DE1001088B

DE1001088B - Control device for the relative movement of the indexing slide carrying the feed rod with the feed wedge in keyseating machines

Info

Publication number: DE1001088B
Application number: DEF9842A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Boehm
Original assignee: FROENDENBERGER MASCH APP GmbH
Current assignee: FROENDENBERGER MASCH APP GmbH
Priority date: 1952-09-04
Filing date: 1952-09-04
Publication date: 1957-01-17

Description

Steuervorrichtung für die Relativbewegung des die Vorschubstange mit dem Vorschubkeil tragenden Schaltschlittens bei Nutenziehmaschinen Die Erfindung betrifft die an Nutenziehmaschinen befindliche Steuervorrichtung für die Relativbewegung des die Vorschubstange mit dem Vorschubkeil tragenden, an dem von einem Kurbeltrieb mittels. einer angelenkten Pleuelstange angetriebenen Ziehschlitten verschiebbar angeordneten Schaltschlittens. Der Zweck der Erfindung ist, diese Steuervorrichtung so auszubilden, daß bei den hin- und hergehenden Bewegungen des Schaltschlittens gegenüber dem Ziehschlitten durch den Vorschubkeil die Ziehmesserstange mit Sicherheit und vollkommen zwangläufig vor dem Arbeitshub in Richtung auf das Werkstück gekippt und dadurch das Ziehmesser zum Eingriff in das Werkstück gebracht und vor dem Rückhub wieder zurückgeschwenkt wird.Control device for the relative movement of the feed rod with the indexing slide carrying the feed wedge in keyseating machines The invention relates to the control device for the relative movement on keyseating machines the one carrying the feed rod with the feed wedge, on that of a crank mechanism by means of. a hinged connecting rod driven slide arranged switching slide. The purpose of the invention is this control device to be trained so that with the back and forth movements of the switching slide compared to the draw slide through the feed wedge the draw knife bar with security and completely inevitably tilted towards the workpiece before the working stroke and thereby brought the pull knife into engagement with the workpiece and before the return stroke is pivoted back again.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekanntgeworden, bei denen der Ziehschlitten durch einen Zahnstangentrieb in alternierende Bewegung versetzt wird und die Relativbewegung des Schaltschlittens zum Ziehschlitten durch eine Schleppverhindung in Form eines am Ziehschlitten oder an der Zahnstange sitzenden stiftartigen Anschlages, der mit einem Langloch im Zahnstangentriebteil bzw. im Ziehschlitten zusammenwirkt, herbeigeführt wird. Diese Schleppverbindung wirkt so, daß beim Übergang vom Arbeitshub in den Rückhub und umgekehrt ein von der Länge des Langloches abhängiger Stillstand des Werkzeuges eintritt und dieses während dieser Pause vor Beginn dies Rückhubes durch einen Keil od. dgl. vom Werkstück abgehoben bzw. vor Beginn des neuen Arbeitshubes nachgestellt und wieder an das zu bearbeitende Werkstück angedrückt wird.Devices of this type have become known in which the pull slide is set in alternating motion by a rack and pinion drive and the relative motion of the switching slide to the pulling slide through a dragging mechanism in the form of a on the slide or on the rack seated pin-like stop that with an elongated hole in the rack drive part or in the pull slide cooperates, brought about will. This towing connection acts so that the transition from the working stroke to the Return stroke and vice versa, a standstill of the depending on the length of the elongated hole Tool occurs and this through this pause before the start of this return stroke a wedge or the like is lifted off the workpiece or before the start of the new working stroke readjusted and pressed against the workpiece to be machined again.

Diese bekannte Schleppsteuerung hat den Nachteil, daß dne Sicherheit ihrer Wirkung nicht gewährleistet ist, da .diese vom Verschleiß der zusammenarbeitenden Teile, der Schmierung und der Flächenpressung der aufeinandergleitenden Flächen abhängig ist. Sobald die erforderlichen Betriebsbedingungen entweder durch Verschleiß oder fehlende Schmierung gestört werden, treten an der Schleppsteuerung Hemmungen auf, die die einwandfreie Ausführung der Relativbewegungen verhindern und Leerhübe in Arbeitsrichtung verursachen. Da aber die Nachstellung des Werkzeuges unabhängig von der Schleppsteuerung erfolgt, wird vor Beginn eines jeden Arbeitshubes, auch wenn dieser infolge einer Störung der Schleppsteuerung als Leerhub ausgeführt wird, das Werkzeug um ein bestimmtes Maß nachgestellt. Hieraus ergibt sich die nachteilige Möglichkeit, daß beispielsweise nach einem Arbeitsleerhub im nächsten wirksaxnen Arbeitshub vom Werkzeug die doppelte Spandicke zu bewältigen ist, so daß Beschädigungen des Werkzeuges und/oder der Maschine durch überbeanspruchung erfolgen. Es sind auch Nutenziehmaschinen bekannt, bei denen die das Abheben und den Vorschub des Ziehmessers schaltenden Teile nur vor dem Leerhub, bei dem stets das Abheben des Ziehmessers erforderlich ist und seine Nachstellung erfolgen muß, -eingerückt werden. Da diese Teile aus Schalträdern und Schaltklinken u.,dgl. bestehen, treten bei ihrem Einrücken insbesondere durch Springen der Schaltklinken Stöße auf, die den ruhigen Lauf der Nutenziehmaschine stören und die Anlaß geben zu Fehlschaltungen, die die einwandfreie Bearbeitung des Werkstückes in Frage stellen. Es können durch diese Stöße und Fehlschaltungen auch das Ziehmesser und die Vorschubteile beschädigt werden.This known tow control has the disadvantage that the safety Their effectiveness is not guaranteed, since .these from the wear and tear of the cooperating Parts, the lubrication and the surface pressure of the surfaces sliding on each other is dependent. As soon as the required operating conditions either through wear and tear or the lack of lubrication is disturbed, the tow control is inhibited that prevent the proper execution of the relative movements and idle strokes cause in the working direction. But since the adjustment of the tool is independent done by the tow control, before the start of each working stroke, too if this is carried out as an idle stroke due to a disturbance in the towing control, the tool adjusted by a certain amount. This results in the disadvantageous one Possibility that, for example, after an idle work stroke in the next effective ax Working stroke of the tool twice the chip thickness has to be dealt with, so that damage of the tool and / or the machine are caused by excessive stress. There are too Keyseating machines known in which the lifting and advancing of the draw knife switching parts only before the idle stroke, during which the pulling knife is always lifted is required and its readjustment must be made. This one Parts from ratchet wheels and ratchets and the like. exist, occur upon their engagement especially by jumping the pawls on bumps, which the smooth running of the Interfere with keyseating machine and give rise to faulty switching, which is the correct one Question the machining of the workpiece. It can be caused by these shocks and incorrect switching the pull knife and the feed parts are also damaged.

Die Nachteile der bekannten Vorrichtungen werden durch die Erfindung vermieden und eine versagerfreie Steuerung der Bewegungen des Werkzeuges in bezug auf das Werkstück erreicht. Die Erfindung besteht darin, daß an der dem Ziehschlitten antreibenden Pleuelstange, in deren Schwingebene oder in einer nahe daran liegenden Parallelebene eine schlitzartige Steuerkurve angeordnet ist, die aus zwei etwa auf der Längsmittellinie der Pleuelstange durch eine Stufen verbundenen und durch um den Anlenkungspunkt der Pleuelstange an dem Ziehschlitten beschriebene Kreisbögen gebildeten Steuerschlitzen besteht, und daß an dem Schaltschlitten Steuerzapfen oder Rollen fest gelagert sind, die in der Steuerkurve gleiten bzw. abrollen.The disadvantages of the known devices are alleviated by the invention avoided and a failure-free control of the movements of the tool in relation reached on the workpiece. The invention consists in that on the pull slide driving connecting rod, in its oscillation plane or in a nearby one Parallel plane a slot-like cam is arranged, which consists of two approximately the longitudinal center line of the connecting rod connected by a step and by around the articulation point of the connecting rod on the drawing carriage described circular arcs formed control slots, and that on the switching slide control pin or rollers are fixedly mounted, which slide or roll in the control cam.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes an. einer Nutenziehmaschine in Abb.l teilweise schematisch und in Abb. 2 teilweise im Schnitt dargestellt. Der Antrieb der Nutenziehmaschine geht von einem Motor 1 aus, der über eine Schnecke -2 eine mit Schneckenverzahnung versehene und auf einer Welle 3 gelagerte Kurbelscheibe 4 in Umdrehung versetzt.In the drawing is an exemplary embodiment of the Subject of the invention. of a keyseating machine in Fig. 1, partly schematically and shown partially in section in Fig. 2. The drive of the Keyseating machine is based on a motor 1, which via a worm -2 one with Crank disk 4 in Offset.

An der Kurbelscheibe 4 ist, z. B. in einem Schlitz 5 radial verstellbar, eine Pleuelstange 6 angelenkt, deren anderes Ende an einem Zapfen 7 eines am Ziehschlitten 8 angeordneten Zwischenschlittens angreift. An der Pleuelstange 6 ist eine quer zu deren Längsachse und in deren Schwingebene oder in einer nahe daran liegenden Parallelebene liegende schlitzartige Steuerkurve 9 angeordnet, die an ihrem Schnittpunkt mit der Längsachse der Pleuelstange 6 eine schräge Stufe aufweist, während rechts und links davon die Kurve Teile eines Kreisbogens um den Drehpunkt 7 darstellt.On the crank disk 4 is, for. B. radially adjustable in a slot 5, a connecting rod 6 articulated, the other end of which is attached to a pin 7 of one on the pulling slide 8 arranged intermediate slide engages. On the connecting rod 6 is a transverse to their longitudinal axis and in their oscillation plane or in a close to it Slit-like control cam 9 lying parallel to the plane is arranged at its intersection with the longitudinal axis of the connecting rod 6 has an inclined step, while on the right and to the left of this the curve represents parts of an arc around the pivot point 7.

In diese Steuerkurve 9 greift ein Steuerzapfen 10 ein, der an einem am Ziehschlitten 8 in Längsrichtung verschiebbaren Schaltschlitten 11 angebracht ist. Der Steuerzapfen 10 kann auch mit einer Rolle versehen sein.A control pin 10 engages in this control cam 9 and is attached to a switching slide 11 which can be displaced in the longitudinal direction on the pulling slide 8. The control pin 10 can also be provided with a roller.

An dem Ziehschlitten 8 ist ferner ein Werkzeughalter 12 mittels Drehzapfen 13 um einen kleinen Winkel kippbar gelagert. Unterhalb der Kippachse sind zwischen dem Werkzeughalter 12 und dem Ziehschlitten 8 eine oder mehrere nicht dargestellte Druckfedern. eingesetzt, die das Bestreben haben, den Werkzeughalter 12 mit seinem unteren Teil vom Ziehschlitten 8 abzudrücken. In den Werkzeughalter 12 ist eine Messerstange 14 eingespannt, die an ihrem oberen Ende ein Ziehmesser 15 trägt.A tool holder 12 by means of pivot pins is also attached to the pulling slide 8 13 mounted tiltable by a small angle. Below the tilt axis are between the tool holder 12 and the pulling slide 8 one or more not shown Compression springs. used who have the desire to use the tool holder 12 with his the lower part of the slide 8 to be pressed. In the tool holder 12 is a Clamped knife bar 14, which carries a draw knife 15 at its upper end.

Die Einspannung der Messerstange 14 erfolgt in der Weise, da,ß diese mit einer an ihrem Schaftende befindlichen sägeartigen Verzahnung in der erforderlichen Höhenlage auf eine mit entsprechender Verzahnung versehene Grundplatte des Werkzeughalters 12 aufgelegt und mittels einer in der festen Oberplatte des Werkzeughalters 12 angeordneten Spannschraube 16 festgezogen wird. Die Messerstange 14 kann nach ihrem Einsetzen in den Werkzeughalter 12 mit diesem zusammen eine Kippbewegung um die Drehzapfen 13 ausführen, wodurch eine Annäherung oder Entfernung der Schneide des Ziehmessers 15 an das Werkstück oder von diesem erreicht wird.The clamping of the knife bar 14 takes place in such a way that ß this with a saw-like toothing located at its end of the shaft in the required Height on a base plate of the tool holder provided with appropriate teeth 12 placed and arranged by means of a in the fixed top plate of the tool holder 12 Tightening screw 16 is tightened. The knife bar 14 can after its insertion in the tool holder 12 together with this a tilting movement about the pivot pin 13, thereby bringing the cutting edge of the draw knife closer to or away from it 15 is reached on the workpiece or by this.

Auf dem Ziehschlitten 8 ist unterhalb des Werkzeughalters 12 ein Vo.rschubschlitten 17 angeordnet, der in Längsrichtung zu diesem verschiebbar ist und mit dem Schaltschlitten 11 in Bewegungszusammenhang steht. In diesen Vorschubschlitten 17 ist eine Vorschubstange 18 eingespannt, die an ihrem oberen Ende einen mit seiner Spitze abwärts weisenden Vorschubkei119 trägt, dessen Keilfläche sich gegen eine entsprechend geneigte Fläche der Rückseite der Messerstange 14 anlegt. Durch diesen Vorschubkeil 19 wird die Kippbewegung der Messerstange 14 gesteuert und die nach jedem Arbeitsgang erforderliche Nachstellung des Vorschubes auf die Messerstange 14 übertragen.On the pulling slide 8, below the tool holder 12, there is a feed slide 17 arranged, which is displaceable in the longitudinal direction of this and with the switching carriage 11 is related to movement. In this feed slide 17 is a feed rod 18 clamped, at its upper end one with its tip pointing downwards Schubkei119 carries, the wedge surface of which is against a correspondingly inclined surface the back of the knife bar 14 applies. By this feed wedge 19 is the Controlled tilting movement of the knife bar 14 and the required after each operation Transfer the adjustment of the feed to the knife bar 14.

Die Erzeugung des Vorschubes erfolgt durch eine in einem Muttergewinde des Vorschubschlittens 17 einerseits und in einer Lagerbohrung des Schaltschlittens, 11 andererseits geführte; an ihrem unterem. Ende mit einem festen Zahnrad 20 versehene Vorschubspindel21, deren Drehung den Vorschub des Vorschubschlittens 17 in Längsrichtung bewirkt.The feed is generated by a nut thread of the feed slide 17 on the one hand and in a bearing bore of the switching slide, 11 on the other hand led; at her bottom. End provided with a fixed gear 20 Feed spindle 21, the rotation of which feeds the feed slide 17 in the longitudinal direction causes.

Der Antrieb der Vorschubspindel21 erfolgt durch ein mit dem festen Zahnrad 20 im Eingriff stehendes Zahnrad 22, das am Schaltschlitten 11 drehbar gelagert Ist und seinerseits durch ,eine Leitspindel 23 angetrieben wird. Die Leitspindel 23 ist über zwei schräg verzahnte Ritzel 24, ein Schrittschaltwerk 25, eine Stoßstange 26, eine Kurbelscheibe 27 mit Schrägverzahnung, ein in diese eingreifendes schräg verzahntes Ritzel 28, das mit einer Keilriemenscheibe bzw. einem Kettenrad vereinigt ist, einen Keilriemen bzw. eire Kette 29 mit einer auf der Kurbelscheibenwelle 3 angeordneten Keilriemenscheibe bzw. Kettenrad 30 verbunden.The feed spindle21 is driven by a fixed Gear wheel 20 meshing gear wheel 22 which is rotatably mounted on the switching carriage 11 Is and in turn by, a lead screw 23 is driven. The lead screw 23 is via two helically toothed pinions 24, an indexing mechanism 25, a bumper 26, a crank disk 27 with helical teeth, one engaging in this diagonally toothed pinion 28 which unites with a V-belt pulley or a sprocket is, a V-belt or chain 29 with one on the crankshaft 3 arranged V-belt pulley or sprocket 30 connected.

Die Wirkungsweise der Nutenziehmaschine ist folgende: Läuft die vom Motor 1 über die Schnecke 2 angetriebene Kurbelscheibe 4 im Uhrzeigersirn um und befindet sie sich in der in Abb. 1 gezeichneten Stellung, so ist der mit ihr durch die Pleuelstange 6 verbundene Ziehschlitten 8 auf dem Abwärtswege, und das Ziehmesser 15 führt den Arbeitshub aus. Dabei liegt der Vorschubkeil 19 an der Rückseite der Messerstange 14 an und hält die Schneide des Ziehmessers 15 im Eingriff mit dem Werkstück.The operation of the keyseating machine is as follows: If the from Motor 1 via the worm 2 driven crank disk 4 clockwise around and If it is in the position shown in Fig. 1, the one with it is through the connecting rod 6 connected draw slide 8 on the downward path, and the draw knife 15 carries out the working stroke. The feed wedge 19 is located on the back of the Knife bar 14 and holds the cutting edge of the draw knife 15 in engagement with the Workpiece.

Der Schaltschlitten 11 wird bei dieser Abwärtsbewegung des Ziehschlittens 8 durch die Steuerkulisse 9 mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt, so daß zwischen den beiden Schlitten keine Relativbewegung vorhanden ist. Infolgedessen bleibt auch der Vorschubkeil 19 in bezug auf die Messerstange 14 in der gleichen Lage und das Ziehmesser 15 an dem Werkstück während des ganzen Arbeitshubes im Eingriff.The switching carriage 11 is in this downward movement of the pulling carriage 8 moved by the control link 9 at the same speed, so that between there is no relative movement between the two carriages. As a result, it also remains the feed wedge 19 with respect to the knife bar 14 in the same position and that Draw knife 15 engaged on the workpiece during the entire working stroke.

Das Schrittschaltwerk 25 der Vorschubeinrichtung wird während des Arbeitshubes von der Keilriemenscheibe 30 über den Keilriemen 29, das Ritzel 28, die Kurbelscheibe 27 und die Stoßstange 26 für den nächstfolgenden Vorschub aufgezogen; eine Bewegung der Ritzel24 und damit der Leitspindel 23, der Zahnräder 22 und 20 sowie der Vorschubspindel 21 und des Vorschubschlittens 17 findet nicht statt.The indexing mechanism 25 of the feed device is pulled up during the working stroke from the V-belt pulley 30 via the V-belt 29, the pinion 28, the crank disk 27 and the push rod 26 for the next feed; a movement of the pinion 24 and thus the lead screw 23, the gears 22 and 20 as well as the feed screw 21 and the feed slide 17 does not take place.

Sobald die Pleuelstange 6 von der Kurbelscheibe 4 durch den unteren Totpunkt geführt wird, gleitet der Steuerzapfen 10 des Schaltschlittens 11 auf die in der Steuerkurve 9 befindliche Stufe und hebt den Schaltschlitten 11 um die Stufenhöhe gegenüber dem Ziehschlitten 8 an. Durch diese Relativbewegung des Schaltschlittenis 11 gegenüber dem Ziehschlitten 8 wird auch der Vorschubschlitten 17 und die an diesem sitzende Vorschubstange 18 gegenüber der Messerstange 14 nach. oben verschoben, so daß sich der Vorschubkei,l 19 von dem Rücken der Messerstange 14 abh( bt und diese unter der Einwirkung der unter dem Werkzeughalter 12 sitzenden Druckfedern von dem Werkstück weggekippt wird. In dieser gekippten Lage wird die Messerstange 14 durch den Ziehschlitten 8 wieder aufwärts geführt. Während des Aufwärtsganges des Ziehschlittens 8 führt das Schrittschaltwerk 25 des Vorschubantriebes einen Arbeitsgang aus und dreht über die Ritzel24 und die Leitspindel 23 die Zahnräder 22 und 20 um einen bestimmten Winkel, so daß der Vorschubschlitten 17 in bezug auf den Schaltschlitten 11 etwas nach unten gezogen wird.As soon as the connecting rod 6 from the crank disk 4 through the lower Dead center is guided, the control pin 10 of the switching carriage 11 slides on the level located in the control cam 9 and lifts the switching slide 11 by the level of the level opposite the pulling slide 8. Through this relative movement of the switching slide 11 opposite the pulling carriage 8 is also the feed carriage 17 and on this seated feed rod 18 opposite the knife rod 14 after. moved up, so that the feed mechanism 19 depends on the back of the knife bar 14 (bt and this under the action of the compression springs seated under the tool holder 12 is tilted away from the workpiece. In this tilted position, the knife bar 14 guided upwards again by the pulling slide 8. During the upward gear of the pulling slide 8, the stepping mechanism 25 of the feed drive performs a Work step and rotates the gears via the pinion 24 and the lead screw 23 22 and 20 at a certain angle, so that the feed carriage 17 with respect to the switching slide 11 is pulled down a little.

Hierdurch wird auch der gegenseitige Abstand des Vorschubkeiles 19 vom Rücken der Messerstange 14 verringert. Eine Einwirkung des Vorschubkeiles 19 auf die Messerstange 14 findet aber noch nicht statt.This also increases the mutual spacing of the feed wedge 19 reduced from the back of the knife bar 14. An action of the feed wedge 19 on the knife bar 14 does not yet take place.

Wenn die Pleuelstange 6 durch den oberen Totpunkt geht, der Rückschub also beendet ist, wird der Steuerzapfen 10 durch die Stufe der Steuerkurve gegenüber denn Ziehschlitten 8 wieder herabgeschoben, so daß der Schaltschlitten 11 wieder in seine Anfangslage zurückkehrt. Jetzt liegt auch der Vorschubkeil 19 wieder an dem Rücken der Messerstange 14 an, und zwar in einer Stellung, die sich von der des vorhergehenden Arbeitshubes um das Vorschubmaß unterscheidet. Das Arbeitsspiel beginnt jetzt von neuem.When the connecting rod 6 goes through top dead center, the back thrust thus ended, the control pin 10 is opposite through the step of the control cam because pull slide 8 pushed down again, so that the switch slide 11 again returns to its initial position. Now the feed wedge 19 is also in contact again the back of the knife bar 14, in a position that differs from the of the previous one The working stroke differs by the feed dimension. The work cycle now starts again.

Claims

Claim: Control device for the relative movement of the indexing slide, which carries the feed rod with the feed wedge and is displaceably arranged on the draw slide of a keyseating machine driven by a crank drive by means of an articulated connecting rod, and when it moves alternately with respect to the draw slide through the feed wedge, the draw knife bar engages with the workpiece Working stroke is tilted in the direction of the workpiece and swiveled back again before the return stroke, characterized in that a slot-like control cam (9) is arranged on the connecting rod (6) in its oscillation plane or in a parallel plane close to it, which consists of two approximately on the The longitudinal center line of the connecting rod is connected by a step and formed by control slots described around the articulation point of the connecting rod on the pulling slide (8), and there is a fixed bearing on the switching slide (11) control pin (10) or rollers t that slide or roll in the control cam. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 261092, 362 415, 372084.