DE10007011A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder der Position von Teilen, insbesondere der Relativgeschwindigkeit und/oder der relativen Position von zumindest zwei Teilen - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder der Position von Teilen, insbesondere der Relativgeschwindigkeit und/oder der relativen Position von zumindest zwei TeilenInfo
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, um mittels Feldmessungen von elektrischen und/oder magnetischen Feldern eine Relativposition und/oder -geschwindigkeit zwischen zumindest zwei Teilen zu bestimmen. Hierzu wird ein sich periodisch veränderndes oder veränderbares Feld verwendet, welches mittels zumindest zwei Sensoren abgetastet wird, die um eine Viertelperiode des Feldes beabstandet sind. Die Auswertung kann mittels einer Wheatstonesche-Brückenschaltung erfolgen. Vorteilhafterweise werden Elemente mit linearer Kennlinie verwendet.
Description
Die Erfindung betrifft allgemein eine Vorrichtung und ein
Verfahren, um mittels zumindest eines Feldes, insbesondere
eines elektrischen und/oder Magnetfeldes, die
Geschwindigkeit und/oder die Position von Teilen,
insbesondere die Relativgeschwindigkeit und/oder die
relative Position von zumindest zwei Teilen, zu bestimmen.
Die Erfindung kann insbesondere, jedoch nicht
ausschließlich, Anwendung finden auf die Erfassung von
Winkelpositionen und/oder Drehzahlen eines drehbaren
Körpers, jedoch kann sie ebenfalls eingesetzt werden, um
Relativgeschwindigkeiten und/oder -positionen bei linearen
oder anderen Bewegungen zu erfassen. Die Erfassung kann
generell berührungsfrei und bei hoher Präzision erfolgen.
Aus der EP 0 427 882 B1 ist eine Vorrichtung gemäß dem
Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt. Diese Vorrichtung
soll dazu dienen, geringe Versetzungen exakt zu erfassen.
Die Vorrichtung umfaßt ein Feld von feststehenden
magnetfeldempfindlichen Elementen und ein bezüglich dem
Feld bewegliches Magnetglied. Das magnetische Glied kann
u. a. in der Form eines Polrades ausgebildet sein. Die von
dem Sensorfeld erfaßten Signale werden in eine spezifische
Auswertschaltung gespeist. Das Ergebnis kann dadurch
ermittelt werden, daß der lineare Teil des bzw. der
sinusförmigen Signale genutzt wird. Alternativ kann auch
ein sogenanntes Arkustangens-Verfahren verwendet werden.
Das zuerstgenannte Verfahren ist relativ ungenau und
schränkt den Meßbereich stark ein. Das zuletztgenannte
Verfahren erfordert eine aufwendige Signalverarbeitung und
ist somit kostspielig und zeitaufwendig.
Es besteht dementsprechend ein Bedarf für eine verbesserte
Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren, um mittels
zumindest eines Feldes, insbesondere Magnetfeldes und/oder
elektrischen Feldes, die Relativgeschwindigkeit und/oder
die relative Position von Teilen einfach und genau zu
bestimmen.
Dementsprechend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung,
solch eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches
1 und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 10
in solch einer Weise weiterzubilden, daß eine einfache und
genaue Erfassung ermöglicht wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung
und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw.
des Anspruches 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der
Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9
definiert.
Die Erfindung basiert im wesentlichen auf einem
Zusammenspiel zwischen einer felderzeugenden und/oder -
verändernden Einrichtung und einer auf das Feld
ansprechenden Einrichtung. Die felderzeugende und/oder -
verändernde Einrichtung stellt ein sich periodisch
veränderndes bzw. veränderbares Feld bereit, wobei die auf
das Feld ansprechende Einrichtung zumindest zwei Sensoren
enthält, die im wesentlichen um eine Viertelperiode des
sich periodisch verändernden Feldes versetzt bzw.
beabstandet sind. Die einzelnen Bestandteile der
Vorrichtung, einschließlich der elektronischen
Auswertbestandteile, sollten zudem ein lineares
Ansprechverhalten auf das Feld aufweisen, welches ein
elektrisches Feld, ein magnetisches Feld oder auch ein
beliebiges elektromagnetisches Feld sein kann.
Insbesondere schlägt die Erfindung eine Vorrichtung vor, um
mittels zumindest eines Feldes, insbesondere eines
Magnetfeldes und/oder elektrischen Feldes die
Relativgeschwindigkeit und/oder die relative Position von
zumindest zwei Teilen zu bestimmen, von denen zumindest
eines eine felderzeugende und/oder -verändernde Einrichtung
und zumindest ein anderes eine auf das Feld ansprechende
Einrichtung enthält, wobei sich die Vorrichtung dadurch
auszeichnet, daß die felderzeugende und/oder -verändernde
Einrichtung ein sich periodisch verändertes Feld
bereitstellt, während die auf das Feld ansprechende
Einrichtung zumindest zwei im wesentlichen um eine
Viertelperiode des Feldes versetzte Sensoren enthält.
Vorteilhafterweise sind die Sensoren mit einer
Brückenschaltung, insbesondere einer Wheatstoneschen-
Brückenschaltung, verbunden, so daß die Auswertung einfach
und mit kommerziell verfügbaren Elementen dargestellt
werden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann
jeweils ein Sensor mit einer Teil-, insbesondere
Halbbrücke, der Brückenschaltung verbunden sein, so daß die
Sensoren gleichzeitig ihre Signale an die Brückenschaltung
abgeben können, welche ohne Einsatz von zusätzlichen
Algorithmen direkt ein Geschwindigkeits- bzw.
Positionssignal generieren kann.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform enthält die auf das
Magnetfeld ansprechende Einrichtung und/oder die
Brückenschaltung Elemente mit im wesentlichen linearer
Kennlinie, und ist insbesondere insgesamt aus Elementen mit
im wesentlichen linearer Kennlinie aufgebaut, so daß z. B.
bei Verwendung eines Magnetfeldes der Widerstand eines
Einzelelementes linear vom Betrag des Magnetfeldes abhängig
ist. Somit kann die Vorrichtung direkt als Ausgangssignal
ein vom Drehwinkel annähernd linear abhängiges Signal
bereitstellen, so daß keine aufwendigen Auswertelektroniken
erforderlich sind. Die möglicherweise annähernd
dreiecksförmige Kennlinie, z. B. bei magnetoresistiven
Sensorelementen auf der Basis von GMR-Material (giant
magneto resistance), bewirkt bei Verwendung der oben
dargelegten Wheatstoneschen-Brückenschaltung eine
Betragsbildung des Signales, wobei die resultierende
Gesamtfunktion annähernd linear ist mit einer
Maximalabweichung von unter 1% über die halbe Periode. Im
Vergleich hierzu zeigt eine klassische Sinus- oder
Kosinusfunktion, wie sie beim Stand der Technik resultiert,
eine Linearitätsabweichung von etwa 3%, und dies bereits
bei einer Viertelperiode.
Obwohl die felderzeugende und/oder -verändernde Einrichtung
und/oder die auf das Feld ansprechende Einrichtung auch
linear ausgebildet sein kann/können, sind bzw. ist diese
vorteilhafterweise gekrümmt, insbesondere in der Form einer
Kreisbahn, z. B. an einer kreisförmigen Scheibe angeordnet
oder in der Form eines Kreisringes, z. B. an der
Mantelfläche eines Zylinders angeordnet.
Vorteilhafterweise ist die felderzeugende Einrichtung ein
sogenanntes Multipolrad oder ein Multipolring, welches bzw.
welcher alternierend angeordnete Feldpole enthält.
Beispielhaft könnte ein Multipolrad vorgesehen sein,
welches gegenüberstehend der auf das Feld ansprechenden
Einrichtung jeweils abwechselnd Nord- und Südpole von
Permanentmagneten aufweist.
Alternativ oder zusätzlich kann die felderzeugende und/oder
-verändernde Einrichtung eine Scheibe oder ein Ring sein,
welche bzw. welcher abwechselnd felderzeugende und nicht
felderzeugende bzw. stärker und schwächer
feldbeeinflussende Bereiche enthält. Anders ausgedrückt
kann im Gegensatz zu den oben dargelegten Multipolrädern
auch ein sich veränderndes Feld bereitgestellt werden,
welches keinen Nulldurchgang aufweist. Wenn eine
feldverändernde Einrichtung verwendet wird, könnte diese
beispielhaft als eine Schlitzscheibe, Stanzscheibe oder
einfach als Zahnrad ausgebildet sein, wobei die einzelnen
Zähne bzw. Stege und Freiräume das entsprechende Feld
beeinflussen können. Dementsprechend sollte die
feldverändernde Einrichtung in Abstimmung auf das
verwendete Feld gewählt werden, z. B. bei einem elektrischen
Feld, eine Dielektrizitätskonstante von gewähltem Wert
aufweisen und bei einem magnetischen Feld über eine
entsprechende magnetische Permeabilität verfügen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung
in solch einer Weise ausgebildet, daß der oder die Pol(e)
ein radiales Feld bzw. Felder bilden. In diesem Fall wird
die auf das Feld ansprechende Einrichtung bei einer
entsprechenden radial beabstandeten Position vorliegen. In
dieser Weise kann eine Drehung des drehbaren Teiles mit der
felderzeugenden und/oder -verändernden Einrichtung
bezüglich einer feststehenden auf das Feld ansprechenden
Einrichtung bestimmt werden. Alternativ könnte auch die auf
das Feld ansprechende Einrichtung umlaufend ausgebildet
sein, wobei sich in diesem Fall ebenfalls die
Umlaufposition exakt bestimmen läßt.
Alternativ zu einem oder mehreren radialen Feldern kann die
Vorrichtung auch ausgebildet sein, um axiale Felder
bereitzustellen. Bei axial gebildeten Feldern kann z. B. bei
der Erfassung von Winkelpositionen und/oder
Geschwindigkeiten der Einfluß einer Unwucht des sich
drehenden Körpers reduziert werden.
Schließlich schlägt die Erfindung neben der
erfindungsgemäßen Vorrichtung auch ein Verfahren vor, um
die Relativgeschwindigkeit und/oder die relative Position
von zumindest zwei Teilen zu bestimmen, bei welchem an
einem Teil vorgesehene Sensoren ein durch ein anderes Teil
erzeugtes und/oder verändertes Feld, insbesondere ein
elektrisches und/oder Magnetfeld, erfassen und an eine
Auswerteschaltung ausgeben, wobei sich das Verfahren
dadurch auszeichnet, daß das Feld ein sich im wesentlichen
periodisch veränderndes und/oder veränderbares Feld ist,
und daß zumindest zwei im wesentlichen um eine
Viertelperiode des Feldes versetzte Sensoren gleichzeitig
die Auswerteschaltung speisen. Die bezüglich der
erfindungsgemäßen Vorrichtung beschriebenen vorteilhaften
Ausgestaltungen können entsprechend auf das
erfindungsgemäße Verfahren gelesen werden, so daß z. B. auch
bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sowohl radiale als auch
axiale Felder und z. B. eine Wheatstonsche-Brückenschaltung
zum Einsatz kommen können.
Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß mit dem
erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen
Vorrichtung eine einfache Bewegungs- und/oder
Positionsbestimmung ermöglicht wird, die mit einfachen
Rechenoperationen und hoher Genauigkeit erfolgt. Bei der
beispielhaften Verwendung einer Wheatstoneschen-Brücke in
Verbindung mit Elementen von annähernd linearer Kennlinie
kann im wesentlichen unter der erwähnten Betragsbildung ein
Ausgangssignal erzeugt werden, welches der Gleichung
genügt:
Sout = [(|cos(x)| - |sin(x)|]/[2 + |cos(x)| + |sin (x)|],
Somit liegt eine annähernde Linearität bei einer
Maximalabweichung von unter 1% über Lambda-halbe (λ/2),
während eine Sinus- oder Kosinusauswertung gemäß dem Stand
der Technik zu einer Linearitätsabweichung von etwa 3%
führt. Demzufolge stellt die Erfindung einen wesentlichen
Fortschritt bezüglich der Genauigkeit dar, ohne daß
aufwendige Auswerteschaltungen erforderlich sind, wobei
auch die Beschränkung auf sehr geringe Winkelwerte
überwunden wird.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung
ergeben sich aus der folgenden lediglich beispielhaften
Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsformen, die
unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erfolgt.
Fig. 1 zeigt in schematischer Seiten- und Aufsicht eine
magnetfelderzeugende Einrichtung und eine auf das
Magnetfeld ansprechende Einrichtung als
Bestandteile einer bevorzugten Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 2 zeigt in schematischer Seiten- und Aufsicht eine
magnetfelderzeugende Einrichtung, eine
magnetfeldverändernde Einrichtung und eine auf
das Magnetfeld ansprechende Einrichtung als
Bestandteil einer alternativen bevorzugten
Ausführungsform der Einrichtung.
Fig. 3 zeigt schematisch eine Vorrichtung als bevorzugte
Ausführungsform der Erfindung, die auf den
Prinzipien der Fig. 1 beruht, wobei die
magnetfelderzeugende Einrichtung als Multipolrad
ausgebildet ist, welches axiale Magnetfelder
bildet.
Fig. 4 zeigt schematisch eine Vorrichtung als bevorzugte
Ausführungsform der Erfindung, die auf den
Prinzipien der Fig. 1 beruht, wobei die
magnetfelderzeugende Einrichtung als Multipolrad
ausgebildet ist, welches radiale Magnetfelder
bildet.
In der folgenden Beschreibung wird lediglich beispielhaft
ausschließlich auf Magnetfelder Bezug genommen. Der
Fachmann wird jedoch erkennen, daß in entsprechender Weise
auch elektrische Felder oder auch elektromagnetische Felder
verwendet werden können, mittels entsprechender Adaptation
der einzelnen Bestandteile. Beispielhaft können die
felderzeugende Einrichtung auch aus einer Vielzahl von
Leuchtdioden gebildet sein, wobei entsprechend die auf das
Feld ansprechende Einrichtung optoelektronische Sensoren
enthalten würde.
In Fig. 1 ist als felderzeugende Einrichtung eine
magnetfelderzeugende Einrichtung 20 dargestellt, die
mehrere alternierend angeordnete Permanentmagneten enthält.
Durch die alternierende Anordnung wird ein sich periodisch
veränderndes Magnetfeld erzeugt, wobei eine regelmäßige
Aufteilung gewählt ist, die eine Periodenlänge von Lambda
(λ) bereitstellt. Oberhalb der magnetfelderzeugenden
Einrichtung 20 ist eine auf das Magnetfeld ansprechende
Einrichtung 10 dargestellt, die zwei magnetoresistive
Sensoren 12, 14 enthält. Die magnetoresistiven Sensoren 12,
14 sind um Lambda-viertel (λ/4), d. h. um eine
Viertelperiode, beabstandet. Die auf das Magnetfeld
ansprechende Einrichtung 10 speist mittels der zwei
Sensoren eine nichtdargestellte Wheatstonsche-
Brückenschaltung, wobei die magnetoresistiven Sensoren 12,
14 ihre jeweiligen Meßsignale gleichzeitig an jeweils eine
Halbbrücke ausgeben.
Bei einer relativen Bewegung zwischen den zwei Teilen 10
und 20, wobei sich entweder das Teil 10 oder das Teil 20
oder auch beide Teile bewegen können, läßt sich somit in
exakter Weise die jeweilige Position und/oder die relative
Geschwindigkeit exakt bestimmen. Durch die Wheatstonsche-
Brückenschaltung wird eine Betragsbildung erzielt, wobei
die jeweils verwendeten Elemente vorteilhafterweise lineare
Kennlinien aufweisen. Demzufolge resultiert ein annähernd
lineares Ausgangssignal, welches unmittelbar ohne
Zwischenschaltung von aufwendigen Auswerteschaltungen
verwendet werden kann.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform wird das sich
periodisch verändernde Magnetfeld nicht durch mehrere
Permanentmagneten erzeugt, sondern durch einen ortsfesten
Magneten, über welchem eine bewegliche
magnetfeldverändernde Anordnung 30 positioniert ist. Die
magnetfeldverändernde Anordnung 30 ist in der gezeigten
Ausführungsform als einfaches Schlitzblech ausgebildet, so
daß wie bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ein
sich sinusartig veränderndes periodisches Magnetfeld
darüberliegend erzeugt wird. Dieses wird wie vorangehend
mittels der auf das Magnetfeld ansprechenden Einrichtung 10
erfaßt. Die einzelnen Sensoren 12, 14 geben den
Erfassungswert an die Wheatstonsche-Brückenschaltung aus,
so daß eine entsprechende Betragsbildung und Glättung des
Ausgangssignales erzielt wird, welches von der Position x
der magnetfeldverändernden Einrichtung entsprechend der
Gleichung:
Sout = [|cos(x)| - |sin(x)|]/[2 + |cos(x)| + |sin(x)|]
In den Fig. 3 und 4 ist die in Fig. 1 gezeigte
Ausführungsform in jeweils einer Variante dargestellt, bei
welchem einerseits ein axiales Magnetfeld und andererseits
ein radiales Magnetfeld bereitgestellt wird. Mit diesen
beiden Ausführungsformen lassen sich entsprechend genau
Winkelbewegungen positions- und/oder geschwindigkeitsmäßig
erfassen, wobei sich die magnetfelderzeugende Einrichtung
20 und/oder die auf das Magnetfeld ansprechende Einrichtung
10 bewegen kann.
Es sei darauf hingewiesen, daß es sich bei der Einrichtung
10 auch um ein feststehendes Bauteil, beispielsweise einen
Sensor, dessen Position bekannt ist, handeln kann.
Der Fachmann wird erkennen, daß verschiedenste
Veränderungen und Modifikationen im Rahmen der Ansprüche
möglich sind, ohne von dem Grundgedanken der Erfindung
abzuweichen. Insbesondere wäre es bei der in Fig. 1
gezeigten Ausführungsform auch möglich, statt
alternierender Magnete abwechselnd magnetisierte und
nichtmagnetisierte Bereiche vorzusehen, so daß anstelle des
sinusförmigen Magnetfeldes mit Nulldurchgang ein im
wesentlichen sinusförmiges Magnetfeld ohne Nulldurchgang
bereitgestellt wird. Ferner wird der Fachmann erkennen, daß
obwohl in der Beschreibung der bevorzugten Ausführungs
formen ausschließlich auf Magnetfelder Bezug genommen
wurde, eine entsprechende Portierung auf elektrische Felder
und/oder elektromagnetische Felder in einfacher Weise
möglich ist. Wesentlich für die Erfindung ist, daß ein
periodisches Feld erzeugt wird, welches mittels zumindest
zwei Sensoren erfaßt wird, die um eine Viertelperiode
beabstandet sind. Diese Beabstandung ermöglicht es
insbesondere in Verbindung mit einer Wheatstoneschen
Brückenschaltung und bei Verwendung von Elementen mit
linearer Kennlinie, die Nachteile des Standes der Technik
zu überwinden.
Claims (11)
1. Vorrichtung zur Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder
der Position von Teilen, insbesondere der
Relativgeschwindigkeit und/oder der relativen Position von
zumindest zwei Teilen (10, 20; 10; 30) mittels zumindest
eines Feldes, insbesonderes Magnetfeldes und/oder
elektrischen Feldes, wobei zumindest eines der Teile eine
felderzeugende (20) und/oder -verändernde (30) Einrichtung,
und zumindest ein anderes Teil eine auf das Feld
ansprechende Einrichtung (10) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die felderzeugende (20) und/oder -verändernde (30)
Einrichtung ein sich periodisch veränderndes Feld
bereitstellt, und daß die auf das Feld ansprechende
Einrichtung (10) zumindest zwei im wesentlichen um eine
Viertelperiode des Feldes versetzte Sensoren (12, 14)
aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (12, 14) mit einer
Brückenschaltung, insbesondere einer Wheatstonschen-
Brückenschaltung verbunden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Sensor (12, 14) mit
einer Teil-, insbesondere Halbbrücke, der Brückenschaltung
verbunden ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die auf das Feld ansprechende
Einrichtung (10) und/oder die Brückenschaltung Elemente mit
im wesentlichen linearer Kennlinie enthält, insbesondere
aus Elementen mit im wesentlichen linearer Kennlinie
aufgebaut ist/sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die felderzeugende (20)
und/oder -verändernde (30) Einrichtung und/oder die auf das
Feld ansprechende Einrichtung (10) gekrümmt ist,
insbesondere im wesentlichen eine Kreisbahn oder einen
Kreisring beschreibend.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die felderzeugende (20)
und/oder -verändernde (30) Einrichtung eine Scheibe oder
ein Ring ist, welches bzw. welcher abwechselnd
felderzeugende und nichtfelderzeugende bzw. stärker und
schwächer feldbeeinflussende Bereiche enthält.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die felderzeugende Einrichtung
(20) ein Multipolrad oder -ring ist, welches bzw. welcher
alternierend angeorndete Feldpole enthält.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß radiale Felder gebildet werden.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß axiale Felder gebildet werden.
10. Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder
der Position von Teilen, insbesondere der
Relativgeschwindigkeit und/oder die relative Position von
zumindest zwei Teilen (10, 20; 10, 30), bei welchem an
einem Teil (10) vorgesehene Sensoren (12, 14) ein durch ein
anderes Teil (20, 30) erzeugtes und/oder verändertes Feld,
insbesondere elektrisches und/oder Magnetfeld, erfassen und
an eine Auswertschaltung ausgeben,
dadurch gekennzeichnet, daß das Feld ein sich im
wesentlichen periodisch veränderndes und/oder veränderbares
Feld ist, und daß zumindest zwei im wesentlichen um eine
Viertelperiode des Feldes versetzte Sensoren (12, 14)
gleichzeitig die Auswertschaltung speisen.
11. Vorfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausführung des Verfahrens
eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 verwendet
wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000107011 DE10007011A1 (de) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder der Position von Teilen, insbesondere der Relativgeschwindigkeit und/oder der relativen Position von zumindest zwei Teilen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000107011 DE10007011A1 (de) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder der Position von Teilen, insbesondere der Relativgeschwindigkeit und/oder der relativen Position von zumindest zwei Teilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10007011A1 true DE10007011A1 (de) | 2001-08-23 |
Family
ID=7631164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000107011 Withdrawn DE10007011A1 (de) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder der Position von Teilen, insbesondere der Relativgeschwindigkeit und/oder der relativen Position von zumindest zwei Teilen |
Country Status (1)
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---|---|
DE (1) | DE10007011A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008019988A1 (de) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotor mit messsystem für position oder bewegung |
DE102017204879A1 (de) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Linearwälzlager mit magnetoresistivem Positionsmesssystem |
-
2000
- 2000-02-16 DE DE2000107011 patent/DE10007011A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008019988A1 (de) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektromotor mit messsystem für position oder bewegung |
US7928611B2 (en) | 2006-08-16 | 2011-04-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Electric motor with a measurement system for position or movement |
DE102017204879A1 (de) * | 2017-03-23 | 2018-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Linearwälzlager mit magnetoresistivem Positionsmesssystem |
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |