is rotatable. By a rotation 12 of the Abtragturmes 3 about its vertical axis of the attached Abtragarm 5 is pivoted to the other side of the fiber transport channel 8. As a result, a removal of fiber bales 2 on both sides of the fiber transport channel 8 is possible. The rotational movement 12 of the Abtragturms 3 takes place with a synchronous servo motor. Legend [0022] 1 bale opener 2 fiber bales 3 removal tower 4 chassis 5 removal arm 6 rails 7 removal roller 8 fiber transport channel 9 cover 10 rolling device 12 rotation removal tower 13 movement removal tower 14 height adjustment removal arm 15 fiber flakes 16 fiber flake transport system Claims

1. bale opener (1) for removing fiber flakes (15) of fiber bales (2) with a chassis (4) and on the chassis (4) rotatably arranged Abtragturm (3), provided with a on the ablation tower (3) with a height adjustment Abtragarm (5) with a removal roller held therein (7), and with a below the Abtragturm (3) arranged Faserflockentransportkanal (8) which arranged with a on the Faserflockentransportkanal (8) and provided with a rolling device (10) movable cover (9) is, for the height adjustment of Abtragarms (5) a first drive for the removal roller (7) a second drive, for the rotation of the Abtragturms (3) a third drive, for the chassis (4) a fourth and fifth drive and for the rolling of the cover (9) a sixth drive are provided, characterized in that the first drive for the height adjustment of the Abtragarms (5) and the second drive for the removal roller (7) each have a synchronous servo motor or is.

2. bale opener (1) according to claim 1, characterized in that the third drive for the rotation of the Abtragturms (3) is a synchronous servo motor.

3. bale opener (1) according to claim 2, characterized in that by an integrated Absolutmultiturngeber an absolute position of the Abtragturms (3) is detectable.

4. bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the fourth and fifth drive for the chassis (4) is formed from at least two synchronous servomotors.

5. bale opener (1) according to claim 4, characterized in that the at least two synchronous servomotors for the chassis (4) are designed as electronic rigid axle.

6. bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the sixth drive for the rolling device (10) of the cover (9) is a synchronous servo motor.

7. bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a 6-axis servo drive is provided.

8. bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an energy recovery is provided in a braking of the drives.

9. bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that by an integrated Absolutmultiturngeber an absolute position of the height adjustment of the Abtragarms (5) can be determined.

10. Bale opener (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive for height adjustment of the Abtragarmes (5) comprises a ball screw.