DE10000058A1 - Preparation of a dental implant crown has a bolt pin fitted to the implant threaded shaft drilling with a rounded/replaceable tip and occlusion markings are registered by a video camera as a digitized 3-D presentation for the grinding - Google Patents

Preparation of a dental implant crown has a bolt pin fitted to the implant threaded shaft drilling with a rounded/replaceable tip and occlusion markings are registered by a video camera as a digitized 3-D presentation for the grinding

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Abstract

To set the bite of a dental implant, a bolt pin (3) which matches the implant threaded shaft drilling has a spring (4) and screw bolts (5,8) to set its length to position the rounded and exchangeable tip (7), to give the occlusion with registration of eccentricity and protrusion by an occlusion spray. The action is started by release (8) of the bolt (5) in the required position. The register of the occlusion color markings in the implant site and the facing tooth is taken by a video camera, and digitized to give a three-dimensional presentation for grinding the tooth crown blank, to tighten (5,8) the bolt pin (3) and set the length. The system uses a CEREC (RTM) program modified with extrapolation and correlation programs.

Description

Seitens des Anmelders wurden für die sog. gefräste Chairside-Krone, für die bereits erste verwertbare Entwicklungsergebnisse vorliegen, verschiedene Möglichkeiten angedacht, das bisher Erreichte unter gnathologischen Gesichtspunkten hochpräzise nach-, wenn nicht sogar wesentlich weiter zu entwickeln, wobei ersteres insbesondere für die digitale Brückengestaltung gilt. Dabei muß berücksichtigt werden, daß die zur Erstellung einer solchen Krone notwendigen Hilfsteile den Zahnarzt nicht überfordern, etwa durch einen zusätzlichen Kunststoffrohling oder dgl. sonst, wenngleich vom selben Anmelder entsprechende Schriften eingereicht wurden.On the part of the applicant, for the so-called milled chairside crown, for the first usable development results are available, various options are being considered What has been achieved to date with great precision, if not even from a gnathological point of view to develop significantly further, the former especially for the digital Bridge design applies. It must be taken into account that the process of creating a such crown necessary auxiliary parts not overwhelm the dentist, for example by a additional plastic blank or the like. Otherwise, although by the same applicant appropriate writings have been submitted.

Ein leistungsfähiges 3-D-Frässystem sollte nach dem gegenwärtigen Stand der Technik nach Digitalisierung über eine Videokamera in der Lage sein, aus den spiegelbildlichen Vorgaben und der Länge der Bißnahmevorrichtung bei festgestelltem Registrierbolzen zum Antagonisten, den Kontaktpunkt in der IKP oder der RKP aus einer exakten Bißnahme mit Exzentrikregistraten und aufgezeichneter Protrusivbewegung eine Implantatkrone zu erstellen, die gnathologischen Gesichtspunkten entspricht. CEREC scheint hierzu nach entsprechender Modifikation seitens der Hard- und Software mit seinen Programmen EXTRAPOLATION und CORRELATION die gegenwärtig besten Ergebnisse zu erzielen, was insbesondere für die Occlusalfläche/n gilt. Daß danach ein Finishing und ggf. ein Glanzbrand oder gar eine Farbmodifikation mit Malfarben erforderlich ist, wird als selbstverständlich angesehen.A powerful 3-D milling system should be based on the current state of the art Digitization via a video camera will be able to reflect the mirror image and the length of the bite registration device when the registration pin is locked Antagonists, the contact point in the IKP or the RKP from an exact bite with Eccentric registries and recorded protrusive movement to an implant crown create that corresponds to gnathological aspects. CEREC seems to think about this corresponding modification by the hardware and software with its programs EXTRAPOLATION and CORRELATION to get the best results today, which applies in particular to the occlusal surface / s. That afterwards a finishing and possibly a Glaze firing or even a color modification with stains is required as viewed of course.

Bei der vorgestellten Erfindung wird auf dem Implantatkörper intraoral eine Vorrichtung fixiert, die es erlaubt, unter Verwendung von Occlusionsspräy (Occluspray) bei der Bißnahme einen Kontaktpunkt (bevorzugt in der Zentrik) neben den Ausgleitbewegungen zu ermitteln. Damit ist mit den oben genannten angepaßten Programmen bei CEREC die Voraussetzung der Konstruktion erfüllt. Über den Ausgangspunkt der IKP oder der RKP kann man sich letztendlich wie über die gesamte Gnathologie streiten, wenn sie in Grenzbereichen nach der Wahrheit sucht.In the presented invention, a device is placed intraorally on the implant body fixed, which allows using occlusion spray (occlusion spray) when biting to determine a contact point (preferably in the centric) next to the sliding movements. With the above-mentioned customized programs at CEREC, this is the prerequisite the construction. You can find out about the starting point of the IKP or the RKP in the end how to argue about the whole of gnathology if they are in border areas after the Truth seeks.

Dabei wird in einer bevorzugten Variante ein federgelagerter Stift zunächst in der Höhe grob justiert und festgestellt. Der nächste Schritt ist das Digitalisieren der Antagonistenbeziehung, an die sich die Besprühung des/der Antagonisten mit Occluspray anschließt. In a preferred variant, a spring-loaded pin is initially rough in height adjusted and determined. The next step is digitizing the antagonist relationship, which is followed by spraying the antagonist (s) with occlusive spray.  

Letztlich wird die Stiftarretierung in der IKP oder der RKP gelöst und der gesuchte Kontakt erkennbar. Ausgehend von diesem schließen sich die Ausgleitbewegungen und die erneute Antagonistendigitalisierung mittels Videokamera an. Nachdem nach Refixierung des Stiftes alle Werte abgespeichert sind, können nun mit den bekannten, aber modifizierten CEREC- Programmen diese im Sinne einer Kronenkonstruktion verwendet werden.Ultimately, the pin lock is released in the IKP or the RKP and the desired contact recognizable. Starting from this, the sliding movements and the renewed ones Antagonist digitization using a video camera. After after refixing the pen all values are saved, can now be used with the known but modified CEREC Programs that are used in the sense of a crown construction.

Die Erfindung wird nun anhand der Ansprüche 1-14 und der Fig. 1 näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to claims 1-14 and FIG. 1.

Dabei zeigt Fig. 1 in schematisierter Schnittdarstellung, die skelettiert von übrigen Vorrichtungselementen und insbesondere der 3-D-Digitalisierung dienen. Der besonders beachtenswerte Registrierbolzen (3) ist in der Lage, federaktiviert (4) den Einbau gewonnener Kiefermodelle zentrisch oder in der IKP in den Artikulator zu ermöglichen und wird dabei dem entsprechenden Laborimplantat aufgesetzt. Frei verfahrbar zu sein, als auch in jeder erforderlichen Position arretiert (5) wird als großer Vorteil angesehen. Wie bereits erwähnt, ist er paßgenau auf die Bohrung der Implantatschaftschraube (13) gefertigt und bietet unter dieser Voraussetzung optimale Ergebnisse, Dabei korrespondiert die Länge der Implantatkörpergewindebohrung (14) mit ausreichendem Spiel mit der notwendigen Verfahrbarkeit des Stiftes (3), dessen zugehörige Feder (4) seitens ihrer Kennwerte im erforderlichen Grenzbereich liegt und vom Gewinde der Implantatschaftschraube nicht behindert wird.Here, FIG. 1 shows in a schematic sectional view showing the skeleton of the other device elements and serve in particular to 3-D digitizer. The particularly noteworthy registration bolt ( 3 ) is capable of spring-activated ( 4 ) allowing the jaw models obtained to be installed centrally or in the ICP in the articulator and is placed on the corresponding laboratory implant. Being able to move freely as well as being locked in any required position ( 5 ) is considered a great advantage. As already mentioned, it is made to fit the bore of the implant shaft screw ( 13 ) and offers optimal results under this condition. The length of the implant body threaded hole ( 14 ) corresponds with sufficient play to the necessary travel of the pin ( 3 ), its associated spring ( 4 ) on the part of its characteristic values lies in the required limit range and is not hindered by the thread of the implant shaft screw.

Schraube (Schraubenbolzen) (5, 8) arretiert nach Längenmaß von Bolzen (3) diesen in seiner Ausgangsposition und gibt ihn federaktiviert (4) nach Besprühen des/der Antagonisten mit Occluspray frei. Dabei zeichnet sich in der IKP oder der RKP, je nach Behandler, ein Kontaktpunkt ab, von dem ausgehend die Ausgleitbewegungen für diesen Punkt ermittelt und programmgesteuert auf die idealen Kontaktpunkte interpoliert werden. Zuvor ist es erforderlich, über die Bestimmung der Länge von Stift (3) nach Refixation (5, 8) in der IKP oder der RKP absolut und im Abgleich digital mit der bevorzugten Videokamera diese mit in die Konstruktion einfließen zu lassen. Screw (screw bolt) ( 5 , 8 ) locks the length of the bolt ( 3 ) in its starting position and releases it spring-activated ( 4 ) after spraying the antagonist (s) with occlusive spray. Depending on the practitioner, a contact point emerges in the IKP or the RKP, from which the sliding movements for this point are determined and program-interpolated to the ideal contact points. Before this, it is necessary to determine the length of the pin ( 3 ) after refixation ( 5 , 8 ) in the IKP or the RKP absolutely and in digital comparison with the preferred video camera to allow this to flow into the design.

Außerdem wird es aus Stabilitätsgründen vorgezogen, den bevorzugten Keramik- Kronenrohling auf einer Titanbasis aufgebrannt so zu verwenden, daß diese bevorzugt auf der Aufnahme der 3-D-Fräseinheit drehstabil aufschraubbar ist.In addition, for reasons of stability, it is preferred to use the preferred ceramic Crown blank burned on a titanium base to use so that it prefers on the The 3-D milling unit can be screwed on in a rotationally stable manner.

Weiterhin muß die Fräseinheit die Möglichkeit bieten, in der exakten Flucht der Fixationschraube für die Kronenfixation über eine geeignete Bohrspindel bevorzugt mittels Formbohrer eine geeignete Stufenbohrung bevorzugt in die fertig gefräste Krone einzubringen.Furthermore, the milling unit must be able to precisely align the Fixation screw for crown fixation using a suitable drill spindle, preferably using Form drill a suitable stepped hole preferably in the finished milled crown bring in.

Letztlich soll noch darauf hingewiesen werden, daß der Bolzen (3) registratseitig Mit individualisierten Kontaktelementen (7) mittels Gewinde (15) versehbar ist.Finally, it should be pointed out that the bolt ( 3 ) on the registration side can be provided with individualized contact elements ( 7 ) by means of a thread ( 15 ).

Claims (17)

1. Verfahren zur Bißnahme, Digitalisierung mittels Videokamera und 3-D-Umsetzung eines bevorzugten Keramikrohlings in eine Implantatkrone durch ein entsprechendes Fräsprogramm, dadurch gekennzeichnet, daß über die partielle Implantatgewindeschaftbohrung mit einstückig verbundenem Distanzelement als Führung ein abgefederter Markierbolzen bzw. -stift so positionierbar ist, daß die Bißnahme bevorzugt über Occluspray gelingt, wobei gleichzeitig auf die exzentrischen Bewegungsbahnen der Antagonistenhöcker bzw. - fissuren sowie auf den IKP- bzw. RKP-Kontakt zu schließen ist bzw. daß deren Markierungen spiegelbildlich in die Konstruktion eingehen, nach der ein bevorzugter Keramikrohling mittels entsprechender Hard- und Software gefräst wird.1. A method for bite registration, digitization by means of a video camera and 3-D implementation of a preferred ceramic blank in an implant crown by means of a corresponding milling program, characterized in that a spring-loaded marking pin or pen can be positioned in this way via the partial implant threaded shaft bore with an integrally connected spacer element as a guide that the bite registration is preferably accomplished using occlusion spray, while at the same time concluding the eccentric trajectories of the antagonist bumps or fissures as well as the IKP or RKP contact or that their markings are a mirror image of the construction, according to which a preferred ceramic blank is milled using appropriate hardware and software. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Vorrichtung bevorzugt die IKP oder die RKP und die beiden exzentrischen Bewegungen nach buccal bzw. lingual, bei Incisiven und Canini zusätzlich die Protrusionsbewegung auf dem/den Antagonisten gespiegelt aufgezeichnet und die Länge der Bißnahmevorrichtung für alle ausreichend dimensioniert ist.2. The method according to claim 1, characterized, that with the device preferably the IKP or the RKP and the two eccentric movements after buccal or lingual, with incisives and canini in addition, the protrusion movement is mirrored on the antagonist (s) recorded and the length of the bite registration device sufficient for everyone is dimensioned. 3. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1, 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Markiervorrichtung den bevorzugt einzigen Kontaktpunkt neben den Gleitbahnen über Occluspray gespiegelt auf dem/den Antagonisten erkennbar macht.3. The method according to at least one of claims 1, 2, characterized, that the marking device preferably the only contact point next to the Slideways mirrored on occlusive spray on which the antagonist is recognizable. 4. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Markierungsvorhaben der geeignete, bevorzugt federgelagerte Bolzen verwendet wird. 4. The method according to at least one of claims 1-3, characterized, that for each marking project the suitable, preferably spring-loaded bolt is used.   5. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Markiervorrichtung vor der Bißnahme in der Länge überprüft und der Bolzen vor der Bißnahme fixiert wird.5. The method according to at least one of claims 1-4, characterized, that the marker is checked in length before the bite and the bolt is fixed before the bite. 6. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bißnahme der Bolzen freigegeben wird und nach der Bißnahme in der IKP- oder RKP-Position bevorzugt durch einen Schraubenbolzen rearretiert wird.6. The method according to at least one of claims 1-5, characterized, that the bolt is released for biting and after the biting in the IKP- or RKP position is preferably locked by a screw bolt. 7. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von einem zukünftigen digitalisierten Ausgangsbefund und dem dann digitalisierbaren Antagonisten neben dem markierten Antagonisten mittels bevorzugter Videokamera bevorzugt bei CEREC mit den gegenwärtig nutzbaren, modifizierten Fräsprogrammen EXTRAPOLATION und CORRELATION die Konstruktion erstellt und anschließend die Implantatkrone bevorzugt aus einem titangestützten Implantatrohling unter gnathologischen Gesichtspunkten gefräst wird, wobei in Wiederholung des bereits Geschriebenen zu beachten ist, daß der Anatagonistenkontakt in der IKP oder der RKP und die Gleitbahnen spiegelbildlich zu verarbeiten sind.7. The method according to at least one of claims 1-6, characterized, that based on a future digitized initial finding and then digitizable antagonists in addition to the marked antagonist using preferred video camera preferred at CEREC with the currently usable modified milling programs EXTRAPOLATION and CORRELATION die Construction created and then the implant crown preferably from one titanium-supported implant blank is milled from a gnathological point of view, in repetition of what has already been written it should be noted that Anatagonist contact in the IKP or the RKP and the slideways as a mirror image are processed. 8. Vorrichtung zur Bißnahme, Digitalisierung mittels Videokamera und 3-D-Umsetzung eines bevorzugten Keramikrohlings in eine Implantatkrone durch ein entsprechendes Fräsprogramm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese aus einem, der Implantatgewindesschaftbohrung (1) mit einstückig verbundenem Distanzelement (2) einpaßbaren Bolzen (3) besteht, der geeignet ist, mit einer bevorzugt mit (1) verbundenen Feder (4) durch Schraubenbolzen (5) in der Länge so einstellbar und damit geeignet ist, daß er mit der bevorzugt abgerundeten und austauschbaren (6) Endrundung (7) die anschließende Bißnahme mit Exzentrik- und Protrusionsregistrat/en über bevorzugt Occluspray durchzuführen, die durch Lösen des Gewindes (8) von (5), ausgehend von der IKP oder der RKP, geeignet ist, verfahren (ggf geführt) und nach der Bißnahme refixiert (5) zu werden, wonach optimal nach entsprechender Längenbestimmung mittels Digitalisierung über eine geeignete Videokamera o. dgl. des Ausgangssitus des Antagonisten sowohl vor der Registrierung als auch des farbmarkierten Antagonisten nach der Registrierung die Konstruktion z. B. bei CEREC über die z. Zt. greifbaren modifizierten Programme EXTRAPOLATION und CORRELATION möglich ist, wobei darauf zu achten ist, daß sowohl der IKP- oder der RKP-Kontakt als auch die/das Exzentrik- und Protrusionsregistrat/e gespiegelt auf dem/den Antagonisten zur Darstellung komm/en/t und ein bevorzugt titangestützter Keramikrohling geeignet ist, zur Implantatkrone gefräst zu werden.8. Device for bite registration, digitization by means of a video camera and 3-D implementation of a preferred ceramic blank in an implant crown by a corresponding milling program according to claim 1, characterized in that it can be fitted from a, the implant threaded shaft bore ( 1 ) with an integrally connected spacer element ( 2 ) There is a bolt ( 3 ) which is suitable, with a spring ( 4 ) preferably connected to ( 1 ) by means of screw bolts ( 5 ), so that the length is adjustable and is therefore suitable such that it has the preferably rounded and exchangeable ( 6 ) final rounding ( 7 ) perform the subsequent bite registration with eccentric and protrusion registrations via preferred occlusion spray, which is suitable by loosening the thread ( 8 ) from ( 5 ), starting from the IKP or the RKP, proceed (if necessary) and after the bite registration to be refixed ( 5 ), after which optimally after appropriate length determination by means of digitization via a suitable video camera o the starting position of the antagonist both before registration and the color-marked antagonist after registration the construction z. B. at CEREC on the z. Currently tangible modified programs EXTRAPOLATION and CORRELATION is possible, whereby it must be ensured that both the IKP or the RKP contact as well as the eccentric and protrusion registry (s) are reflected on the antagonist (s). t and a preferably titanium-supported ceramic blank is suitable for being milled into the implant crown. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (3) geeignet ist, in einem bevorzugten Implantat (9) verfahren (4, . . .) und dabei durch den bevorzugten Schraubenbolzen (5, 8) arretiert, gelöst und rearretiert zu werden.9. The device according to claim 8, characterized in that the bolt ( 3 ) is suitable to move in a preferred implant ( 9 ) ( 4 ,...) And thereby locked, released and rearretiert by the preferred screw bolt ( 5 , 8 ) to become. 10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche Anspruch 8-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (3) bevorzugt mit Feder (4) über einem endständigen Bolzenfortsatz (10) bevorzugt im Implantatgewinde (11) führbar ist.10. The device according to at least one of claims 8-9, characterized in that the bolt ( 3 ) preferably with spring ( 4 ) over a terminal pin extension ( 10 ) preferably in the implant thread ( 11 ) can be guided. 11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche Anspruch 8-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkennwerte für jedes Implantatsystem optimiert sind.11. The device according to at least one of claims 8-10, characterized, that the spring characteristics are optimized for each implant system. 12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche Anspruch 8-11, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (3) zur Bißnahme bevorzugt je nach der klinischen Situation mit geeigneten Tastköpfen (7) versehen ist. 12. The device according to at least one of claims 8-11, characterized in that the bolt ( 3 ) for biting is preferably provided with suitable probes ( 7 ) depending on the clinical situation. 13. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche Anspruch 8-12, dadurch gekennzeichnet, daß der Federweg je nach der klinischen Situation zumindest empirisch bestimmt ist.13. The device according to at least one of claims 8-12, characterized, that the travel is at least empirically determined depending on the clinical situation. 14. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche Anspruch 8-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung bevorzugt auch für nahezu alle anderen Implantatsysteme zur Bißnahme anwendbar ist.14. The device according to at least one of claims 8-13, characterized, that the device is also preferred for almost all other implant systems Bite registration is applicable. 15. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche Anspruch 8-14, dadurch gekennzeichnet, daß Occluspray geeignet ist, einen Kontaktpunkt und die sich daraus ergebenden Ausgleitbewegungen in Beachtung der spiegelbildlichen Darstellung abzuleiten.15. The device according to at least one of claims 8-14, characterized, that occlusion spray is suitable, a contact point and the resulting ones Derive sliding movements in consideration of the mirror image. 16. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche Anspruch 8-15, dadurch gekennzeichnet, daß der verwendete Keramikrohling bevorzugt auf einer, dem Implantat (9) angepaßten Titanbasis bevorzugt aufgebrannt ist und der Aufnahme der Fräseinheit angepaßt ist.16. The device according to at least one of claims 8-15, characterized in that the ceramic blank used is preferably fired on a, the implant ( 9 ) adapted titanium base is preferably fired and the receiving of the milling unit is adapted. 17. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche Anspruch 8-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräseinheit mit einer Bohrspindel versehen ist, die es ermöglicht, daß exakt in der Flucht zur Halteschraube des Implantatrohlings bevorzugt über einen Formbohrer eine Stufenbohrung schaffbar ist, die die endgültige Fixation der gefrästen Implantatkrone auf dem Implantat (9) zu ermöglichen geeignet sind.17. The device according to at least one of claims 8-15, characterized in that the milling unit is provided with a drilling spindle, which makes it possible that a stepped bore, which is the final one, can be created precisely in alignment with the retaining screw of the implant blank, preferably via a form drill Fixation of the milled implant crown on the implant ( 9 ) are suitable to enable.
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