DE10000199A1

DE10000199A1 - Hydraulic stabilizer-damper for various types of vehicle has diagonally or axially opposite paired tandem hydraulic cylinders installed parallel to suspension and close to wheels or horizontally on ends of vehicle

Info

Publication number: DE10000199A1
Application number: DE2000100199
Authority: DE
Inventors: Arwit Greis; Rudolf Greis
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-01-05
Filing date: 2000-01-05
Publication date: 2000-08-17

Abstract

The stabilizer-damper consists of diagonally or axially opposite paired tandem hydraulic cylinders(A-D) installed parallel to the suspension and close to the wheels, and/or horizontally as a pair on the ends of the vehicle. The cylinders when interacting according to each desired application produce an inclination stabilisation of the chassis and/or damped absorbing of shock forces on the ends of the vehicle.

Description

Es ist bekannt, zur Stabilisierung der Seitenneigung bei Fahrzeugen Torsionsstäbe einzusetzen, zur Schwingungsdämpfung des Fahrwerks Stoßdämpfer in Radnähe anzubringen und zur Aufnahme von Stoßkräften an den Stirnseiten bei Schienenfahrzeugen gefederte Puffer, bei Kraftwagen Stoßstangen anzuordnen. Buch "Die Technik im Leben von heute" Meyers Lexikonverlag Mannheim Ausgabe 1986 ISBN 3-411-02378, Stabilisator Seiten 302-303 und Stoßdämpfer Seiten 308-309. Von Hydraulischen Puffern zur Zeit keine Fundstelle bekannt.It is known to stabilize the side slope in vehicles torsion bars to install shock absorbers near the wheel to dampen the vibration of the chassis and to absorb shock forces on the front sides of rail vehicles with spring-loaded buffers, to arrange bumpers on motor vehicles. Book "The technology in today's life" Meyers Lexikonverlag Mannheim Edition 1986 ISBN 3-411-02378, stabilizer pages 302-303 and Shock absorber pages 308-309. No site is currently known of hydraulic buffers.

Torsionsstäbe die achsial an den Radaufhängungen der Fahrzeuge befestigt werden können das Auftreten kritischer Seitenneigungen bei Ausweichmanövern nicht effektiv vorbeugen weil unter anderem die größten Niveaudifferenzen auf den diagonalen Radaufhängungen entstehen. Stoßdämpfer sind bei der Seitenneigungskorrektur eher passiv. Stoßstangen bei den Kraftwagen dämpfen keine Frontalstöße und bei Schienenfahrzeugen eingesetzte Feder- bzw. Reibungs-Puf fer können größere Kräfte, bei hoher Geschwindigkeit an den Stirnseiten nicht effektiv Dämpfen.Torsion bars that can be attached axially to the wheel suspensions of the vehicles not effectively prevent the occurrence of critical side slopes during evasive maneuvers because among other things, the greatest level differences arise on the diagonal wheel suspensions. Shock absorbers are rather passive when correcting the roll. Bumpers on the motor vehicles do not dampen frontal impacts and spring or friction puffs used in rail vehicles In addition, larger forces cannot effectively dampen the face at high speeds.

Bei allen Fahrzeugen, ist neben der Schwingungsdämpfung des Fahrwerks die Stabilisie rung und Dämpfung von Stoßkräften an den Stirnseiten der Fahrzeuge, von großer Wichtigkeit.In all vehicles, in addition to the vibration damping of the chassis, the stabilization Reduction and damping of impact forces on the front of the vehicles is of great importance.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, das Auftreten kritischer Seitenneigungen der Fahrzeuge bei Kurvenfahrten und plötzlichen Ausweichmanövern vorzubeugen, entstehende Vertikalschwingungen des Fahrwerks und/oder Auftretende Stoßkräfte an den Stirnseiten der Fahrzeuge mit dieser Vorrichtung effektiv zu dämpfen um den Fahrkomfort und Sicherheitsstandard dieser Fahrzeuge zu verbessern.The invention specified in claim 1 is based on the problem that Occurrence of critical side inclinations of the vehicles when cornering and sudden To avoid evasive maneuvers, resulting vertical vibrations of the chassis and / or Impact forces occurring at the front of the vehicles with this device effectively dampen to improve the driving comfort and safety standard of these vehicles.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale, dass der hydraulische Stabilisator-Dämpfer aus paarweise angeordneten Tandem-Zylindern die in ihrer Zusammenwirkung eine Neigungsstabilisierung des Fahrgestells, Dämpfung der vertikalen Schwingungen des Fahrwerks und/oder eine effektive Dämpfung aufgenommener Kräfte an den Stirnseiten der Fahrzeuge hervorrufen, zusammengesetzt ist, erfindungsmäßig gelöst.This problem is due to the features listed in claim 1 that the hydraulic stabilizer damper from tandem cylinders arranged in pairs in their Cooperation stabilizing the inclination of the chassis, damping the vertical Vibrations of the chassis and / or an effective damping of absorbed forces on the Cause front ends of the vehicles, is composed, solved according to the invention.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, bei Fahrzeugen die Straßenlage insbesondere bei Kurvenfahrten und Ausweichmanövern, sowie den Fahrkomfort und die passive Sicherheit beim Auffahren oder Frontalzusammenstößen erheblich zu verbessern. Das Aufschaukeln der Fahrzeuge zu unterbinden, Möglichkeit zum Einbau als Nachrüstsatz Anstelle der Stoßdämpfer zu ermöglichen. Universeller Einsatz für Fahrzeuge mit einer oder mehreren Achsen für Schienenfahrzeuge, sowie zur Dämpfung von Stoß- und Rückstoßkräften, für Stationäre gefederte Aufbauten sowie für nichtgefederte Hilfsaggregate unterschiedlichster Art. Das selbsttätige Arbeiten ohne jeglichen Antrieb. Bessere Wärmeableitung durch die zusätzliche Oberfläche der Hydraulikleitung. Die Möglichkeit mittels Einzel- oder Doppelt- Drosselventil die Härte der Dämpfung zu variieren.The advantages achieved by the invention consist in particular in vehicles Road holding especially when cornering and evasive maneuvers, as well as driving comfort and significantly improve passive safety when colliding or head-on collisions. To prevent the vehicles from rocking, possibility of installation as a retrofit kit To enable instead of the shock absorbers. Universal use for vehicles with one or several axles for rail vehicles, as well as for damping shock and recoil forces, for stationary sprung bodies as well as for non-sprung auxiliary units of all kinds Art. The automatic work without any drive. Better heat dissipation through the additional surface of the hydraulic line. The possibility of single or double Throttle valve to vary the hardness of the damping.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 2 angegeben. Die Weiterbildung nach Patentanspruch 2 ermöglicht es eine solche Vorrichtung, die jeweils für einen bestimmten Aufbau oder ein bestimmtes Fahrzeug zusammengebaut wird, auf einfache Weise durch Hilfskräfte zusammenbauen zu können.An advantageous embodiment of the invention is specified in claim 2. The Further development according to claim 2 enables such a device, each for one particular body or vehicle is assembled in a simple manner to be able to assemble by auxiliary workers.

Um das Volumen der Kolbenstange (3) zu verringern und die Druckflächen beidseitig des Arbeitskolbens (2) anzugleichen wird mit der rohrförmigen Gestaltung der Kolbenstange (3) aufgeführt im Patentanspruch 3 erreicht, mit ihrer gleichzeitigen Nutzung als Hydraulik- Anschluß für den unteren Zylinder-Arbeitsraum, zur Aufnahme des Arbeitskolbens (2), des Ventilblocks (4) und zur Befestigung mittels elastischer Befestigungsbuchse (11) am Fahrgestell.To reduce the volume of the piston rod ( 3 ) and equalize the pressure areas on both sides of the working piston ( 2 ) is achieved with the tubular design of the piston rod ( 3 ) listed in claim 3, with their simultaneous use as a hydraulic connection for the lower cylinder work space , for receiving the working piston ( 2 ), the valve block ( 4 ) and for fastening to the chassis using an elastic fastening bushing ( 11 ).

Im Patentanspruch 4 wird eine weitere Anwendung dieses Stabilisator-Dämpfers als Vorrichtung zur gedämpften Aufnahme von Stoßkräften an den Stirnseiten der Fahrzeuge hervorgehoben. (Fig. 5) Es wird jeweils ein Zylinderpaar an jede Stirnseite gefedert angeordnet dabei wirkt jeder dieser Zylinder auch einzeln (bei Kräfte-Aufnahme mit einem Puffer-Zylinder) bis zur eingestellten Variationsbreite zur Einleitung der Zylinder-Synchronbewegung (Schaltver zögerung) weich dämpfend, danach dämpfend und dem Federwiderstand beider Zylinder.In claim 4, a further application of this stabilizer damper is emphasized as a device for damped absorption of impact forces on the front sides of the vehicles. ( Fig. 5) A pair of cylinders is arranged sprung on each end face, each of these cylinders also has a soft damping effect (with the absorption of forces with a buffer cylinder) up to the set variation range for initiating the cylinder synchronous movement (switching delay), then damping and the spring resistance of both cylinders.

Durch das diagonale Verbinden der Arbeitsräume der Zylinderpaare, Merkmal des Patentanspruchs 5, werden dem Hydraulischen Stabilisator-Dämpfer besondere Eigenschaften verliehen darunter die im Steuer-Zylinder, mittels variabel einstellbarer hydraulischer Schaltver zögerung, eingeleitete Synchronbewegung der Arbeitskolben verbundener Zylinder, zur Vorbeu gung kritischer Seitenneigungen der Fahrzeuge bzw. bei der Frontalkräfte-Aufnahme mit einem Zylinder der Puffer-Vorrichtung zur vollen Dämpf und Federwiderstand-Wirkung beider Zylinder (Tandem Effekt). Bedingter Ablauf aller Prozesse des einen Zylinders über die Prozesse des mit ihm verbundenen Zylinders (gegenseitiges Ansteuern mit Rückkopplung).By diagonally connecting the working spaces of the cylinder pairs, characteristic of the Claim 5, the hydraulic stabilizer damper special properties awarded among them that in the control cylinder, by means of variably adjustable hydraulic switching deceleration, initiated synchronous movement of the working pistons of connected cylinders, for the past critical lateral inclinations of the vehicles or in the case of frontal force absorption with a Cylinder of the buffer device for full damping and spring resistance effect of both Cylinder (tandem effect). Conditional execution of all processes of one cylinder via the processes of the cylinder connected to it (mutual control with feedback).

Durch den Aufbau des Tandem-Zylinders, ist es gelungen im Steuer-Zylinder (5) aufgeführt im Patentanspruch 6, mittels Vorkammer (6) Trennkolben (7), und Druckraum (8) als Kompen sator, einen Steuermechanismus als indirekten hydraulischen Wechselschalter mit variabler Schaltverzögerung einzurichten um die Eigenschaft der Schwingungsdämpfung, der individuell einstellbarer Variationsbreite der Neigungsstabilisierung des Fahrgestells sowie die Aufnahme des permanent veränderbaren Ölvolumens in der Vorkammer (6) zu ermöglichen. Der gestiegene Ölvolumen durch die Erwärmung des Öls und durch das Eintauchen der Rohr-Kolbenstange (3) in den Zylinder wird vom Druckraum (8) ausgeglichen.The structure of the tandem cylinder, it is possible in the control cylinder ( 5 ) listed in claim 6, by means of the prechamber ( 6 ) separating piston ( 7 ), and pressure chamber ( 8 ) as a compensator, a control mechanism as an indirect hydraulic changeover switch with variable Set up the switching delay to enable the properties of vibration damping, the individually adjustable variation range of the inclination stabilization of the chassis and the inclusion of the permanently changeable oil volume in the prechamber ( 6 ). The increased oil volume due to the heating of the oil and the immersion of the tubular piston rod ( 3 ) in the cylinder is compensated for by the pressure chamber ( 8 ).

Das Füllen des Systems mit Hydrauliköl wird über die Füll- und Entlüftungs-Einrichtung nach individuell einstellbarer Variationsbreite der Neigungsstabilisierung des Fahrgestells und/oder der Zylinder-Synchronbewegung (verzögertes Schalten) mittels Ölmenge in der Vorkammer (6) durchgeführt, Patentanspruch 7: Mehr Öl, nach dem Entlüften, mit Druck in die Vorkammer (6) gefüllt bewirkt eine Dämpfung größerer Schwingungen des Fahrwerks, verringert aber zugleich die Neigungsstabilität bei Ausweichmanövern und umgekehrt, bei hoher Schwerpunktlage weniger Öl in die Vorkammer (6) füllen. Bei gefederten stationären Aufbauten und ungefederten Hilfsaggregaten die Vorkammer (6) ohne Schaltverzögerung das heißt mit Anschlag des Trenn kolbens und ohne Hydauliköl belassen nur das System mit Öl füllen so werden alle Schräglagen ausgeglichen. Bei der Stoß- und Rückstoß-Puffer-Vorrichtung die Ölmenge individuell anpassen.The filling of the system with hydraulic oil is carried out via the filling and ventilation device according to the individually adjustable variation range of the inclination stabilization of the chassis and / or the cylinder synchronous movement (delayed switching) by means of the oil quantity in the prechamber ( 6 ). Claim 7: More oil, After bleeding, filled with pressure in the prechamber ( 6 ) dampens larger vibrations of the undercarriage, but at the same time reduces the inclination stability during evasive maneuvers and vice versa, fill less oil in the prechamber ( 6 ) when the center of gravity is high. In the case of sprung stationary superstructures and unsprung auxiliary units, the prechamber ( 6 ) without switching delay, i.e. leaving the separating piston and without hydraulic oil, only filling the system with oil so that all inclined positions are compensated. Adjust the oil quantity individually for the shock and recoil buffer device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and will described in more detail below. Show it:

Fig. 1 Tandem-Zylinder des hydraulischen Stabilisator-Dämpfers leichte Ausführung.
Bezugszahl 1. Arbeitszylinder mit oberem und unterem Arbeitsraum.
Bezugszahl 2. Arbeitskolben mit Dichtungen.
Bezugszahl 3. Rohrförmige Kolbenstange mit Gewindezapfen beiderseits.
Bezugszahl 4. In beide Richtungen wirkender Ventilblock.
Bezugszahl 5. Steuer-Zylinder mit dem Arbeits-Zylinder (1) gekoppelt. (verschweißt)
Bezugszahl 6. Vorkammer als hydraulischer Wechselschalter mit variabler Schaltverzögerung.
Bezugszahl 7. Trennkolben mit Dichtungen.
Bezugszahl 8. Druckraum-Kompensator mit Stickstoff gefüllt. Druckkraft < als Federkraft.
Bezugszahl 9. Zylinderboden mit Ventil und elastischer Befestigungsbuchse.
Bezugszahl 10. Führungskopf mit Hydraulikanschluß, Dichtung, Füll- und Entlüftungsstutzen.
Bezugszahl 11. Obere elastische Befestigungsbuchse. Fig. 1 tandem cylinder of the hydraulic stabilizer damper light version.
Reference number 1 . Working cylinder with upper and lower working space.
Reference number 2 . Working piston with seals.
Reference number 3 . Tubular piston rod with threaded pin on both sides.
Reference number 4 . Valve block acting in both directions.
Reference number 5 . Control cylinder coupled to the working cylinder ( 1 ). (welded)
Reference number 6 . Pre-chamber as a hydraulic changeover switch with variable switching delay.
Reference number 7 . Separating pistons with seals.
Reference number 8 . Pressure chamber compensator filled with nitrogen. Compressive force <as spring force.
Reference number 9 . Cylinder base with valve and elastic fastening bush.
Reference number 10 . Guide head with hydraulic connection, seal, fill and vent connection.
Reference number 11 . Upper elastic fastening bush.

Fig. 2 Alternativer Tandem-Zylinder. Schwere Ausführung.
Bezugszahl 1. Arbeitszylinder als Stufen-Zylinder, anwendbar für robuste, dickwändige Zylinder.
Bezugszahl 5. Steuer-Zylinder im Stufenzylinder integriert. Fig. 2 Alternative tandem cylinder. Difficult execution.
Reference number 1 . Working cylinder as a stepped cylinder, applicable for robust, thick-walled cylinders.
Reference number 5 . Control cylinder integrated in the stepped cylinder.

Fig. 3 Schema eines Zweiachsen-Fahrzeugs mit relativ gleichmäßiger Zuladungsverteilung. Fig. 3 Scheme of a two-axle vehicle with a relatively even load distribution.

Fig. 4 Schema eines Zweiachsen-Fahrzeugs mit groß differenzierter Zuladungsverteilung. Fig. 4 Scheme of a two-axle vehicle with a highly differentiated payload distribution.

Fig. 5 Schema der Aufnahme von Kräften an den Stirnseiten der Kraft- und Schienenfahrzeuge. Fig. 5 Scheme of the absorption of forces on the end faces of the motor and rail vehicles.

Der Tandem-Zylinder (Fig. 1 oder 2) wird mit der Befestigungsbuchse (11) am Fahrgestell und mit der Befestigungsbuchse des Zylinderbodens (9) an der Radaufhängung parallel zur Federung befestigt, und die Kolbenstange (3) vor Verschmutzung geschützt (Fig. 3 u. 4)The tandem cylinder ( Fig. 1 or 2) is fastened to the chassis with the fastening bush ( 11 ) and parallel to the suspension with the fastening of the cylinder base ( 9 ) to the wheel suspension, and the piston rod ( 3 ) is protected against dirt ( Fig. 3 u. 4)

Fahrzeuge mit einer Achse, z. B. Wohnwagen benötigen nur ein achsial ausgerichtetes Zylinderpaar dieser Tandem-Zylinder (Fig. 1 bzw. 2) in Radnähe angeordnet. (Hälfte der Fig. 4)Vehicles with one axle, e.g. B. caravans only need an axially aligned pair of cylinders of these tandem cylinders ( Fig. 1 or 2) arranged near the wheel. (Half of Fig. 4)

Bei Fahrzeugen mit zwei Achsen deren Zuladung mit sehr großer Differenz auf beide Achsen verteilt werden kann z. B. Lastkraftwagen, werden die Zylinderpaare achsial (Fig. 4) und bei denen die Zuladung relativ gleich auf beide Achsen verteilt werden kann z. B. Autobusse oder Pkws werden die Zylinderpaare diagonal in Radnähe parallel zur Federung angeordnet. (Fig. 3)In vehicles with two axles, the payload can be distributed across both axles with a very large difference. B. trucks, the cylinder pairs are axial ( Fig. 4) and in which the payload can be distributed relatively equally on both axes z. B. buses or cars, the cylinder pairs are arranged diagonally near the wheel parallel to the suspension. ( Fig. 3)

Bei Dämpfung der Fahrwerk-Schwingungen wird das Hydrauliköl zwischen unterem Arbeitsraum und der Vorkammer (6) des betroffenen Zylinders permanent hin und her bewegt, zugleich wird das Öl in gleichen Mengen vom unteren Arbeitsraum d. h. der Vorkammer (6) des Gegenzylinders durch den Ventilblock (4) zum oberen Arbeitsraum des betroffenen Zylinders vor und zurück bewegt. Das Vorbeugen kritischer Seitenneigungen bei Kurvenfahrten wird durch das tiefere Einfedern der äußeren Radaufhängung automatisch eingeleitet. Der Arbeitskolben (2) des betroffenen Zylinders fährt tiefer in den Arbeitszylinder (1) hinein und verdrängt dabei auch mehr Öl in seine Vorkammer (6) die gleiche Menge Öl benötigt er aber in seinem oberen Arbeitsraum und holt es aus den mit ihm verbundenen unteren Zylinder-Arbeitsraum des Gegenzylinders, den entstandenen Defizit gleicht seine Vorkammer (6) bis zu ihrer Entleerung aus. Eine weitere Öl-Beförderung aus dem unteren Arbeitsraum des Gegenzylinders zum oberen Arbeitsraum des betroffenen Zylinders, schaltet die Synchron-Abwärtsbewegung der Arbeits kolben ein woraus das Einfedern des Rades ("A"), bei einem rechten Ausweichmanöver, zum Einfedern des Rades ("B") mit entgegenwirkender Federkraft folgt. Analog verfahren die Zylinder ("C" und "D"), mit resultierender Vorbeugung kritischer Seitenneigungen.When the chassis vibrations are damped, the hydraulic oil is constantly moved back and forth between the lower work chamber and the prechamber ( 6 ) of the cylinder concerned, and at the same time the oil is drawn in equal amounts from the lower work chamber, i.e. the prechamber ( 6 ) of the counter cylinder, through the valve block ( 4 ) moved back and forth to the upper working area of the cylinder concerned. The prevention of critical side inclinations when cornering is automatically initiated by the lower deflection of the outer wheel suspension. The working piston ( 2 ) of the affected cylinder moves deeper into the working cylinder ( 1 ) and also displaces more oil into its antechamber ( 6 ), but the same amount of oil is required in its upper working area and takes it out of the lower cylinder connected to it -Working space of the counter cylinder, the resulting deficit is compensated for by its antechamber ( 6 ) until it is emptied. Another oil flow from the lower working area of the counter cylinder to the upper working area of the affected cylinder switches on the synchronous downward movement of the working pistons, resulting in the deflection of the wheel ("A"), in the event of a right evasive maneuver, to compress the wheel ("B ") follows with counteracting spring force. The cylinders ("C" and "D") operate analogously, with the resultant prevention of critical side slopes.

Entsprechend, nur in der Horizontale, auch bei den Zylinderpaaren der Puffer-Vorrich tung, zur gedämpften Aufnahme von Stoß- und Rückstoßkräften an den Stirnseiten von Fahr zeugen oder Aufbauten, tritt beim Erreichen der eingestellten Variationsbreite zur Einleitung der Synchronbewegung der Zylinder, die Phase der Doppelt-Zylinder-Dämpfung (Tandem-Effekt) ein, so werden solche Kräfte die nur von einem Zylinder aufgenommen wurden, mit der Dämpf- Wirkung und entgegenwirkender Federkraft beider Zylinder effektiv abgefangen.Correspondingly, only in the horizontal, also with the cylinder pairs of the buffer device device for the damped absorption of impact and recoil forces on the front of driving witnesses or superstructures, occurs when the set variation range is reached Synchronous movement of the cylinders, the phase of double-cylinder damping (tandem effect) forces that were absorbed by just one cylinder are Effect and counteracting spring force of both cylinders effectively intercepted.

Claims

1.Hydraulic stabilizer damper for sprung bodies with predefined stabilization of the side inclinations of the vehicles by torsional anti-roll bars, damping of the vertical vibrations of the chassis by means of shock absorbers and absorption of shock forces on the front sides of the rail vehicles by spring buffers, in the case of motor vehicles by bumpers or bumpers, in particular for Vehicles characterized in that the stabilizer damper consists of pairs of diagonally or axially opposite hydraulic tandem cylinders specially designed for these needs, arranged parallel to the suspension near the wheel and / or in pairs horizontally on the front sides of the vehicles, depending on their interaction desired application cause inclination stabilization of the chassis with damping of the vibrations of the chassis and / or damped absorption of impact forces on the front sides of the vehicles.

2. Hydraulic stabilizer damper according to claim 1, characterized in that the Cylinder work space connections and the associated hydraulic lines with threads and Screw connections for unmistakable joining are provided.

3. Hydraulic stabilizer damper according to claim 1, characterized in that the piston rod ( 3 ) is continuously tubular with threaded pin on both sides.

4. Hydraulic stabilizer damper according to claim 1, characterized in that for absorbing impact forces on the end faces of the vehicles, these cylinders ( Fig. 1 or 2) in rail vehicles as separate buffers in motor vehicles, movably connected to a bumper or a bumper, are arranged. ( Fig. 5).

5. Hydraulic stabilizer damper according to claim 1, characterized in that the working space connections of the cylinder pairs are connected diagonally (crosswise) with flexible and pipelines. ( Figs. 3, 4 and 5).

6. Hydraulic stabilizer damper according to claim 1, characterized in that the control cylinder ( 5 ) is set up in the tandem cylinder by means of antechamber ( 6 ), separating piston ( 7 ) and compensator pressure chamber ( 8 ). ( Figs. 1 and 2)

7. Hydraulic stabilizer damper according to claim 6, characterized in that the adjustment of the variation widths of the inclination stabilization of the chassis and / or the synchronous movement of the buffer cylinder, the so-called switching delay, by means of the amount of oil in the prechamber ( 6 ) ( Fig. 1 and 2 ) when filling the system ( Fig. 3-5).